UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

SEMESTRE: 2019-2, III Ciclo.

GRUPO: “B”

TEMA: Aplicación de los Vectores y Valores Propios.

CURSO: Álgebra Lineal.

ALUMNOS:

 Minchan Álvarez, Dany Elvis

 Núñez Huamán, Yessenia Giovana
 Quispe Vasquez, Julio César
 Torres Palacios, Edwin Carlos

DOCENTE: Dr. Luis Enrique Zelaya De los Santos.

Cajamarca-Perú

2019
 Inicio
1. Introducción .................................................................................................................... 1

2. Objetivos ......................................................................................................................... 1

1.1. Objetivo General: ..................................................................................................... 1

1.2. Objetivos Específicos: ............................................................................................. 1

3. Marco Teórico ................................................................................................................. 2

3.1. Valor propio y vector propio ................................................................................... 2

3.2. Polinomio Característico .......................................................................................... 2

4. Aplicación de los Vectores y Valores Propios en Ingeniería Civil ................................. 5

4.1. Mecánica de solidos (Estado general de esfuerzos y deformaciones) ..................... 5

4.2. Problema N°1 ......................................................................................................... 10

4.3. Vibración de un Sistema Masa - Resorte ............................................................... 12

4.4. Problema N° 2 ........................................................................................................ 14

4.5. Modelo de Vibración en un Edificio...................................................................... 16

4.6. Problema N°3 ......................................................................................................... 16

5. Conclusiones ................................................................................................................. 21

6. Recomendaciones .......................................................................................................... 21

7. Bibliográfica .................................................................................................................. 21
 1. Introducción

El presente informe tratará sobre la aplicación de los vectores y valores propios y para
eso se tiene que tener en cuenta que los valores y vectores propios pertenecen a los
temas de mayor utilidad del álgebra lineal. Se usan en varias áreas de las matemáticas,
física, mecánica, ingeniería eléctrica y nuclear, hidrodinámica, aerodinámica, etc. De
hecho, es raro encontrar un área de la ciencia aplicada donde nunca se hayan usado.
Como su aplicación es diversa en este informe se tratará de ver algunas aplicaciones
que se hace en la mecánica de sólidos en la carrera de ingeniería civil.

Para comprender mejor los conceptos se presentará ejemplos donde se aplican los
vectores y valores propios y también analizaremos e interpretaremos los resultados
obtenidos y la información que nos proporcionan.

2. Objetivos

1.1. Objetivo General:

 Interpretar las características y principios de valores y vectores propios para la

resolución de ejercicios.

1.2. Objetivos Específicos:

 Analizar los resultados obtenidos al aplicar los valores y vectores propios en

matrices de rigidez.
 Determinar la importancia de los vectores y valores propios al momento de la
construcción de estructuras.
 Estudiar la relación entre el vector de tensiones y vector de deformaciones.
 Conocer y estudiar la utilidad de los valores y vectores propios en el modelado
de vibración de edificios.

1
 3. Marco Teórico

3.1. Valor propio y vector propio

Definición 1: Sea V un espacio vectorial sobre el cuerpo IK y sea T un operador lineal sobre

V. Un valor propio de T es un escalar 𝝀 de IK tal que exista un vector no nulo 𝒗 tal que

𝒕(𝒗) = 𝝀𝒗. Si 𝜆 es un valor propio de T, entonces:

a) Cualquier 𝒗 tal que 𝒕(𝒗) = 𝝀𝒗 se llama vector propio de T asociado al valor de

propio 𝝀.

b) La colección de todos los 𝒗 tales que 𝒕(𝒗) = 𝝀𝒗 se llaman espacios asociados a 𝝀.

Teorema N°1. Sea un operador lineal sobre un espacio vectorial V de dimensión finita y sea

𝜆 un escalar. Las siguientes afirmaciones son equivalentes.

i) 𝜆 es un valor propio de T.

ii) El operador (T- 𝜆𝐼) es singular (no inversible).

iii) 𝐷𝑒𝑡(𝑡 − 𝜆𝐼) = 0

Definición 2: Si A es una matriz 𝑛𝑥𝑛 sobre el cuerpo IK, un valor propio de A en IK es un

escalar 𝜆 de IK, tal que, la matriz (T- 𝜆𝐼) es singular (no inversible).

