Material Rap 1

Descripción y funcionamiento de los componentes del vehículo (caja de cambios)
La caja de cambios manual
1
FAVA - Formación en Ambientes Virtuales de Aprendizaje - SENA - Servicio Nacional de Aprendizaje
Tabla de contenido
Introducción 3
1. Mapa conceptual 3
2. Generalidades de la caja de cambios manual 4

2.1. Tipos de cajas de cambios
2.2. Transmisión por engranajes
2.2.1. Relación de transmisión
2.2.2. Tipos de engranajes
3. Componentes principales de la caja de cambios y su funcionamiento 9

3.1. Transmisión de engranajes deslizantes
3.2. Transmisión de engrane constante
3.2.1. Ejes principales de la caja de cambios
3.2.1.1. Eje primario o eje de entrada
3.2.1.2. Eje intermediario
3.2.1.3. Eje secundario o de salida
3.2.2. Elementos para el cambio de marchas
3.2.2.1. Collarín de engrane y anillos sincronizadores
3.2.2.2. Selección de las velocidades
4. Glosario 17
5. Referentes bibliográficos 18
Control de documento 19
Control de cambios
19
Créditos 20
Creative Commons 20
2
Introducción
Todo trabajo de campo implica el uso de automóviles y parte de la problemática que se presenta
en su uso y mantenimiento es la aparición de roturas y desgastes imprevistos, ocasionados
por las malas prácticas de uso y el desconocimiento sobre el correcto funcionamiento de la
maquinaria.
Mediante este programa, el SENA ofrece capacitación sobre el funcionamiento de los

componentes del vehículo; prestando especial atención en los elementos que conforman la
caja de cambios, conjunto fundamental encargado de llevar el movimiento y par del motor
hacia otros sistemas, para que ellos finalmente los envíen a las ruedas del automóvil y este
pueda desplazarse. Así mismo, se definirán los servicios de mantenimiento que se pueden
realizar con conocimientos técnicos básicos.
1. Mapa conceptual
Fuente: SENA
3
2. Generalidades de la caja de cambios manual
La caja de cambios o caja de velocidades es un conjunto fundamental para el funcionamiento

del vehículo, ya que la potencia generada por el motor fluye por esta antes de llegar a las
ruedas; su función básica consiste en controlar la velocidad y el par motor disponible para
las ruedas bajo diferentes condiciones de manejo.
Figura 1. Transmisión manual

Fuente: solocajasmanuales.com (2018)
Como el motor está variando constantemente en su número de revoluciones, se hace

necesario aprovechar su mayor par motor o par de torsión en todas las condiciones de
marcha, es decir, se necesitará transmitir el mejor par motor hasta las ruedas motrices del
automóvil.
Para ello se utiliza una caja de cambios, con el fin de enviar la mayor fuerza posible hasta las
ruedas; por ejemplo, durante el arranque o inicio de marcha del vehículo se requerirá mayor
par motor, independiente de la carga y de la aceleración y se deberá mantener una velocidad
uniforme acorde al camino. También, la caja de cambios deberá permitir seleccionar una
marcha en sentido opuesto, para que el vehículo pueda conducirse hacia atrás.
2.1. Tipos de cajas de cambios
- Motor delantero y propulsión trasera: en esta caja de cambios se toma la potencia

del motor que está ubicado en la parte frontal, para transmitirla a las llantas traseras
con un sistema de transmisión como el que se observa en la siguiente figura.
4
Figura 2. Motor delantero y propulsión trasera

Fuente: Meganeboy (2018)
- Motor y propulsión delantera o trasera: en este tipo de transmisión, la propulsión

del vehículo se realiza más directamente y no cuenta con el árbol de transmisión como
en el caso de la anterior; además en muchos casos la caja de cambios tiene integrado
el diferencial.
Figura 3. Motor y propulsión delantera o trasera

5
- Transmisión 4 X 4: esta caja de cambios se utiliza en los vehículos que tienen
tracción en las cuatro ruedas; se diferencia con respecto a la caja de cambios con
motor delantero y propulsión trasera, en que cuenta con una caja de transferencia y un
árbol de transmisión para llevar la potencia a los ejes delanteros.
Figura 4. Transmisión 4 X 4 conectable manualmente

