MECANICA DE FLUIDOS II HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS

CAPITULO I:
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FLUJO EN CANALES ABIERTOS Y SU CLASIFICACION

Descripción:
El flujo de agua en un conducto puede ser flujo en canal abierto o flujo en tubería. estas dos clases de flujo son
similares en muchos aspectos, pero se diferencian en un aspecto importante. El flujo en canal abierto debe
tener una superficie libre, en tanto que el flujo en tubería no la tiene, debido a que en este caso el agua debe
llenar completamente el conducto. Una superficie libre esta sometida a la presión atmosférica. El flujo en tubería,
al estar confinado en un conducto cerrado, no esta sometido a la presión atmosférica de manera directa, sino
solo a la presión hidráulica.
Las dos clases de flujo se comparan en la figuran 1.1 a la izquierda de esta se muestra el flujo en tubería. Dos
tubos piezómetros se encuentran instalados en las secciones 1 y 2 de la tubería, los niveles de agua en estos
tubos se mantienen por acción de la presión en la tubería en elevaciones representadas por la línea conocida
como línea de gradiente hidráulico. La presión ejercida por el agua en cada sección del tubo se indica en el
tubo piezómetro correspondiente, mediante la altura y de la columna de agua por encima del eje central de la
tubería. La energía total del flujo en la sección con referencia a una línea base es la suma de la elevación z del
eje central de la tubería, la altura piezometrica y la altura de velocidad v2/2g, donde V es la velocidad media de
flujo. En la figura la energía esta representada por la línea conocida como línea de gradiente de energía o
simplemente línea de energía. La perdida de energía que resulta cuando el agua fluye desde la sección 1 hasta
la sección 2 esta representada por hf. Un diagrama Similar para el flujo en canal abierto se muestra en la parte
derecha de la figura 1-1. Con propósitos de simplificación, se supone que el flujo es paralelo y que tiene una
distribución de velocidades uniforme y que la pendiente del canal es pequeña. En este caso la superficie de
agua es la alinea de gradiente hidráulico y la profundidad del agua corresponde a la altura piezometrica.

A pesar de la similaridad que existe entre estos dos tipos de flujo. Es mucho mas difícil resolver problemas de
flujo en canales abiertos que en tuberías a presión.
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Las condiciones de flujo en canales abiertos se complican por el hecho de que la posición de la superficie libre
puede cambiar con el tiempo y con el espacio, y también por el hecho de que la profundidad del flujo, el caudal
y las pendientes del fondo del canal y de la superficie libre son interdependientes. Además la rugosidad en un
canal abierto varia con la posición de la superficie libre por consiguiente la selección de los coeficiente de
friccion implica una mayor incertidumbre para el caso de canales abiertos que para las tuberías en general, el
tratamiento del flujo en canales abiertos es más empírico que el correspodiente a flujo en tuberías. El método
empirico es el mejor método disponible en el presente y si se aplica de manera cuidadosa puede producir
resultados de valor practico.
1 – 2. TIPOS DE FLUJO. El Flujo en canales abiertos puede clasificarse en muchos tipos y describirse
de varias maneras. La Siguiente clasificación se hace de acuerdo con el cambio en la profundidad del flujo con
respecto al tiempo y al espacio.
El flujo permanente y flujo no permanente: tiempo como criterio. Se dice que el flujo en un canal abierto es
permanente si la profundidad de flujo no cambia o puede suponerse constante durante el intervalo de tiempo
en consideración. El flujo es no permanente si la profundidad cambia con el tiempo. En la mayor parte de los
problemas de canales abiertos es necesario estudiar el comportamiento del flujo solo bajo con respectos al
tiempo es importante, el flujo debe tratarse como no permanente. En crecientes y oleadas, por ejemplo, que
son casos comunes de flujo no permanente, el nivel de flujo cambia de manera instantánea a medida que las
ondas pasan y el elemento tiempo se vuelve vital importancia para el diseño de estructuras de control
Para cualquier flujo, el caudal Q en una sección del canal se expresa por:

𝑸 = 𝑽. 𝑨
Donde V es la velocidad media y A es el área de la sección transveral de flujo perpendicular a la dirección de
este, debido a que la velocidad media esta definida como el caudal dividido por el área de la sección transversal.
En la mayor parte de los problemas de flujo permanente el caudal es constante a travez del tramo de canal en
consideración en otras palabras el flujo continuo entonces a partir de la ecuación 1-1

𝑸 = 𝑽 𝟏 . 𝑨𝟏 = 𝑽 𝟐 . 𝑨𝟐

Donde los subíndices designan diferentes secciones del canal. Esta es la ecuación de continuidad para un flujo
continuo permanente.

