5.

Circuitos del alternador

CAMIÓN KOMATSU 930E-4

1
 5.1 El Transformador de pulsos

Funcionamiento del transformador

La energía eléctrica se transfiere desde el primario al secundario a
través del núcleo de material ferromagnético mediante un campo
magnético.
Esquema básico de un transformador
2
 5.1 El Transformador de pulsos

Magnitud de las corrientes y los voltajes en el transformador

En un transformador ideal la potencia transferida al secundario debe ser la

misma que se introdujo del primario, por ello, si el número de vueltas es
distinto y el voltaje es mayor en el primario (VP); entonces el voltaje del
secundario (VS ) es menor. La corriente (IS ) por el contrario es mayor que en
el primario (IP).
Esto se conoce como relación de transformación “n”:
NP , NS : Número de vueltas
A los transformadores que se emplean para modificar el voltaje de salida se
les llama también transformadores de potencia.

VP N P
n= =
VS NS

3
 5.1 El Transformador de pulsos

ASYN

MSYN

Transformadores ASYN, MSYN de núcleo de hierro, camión 730E-830E

4
 5.1 El Transformador de pulsos

Transformador con núcleo de

láminas de acero
Para disminuir las pérdidas por
corrientes de torbellino, se emplea
acero al Silicio o acero eléctrico en
forma de láminas aisladas.
Un ejemplo de este tipo de
transformador son los
transformadores de sincronismo
ASYN, MSYN de los camiones
730E, 830E.
Se emplean láminas para presentar
mayor resistencia a estas corrientes
y disminuir su magnitud. Un núcleo
sólido calentaría enormemente
(principio de funcionamiento del
horno inductivo).

Transformadores ASYN, MSYN de núcleo de hierro, camión 730E-830E

5
 5.1 El Transformador de pulsos

Transformador de
pulsos del panel
MFSE, Camión 830E

Los transformadores de pulsos

Tienen la misma forma de operación de los transformadores de
potencia, pero están diseñados para trabajar con ondas de alta
frecuencia (KHz, MHz)
El núcleo se construye de aglomerados sintéticos como la ferrita, que
responde rápidamente al cambio de sentido del campo magnético.
6
 Transformador de pulsos del 5.1 El Transformador de pulsos
panel MFSE, camión 830E

•Como se hacen con dos devanados independientes, estos

transformadores se emplean para aislar el circuito de control del
circuito de potencia de tiristores u otros dispositivos de control.
•A la izquierda de la figura anterior se encuentran los pulsos de
disparo, y a la derecha, las salidas a los circuitos de “gate” de dos
tiristores del panel AFSE.
•Los pulsos hacia los circuitos de “gate” son simultáneos, es decir que
los dos tiristores reciben la orden de disparo.
7
Pulsos que llegan al circuito de 5.1 El Transformador de pulsos
disparo

Pulsos que se aplican a los transformadores de pulsos

Los transformadores de pulsos no funcionan con voltajes DC, se
emplean diversas opciones determinadas por el tipo de disparo que se
aplica a los tiristores.
Como se sabe, un transformador solo funciona con voltaje variable en
el tiempo; algo que sucedería irregularmente en caso de los pulsos
prolongados.
8
 5.2 Puente semicontrolado

Estructura de los puentes semicontrolados

Un puente semicontrolado está formado por diodos y tiristores,
el camión emplea los del tipo asimétrico monofásico.

Interior del panel AFSE donde se muestra uno de los

tiristores disparo
9
 5.2 Puente semicontrolado

Estos circuitos controlan el bobinado de campo de los motores

DC y el circuito de excitación del alternador (AFSE y MFSE del
730E/830E).
En los camiones 830E AC-930E solo se tiene un puente
semicontrolado que alimenta el circuito AFSE.

Interior del panel AFSE

10
 5.2 Puente semicontrolado

Diagrama de un puente semicontrolado con los circuitos de

protección de los semiconductores

11
 5.2 Puente semicontrolado

En los camiones 830E AC-930E solo se tiene un puente

semicontrolado que alimenta el circuito AFSE.
El puente semicontrolado no difiere su funcionamiento en la
secuencia de operación de los diodos y tiristores, con la de un
puente rectificador normal con diodos.
Puente semicontrolado

12
 5.2 Puente semicontrolado

Forma de onda del voltaje de salida y la corriente para

carga resistiva R
13
 5.2 Puente semicontrolado

Funcionamiento del puente semicontrolado

•La diferencia del puente semicontrolado es que establece un

circuito de libre circulación a través de los diodos D2 y D1 para
evitar la alteración del voltaje de salida por acción del
almacenamiento de energía en la carga inductiva.