2.2. Transmisión por engranajes
Los elementos más utilizados en la caja de cambios manual para transmitir el par de torsión
y las revoluciones del motor, son los piñones o engranajes. A continuación, se mostrará
la relación de transmisión para comprender el funcionamiento básico de los engranajes y
también se describirán los engranajes más utilizados para la caja mencionada.
2.2.1. Relación de transmisión
La relación de transmisión (Rt) es la relación entre las velocidades de rotación (N) de dos
engranajes conectados entre sí, esta se representa matemáticamente así:
Rt = N2/ N1
Dicha relación también se puede expresar por el número de dientes (Z) que tiene el engranaje
conductor, sobre el número de dientes que tiene el engranaje conducido de la siguiente
manera:
Rt = Z1/ Z2
6
Figura 5. Relación de transmisión

Fuente: SENA
En donde:
N1 es el número de revoluciones del engranaje conductor.
Z1 el número de dientes del conductor.
N2 el número de revoluciones del engranaje conducido.
Z2 el número de dientes del conducido.
Por ejemplo, el engranaje amarillo de doce dientes conduce al engranaje verde de veinte
dientes. Este último gira a menor número de revoluciones, pero con mayor par de torsión.
Para encontrar la relación de transmisión entre estos dos piñones se debe tener en cuenta
la fórmula que relaciona el número de dientes así: Rt = Z1/ Z2
Al reemplazar los valores de Z1 y Z2 se obtiene:
Rt = 12/20
Entonces la relación de transmisión es:
Rt = 0,6
Se obtiene que por cada giro que realiza el engranaje conductor (piñón amarillo), el engranaje
conducido (piñón verde) gira 0,6 partes de vuelta, pero como se indicó esa porción de
revolución la realiza con más fuerza de torsión o mejor dicho con mayor par motor.
Para mayor claridad se sugiere consultar el video Mecanismos: cálculos de engranajes.

Reductora, a través del enlace: https://www.youtube.com/watch?v=1LQsx_-7nGU
7
2.2.2. Tipos de engranajes
- Engranajes de dientes rectos: el engranaje es una rueda dentada, cuyos dientes

pueden engranar con los dientes de otro engranaje, de menor o mayor diámetro y
número de dientes que el primero, para transmitir un movimiento.
Este diseño, aunque teóricamente el más apropiado, debido a que tiene mayor eficiencia
mecánica, producirá ruido durante la transmisión del movimiento.
Figura 6. Engranaje de dientes rectos

Fuente. Pixabay (2018)
- Engranaje de dientes helicoidales: en el caso de este tipo de engranajes,

lamentablemente la reducción del ruido durante la transmisión ocasiona una pequeña
reducción de la eficiencia y del par motor transmitido, debido a que parte de la fuerza
que transmite el engranaje conductor se dirige de forma axial y no directamente hacia el
engranaje conducido, ya que la forma de los dientes genera una fuerza lateral, además
de la fuerza radial.
Figura 7. Engranaje de dientes helicoidales

Fuente: Tenerife.com (2018)
Este factor de “desperdicio o reducción” de la fuerza conductora realmente es un valor
muy pequeño, considerando las ventajas que ofrece, es decir niveles casi imperceptibles
de ruido y mayor número de superficie de los dientes en contacto durante la transmisión
de fuerzas.
8
3. Componentes principales de la caja de cambios y su funcionamiento
3.1. Transmisión de engranajes deslizantes
En una caja de cambios manual de engranajes deslizantes, el eje primario y el eje de salida
o secundario están conectados a través de un eje intermediario.
En esta caja de velocidades, al deslizar los engranajes se obtienen diferentes relaciones

de transmisión; a pesar que es la más sencilla, tiene una gran limitante debido a que es
complicado deslizar un engranaje para que engrane con el otro; para remediar esta situación,
esta caja evolucionó a la transmisión de engrane constante.
3.2. Transmisión de engrane constante
En esta transmisión, los piñones están siempre engranados y los engranajes de salida giran
libremente en el eje.
Para realizar el cambio de velocidades, esta transmisión utiliza collarines y anillos

sincronizadores, los cuales se representan de forma simplificada en el siguiente enlace.
https://www.youtube.com/watch?v=bDM2Y0SrUUM
3.2.1. Ejes principales de la caja de cambios
La caja de cambios manual está conformada básicamente por tres ejes de piñones y elementos
de engrane de marchas como se muestra en la figura 8; sin embargo, es importante tener en
cuenta que este diseño puede variar en algunos componentes, dependiendo del fabricante.
Figura 8. Ejes de la caja de cambios

