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Conversores Análogo-Digital y Digital-Análogo:

Conceptos Básicos
Huircán, Juan Ignacio
Abstract–El siguiente trabajo revisa las técnicas y conceptos básicos de la información con un sistemas digital, se requiere de
conversión análogo-digital y digitalanálogo, para ello se describen los
dispositivos clásicos junto con sus respectivas estructuras internas. La función convertidores de datos del tipo ADC o DAC, segun
básica de los conversores es transformar una señal analógica en su equivalente corresponda.
digital y vice-versa. Las distintas técnicas descritas muestran las ventajas e El diagrama de bloques de la Fig.1 muestra la secuencia
inconvenientes del componente, lo cual permite la selección dependiendo de
la utilización y el modo de trabajo. Los parámetros que más influyen sobre la desde que la variable física entra al sistema hasta que es
prestación de los dispositivos son la resolución y la velocidad. La evolución de transformada a señal digital (código binario). Para dicha señal
estos componentes permite contar hoy con sistemas versátiles tanto con ingrese al convertidor análogo - digital, ésta debe ser
salidas paralelas como seriales.
muestreada, es decir, se toman valores discretos en instantes
Index Terms–ADC, DAC System de tiempo de la señal análoga, lo que recibe el nombre de
sampling. Matemáticamente es el equivalente a multiplicar la
señal análoga por una secuencia de impulsos de periodo
I. Introduction constante. Como resultado se obtiene un tren de impulsos con
amplitudes limitadas por la envolvente de la señal analógica.
El desarrollo de los microprocesadores y procesadores digitales
de señal (DSP), ha permitido realizar tareas que durante años Sistema Sensor
Conversor
Computador
Físico Análogo - Digital
fueron hechas por sistemas electrónicos analógicos. Por otro
lado, como que el mundo real es análogo, una forma de enlazar
las variables analógicas con los procesos digitales es a través de 0101101
los sistemas llamados conversores de analógico - digital (ADC-
Analogue to Digital Converter) y conversores digital - analógico
(DAC- Digital to Analogue Converter). Señal Fisica Señal Eléctrica Señal Eléctrica Señal Eléctrica
(análoga) (digital)
El objetivo básico de un ADC es transformar una señal
eléctrica análoga en un número digital equivalente. De la TemperaturaPresiónDesplazamiento Voltaje
misma forma, un DAC transforma un número digital en una
señal eléctrica análoga.
DigitalizaciónSampling Código Binario Velocidad
Esta función exige que los pasos intermedios se realicen de
forma optima para no perder información. Según el tipo de
componente y su aplicación existen distintos parámetros que Fig. 1. Conversión análogo - digital.
lo caracterizan, éstos pueden ser: la velocidad de conversión,
la resolución, los rangos de entrada, etc.. Por ejemplo, una Para garantizar la toma de muestra y la conversión de forma
mayor cantidad de bit, implica mayor precisión, pero también correcta se debe conmsiderar la velocidad de muestreo, para
mayor complejidad. Un incremento en un solo bit permite lo cual el Teorema de Nyquist, establece que la frecuencia de
disponer del doble de precisión (mayor resolución), pero hace muestreo fS, debe ser como mínimo el doble que el ancho de
más difícil el diseño del circuito, además, la conversión podría banda de la señal muestreada como se indica.en (1). Si no
volverse más lenta. Dentro de las de aplicaciones de estos ocurre esta situación, se tiene lugar el fenómeno denominado
sistemas está el manejo de señales de vídeo, audio, los discos aliasing.
compactos, instrumentación y control industrial. En los fs > 2 · fm (1)
siguientes apartados se describen los conceptos básicos de
conversión de señal, técnicas de implementación para los ADC En el proceso inverso indicado en la Fig.2, en la cual la señal
o DAC, características y parámetros que los definen. Se digital es transformada en señal eléctrica, para la recuperación
revisarán las configuraciones más clásicas, atendiendo a de la señal eléctrica, la señal digital debe pasar por un
criterios de velocidad y manejo de datos, como también los convertidor del tipo digital - análogo. Esta señal modulada, es
nuevos productos disponibles en el mercado. recuperada a través de un filtro pasa bajo e interpolada,
obteniéndose la señal análoga equivalente.
Versión 1.0. Die- Ufro III. CARACTERÍSTICAS
La data digital es un número binario que se define
II. CONVERSIÓN BÁSICA DE SEÑALES
considerando desde el bit de mayor peso (MSB, More Signi-
Un transductor permite relacionar las señales del mundo
real y sus análogas eléctricas. Para compatibilizar la
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Computador
Conversor Acondicionamiento A.2 La linealidad integral y el de linealidad
Digita - Análago de la señal diferencial:
Analizando la gráfica de transferencia entrada-salida en el
caso ideal, el resultado es una línea recta formada por los
0101101 puntos de transición de los valores de entrada que determinan
cambios de nivel en la salida. Mientras más se ajuste el
Señal Digital Señal Cuantizada Señal Análoga
comportamiento real a esta recta, más preciso se considera al
convertidor (ver Fig. 5).
Fig. 2. Proceso de conversión digital - análogo.