•De no emplearse este método, el voltaje sobre la carga se vería

alterado radicalmente, así como la corriente.

•En la figura anterior observamos el resultado del puente

semicontrolado con carga resistiva, donde los resultados son
predecibles en cuanto a las formas de onda de voltaje y corriente

14
 5.2 Puente semicontrolado

Forma de onda del voltaje de salida y la corriente para carga R-L

15
 5.2 Puente semicontrolado

•Esto no ocurre cuando la carga es en parte inductiva como se

observó en la figura anterior.

•Observamos la permanencia de la corriente a pesar de que el

voltaje es cero.

•El tiristor no pierde la polaridad correcta durante el estado de

conducción.

16
 5.2 Puente semicontrolado

Aplicación de los puentes

semicontrolados
Los puentes
semicontrolados regularán
mediante los tiristores, el
nivel de voltaje de los
circuitos de excitación del
alternador y de campo de
los motores DC o solo la
excitación del alternador
trifásico, en el caso de los
modelos con motores AC.

Aplicación del puente semicontrolado en camiones

17
 5.3 Panel AFSE

AFSE

GFM Crowbar Battery Boost

Control de la Protección Control de la

excitación del contra sobre auto excitación
alternador tensiones

Función del panel AFSE

El panel AFSE (Alternator Field Static Exciter) tiene tres
funciones vinculadas al control de la excitación del alternador

Partes y funciones del panel AFSE

18
 5.3 Panel AFSE

Parte superior del panel AFSE, camión 830E

19
 5.3 Panel AFSE

Parte interior del panel AFSE, camión 830E

20
 5.3 Panel AFSE

Panel AFSE, 830E AC ó 930E-4

21
 5.3 Panel AFSE

Diagrama Esquemático del puente semicontrolado y sus conexiones a

otros circuitos
22
 5.3 Panel AFSE

Conexión del puente semicontrolado con la excitación del

alternador

•El puente semicontrolado controla el voltaje sobre el bobinado

del rotor del alternador, mediante la demora del momento de
disparo de los tiristores.

•La onda de tensión senoidal del bobinado terciario del

alternador es recortada, y por consiguiente modificada en su
valor RMS, obteniéndose así una corriente mayor o menor en la
bobina de excitación.

23
 5.3 Panel AFSE

Protección contra sobre

tensiones
Es posible que a la bobina de
excitación del alternador se
le suprima la alimentación, y
genere alta tensión entre sus
terminales; o que provengan
sobre tensiones del puente
semicontrolado por variación
del voltaje generado por el
alternador.
El circuito que detecta esta
sobre tensión es el Crowbar,

Circuitos Crowbar y Battery Boost

24
 5.3 Panel AFSE

Funcionamiento del circuito Crowbar

El bloque azul de la figura anterior es el circuito crowbar, contiene:
un tiristor, dos resistencias y un condensador.
Los terminales KAG van conectados al tiristor SCR4, que está en
paralelo con la bobina de excitación del alternador. En
funcionamiento normal, el SCR1 está en estado de bloqueo.

Diagrama esquemático del circuito Crowbar

25
 5.3 Panel AFSE

Cuando la bobina genera una sobre tensión, aparece un voltaje elevado

A(+) y K(-). El SCR1 está conectado para disparar por sobre tensión.
Cuando el SCR1 pasa a conducción, por R1 circula una corriente hacia
el terminal gate disparando al SCR4; se cierra entonces el circuito
Bobina –SCR4 comenzando el proceso de extinción de la sobre
corriente.
Disparo por sobre tensión
26
 5.3 Panel AFSE

Iniciada la extinción, el condensador cargado llega a tener un

voltaje superior al de la sobre tensión original.
El SCR1 queda polarizado inversamente bloqueándose.
Este voltaje del condensador bloquea también al tiristor SCR4.

Paso al bloqueo del SCR1

27
 5.3 Panel AFSE

Circuito Battery
Boost

Funcionamiento del circuito Battery Boost

Este circuito contiene: el rectificador de onda completa, el diodo de
protección, el detector de nivel de voltaje y el circuito de disparo
con transistores del SCR3.

