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SDR con GNU Radio: de la teoría a la aplicación

Conference Paper · October 2016

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6 authors, including:

Carlos Zerbini Guillermo Riva

National University of Technology National University of Technology
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Luis Guanuco
National University of Technology
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Desarrollo de nuevas estrategias de procesamiento y enrutamiento de datos en WSN y IoT. Analisis de Radioenlaces de microondas mediante mediciones con Drones.
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 SDR con GNU Radio: de la teorı́a a la aplicación
Eduardo Gonzalez∗ , Carlos Zerbini∗† , Guillermo Riva∗† , Daniel Rosso∗ , Fernanda Suarez∗ , Luis Guanuco∗
∗ Grupo de Investigación y Transferencia en Electrónica Avanzada (GInTEA)
† Laboratorio de Comunicaciones (LdC)

Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Córdoba (UTN-FRC)

czerbini@electronica.frc.utn.edu.ar

Resumen—Actualmente, las técnicas de radio definida por II. M ETODOLOG ÍA Y HERRAMIENTAS UTILIZADAS
software permiten implementar sistemas de comunicaciones
reconfigurables y eficientes. En este contexto, la combinación II-A. Front-end de RF
de hardware de bajo costo con las librerı́as GNU radio se
presenta como una opción con gran potencial tanto didáctico Para nuestro trabajo se utiliza como hardware receptor o
como de aplicación. Para aprovechar este potencial, es necesario front-end de RF un dongle RTL2832U diseñado para TV
comprender cómo los conceptos teóricos se aplican en estas digital (DVB-T) [2]. El driver utilizado, librtlsdr, accede a las
herramientas, ası́ como los compromisos de implementación que muestras no procesadas raw mode, permitiendo implementar
se plantean. El presente trabajo propone un análisis exhaustivo de
estos aspectos a través de dos implementaciones de complejidad
una gran variedad de aplicaciones a bajo costo. Este equipo
moderada, una de ellas de carácter didáctico y la otra más posee un rango de recepción de 24 a 1500 MHz, mientras que
cercana a la aplicación. De este modo, se busca contribuir con su tasa de muestreo compleja (I/Q) es de 2,56 MS/s, la cual
bases sólidas a la difusión de estas técnicas. determina el máximo ancho de banda de la señal recibida. Los
principales componentes de este hardware son:
I. I NTRODUCCI ÓN Mezclador en cuadratura basado en el chip R820T, el
cual traslada la frecuencia central seleccionada al valor
Las técnicas de radio definida por software (Software Defi- de IF para su posterior procesamiento.
ned Radio, SDR) permiten implementar un amplio espectro de Conversor analógico-digital (ADC) y filtro diezmador,
casos de procesamiento en comunicaciones en forma totalmen- ambos contenidos en el chip RTL2832U.
te digital. SDR se concibe con el advenimiento de las técnicas
digitales, si bien su evolución ha estado fuertemente ligada a II-B. Procesamiento digital
la tecnologı́a disponible [1] [2] [3]. Mediante estas técnicas los El procesamiento digital se puede efectuar mediante una
sistemas de comunicaciones pueden adaptarse automáticamen- variedad de herramientas tales como Matlab, Labview o la más
te a distintas formas de modulación, utilizando combinaciones reciente Gnuradio [4]. Gnuradio ofrece numerosos módulos
de software libre, etapas de conversión analógico-digital de de procesamiento digital parametrizables orientados a comu-
alta velocidad y hardware reconfigurable (FPGAs) para lograr nicaciones, ası́ como métodos para definir interconexiones
sistemas de altas prestaciones. entre ellos. Estas librerı́as constan de funciones altamente
Actualmente la información sobre este tópico es bastante optimizadas para implementación de sistemas SDR, y puede
dispersa, y en particular en nuestro idioma es bastante escasa, utilizarse mediante el entorno gnuradio companion, el cual
lo que dificulta su adopción como herramienta didáctica y brinda una interfaz gráfica para la implementación y verifica-
de desarrollo. Sobre esta base, el presente trabajo pretende ción de tales sistemas. Tanto las interconexiones como algunas
brindar una aproximación a los sistemas SDR, demostrando de sus implementaciones se realizan mediante el lenguaje
sus beneficios desde el campo puramente didáctico hasta el Python, mientras que las funciones con mayor exigencia de
de aplicación pura, mediante casos bien fundamentados que procesamiento se implementan mediante el lenguaje C++. La
abarcan distintos niveles de abstracción. El tratamiento dado interacción entre ambos lenguajes se logra mediante el paquete
a los conceptos sirve a su vez de base para abordar casos de Simplified Wrapper and Interface Generator (SWIG) [5].
mayor complejidad. La compilación de gnuradio es bastante laboriosa como se
Se selecciona en este trabajo un caso de modulación de comprobó en el presente trabajo, en particular cuando se re-
complejidad moderada como es la modulación de frecuencia quieren caracterı́sticas no soportadas por defecto. Por ejemplo,
(Frecuency Modulation, FM), en particular su versión de banda al inicio de nuestros ensayos se intentó trabajar con el front-
ancha (WideBand FM, WBFM). WBFM transporta a su vez en end Signalhound SA 44B, comercializado como analizador de
su banda base información modulada; permitiendo ası́ trabajar espectro e implementado mediante SDR, lo cual demandó
con diferentes técnicas de modulación como doble banda considerable tiempo con resultados poco satisfactorios. Re-
lateral con portadora suprimida (Double Sideband-Suppressed cientemente, Gnuradio fue incorporado a repositorios de linux,
Carrier, DSB-SC) y modulación binaria por desplazamiento de facilitando notablemente la tarea de instalación. Algunas de
fase (Binary Phase Shift Keying, BPSK). las librerı́as más importantes utilizadas para procesamiento
 Filt ro
d e cim a d o r
A
p a sa -b a jo fsel - 250 KHz
desde hacia = 95, 85 MHz
ADC PC
sen cos
Generador
controlado retardo
numéricamente conjugada fsel = 96,1 MHz
1 ciclo f
(a) fs / 4 = 250 KHz fs = 1 MHz
_
señal FM + audio
arctg Figura 2. Procesamiento de señal pasabanda hacia señal pasabajo (banda
(b)
base modulada)
Figura 1. (a) Esquema del DDC, (b) demodulador quad demod

