P00 Introduccion A Arduino

Microprocesadores II Docente: Ing.
Roger Guachalla Narváez

xoroger@yahoo.es
PRACTICA 00: Introducción a Arduino

1. Objetivos
 Entender ¿Qué es Arduino? Y ¿Cuál es su origen?
 Revisar las especificaciones técnicas de la Placa Arduino UNO
2. Fundamento Teórico
¿Qué es Arduino?
Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open-source) basada en hardware y
software flexibles y fáciles de usar. Está pensado para artistas, diseñadores, como hobby y para cualquiera
interesado en crear objetos o entornos interactivos.
http://arduino.cl/que-es-arduino/
Arduino es en realidad tres cosas:

1. Una tarjeta de hardware abierto que incorpora un microcontrolador reprogramable y una serie de
pines (los cuales están unidos internamente a las patillas de E/S del microcontrolador) que permiten
conectar allí de forma muy sencilla y cómoda diferentes sensores y actuadores.
2. Un software abierto (más en concreto, un IDE “Entorno de Desarrollo Integrado”), gratis y
multiplataforma (ya que funciona en Linux, MacOS y Windows) que se debe instalar en el
computador y que permite escribir, verificar y guardar (“cargar”) en la memoria del microcontrolador
de la placa Arduino el conjunto de instrucciones que se desea que este empiece a ejecutar. Es decir:
permite programarlo.
3. Un lenguaje de programación abierto. La tarjeta Arduino se programa con un lenguaje de alto nivel
denominado Processing, que en realidad no es nada más que el lenguaje C++ donde se han
encapsulado varias funciones y librerías para hacerlo más sencillo de usar.
¿Cuál es el origen de Arduino?

Arduino nació en el año 2005 en el Instituto de Diseño Interactivo de Ivrea (Italia), centro académico
donde los estudiantes se dedicaban a experimentar con la interacción entre humanos y diferentes
dispositivos, muchos de ellos basados en microcontroladores. Arduino apareció por la necesidad de
contar con un dispositivo para utilizar en las aulas que fuera de bajo coste, que funcionase bajo cualquier
sistema operativo y que contase con documentación adaptada a gente que quisiera empezar de cero.
La idea original fue, pues, fabricar la placa para uso interno de la escuela. No obstante, el Instituto se vio
obligado a cerrar sus puertas precisamente en 2005. Ante la perspectiva de perder en el olvido todo el
desarrollo del proyecto Arduino que se había ido llevando a cabo durante aquel tiempo, se decidió
liberarlo y abrirlo a “la comunidad” para que todo el mundo tuviera la posibilidad de participar en la
evolución del proyecto, proponer mejoras y sugerencias y mantenerlo “vivo”. Y así ha sucedido: Arduino
ha llegado a ser un proyecto de hardware y software libre de ámbito mundial.
El principal responsable de la idea y diseño de Arduino, y la cabeza visible del proyecto es el llamado
“Arduino Team”, formado por Massimo Banzi (profesor en aquella época del Instituto Ivrea), David
Cuartielles (profesor de la Escuela de Artes y Comunicación de la Universidad de Mälmo, Suecia), David
Mellis (por aquel entonces estudiante en Ivrea y actualmente miembro del grupo de investigación High-
Low Tech del MIT Media Lab), Tom Igoe (profesor de la Escuela de Arte Tisch de Nueva York), y Gianluca
Martino (responsable de empresa fabricante de los prototipos de las placas).
Tarjeta Arduino UNO
Existen varios tipos de placas Arduino, cada una con características específicas que hay que conocer para
poder elegir el modelo que más convenga según el caso. No obstante, existe un modelo “estándar” de
placa, que es el más utilizado: la tarjeta Arduino UNO. Desde que apareció en 2010 ha sufrido tres
revisiones, por lo que el modelo actual se suele llamar UNO Rev3 o simplemente UNO R3.
Hardware y cable USB
El Arduino puede ser alimentado a través de la conexión USB o con una fuente de alimentación externa.
La fuente de alimentación se selecciona automáticamente.
Especificaciones técnicas
Microcontrolador Primario ATmega328
Microcontrolador Secundario ATmega16
Voltaje de operación +5 V
Entrada de voltaje externo (VIN) 6-20 V
Entradas/Salidas Digitales 14
Entradas Analógicas o E/S Digital 6
Corriente DC para cada pin E/S 40 mA
Memoria de Código Flash ROM 32 KByte
Memoria de Datos SRAM 2 KByte
Memoria de Datos EEPROM 1 Kbyte
Conector ICSP 1
Frecuencia de Reloj 16 MHz
Microcontrolador Primario
El microcontrolador que lleva la placa Arduino UNO es el modelo ATmega328 fabricado actualmente por
Microchip (después de la compra de Atmel por parte de Microchip) Pertenece a la familia de
microcontroladores AVR Mega
La figura muestra el patillaje del ATmega328P, que indica el pin de alimentación (“VCC”), los dos pines
de conexión a tierra (“GND”), los pines de E/S (señalados como puertos PBx, PCx o PDx) y la existencia
de otros pines más específicos como el AVCC (alimentación para el convertidor analógico-digital) o el
AREF (referencia analógica). También se puede observar que junto al nombre de los pines de E/S se
indica entre paréntesis las funciones especializadas que cada uno de ellos tiene en particular.
Patillaje ATMEGA328
Nota: Los números de pin del ATMEGA328 NO representan los números de pin en la Placa Arduino
Microcontrolador Secundario
La conexión USB de la placa Arduino, además de servir como alimentación eléctrica, sobre todo es un
medio para poder transmitir datos entre el computador y la placa, y viceversa. Este tráfico de
información que se realiza entre ambos aparatos se logra a través del uso del protocolo USB, un
protocolo de tipo serie que el computador es capaz de entender y manejar.
No obstante, el protocolo USB es demasiado complejo para que el microcontrolador ATmega328 pueda
manejarlo por sí mismo. La placa Arduino UNO R3 dispone de un chip que realiza esta función de
“traductor” del protocolo USB a un protocolo Serie RS-232 más sencillo (y viceversa). Ese chip es el
ATmega16U2. El ATmega16U2 es un microcontrolador en sí mismo con su propia CPU, con su propia
memoria (16 Kilobytes de memoria ROM Flash) cuya única función es traducir entre USB y RS-232.
El firmware del ATmega16U2 viene pregrabado y no se puede modificar.