Fuente: Flickr (2018)
9
3.2.1.1. Eje primario o eje de entrada
Es el eje que recibe el impulso del motor a través del sistema de embrague, este eje comanda
el giro y movimiento de los engranajes de la caja de cambios mecánica.
Figura 9. Eje primario

Fuente: US Navy (2018)
El extremo inicial del eje primario está apoyado y girando dentro de un buje o rodamiento y
en su otro extremo dispone del piñón de mando y un dentado para engrane del collarín, que
se mencionará más adelante.
Antes del dentado dispone de una superficie cilíndrica, sobre la cual se inserta el rodamiento
que se aloja en el cuerpo de la caja internamente (del lado del piñón).
3.2.1.2. Eje intermediario
Como se había mencionado anteriormente, el movimiento del eje primario se transmite hasta
el piñón de entrada del eje intermediario.
Figura 10. Eje intermediario

Fuente: SENA
10
En algunas cajas de velocidades, este eje intermediario es un conjunto sólido de varios
piñones que giran sobre un eje con rodamientos generalmente de palillos, para recibir el
impulso del eje de entrada.
Al girar el eje intermediario, cada piñón deberá impulsar a otro piñón del eje de salida con
diferentes relaciones de transmisión, es decir, cada vez con mayor velocidad, pero menor
fuerza a la salida del eje.
3.2.1.3. Eje secundario o de salida
El conjunto de piñones intermedios, engrana con los piñones individuales de cada marcha,
los mismos que están girando sobre rodamientos en el eje de salida o eje secundario, sin
transmitir a este la fuerza y el giro recibido del piñón masa (piñones no solidarios).
Realmente esta es la diferencia de las primeras cajas de cambio con respecto a la caja
mecánica moderna, ya que en las primeras se obligaba al piñón de cada marcha a engranarse
con el piñón del eje de salida para transmitir su movimiento.
En el caso de las cajas modernas, la transmisión del movimiento de cada par de piñones
de la marcha respectiva se logra, ya que ellos están engranados de forma constante (toma
constante), cuando se convierte al piñón individual solidario al eje estriado. De este trabajo
se encarga el collarín con el sistema de sincronización, tema que se analizará más adelante
y en el momento oportuno.
Por el momento es de anotar que la velocidad en el eje de salida dependerá del número de
dientes de los piñones del eje intermediario que engranen con el piñón de cada marcha y su
número de dientes.
Figura 11. Eje secundario o de salida

Fuente: Mundo Camión (2016)
11
3.2.2. Elementos para el cambio de marchas
En la caja de cambios mecánica moderna ya no se desplaza al piñón que se desea engranar

con otro piñón para seleccionar una velocidad o cambiar de velocidad, ya que todos los
piñones de la caja, inclusive el piñón de la marcha atrás (en la mayoría de casos), están
engranados permanentemente.
A este engrane de piñones se les denomina transmisión de engrane constante, pues todo
el tiempo están engranados, transmitiendo este movimiento desde los piñones conductores
hasta los piñones conducidos.
Para engranar una marcha, simplemente es el collarín de cada velocidad el que se engrana
con el sector dentado de cada piñón. De tal manera, que se convierte en un solo cuerpo
sólido con el piñón, como el collarín está fijado al eje de salida por medio de un sector
estriado, puede desplazarse o deslizarse hasta engranar con el sector dentado del piñón.
Para desplazar al collarín, la palanca selectora lo ha empujado por medio de una horquilla.
Figura 12. Elementos para el cambio de marchas