La ley de continuidad para flujo no permanente requiere la consideración del tiempo. Por consiguiente, la
ecuación de continuidad para flujo continuo no permanente debe incluir el elemento tiempo como unas de sus
variables
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Flujo uniforme y flujo variado: espacio como criterio. Se dice que el flujo en canales abiertos es uniforme si la
profundidad del flujo es la misma en cada sección del canal. Un flujo uniforme puede ser permanente o no
permanente, según cambie la profundidad con respecto al tiempo.
El flujo uniforme permanente es el tipo de flujo fundamental que se considera en la hidráulica de canales
abiertos. La profundidad del flujo no cambia durante el intervalo de tiempo bajo consideración. El
establecimiento de un flujo uniforme no permanente requeriría que la superficie del agua fluctuara de un tiempo
a otro pero permaneciendo paralela al fondo del canal.
El flujo es variado si la profundidad de flujo cambia a lo largo del canal. El flujo variado puede ser permanente
o no permanente. Debido a que el flujo uniforme no permanente es poco frecuente.
El flujo variado puede clasificarse además como rápidamente variado o gradualmente variado. El es
rápidamente variado si la profundidad del agua cambia de manera abrupta en distancias comparativamente
cortas: de otro modo es gradualmente variado.
Para mayor claridad, la clasificación del flujo en canales abiertos se resume de la siguiente manera:
A. FLUJO PERMANENTE
a. Flujo Uniforme
b. Flujo variado
i. Flujo gradualmente variado
ii. Flujo rápidamente variado
B. FLUJO NO PERMANENTE
a. Flujo uniforme no permanente (raro)
b. Flujo no permanente ( es decir, flujo variado no permanente)
i. Flujo gradualmente variado no permanente
ii. Flujo rápidamente variado no permanente
Los diferentes tipos de flujo se esquematizan en la figura 1-2 con propósitos ilustrativos, estos diagramas al
igual que otros esquemas similares de canales abiertos en este libro, se han dibujado con una escala vertical
exagerada, debido a que los canales comunes tienen bajas pendientes de fondo.
FLUJO EN CANALES ABIERTOS Y SU CLASIFICACION.
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1 – 3. ESTADO DE FLUJO. El estado o comportamiento del flujo en canales abiertos esta gobernado
básicamente por los efectos de la viscosidad y gravedad en relación con las fuerzas inerciales del flujo.
Efecto de la viscosidad. El flujo puede ser laminar, turbulento o transicional según el efecto de la
viscosidad en relación a la inercia.
El flujo es laminar. Si las fuerzas viscosas son muy fuertes en relación con las fuerzas inerciales, de
tal manera que la viscosidad juega un papel importante en determinar el comportamiento del flujo. En el flujo
laminar, las partículas de agua se mueven en trayectorias suaves definidas o líneas de corriente y las capas de
fluido con espesor infinitesimal parecen deslizarse sobre capas adyacentes.
El flujo es turbulento. Si las fuerzas viscosas son débiles en relación con las fuerzas inerciales. Entre
los estados de flujo lamiar y turbulento existe estado mixto o transicional.
El efecto de la viscosidad en relación con la inercia puede representarse mediante el numero de Reynolds
𝑽𝑳
definido por: 𝑹 ∗= 𝒗

Donde V es la velocidad del flujo en pies/s; L es una longitud característica en pies, la cual es considerada
igual al radio hidráulico R de un conducto; y v (nu) es la viscosidad cinematica del agua en pies2/s.
Los estados laminar y turbulento y transicional de flujo en canales abiertos pueden expresarse mediante un
diagrama que muestre la relación entre el numero de Reynolds y el factor de friccion Darcy Weisbach.
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𝑳 𝑽𝟐
𝒉𝒇 = 𝒇
𝒅𝟎 𝟐𝒈
Donde hf es la perdida por friccion en pies para flujo en la tubería, f es el factor de friccion, L es la longitud de
la tubería en pies, d es el diámetro de la tubería en pies, V es la velocidad de flujo en pies/s y g es la aceleración
debida a la gravedad en pies/s2.
Debido a que d= 4R y que el gradiente de energía es S = hf/L, la ecuación anterior puede expresarse para el
factor de friccion como:
𝟖𝒈𝑹𝑺
𝒇=
𝑽𝟐
Esta ecuación también puede aplicarse a los flujos uniforme y casi uniforme en canales abiertos
𝟎. 𝟐𝟐𝟑
𝒇=
𝑹𝟎.𝟐𝟓
la ecuación de prandtl von karman:

𝟏
= 𝟐𝒈(𝑹√𝒇) + 𝟎. 𝟒
√𝒇

Las ecuaciones (1-6) y (1-7) se utilizaran en el siguiente análisis como base para comparar las condiciones de
flujo en canales abiertos

1. La grafica muestra con claridad como el estado de flujo cambia de laminar a turbulento a medida
que el numero de Reynolds aumenta. La discontinuidad de la grafica y la expresión de los datos
caracterizan la región transición. El valor varias desde 500 a 600 siendo generalmente mayor que
el valor para flujo en tuberías. Para propósitos practicos el rango para la zona de transición para
R en flujo en canales abiertos puede suponerse desde 500 hasta 2000. Sin embargo debe notarse
que el valor superior es arbitrario, debido a que no existe un limite superior definido para todas las
condiciones de flujo.
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2. Los datos en la región laminar pueden expresarse mediante una ecuación general del tipo apartir
de las ecuaciones (1-3) y (1-5) puede demostrarse que

𝟖𝒈𝑹𝟐 𝑺
𝑲=
𝒗𝑽
Debido a que V y R tienen valores específicos para una forma determinada del canal, K es un factor
puramente numérico que depende solo de la forma del canal. Para flujo laminar en canales lisos, el
valor de K puede determinarse de manera teorica. La grafica 1 – 3 indica K es casi 24 para los canales
rectangulares.
3. Los datos en la región turbulenta corresponden con buena aproximación a la curva de Blasius-
prandtl-von karman. La grafica también muestra que la forma del canal no tiene una influencia
importante en la friccion de flujos turbulentos, contrarios a lo que ocurre en el flujo laminar.
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1. En la región laminar los datos pueden definirse mediante la ecuación (1-8). En esta región, el valor
de K es generalmente mayor que el correspodiente a canales lisos y varia entre 60 y 33 indicanco
la pronunciada influencia de la rugosidad del canal en el factor de friccion.
2. En la región turbulenta la forma del canal tiene un efecto pronunciado en el factor de friccion. Se
cree que , cuando el grado de rugosidad es constante, el factor de friccion disminuye de acuerdo
con el orden de canales rectangulares triangulares trapezoidales y circulares.
3. La región turbulenta la mayor parte de las curvas son caso paralelas a la curva prandtl. Von
karman.
4. La curva correspondiente a los datos de varwick para una rugosidad, un radio hidráulico y una
forma de canal determinados empieza como una curva paralela a la curva prandtlvon karman.
En la mayor parte de los canales abiertos el flujo laminar ocurre con muy poca frecuencia. El hecho de
que la superficie de una corriente aparezca lisa y transparente a un observador no indica que el flujo
laminar ocurre con muy poca frecuencia.