Pines de alimentación
 VIN: se trata de la fuente tensión de entrada que contendrá la tensión a la que se alimenta a la
tarjeta Arduino mediante la fuente externa.
 5V: fuente de tensión regulada de +5V, esta tensión puede venir ya sea del pin VIN a través de un
regulador interno, o se suministra a través de USB o de otra fuente de +5V regulada.
 3.3V: fuente de 3.3 voltios generados por el regulador interno con un consumo máximo de
corriente de 50mA.
 GND: pines de tierra.
Entradas/Salidas Digitales
 Pines 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13. Puertos de Entrada/Salida digital. Varios de estos
pines tienen funciones especializadas.
 Pin 0 (RX) y 1 (TX). Se utiliza para recibir (RX) y la transmisión (TX) de datos serie TTL.
 Pin 2 y 3. Entradas de Interrupciones externas.
 Pin 3, 5, 6, 9, 10 y 11. Salidas PWM (modulación por ancho de pulso).
 Pin 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Pines del protocolo serial SPI.
 Pin 13. LED. Hay un LED incorporado y conectado al pin digital 13.
 Pin A0, A1, A2, A3, A4 y A5. Entradas analógicas o Puertos de Entrada/Salida digital
Entradas Analógicas
El Arduino posee 6 entradas analógicas, etiquetadas desde la A0 a A5. El conversor Análogo/Digital el
ATMEGA328 tiene una resolución de 10 bits. Es decir que los voltajes análogos, en el rango de 0 volt a
+5 volt, se convertirán a valores digitales en el rango de 0 a 1023.
Estos 6 pines también pueden operar como puertos de Entrada/Salida digital.
Memoria de Código Flash ROM

