Sensores Hall-magnetico-Inductivo y Optico
Sensores Hall-magnetico-Inductivo y Optico
Sensores Hall-magnetico-Inductivo y Optico
magnetico
Los sensores de proximidad magnéticos son caracterizados por la posibilidad de distancias
grandes de la conmutación, disponible de los sensores con dimensiones pequeñas. Detectan
los objetos magnéticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el
proceso de la conmutación. Los campos magnéticos pueden pasar a través de muchos
materiales no magnéticos, el proceso de la conmutación se puede también accionar sin la
necesidad de la exposición directa al objeto. Usando los conductores magnéticos (ej. hierro),
el campo magnético se puede transmitir sobre mayores distancias para, por ejemplo, poder
llevarse la señal de áreas de alta temperatura.
En robótica, algunas situaciones de medición del entorno pueden requerir del uso de
elementos de detección sensibles a los campos magnéticos. En principio, si nuestro robot
debe moverse en ambientes externos a un laboratorio, una aplicación importante es una
brújula que forme parte de un sistema de orientación para nuestro robot. Otra aplicación es
la medición directa de campos magnéticos presentes en las inmediaciones, que podrían
volverse peligrosos para el "cerebro" de nuestro robot si su intensidad es importante. Una
tercera aplicación es la medición de sobrecorrientes en la parte motriz (detectando la
intensidad del campo magnético que genera un conductor en la fuente de alimentación).
También se podrán encontrar sensores magnéticos en la medición de movimientos, como el
uso de detectores de "cero movimiento" y tacómetros basados en sensores por efecto Hall o
pickups magnéticos.
inductivo
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar
materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones
de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un
determinado contexto: detección de paso, de atasco, de codificación y de conteo.
Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando una corriente
circula por el mismo, un campo magnético es generado, que tiene la dirección de las flechas
anaranjadas. Cuando un metal es acercado al campo magnético generado por el sensor de
proximidad, éste es detectado
La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce corrientes de Foucault en el material por
detectar. Estas, a su vez, generan un campo magnético que se opone al de la bobina del
sensor, causando una reducción en la inductancia de la misma. Esta reducción en la
inductancia de la bobina interna del sensor, trae aparejado una disminución en
la impedancia de ésta.
La inductancia es un valor intrínseco de las bobinas o inductores, que depende del diámetro
de las espiras y el número de ellas. En sistemas de corriente alterna.
optico
En electronica se utiliza como sensores opticos ciertos componentes sensibles a la luz, en
el sentido que modifican su comportamiento electrico segun tengan luz incidente o no.
La fotoresistencia reduce su resistencia al estar bajo luz.
A nivel industrial se suele usar sensores opticos "listos" que incluyen circuito electronico,
filtros, etc.