28
 5.3 Panel AFSE

Panel AFSE,
camión 930E-4

Activación del SCR3

El SCR3 realiza el papel de selector entre el voltaje de la batería y el
del puente semicontrolado.
La conexión del tiristor se realiza por el disparo del Battery Boost.
La desactivación ocurre cuando el voltaje del puente semicontrolado
es mayor que el de la batería, entonces el tiristor quedará polarizado
inversamente.
29
 5.3 Panel AFSE

Bobina de excitación del alternador recibiendo energía de la batería

30
 5.3 Panel AFSE

El voltaje GK se mantiene constante hasta que el sistema pasa a la auto

excitación. El disparo del SCR3 es por pulso prolongado o lo que es lo
mismo, voltaje DC.
Bobina de excitación del alternador recibiendo energía del puente
semicontrolado
31
 5.3 Panel AFSE

Rectificador Detector de Interruptor

de onda nivel de voltaje con
completa Zener completa transistores

Transformador
CT SCR3

Circuito de disparo del Battery Boost

El circuito de disparo Battery Boost opera básicamente con tres
etapas.

Etapas del circuito Battery Boost

32
 5.3 Panel AFSE

Voltaje de salida del Battery Boost cuando se inicia la

excitación

33
 5.3 Panel AFSE

•El circuito, cuando la chapa pasa al estado ON, coloca la salida

hacia el gate del SCR3 en nivel alto y permanece allí.

•Cuando se alcanza el nivel de excitación, el voltaje de salida

hacia el gate pasa a cero; pero el condensador mantiene el voltaje
hasta descargarse por la resistencia R1.

Voltaje de salida del Battery Boost cuando se inicia la

excitación
34
 5.3 Panel AFSE

Voltaje de salida del Battery Boost cuando se alcanza el

nivel de voltaje para la auto excitación
35
 5.3 Panel AFSE

El diodo D1 impide la circulación de la corriente del condensador

hacia el transistor.
El código del diodo de protección ZD2 es 1N2986B y los
transistores son 1N3019.

Voltaje de salida del Battery Boost cuando se alcanza el

nivel de voltaje para la auto excitación

36
 5.3 Panel AFSE

Funcionamiento del circuito de disparo de los tiristores

Este circuito se denomina GFM (Gate Firing Module) y genera los
pulsos de disparo hacia los tiristores del puente semicontrolado
del panel AFSE.

Tarjeta GFM, panel MFSE camión 830E

37
 5.3 Panel AFSE

Transistores Amplificador
AOP IC1 A
Q4-Q1 Darlington de
Comparador
Interruptores salida Q2-Q3

Panel de Control Transformador de Pulsos

El circuito tiene tres etapas para amplificar los pulsos que

provienen del Panel de Control (Microprocesador).
Contiene, además, reguladores de voltaje Zener para alimentar el
amplificador operacional (AOP) y los circuitos con transistor.

Partes de la tarjeta GFM

38
 5.3 Panel AFSE

Diagrama esquemático del circuito GFM

39
 5.3 Panel AFSE

•La bobina del transformador de impulsos es la vía de alimentación

del amplificador Darlington, y se protege de los transitorios
producidos por esta bobina con el circuito D2 y ZD2.
•El diodo D4 es una protección contra inversión de polaridad.

Circuito GFM, 930E-4

40
 5.3 Panel AFSE

El LED indica la presencia de pulsos de disparo. A pesar de la

elevada frecuencia de estos pulsos, son visualizados por la
retención de voltaje que da el condensador C1.
El diodo D1 protege al LED del voltaje inverso que pueda ocurrir.
Diagrama esquemático del circuito indicador de pulsos LED
41
 5.3 Panel AFSE

Conexiones del AFSE en los camiones AC

42
 5.3 Panel AFSE

Conexiones del AFSE en los camiones AC

•En los camiones 830E-AC y 930E, el módulo de control toma
información del LEM que sensa la corriente de excitación.
• El módulo de control envía una señal digital controlando el
circuito battery boost del AFSE.
•Esta conexión reemplaza al antiguo transformador CT.
•El control del BB deja de ser analógico, ahora es digital

Conexiones del AFSE en los camiones AC

43
 5.3 Panel AFSE

Conexiones del AFSE en los camiones 930E-4

44
 5.3 Panel AFSE

En los camiones 930E-4, el circuito battery boost recibe alimentación de

la tarjeta digital 104 PSC a través de la resistencia AFSER

Conexión del BB en los camiones 930E-4

45
 5.3 Panel AFSE

Conexiones del AFSE,

camión 830E

El uso de los módulos de medición VAM y LEM ha ocasionado la

desaparición de dispositivos usados en los camiones DC como:
VDR3, GFDR, Shunts, Transformador CT, Transformador FDT

46
 5.4 Rectificador principal

Funcionamiento del rectificador principal

El rectificador principal que emplean los camiones es denominado en
electrónica de potencia convertidor trifásico no controlado de seis
pulsos. Tiene por objetivo convertir la tensión trifásica en tensión
continua.

