Análisis y Evaluación de Motores Diesel

UNIDAD IV

GOBERNADORES EN BOMBAS LINEALES

Un motor Diesel debe tener un ralentí uniforme con objeto de que no se pare.
Además de esto, no debe sobrepasar el número máximo admisible de revoluciones.
Estas condiciones las cumple el regulador. Puede trabajar en función del número de
revoluciones del motor o de la presión del tubo de aspiración. En cualquiera de los
casos, modifica la cantidad de combustible inyectada en el motor por la bomba de
inyección y regulación del número de revoluciones. Los reguladores que trabajan en
función del número de revoluciones, son reguladores centrífugos. En los
camiones con motor Diesel es frecuente que no se necesite regulación en el intervalo
entre el ralentí y el máximo número de revoluciones admisible, ya que, en ese
intervalo el conductor acciona la varilla de regulación por medio del pedal del
acelerador ajustando así la cantidad inyectada y, por tanto, el momento de giro del
motor. Para estos motores se utilizan reguladores de ralentí – régimen máximo.

Tipos de Reguladores

Figura .- RQ Figura .- RQV

Regulador de máxima y mínima velocidad. Regulador de todo régimen.

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Figura.- RSV (RS) Figura.- EP / M

Regulador de todo régimen. Regulador de todo régimen neumático.

6.1. Especificaciones de los gobernadores

Bosch
Regulador RQV 200 – 1100 PA 99 / 2R
R Regulador
Q Regulador de bastidor.
V Regulador de multirégimen.
200 Régimen bajo (régimen bomba).
1100 Régimen alto (régimen de bomba).
P Tipo de bomba.
A Letra de modificación.
99/2 Nº de modelo.
R Regulador montado a la derecha.

Regulador RWV 300 – 1400 MW 13

R Regulador.
W Palanca angular.
V Regulador multirégimen.
300 Régimen bajo.
1400 Régimen alto.
M Tamaño.
W Reforzada.
13 Nº de modelo.

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Regulador EP / MZ 80 P 2 / 1 R
EP Equipo para bomba de inyección.
M Regulador de membrana.
Z Resorte suplementario para ralentí estable.
80 Diámetro de la membrana.
P Tamaño de la bomba.
2/1 Nº de modelo.
R Regulador montado en el lado derecho.

6.2. Regulador RQ De Mínima Y Máxima Velocidad

Figura .- Regulador RQ.

1. Horquilla de articulación. 9. Deslizadera.

2. Palanca de regulación. 10. Resorte compensador.
3. Palanca de mando. 11. Cremallera.
4. Tope de ralentí. 12. Tuerca de regulación.
5. Palanca intermedia. 13. Resorte de regulación.
6. Dado deslizante. 14. Cárter del regulador.
7. Bulón de regulación. 15. Palanca acodada.
8. Perno guía. 16. Contrapeso.

La función del regulador es mantener la rotación del motor de modo que controle las
velocidades máximas y mínimas (intermedias en unos casos).
Sin el regulador, la rotación del motor caerá hasta que el motor se pare o aumentaría
hasta una rotación excesiva (embalamiento).

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Figura.- Conjunto masas rotantes de los reguladores RQ y RQV.

En el caso de los reguladores de los modelos RS y RSV, los dos pesos centrífugos,
por intermedio de un bulón de regulación, empujan la palanca tensora, de la que el
resorte de regulación tira en sentido opuesto. Al regular la velocidad mediante la
palanca de mando, el resorte de regulación se tensa en función de la velocidad
deseada.
Los resortes de regulación de estos dos conjuntos masas rotantes se eligen de modo
que, para la velocidad deseada, la fuerza centrífuga y la fuerza elástica de los
resortes se mantienen en equilibrio.

Figura .- Conjunto de masas rotantes de los reguladores RS y RSV.

Al sobrepasar esta velocidad, la creciente fuerza centrífuga desplaza la varilla de
regulación por intermedio de un sistema de palancas, y el caudal suministrado
disminuye.