análisis, es necesario un breve repaso de los conceptos fun-

digital en GNU radio son Vector Optimized Library of Kernels damentales de FM. Encararemos nuestro trabajo considerando
(VOLK) [6] y BOOST [7]. dos enfoques didácticos de FM.
Un diagrama de flujo tı́pico en gnuradio utiliza dos archivos La señal de FM es un caso especial de modulación angular,
principales. Uno de ellos, de extensión .grc, es un archivo donde la fase de la señal modulada depende de la integral de la
XML relacionado a la representación gráfica del diagrama; señal modulante mas una cierta fase inicial. Esto diferencia a
mientras que el otro, de extensión .py, es el código python FM de la otra variante de modulación angular, modulación
que instancia los objetos de GNU radio. El código fuente de de fase (Phase Modulation, PM), donde la fase depende
estos objetos se puede encontrar en el árbol de compilación de linealmente de la señal modulante. La forma general de la
gnuradio, lo que permite un completo control y optimización señal modulada se expresa en la Ec. 1, mientras que su fase
del flujo implementado. está dada por la Ec. 2.

III. D ESARROLLO s(t) = Ac cos[θi (t)] = Ac cos[2πfi (t) · t + θ0 ]

III-A. Casos planteados en FM (1)
= Ac cos{2π[fc + kf m(t)] · t + θ0 }
Durante la etapa de investigación de este trabajo, se re-
levaron numerosas implementaciones de FM en gnuradio. Z t Z t
Estos ejemplos, sin embargo, se limitan a enumerar pasos de θi (t) = 2π fi dτ = 2πfc t + 2πkf m(τ ) dτ (2)
−∞ −∞
implementación sin brindar análisis de su operación [8] [9]. A
partir de estas observaciones, se propone un análisis exhaustivo De este razonamiento, se observa que para recuperar la
de las técnicas utilizadas, ası́ como su estudio teórico a fin de banda base m(t) de una señal s(t) modulada en frecuencia
aportarles utilidad desde el punto de vista didáctico. se requieren dos pasos principales:
Con fines de clasificación, se propone dividir los casos 1. Eliminar la frecuencia portadora fc de la Ec. 1, ob-
estudiados en dos categorı́as principales: teniendo una banda base con frecuencia instantánea
1. Caso didáctico: en este apartado se busca una implemen- proporcional al mensaje original m(t).
tación mediante bloques simples, que permitan llevar los 2. De la Ec. 2, obtener la frecuencia instantánea fi (t) de
conceptos teóricos de FM a su forma digital. Este caso, la banda base derivando la fase respecto al tiempo. A
más allá de implementar un receptor completo de FM, partir de fi (t), se obtiene m(t) de forma directa.
pretende mostrar las funciones de demodulación desde En el caso 1a, la primera operación se realiza mediante un
un punto de vista muy cercano a la teorı́a. Se plantean Digital Downconverter (DDC) en el chip RTL820 del receptor
dos sub-casos, que llamaremos (1a) y (1b). Asimismo, se utilizado, controlado por el módulo de gnuradio RTL-SDR
tratan casos donde las muestras son simuladas ası́ como Source. Como se ilustra en la Fig. 1(a), este bloque cons-
los bloques de interfaz con hardware. Finalmente se ta de un oscilador controlado numéricamente (Numerically
muestra cómo, utilizando gnuradio, se puede escalar la Controlled Oscillator, NCO), que genera señales en fase y en
implementación mediante el uso de bloques jerárquicos. cuadratura a la frecuencia fc , y un filtro decimador FIR que
2. Caso práctico: este caso demuestra la utilidad de gnu- toma sólo el producto fi − fc . Ya que en este caso se utiliza
radio en aplicaciones prácticas, mediante la implemen- fc = fi , se obtiene directamente la banda base en un rango
tación completa de un receptor para FM de banda de 0 a fmax , resultando un receptor de Frecuencia Intermedia
ancha, recuperando toda la información que es posible Nula. Opcionalmente se puede aplicar decimación en la salida,
transportar en banda base. a fin de adecuar la tasa de datos al ancho de banda requerido.
Este procesamiento se muestra en la Fig. 2 para un caso de fs
III-B. Caso didáctico: procesamiento de señales FM = 1 MHz, factor de decimación = 4 y fcentral = 96,1 MHz.