Fuente: SENA
12
3.2.2.1. Collarín de engrane y anillos sincronizadores
El collarín está alojado en un sector estriado, el cual se inserta en el eje estriado de salida,
de tal manera que los dos girarán solidarios a este eje.
A cada costado del collarín se alojan los anillos sincronizadores, que serán empujados por
el collarín para frenar al piñón de la marcha seleccionada, cuando el anillo sincronizador se
ponga en contacto con el sector cónico del piñón, una marcha hacia uno de los lados y otra
marcha hacia el otro.
Figura 13. Collarín de engrane y anillo sincronizador

Fuente: SENA
Para mantener al collarín en la posición central, es decir en “neutro”, cuando no se desplaza,

se han instalado tres “chavetas” con sus muelles de anillo; cuando el collarín es empujado
para desplazarse sobre el estriado, las chavetas comprimen a los muelles y permiten
desplazarse al collarín para el engrane.
Figura 14. Explosión del collarín, el anillo sincronizador y otros elementos

Fuente: SENA
13
- Anillos sincronizadores: en muchos casos el anillo sincronizador está construido
con aleaciones de bronce, justamente para que pueda resistir las altas fricciones que
se producen durante su trabajo de frenado con el piñón seleccionado, desplazamiento
producido para engranar una marcha.
Figura 15. Anillos sincronizadores

Fuente: SENA
El anillo sincronizador tiene en su periferia un sector dentado, generalmente de igual número

de dientes que los del sector dentado del piñón con quien trabaja, es decir, del mismo número
de ranuras que tiene el estriado interno del collarín, en el cual está alojado.
La superficie cónica de fricción del anillo sincronizador está trabajada generalmente con un
sistema ranurado, que permite el ingreso del aceite de lubricación y de varias ranuras de
salida del aceite caliente, el cual llega a adquirir una alta temperatura durante este trabajo.
- Collarín y sector dentado: el collarín está alojado en un sector dentado en el que

se puede desplazar lateralmente para empujar al anillo sincronizador y engranar con el
sector dentado del piñón de la respectiva marcha.
Este sector dentado se aloja en el eje estriado de salida por medio de otro estriado,
lo que permite mantenerlo sólido durante su trabajo, pero a su vez permite retirarlo
cuando se requiere realizar un mantenimiento o reparación de la caja de cambios.
14
Figura 16. Estriado del collarín, anillo sincronizador, collarín y eje estriado
Fuente: SENA
Este sector dentado tiene una cavidad a cada lado para permitir ingresar al anillo sincronizador
y en tres sectores de su periferia dispone de grandes ranuras que alojan a su vez a las
chavetas, que sirven para mantener al cuerpo del collarín en la posición neutral y en cada
marcha.
Un collarín generalmente sirve para seleccionar dos marchas, es decir cuando se desplaza
hacia un lado podrá engranar con el piñón de una marcha (por ejemplo, la primera velocidad)
y al desplazarse hacia el otro costado, engranará otra velocidad (por ejemplo, la segunda
velocidad).
El tamaño del collarín generalmente depende de la dimensión del anillo de sincronización,

que generalmente se diseña más grande para soportar mayor esfuerzo en las marchas más
fuertes (por ejemplo 1ª y 2ª) y podrá ser más pequeño cuando realiza menores esfuerzos
(por ejemplo 3ª, 4ª y 5ª velocidades).
3.2.2.2. Selección de las velocidades
Cuando el conductor del vehículo necesita seleccionar una velocidad o marcha, mueve la
palanca de cambios en una u otra dirección. La palanca obliga al eje del selector a posicionarse
en una de las tres líneas durante su desplazamiento por el punto neutral, es decir hacia los
lados izquierdo y derecho de la palanca.
Cuando empuja o hala la palanca (hacia adelante o atrás), este movimiento obliga a desplazar
15
al eje selector, el cual empuja a la horquilla de las dos marchas seleccionadas, por ejemplo,
al eje de la primera y segunda velocidades, al eje de la tercera y cuarta velocidades, o al eje
de la quinta y a la marcha atrás, que es la disposición más común en un vehículo.
Figura 17. Componentes para la selección de velocidades