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6.3. Regulador de Máxima Y Mínima RQ

Construcción
La representación esquemática permite reconocer los componentes principales del
regulador y su funcionamiento combinado. El árbol de levas de la bomba de
inyección acciona el cubo del regulador por intermedio de un amortiguador de
vibraciones. Los dos pesos centrífugos y sus palancas acodadas están alojados en el
cubo del regulador. Un juego de resortes está montado en cada uno de los pesos
centrífugos. Las palancas acodadas convierten los recorridos radiales de los pesos
centrífugos en movimientos axiales del perno de regulación, que los transmite a la
deslizadera. Conducida longitudinalmente por el perno de guía, la deslizadera
establece, por intermedio de la palanca de regulación, la unión entre las masas
rotantes y la varilla de regulación; el extremo inferior de la palanca de regulación
está articulado en la deslizadera.
En la palanca de regulación hay una colisa. El dado deslizante es guiado radialmente
por la palanca articulada; ésta está unida a la palanca de mando sobre el mismo eje.
La palanca de mando es accionada a mano o mediante el pedal acelerador, a través
de un varillaje.

Figura .- Representación esquemática del regulador de máxima y mínima

RQ. Posición de reposo (stop).

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Figura .- Modificación de la relación de transmisión a/b de la palanca

de regulación del regulador RQ.
Al accionar la palanca de mando, el dado deslizante se desplaza y la palanca de
regulación se inclina alrededor del fulero de la deslizadera; cuando el regulador entra
en acción, el centro de rotación de la palanca de regulación se encuentra en el dado
deslizante.
Gracias a la colisa, la relación de transmisión de la palanca de regulación es
modificada. Como consecuencia se dispone de una fuerza de reglaje más que
suficiente para accionar la varilla de regulación, también en el régimen de ralentí
donde las fuerzas centrífugas son todavía pequeñas.
Los juegos de resortes (resortes de regulación) montados en los pesos centrífugos
consisten generalmente en tres resortes helicoidales dispuestos concéntricamente.
El resorte exterior se apoya entre el peso centrífugo y el platillo de resorte exterior.
Los dos resortes interiores se encuentran entre los platillos exterior e interior de
resorte. Durante la regulación de la velocidad de ralentí sólo actúa el resorte exterior
(resorte de ralentí); al aumentar la velocidad, los pesos centrífugos permanecen
apoyados en el platillo de resorte interior, después de vencer el recorrido de ralentí,
hasta que comienza la regulación de la velocidad máxima. Durante ésta, todos los
resortes actúan simultáneamente. Los dos interiores se califican de resortes de
regulación de la velocidad máxima.

6.4. Comportamiento en servicio

6.4.1. Parada del motor
La palanca de mandos se encuentra en el tope de stop y la varilla de regulación, en
la posición stop. Los pesos centrífugos están cerrados. Se encuentran en posición
de reposo.

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Figura .- Regulador RQ.

1. Horquilla de articulación 8. Palanca acodada.
2. Platillo de resorte. 9. Bulón de regulación.
3. Resorte de compensación del juego. 10. Bulón de guía.
4. Varilla de regulación. 11. Deslizadera.
5. Tuerca de ajuste. 12. Palanca de mando.
6. Resortes de regulación. 13. Palanca de regulación.
7. Pasos centrífugos. 14. Dado deslizante.
15. Palanca intermedia.

6.4.2. Posición de arranque (palanca de mando en posición de plena carga)

Después de vencer la fuerza del resorte recuperador en el tope elástico de la varilla
de regulación, ésta se desplaza hasta el tope de caudal de arranque.

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Figura .- Recorridos de los pesos centrífugos y juego de resortes

de regulación en el regulador RQ.

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n1K: velocidad de ralentí, nvo: velocidad máxima de plena carga;

n1: comienzo de la asimilación, n2: fin de la asimilación, n10:
velocidad máxima de ralentí.
Figura .- Curvas características del regulador de máxima y mínima RQ.