En este caso se analiza en detalle el proceso de demodu- A partir de una señal pasabanda real recibida por la antena,
lación de una señal FM, ası́ como su implementación directa el mezclador en cuadratura obtiene una banda base compleja
mediante bloques de GNUradio. A fin de introducir nuestro con componentes I/Q. Es por ello que la tasa de datos obtenida
luego de realizar la decimación es llamada tasa en cuadratura, contención soluciona el problema de buffer underrun como
y es igual al ancho de banda analógico recibido [10]. consecuencia secundaria de la absorción de defasajes entre la
En la Fig. 3 se muestra el diagrama implementado en tasa procedente del resampler y la tasa de la placa de audio,
GNUradio para este caso, mientras que la Tabla I resume los dado que ambos relojes son inestables en el hardware de bajo
bloques principales utilizados en todos los casos presentados. costo utilizado.
El bloque de procesamiento quadrature demod cf, implemen- Otro enfoque didáctico de la demodulación FM, que lla-
ta demodulación en frecuencia en forma digital, mediante la maremos caso 1b, parte de considerar la recepción de dos
derivada de la fase. En primer término, se toma la diferencia señales en cuadratura I y Q, y su procesamiento puramente
de fase entre muestras sucesivas. Para una muestra compleja en software. Este enfoque es de suma utilidad en la transición
en tiempo discreto s[i], esta fase se obtiene calculando el hacia modulaciones vectoriales más complejas. En la Ec. 4 se
valor arctg{s[i] ∗ conj(s[i − 1]}, como se muestra en la muestran dos expresiones para la señal pasabanda real general
Fig. 1(b). La derivada se aproxima entonces dividiendo esta de entrada a un receptor de radio. La expresión [I(t) + jQ(t)],
diferencia de fase por el intervalo de muestreo, lo que equivale ampliada en la Ec. 5, es la banda base compleja, que consta
a multiplicarla por la tasa de muestreo quad rate. Finalmente de una componente de amplitud a(t) y fase φ(t), en general
se afecta por un factor de escala que depende de la desviación todas ellas dependientes del tiempo. La Ec. 6 muestra las
máxima de frecuencia ∆f , obteniendo muestras de la señal componentes de esta banda base para el caso de FM.
modulante m[i] como se observa en la Ec. 3. A la salida de
este bloque se obtiene la banda base compuesta de FM. s(t) = [I(t) + jQ(t)][cos2πfc t + jsen2πfc t]
quad rate = a(t)cos[2πfc t + φ(t)] (4)
m[i] = · arctg{s[i] · s[i − 1]} (3)
2π∆f = I(t)cos2πfc t − Q(t)sen2πfc t
Los bloques de fuente (source) y destino (sink), que vinculan
a gnuradio con el hardware de E/S, merecen especial conside- s̃(t) = I(t) + jQ(t) = a(t)ejφ(t) (5)
ración. En nuestro caso, el bloque tipo source que recibe las
muestras entregadas por el driver rtl sdr puede ser osmosdr Z t
o rtl sdr. Este bloque básicamente controla la configuración I(t) = Ac cos2πkf m(τ )dτ
del hardware de front-end, por lo que está bastante ligado a él. −∞
Z t (6)
Con algunas variantes especı́ficas a cada modelo, estos bloques Q(t) = Ac sen2πkf m(τ )dτ
requieren los parámetros frecuencia central, frecuencia de −∞
muestreo y factor de decimación. La banda base compleja en modulación angular contiene la
El bloque sink, en tanto, está ı́ntimamente relacionado información o mensaje en el parámetro φ(t). En particular,
al hardware que recibe las muestras procesadas en GNU para el caso de FM se debe recuperar φ(t) y luego derivarla,
radio, en nuestro caso una placa de audio, cuyo principal como se observa en la Ec. 7.
parámetro es su tasa de muestreo. Respecto a este bloque, el
parámetro OK to block representó un interrogante en nuestras
implementaciones ya que se encuentra sólo superficialmente arg[s̃(t − 1) · s̃(t)] = arg[a(t − 1)ejφ(t−1) · a(t)ejφ(t) ]
documentado [9]. Su objetivo es aplicar contención a todo el dφ
= φ(t − 1) − φ(t) ≈ = 2πkf m(t)
flujo de datos que lo alimenta (stream backpressure), a fin de dt
(7)
controlar la tasa de datos de todo el diagrama cuando la placa
de audio es el único hardware involucrado en el flujo. Sin Un receptor de FM definido según estas ecuaciones se puede
