Circuitos Eléctricos

Corriente Directa

Isaac Campos Cantón

Facultad de Ciencias
Universidad Autónoma de San Luis Potosı́

July 13, 2018

.
Primera edición

Derechos reservados c 2018 por

Isaac Campos Cantón
San Luis Potosı́, S.L.P.
México

Impreso en México
Printed in México
ii
Índice

1 Análisis de Circuitos Resistivos 3

1.1 Unidades básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Procedimientos matemáticos para la solución de ecuaciones 14
1.3 Leyes eléctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4 Técnicas de análisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.1 Derivados de LVK (fuentes de voltaje en serie y
resistencias en serie) . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4.2 Derivados de la LCK (fuentes de corriente en par-
alelo y resistencias en paralelo) . . . . . . . . . . . 29
1.4.3 Análisis de Supermalla . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.4.4 Análisis de Supernodo . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.4.5 Teorema de Linealidad y Superposición . . . . . . 40
1.4.6 Teorema de Transformación de Fuentes . . . . . . 45
1.4.7 Teoremas de Thèvenin y Norton . . . . . . . . . . 47
1.4.7.1 Circuitos con sólo fuentes independientes 49
1.4.7.2 Circuitos con fuentes dependientes e in-
dependientes . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.4.7.3 Circuitos con sólo fuentes dependientes . 58
1.4.8 Teorema de Máxima Transferencia de Potencia . . 60
1.5 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2 Análisis de Circuitos RLC 65

2.1 Inductancia y capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.1.1 Inductancias y Capacitancias en serie y paralelo . 69
2.1.1.1 Inductancias en serie . . . . . . . . . . . 69
2.1.1.2 Inductancias en paralelo . . . . . . . . . . 70
2.1.1.3 Condensadores en serie . . . . . . . . . . 71
2.1.1.4 Condensadores en paralelo . . . . . . . . 72
2.1.2 Principio de dualidad . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.1.3 Comportamiento en cd . . . . . . . . . . . . . . . . 75

iii
iv

2.2 Procedimientos por valores propios . . . . . . . . . . . . . 80

2.2.1 Valores propios distintos . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.2.2 Valores propios repetidos . . . . . . . . . . . . . . 85
2.2.3 Valores propios conjugados . . . . . . . . . . . . . 87
2.3 Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.4 Circuitos RL y RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.5 Circuitos RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.6 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Introducción

Este libro comprende el análisis de circuitos eléctricos en corrinete di-

recta: análisis de circuitos resistivos y análisis en el dominio del tiempo.
El análisis de circuitos resistivos incluye los conceptos de resistencia,
corriente (o flujo de la carga eléctrica), voltaje (visto como diferencia de
potenciales), potencia (que es el producto del voltaje por la corriente)
y energı́a (la integral de la potencia en un intervalo de tiempo determi-
nado). Por otro lado, cuando se conectan más de dos elementos se habla
de una red, y esta puede ser activa o pasiva. La operación de la red trae
consigo el movimiento de cargas eléctricas, que se logra utilizando ‘bom-
bas de energı́a’, como lo son la fuente de corriente y la fuente de voltaje;
ası́ mismo, es necesario comprender fı́sicamente la forma de operar de un
circuito resistivo; una vez energizado, se notará que toda medición hecha
está en cierto rango de voltaje y corriente, dando una relación lineal entre
las dos (conocida como la Ley de Ohm). La ley de Ohm sirve de fun-
damento para entender circuitos con más elementos básicos, a través de
reglas de ‘movimiento propio’ que dependen de la estructura realizada.
Estas reglas son las leyes de Kirchhoff. Una vez logrado asimilar y com-
prender los conceptos elementales y leyes que rigen el comportamiento de
los circuitos, es necesario estudiar técnicas de análisis (análisis de nodos,
mallas, superposición, transformación de fuentes, teoremas de Thèvenin
y Norton), para resolver problemas de mayor complejidad, y con mezcla
de elementos activos y pasivos.
El análisis en el dominio del tiempo involucra el tiempo, el cual no
se toma en cuenta cuando se trabaja sólo con circuitos resistivos y poder
facilitar la comprensión de las estructuras y reglas de operación de estos
(sin embargo, todos los métodos y reglas que se estudien previamente
son aplicables aquı́); el incluir el tiempo, significa que se tiene memoria
de lo que ha pasado, y se pueden ver comportamientos diferentes en un
momento y en otro. Todo ello requiere conocer la condición de inicio
(arranque de operaciones), y es fácil predecir los resultados debido a que

1
2

los circuitos considerados son analizados sólo en su región de operación li-

neal (por ello denominados ‘circuitos lineales’), gracias a lo cual se puede
ver con exactitud la evolución del circuito a través del tiempo; además
de predecir el resultado futuro del mismo, cuáles serı́an sus alcances y
sus limitaciones. Luego, en esta segunda parte, la idea clave es establecer
un horizonte que será el tiempo y, a través de recorrerlo de −∞ a +∞,
pasar por las diferentes topologı́as que resultan, ya que estas tienen su
tiempo de inicio y fin en los puntos denominados crı́ticos, ubicados en el
eje del tiempo. En los intervalos de tiempo entre puntos crı́ticos, de −∞
a +∞, todas las leyes y métodos de solución, mencionadas en la primera
parte, son aplicables también. Al considerar el tiempo, nace el concepto
de respuesta transitoria (sucede de forma pasajera, y es el vı́nculo entre
dos estados estables) y respuesta estable o estacionaria del sistema (el
significado de estable se puede interpretar como algo que es repetitivo, no
cambia en cierto tiempo entre los puntos crı́ticos). La forma de describir
el análisis de un circuito de este tipo es utilizar ecuaciones diferenciales
de primer o segundo orden. Si son de primer orden se tiene una respuesta
de tipo exponencial y, si son de segundo orden, se tienen tres respuestas
(subamortiguada, sobre amortiguada y crı́ticamente amortiguada). Al
utilizar las ecuaciones diferenciales, es necesario usar lo que se conoce
como parámetros, los cuales describen en forma general la respuesta
matemática de la ecuación diferencial empleada; con ello finalizamos el
estudio de los circuitos eléctricos: resistencia, corriente y capacitancia,
en corriente directa.
Capı́tulo 1

Análisis de Circuitos
Resistivos

El primer tema en el estudio de los circuitos eléctricos es el análisis de cir-

cuitos resistivos, donde el espı́ritu es comprender las técnicas de análisis
y aplicarlas (análisis de nodos, de mallas, por superposición, por trans-
formación de fuentes, teorema de Thèvenin, teorema de Norton, teorema
de máxima transferencia de potencia). Mediante su empleo, se llega a los
resultados con menor número de ecuaciones, pero con mayor profundi-
dad de conocimiento, es decir, la solución de los problemas se obtiene de
forma rápida y, una vez entendida la metodologı́a, las técnicas resultan
sencillas. Para asimilar todo esto, se necesita tener en claro, por una
parte, que las ecuaciones no dependen del tiempo y son lineales, lo que
permite utilizar el álgebra como herramienta matemática para conseguir
resultados, esto es, se usa el método de solución de incógnitas por medio
de matrices; la solución que se encuentra es independiente del tiempo,
(como cuando tomamos una foto, y al paso del tiempo nada cambia, o
sea, todo es estático en el marco de referencia de la fotografı́a). Y por
otra parte, para llegar a la aplicación de las técnicas de análisis, se nece-
sita, como base, comprender el funcionamiento fı́sico de los elementos
(resistencias) conectados entre sı́.
A todo el conjunto de resistencias interconectadas, se le denomina
circuito, y para el cual se usarán las técnicas de análisis; estas se basan
en dos leyes de empleo global: la ley de corrientes y la ley de voltajes de
Kirchhoff. Se dice que son de aplicación global, pues con ellas, se puede
resolver cualquier circuito. Aquı́, cabe hacer una aclaración para estable-
cer la diferencia entre las técnicas de análisis y las leyes mencionadas.
4

Con las leyes de Kirchhoff se encuentra la solución, a través de un con-

junto de ecuaciones, frecuentemente muy grande, con las que llegar a la
solución resulta tedioso; pero, es precisamente ahı́ donde se deben usar
las técnicas de análisis, para evitar la gran cantidad de ecuaciones, y
no perder de vista nuestro interés en entender el fenómeno fı́sico que
enfrentamos, mas que en las ecuaciones que resuelven el problema.
Las leyes de Kirchhoff son globales, aunque también las hay locales
(aquı́, la única local es la ley de Ohm). La diferencia estriba en que las
primeras se aplican al conjunto de elementos, donde hay más de uno, y
la segunda sólo a elementos individuales del circuito, o sea, su ámbito
de competencia es local, y la solución, que va a ser corriente o voltaje,
únicamente será válida para el elemento en particular. Póngase en claro
esto, las leyes de Kirchhoff, como son globales, se estructuran a partir
de la ley de Ohm aplicada a cada elemento, resultando una sumatoria.
Entonces, las leyes de Kirchhoff son la consecuencia de aplicar la ley de
Ohm a los diferentes elementos que componen el circuito.
El elemento que obedece la ley de Ohm es llamado resistor o resisten-
cia. Y la idea de resistencia es el parteaguas entre lo material (fı́sico) y lo
abstracto (matemático). Todos los conceptos anteriores son abstractos:
las técnicas de análisis, las leyes y el método matemático basado en el
álgebra. A partir de la resistencia, junto con los elementos abstractos, se
estudian los comportamientos fı́sicos del circuito, y se obtienen sus resul-
tados (los principales, corrientes y voltajes medibles experimentalmente).
A continuación se describe el contenido de este Capı́tulo. Primero, se verá
en la Sec. 1.1 la definición de resistencia y, en la Sec. 1.2, las herramientas
matemáticas, en el entendimiento que son sólo herramientas (auxiliares)
para resolver con más eficacia los problemas que se nos presenten en el
ámbito de los circuitos eléctricos. En las Secs. 1.3 y 1.4, se lleva a cabo
la conexión con las dos primeras a través de reglas de operación particu-
lares para los circuitos eléctricos, y es donde se notará claramente el uso
de los conceptos fı́sicos (Sec. 1.1) y los conceptos abstractos (Sec. 1.2).
La Sec. 1.3, sobre leyes eléctricas, presenta tres leyes (ley de Ohm, ley de
corrientes y de voltajes de Kirchhoff), las cuales regirán de manera abso-
luta todo problema a resolver, de ahı́ su importancia de comprenderlas
claramente. Y una vez entendida su aplicación, se estudian las técnicas
de análisis (Sec. 1.4) como instrumentos que facilitan llegar a la solución,
de manera estratégica, en los casos que surjan. Y de esta forma, la mejor
comprensión de lo que ocurre en los problemas cotidianos de cualquier
ingeniero, dedicado a esta parte del conocimiento. En la última Sección
(Sec. 1.5), se propone una serie de ejercicios con la finalidad de afianzar
todos los conceptos abordados.
 5

Figura 1.1: Izquierda: baterı́a y foco; derecha: abstracción de la baterı́a y foco.