ficative Bit) al bit de menor peso (LSB, Least Significative Bit)

como se muestra en la Fig. 3. Salida

Ideal
b0 b7

LSB MSB

Fig. 3. Data digital.

Entrada

Cada conversor ADC ó DAC, esta determinado por una

función de transferencia ideal de entrada - salida (ver Fig. 4), Fig. 5. Curva de entrada - salida lineal.
que muestra la equivalencia entre el mundo digital y el
análogo. La máxima desviación entre la gráfica real y la recta ideal se
define como linealidad integral, y se expresa en LSB, porcentaje
Análoga
10[V] 10[V] -10[V]
del valor de fondo de escala (%FSR- font scale range). Como
valor típico de linealidad integral es ± 0.5 LSB, con lo que es
necesario que el conversor garantice, y para todas las
condiciones de trabajo este valor. Si difiere en más de 0.5 LSB
0 5[V] -5[V]
(tanto por encima como por debajo), se corre el riesgo de que
identifique un valor con una combinación de bit que no le
corresponde, y proporcionando de este modo un resultado
-10[V] 0 0 erróneo.
La linealidad diferencial corresponde a la desviación máxima
00..00 10..00 11..11 a partir de la amplitud ideal (1 LSB), y se expresa utilizando las
Digital
mismas unidades que la linealidad integral.
Error linealidad diferencial

Fig. 4. Curva de entrada - salida de un conversor ADC ó DAC.

Salida

En el caso de una señal unipolar entre 0 a 10 [V], su

equivalente digital para n bits sería entre 00..00 para 0[V] (zero
- scale), 10..00 para 5[V] y 11..11 a 10[V] (full - scale).

A. Características Estáticas
Entrada
A.1 Resolución:
Expresada en unidades de tensión, dependerá del escalón
Fig. 6. Linealidad Diferencial.
tomado como referencia con respecto a los niveles de tensión
dado por el número de bit, por ejemplo, con n bit, habrá 2n
niveles de tensión. En la práctica corresponde el valor de un A.3 Monotonicidad:
LSB (bit menos significativo). Un conversor es monotónico cuando un incremento de
tensión en la entrada le corresponda un incremento en la
(2) salida, y para una disminución de la entrada, el
correspondiente descenso. Si un convertidor no es
CONVERSORES ANÁLOGO-DIGITAL Y DIGITAL-ANÁLOGO: CONCEPTOS BÁSICOS 3

monotónico, el resultado es la pérdida del código. Si para una digitalización. Como es lógico, la rapidez del conversor
determinada combinación de bit no hay un aumento en depende también del número de bits a la salida.
función de un incremento de la entrada, sino un descenso, se El código resultante se ve influida también, por el nivel de
identificará el valor analógico con el código que viene a ruido que genera la conversión. Es interesante saber que la
continuación lo que provoca la no monotonicidad. relación señal/ruido sea lo más elevada posible. La generación
Error de Monotonicidad
de señales espurias también influyen negativamente sobre el
funcionamiento del convertidor (SFDR - Spurious Free Dynamic
Range).
Salida
B. Características Dinámicas
B.1 Tiempos de conversión:
Es el tiempo desde que se aplica la señal a convertir hasta
que la señal (análoga ó digital) este disponible en la salida. Esto
Entrada se determina de acuerdo a la ecuación (3.)