embargo, cuando se utilizan dos relojes, uno proveniente de modelar en GNU radio como se observa en la Fig. 4. En primer
la fuente (receptor de radio) y otro del destino de datos (placa término, se multiplican las componentes de s(t) por el seno
de audio), la teorı́a dicta que este parámetro se deshabilite en y el coseno de la portadora respectivamente, extrayendo las
la placa de audio a fin de que el receptor de radio sea quien fije componentes diferencia y combinando los resultados de ambas
la tasa de datos. Al aplicar esta polı́tica en nuestros ensayos, en el bloque float to complex. Esto equivale a multiplicar
se presentó el problema de buffer underrun (representado por la señal recibida por la conjugada de la portadora compleja,
el error aU en la consola de GNU radio). Éste indica que la extrayendo la banda base compleja s̃(t). En el caso de FM,
tasa de arribo de muestras a la placa de audio es menor a la a(t) = Am = cte., por lo que se trabaja sobre el argumento
tasa de procesamiento de ésta, lo que en la práctica se traduce de ejφ(t) . Posteriormente, se multiplica la señal resultante
en cortes de sonido. Al aplicar contención, sin embargo, el por la conjugada compleja retardada un ciclo y se obtiene
problema se soluciona. Desde el aspecto teórico esto planteó el argumento de esta operación.
un interrogante: por un lado, la aplicación de contención no Un punto de especial importancia se refiere a la tasa de
es adecuada cuando existen dos relojes en el sistema; por otro procesamiento. En casos como (1b), donde se trabaja con
lado, la contención deberı́a requerirse siempre que la tasa de muestras previamente almacenadas o simuladas, la tasa de
arribo sea mayor a la soportada por el hardware de destino. procesamiento se encuentra en principio regida por la máxima
Finalmente, se arribó a la conclusión de que la aplicación de velocidad del procesador. Por ello, es esencial el uso del
 Tabla I de esto, se estudió exhaustivamente el archivo fuente XML y
B LOQUES GENERALES UTILIZADOS EN LOS CASOS PRESENTADOS se migró utilizando instancias y configuraciones actualizadas,
lo que aportó valiosa experiencia en el funcionamiento del flu-
Bloque Función
jo. El segundo diseño, basado en [12], adiciona decodificación
Freq. xlating filter Desplazar en frecuencia, filtrar y sub-muestrear
del canal digital Radio Data System (RDS), que se detalla en
Quadrature demod Producto de la muestra actual por la conjugada
de la muestra anterior
la Sec. III-D.
Signal Source Sintetizar funciones en software
Cabe destacar que en este caso de estudio se utiliza el bloque
firdes Herramienta de diseño de filtros FIR
freq xlating fir filter scf para implementar el procesamiento
Power Squelch Interrumpe o anula el flujo de salida según un
del DDC de la Fig. 2 a partir de un muestreo en hardware de 1
umbral, un filtro de promediación, ası́ como una MHz, donde el sufijo scf indica que el bloque toma un flujo de
curva de respuesta shorts en su entrada, entrega un flujo de complex en su salida, y
Rational resampler Combina submuestreo con interpolación para utiliza un filtro con coeficientes tipo float. El factor de decima-
obtener relaciones decimales entre tasa de E/S
ción utilizado es 4, entregando datos a 250 Hz en su salida. En
De-énfasis Compensa la disminución de relación señal-
ruido al aumentar la frecuencia
contraste, el caso (1) implementa el DDC dentro del dongle,
Filtro FIR Aplica coeficientes y ventanas obtenidos me-
por lo que no es necesario el bloque freq xlating fir filter scf,
diante la herramienta firdes. Puede además apli- reduciendo asimismo la carga impuesta al procesador.
car sub-muestreo o interpolación En la Fig. 5 se observa el diagrama implementado, en forma
Mult. const. Multiplica por una expresión controlada median- conceptual por razones de espacio. Las cadenas superiores
te parámetros
están dedicadas a recuperar la información analógica de canal
SRRC Filtro diseñado para disminuir la ISI en RDS