1.1 Unidades básicas

Observemos la Fig. 1.1 y preguntemos ¿qué corriente pasa por del foco?
Con el fin de calcularla, realicemos la abstracción mostrada en la Fig. 1.1,
donde se satisface la relación
v
i= (1.1)
R
(cis. 2.7)

R representa la única propiedad del foco que nos interesa, y su unidad

de medida es el ohmio (Ω). R relaciona a la variable v con la i. i = v/R
es denominado relación v-i.
R es una abstracción para el foco, con esta idea todo elemento que
acepte la aplicación de un voltaje y deje pasar una corriente va a cumplir
la relación v-i denominada ley de Ohm que, despejada, nos da el valor
de R. Para mayor información sobre esta Sección ver Cisneros Parra, J.
U., Instrumentación electrónica básica. Para hacer alusión a este libro,
usaremos la notación (cis).
La resistencia eléctrica de los materiales es la oposición que se pre-
senta al paso de la corriente, y cuantitativamente está dada por la razón
del voltaje entre la corriente. La resistividad es una propiedad intrı́nseca
de cada material; cuando se conocen las dimensiones geométricas del
conductor, se puede calcular su resistencia con la siguiente ecuación:
l
R=ρ , (1.2)
A
(cis 2.9)

donde ρ es la resistividad, l la longitud del conductor y A su área

transversal. La conductividad es el inverso de ρ.
Los conceptos fı́sicos principales que usaremos son la corriente y el
voltaje, donde la corriente es la rapidez con que pasa la cantidad de
6

carga q:
dq
i= , (1.3)
dt
(cis. 2.1)
o equivalentemente, interpretándola como carga en el circuito (la carga
se mide en coulombios (C))
Z t
q(t) = i dt + q(t0 ) (1.4)
t0

y se manejan básicamente dos categorı́as: corriente directa, como lo es

la proporcionada por la baterı́a de cualquier juguete electrónico, expre-
sada matemáticamente como una función continua i = B, siendo B una
constante, y la corriente alterna que normalmente se utiliza en los hoga-
res para alimentar el refrigerador u otros aparatos electrodomésticos,
caracterizada por una función de tipo senoidal: i = Bsen(ωt + θ) ó
i = B cos(ωt + θ); podemos transformar el seno en coseno, sumando
o restando un ángulo de 90◦ . La unidad de corriente es el amperio (A).
En el modelo fı́sico simple para la corriente eléctrica, se considera
que las cargas eléctricas libres en un conductor ordinario tienen veloci-
dades diferentes, al azar, con una velocidad promedio en la dirección del
campo eléctrico. El campo eléctrico debido a la diferencia de potencial
entre los extremos del conductor, pone en movimiento a los electrones
de conducción. Entonces, la corriente eléctrica se define como la canti-
dad de carga eléctrica que cruza la sección transversal del conductor por
unidad de tiempo, y ésta se expresa con la ecuación 1.3. Por ejemplo, en
la Fig. 1.2, la corriente que pasa por el conductor (el alambre entre los
elementos baterı́a y foco) es de 3 A, y como es un trayecto cerrado, esos
3 A se mantienen inalterados al atravesar los dos elementos; por ello, se
dice que por el foco circulan tres amperios, lo mismo que por la baterı́a
(dispositivos en serie).
El voltaje v, o diferencia de potencial, en un elemento se obtiene de
la siguiente forma: se hace pasar una corriente por el conductor y esto
provoca la autoinducción de una fuerza electromotriz (voltaje), que es
directamente proporcional a la razón de cambio del flujo magnético λ
con respecto al tiempo
dλ
v= , (1.5)
dt
o, equivalentemente, interpretándole como flujo en el circuito
Z t
λ(t) = v dt + λ(t0 ). (1.6)
t0
 7

Figura 1.2: Dos formas de representar la misma corriente

Y, al igual que para la corriente eléctrica, se tienen dos categorı́as:

voltaje directo y voltaje alterno, donde sus expresiones matemáticas son
la función constante, para el voltaje directo, v = B, con B una constante,
y la función de tipo senoidal v = Bsen(ωt+θ) ó v = B cos(ωt+θ), para el
voltaje alterno; la unidad de medida es el voltio (V). En forma general,
si la frecuencia angular en el voltaje alterno es cero, ω = 0, entonces
v = B que es la definición del voltaje directo. Por ejemplo, en la Fig.
1.3 se tendrá un voltaje directo entre las terminales de la baterı́a, y el
mismo voltaje en las terminales del foco (elementos en paralelo).
Otro concepto asociado a la corriente, voltaje y resistencia en el foco
(o cualquier otro objeto) es el de potencia (generación o consumo de
energı́a). La energı́a total transferida depende del tiempo que dura la
corriente, y debido a las colisiones que ocurren en el elemento por el flujo
de cargas, éste se calienta. El fenómeno se conoce como calentamiento
por efecto de Joule. Se puede asumir que la resistencia no cambia apre-
ciablemente por el calentamiento; y si cambia, la resistencia dependerá

Figura 1.3: Dos formas de representar el mismo voltaje

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de la corriente y el voltaje aplicados. La razón de energı́a transferida

se define como la potencia. O, análogamente, la potencia es la rapidez
con la cual se gasta energı́a. Sus unidades son Joule/segundo = Watt =
Volt-Amperio. La potencia p está dada en función del voltaje entre las
terminales del elemento y la corriente que pasa por éste:

p = v i, (1.7)
(cis 2.6)

y, para el conductor óhmico, en función de la corriente que lo cruza y su

resistencia asociada

p = R i2 , (1.8)
(cis 2.8)

o en términos del voltaje y la resistencia

v2
p= . (1.9)
R
(cis 2.10)

Para ampliar el concepto de potencia, veamos la Fig. 1.4. En la

Fig. 1.4a, el foco absorbe la potencia p = (5)(3) = 15 W. Para de-
cidir si un elemento absorbe energı́a, se toma el acuerdo siguiente: una
vez fijados los signos del potencial en cada terminal, la corriente debe
atravesar al elemento del potencial positivo al negativo, y el resultado
debe ser positivo. Haciendo el mismo ejercicio para la baterı́a, tenemos
que p = (5)(−3) = −15 W lo cual indica que la baterı́a absorbe −15 W,
o genera 15 W. Para la Fig. 1.4b, notemos que p = (−5)(−3) = 15 W
en el foco, porque se debe cambiar el sentido de la corriente para que

Figura 1.4: a) y b) potencia absorbida por el foco, y c) potencia generada por el

foco (cosa que no es posible)
 9

esté de acuerdo con la convención de signos, y en cambio, si se calcula la

potencia en la baterı́a, los signos son los correctos, entrando la corriente
por el lado positivo, por lo que p = (−5)(3) = −15 W, produciendo 15
W, igual que en la Fig. 1.4a. Los cálculos para el foco en la Fig. 1.4c son
p = (5)(−3) = −15 W que significa que el foco estarı́a suministrando
15 W y se los estarı́a entregando a la baterı́a; para la baterı́a resulta
p = (5)(3) = 15 W que indica que la baterı́a está absorbiendo 15 W. Los
cálculos para la Fig. 1.4c son correctos, aunque se sabe que el foco no
puede producir energı́a, ni la baterı́a consumir; el ejemplo está hecho con
toda intención para comprender mejor el concepto de potencia absorbida
y potencia generada, de acuerdo a lo que se nombra la convención de
signos.
Como la potencia es la rapidez con la cual se gasta energı́a, entonces
la energı́a la definimos como la integral de la potencia y sus unidades
son el Joule.
Z t
E= p dt + E(t0 ).
t0

En el ámbito de fuentes para voltaje y corriente, se tienen dos cate-

gorı́as: las fuentes independientes (como la baterı́a que hace que encienda
el led de cualquier juguete electrónico) y las fuentes dependientes (muy
utilizadas en los análisis de los transistores a pequeña señal). Las dos pro-
ducen energı́a, pero la primera no está supeditada a parámetros externos
para generarla (por ejemplo, v ó i), en tanto que la segunda sı́ depende
de parámetros asociados a otro elemento para saber cuanto suministra
(está condicionada a un proceso externo, en el cual no tiene ingerencia).
Fuentes independientes
Fuente independiente de Voltaje: El voltaje que aplica a la red entre
sus terminales es independiente de la corriente que pasa a través de ella,
producida por ella y, quizás, por otras fuentes externas (Figs. 1.5a, 1.5b
y 1.5d).
Fuente independiente de Corriente: La corriente que entrega a la
red es completamente ajena al voltaje existente entre sus terminales,
producto de elementos externos (Fig. 1.5c y 1.5e).
Fuentes dependientes
Estas fuentes (cuyos sı́mbolos se indican en la Fig. 1.6) están condi-
cionadas a voltajes o corrientes que existen fuera de ellas, en otro lugar
del circuito en consideración.
Por ejemplo, en la Fig. 1.7 se muestra una fuente independiente de
corriente de magnitud 5 A, que nunca va a cambiar, aunque los demás
elementos se sustituyan por otros de diferente valor; ası́, si R1 vale 1
10

Ω, el voltaje es 5 V en esta resistencia (por ley de ohm v = R i) al

igual que el voltaje en la fuente de 5 A, y el suministro de corriente
es 5 A; ahora, si se cambia R1 por 2 Ω, el voltaje vale 10 V tanto en
R1 como en la fuente de 5 A, y la corriente de la fuente continúa en 5
A. Prosiguiendo con este ejemplo, pero ahora fijando la atención en la
fuente de voltaje, notemos que es una fuente dependiente (por lo tanto,
su voltaje cambia si se alteran los elementos externos), cuyo valor es dos
veces el voltaje en R1 (2 VR1 , sin unidades), es decir, cuando R1 = 1
Ω, la fuente dependiente toma el valor de 2 × 5, 5 es la magnitud del
voltaje en la resistencia R1 (elemento externo a la fuente), dando 10 V;
y si R1 = 2 Ω, la fuente dependiente toma el valor de 2 × 10, dando 20
en magnitud, y sus unidades son voltios (20 V).
Sin abandonar el ejemplo, sólo que ahora permutamos la fuente de-
pendiente de voltaje por una fuente dependiente de corriente (Fig. 1.8),
para R1 = 1 Ω, la resistencia presenta un voltaje de 5 V y, por tanto,
la fuente de corriente dependiente toma el valor de 2 × 5 (magnitud del
voltaje en R1 ), que es igual a 10, con unidades amperios, por ser fuente
de corriente. Es frecuente confundir las unidades de amperios por voltios:
en lugar de decir 10 A, esto se toma erróneamente por 10 V, ya que se
emplean las unidades (de voltios) provenientes del cálculo para el voltaje
en la resistencia. Ahora, si R1 = 2 Ω, se tendrá 2 × 10 (sólo magnitud)
igual a 20 A.
Los diagramas 1.9, 1.10 y 1.11 muestran cómo las fuentes dependi-
entes se emplean para modelar dispositivos electrónicos. Por ejemplo,
en el análisis de pequeña señal a bajas frecuencias para los transistores
de unión bipolar (BJT), para transistores por efecto de campo (FET) y
para los amplificadores operacionales (OPAMP).
El modelo de pequeña señal del BJT (Fig. 1.9) es muy utilizado para
simplificar el análisis matemático de circuitos complejos a transistores.