Efecto de la gravedad el efecto de la gravedad sobre el estado de flujo se representa por la relación
entre fuerzas inerciales y las fuerzas gravitacionales. Esta relación esta dada por el numero de Froude
definido como.
𝑽
𝑭=
√𝒈𝑳
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Donde V es la velocidad media del flujo en pies/s, g es la aceleración de la gravedad en pies/s2 y L

es una longitud característica en pies. En el flujo en canales abiertos, la longitud característica se hace
igual a la profundidad hidráulica D, la cual esta definida como el área de la sección transversal del
agua perpendicular a la dirección del flujo en el canal dividida por el ancho de la superficie libre. Para
canales rectangulares esta es igual a la profundidad de la sección del flujo.

𝑽 = √𝒈𝑳

1 – 4. REGIMENES DE FLUJO. En un canal abierto el efecto combinado de la viscosidad de

la gravedad puede producir cualquiera de cuatro regímenes de flujo, los cuales son 1. Sub critico-
laminar, cuando F es menor que la unidad Y R esta en el rango laminar. 2. Supercrítico – laminar,
cuando F es mayor que la unidad y R esta en el rango laminar; 3. Supercrítico – turbulento, cuando F
es menos que la unidad y R esta en el rango turbulento.

En la figura 1 – 6 se muestran fotografías de los cuatro regímenes de flujo. En cada fotografía la dirección de
flujo es desde la izquierda hacia la derecha. Todos los flujos son uniformes con excepción de aquellos
localizados de la parte derecha de las fotografías (b) y (c). la fotografía (a) representa el flujo uniforme sobcritico
laminar. El flujo subcritico, debido a que el numero de froude se ajusto ligeramente por debajo del valor critico.
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Se cree que la acción gravitacional puede tener un efecto definitivo sobre la resistencia al flujo en canales en
el rango turbulento. Los datos experimentales estudiados por Jegorow y Iwagaki para canales rectangulares
lisos y por Hom-ma para canales rugosos. El efecto de la gravedd en el valor f es prácticamente insignificante
cuando el numero de froude es pequeño.

CAPITULO II:
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CANALES ABIERTOS Y SUS PROPIEDADES

2 – 1. CLASES DE CANALES ABIERTOS. Un canal abierto es un conducto en el cual

el agua fluye con una superficie libre. De acuerdo con su origen un canal puede ser
natural o artificial.
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Los canales naturales incluyen todos los cursos de agua que existen de manera
natural en la tierra, los cuales varian en tamaño desde pequeños y arroyuelos en zonas
montañosas, hasta quebradas, arroyos, ríos pequeños y grandes y estuarios de
mareas. Las corriente subterráneas que transportan agua con una superficie libre
también consideradas como canales abiertos naturales.
Las propiedades hidráulicas de un canal natural por lo general son muy
irregulares. Un estudio completo sobre el comportamiento del flujo en canales naturales
requiere el conocimiento de otros campos, como hidrología, geomorfología, transporte
de sedimentos, etc. Este constituye de hecho un tema de estudio por si mismo conocido
como hidráulica fluvial.
Los canales artificiales son aquellos construidos o desarrollados mediante el
esfuerzo humano; canales de navegación, canales de centrales hidroeléctricas, canales
y canaletas de irrigación, cunetas de drenaje, vertederos, canales de desborde,
canaletas de madera, cunetas a lo largo de la carretera, etc. La aplicación de las teorías
hidráulicas de estos canales pueden ser controladas hasta un nivel deseado o
diseñadas para cumplir requisitos determinados. La aplicación de las teorías hidráulicas
a canales artificiales producirán, por tanto resultados bastante similares a las
condiciones reales, y por consiguiente son razonablemente exactos para propósitos
practicos de diseño.
2 – 2. GEOMETRIA DE CANAL. Un canal construido con sección transversal
invariable y una pendiente de fondo constante se conoce como canal prismático. De
otra manera el canal es no prismático; un ejemplo es un vertedero de ancho variable y
alineamiento curvo. A menos que se indique específicamente, los canales descritos en
este libro son prismáticos.
El termino sección de canal utilizado en este libro se refiere a la sección transversal de
un canal tomada en forma perpendicular a la dirección del flujo. Una sección vertical de
canal, sin embargo es la sección vertical que pasa a través del punto mas bajo de la
sección de canal. Para horizontales por consiguiente la sección del canal es siempre
una sección vertical de canal.
Las secciones de canales naturales son por los general irregulares y a menudo varian
desde aprox. Una parábola hasta aprox. Un trapecio.
Los canales artificiales a menudo se diseñan con secciones de figuras geométricamente
regulares.
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La parábola se utiliza como una aproximación a secciones de canales naturales de tamaños pequeños y
mediano. El rectángulo con esquinas redondeadas es una modificación del rectángulo. El triangulo con fondo
redondeado es una aproximación de la parábola; esta es la forma creada a menudo con la utilización de
excavadoras.
Una sección geométricamente especial, conocida como catenaria hidrostática o lintearia, es la forma de sección
transversal de una canal compuesto por hojas flexibles que se suponen de peso insignificante, lleno con agua
hasta la parte superior de la sección y firmemente soportado en los extremos superiores de los lados pero sin
efectos de fijación. La cateriana hidrostática ha sido utilizada para el diseño de alunas canaletas elevadas de
irrigación. Estas canaletas se construyen utilizando laminas metálicas tan delgadas que su peso es
insignificante las cuales se unen firmemente a vigas en los extremos superiores.
2 – 3. ELEMENTOS GEOMETRICOS DE UNA SECCION DE CANAL. Los elementos geométricos
son propiedades de una sección de canal que pueden ser definidos por completo por la geometría de la sección
y la profundidad de flujo. Estos elementos son muy importantes y se utilizan con amplitud en el calculo del flujo.
La profundidad del flujo, es la distancia vertical desde el punto mas bajo de una sección del canal hasta la
superficie libre. A menudo este termino se intercambia con la profundidad de flujo de la sección d, en efecto, la
profundidad de flujo de la sección del canal contiene el agua. Para un canal con un angulo de pendiente
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longitudinal o puede verse que la profundidad de flijo es igual a la profundidad de sección de flujo dividia por
cos0.
El nivel es la elevación o distancia vertical dese un nivel de referencia o datum hasta la superficie libre.
El ancho superficial T es el ancho de la sección del canal en la superficie libre
El área mojada A es el área de la sección transversal del flujo perpendicular a la dirección de flujo.
El perímetro mojado P es la longitud de la línea de intersección de la superfice de canal mojada y de una plano
transversal perpendicular a la dirección del flujo.
El radio hidráulico R es la relación del área mojada con respecto a su perímetro mojado
𝑨
𝑹=
𝑷
La profundidad hidráulica D es la relación entre el área mojada y el ancho de la superficie
𝑨
𝑫=
𝑻
el factor de sección para el calculo de flujo critico Z es el producto del área mojada y la raíz cuadrada de la
profundidad hidráulica.