6.4.3. Posición de ralentí

Después de arrancar el motor y de soltar la palanca de mando (pedal acelerador),
ésta regresa a la posición de ralentí (ha de preveerse un tope apropiado en el
vehículo o en el motor). La varilla de regulación regresa asimismo a la posición de
ralentí, determinada ahora por el regulador que ha entrado en acción. Por velocidad
de ralentí de un motor se entiende la velocidad mínima a la que continúa girando con
seguridad sin rendir trabajo útil. La carga está constituida únicamente por la fricción
propia del motor y por los grupos acoplados continuamente al mismo, como son el
alternador, la bomba de inyección, el ventilador, etc. Para poder vencer esta carga
de ralentí, el motor necesita una determinada cantidad de combustible. La recibe a
una posición de la palanca de mando que corresponde a la de ralentí prescrita.

6.4.4. Posición de carga parcial

Funcionando el motor con carga (entre ralentí y plena carga). En cuanto el
conductor pisa ligeramente el pedal acelerador, el motor acelera y los pesos
centrífugos se desplazan hacia fuera. El regulador tiene, pues, la tendencia a
moderar el aumento de la velocidad de rotación.

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Figura .- Regulador RQV.

1. Horquilla de articulación
2. Tope de plena carga. 9. Palanca de mando..
3. Platillo de resorte. 10. Palanca de regulación.
4. Resorte de compensación del juego. 11. Dado deslizante.
5. Varilla de regulación de la bomba de 12. Palanca articulada.
inyección. 13. Palanca de guía.
6. Tuerca de ajuste. 14. Bulón de regulación elástico.
7. Resortes de regulación. 15. Deslizadera.
8. Pasos centrífugos. 16. Palanca acodada.

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Figura .- Regulador RQV – K.

1. Tornillo de ajuste (husillo) del caudal 9. Manguito.

de plena carga. 10. Palanca de guía.
2. Tope de plena carga con perfil de 11. Deslizadera.
leva. 12. Bulón de regulación.
3. Tornillo de ajuste de la inclinación del 13. Palanca angular.
perfil de leva. 14. Junta con resorte de tracción.
4. Balancín. 15. Varilla de regulación de la
5. Palanca de mando. bomba
6. Placa de guía. de inyección.
7. Dado deslizante. 16. Tuerca de ajuste.
8. Palanca de regulación. 17. Resortes de regulación.
18. Pesos centrífugos.

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Figura.- Regulador de todo régimen EP / RSV.

1. Cárter del regulador. 10. Palanca tensora.

2. Resorte de arranque. 11. Palanca de guía.
3. Palanca de mando. 12. Resorte de regulación.
4. Tapa del regulador. 13. Resorte adicional, de ralentí.
5. Varilla de regulación. 14. Resorte de asimilación de ralentí.
6. Junta. 15. Peso centrífugo.
7. Balancín. 16. Casquillo de guía.
8. Palanca giratoria. 17. Tope de plena carga (caudal de
9. Tope de stop o de ralentí. suministro).

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6.5. Regulador Neumático – Regulador De Todo Régimen EP / M

Figura .- Representación esquemática del regulador

neumático (posición de reposo).

Principio de funcionamiento
El regulador neumático se compone de dos partes principales:
 El difusor con válvula de mariposa fijado al colector de admisión del motor, en el
lado de admisión;
 El bloque de membrana montado en la bomba de inyección.
El aire aspirado por el motor a través del filtro de aire pasa por el orificio venturi del
difusor con válvula de mariposa. En el lugar más estrecho se encuentra una válvula
de mariposa y el racor de la tubería de depresión que conduce al bloque de
membrana. La válvula de mariposa está unida al pedal acelerador mediante la
palanca de mando y el varillaje.
La depresión necesaria para la regulación automática (a plena carga, 40 mm de
columna de agua) se ajusta, en función de la posición de la mariposa, a una
velocidad de rotación baja, media o grande. El diámetro del venturi debe elegirse de
manera que, estando la mariposa completamente abierta, la velocidad nominal
exigida se alcance todavía con facilidad. Un tornillo de tope permite ajustar con
precisión la velocidad nominal (limitando la abertura de la mariposa).

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