Fig. 7. Error de monotonicidad. (3)

B.2 Tiempo de adquisición:

A.4 El error de ganancia, el error de Desplazamiento (offset) y En el caso de conversores Análogo-Digital, es el tiempo
el error de cuantificación: durante el cual el sistema de muestreo y retención (Sample &
Hold) debe permanecer en estado de muestreo (sample), para
En términos generales corresponden a la comparación y asegurarse que el consiguiente estado retención (hold) este
diferencia máxima entre la curva de transferencia ideal y la real dentro de la banda de error especificada para la señal de
en todo el margen de medidas. El error de ganancia es un entrada.
parámetro que muestra la precisión de la función de
transferencia del convertidor respecto a la ideal y se expresa B.3 Tiempo de asentamiento:
en LSB (% FSR- font scale range).El error de offset, se toma Es el intervalo de tiempo entre la señal de retención y el
cuando todos los bit de entrada son ceros en el caso de un DAC, definitivo asentamiento de la señal (dentro de la banda de
gráficamente se representa como un desplazamiento error especificada).
constante de todos los valores de la curva característica, como
se muestra en la Fig. 8. B.4 Slew rate:
Error de Offset Es la velocidad a la cual el valor de la salida del S&H converge
al valor muestreado deseado. El proceso de conversión
análoga-digital requiere que la señal análoga de entrada
Salida permanezca en un valor constante de tal forma que el ADC
Ideal pueda realizar su tarea en forma adecuada. Aparece aquí, un
elemento llamado sample & hold, que toma una muestra de la
señal seleccionada y mantiene su valor durante el tiempo que
dura la conversión análoga - digital ó T&H (track & hold), que
se limita a detectar puntualmente el nivel de la señal analógica.
Entrada El circuito básico S&H es el que se muestra en la Fig. 9.

Fig. 8. Error de Offset. _

S1
v in AO vout
+
A.5 Velocidad:
Ch
En algunas aplicaciones, es necesario disponer de un Sample/Hold
convertidor capaz de tratar señales de elevada frecuencia. Control

Siempre es importante disponer de una velocidad de muestreo

que garantice la conversión de forma correcta, teniendo en Fig. 9. Circuito Sample and Hold.
cuenta el teorema de muestreo, según el cual la frecuencia de
muestreo debe ser, como mínimo el doble que el ancho de
banda de la señal muestreada para que sea posible su
4

IV. CONVERSORES TIPO DAC Luego, la tensión de salida de un conversor de n bits, esta
Convierten las señales digitales en cantidades eléctricas dada por (4).
analógicas relacionadas en forma directa con el número de
Voltaje de referencia
(4)
MSB
Donde cada an representa la información binaria ”0” o ”1”.
Red RF
El circuito de la Fig. 9 presenta un grave inconveniente, pues,
Registro Interruptores Sumadora
Resistiva
vo se requieren n resistores y los cuales se van duplicando en
LSB _ magnitud. Debido a las características estándar en la
fabricación de las resistencias, es difícil encontrar en valor
+
Convert exacto de los resistores adecuados para un diseño en
particular. Para evitar la necesidad de disponer de tantos
Io valores resistivos, la estructura R/2R de la Fig. 10 utiliza solo
dos valores aunque necesita el doble de resistencias.
Fig. 10. Esquema básico de un DAC. Con esta técnica se pueden fabricar conversores tipo ADC de
12 a 16 bit, sin embargo, la estabilidad de la fuente de poder y
el ruido viene a jugar un papel crítico al aumentar el número
entradas codificado digitalmente. Los DAC efectuan sus de bit. Un entorno de aplicación especialmente importante
conversiones recibiendo la información en forma serial o para los conversores DAC es el audio, empujado por el
paralela. La decisión de emplearlos en serie o paralelo se basa desarrollo del disco compacto.
en el uso final, como por ejemplo en instrumentos de medida
como osciloscopios de almacenamiento digital se emplea la
conversión de tipo paralela y en aplicaciones del control de
proceso como válvulas se puede efectuar en forma serie. Un
sistema tipo DAC se basa en el diagrama que se muestra en la
Fig. 10.
El registro acepta una entrada digital, sólo durante la
duración de la señal convert. Después de la adquisición, el
registro mantiene constante el número digital hasta que se
reciba otro comando. Las salidas del registro controlan
interruptores que permiten el paso de 0 [V] o el valor de la
fuente de voltaje de referencia . Los interruptores dan acceso
a una red sumadora resistiva que convierten cada bit en su
valor en corriente y a continuación la suma obteniendo una
corriente total. El valor total alimenta a un amplificador
operacional que realiza la conversión a voltaje y el
escalamiento de la salida. Cada resistor de la rama esta Fig. 12. Estructura R/2R.
ajustado según el bit que tenga a la entrada como se muestra
en el esquema correspondiente a la Fig. 11.
V. CONVERSORES TIPO ADC
v
REF Los dispositivos ADC convierten un nivel de tensión
analógico en una palabra digital correspondiente. Si n es el
R RF número de bit obtenidos de la palabra, esto significa que habrá
MSB vo 2n niveles de tensión diferentes
2R
_ Todo convertidor ADC debe procurar que el conjunto de bit
A obtenidos a la salida sea un reflejo lo más exacto posible del
4R valor analógico correspondiente. Se usan un gran número de
+
métodos para convertir señales analógicas a la forma digital,
8R los que más usados son: Rampa de escalera, aproximaciones
LSB
sucesivas, paralelo (flash), doble rampa, voltaje a frecuencia,
tipo serie.