𝑨
𝒁 = 𝑨√𝑫 = 𝑨√
𝑻

El factor de sección para el calculo de flujo uniforme es AR 2/3 es el producto del área mojada u el radio
hidráulico elevado a la potencia 2/3.
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La tabla 2-1 presenta una lista de ecuaciones para los 6 elementos geométricos básicos de siente secciones
de canal comúnmente utilizadas. Para una sección circular, las curvas en la figura 2-1 representan las relaciones
de los elementos geométricos de la sección con los elementos correspondientes cuando esta fluye llena.
Ejemplo. 2-1 calcule el radio hidráulico, la profundidad hidráulica y el factor de sección Z para
la sección de canal trapezoidal de la figura 2-2 la profundidad es de 6 pies.

2 – 4. DISTRIBUCION DE VELOCIDADES EN UNA SECCION DE CANAL. Debido a la presencia de la

superficie libre y a la friccion a lo largo de las paredes del canal, las velocidades en un canal no están
uniformemente distribuidas en su sección. la máxima velocidad medida en canales normales a menudo ocurre
por debajo de la superficie libre a una distancia de 0.05 a 0.25 de la profundidad. La fig 2-3 ilustra el modelo
general de la distribución de velocidades para varias secciones horizontales y verticales en un canal con sección
rectangular y las curvas de igual velocidad de sección transversal. Los modelos generales para la distribución
de velocidades en diferentes secciones del canal con otras formas se ilustran en la fig. 2-4.
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La distribución de velocidades en una sección de canal depende también de otros factores, como una forma
inusual de la sección, la rugosidad del canal y la presencia de curvas. En una corriente ancha, rápida y poco
profunda o en un canal muy liso, la velocidad máxima por lo general se encuentra en la superficie libre. La
rugosidad del canal causa un incremento en la curvatura de la curva de distribución vertical de velocidades (fig.
2-5.) en una curva, la velocidad incrementa de manera sustancial en el lado convexo, debido a la acción
centrifuga del flujo. Contrario a la creencia usual, el viento en la superficie tiene muy poco efecto en la
distribución de velocidades.

Tal como lo demuestran investigaciones cuidadosas en laboratorio, el flujo en un canal prismático recto es
hecho tridimensional, manisfestando un movimiento en espiral, a pesar de que la componente de velocidades
en la sección transversal del canal a menudo es pequeña e insignificante comparada con las componentes de
velocidades longitudinal.
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2 – 5. CANALES ABIERTOS ANCHOS. Observaciones hechas en canales abiertos muy anchos han
mostrado que la distribución de velocidades en la región central de la sección es en esencia la misma que
existiría en un canal rectangular de ancho infinito. Experimentos cuidadosos indican que esta región central
existe canales rectangulares solo cuando el ancho es mayor que 5 a 10 veces la profundidad del flujo, según
la condición de rugosidad superficial. Luego un canal abierto ancho puede definirse como un canal rectangular
cuyo ancho es mayor a 10 veces la profundidad del flujo.
2 – 6. MEDICION DE LA VELOCIDAD. De acuerdo con el procedimiento para el aforo de corrientes
del U.S. GEOLOGICAL SURVEY, la sección transversal del canal se divide en franjas verticales por medio de
un determinado numero de verticales sucesivas, y las velocidades medias en las verticales se determinan
midiendo la velocidad a 0.6 de la profundidad en cada vertical, o tomando el promedio de las velocidades a 0.2
y 0.8 de la profundidad de agua sigue dando resultados confiables.
La velocidad media de toda la sección es por siguiente igual la caudal total dividido por el área completa.
2 – 7. COEFICIENTES DE DISTRIBUCION DE VELOCIDAD. Como resultado de la
distribución no uniforme de velocidades en una sección de canal, la altura de velocidad de un flujo en
canales abiertos es por lo general mayor que el valor calculado de acuerdo con la expresión 𝑉 2 /2𝑔,
donde V es la velocidad media. Cuando se utiliza el principio de energía en cálculos, la altura de
velocidad real puede expresarse como a 𝑉 2 /2𝑔, donde alfa se conoce como coeficiente de energía
o coeficiente de Coriolis, en honor de G.
Los dos coeficientes de distribución de velocidades son siempre un poco mayores que el valor limite
de la unidad, para el cual la distribución de velocidades es estrictamente uniforme a través de la
sección del canal. Para canales de sección transversal regular y alineamiento mas o menos recto, el
efecto de la distribución no uniforme de velocidades en el calculo a la altura de velocidad y el
momentum es pequeño, especialmente en comparación con otras incertidumbres involucradas en el
calculo.
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2 – 8. DETERMINACION DE LOS COEFICIENTES DE DISTRIBUCION DE VELOCIDAD. Sea ∆ A

un área elemental en el área mojada completa A, y w el peso unitario del agua; entonces el peso de agua que
pasa a través de ∆A por unidad de tiempo con una velocidad v es wv∆A. la energía cinetica del agua que pasa
a travez de ∆A por unidad de tiempo es 𝑤𝑣 3 ∆𝐴/2𝑔
Ahora, al tomar el área completo como A, la velocidad media como V, y la altura de velocidad corregida para el
área completa como ∝ 𝑉 2 /2𝑔, la energía cinetica total es ∝ 𝑤𝑉 3 𝐴/2𝑔

∫ 𝒗𝟑 𝒅 𝑨 ∑ 𝒗𝟑 ∆𝑨
∝= =
𝑽𝟑 𝑨 𝑽𝟑 𝑨
El momentum del agua que pasa a través de ∆𝑨 por unidad de tiempo es el producto de la masa y la velocidad.
Esta cantidad con el momentum corregido para el área completa y al reducir .

