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    Mapa Conceptual U4

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    Jorge Rodriguez
    Un robot manipulador es un mecanismo multifuncional reprogramable capaz de mover objetos según trayectorias programadas para realizar tareas diversas. Está constituido por elementos articulados que forman un brazo robótico con distintas articulaciones móviles que permiten el movimiento relativo entre los enlaces. El robot manipulador se divide en un brazo con tres articulaciones y una muñeca que organiza las herramientas.

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    Descripción original:

    robot manipulador

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    Un robot manipulador es un mecanismo multifuncional reprogramable capaz de mover objetos según trayectorias programadas para realizar tareas diversas. Está constituido por elementos articulados que forman un brazo robótico con distintas articulaciones móviles que permiten el movimiento relativo entre los enlaces. El robot manipulador se divide en un brazo con tres articulaciones y una muñeca que organiza las herramientas.

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    ROBOT MANIPULADOR

    Es

    Un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o


    dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

    Esta
    Constituid
    o Por

    Manipulador Robot
    Es Es

    Un mecanismo formado generalmente por elementos en Un manipulador automático servo-controlado, reprogramable,


    serie, articulados entre sí, destinado al agarre y capaz de posicionar y orientar piezas, para la ejecución de tareas
    desplazamiento de objetos variadas.

    Sus
    Características

    Son

    Suele construirse utilizando distintos Estas articulaciones tienen un Su finalidad siempre será Todas las articulaciones de este
    enlaces rígidos que están extremo fijo y otro extremo libre realizar una determinada tarea manipulador robótico son los componentes
    interconectados por distintas móviles, y le permiten el movimiento
    articulaciones relativo en los distintos enlaces adyacentes

    EL
    Robot manipulador se puede dividir
    en dos partes

    La
    EL
    Brazo y el cuerpo del robot manipulador consiste en tres distintas Muñeca, cuya función es organizar todas las herramientas y los objetos en los
    articulaciones. Estas articulaciones se conectan entre sí por los grandes espacios de trabajo.
    eslabones.

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