Memoria persistente donde se almacena permanentemente el programa que ejecuta el
microcontrolador. En el caso del ATmega328P tiene una capacidad de 32KByte.
En los microcontroladores que vienen incluidos en la placa Arduino no se puede usar toda la capacidad
de la memoria Flash porque existen 512 bytes (el llamado “bootloader block”) ya ocupados por un código
pre-programado de fábrica (el llamado “bootloader” o “gestor de arranque”), el cual permite usar la
placa Arduino de una forma sencilla y cómoda sin tener que conocer las interioridades electrónicas más
avanzadas del microcontrolador.
El Bootloader del microcontrolador

Este software (también llamado “firmware”, porque es un tipo de software que raramente se modifica)
ocupa, en la placa Arduino UNO, 512 bytes de espacio en un apartado especial de la memoria Flash, el
llamado “bootloader block”.
La función de este firmware es gestionar de forma automática el proceso de grabación en la memoria
Flash del programa que se quiere que el microcontrolador ejecute. Lógicamente, el bootloader realizará
esta grabación más allá del “bootloader block” para no sobrescribirse a sí mismo.
En la placa Arduino UNO, el bootloader siempre se ejecuta durante el primer segundo de cada Reset.
Durante esos instantes, el gestor de arranque se espera a recibir una serie de instrucciones concretas de
parte del entorno de desarrollo para interpretarlas y realizar la correspondiente carga de un posible
programa. Si esas instrucciones no llegan pasado ese tiempo, el bootloader termina su ejecución e
igualmente se empieza a procesar lo que haya en ese momento en la memoria Flash.
Memoria de Datos SRAM
Memoria volátil donde se alojan los datos que en ese instante el programa necesita crear o manipular
para su correcto funcionamiento. Estos datos suelen tener un contenido variable a lo largo del tiempo
de ejecución del programa y cada uno es de un tipo concreto (es decir, un dato puede contener un valor
numérico entero, otro un número decimal, otro un valor de tipo carácter, también pueden ser cadenas
de texto fijas u otros tipos de datos más especiales). Independientemente del tipo de dato, su valor
siempre será eliminado cuando se deje de alimentar eléctricamente al microcontrolador. En el caso del
ATmega328P esta memoria tiene una capacidad de 2KB.
Memoria EEPROM
Memoria persistente donde se almacenan datos que se desea que permanezcan grabados una vez
apagado el microcontrolador para poderlos usar posteriormente en siguientes reinicios. En el caso del
ATmega328P esta memoria tiene una capacidad de 1 KB, por lo que se puede entender como una tabla
de 1024 posiciones de un byte cada una.
El conector ICSP
La sigla ICSP (“In Circuit Serial Programming”) se refiere a un método para programar directamente
microcontroladores de tipo AVR y PIC. Se sabe que la función de un bootloader es permitir cargar
nuestros programas al microcontrolador conectando la placa a nuestro computador mediante un simple
cable USB estándar, pero si ese microcontrolador no tiene grabado ningún bootloader, la escritura de su
memoria no se puede realizar de esta forma tan sencilla y debemos utilizar otros métodos, como el ICSP.
El reloj
Marca el ritmo de la ejecución de las instrucciones en el microcontrolador, la lectura y escritura de los
datos en la memoria, la adquisición de datos en los pines de entrada y el envío de datos hacia los pines
de salidas. La placa Arduino posee un reloj a una frecuencia de 16 millones de hercios (16MHz).
3. Informe de laboratorio:
1. TRABAJO DE INVESTIGACIÓN INDIVIDUAL:

Modelos de Placas ARDUINO
 Arduino Mega
 Arduino Nano
 Arduino LilyPad
 Arduino Due
 Arduino Zero
 Arduino Yun
Incluir:
 Fuentes de Información: direcciones web o bibliografía
 Impresión de las primeras 2 páginas de la fuente de información
 Resumen escrito a mano (de un mínimo de 6 páginas)
2. Resumen Crítico del video: “Arduino el documental”
Resumen escrito a mano (de un mínimo de 2 páginas)

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El firmware del ATmega16U2 viene pregrabado y no se puede modificar.

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