Figura 1.5: Diferentes representaciones de fuentes independientes. Nótese el uso

del cı́rculo (excepto el inciso a), referente a la baterı́a): a) voltaje CD, b) voltaje
CD, c) corriente CD, d) voltaje CA, y e) corriente CA
 11

Figura 1.6: La forma de rombo carateriza a las fuentes dependientes: a) voltaje

CD, b) corriente CD, c) voltaje CA y d) corriente CA

Figura 1.7: Fuente de corriente independiente y fuente de voltaje dependiente

Este modelo, con una fuente dependiente de corriente, se lee como sigue:
la fuente proporciona hf e veces la corriente Ib ; hf e es el factor por el
cual se multiplica la corriente que pasa por la resistencia hie , dando
como resultado que la fuente genere hf e Ib amperios, la cual equivale a
Ic . De igual forma, lo que produce la fuente de corriente en la Fig. 1.10
es gm veces el valor del potencial Vgs . Notemos que la fuente de corriente
depende de un voltaje, y no, como en el caso anterior, de una corriente.
Ası́, la fuente de corriente dependiente proporciona gm Vgs amperios, en
el modelo de pequeña señal del FET.
El modelo del OPAMP, Fig. 1.11, involucra una fuente de voltaje
dependiente que deberı́a ser dibujada por un rombo, pero que se ha
sustituido por un cı́rculo, cosa muy frecuente en los análisis electrónicos.
En este tipo de modelos, aunque la simbologı́a utilizada sea la de una
fuente independiente, se debe interpretar como una dependiente. En el
caso especı́fico del modelo del OPAMP, la fuente toma el valor de Av
veces el valor del potencial Vi , ası́ la fuente dependiente suministra Av Vi
voltios.
A las fuentes, independientes o dependientes, también se les llama
elementos activos, de hecho esta denominación abarca a todos los ele-
mentos que son capaces de entregar potencia a algún dispositivo con el
cual interactúan. Caso contrario, si el elemento sólo es apto para recibir
potencia (disiparla), se le denominará elemento pasivo.
A la conexión de dos o más elementos de cualquier tipo se le llamará
red. Cuando la red contiene por lo menos un elemento activo, será una red
activa, en caso contrario, será una red pasiva. Si se hace un recorrido en
12

Figura 1.8: Fuente de corriente independiente y fuente de corriente dependiente

la red, partiendo de un punto origen, pasando por los elementos (ramas),

y se puede regresar al punto origen sin repetir las ramas (denominado
trayectoria cerrada), se le nombrará circuito. La Fig. 1.12 tiene dos
elementos activos, las fuentes de corriente y de voltaje, y tres elementos
pasivos, las resistencias; esto constituye una red activa, ya que existe la
conexión de más de dos elementos, además de calificar como un circuito,
debido a que hay al menos una trayectoria cerrada que podrı́a ser la ruta
marcada con las letras a, b, c, d y a.
Refirámonos a lo que se ha visto hasta este momento. En el circuito
de la Fig. 1.13, el lector determinará la potencia absorbida por cada ele-
mento, además de mencionar qué tipo de red es, y si el resultado obtenido
será válido cuando todas las potencias sumadas dan cero. ¿Existe alguna
explicación de ello?
Hasta ahora, se han realizado las siguientes consideraciones acerca
de los elementos de un circuito: el elemento presenta un voltaje entre
sus terminales, y la corriente va de una a otra; la interacción con los
demás elementos en el circuito se realiza únicamente a través de sus ter-
minales. En general, la relación V -I no es lineal, excepto para elementos
que obedecen la ley de Ohm (resistores). Las técnicas de análisis de es-
tos circuitos operan sólo en el régimen en el cual la escala de tiempo
de las señales es mucho más grande que el tiempo de propagación de
las ondas electromagnéticas a través de los elementos (su tamaño de-
berá ser pequeño comparado con la longitud de onda asociada con la
señal de voltaje y corriente; de este modo, las ondas electromagnéticas
se pueden tratar como si se propagaran instantáneamente a través del

Figura 1.9: Fuente de corriente dependiente en el modelo de pequeña señal del

BJT.
 13

Figura 1.10: Fuente de corriente dependiente en el modelo de pequeña señal del

FET.

Figura 1.11: Fuente de voltaje dependiente en el modelo interno del OPAMP. Note
que el rombo de la fuente dependiente se ha sustituido por un cı́rculo.

Figura 1.12: Circuito eléctrico

Figura 1.13: Ejercicio

14

elemento). Además, el flujo magnético y el campo eléctrico fuera del

elemento son cero, y dentro son constantes para todo tiempo. Luego,
no existe relación entre campos de elementos que puedan ejercer influ-
encia sobre otras partes. Esto permite analizar el comportamiento de
cada componente independientemente. Con ello, y reafirmando lo ante-
riormente dicho, nuestra atención se centra en el voltaje entre el par de
terminales del elemento y la corriente que entra por una terminal y sale
por la otra, la cual debe ser la misma. Cuando ensamblamos un circuito,
unimos las diferentes piezas básicas por medio de alambres ideales. Es
decir, toda la corriente esta confinada dentro del alambre, y no se genera
voltaje entre los extremos (terminales), por lo tanto Ralambre = 0.
En resumen, aquı́ sólo se tratan circuitos que cumplen lo siguiente:
1. La rapidez de cambio del flujo magnético, en cualquier parte del
circuito, deberá ser cero todo el tiempo.
2. La rapidez de cambio de la carga en cualquier nodo del circuito
deberá ser cero todo el tiempo. Un nodo es un punto en el cual dos
o más terminales de los elementos se conectan usando alambres.
3. La escala de tiempo de la señal deberá ser más grande que el tiempo
de propagación de la onda electromagnética a través del circuito.
En la Sec. 1.2 se exponen los procedimientos matemáticos que se
utilizarán en este Capı́tulo.

1.2 Procedimientos matemáticos para la solución

de ecuaciones
Las ecuaciones que surgen del análisis de los circuitos eléctricos en este
libro son lineales, y son posibles las siguientes clases: sin derivadas (so-
lamente hay resistencias), con una derivada (para circuitos RC y RL) y
doble derivada (circuitos RLC). El método de solución que se empleará
es matricial para los tres casos, encontrando primero los eigenvalores y
eigenvectores de las matrices, para posteriormente utilizarlos en resolver
la ecuación matricial del problema en cuestión.
El primer caso (sin derivadas) implica resolver ecuaciones con una
incógnita, de la forma ax = b, y su solución es x = a−1 b. Igual a la ley
de Ohm
v = R i, (1.10)
es decir, i = v/R ó i = R−1 v = G v, donde G = R−1 es llamado
conductancia, y su unidad de medida es el Siemens (S).
 15

En general se resolverán ecuaciones de lazo, de la forma

v1 + v2 + v3 = 12, (1.11)

en las que tı́picamente se dan los valores de las resistencias, por ejemplo:
R1 = 2 Ω, R2 = 1 Ω y R3 = 3 Ω; sustituyéndose en (1.10), y estos a su
vez en (1.11), se tendrá

2 i + i + 3 i = 12; (1.12)

luego

6 i = 12 (a x = b),
i = 12/6 = 2 (x = a−1 b),

o, de manera análoga, se tienen ecuaciones de nodo del siguiente tipo:

i1 + i2 + i3 = 12, (1.13)

utilizando los mismos valores de resistencias, y la ley de Ohm (i = R−1 v)

v v v
+ + = 12, (1.14)
2 1 3
lo que resulta
11 72
v = 12 (a x = b), ó v= (x = a−1 b). (1.15)
6 11
Se han resuelto ecuaciones del tipo a x = b con una sola incógnita;
sin embargo, frecuentemente es necesario resolver ecuaciones de más de
una incógnita, lo que lleva directamente a un problema de tipo matricial
AX = B, siendo A, X y B matrices de tamaño n × n, n × 1 y n × 1,
respectivamente, donde se debe encontrar la solución a la incógnita X
(con n elementos). Formulemos el problema. Sea

A X = B, (1.16)

el sistema de interés, cuya solución se da por la ecuación

X = A−1 B. (1.17)

La tarea se reduce a encontrar la matriz inversa de A, y posteriormente

multiplicarla por B; pero, la inversa de A, de acuerdo con el álgebra
lineal, es
adj A
A−1 = , (1.18)
det A
16

donde adj A es la matriz adjunta de A y det A es el determinante de A.

Para precisar, sea A = [aij ] una matriz cuadrada de orden n, y Aij la
submatriz de A de (n − 1) × (n − 1), obtenida al borrar el i-ésimo renglón
y la j-ésima columna de A. Definamos el menor como mij = det Aij y
el cofactor de A, correspondiente a aij , como

cij = (−1)i+j mij = (−1)i+j det Aij ;

entonces (intercambio de columnas por renglones)

 0  
c11 c12 . . . c1n c11 c21 . . . cn1
 c21 c22 . . . c2n   c12 c22 . . . cn2 
adj A =  ..  = 
   
.. .. .. .. .. .. .. 
 . . . .   . . . . 
cn1 cn2 . . . cnn c1n c2n . . . cnn
(1.19)
y (expansión del determinante en menores)
n
X
det A = |A| = (−1)i+j aij det Aij . (1.20)
i=1

Con estas fórmulas se encuentra la solución X. Si A es cuadrada y no

singular, la solución de AX = B es
adj A
X = A−1 B = B (1.21)
det A
con X = [x1 x2 . . . xn ]0 y B = [b1 b2 . . . bn ]0 (matrices columna).
Existe otra forma de encontrar la solución para una xi particular,
conocida como la regla de Cramer, que se escribe a continuación. Sea
Aj (B) la matriz de A con la columna j-ésima reemplazada por B. En-
tonces para cada i = 1, 2, . . . , n, se tiene que
det Ai (B)
xi = (1.22)
det A
es la solución particular de cada variable.