derecho (R) e izquierdo (L), mientras que la cadena inferior
Binary slicer Cuantificador de 1 bit recupera información digital del canal RDS. Los bloques
Keep one in N Decimador a nivel de sı́mbolo digital mult const actúan aquı́ como conmutadores controlados por
Differential decoder Utiliza el módulo de un alfabeto digital para funciones para definir dinámicamente el comportamiento del
calcular la distancia entre dos sı́mbolos
diagrama según controles del panel de usuario. Esta es una
caracterı́stica muy utilizada en Gnuradio.
bloque de gnuradio throttle, el cual se encarga de regular
III-D. Procesamiento de canal digital RDS
la carga que gnuradio impone al procesador. En casos donde
se utiliza hardware de adquisición de datos, la velocidad de El sistema Radio Data System (RDS) permite incluir infor-
procesamiento estará regida por la tasa de procesamiento de mación variada a baja velocidad, como emisora, programación,
dicho hardware, por lo que no deben utilizarse bloques throttle. datos climáticos, tráfico, localización, alertas, etc [13] [14].
Para escalar hacia implementaciones más complejas, como Utiliza una modulación en subportadora de 57 KHz. Esta
las del caso (2), resulta fundamental el concepto de bloques frecuencia se encuentra en sincronismo con el tercer armónico
jerárquicos. Esto se demuestra para el caso de FM de banda del piloto para transmisiones stereo. La modulación utilizada
ancha mediante el bloque wfm rcv, el cual es un bloque es BPSK con desviación de fase de ±90 ◦ y tolerancia de
jerárquico que agrupa las funciones demodulación, de-énfasis ±10 ◦ .
y filtrado pasabajo. Este bloque jerárquico se ilustra en la La banda base en el sistema RDS se codifica en dos etapas,
Fig. 3, donde el resto de los bloques permanece invariable. en primer lugar con un codificador diferencial a una tasa de
1187,5 bps, con el objetivo de recuperar la información aún
III-C. Caso práctico: bloques de alto nivel si la señal llega invertida al receptor. En segunda instancia se
En el caso (1) se arriba a un punto donde se dispone de la utiliza un codificador bifase con el objetivo de incorporar la
banda base de FM; sin embargo, esta banda base es compuesta, información del reloj de sincronismo de datos, esta operación
es decir, consta de diferentes zonas, algunas de ellas a su se realiza a 2 veces el reloj de transmisión, es decir 2375 Hz.
vez señales moduladas, que deben separarse y recuperarse en Para la obtener la banda base del sistema RDS, se propone un
forma individual [8]. En el caso (1) se recupera el canal mono flujo de señal como el de la Fig. 5.
de audio (I+D) simplemente mediante el filtrado pasabajo que Luego de demodular la banda base mediante el bloque
impone la tasa de muestreo de audio. En el presente caso se jerárquico WBFM como en la Fig. 3, se aplica un filtro pasa
va un paso más allá, recuperando toda la información, tanto bajos a fin de extraer la porción con información digital de la
digital como analógica, contenida en la banda base de FM. banda base centrada en 57 KHz. Posteriormente se aplica un
Para ello es necesario incrementar el nivel de abstracción, filtro de raı́z cuadrada de coseno realzado (Square root raised
agrupando las funciones básicas en bloques jerárquicos y cosine filter, SRRC), a fin de reducir al mı́nimo la interferencia
agregando funciones más complejas. intersı́mbolo (Inter-Symbol Interference, ISI). Seguidamente
Este caso se analiza e implementa sobre la base de dos se utiliza el bloque receptor MPSK-Receiver configurado en
diagramas de flujo principales. El primer diseño es [11], nivel dos, es decir PSK de dos niveles (BPSK). Con el fin de
desarrollado por un colaborador de Gnuradio y Ettus Research. discretizar los datos, se implementa el bloque Binary Slicer.
Ya que fue realizada en una versión obsoleta de Gnuradio, no Finalmente se realiza un diezmado a nivel de bits mediante
es posible utilizar esta implementación en forma directa. A raı́z la implementación del bloque Keep 1 in N y se decodifica la
 quad de -
demod énfasis
FPb =
Bloque jerárquico