Fuente: SENA
Al desplazarse cualquiera de los ejes de horquillas, la horquilla correspondiente empujará

al collarín de la velocidad seleccionada, el mismo que empujará inicialmente al anillo
sincronizador, para finalmente, engranar con el sector dentado del piñón seleccionado.
- Sistema de bloqueo y mantenimiento de las velocidades: cuando la palanca selectora

ha empujado a un eje selector y este empuja por medio de la horquilla a un collarín para
que engrane con la marcha que se desea seleccionar, existe un sistema que se encarga
de mantenerlo en esta posición, independiente de que el conductor suelte la palanca en
esta posición.
Este sistema de manutención de la marcha permite que se pueda conducir, soltando la

palanca selectora, una vez que ya ha sido empujada o halada al llegar hasta la marcha
seleccionada.
De esta función se encargan unas esferas metálicas, las mismas que al ser empujadas
por la acción de unos muelles calibrados, se insertan en un ranurado del eje selector,
deteniendo o bloqueando el eje en esta posición.
16
También se mantendrá bloqueado este eje en la posición neutral, para mantener al collarín
respectivo sin engranar en ninguna de las dos marchas, cuando se ha seleccionado la
posición neutral, manteniendo a este collarín en la posición, mientras se está seleccionando
otra marcha al mover a otro collarín.
Figura 18. Sistema de bloqueo de marchas

Fuente: SENA
4. Glosario
Eje intermediario: eje que engrana siempre con el primario.
Eje primario: también conocido como eje de entrada; se encuentra unido al árbol motor
(cigüeñal) a través del embrague.
Eje secundario o de salida: eje unido al árbol de transmisión de engranajes móviles, que se
mueven a través de las horquillas o palanca.
Embrague: mecanismo que permite unir o separar el eje del cambio de velocidades de un
vehículo al movimiento del motor. También se refiere a la acción de embragar para meter un
cambio o aislar el movimiento del motor de la transmisión.
Engranar: unir dos ruedas dentadas.
17
Par motor: el par se relaciona con la potencia, significa el cociente entre la potencia y la
velocidad.
Piñón: rueda dentada que engrana con otra o con una cadena, también se reconoce como
engranaje.
Relación de transmisión: es la relación entre las velocidades de rotación de dos engranajes

conectados entre sí, donde uno de ellos ejerce fuerza sobre el otro.
Tracción: arrastre; acción de tirar, arrastrar.
5. Referentes bibliográficos
Abello, C. (2012). Caja de cambios: Transmisión de fuerza y partes de la caja de cambios.

Colombia: SENA.
Flickr. (2018). Ejes de la caja de cambios. Recuperado de: https://www.flickr.com
LearnEngineering.org. (2017). Transmisión manual ¿cómo funciona? [Archivo de video].

Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?v=bDM2Y0SrUUM
Meganeboy, Dani. (2014). Cajas de Cambio. Curso Aficionados a la Mecánica, recuperado de:
http://aficionadosalamecanica.com/caja-cambios.htm
Mundocamion.cl. (2018). Eje secundario o de salida. http://mundocamion.cl/web/page/10/
Pixabay (2018). Engranaje de dientes rectos. https://pixabay.com/es/
Solocajasmanuales.com (2018). Transmisión manual. Recuperado de:

http://www.solocajasmanuales.com/
Tenerife.com. (2018). Sistemas de engranaje. Recuperado de:

http://www.tecnerife.com/mecanismos/mecanismos_teoria.html
US Navy. (2018). Construction Mechanic Advanced. Recuperado de:

http://navybmr.com/study%20material/14050a/14050A_ch8.pdf
18
Control del documento
Nombre Cargo Dependencia Fecha
Experto temático Centro de Gestión de Mercados 2012

Autor Carlos Edwin Abello Logística y Tecnologías de la
Rubiano Información - Regional Distrito
Capital.
Nombre Cargo Dependencia Fecha
Experto temático Centro de Gestión de Mercados 2012