3.2. Polinomio Característico

La matriz (T- 𝜆𝐼) es singular si, y solo si 𝑑𝑒𝑡(𝐴 − 𝜆𝐼) = 0

Así obtendremos el polinomio Mónico de grado n 𝑃(𝜆) = 𝑑𝑒𝑡(𝑇 − 𝜆𝐼), llamado polinomio

característico de A. las raíces de P(𝜆) son los valores propios de T.

Lema: Las matrices semejantes tienen el mismo polinomio característico.

2
Ejemplo:

Sea T un operador lineal sobre IR3 representado en la base ordenada canónica por la matriz:

4 1 −1
𝐴 = [2 5 −2]
1 1 2

Se pide:

Hallar el polinomio característico de A.

Hallar los valores propios de T(A) y los vectores propios.

Desarrollo

 El polinomio característico de T es:

4 1 −1 1 0 0 4−𝜆 1 −1
𝑃(𝜆) = det(𝐴 − 𝜆𝐼) = 𝑑𝑒𝑡 ([2 5 −2] − 𝜆 [ 0 1 0]) = | 2 5−𝜆 −2 |
1 1 2 0 0 1 1 1 2−𝜆
= 𝜆3 − 11𝜆2 + 39𝜆1 − 45 = (𝜆 − 3)2 (𝜆 − 5)

 Los valores propios se hallan al resolver

𝜆3 − 11𝜆2 + 39𝜆1 − 45 = (𝜆 − 3)2 (𝜆 − 5) = 0

⟹𝜆=3 , 𝜆=5

En consecuencia, 𝜆1 = 3 𝑦 𝜆2 = 5 son los valores propios de A.

Hallar los vectores propios asociados a cada valor propio

El vector (o los) vector(es) propio(s) asociados al valor propio 𝜆1 = 3 se obtienen al resolver

el sistema homogéneo.

(𝐴 − 3 ∗ 𝐼)𝑋 = 0

4−3 1 −1 𝑥1 0
[ 2 5−3 𝑥
−2 ] [ 2 ] = [0]
1 1 2 − 3 𝑥3 0

3
 1 1 −1 𝑥1 0
[0 0 0 ] [𝑥2 ] = [0]
0 0 0 𝑥3 0

De la primera fila se obtiene:

𝑥1 + 𝑥2 − 𝑥3 = 0

𝑥3 = 𝑥1 + 𝑥2

El vector solución del sistema es

𝑥1 𝑥1 1 0
𝑋 = [𝑥2 ] = [ 𝑥2 ] = 𝑥1 [0] + 𝑥2 [1]
𝑥3 𝑥1 + 𝑥2 1 1

El vector (o los) vector(es) propio(s) asociados al valor propio 𝜆2 = 5 se obtienen al resolver

el sistema homogéneo.

(𝐴 − 5 ∗ 𝐼)𝑋 = 0

4−5 1 −1 𝑥1 0
[ 2 5−5 −2 ] [𝑥2 ] = [0]
1 1 2 − 5 𝑥3 0

1 0 −1 𝑥1 0
[0 1 −2] [𝑥2 ] = [0]
0 0 0 𝑥3 0

De la primera fila se obtiene:

𝑥1 − 𝑥3 = 0 ⇒ 𝑥1 = 𝑥3

𝑥1 − 2 ∗ 𝑥3 = 0 ⇒ 𝑥2 = 2𝑥3

El vector solución del sistema es

𝑥1 𝑥3 1
𝑋 = [𝑥2 ] = [2𝑥3 ] = 𝑥3 [2]
𝑥3 𝑥3 1
4
 4. Aplicación de los Vectores y Valores Propios en Ingeniería Civil

4.1. Mecánica de solidos (Estado general de esfuerzos y deformaciones)

Matrices de Esfuerzos y Deformaciones Unitarias.