Figura 3. Ejemplo de implementación del caso 1a

Figura 4. Ejemplo de implementación del caso 1b

2L
RESAMP Mult FM Mult
ADD
48 / 125 const deenfasis const

CADENA AUDIO 2R
Freq. WBFM Mult RESAMP FM
SRC AGC Mult ADD
xlat.filter rcv const SUB 48 / 125 const deenfasis
xlat.filter

L-R (DSBSC)
Freq.

BPF R / mono L
23-53 K
CADENA RDS Audio
Mult
MULT const Sink
SRRC

BPF
18,8 - 19,2K PILOTO

MPSK Complex Binary Keep Differential RDS RDS RDS

Receiver to real slicer 1inN decoder decoder parser parser

Figura 5. Ejemplo de implementación del caso 2

información a texto mediante el bloque Differential Decoder, Tabla III

el cual produce la decodificación de códigos binarios, RDS PAR ÁMETROS FUNDAMENTALES DEL BLOQUE MPSK Receiver
Decode y RDS Parser.
Parámetro Función: valor
Para todo el proceso se utiliza una frecuencia de muestreo
Nivel de modulación (M) Para modulaciones BPSK:2
fs = 1 MHz, pero al realizar un diezmado por 4 en el filtro pasa
Loop Bandwith Rango de captura del bucle de costas:
bajos, se debe reducir dicha frecuencia en el mismo factor en 2π/50
el filtro de raı́z cuadrada de coseno realzado y receptor MPSK. Omega Relación entre la frecuencia de muestreo y
Las Tablas II y III representan los parámetros más importantes los simbolos de la transmisión :fs /baudrate
de estos bloques respectivamente.
IV. R ESULTADOS Y C ONCLUSIONES
Tabla II
PAR ÁMETROS FUNDAMENTALES DEL BLOQUE Root raised cosine filter En las señales resultantes se observa claramente el concepto
del ancho de banda de una señal en cuadratura (datos comple-
Parámetro Función: valor jos) con respecto a una señal real. Por ejemplo, en las Figs. 6
Relación de sı́mbolo Baudios de la transmisión: 2375 (a) y 6 (b), donde las eñales son complejas, se observa que la
(Symbol Rate)
frecuencia de muestreo fs define el ancho de banda total de
Alpha α Factor de Roll-off: 1
la señal pasabanda, mientras que en la Fig. 6 (c) la señal es
Num Taps Número de etapas:100 el canal I+D real, que se distribuye en el rango 0 - 24 KHz,
 (a) (b) (c)

Figura 6. Señales resultantes - caso 1c: (a) fs = 1M Hz, (b) fs = 250KHz, (c) Señal de audio

Piloto 19 KHz Q

L+R L-R RDS

(b) (c)
(a)

(d)

Figura 7. Señales resultantes - caso 2: (a) señal FM compleja, (b) banda base compuesta, (c) constelación canal RDS, (d) información RDS

que es la mitad de la tasa de muestreo de la placa de audio, y desarrollo.