Ejercicio 1.1 Hallar la solución usando la matriz inversa (Ec. 1.17), y

confı́rmela utilizando la regla de Cramer (Ec. 1.22), del siguiente con-
junto de ecuaciones

2 v 1 − v 2 + 3 v3 = 1
4 v1 − v2 + v3 = 3
v1 − 3 v3 = 0.
 17

Sugerencia: Primeramente, determinar los eigenvalores de la matriz correspon-

diente. Recordar que, para ello, se resuelve la siguiente ecuación
(A − λ I) m = 0, (1.23)
donde λ es el valor propio y m el vector propio; ası́, el vector propio m está
en el espacio nulo de la matriz
 
2−λ −1 3
A − λI =  4 −1 − λ 1 .
1 0 −3 − λ
Los valores propios se pueden obtener con el programa MatLab. La instrucción
adecuada es: [V,D] = eig(A), donde V contiene el resultado de los eigenvec-
tores, y D el de los eigenvalores de la matriz A. Con ello, Matlab conduce
a  
0.7399079 + 0.7759011 i
λ =  0.7399079 − 0.7759011 i  ,
−3.4798157
y su correspondiente matriz de vectores propios M
 
−0.3689 − 0.1701 i −0.3689 + 0.1701 i −0.4103
M =  −0.9076 −0.9076 0.3170  .
−0.1036 − 0.0240 i −0.1036 + 0.0240 i 0.8551
Una vez que se tienen los valores propios, si se suman se encontrará la traza
de la matriz A, y si se multiplican, se tendrá el determinante de A. Utilice este
determinante en la solución del problema.
El método de solución de las ecuaciones diferenciales de primer orden
y segundo orden, se deja para el siguiente Capı́tulo.

1.3 Leyes eléctricas

Resaltemos dos puntos importantes del razonamiento que se le puede
dar al elemento resistivo, a través del uso de la ley de Ohm R = v/i. El
primero es que si el voltaje es cero, v = 0, por la ley de Ohm, v = Ri, la
corriente o la resistencia es cero; supongamos que existe corriente, por
lo tanto R = 0, lo que lleva a interpretar la resistencia (Fig. 1.14) como
un corto circuito (un alambre ideal). Luego:
Corto circuito: Se define como una resistencia de 0 Ω, por lo cual
v = Ri = 0 V. O sea, cualquier elemento (no sólo resistencias) que lleve
corriente y no presente voltaje, se debe interpretar como alambre ideal
(corto circuito).
El segundo punto se refiere al caso de corriente cero, i = 0. Por la
ley de Ohm, i = v/R, si existe voltaje, la resistencia debe ser R = ∞, lo
que lleva a interpretar la resistencia como circuito abierto.
18

Figura 1.14: Abstracción de la resistencia y resistencias reales

Circuito abierto: Se define como una resistencia de ∞ Ω, por lo que

i = v/R = 0 A.
En forma general, siempre que haya voltaje y corriente no, se debe
interpretar al elemento como circuito abierto (desconectado). Inversa-
mente, si se detecta corriente a voltaje cero, se trata de un corto circuito
(conectado). Es muy importante recordar estas dos observaciones.
De la definición de circuito abierto, también se puede decir que la
conductancia es cero. La conductancia se define como:
i 1
G= = (S). (1.24)
v R
Una vez visto los pormenores alrededor de la ley de Ohm (su apli-
cación es local, elemento por elemento), pasemos a las dos leyes de apli-
cación global que son las Leyes de Kirchhoff (ya no es elemento por
elemento).
Ley de corrientes de Kirchhoff (LCK): La suma algebraica de to-
das las corrientes en un nodo es cero (Fig. 1.15), donde se consideran
positivas si llegan, y negativas si salen (o viceversa).
N
X
in = 0. (1.25)
n=1

Ley de voltajes de Kirchhoff (LVK): La suma algebraica de los

voltajes de los elementos en cada trayectoria cerrada es cero (Fig. 1.16).
N
X
Vn = 0. (1.26)
n=1
 19

Por ejemplo, usando la LVK para el lazo (trayectoria cerrada) que

pasa por los nodos a, b, c, y regresa a a a través de la fuente de voltaje
de la Fig. 1.17, se tiene:

vca + vab + vbc = 0.

Y si se aplica la LCK al nodo a se tiene:

ica + iba + ida = 0,

lo cual está de acuerdo con la teorı́a general. Abundemos un poco más en

la LVK. Como involucra suma de voltajes, se debe colocar a cada com-
ponente su identificación como voltaje (Fig. 1.18). Ası́, para el elemento
entre los nodos c y a, que es la fuente de voltaje, se le llama v0 con sus
respectivos signos + y −. La forma de asignar los signos es irrelevante,
pero una vez establecidos, se deben respetar durante todo el análisis del
circuito. Para los demás elementos, se les nombra, por ejemplo, v1 , v2 ,
v3 , v4 y v5 , con sus signos correspondientes (Fig. 1.18).
Para aplicar la LVK, se necesitan dibujar los lazos, como se mues-
tra en la Fig. 1.19. También, la elección de la dirección de los lazos es
irrelevante; pero una vez acordada, se debe mantener hasta culminar el

Figura 1.15: La LCK permite escribir iA + iB − iC − iD = 0

Figura 1.16: La LVK permite escribir −V1 + V2 − V3 = 0

20

Figura 1.17: Para ejemplificar la LCK y la LVK

Figura 1.18: Asignación de voltajes vi a cada elemento

Figura 1.19: Asignación de la dirección a los lazos del circuito

 21

problema. Ası́, las ecuaciones para cada lazo son:


L1 : −v0 + v1 + v2 = 0 
L2 : v1 + v3 − v4 = 0 Ley de voltajes de Kirchhoff. (1.27)
L 3 : v3 + v5 − v2 = 0


No podemos dejar de insistir que, una vez asignada la dirección de los

lazos, polaridad de los voltajes y dirección de las corrientes, se deben
mantener hasta la obtención de los resultados (Fig. 1.19). Sustituyendo
los voltajes por sus equivalencias (ley de Ohm) para resolver las ecua-
ciones, y tomando en cuenta la convención pasiva de los signos, y que
por cada elemento pasa una corriente, se tiene


v0 = V 0 , v3 = R3 i3 , 
v1 = R1 i1 , v4 = R4 i4 , Ley de Ohm (aplicación local), (1.28)
v2 = R2 i2 , v5 = R5 i5 ,


con lo cual se lleva a cabo la unión entre la LV K y la ley de Ohm:

L1 : −V0 + R1 i1 + R2 i2 = 0,
L2 : R1 i1 + R3 i3 − R4 i4 = 0,
L3 : R3 i3 + R5 i5 − R2 i2 = 0.

Si se intenta resolver el sistema de tres ecuaciones, no se lograrı́a ello,

puesto que, aunque conocemos los valores de las Ri y V0 , se desconocen
cinco corrientes. Luego, se deben buscar otras relaciones. Es ventajoso
introducir, para eso, la corriente en los lazos L1 = ia , L2 = ib y L3 = ic ,
donde la dirección de cada corriente ia,b,c será positiva si se sigue el
sentido asignado al lazo, y negativa en dirección contraria (Fig. 1.19).
Para establecer la corriente en cada rama, notemos su relación con las
corrientes de lazo:

i1 = ia + ib , i2 = ia − ic , i3 = ib + ic , i4 = −ib i5 = ic . (1.28a)

En efecto, la corriente i1 en dirección descendente es el resultado neto

de la corriente de lazo ia más la de lazo ib (en el mismo sentido); cosa
semejante puede decirse de las corrientes de rama restantes. Entonces,
las ecuaciones para los lazos quedan como sigue, en términos de las
22

corrientes de malla ia , ib e ic :

L1 : −V0 + R1 (ia + ib ) + R2 (ia − ic ) = 0,

ó (R1 + R2 )ia + R1 ib − R2 ic = V0 ,
L2 : R1 (ia + ib ) + R3 (ib + ic ) − R4 (−ib ) = 0
ó R1 ia + (R1 + R3 + R4 )ib + R3 ic = 0,
L3 : R3 (ib + ic ) + R5 (ic ) − R2 (ia − ic ) = 0,
ó −R2 ia + R3 ib + (R3 + R5 + R2 )ic = 0,

y para resolver el sistema de ecuaciones, usamos la técnica matricial,

escribiéndolo en la forma AX = B:

    
R1 + R2 R1 −R2 ia V0
 R1 R1 + R3 + R4 R3  ib  =  0 
−R2 R3 R3 + R5 + R2 ic 0
| {z }| {z } | {z }
A X B
(1.29)
Ası́, X = A−1 B (Ec. (1.21)), de donde se deducen las corrientes de
lazo (malla) ia , ib e ic y, por ende, i1 , i2 , i3 , i4 e i5 (Ec.(1.28a)), ası́ como
v1 , v2 , v3 , v4 y v5 (Ec. (1.28)).
Otra forma de obtener la solución es empleando la suma de corrientes
a un nodo, y normalmente se aplica cuando hay fuentes de corrientes en
el circuito. Para muestra, si se toma el circuito anterior cambiando la
fuente de voltaje por una fuente de corriente (Fig. 1.20), y aplicamos

Figura 1.20: Circuito con una fuente de corriente independiente

 23

luego la LCK, se llega al siguiente conjunto de ecuaciones:


v3
i0 = −I0 , i3 = ,
 

Nodo a : i0 + i1 + i4 = 0, 

 R3 


Nodo b : −i1 + i2 + i3 = 0, v1 v4
 
LCK, i1 = , i4 = , Ley de Ohm
Nodo c : i0 + i2 + i5 = 0, 
 R1 R4 

Nodo d : −i3 − i4 + i5 = 0, v2 v5
 


i2 = , i5 = , 

R2 R5
(1.30)
Combinando la LCK con la ley de Ohm, se obtiene:

v1 v4
Nodo a : −I0 + + = 0,
R1 R4
v1 v2 v3
Nodo b : − + + = 0,
R1 R2 R3
v2 v5
Nodo c : I0 + + = 0,
R2 R5
v3 v4 v5
Nodo d : − − + = 0.
R3 R4 R5

El sistema consiste de sólo cuatro ecuaciones con cinco incógnitas vi

(diferencias de potencial entre los extremos de los elementos), por lo
tanto, no es posible llegar a la solución. Para resolver el problema, se
introducen los potenciales de cada nodo. Ası́, para el nodo a se tendrá
un va , que es la diferencia de potencial del nodo a con respecto de un
nodo especı́fico, al cual se le nombra nodo de referencia (quizás el nodo
c puede ser el nodo de referencia). Si se escoge a c como referencia, no
se puede cambiar hasta finalizar el problema. En el caso presente, se
emplean únicamente los voltajes de los nodos a (va ), b (vb ) y d (vd ). Con
ello las diferencias de potencial para cada elemento son:

v1 = va −vb , v2 = vb −vc , v3 = vb −vd , v4 = va −vd , v5 = vd −vc .