Consideremos un sólido estructural en

equilibrio y un prisma infinitesimal
recortado de su interior:
Consideraremos únicamente los
Medios Continuos no Polares (Las
fuerzas de sección no contienen
momentos).
En el caso general, en cada cara del
prisma actuarán tres componentes de
esfuerzo.
Esfuerzos
𝑪𝒂𝒓𝒂 𝒙 ⇒ 𝝈𝒙𝒙 𝝉𝒙𝒚 𝝉𝒙𝒛
𝑪𝒂𝒓𝒂 𝒚 ⇒ 𝝉𝒚𝒙 𝝈𝒚𝒚 𝝉𝒚𝒛
𝑪𝒂𝒓𝒂 𝒛 ⇒ 𝝉𝒛𝒙 𝝉𝒛𝒚 𝝈𝒛𝒛

Matriz De Esfuerzos  Matriz de Deformaciones 

Las matrices ; definen el Estado Tensional / Deformacional en el punto P del sólido.

Nota:

Las matrices de esfuerzo y de deformaciones unitarias ;  se relacionarán entre si a

través de constantes elásticas apropiadas (características del material), mediante una

matriz denominada Matriz de Constantes Elásticas.

5
 Leyes generalizadas de Hooke
Son ecuaciones constitutivas las cuales relacionan el vector de las tensiones y las
deformaciones.

.
.[vector tensiones] = [Tensor C ][vector deformaciones]
Tensor C: 21 constantes elásticas independientes

.
[vector deformaciones] = [ Tensor S ][ vector tensiones]

Tensor S: 21 constantes elásticas independientes

6
Para materiales elástico lineal e isotrópico.

Tensor C: 2 constantes elásticas independientes

𝐸 = 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑌𝑜𝑢𝑛𝑔 (𝐺𝑃𝑎)

𝑣 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑃𝑜𝑖𝑠𝑠𝑜𝑛

Leyes generalizadas de Hooke

7
G: Modulo de cortatura.
𝑬
𝑮=
𝟐 ∗ (𝟏 + 𝒗)

Ecuaciones de Lamé

𝜆 : Constante de Lamé

8
 𝑣𝐸
𝜆=
(1 + 𝑣) ∗ (1 − 2𝑣)

Relación entre constantes elásticas.

𝝁∗(𝟑𝝀+𝟐𝝁)
 Módulo de elasticidad: 𝑬=
𝝀+𝝁

𝝀
 Coeficiente de Poisson: 𝒗 = 𝟐∗(𝝀+𝝁)

𝑬
 Módulo de Cortadura: 𝑮= =𝝁
𝟐∗(𝟏+𝒗)

𝟑𝝀+𝟐𝝁 𝑬
 Módulo Volumétrico: 𝑲= =
𝟑 𝟑∗(𝟏−𝟐𝒗)

9
 4.2. Problema N°1

Sobre un cubo de 1 m. de arista, cuyo material es elástico lineal quiere inducirse el estado de

Deformación Unitaria dado por la matriz: ε= donde (x, y, z) son las

coordenadas de cualquier punto del sólido, expresadas en cm. se conoce que

𝑘𝑔
𝐸 = 2.6 ∗ 105 𝑐𝑚2 ; 𝑣 = 0.3 ; 𝑘 = 10−1 .

Calcular los esfuerzos requeridos en cada cara del bloque.

Desarrollo

Ecuaciones a remplazar:

λ= / G= /

10
Resumen de ecuaciones para los esfuerzos

A partir de estas ecuaciones pueden hallarse los esfuerzos en cada cara del prisma.

11
 4.3. Vibración de un Sistema Masa - Resorte

Consideremos un sistema donde las masas 𝑚1 , 𝑚2 𝑦 𝑚3 y las constantes de rigidez

𝑘1 , 𝑘2 𝑦 𝑘3 como se muestra en la figura (Las matrices rígidas muy a menudo son

determinados usando las características físicas de los sistemas, los valores y vectores propios

son usados para estudiar el comportamiento de dicho sistema).

Estudiaremos la configuración de sistema correspondiente a los diferentes modos de

vibración.

Para ello seguiremos los siguientes pasos:

i) Formularemos el problema como un valor propio generalizado definido simétrico.