48 KHz.
B IBLIOGRAF ÍA
Otra observación importante se refiere al concepto teórico
[1] T. Ulversoy, “Software Defined Radio: Challenges and Opportunities, ” in
ilustrado en la Fig. 2. En el caso (1), la fuente RTL-SDR IEEE Communications Surveys & Tutorials, vol. 12, no. 4, pp. 531-550,
de ajusta con una tasa de muestreo ajustada a la aplicación Fourth Quarter 2010.
(por ejemplo 256 KHz en la Fig. 3, mientras que en el [2] R. Machado-Fernandez, “Software Defined Radio: Basic Principles and
Applications, ” Fac. Ing. vol.24, n.38 pp.79-96, 2015.
caso (2) la tasa de muestreo se mantiene en un valor sobre- [3] Matthias Fähnle, “Software-Defined Radio with GNU Radio and USRP/2
dimensionado (por ejemplo 1 MHz) y luego se ajusta en Hardware Frontend: Setup and FM/GSM Applications, ” Bachelor Thesis,
software mediante el bloque freq xlating filter. Es decir, los TU Ulm, 2010.
[4] E. Blossom, “GNU radio: tools for exploring the radio frequency spec-
primeros dos casos implementan el DDC de la Fig. 2 en el trum, ” Linux Journal, no. 122, p. 4, 2004.
hardware de adquisición, mientras que el caso (3) lo hace [5] M. Beazley, “SWIG : An Easy to Use Tool For Integrating Scripting
totalmente en software. Esto permite al caso (2) trabajar con Languages with C and C++, ” Proc. Fourth Annual USENIX Tcl/Tk
Workshop, 1996.
hardware que no cuente con un DDC, sin embargo impone [6] T. Rondeau, N. McCarthy, and T. O’Shea. “SIMD programming in
una carga adicional al procesador del sistema. Para anchos de GNURadio: Maintainable and user-friendly algorithm optimization with
banda considerables, esta diferencia puede ser notable. VOLK, ” Conference on Communications Technologies and Software
Defined Radio (SDR’12). Brussels, Belgium: Wireless Innovation Forum
En la Fig 7(a) se observa la tasa de datos compleja de 250 Europe, 2012.
Hz a la salida del DDS por software. La Fig. 7(b), en tanto, [7] Boris Schling, The Boost C++ Libraries, XML Press, 2011.
ilustra claramente la banda base compuesta de FM, donde [8] T. Rondeau, “GNU Radio for Exploring Signals. Talk Hard: A technical,
historical, political, and cultural look at FM, ” Proc. FOSDEM 2016.
se observa el canal L+R, el canal L-R modulado en doble [9] B. Seeber, “GNU Radio Tutorials, ” Ettus Research, 2014.
banda lateral con portadora suprimida (DSBSC), y el canal [10] J. G. Proakis and M. Salehi, Digital Communications, 5th ed., New
RDS modulado en BPSK, todos ellos procesados mediante las York, USA: McGraw-Hill, 2007.
[11] M. Leech. (2012, May) Simple FM receiver [Online] Available:
cadenas del diagrama de la Fig. 5. Finalmente, las Figs. 7(c) https://github.com/croisez/sdr/tree/master/simple fm rcv
y 7(d) muestran respectivamente la constelación I − Q RDS [12] B. Bloessl, “First Steps in Receiving Digital Information with RDS, ”
y la información tı́picamente transportada en este canal. Free Open Source Developers’ European Meeting (FOSDEM), 2015.
[13] A. Zuloaga Izaguirre (1996, July) Radio Data System [Online] Available:
Mediante los simples casos presentados se demuestra cómo, http://www.redesmadrid.com/descargas/rds/upv.pdf
mediando cuidadoso análisis teórico previo y correspondiente [14] P. I. Martos and J. L. Bonadero, “FPGA-based Digital Demodulation, ”
Proc. XII RPIC, 2007.
interpretación de las implementaciones, SDR y Gnuradio
ofrecen gran potencial como herramienta didáctica de amplia
difusión, ası́ como para aplicaciones prácticas en investigación

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