Al voltaje vc de referencia, se le asigna el valor cero por conveniencia (lo

cual simplifica el cálculo). Las ecuaciones anteriores se reescriben como:

v 1 = va − vb , v2 = vb , v3 = vb − vd , v4 = va − vd , v5 = vd ,
24

que al sustituirlas en las ecuaciones de nodo, conducen a

va − vb va − vd
Nodo a : −I0 + + =0
R1 R4
!
1 1 1 1
ó + va − vb − vd = I 0 ,
R1 R4 R1 R4
va − vb vb vb − vd
Nodo b : − + + = 0,
R1 R2 R3
!
1 1 1 1 1
ó − va + + + vb − vd = 0, (1.31)
R1 R1 R2 R3 R3
Nodo c : para el nodo de referencia, no hay ecuación,
vb − vd va − v d vd
Nodo d : − − + =0
R3 R4 R5
!
1 1 1 1 1
ó − va − vb + + + vd = 0.
R4 R3 R3 R4 R5
Escribiendo las ecuaciones en forma matricial, AX = B, y posterior-
mente despejando X, se pueden encontrar los potenciales va , vb , vd y, en
consecuencia, v1 , v2 , v3 , v4 y v5 , ası́ como las corrientes i1 , i2 , i3 , i4 e i5 :
    
1 1 1 1 va I0
 R +R − −
 1 4 R1 R4 

 
 


 − 1 1 1 1 1 vb   0 
    
+ + −   = 

 R1 R1 R2 R3 R3 

 
 


 1 1 1 1 1   vd   0 
− − + +
R4 R3 R3 R4 R5
| {z } | {z } | {z }
A X B
(1.32)
Como variación de lo anterior, pongamos una fuente dependiente de
corriente entre los nodos d y c en vez de la resistencia R5 (Fig. 1.21).
Reescribamos las Ecs. (1.30), y sigamos tomando el nodo c como refer-
encia.

v3
i0 = −I0 , i3 = , 
 
Nodo a : i0 + i1 + i4 = 0, 

 R 3



Nodo b : −i1 + i2 + i3 = 0, v1 v4
 
LCK, i1 = , i4 = , Ley de Ohm,
Nodo c : 
 R1 R4 

Nodo d : −i3 − i4 + i5 = 0, v2
 

, i5 = −2v4 , 

i2 = 
R2
(1.33)
 25

combinando la LCK y la Ley de Ohm, se llega a

v1 v4
Nodo a : −I0 + + = 0,
R1 R4
v1 v2 v3
Nodo b : − + + = 0,
R1 R2 R3
Nodo c :
v3 v4
Nodo d : − − − 2 v4 = 0.
R3 R4

Pero

v1 = va − vb , v2 = vb , v3 = vb − vd , v4 = va − vd ;

Figura 1.21: Circuito con una fuente de corriente independiente y otra dependi-
ente.
26

ası́ que sustituyendo en las ecuaciones de nodo,

va − vb va − vd
Nodo a : −I0 + + = 0,
R1 R4
!
1 1 1 1
ó + va − vb − vd = I0 ,
R1 R4 R1 R4
va − vb vb vb − vd
Nodo b : − + + = 0,
R1 R2 R3
!
1 1 1 1 1
ó − va + + + vb − vd = 0, (1.34)
R1 R1 R2 R3 R3
Nodo c :
vb − vd va − vd
Nodo d : − − + 2(va − vd ) = 0,
R3 R4
! !
1 1 1 1
ó 2− va − vb + + − 2 vd = 0,
R4 R3 R3 R4

ello conduce a la ecuación matricial

 
1 1 1 1
 R +R − −
 1 4 R1 R4 
 va
 
I0

 − 1 1 1 1 1
 
+ + −  vb  =  0 ,

 R1 R1 R2 R3 R3 
 vd 0
 1 1 1 1 |
2− − + −2
{z } | {z }
R4 R3 R3 R4
| {z }
A X B
(1.35)
de donde se puede despejar X.

Ejercicio 1.2 : Analice los circuitos de la Fig.1.22, para encontrar el

voltaje en los nodos, la corriente en los lazos, voltaje y corriente en todo
elemento. Compruebe sus resultados con la suma de potencias igual a
cero, en cada circuito.

1.4 Técnicas de análisis

Las técnicas de análisis hacen uso de los procedimientos explicados hasta
aquı́, y de las siguientes construcciones.
 27

a) b)

c)

Figura 1.22: Ejercicio 1.2.

1.4.1 Derivados de LVK (fuentes de voltaje en serie

y resistencias en serie)

Como se puede apreciar en la Fig. 1.23, es posible reducir el circuito

de la izquierda al circuito de la derecha, haciendo uso de la LV K. O
sea, todos los voltajes del circuito A se reducen a uno solo Vs , debido a
que están conectados en serie (en un lazo). Notemos que el circuito B
permanece intacto, en este caso una sola resistencia, pero podrı́a estar
constituido por más elementos:

n
X
Vs = vi = −v1 + v2 + v3 + . . . + vn
i=1

Luego, las fuentes de voltaje en serie se agrupan (suma) para formar una
sola, según la LV K (1.26). Ahora, a la inversa, tomemos una sola fuente
de voltaje y n resistencias en serie, como se ve en el lado izquierdo de la
Fig. 1.24. Aplicando la LV K (1.26), llegamos a que las resistencias en
serie se pueden reducir a una sola (Ec. (1.36)), como lo muestra el lado
derecho de la Fig. 1.24, y el voltaje en cualquier resistencia, por ejemplo
en Rn se expresa con la Ec. (1.38), donde i se despeja de (1.37), fórmula
28

Figura 1.23: Circuitos equivalentes.

Figura 1.24: Fuente de voltaje con resistencias en serie, y circuito equivalente.

conocida como divisor de voltaje.

V s = v1 + v2 + . . . + vn
= R1 i + R2 i + · · · + Rn i

= (R1 + R2 + · · · + Rn ) i (1.36)
| {z }
Req
= Req i,
Vs = Req i, (1.37)
(cis 2.11)
Rn
v n = Rn i = Vs . (1.38)
Req
(cis 2.13)
 29

Figura 1.25: Circuitos equivalentes.

1.4.2 Derivados de la LCK (fuentes de corriente en

paralelo y resistencias en paralelo)
De forma similar a la ley de voltajes (1.26), la de corrientes (1.25) nos
proporciona el método para agrupar en una sola fuente todas las fuentes
de corriente entre un par de nodos (circuito en paralelo). Como se puede
observar en la Fig. 1.25, es posible reducir el circuito de la izquierda al
de la derecha haciendo uso de la LCK. Ası́, las fuentes de corriente del
circuito A se unen en una fuente única de corriente Is , como se ve en la
figura a la derecha, permaneciendo el circuito B invariable:
n
X
Is = = i1 + i2 + i3 + · · · + in
i=1

Bajo la noción de circuito en paralelo (par de nodos), analicemos

el comportamiento de las resistencias en paralelo, Fig. 1.26. Realicemos
la suma de corrientes en el nodo superior (Ec. (1.25)) con potencial V ,
y tomemos al inferior como nodo de referencia; posteriormente, susti-
tuyamos cada una empleando la ley de Ohm (1.1), con lo que se obtiene
la resistencia equivalente Ec. (1.39), o expresado como la conductancia

Figura 1.26: Equivalencia de circuitos.

30

Ec. (1.24):
Is = i1 + i2 + · · · + in
V V V
= + + ··· + = G1 V + G2 V + · · · + G1 V
R1 R2 Rn
!
1 1 1
= + + ··· + V = (G1 + G2 + · · · + G1 ) V,
R1 R2 Rn | {z }
| {z }
1
Geq
Req

1
Is = V = Geq V. (1.39)
Req
(cis 2.12)
La corriente en una rama, por ejemplo en la n-ésima, se obtiene
sustituyendo el voltaje de (1.39) en (1.40), lo que se conoce como divisor
de corriente Ec. (1.41).
V
in = = Gn V, (1.40)
Rn
Req Gn
in = Is = Is . (1.41)
Rn Geq
(cis 2.14)
Podemos, aquı́, hacer una interpretación equivalente a la del voltaje,
si utilizamos el concepto de conductancia. Es decir, la corriente en la
rama n-ésima es igual al cociente de la conductancia n-ésima y la conduc-
tancia equivalente del circuito en paralelo, multiplicada por la corriente
de la fuente que alimenta al circuito.
Aunada a la transformación de resistencias en serie y paralelo, exis-
ten las transformaciones delta y estrella. En la Fig. 1.27, se muestran la
configuración estrella a) y la configuración delta b). Se han etiquetado
los nodos de las dos de forma similar, como a, b y c. Ası́, se toman los
potenciales entre los nodos ac (vac ) y bc (vbc ), y las corrientes que van
del nodo a al c (iac ) y del nodo b al c (ibc ), como se indica en la Fig. 1.28.

Escribamos el conjunto de ecuaciones por mallas para la configuración

estrella (Fig. 1.28a)
(R1 + R3 ) iac + R3 ibc = vac ,
(1.42)
R3 iac + (R2 + R3 ) ibc = vbc ,
 31

y para la configuración delta (Fig. 1.28b)

RA iac − RA i2 = vac , (1.43)

−RA iac + (RA + RB + RC ) i2 + RC ibc = 0, (1.44)
RC i2 + RC ibc = vbc . (1.45)

Despejando i2 de la Ec. (1.44) y sustituyendo en (1.43) y (1.45), se tiene

2
 
RA RA RC
RA − iac + ibc = vac ,
RA + RB + RC RA + RB + RC
 2
 (1.46)
RA RC RC
iac + RC − ibc = vbc ,
RA + RB + RC RA + RB + RC

y comparando términos entre las Ecs. (1.42) y (1.46), se encuentra que

Figura 1.27: Configuración estrella y delta .

Figura 1.28: Circuitos para obtener la transformación de delta a estrella.

32

Figura 1.29: Circuito para obtener la transformación de estrella a delta.

la transformación delta a estrella debe cumplir con

RA RB
R1 = ,
RA + RB + RC
RB RC
R2 = , (1.47)
RA + RB + RC
RC RA
R3 = .
RA + RB + RC

Para la transformación de estrella a delta, se escriben las ecuaciones

de nodo en cada circuito; para ello, ia es la corriente que entra al nodo
a e ib al b, y el nodo c actúa como nodo referencia, como se indica en la
Fig. 1.29. Las ecuaciones de nodo son:
vac v2
nodo a : − = ia , (1.48)
R1 R1
vbc v2
nodo b : − = ib , (1.49)
R2 R2
vac v2 vbc
nodo v2 : − + − = 0, (1.50)
R1 1/R1 + 1/R2 + 1/R3 R2

de donde se despeja v2 (Ec. (1.50)) y se sustituye en (1.48) y (1.49):

 
1 R2 R3 R3
− vac − vbc =ia ,
R2 R1 (R1 R2 +R2 R3 +R3 R1 ) R1 R2 +R2 R3 +R3 R1
 
R3 1 R1 R3
− vac + − vbc =ib .
R1 R2 +R2 R3 + R3 R1 R2 R2 (R1 R2 +R2 R3 +R3 R1 )
(1.51)
Por otro lado, las ecuaciones de nodo para la configuración delta son
 33

(Fig. 1.29b)
 
1 1 1
+ vac − vbc = ia ,
RA RB RB
nodos a y b:   (1.52)
1 1 1
− vac + + vbc = ib .
RB RC RB

Comparando términos semejantes entre las Ecs. (1.51) y (1.52), se

encuentra
R1 R2 + R2 R3 + R3 R1
RA = ,
R2
R1 R2 + R2 R3 + R3 R1
RB = , (1.53)
R3

R1 R2 + R2 R3 + R3 R1
RC = .
R1

Ahora, con lo estudiado en las Secs. 1.1, 1.2 y 1.3 y estos dos resulta-
dos subsecs. 1.4.1 y 1.4.2, podemos hacer una revisión a las técnicas de
análisis de circuitos, que conduce a una extensión al análisis de mallas, al
análisis de nodos y cuatro teoremas, que serán expuestos a continuación,
bajo los términos de:

• Análisis de Supermalla.