Rectificador principal y vista de la caja de conexiones, camiones 730E, 830E

47
 5.4 Rectificador principal

Los diodos de potencia empleados en camiones son del tipo Press-pack

(Pressure, ficha de Hockey), que están en capacidad de conducir miles
de amperios y soportar tensiones inversas del orden de miles de voltios

Diodo de potencia del rectificador principal, camión 830E

48
 5.4 Rectificador principal

En la fotografía
anterior pueden
observarse las barras
de conexión
horizontales al
alternador principal
trifásico.

Rectificador principal, camión

830E AC

49
 5.4 Rectificador principal

Parte posterior
del gabinete de
potencia

Diagrama de conexiones del rectificador principal, camión 930E-4

50
 5.4 Rectificador principal

Evaluación de los diodos de potencia del rectificador principal,

camión 830E AC
51
 5.4 Rectificador principal

La secuencia de funcionamiento de los diodos puede seguirse

respetando la posición de los dispositivos mostrada abajo. La
secuencia es: 123-234-345-456.

Rectificador principal
52
 5.4 Rectificador principal

La denominación “seis pulsos” es debida a la forma de onda

que toma el voltaje de salida del convertidor durante un
periodo de la corriente alterna.
Forma de onda del voltaje de salida del convertidor trifásico
53
 5.4 Rectificador principal

Forma de onda de voltaje y corriente con dos tipos de carga

54
 5.4 Rectificador principal

Forma de onda de la corriente

•El tipo de carga afecta el comportamiento del rectificador. La
forma de onda de la corriente es afectada y toma una forma
dependiente de la magnitud de la inductancia.
•En términos simples, podemos decir que la inductancia es la
capacidad de producir un campo magnético

Condensadores para el filtrado del voltaje en los circuitos de potencia

•En los convertidores de potencia no se emplean normalmente
condensadores de filtrado, debido al efecto alisante de la corriente por
efecto de la carga inductiva.
•Excepción de ello son los circuitos inversores de los camiones AC,
donde se emplean condensadores para otra función más importante
del retardo aunque por su posición realizan también un filtrado. Estos
condensadores son de 2700uF y 2000V.

Forma de onda de voltaje y corriente con dos tipos de carga

55
 5.4 Rectificador principal

Condensadores de los inversores, camión 830E AC,

930E-4
56
 5.5 El circuito FP

Estructura del circuito FP (Filter Panel)

El Filter Panel está formado por una red RC en triángulo colocada en
paralelo con el alternador. Tiene por función, desviar las corrientes de
alta frecuencia que pueda generar el alternador.
Filtro RC trifásico, camión 930E-3
57
 5.5 El circuito FP

Diagrama esquemático del filtro RC y transitorios

58
 5.5 El circuito FP

Efectos de la ausencia del filtro RC

59
 5.5 El circuito FP

Importancia del circuito FP

•El alternador trifásico del camión tiene, durante su operación, voltaje
y frecuencia variables; van a producirse entonces periodos
transitorios donde aparecen picos de voltaje.
•Los picos de voltaje, se dice, generan ondas de frecuencia diferente
a la fundamental. Estas frecuencias son múltiplos de la fundamental,
y son las que encontrarán una ruta fácil en el circuito RC.

FP Camión 930E-4

60
 5.5 El circuito FP

•Estas ondas son denominadas por ello “armónicas” y el circuito RC

“filtro”. Todos los modelos de camión son susceptibles a estos
transitorios.
•Si esta distorsión de las ondas de voltaje llega a los diodos del
rectificador principal, dado que el alternador empleado en los
camiones supera muchas veces el voltaje de 1000V, podrían circular
corrientes pico directo o voltajes inversos superiores al máximo de
ruptura inversa que deteriorarían a los diodos de potencia.
Circuito FP, camión 730E
61
 5.5 El circuito FP

Circuito FP
del camión
830E AC,
930E-4

•En el caso de que los picos no sean tan elevados, estos

llegarían a las armaduras (830E) y tendrían el mismo problema
que los diodos de potencia del rectificador principal con la sobre
corriente.
•En los camiones 730E-830E, se generarían arcos muy fuertes en
las armaduras que podrían conducir al denominado “Flash-over”
o arco sobre el colector. Es posible también que las sobre
tensiones perforen el aislamiento del bobinado y se produzca un
cortocircuito.
62
 5.5 El circuito FP

En los camiones con

motores AC, las sobre
tensiones y por
consiguiente las sobre
corrientes, pueden
también deteriorar los
GTO’s o IGBT’s.

Diagrama de ubicación del Filter Panel en la parte posterior del

gabinete de potencia, camión 930E-4
63