∫ 𝒗𝟐 𝒅 𝑨 ∑ 𝒗𝟐 ∆𝑨
𝜷= =
𝑽𝟐 𝑨 𝑽𝟐 𝑨
El calculo de los coeficientes de distribución de velocidades para canales naturales irregulares se estudiara
mas adelante. En la mayor parte de los problemas practicos relacionados con canales regulares no es necesario
considerar la variación de velocidades a través de la sección transversal, debido a que el uso de la velocidad
promedio da la precisión requerida.
2 – 9. DISTRIBUCION DE PRESION EN UNA SECCION DE CANAL. La presión en cualquier punto
de la sección transversal del flujo en un canal con pendiente baja puede medirse por medio de la altura de la
columna de agua en un tubo piezómetro instalado en el punto. Al no considerar las pequeñas perturbaciones
debidas a la turbulencia, etc. Es claro que el agua en esta columna debe subir desde el punto de medición hasta
la línea de gradiente hidráulico o superficie del agua. Por consiguiente la presion en cualquier punto de la
sección es directamente proporcional a la profundidad del flujo por debajo de la superficie libre e igual a la
presión hidrostática correspondiente a esta profundidad.
En efecto, la aplicación de la ley hidrostratica a la distribución de presiones en la sección transversal de un
canal es valida solo si los filamentos de flujo no tienen componentes de aceleración en el plano de la sección
transversal. este tipo de flujo se conoce teóricamente como flujo paralelo.
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En un flujo paralelo la presión es hidrostática y la altura de presión puede representarse por la profundidad de
flujo y. para propósitos de simplificación, la altura de presión de un flujo curvilíneo puede representarse por ∝
es un coeficiente de corrección que tiene en cuenta el efecto de curvatura. El coeficiente de corrección se
conoce coeficiente de distribución de presiones. Como este coeficiente se aplica a una altura de presión también
puede llamarse específicamente coeficiente de presión. Puede demostrarse que el coeficiente de presión se
expresa por

𝟏 𝑨 𝟏 𝑨
∝′ = ∫ 𝒉𝒗𝒅𝑨 = 𝟏 + ∫ 𝒄𝒗𝒅𝑨
𝑸𝒚 𝟎 𝑸𝒚 𝟎

Donde Q es el caudal total y y es la profundidad de flujo. Con facilidad puede notarse que es mayor que 1.0
para flujo cóncavo, menor que 1.0 para flujo convexo e igual a 1.0
En el flujo rápidamente variado el cambio de la profundidad de flujo es tan rápido y abrupto que las líneas de
corriente poseen una curvatura y una divergencia se aplica de manera especifica como curvilíneo o rápidamente
variado.
2 – 10. EFECTO DE LA PENDIENTE EN LA DISTRIBUCION DE PRESIONES. Con referencia a una
canal inclinado recto de ancho unitario y angulo de pendiente 𝜃 el peso del elemento de agua sombreado de
longitud Dl es IGUAL A 𝑤𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝐿. La presion unitaria es por consiguiente igual a 𝑤𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃 y la altura es
ℎ = 𝑦𝑐𝑜𝑠2𝜃
ℎ = 𝑑𝑐𝑜𝑠𝜃
donde d = y cos 𝜃, la profundidad de agua medida perpendicularmente desde la superficie. Notese que apartir
de la geometría la ecuación no se aplica de manera estricta al caso de flujo variado.a menos que se mencione
específicamente, todos los canales descritos de aquí en adelante se consideran de pendiente baja, en los
cuales el efecto de la pendiente es insignificante.
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Si un canal de pendiente alta tiene un perfil longitudinal con una curvatura apreciable a la altura de presion debe
ser corregida por el fecto de la curvatura de la líneas de corriente(fig 2-9). En notación simple, la altura de
presion puede expresarse como

En canales de pendiente alta la velocidad de flujo por lo general es grande y mayor que la velocidad critica.
Cuando esta velocidad alcanza cierta magnitud, el agua atrapara aire, produciendo un hinchamiento de su
volumen y un incremento en la profundidad.
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CAPITULO III:
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PRINCIPIOS DE ENERGIA Y MOMENTUM

3 – 1. ENERGIA DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS. En hidráulica elemental se sabe que la energía total
del agua en pies – libra por libra de cualquier línea de corriente que pasa atraves de una sección de canal puede
expresarse como la altur total en pies de agua, que es igual a la suma de la elevación por emcima del nivel de
referencia la altura de presion y la altura de la velocidad.
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La altura total H de una sección o que contiene el punto A en una línea de corriente de flujo de un canal de
𝑉2
pendiente alta 𝐻 = 𝑍𝑎 + 𝑑𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 2𝐺

3 – 2. ENERGIA ESPECIFICA. La energía especifica en una sección de canal se define como la

energía por libra de agua en cualquier sección de un canal medida con respecto al fondo de este. Luego de
acuerdo con la ecuación(3-2) la energía especifica se convierte en
𝑉2
𝐸 = 𝑑𝑐𝑜𝑠𝜃+ ∝
2𝐺
O para un canal de pendiete pequeña y ∝= 1