• Análisis de Supernodo.

• Teorema: Linealidad y Superposición.

• Teorema: Transformación de fuentes.

• Teorema: Thèvenin y Norton.

• Teorema: Máxima transferencia de potencia.

1.4.3 Análisis de Supermalla

Se conoce como análisis de mallas cuando se aplica la LVK a cada malla
de un circuito, como en la Sec. 1.3, Fig. 1.19. Retomando la Fig. 1.17,
pero cambiando la resistencia R2 por una fuente de corriente Ix , el cir-
cuito adopta ahora la configuración de la Fig. 1.30. El hecho de existir
una fuente de corriente en el circuito, y mantener el análisis por la LV K,
34

Figura 1.30: Circuito para análisis por supermallas

conduce a lo que se conoce como el análisis de supermalla, el cual expli-

caremos enseguida.
Igual que en la Sec. 1.3, sumamos los voltajes en cada malla e igualamos
el resultado a cero. Sin embargo, el análisis de supermalla requiere la
existencia de fuentes de corriente en el circuito, cosa que aquı́ (Fig. 1.30)
tenemos una, para la que i2 = −Ix ; también, i2 = ia − ic (incluye
dos mallas). Ası́, se obtiene una ecuación a la que se le nombra la
ecuación 1 de la supermalla o definición de la supermalla. Por lo tanto:
Ix = −(ia − ic ) = ic − ia . Observemos que ic está en la misma dirección
que Ix e ia está en dirección opuesta. Luego, realizamos el análisis de
mallas (aún sin tomar en cuenta la supermalla).
malla ia : −v0 + v1 + v2 = 0,
malla ib : v1 + v3 − v4 = 0,
malla ic : −v2 + v3 + v5 = 0.
Por ley de Ohm
v1 = R1 i1 , v2 =?, v3 = R3 i3 , v4 = R4 i4 , v5 = R5 i5 .
Las corrientes en toda rama son
i1 = ia + ib ,
i2 = ia − ic ,
i3 = ib + ic ,
i4 = −ib ,
i5 = ic .
Sustituyendo las corrientes para determinar los potenciales, resulta

v1 = R1 (ia + ib ), v2 =?, v3 = R3 (ib + ic ), v4 = R4 (−ib ),

v5 = R5 (ic ), v0 = V0 ,
 35

y usando estos voltajes en las mallas, se llega a

malla ia : R1 (ia + ib ) + v2 = V0 ,
ó R1 ia + R1 ib + v2 = V0 ,
malla ib : R1 (ia + ib ) + R3 (ib + ic ) + R4 ib = 0,
ó R1 ia + (R1 + R3 + R4 ) ib + R3 ic = 0,
malla ic : −v2 + R3 (ib + ic ) + R5 ic = 0,
ó −v2 + R3 ib + (R3 + R5 ) ic = 0.

Se tienen tres ecuaciones y cuatro incógnitas, ia , ib , ic y v2 ; por lo

tanto, se necesita una cuarta ecuación. Si se toma la relación Ix = ic − ia
asociada a la supermalla, se consigue el propósito. Con ello, ya se puede
resolver el sistema.

    
R1 R1 0 1 ia V0
 R1 R1 + R3 + R4 R3 0   ib   0 
  = 
 0 R3 R3 + R5 −1   ic   0 
(1.54)
−1 0 1 0 v2 Ix
| {z } | {z } | {z }
A X B

Observemos, si se sustituye v2 de la ecuación de la malla ic

v2 = R3 ib + (R3 + R5 ) ic ,
en la ecuación de la malla ia , se tiene:

R1 ia + R1 ib + R3 ib + (R3 + R5 ) ic = V0

ó
R1 ia + (R1 + R3 ) ib + (R3 + R5 ) ic = V0 , (1.54a)
que serı́a equivalente a tomar la suma de voltajes en la ruta de las mallas
seguida por ia e ic , sin tomar en cuenta la rama que contiene la fuente Ix
(ecuación que define la supermalla, o primera ecuación). Esto se conoce
como la ruta de la supermalla, y proporciona la segunda ecuación, o
ecuación supermalla, es decir, directamente de la Fig. 1.30, resulta

−v0 + v1 + v3 + v5 = 0,
que por la ley de Ohm da
R1 i1 + R3 i3 + R5 i5 = V0 .
36

En términos de ia , ib e ic , se puede escribir como

R1 (ia + ib ) + R3 (ib + ic ) + R5 (ic ) = V0 ,

o sea
R1 ia + (R1 + R3 ) ib + (R3 + R5 ) ic = V0 ,

lo cual coincide con la Ec. (1.54a). En suma, para resolver el problema,

sólo se necesita tomar el conjunto de ecuaciones de la supermalla y las
mallas que no comparten fuentes de corriente, como se escribe a conti-
nuación:
 supermalla (malla ia + malla ic )
R1 ia + (R1 + R3 ) ib + (R3 + R5 ) ic = V0
y la fuente de corriente entre las
ic − ia = Ix
dos mallas
R1 ia + (R1 + R3 + R4 ) ib + R3 ic = 0 } malla ib
(1.55)

    
R1 (R1 + R3 ) (R3 + R5 ) ia V0
 −1 0 1 ib  =  Ix  , (1.56)

R1 (R1 + R3 + R4 ) R3 ic 0
| {z }| {z } | {z }
A X B

por lo que AX = B serı́a la ecuación matricial a resolver.

1.4.4 Análisis de Supernodo

Al realizar el análisis por corrientes, se utiliza la LCK (1.25), y los nodos
del circuito juegan un papel central. A esto se le conoce como análisis
por nodos, como se vio en la Sec. 1.3, Fig. 1.20. Cambiemos R3 , ahı́,
por una fuente de voltaje con potencial Vx . El circuito toma la forma
que se muestra en la Fig. 1.31. La tarea de hacer el análisis con la LCK
en circuitos que tienen fuentes de voltaje, se le conoce como análisis de
supernodo, que se describe a continuación.
Comenzamos eligiendo el nodo c como referencia, para los potenciales
de los nodos a (va ), b (vb ) y d (vd ), (Ejemplo de la Fig. 1.20), y seguimos
un procedimiento semejante al de la Sec. 1.3. Surge, al igual que la
supermalla, el supernodo que se construye entre los nodos de la fuente
de voltaje Vx , definiéndola como ecuación 1 del supernodo, o definición
del supernodo: Vx = vb − vd . Procedamos a desarrollar estos términos:
 37

Figura 1.31: Circuitos para análisis por supernodos


 i0 = −I0 i3 = ? 
Nodo a : i0 + i1 + i4 = 0 

v1 v4 
 
Nodo b : −i1 + i2 + i3 = 0
 
LCK, i1 = i4 =
Nodo c : R1 R4  Ley de Ohm.
v2 v5 


Nodo d : −i3 − i4 + i5 = 0
 
i2 = i5 = 

R2 R5
(1.57)
Combinando la LCK y la Ley de Ohm, obtenemos

v1 v4
Nodo a : −I0 + + = 0,
R1 R4
v1 v2
Nodo b : − + + i3 = 0,
R1 R2
Nodo c :

v4 v5
Nodo d : −i3 − + = 0.
R4 R5

Ahora, usemos los potenciales de nodo va , vb y vd para expresar las

diferencias de potencial en la forma

v1 = va − vb , v2 = vb , v3 = vb − vd = Vx , v4 = va − vd , v5 = vd ,
38

y sustituyamos estos en las ecuaciones de nodo:

v a − vb va − vd
Nodo a : −I0 + + = 0,
R1 R4
!
1 1 1 1
ó + va − vb − vd = I0
R1 R4 R1 R4
va − vb vb
Nodo b : − + + i3 = 0,
R1 R
! 2
1 1 1
ó − va + + vb + i3 = 0,
R1 R1 R2
Nodo c :

va − vd vd
Nodo d : −i3 − + = 0,
R4 R5
!
1 1 1
ó − va + + vd − i3 = 0,
R4 R4 R5

Se tiene cuatro incógnitas (va , vb , vd , i3 ) y tres ecuaciones, por lo que

se necesita una más, que se obtiene con la fuente de voltaje entre los
nodos b y d (supernodo) Vx = vb − vd . Luego, el conjunto de ecuaciones
a resolver es
 
1 1 1 1
 R + − − 0
 1 R4 R1 R4     
 va I0
 − 1 1 1
 
+ 0 1    vb  =  0  .
   

 R 1 R 1 R 2   vd   0 
 − 1 1 1
 
0 + −1  i3 Vx
 R4 R4 R5  | {z } | {z }
0 1 −1 0
| {z }
A X B
(1.58)
Con la solución de la ecuación, se pueden encontrar todos los valores
de las variables del circuito. Nótese, si se sustituye i3 de la ecuación nodo
d en la ecuación nodo b, tenemos:
! !
1 1 1 1 1 1
− va + + vb − va + + Vd = 0,
R1 R1 R2 R4 R4 R5
ó
 39
! ! !
1 1 1 1 1 1
− + va + + vb + + vd = 0, (1.58a)
R1 R4 R1 R2 R4 R5

que serı́a equivalente a formar un sólo nodo con b y d (concepto de

supernodo). Ası́, directamente de la fig. 1.31, aplicando la suma de cor-
rientes al supernodo bd (visto como un sólo nodo), tenemos:
−i1 + i2 − i4 + i5 = 0,
que, por la ley de ohm, se convierte en
v1 v2 v4 v5
− + − + = 0.
R1 R2 R4 R5
Escribiendo las diferencias de potencial en términos de los voltajes de
nodo
va − vb vb va − vd vd
− + − + = 0,
R1 R2 R4 R5
resulta
! ! !
1 1 1 1 1 1
− + va + + vb + + vd = 0,
R1 R4 R1 R2 R4 R5

y es igual a la Ec. (1.58a). Luego, se puede resolver el circuito de la

Fig. 1.31 por el siguiente conjunto de ecuaciones:
!
1 1 1 1
Nodo a : + va − vb − vd = I0 ,
R1 R4 R1 R4
! ! !
1 1 1 1 1 1
Supernodo bd : − + va + + vb + + vd = 0,
R1 R4 R1 R2 R4 R5
Voltaje entre
b y d (supernodo) : vb − vd = V x ,
o en forma matricial:
 