A. Convertidor Análogo - Digital De Rampa De Escalera.

Fig. 11. Conversor básico escalera.
CONVERSORES ANÁLOGO-DIGITAL Y DIGITAL-ANÁLOGO: CONCEPTOS BÁSICOS 5

Se basa en la comparación de la señal analógica de entrada SALIDA DIGITAL

Inicio Reloj
con una señal de rampa definida con precisión. El esquema se Conversión
muestra en en la Fig. 13.
Se comienza activando un pulso de inicio en la lógica de REGISTRO
control, con esta acción el contador se inicializará en cero, Vi APROXIMACIÓN D/A
entregando en sus salidas el código binario del cero digital. La SUCESIVA
secuencia pasa directamente como entrada paralelo al
SALIDA DIGITAL
COMPARADOR

Inicio
Conversión Logica
de contador D/A Fig. 14. Conversor de aproximación sucesiva.
Control

El SAR pone el bit MSB en ”1” y todos los restantes en ”0”.

La cantidad es tomada por el DAC de tal manera que su
Vi
COMPARADOR equivalente analógico se compara con al señal de entrada. Si la
salida del DAC es mayor que la entrada, se elimina el ”1” del bit
MSB y se pone a ”1” el bit inmediatamente anterior, con todos
Fig. 13. Conversor de rampa escalera. los demás bit en ”0”, y así sucesivamente hasta que se logre
encontrar una secuencia análoga pero que resulta ser menor
que la entrada de la señal, cuando ocurra esto, el bit
DAC que responde con 0 [V] a la salida. Esta señal es usada mantendrá su valor y se pone a ”1” el bit inmediatamente
como entrada de referencia a un comparador, el cual compara anterior. El procedimiento anterior se repite hasta terminarse
la magnitud de la señal analógica de entrada con el valor de probar ”1” en cada bit del contador. Lo anterior equivale a
entregado por el conversor. Del valor que proporcione el un tanteo digital, a medida que se avanza, el procedimiento se
comparador dependerá que el contador continúe contando o va estabilizando hasta llegar un valor estable y que
bien, se detenga, pues si el comparador entrega un ”1”, corresponderá con el valor de la medición. La figura 15, se
entonces el reloj continuará alimentando al comparador. De lo muestra la salida característica de este tipo de conversor.
contrario si entrega un ”0”, el contador se detendrá.
FS
La lógica del comparador es si la señal de entrada es mayor Salida Análoga

que la referencia, entonces el comparador responderá con un

”1”y se incrementa la cuenta en 1 digital, y así sucesivamente,
sólo la cuenta se detendrá cuando la respuesta del DAC sea Salida DAC

mayor que la entrada de la señal analógica. En este caso, el

reloj se detendrá y se tendrá la salida digital del valor de cuenta
anterior.
MSB LSB Salida SAR
1 1 0
B. Convertidor Análogo - Digital Por Aproximaciones 0
Sucesivas tiempo