𝑉2
𝐸 =𝑦+
2𝐺

3 – 3. CRITERIO PARA EL ESTADO CRITICO DEL FLUJO. El estado critico de flujo ah sido definido, como la
condición para la cual el nmero de froude es igual a la unidad como V=Q/A la cual es la ecuación para la energía
especifica en un canal pendiente baja con
𝑄2
𝐸=𝑦+
2𝑔𝐴2
Al derivar con respecto a y al nota que Q es constante,
𝑑𝐸 𝑄 2 𝑑𝐴 𝑉 2 𝑑𝐴
=1− = 1 −
𝑑𝑦 𝑔𝐴2 𝑑𝑦 𝑔𝐴 𝑑𝑦
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𝑑𝐸 𝑉2 𝑑
=0,
𝑑𝑦 2𝑔 2
𝑉 2 𝐷𝑐𝑜𝑠𝜃
∝ =
2𝑔 2
𝑉
𝐹=
√𝑔𝐷𝑐𝑜𝑠𝜃/𝛼

3 – 4.INTERPRETACION DE FENOMENOS LOCALES. En los canales abiertos abiertos a menudo

ocurren cambios en el estado de flujo subcritico a supercrítico y viceversa. tales cambios se manifiestan con un
correspondiente cambio en la profundidad de flujo de una profundidad alta a una profundiad baja, o viceversa.
s el cambio ocurre con rapidez a lo largo de una distancia relativamente corta, el flujo es rápidamente variado
y se conoce como fenómeno local. La caída hidráulica y el resalto hidráulico son dos tipos de fenómenos locales,
los cuales se describen a continuación.

3 – 5. ENERGIA EN CANALES NO PRISMATICOS. En un canal no prismático la sección transversal varia a

lo largo de la longitud del canal y, por consiguiente la curva de energía especifica cambia de una sección a otra.
Esta complicaciones puede aplicarse a todos las secciones de canal y puede aplicarse o verse en grafica
tridemensional de las curvas de energía a lo largo de un tramo determinado en un canal no prismáticos.
3 – 6 FUERZA ESPECIFICA. Al aplicar el principio de momentum a un tramo horizontal corto de un canal
prismático, puede ignorarse las fuerzas externas de fricción y del peso de agua. Luego 𝜃 = 0 F= 0 y
suponiendo también que 𝛽1 = 𝛽2 = 𝛽3 la ecuación se convierte
𝑄2 𝑄2
+ 𝑧1 𝐴2 = + 𝑧2 𝐴2
𝑔𝐴1 𝑔𝐴2
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𝑄2
𝐹= + 𝑧𝐴
𝑔𝐴
El primer termino es el momentum del flujo pasa atravez de la sección del canal por unidad de tiempo y por
unidad de peso del agua, y el segundo es la fuerza por unidad de peso del agua, su suma puede denominarme
fuerza especifica.

3 – 8. PRINCIPIO DE MOMENTUM APLICADO A CANALES NO PRISMATICOS.

La fuerza especifica al igual que la energía específica, varia con la forma de la sección de canal. Al aplicar el
principio de momentum a canales no prismáticos, por consiguiente, puede construirse una gráfica tridimensional
similar a la mostrada para la aplicación del principio de energía. Sin embargo, para propósitos prácticos, esto
pocas veces es necesario.
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CAPITULO IV:
_________________________________________________________________________

FLUJO CRITICO: Su cálculo y aplicaciones

4-1: Flujo Crítico. Tal como se describió en el capítulo anterior, el estado crítico del flujo a través de una
sección de canal se caracteriza por varias condiciones importantes. Son las siguientes: 1) La energía especifica
es mínima para un caudal determinado; 2) El caudal es máximo para una determinada energía especifica; 3)
La fuerza especifica es mínima para un cauda determinado; 4) La baja pendiente; 5) El numero de Froude es
igual a la unidad; y 6) La velocidad de flujo en un canal de aja pendiente con distribución uniforme de velocidades
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es igual a la celeridad de pequeñas ondas gravitacionales en aguas poco profundas causadas por
perturbaciones locales.

Para simplificar el calclo del flujo critico se han preaparado curvas adimensionales que muestran la relación
entre la profundidad y el factor de sección Z para canales rectangulares, trapezoidales y circulares. Estas curvas
por si mismas exlicativas ayudaran a determinar la profundidad y para un determinado factor de sección Z, y
viceversa.
4-3. El exponente hidráulico para el calculo del flujo critico. Como el factor de sección Z es una función de la
profundidad de flujo y se supone q
Z2=CyM
Donde C es un coeficiente y M es un parámetro conocido como exponente hidráulico para el calculo del flujo
critico.
El exponente hidráulico M correspondiente a la profundidad y es :
𝑑(𝑙𝑛𝑍)
M=2𝑑(ln 𝑦)

Al formar logaritmos a ambos lados de la ecuación, Z=A√𝐴⁄𝑇 y al derivar

𝑑(𝑙𝑛𝑍) 3 𝑇 𝑦 𝑑𝑇
= −
𝑑(ln 𝑦) 2 𝐴 2𝑇 𝑑𝑦
Al igualar los lados derechos de las ecuaciones y al resolver para Mz:
𝑦 2 𝑦 𝑦
3 [1 + 2𝑍( ⁄𝑏)] − 2𝑍( ⁄𝑏) [1 + 𝑍( ⁄𝑏)]
𝑀= 𝑦 𝑦
[1 + 2𝑍( ⁄𝑏)] [1 + 𝑧( ⁄𝑏)]

El valor de M para sección trapezoidal

𝑦
es una función de z y ⁄𝑏 para valores

de Z=0,0.5,1,1.5,2,2.5,3 y 4
respectivamente.
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4-4. Cálculo del flujo crítico.