1 1 1 1
 R +R − − 
va
 
I0

 1 4 R 1 R4 

 − 1 − 1 1 1 1 1
   vb  =  0 .
 R + + 
vd Vx
1 R 4 R 1 R 2 R4 R5 
0 1 −1 | {z } | {z }
| {z }
A X B
(1.59)
Despejando X de la Ec. 1.59, es posible determinar los valores de todas
las variables del sistema.
40

Figura 1.32: Circuito (sistema) con conexión en serie

Figura 1.33: Circuito (sistema) conectado en serie

1.4.5 Teorema de Linealidad y Superposición

Otra manera más de resolver problemas con circuitos eléctricos, es la de
superposición, la cual es aplicable solamente si el circuito califica como
lineal. Para decidir si es lineal, se debe cumplir con los principios de
aditividad y de homogeneidad, que presentamos a continuación:
Supongamos que la respuesta y(t) del sistema (corriente o voltaje en
cualquier rama o nodo del circuito) depende solamente de la entrada u(t)
(fuente de alimentación independiente, de voltaje o de corriente). Se lla-
mará a {u(t), y(t)} ó {u(t)} → {y(t)} par permitido entrada/salida de un
sistema (circuito), si la salida debido a la entrada u(t) es y(t). Entonces,
se dice que el sistema es lineal, si para cualesquiera pares permitidos
{u1 (t)} → {y1 (t)} y {u2 (t)} → {y2 (t)}, se cumple lo siguiente:

{u3 = u1 (t) + u2 (t)} → {y3 = y1 (t) + y2 (t)} (aditividad),

{u3 = αu1 (t)} → {y3 = αy1 (t)} (homogeneidad),

para toda constante α permitida. De otro modo, el circuito no es lineal,
y por tanto, no se puede aplicar el principio de superposición.
Para ilustrar lo anterior, veamos si el circuito de la Fig. 1.32 es li-
neal. Primero probamos la aditividad en el circuito; para ello, hagamos
que la fuente de voltaje u1 sea la entrada al sistema y, como salida, el
potencial en la resistencia R2 , al cual denominaremos y1 . Luego, debido
 41

Figura 1.34: Circuito (sistema) conectado en serie

Figura 1.35: Circuito (sistema) conectado en serie

a la entrada u1 se obtiene la salida y1 en el sistema:

R2
y1 = u1
R1 + R2

Ahora, si se cambia a otra fuente de voltaje u2 , se obtendrá un voltaje

de salida y2 , como se muestra en la Fig. 1.33:

R2
y2 = u2 .
R1 + R2

Para concluir con la propiedad de aditividad, se aplica una fuente de

voltaje u3 equivalente a la suma de u1 y u2 , obteniendo la salida y3 (ver
Fig. 1.34); luego, se debe corroborar que y3 sea igual a la suma de las
salidas y1 y y2 , provocadas de forma independiente por las entradas u1
y u2 :

R2 R2 R2 R2
y3 = u3 = (u1 +u2 ) = u1 + u2 = y1 +y2 ,
R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2

y, efectivamente, es igual a la suma de cada respuesta (y1 , y2 ) por sepa-

rado. Para establecer la homogeneidad, se procede como sigue: se toma
una fuente u3 de α veces u1 , que es la nueva fuente de voltaje, como
se aprecia en la Fig. 1.35. Por las propiedades del divisor de voltaje, se
42

sabe que

R2 R2 R2
y3 = u3 = (α u1 ) = α u1 = α y1 .
R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2

Por lo tanto, la salida y3 es igual a α veces la salida y1 generada por u1 .

Con esto se corrobora el principio de homogeneidad. En otras palabras,
para una entrada {α u} tenemos una salida {α y}. Habiendo comprobado
aditividad y homogeneidad, se afirma que el circuito analizado es lineal
y, por lo tanto, se puede aplicar el principio de superposición.
Ası́, en el Principio de Superposición se cumple tanto aditividad como
homogeneidad

{α1 u1 (t) + α2 u2 (t)} → {α1 y1 (t) + α2 y2 (t)}

para dos entradas, y en forma general

{α1 u1 (t) + α2 u2 (t) + · · · + αn un } → {α1 y1 (t) + α2 y2 (t) + · · · + αn yn }.

Volvamos a la Fig. 1.30 para aplicar la técnica de superposición y,

por comodidad, repitámosla en la Fig. 1.36. Tómese como u1 a V0 , y
como u2 a IX , y aplı́quese el principio de superposición, es decir, sola-
mente trabájese con una fuente de energı́a a la vez. Primero, sólo úsese la
fuente de voltaje (en sentido coloquial se dice que se matan las fuentes,
y se trabaja sólo con una). Matar una fuente de corriente es eliminar el
suministro de energı́a; ası́, para no inyectar corriente, se desconecta la
fuente (reemplácese esta por un circuito abierto) como se muestra en la
Fig. 1.37. Ahora, cuando se mate a u1 = V0 , que es la fuente de voltaje,
significa llevar la fuente a un potencial cero (corto circuito) para que deje
de suministrar energı́a, como se ve en la Fig. 1.38. Entonces, calcúlese

Figura 1.36: Circuitos propuesto para aplicar la técnica de superposición.

 43

la respuesta y1 debida a u1 , después la respuesta y2 debida a u2 , final-

mente súmense, y obténgase la respuesta total del circuito. En este caso
la respuesta y podrı́a ser la corriente i1 de la Fig. 1.36.
Respuesta y1 : {u1 } → {y1 }
En la Fig. 1.37 se etiquetan las variables poniéndoles ‘0 ’, para indicar
que es la parte de la respuesta debido solamente a una fuente de energı́a
(fuente de voltaje).

Malla i0A : −V0 + R1 (i0A + i0B ) + R3 (i0A + i0B ) + R5 i0A = 0

ó (R1 + R3 + R5 ) i0A + (R1 + R3 ) i0B = V0 ,
Malla i0B : R1 (i0B + i0A ) + R3 (i0B + i0A ) + R4 i0B = 0
ó (R1 + R3 ) i0A + (R1 + R3 + R4 ) i0B = 0.

Figura 1.37: Trabajando solamente con la fuente de voltaje en nuestro caso u1 .

Figura 1.38: Se usa solamente la fuente de corriente.

44

Escribamos las ecuaciones en la forma AX = B:

   0   
R1 + R3 + R5 R1 + R3 iA V0
=
,
R1 + R3 R1 + R3 + R4 i0B 0
| {z } | {z } | {z }
A X B
(1.60)
donde podemos resolver para i0A e i0B , y por ende, para todas i0i y
Vi0 en cada rama y nodo del circuito (trabajando sólo con la fuente de
voltaje).
Respuesta y2 : {u2 } → {y2 }
En la Fig. 1.38, las variables se reetiquetan con ‘00 ’ para indicar que se
está trabajando con u2 la otra fuente (fuente de corriente). Resolvemos
el circuito como sigue.

Super malla i00A − i00C : R1 (i00A + i00B ) + R3 (i00C + i00B ) + R5 i00C = 0,

ó R1 i00A + (R1 + R3 ) i00B + (R3 + R5 ) i00C = 0,
Malla i00B : R1 (i00B + i00A ) + R3 (i00B + i00C ) + R4 i00B = 0,
ó R1 i00A + (R1 + R3 + R4 ) i00B + R3 i00C = 0,
Super malla i00A − i00C : −i00A + i00C = IX .

Pongamos las ecuaciones en la forma AX = B:

   00   
R1 R1 + R3 R3 + R5 iA 0
 R1 R1 + R3 + R4 R3   i00B  =  0  . (1.61)
−1 0 1 i00C IX

Resolvemos para i00A , i00B e i00C y, por lo tanto, para todas las corrientes i00i y
voltajes vi00 en cada rama y nodo del circuito. Por ejemplo, comentamos
que se desea encontrar la corriente i1 del circuito de la Fig. 1.36, por
superposición, se tiene

i01 (salida y1 , respuesta debido a u1 )

i1 (salida y) : +i001 (salida y2 , respuesta debido a u2 ),
{u1 } → {y1 } {u2 } → {y2 } (1.62)
| {z } | {z }
{y1 + y2 } ← {u1 + u2 }

i1 = i01 + i001 .
Lo mismo se hace para cualquier potencial, por ejemplo v5 :

v5 = v50 + v500 ,

o también se puede emplear la notación sugestiva:

 45

v50 = v5 |V0 (solamente trabajando la fuente V0 )

v500 = v5 |IX (solamente trabajando la fuente IX )

por lo que

v5 = v5 |V0 + v5 |IX

Ejercicio 1.3 Use los siguientes valores en la Fig 1.36: V0 = 5 V, Ix =

2 A, R1 = 100 Ω, R3 = 220 Ω, R4 = 330 Ω, R5 = 470 Ω, y responda
la pregunta: ¿cuáles son los valores de la corriente i1 y el voltaje v5 ?
Utilice el principio de superposición.

1.4.6 Teorema de Transformación de Fuentes

Existe otra técnica para resolver circuitos eléctricos conocida como trans-
formación de fuentes. Aquı́ se intercambian dos topologı́as equivalentes
para resolver con mayor facilidad el problema, según sea conveniente
emplear una o la otra. Se basa en permutar un circuito en serie, como el
mostrado en la Fig. 1.39, por un circuito en paralelo, como se aprecia en
la misma Figura, o viceversa. El valor que toma la fuente de corriente o
de voltaje, dependiendo del caso, se obtiene con la ley de Ohm, donde
la resistencia se mantiene invariable, como se aprecia a continuación.
Primero, tomemos la configuración en serie de la Fig. 1.39 a), y res-
pondamos la pregunta: ¿Cuál es la máxima corriente que puede sumi-
nistrar la fuente de voltaje? Para ello, realicemos el procedimiento si-
guiente: cerramos el circuito por los extremos a y b, a través de una R = 0
(cortocircuito), porque cualquier otro valor de R hará que disminuya la
corriente entre a y b; una vez hecho esto, calculemos la corriente a través

Figura 1.39: Circuitos equivalentes para realizar la transformación de fuentes

46

del lazo, quedando la siguiente ecuación:

−v + R i = 0,
v = R i, (1.63)

i = v/R,

de donde se concluye que la corriente máxima es la razón del voltaje de

la fuente entre la resistencia. Por otro lado, analicemos cuál serı́a el valor
del voltaje entre los extremos a y b del circuito en paralelo Fig. 1.39 b).
En esta estructura, no se aplica el corto circuito entre los extremos a y
b, porque el voltaje siempre serı́a cero:

v = R i = 0 i = 0;

esto nos fuerza a utilizar una resistencia de un valor mayor que cero en
los extremos a y b, y la mayor resistencia posible es la que equivaldrı́a
a un circuito abierto, matemáticamente escrita como ∞. Con el circuito
abierto, calculamos el voltaje entre a y b mediante la suma de corrientes
en el nodo superior:

ix = i,
ix = v/R = i, (1.64)
v = R i.

