EID-2 (Pauta)
EID-2 (Pauta)
EID-2 (Pauta)
Pauta: Actividad 1
1. Existe oscilación porque c2 < 4mk:
c = 4, m = 1, k = 5 =⇒ c2 = 16 < 20 = 4mk.
0 1
Para la matriz M = k c su polinomio caracterı́stico es:
−m −m
−λ 1 −λ 1
det k c = det = λ (λ + 4) + 5 = λ2 + 4λ + 5,
−m −m −λ −5 −4 − λ
y sus raı́ces son los valores propios. Aplicamos la fórmula de la ecuación de 2do. grado:
√
−4 ± 16 − 20
λ1,2 = = −2 ± i.
2
La solución tiene la forma:
u̇(0) + u(0) · 2
u(t) = e−2t (A cos(t) + B sin(t)) , con w1 = 1, A = u(0), B = ,
1
o usando las identidades trigonométricas:
p B
u(t) = umax cos(t − φ), con umax = A2 + B 2 , phi = arctan .
A
Pauta: Actividad 2
1. Calculamos la matriz W :
1
4000 0 0 0 10000 −5000 0 0
1 −5000 10000 −5000
0 0 0 0
W = M −1 K =
4000 ,
1
0 0 4000 0 0 −5000 10000 −5000
1
0 0 0 4000 0 0 −5000 5000
5 5
2 −4 0 0
− 54 5
2
5
−4 0
=⇒ W = 5 5
0 −4 2 − 54
0 0 − 54 5
4
Para hallar los valores y vectores propios de W usamos algún software en lı́nea. Los dos siguientes
sitios funcionan bien:
OnlineMatrixCalculator: www.bluebit.gr/matrix-calculator
www.arndt-bruenner.de/mathe/mathe/scripts/engl eigenwert2.htm
Matriz diagonal:
4.4151 0 0 0
0 2.9341 0 0
0 0 1.25 0
0 0 0 0.1508
2. Matriz de vectores propios asociados a los valores propios (en el mismo orden):
−0.4285 0.6565 −0.5774 0.2280
0.6565 −0.2280 −0.5774 0.4285
P = → OnMatrixCalculator
−0.5774 −0.5774 0 0.5774
0.2280 0.4285 0.5774 0.6565
−1.8794 1.5321 −1 0.3473
2.8794 −0.5321 −1 0.6527
−2.5321 −1.3473 0 0.8794 → arndt-bruenner
Q=
1 1 1 1
s 2
√
ẋ2 (0)
x2 (t) = x2 max cos(w2 t − φ2 ), con x2 max = x2 (0)2 + , w2 = 2.9341
w2
s 2
√
ẋ3 (0)
x3 (t) = x3 max cos(w3 t − φ3 ), con x3 max = x3 (0)2 + , w3 = 1.25,
w3
s 2
√
ẋ4 (0)
x4 (t) = x4 max cos(w4 t − φ4 ), con x4 max = x4 (0)2 + , w4 = 0.1508,
w4
2
Podemos escribir finalmente una expresión para U (t) :
−1.8794 1.5321 −1 0.3473 x1 max cos(w1 t − φ1 )
2.8794 −0.5321 −1 0.6527 x2 max cos(w2 t − φ2 )
U (t) = QX(t) = −2.5321 −1.3473
,
0 0.8794 x3 max cos(w3 t − φ3 )
1 1 1 1 x4 max cos(w4 t − φ4 )
que como vemos, cada uj (t) es una combinación de las 4 oscilaciones naturales del sistema de-
sacoplado.
entonces, como 3.3224 < 4, el edificio no colapsa con este efecto del sismo en el primer piso.