A) Metodo Algebraico: para una sección geométrica simple de canal, el flujo critico puede determinarse
mediante un cálculo algebraico mediante ecuaciones básicas
Ejemplo: calcule la profundidad crítica y la velocidad del canal trapezoidal que conduce un Q de
𝑝𝑖𝑒 3⁄
400 𝑠
Solucion:
𝑦(10+𝑦)
𝐷= 10+2𝑦
y 𝐴 = 𝑦(20 + 2𝑦)

𝑄 400
La velocidad es: 𝑉 = 𝐴 = 𝑦(20+2𝑦)

Al sustituir para D y V y simplificar:

2.484(5 + 𝑦) = [𝑦(10 + 𝑦)]3
Yc=2.15 pies
A=52.2 pies
Vc=400/52.7=7.66pies

B) Método grafico: para una sección de canal complicado o natural por lo general se emplea un
procedimiento grafico para el cálculo de flujo crítico.
Ejemplo: una alcantarilla de concreto de sección circular de 3 pulg conduce un caudal de 20 pies3/s.
Determine la profundidad critica.

Solución: construya una curva de Y versus Z. Luego calcule Z=Q/√𝑔=20/√𝑔=3.53. En la curva se

encuentra que la profundidad critica correspondiente a este valor de Z es Yc=1.44pies

Como do=3 pies y do2.5=15.6

Z/do2.5=3.53/15.6=0.226
A partir de la curva adimensional
Cada tabla, Y/do=0.48 y luego
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Yc=0.48x3=1.44pies.

C) Método del cuadro de diseño: el cuadro de diseño para determinar la profundidad critica, puede
utilizarse con gran rapidez
En el ejemplo Z=400√𝑔=70.5
El valor de Z/b2.5=0.0394 para este valor el cuadro da y/d=0.48 o Yc=1.44pies.

Control de Flujo:
El control de flujo en un canal abierto se define de muchas maneras cuando el control de flujo se
alcanza en una sección de canal, esta sección es una sección de control. Como la sección de control
mantiene una relación nivel caudal definitiva, siempre es un lugar adecuado para una estación de aforo
y para el desarrollo de una curva de calibración de caudales.

En el estado crítico de flujo puede establecerse una relación definitiva nivel caudal y representarla
mediante la ecuación. La localización de la sección de control de un canal está gobernada por el estado
de flujo el cual a su vez se determina mediante la pendiente del canal.
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Medición de flujo.
Con base en el principio del flujo crítico, se ha desarrollado varias estructuras para la medición del flujo. En
tales estructuras la profundidad es crítica se crea mediante la construcción de una pequeña elevación en
el fondo del canal tal como un vertedero, o mediante una construcción en la sección transversal, tal como
en una canaleta de flujo crítico. El uso de un vertedero es un método simple pero causa unas pérdidas de
alturas relativamente altas.
Las relaciones de profundidad-caudal para canaletas Parshall de diferentes tamaños, tal como se
calibraron empíricamente, se representan mediante las siguientes ecuaciones.
Ancho de garganta 9’’
3’’ 12’’a 8’’
6’’ 10’’ a 50’’
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Ecuación
Q=0.992Ha1.547
Q=2.06Ha1.58
Q=3.07Ha1.53
Q=4WHa1.522W0.026
Q= (3.6875W+2.5)Ha1.6
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Q=Caudal libre en pies3/s, W es el ancho de la garganta en pies y Ha es la altura de la mira de aforo en pies

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PARTE II : FLUJO UNIFORME

CAPITULO V:
_________________________________________________________________________

DESARROLLO DEL FLUJO UNIFORME Y DE SUS ECUACIONES

5 – 1. CARACTERISTICAS DEL FLUJO UNIFORME. Se considera que el flujo uniforme tiene las siguientes
características principales: 1. La profundidad, área mojada, la velocidad y el caudal en cada sección del canal
son constantes. 2. La líneas de energía, la superficie del agua y el fondo del canal son paralelos; es decir, sus
pendientes son todas iguales. Para propósitos practicos, el requerimiento de que el flujo posee una velocidad
constante en cada punto de la sección del canal dentro del tramo del flujo uniforme.
Como el flujo uniforme turbulento se encuentra mas a menudo en problemas de ingeniería, se discutirá mas
extensa en los capítulos siguientes. El flujo uniforme laminar tiene aplicaciones de ingeniera limitadas y se
describirá solo en la sección.
5 – 2. ESTABLECIMIENTO DEL FLUJO UNIFORME. Cuando el flujo ocurre en un canal abierto, el agua
encuentra resistencia a medida que fluye aguas abajo. Esta resistencia por los general es contrarrestada por
las componentes de fuerzas gravitacionales que actúan sobre el cuerpo de agua en dirección del movimiento
(fig. 5-2). Un flujo uniforme se desarrollara si la resistencia, cuando otros factores físicos del canal se mantienen
constantes depende de la velocidad del flujo.
La longitud de la zona transitoria depende del caudal y de las condiciones físicas del canal, como la condición
de entrada, la forma, la pendiente y la rugosidad. Desde un punto de vista hidrodinámico, la longitud de la zona
de transición no debería ser menor a la longitud requerida para el desarrollo completo de la capa limite bajo
condiciones dadas.