Sean los desplazamientos de las masas desde su posición de equilibrio estático
definido por las coordenadas generadas 𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 respectivamente. Las
ecuaciones de movimiento para el sistema pueden ser escrito como:
𝑚1 𝑦1̈ + (𝑘1 + 𝑘2 )𝑦1 − 𝑘2 𝑦2 = 0

𝑚2 𝑦2̈ − 𝑘2 𝑦1 + (𝑘2 + 𝑘3 )𝑦2 − 𝑘3 𝑦3 = 0

𝑚3 𝑦3̈ + 𝑘3 𝑦2 − 𝑘3 𝑦3 = 0 (i)

12
 Este sistema es equivalente a:

𝑚1 0 0 𝑦1̈ 𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 0 𝑦1 0
(0 𝑚2 0 ) (𝑦2̈ ) + ( −𝑘2 𝑘2 + 𝑘3 −𝑘3 ) (𝑦2 ) = (0)
0 0 𝑚3 𝑦3̈ 0 −𝑘3 𝑘3 𝑦3 0
Es decir: 𝑀𝑦̈ + 𝐾𝑦 = 0

Donde: 𝑀 = 𝑑𝑖𝑔(𝑚1 , 𝑚2 , 𝑚3 ) y

𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 0
𝐾 = ( −𝑘2 𝑘2 + 𝑘3 −𝑘3 )
0 −𝑘3 𝑘3

Asumiendo movimiento armónico podemos escribir:

𝑦1 = 𝑥1 𝑒 𝑖𝜔𝑡

𝑦2 = 𝑥2 𝑒 𝑖𝜔𝑡

𝑦31 = 𝑥3 𝑒 𝑖𝜔𝑡

Donde 𝑥1 ; 𝑥2 𝑦 𝑥3 son respectivamente las amplitudes de las masas

𝑚1 , 𝑚2 , 𝑚3 𝑦 𝑤es la frecuencia natural.

Sustituyendo 𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 en la ecuación (i) y además

𝑦𝑘 = −𝑤𝑥𝑘 𝑒 𝑖𝜔𝑡 , 𝑘 = 1,2,3

Tenemos

−𝑚1 𝑥1 𝑤 2 + (𝑘1 + 𝑘2 )𝑥1 − 𝑘2 𝑥2 = 0

−𝑚2 𝑥2 𝑤 2 − 𝑘2 𝑥1 + (𝑘2 + 𝑘3 )𝑥2 − 𝑘3 𝑥3 = 0

−𝑚3 𝑥3 𝑤 2 + 𝑘3 𝑥2 − 𝑘3 𝑥3 = 0

Y llevándolo a su forma matricial queda:

𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 0 𝑥1 𝑚1 0 0 𝑥1
( −𝑘2 𝑘2 + 𝑘3 −𝑘3 ) (𝑥2 ) = 𝑤 2 ( 0 𝑚2 0 ) (𝑥2 )
0 −𝑘3 𝑘3 𝑥3 0 0 𝑚3 𝑥3

Denotado por 𝐾𝑋 = 𝜆𝑀𝑋, 𝜆 = 𝑤 2

13
 Los valores propios , 𝜆𝑖 = 𝑤𝑖 2 , 𝑖 = 1,2,3 son los cuadrados de las frecuencias
naturales de la primera, segunda y tercer modo de vibración respectivamente.

4.4. Problema N° 2

Sean 𝑚1 = 20000 , 𝑚2 = 30000 , 𝑚3 = 4000 𝑘1 = 𝑘2 = 𝑘3 = 1.5 ∗ 109

Entonces tenemos que:

𝑀 = 𝑑𝑖𝑔(20000,30000,40000)
3 −1.5 0
9
𝐾 = 10 ∗ (−1.5 3 −1.5)
0 −1.5 1.5
calculo de los valores y vectores propios:

14
Resolviendo la ecuación

Los valores propios de (k,M) son :

105 (0.8060 , 0.8382 , 1.9508)

Y la frecuencia natural

𝜆𝑖 = 𝑤𝑖 2 𝑠𝑜𝑛: 102 (0.9273 , 2.8951 , 4.4168)

Y los vectores propios son:

0.0020 0.0071
(0.0039) ( 0.0062 )
0.0050 −0.0051

0.0071
(−0.0043)
0.0010

Estos vectores propios pueden ser usados para determinar diferentes configuraciones

del sistema para diferentes modos, es decir se puede usar ´para ver como las

estructuras vibran cuando es excitada a una frecuencia dada

15
 4.5. Modelo de Vibración en un Edificio

Considerando un edificio de hormigón armado de 4 pisos como se muestra en la figura. Los

pisos y la azotea, que son bastantes rígidos, están representados por bloques de masas

𝑚1 𝑎 𝑚4 teniendo un movimiento horizontal causado por la deformación de columnas debido

al movimiento y de 𝑘1 𝑎 𝑘4 son constantes de elongación de los resortes que funcionan como

resortes en paralelo.

4.6. Problema N°3

Estudiaremos la configuración cuando el edificio vibra en sus dos primeros modos

(correspondientes a los dos valores propios más pequeños)

Datos : 𝑚1 = 500𝑡𝑛 , 𝑚2 = 400𝑡𝑛 , 𝑚3 = 400𝑡𝑛 , 𝑚4 = 200𝑡𝑛

𝑘1 = 250𝑡𝑛|𝑐𝑚 , 𝑘2 = 200𝑡𝑛 |𝑐𝑚 , 𝑘3 = 200𝑡𝑛|𝑐𝑚 , 𝑘4 = 80𝑡𝑛 |𝑐𝑚

16
a) Formulando el problema como un problema de valores propios generalizados

simétrico definido en masa y matrices rígidas.

𝐾𝑋 = 𝜆𝑀𝑋

Sea:

𝑀 = 𝑑𝑖𝑔(𝑚1 , 𝑚2 , 𝑚3 , 𝑚4 )

Remplazando y llevando a su forma matricial queda:

𝐾𝑋 = 𝜆𝑀𝑋 , 𝜆 = 𝑤 2

𝑀=

𝐾=

17
b) Calculo de los valores y vectores propios.

Resolviendo la ecuación, hallamos los valores propios; los cuales son:

0.08009267781
[ 0.4432932194 ]
0.8845645055
1.592049597

18
El vectores propios de (K, M) correspondientes a sus valores propios 𝜆1 =

0.08009267781: y 𝜆2 = 0.4432932194

𝜆1 = 0.08009267781 Es: para un 𝑥1 = 1

Y
12

10

0
0 2 4

Primer modelo de vibración del edificio.

19
𝜆2 = 0.4432932194Es: para un 𝑥1 = 1

Y
12

10

0
-4 -2 0 2

Segundo modelo de vibración del edificio.

20
 5. Conclusiones

Al realizar la investigación he aprendido y me he dado cuenta del poder del algebra lineal, y

su uso, el cual facilita el cálculo en muchas aplicaciones.

Los valores propios siendo un concepto muy fácil de aprenderlo al igual que vectores propios

tiene un gran campo de acción en el área de ingeniare civil tales como son modelado de

vibración sísmica de edificios, también en la mecánica de sólidos ya relacionan las matrices

de tensiones y deformaciones.

6. Recomendaciones

 Tener a mano la mayor cantidad de fuentes de consulta, es decir libros los cuales

tengan un amplio contenido, ya que según el autor en unos libros la explicación es

muy clara.

 Además, dar el tiempo adecuado y necesario para realizar el trabajo que permita

primero tener una idea clara del tema antes de realizar la investigación como tal.

 Para el cálculo de algunos problemas debido al tamaño de las matrices de recomienda

usar un software matemático que nos ayude al cálculo de resultados (Ejemplos:

Derive, Mable, Mathcad, Excel…etc.)

7. Bibliográfica

 Esparza Díaz, C. (2005). Mecánica de Solidos. Cajamarca- Perú

 Moisés Lázaro, C. (2009). Algebra lineal. Lima-Perú. MOSHERA S.R.L.

 Ruiz Díaz, M. (2008). El problema del Valor Propio Generalizado. Tesis para Optar

el Título Profesional en Licenciado en Matemáticas. Universidad Nacional de

Ingeniería.

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