Es una técnica de conversión más efectiva que la anterior. Se

utiliza ampliamente debido a su combinación de alta Fig. 15. Curva de salida del DAC.
resolución y velocidad. El esquema es prácticamente el mismo,
difieren en que el contador dentro del registro no es un El ADC de aproximaciones sucesivas es de los más utilizados,
contador secuencial de uno en uno, sino un contador es posible encontrar modelos capaces de suministrar 16 bits en
programable que se incrementa o decrementa de acuerdo a la la salida y realizar la conversión en un tiempo de unas decenas
influencia del bit de mayor peso (SAR). De esta manera no es de microsegundos. Los modelos de 12 y 8 bits, son los más
necesario contar con 2n veces como lo hacia el contador tipo comunes y ofrecen una elevada velocidad a un precio ajustado.
rampa, ahora la cuenta máxima solo es de n veces. El esquema
de la Fig. 14, muestra este convertidor. C. Convertidor Análogo - Digital Paralelo (Flash)
Los conversores de tipo flash o conversión directa, parten de
una concepción radicalmente opuesta: la velocidad es el
objetivo básico de esta arquitectura y el costo que se debe
pagar por ello es un circuito muy complejo aunque sencillo a
nivel de concepto. Dos señales participan en la etapa de
entrada, la propia señal analógica que se debe convertir y una
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señal de referencia. En la configuración básica, la señal ambos interruptores es que en la salida se obtenga una señal
analógica se aplica a las puertas no inversoras de un cierto de doble rampa.
número de amplificadores operacionales que, utilizados como Una de subida (la carga del condensador con la tensión
comparadores, están dispuestos en paralelo, a la entrada de un analógica en la entrada) y la de bajada (con la tensión de
decodificador (ver figura ). A la entrada inversora de cada referencia a la entrada). El cálculo de la señal digitalizada se
comparador se aplica la tensión de referencia, que a su vez fundamenta en la relación entre los tiempos de subida y
ataca una red de resistencia de valor idéntico y dispuestas en bajada, de acuerdo con la ecuación (5).
serie. El resultado es la diferencia de tensión entre dos
comparadores sucesivos es de 1 LSB.
La complejidad de la arquitectura flash se deriva (5)
precisamente del elevado número de comparadores
Donde ts , es el tiempo de subida o de muestreo y tm el de
necesarios a medida que aumenta el número de bits que se
bajada o de medida, Vrefes la tensión de referencia y Va es la
desea obtener a la salida. El número de éstos es 2n−1, donde n
tensión analógica.
es el número de bits de salida, no es de extrañar que los
Los tiempos de muestreo y de medida son detectados por un
conversores de tipo flash ven limitada su resolución por su
contador que se encuentra a la salida del integrador y
elevada integración.
dependen de la resistencia, el condensador y la tensión de
El resultado es que no existe ningún convertidor flash que
entrada.
ofrezca una resolución de 16 bit, y que mas allá no son
Dada sus especiales características, los ADC de doble rampa
prácticos teniendo en cuenta el tamaño del chip, el correcto
se utilizan, por ejemplo, en los voltímetros digitales, por su
funcionamiento de los comparadores e incluso el precio.
exactitud e inmunidad al ruido. Pueden alcanzar una
Este tipo de conversor por razón de velocidad es
resolución de hasta 18 o 20 bits.
ampliamente usado en el campo de las telecomunicaciones, los
instrumentos de medida y, en general, el tratamiento de E. Convertidor Voltaje Frecuencia
señales rápidas como la de vídeo.
En este tipo de conversores, el voltaje continuo de entrada
D. Convertidor De Doble Rampa se convierte en un conjunto de pulsos cuya frecuencia es
proporcional a la magnitud del voltaje de alimentación. Los
Los de tipo rampa tienen como punto fuerte la precisión (ver
pulsos se cuentan mediante un contador electrónico, durante
Fig. 16), y al mismo tiempo, sólo pueden aplicarse a señales
un intervalo de tiempo específico y la cuenta resultante se
cuyo nivel oscile de forma muy lenta (un valor típico de
exhibe como una representación digital del voltaje. El esquema
velocidad de muestreo es de 10 muestras por segundo). Este
es el que se muestra en la figura 17. Cuando se aplica un voltaje
dispositivo consiste en un integrador basado en un
de entrada el integrador genera un voltaje de salida de rampa
amplificador operacional.
con una pendiente proporcional al voltaje aplicado. Esta rampa
v (Referencia análoga) se aplica a un generador monoestable el cual genera un pulso
ref
de amplitud definido por el voltaje de entrada rampa. El pulso
-1
+ es realimentado a un conmutador que descarga el
_ condensador integrador, terminando así la rampa.
C _
+ C
Tren de pulsos