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5 – 3. EXPRESION DE LA VELOCIDAD EN FLUJO UNIFORME. Para los cálculos hidráulicos la velocidad

media de un flujo uniforme turbulento en canales abiertos por lo general se expresa aproximadamente por la
llamada ecuación de flujo uniforme. La mayor parte de las ecuaciones practicas de flujo uniforme pueden
expresarse de la siguiente manera:
𝑉 = 𝐶𝑅𝑆

Donde V es la velocidad media en pies/ s es el radio hidráulico en pies; S es la pendiente de energía xy y son
exponentes; y C es un factor de resistencia al flujo el cual varia con la velocidad media, el radio hidráulico, la
rugosidad del canal, la viscosidad y muchos otros factores.
Al aplicar una ecuación de flujo uniforme a una corriente natural se entiende que el resultado es muy
aproximado, debido a que las condiciones del flujo están sujetas a mas factores inciertos de los que se
involucrarían en un canal artificial regular.
A el área mojada
V la velocidad media
Vms la velocidad máxima en la superficie
P el perímetro mojado
R el radio hidráulico
Y la máxima profundidad del área mojada
Sw la pendente de la superficie de agua
N un coeficiente que representa la rugosidad del canal, conocido como coeficiente de rugosidad
Qs la carga de sedimentos en suspensión
Qb la carga de lecho
U la viscosidad dinámica del agua
T la temperatura del agua

5 – 4 LA ECUACION DE CHEZY. La ecuación de chezy puede deducirse matemáticamente a partir de dos

suposiciones. La primera suposición fue hecha por Chezy. Esta establece que la fuerza resiste el flujo por
unidad de área del lecho de la corriente es proporcional al cuadro de la velocidad; es decir esta fuerza es igual
a KV2, donde K es una constante proporcional.
La superficie de contacto del flujo del lecho de la corriente es igual al producto del perímetro mojado y la longitud
del tramo del canal PL. luego la fuerza total que resiste al flujo es igual a KV2 PL

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Se han hecho muchos intentos para determinar el valor de chezy C. en la siguiente sección se darán tres
ecuaciones impontantes.

5 – 5. CALCULO DEL FACTOR DE RESISTENCIA DE CHEZY. A continuación, se presentan tres ecuaciones

importantes para el calculo de C de chezy.
A. La ecuación de G.K- una ecuación que expresa el valor de C en términos de pendiente S el radio
hidráulico R y el coeficiente de rugosidad n, en unidades inglesas la ecuación es:

𝟎. 𝟎𝟎𝟐𝟖𝟏 𝟏. 𝟖𝟏𝟏
𝟒𝟏. 𝟔𝟓 + 𝑺 + 𝒏
𝑪=
𝟎. 𝟎𝟎𝟐𝟖𝟏 𝒏
𝟏 + (𝟒𝟏. 𝟔𝟓 + )
𝒔 √𝑹
El coeficiente de n de esta ecuación se conoce específicamente como n de Kutter. El valor de n se analizara
en las secciones.

B. LA ECUACION DE BAZIN, se considera como una función de R pero no de S. expresada en unidades

inglesas, esta ecuación es

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𝟏𝟓𝟕. 𝟔
𝑪=
𝟏 + 𝒎/√𝑹
Donde m es un coeficiente de rugosidad cuyos valores propuesto por Bazin se dan en la tabla 5.1

La ecuación de Bazin se desarrollo primordialmente a partir de datos obtenidos pequeños canales

experimentales; luego, su aplicación general es menos satisfactoria que la ecuación de G.K.
C. LA ECUACION DE POWELL esta ecuación logarítmica para la rugosidad de canales artificiales, una
función implícita C

𝒄 ∈
𝑪 = −𝟒𝟐𝒍𝒐𝒈( + )
𝟒𝑹 𝑹
Donde R es el radio hidráulico en pies; R es el numero de reynodls y e una medida de la rugosidad de canal, la
cual tiene valores tentativos presentados en tabla 5.3

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5 – 6 LA ECUACION DE MANNING. En 1889 el ing Robert Manning presento la ecuación la cual se

modifico mas adelante hasta llegar a su bien conocida actual.

𝟏. 𝟒𝟗 𝟐/𝟑 𝟏/𝟐
𝑽= 𝑹 𝑺
𝒏
Donde V es la velocidad media en pies/s, R es el radio Hidraulico en pies, S es la pendiente de la línea
de energía y n es el coeficiente de rugosidad.

A comparar la ecuación de chezy con la ecuación de manning puede verse

𝟏. 𝟒𝟗 𝟏/𝟔
𝑽= 𝑹
𝒏
Esta ecuación da una relación importante entre C de chezy y el N de manning.

5 – 7. SELECCIÓN DEL COEFICIENTE DE RUGOSIDAD DE MANNING. Al aplicar la ecuación de

manning o la ecuación GK la mayor dificultad esa en la determinación del coeficiente de rugosidad n,
ya que no existe método exacto.
1. Entender los factores que afectan el valor de n
2. Consultar una tabla de valores comunes de n para canales diferentes
3. Examinar y familiarizarse con la apariencia de algunos canales comunes cuyos coeficientes de
rugosidad se conocen.
4. Determinar el valor de n mediante el procedimiento analítico basado en la ditribucion de velocidades.

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5 – 8. FACTORES QUE AFECTAN EL COEFICIENTE DE RUGOSIDAD DE MANNING.

A. Rugosidad Superficial. La rugosidad superficial se representa por el tamaño y forma de los granos del
material que forman el perímetro mojado producen efectos retardador del flujo.

B. Vegetación. La vegetación puede considerarse como una clase de rugosidad supercial, pero también
reduce de manera notable la capacidad del canal y retarda el flujo. Es muy importante para el diseño
de pequeños canales de drenaje.

C. Irregularidad del canal. Las irregularidades del canal incluyen perímetro mojado y variaciones en la
sección transversal, tamaño y forma de esta a lo largo del canal.

D. Alinemiento del canal. Curvas suaves con radios grandes producirán valores de n relativamente bajos,
en tanto que curvas bruscas con meandros severos incrementaran n,

E. Sedimentacion y socavación. En general la sedimentación puede cambiar un canal muy irregular en

un canal relativamente uniforme y disminuir el n, en tanto la socavación puede hacer lo contrario e
incrementar el n

F. Obstrucción. La presencia de troncos pilas de puente y estructuras similares tiende a incrementar el

n. la magnitud de este aumento depende de la naturaleza de las obstrucciones.

G. Tamaño y forma del canal

5-9. TABLA DEL COEFICIENTE DE RUGOSIDAD E MANNING. La tabla 5-6 presenta una lista de
valores de n para canales diferentes clases para cada tipo de canal se muestran los valores minimo,
normal y máximo de n.

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