Autor Carlos Edwin Abello Logística y Tecnologías de la
Nombre Rubiano Cargo Dependencia Información
Fecha - Regional Distrito
Razón del Cambio
Control de cambios Capital.
Autor Centro de Comercio Actualización de guía y
Edwin Alberto Gestor de y Turismo Nodo Agosto de de actividades de
Pinilla S. cursos Quindío 2018 aprendizaje.
Nombre Cargo Dependencia Fecha Razón del Cambio
Autor
Autor Centro
CentrodedeComercio
Comercio Actualización
Actualizaciónde
deguía
guíayy
Gissela del
Edwin Alberto Asesora
Gestor de yy Servicios Regional
Turismo Nodo Agosto de de actividades de
Agosto de de actividades de
Carmen
Pinilla S.Alvis L. Pedagógica
cursos Tolima
Quindío 2018
2018 aprendizaje.
aprendizaje.
Autor Centro de Comercio Actualización de guía y

Gissela del Asesora y Servicios Regional Agosto de de actividades de
Carmen Alvis L. Pedagógica Tolima 2018 aprendizaje.
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Descripción y funcionamiento de los componentes del vehículo (caja de cambios)

La caja de cambios manual

2. Generalidades de la caja de cambios manual 4

2.2. Transmisión por engranajes

2.2.1. Relación de transmisión

2.2.2. Tipos de engranajes

3. Componentes principales de la caja de cambios y su funcionamiento 9

3.2. Transmisión de engrane constante

3.2.1. Ejes principales de la caja de cambios

3.2.1.1. Eje primario o eje de entrada

3.2.1.2. Eje intermediario

3.2.1.3. Eje secundario o de salida

3.2.2. Elementos para el cambio de marchas

3.2.2.1. Collarín de engrane y anillos sincronizadores

3.2.2.2. Selección de las velocidades

Mediante este programa, el SENA ofrece capacitación sobre el funcionamiento de los

La caja de cambios o caja de velocidades es un conjunto fundamental para el funcionamiento

Figura 1. Transmisión manual

Como el motor está variando constantemente en su número de revoluciones, se hace

2.1. Tipos de cajas de cambios

- Motor delantero y propulsión trasera: en esta caja de cambios se toma la potencia

Figura 2. Motor delantero y propulsión trasera

- Motor y propulsión delantera o trasera: en este tipo de transmisión, la propulsión

Figura 3. Motor y propulsión delantera o trasera

Figura 4. Transmisión 4 X 4 conectable manualmente

2.2. Transmisión por engranajes

2.2.1. Relación de transmisión

Figura 5. Relación de transmisión

Al reemplazar los valores de Z1 y Z2 se obtiene:

Entonces la relación de transmisión es:

Para mayor claridad se sugiere consultar el video Mecanismos: cálculos de engranajes.

- Engranajes de dientes rectos: el engranaje es una rueda dentada, cuyos dientes

Figura 6. Engranaje de dientes rectos

- Engranaje de dientes helicoidales: en el caso de este tipo de engranajes,

Figura 7. Engranaje de dientes helicoidales

3.1. Transmisión de engranajes deslizantes

En esta caja de velocidades, al deslizar los engranajes se obtienen diferentes relaciones

3.2. Transmisión de engrane constante

Para realizar el cambio de velocidades, esta transmisión utiliza collarines y anillos

3.2.1. Ejes principales de la caja de cambios

Figura 8. Ejes de la caja de cambios

Figura 9. Eje primario

3.2.1.2. Eje intermediario

Figura 10. Eje intermediario

3.2.1.3. Eje secundario o de salida

Figura 11. Eje secundario o de salida

En la caja de cambios mecánica moderna ya no se desplaza al piñón que se desea engranar

Figura 12. Elementos para el cambio de marchas

Figura 13. Collarín de engrane y anillo sincronizador

Para mantener al collarín en la posición central, es decir en “neutro”, cuando no se desplaza,

Figura 14. Explosión del collarín, el anillo sincronizador y otros elementos

Figura 15. Anillos sincronizadores

El anillo sincronizador tiene en su periferia un sector dentado, generalmente de igual número

- Collarín y sector dentado: el collarín está alojado en un sector dentado en el que

El tamaño del collarín generalmente depende de la dimensión del anillo de sincronización,

3.2.2.2. Selección de las velocidades

Figura 17. Componentes para la selección de velocidades

Al desplazarse cualquiera de los ejes de horquillas, la horquilla correspondiente empujará

- Sistema de bloqueo y mantenimiento de las velocidades: cuando la palanca selectora