R
R _
v Generador
in vout
Monoestable
+
de pulsos
v
in

reloj Lógica de control

Salida
Contador
Digital
Fig. 17. Convesor Voltaje - Frecuencia

Fig. 16. Convesor doble rampa. Su utilización es adecuada en ambientes ruidosos, por su alta
inmunidad al ruido y exactitud. Las frecuencias típicas del
Para dos entradas, la señal analógica que se va a digitalizar y convertidor voltaje frecuencia son entre 10 KHz a 1 MHz.
una señal de referencia de valor constante. Un interruptor se
F. Convertidor Serie.
encarga de que una de las dos esté conectada en todo
momento al amplificador integrador. Otro interruptor se halla Dentro de los nuevos dispositivos, están los de conversión
en paralelo con el condensador, el que permite la intervención serie, la cual permite entregar una secuencia digital de ocho bit
que éste o no. El resultado de la actuación coordinada de (o más) de salida en forma serial. La transmisión serie emplea
CONVERSORES ANÁLOGO-DIGITAL Y DIGITAL-ANÁLOGO: CONCEPTOS BÁSICOS 7

una sola trayectoria para transportar bits de información, lo

que la hace ideal para comunicaciones a grandes distancias,
por su bajo costo en cableado. Esta transmisión es realizada de
forma sincrona o asíncrona. Muchos de estos dispositivos
están basados en el método de capacitor conmutado, el cual
se describe a continuación.
La data paralelo entra al conversor de capacitor conmutado,
que corresponde a una red de condensadores en serie a cada
bit y a un interruptor conectado al voltaje de referencia (Vref).
Este valor de voltaje establece los límites superiores y
inferiores de la salida analógica. La conversión está
directamente relacionada con el valor de tensión que se carga
el condensador, cada condensador de la rama esta ajustado
según el bit que tenga a la entrada, lo que va a determinar el
tiempo de carga. En la generación de la señal analógica, la
carga de cada condensador es conmutada y sumada,
obteniéndose la señal por intervalos de tiempo y suma en el
punto inversor del amplificador operacional de la entrada.

VI. Conclusiones
Los sistemas ADC y DAC son necesarios cuando se realiza
porcesamiento digital de señales, permiten el nexo entre
ambos espacios, del mundo real y el digital. Son muy utilizados
en sistemas de instrumentación y adquisición de datos. Cada
convertidor posee sus propias característica y parámetros que
lo definen. Estos parámetros y medidas se toman con respecto
a curvas ideales de transferencia, o sea, cuando más se ajuste
un determinado modelo en su funcionamiento a estas curvas,
más preciso seráPara obtener un buen funcionamiento de cada
convertidor, es importante destacar los parámetros que aporta
el fabricante de cada dispositivo y las condiciones de trabajo
en que fueron medidas.
En todo ADC el conjunto de bits obtenidos a la salida sea un
reflejo lo más exacto posible del valor analógico
correspondiente. Si el ADC, está situado a la salida de un sensor
(que habitualmente aportan una señal de amplitud débil) es
esencial que en la etapa de conversión no se genere un nivel
de ruido que impida la conversión real de la señal de entrada.
La arquitectura más extendida entre los ADC es la basada en
el método de las aproximaciones sucesivas. Su éxito se
fundamenta en conseguir tanto una resolución como una
velocidad aceptable para una gran variedad de aplicaciones.
Normalmente se trata de redes resistivas conectadas a los bits
de entrada, con cada valor de resistencia ajustado al valor del
bit de entrada, como estructura básica.
Los conversores se han enfrentado siempre a la dualidad
velocidad y resolución, las diversas estructuras desarrolladas y
disponibles comercialmente permiten adaptar un modelo para
cada aplicación. Las configuraciones más frecuentes,
atendiendo a criterios de velocidad, son: conversores lentos
(de 1 a 100ms), que incluyen dispositivos de rampa y de
escalera; los conversores medios (de 1μs a 1ms) abarcan los
denominados aproximaciones sucesivas; y los rápidos (entre
25 Mhz), flash