Por lo tanto, si se quiere que los circuitos sean equivalentes, dejamos la

resistencia R con el mismo valor en los dos, y permitimos que la corriente
o el voltaje cambien según la ley de Ohm. Por ejemplo, partiendo del
circuito en serie, los datos que se tienen son el valor del voltaje v y el
de la resistencia R, y, por la Ec. 1.63, se obtiene el valor de la corriente
que serı́a la asignada a la fuente del circuito en su configuración en
paralelo, comprobándose como se muestra por la ecuación (1.64). En
sentido inverso, partiendo de la configuración en paralelo, conocemos los
valores de la fuente de corriente i y de la resistencia R, y por la ecuación
(1.64), se deduce el valor de la fuente de voltaje empleada en el arreglo
en serie. Entonces se llega a la siguiente conclusión:

Teorema 1.1 Teorema de transformación de fuentes: Una fuente de

tensión V en serie con una resistencia R, es equivalente a una fuente
de corriente I = V /R en paralelo con la resistencia R. O, similarmente,
una fuente de corriente I en paralelo con una resistencia R es equivalente
a una fuente de voltaje V = R I en serie con la resistencia R.
 47

Figura 1.40: Circuito equivalente de Thèvenin.

Ejercicio 1.4 Tome los siguientes valores en la Fig 1.36, V0 = 5 V, Ix =

2 A, R1 = 100 Ω, R3 = 220 Ω, R4 = 330 Ω, R5 = 470 Ω, y resuelva por
superposición, usando también el Teorema de transformación de fuentes.
¿Cuáles son los valores de las corrientes y voltajes en cada elemento?

1.4.7 Teoremas de Thèvenin y Norton

En esta Sección se verán dos teoremas fundamentales para reducir un
circuito a otro más sencillo. Lo que se conoce como su equivalente de
Thèvenin (una fuente de voltaje en serie con una resistencia) o de Norton
(una fuente de corriente en paralelo con una resistencia). A continuación,
se enuncian los dos teoremas.
Teorema 1.2 Teorema de Thèvenin: Cualquier red lineal con dos ter-
minales puede sustituirse por una fuente de tensión, igual a la diferencia
de potencial entre las terminales en circuito abierto, y en serie con la
resistencia sensada desde tales terminales.
Para ilustrar el Teorema, tomemos el circuito de la Fig. 1.36, y selec-
cionemos las terminales a las que hace alusión, por ejemplo los nodos b y
d, quitemos la resistencia R3 , y midamos el potencial en esas terminales;
el potencial resultante se le nombra voltaje de Thèvenin VT h , y la re-
sistencia total entre las terminales (sin R3 ) es la resistencia equivalente
Req del circuito. Como se muestra en la Fig. 1.40, se ha sustituido el
circuito que resulta de quitar R3 , por una fuente de voltaje en serie con
una resistencia. Una vez aplicado el teorema de Thèvenin, se procede a
resolver el nuevo circuito, conectándole R3 otra vez.
Ejercicio 1.5 Tome los siguientes valores en la Fig 1.40: V0 = 5 V, Ix =
2 A, R1 = 100 Ω, R3 = 220 Ω, R4 = 330 Ω, R5 = 470 Ω, y encuentre el
equivalente de Thèvenin entre las terminales b y d.
48

Teorema 1.3 Teorema de Norton. Una red lineal cualquiera con dos
terminales, puede sustituirse por una fuente de corriente cuya intensidad
sea igual a la que circula por el cortocircuito entre las terminales, y en
paralelo con la resistencia sensada desde dichas terminales.

Igual que el Teorema de Thèvenin, lo primero que se debe hacer es

seleccionar las terminales del circuito, el cual se sustituirá por el equiv-
alente de Norton. Para comprender esto, continuemos con el circuito
de la Fig. 1.36, y elijamos las mismas terminales, los nodos b y d; a
continuación se elimina la resistencia R3 , y se determina la corriente al
provocar un cortocircuito en esas terminales. La corriente resultante se
le nombra la corriente de Norton IN , y la resistencia medida en esas
terminales (sin R3 ) es la resistencia equivalente Req del circuito. Como
se muestra en la Fig. 1.41, se ha sustituido el circuito que resulta de
quitar R3 por una fuente de corriente en paralelo con una resistencia.
Una vez aplicado el teorema de Norton, se prosigue a resolver el circuito
resultante, conectando nuevamente R3 .
Observación: notemos que el cálculo de la resistencia equivalente,
tanto en serie como en paralelo, para los dos Teoremas es la misma, ya
que se obtiene entre las terminales b-d del mismo circuito. Este hecho es
importante, debido a que por el Teorema de transformación de fuentes,
una vez obtenido el equivalente de Thèvenin construimos el equivalente
de Norton, o viceversa.

Ejercicio 1.6 . Tome los siguientes valores en la Fig. 1.41: Vo = 5 V, Ix =

2 A, R1 = 100 Ω, R3 = 220 Ω, R4 = 330 Ω, R5 = 470 Ω, y encuentre el
equivalente de Norton entre las terminales b y d.

De la observación previa, el valor de la resistencia Req es igual para los

dos Teoremas, e implica que si, por un lado, se ha calculado el potencial

Figura 1.41: Circuito equivalente de Norton.

 49

de Thèvenin, y por el otro, la corriente de Norton, entonces dividiendo las

dos cantidades, con la ley de Ohm se encuentra el valor de la resistencia
Req .
Ejercicio 1.7 . Para probar lo anterior, tomemos el potencial de Thèvenin
y la corriente de Norton de los Ejercicios 1.5 y 1.6, y calculemos el valor
de Req , que debe ser idéntico al ya establecido.
Corolario 1.1 Como extensión de los teoremas de Thèvenin y Norton,
se puede establecer la siguiente relación:
VT h = Req IN .
Tanto los Teoremas de Thèvenin y de Norton, como el Corolario 1.1,
se emplean a menudo a lo largo del Texto para simplificar el análisis de
circuitos.
Debido a las diversas combinaciones que se pueden presentar con
fuentes independientes y dependientes en los circuitos, se desarrollan
tres procedimientos para la obtención de los equivalentes de Thèvenin y
Norton, los cuales son:
1. circuitos con sólo fuentes independientes,
2. circuitos con fuentes dependientes e independientes,
3. circuitos con sólo fuentes dependientes.
Ilustraremos esto en lo que sigue.

1.4.7.1 Circuitos con sólo fuentes independientes

Considere nuevamente la Fig. 1.36 para calcular el equivalente de Thèvenin
y Norton entre los puntos b y d, sin la resistencia R3 , como se exhibe
en la Fig. 1.42. El circuito se ha dividido en dos subcircuitos: A y B. El
equivalente de Thèvenin, o Norton, se refiere a obtenerlo del circuito A,
(Fig 1.42b).
Equivalente de Thèvenin: Para encontrar el circuito equivalente,
utilicemos el principio de superposición (se puede usar cualquier otra
técnica), el cual implica trabajar sólo con una fuente independiente a la
vez, de la forma:
Vbd = VT h = VT0 h + VT00h .
VT0 h significa analizar el circuito empleando solamente la fuente inde-
pendiente de voltaje, y VT00h significa hacerlo usando sólo la fuente in-
dependiente de corriente. Para VT0 h el circuito resultante está en la Fig.
1.43.
50

Figura 1.42: Circuito con sólo fuentes independientes.

Figura 1.43: Circuito sólo con fuente de voltaje.

Debido a que no existe un lazo cerrado entre abc ni entre abd, I1 = 0;

por ello el potencial en el nodo b es el mismo que el del nodo a, ası́ VT0 h
será igual al potencial v4 . Resolviendo v4 por el divisor de voltaje, se
tiene
R4
v4 = VT0 h = V0 .
R4 + R5
Ahora, para calcular VT00h , se mata la fuente de voltaje, y se analiza el
circuito con sólo la fuente de corriente, como se muestra en la Fig. 1.44.
En esta configuración, la corriente sólo circula por el cortocircuito en
el par de nodos ac (donde estaba la fuente de voltaje), mas no por las
resistencias en serie R4 y R5 (va = vc ) ; esto trae como consecuencia que
el nodo d esté al mismo potencial que el nodo a; ası́ el potencial VT00h es
igual a −v1 .
VT00h = R1 IX .
 51

Figura 1.44: Circuito sólo con fuente de corriente.

Figura 1.45: Circuito sin fuentes independientes.

Con ello, el voltaje de Thèvenin es

R4
VT h = VT0 h + VT00h = V0 + R1 IX . (1.65)
R4 + R5

Ahora, sólo falta encontrar el valor de la resistencia equivalente entre los

nodos b y d. Para ello, no alimentemos el circuito de la Fig. 1.42b. Esto
implica que, por tener el circuito sólo fuentes independientes (de aquı́ el
nombre de este enfoque), se llegue a un circuito resistivo. Eso se logra
colocando en circuito abierto la fuente de corriente, y en cortocircuito la
fuente de voltaje, resultando la estructura que se ve en la Fig. 1.45a, la
cual es equivalente a la Fig. 1.45b. Notemos que R1 está en serie con la
52

Figura 1.46: Circuito equivalente de Thèvenin.

combinación paralelo de R4 y R5 (Fig. 1.45b), ası́:

Req = R1 + R4 k R5
R4 R5
= R1 +
R4 + R5
R1 (R4 + R5 ) + R4 R5
= . (1.66)
R4 + R5
Luego, el equivalente del circuito A (Fig. 1.42b), de acuerdo al Teo-
rema de Thèvenin, es el que se muestra en la Fig. 1.46b.
También se puede llegar al equivalente de Norton utilizando el Teo-
rema de transformación de fuentes. Pero, utilicemos un camino alterno
para conseguir lo mismo. Según el Teorema de Norton, se debe hacer
un corto circuito entre los nodos b y d (Fig. 1.42b) para encontrar la
corriente que pasa entre ellos (Fig. 1.47). Nuevamente, resolvamos por
superposición. Ahora, la corriente que circula por el cortocircuito entre
los nodos b y d, se expresa con la ecuación
0 00
IN = IN + IN = IN |V0 + IN |IX . (1.67)
0
Cuando sólo se trabaja con la fuente de voltaje para establecer IN =
IN |V0 , se tiene el circuito mostrado en la Fig. 1.48a. Si queremos en-
0
contrar el valor de IN , se divide el valor del potencial en los nodos ad
(Vad = Vab ) entre la resistencia R1 , y para saber el valor del potencial
Vab , usemos el divisor de voltaje con la resistencia R1 kR4 :

0 Vab
IN = ,
R1
 53

Figura 1.47: Circuito A para el equivalente de Norton.

0 , b) Circuito para encontrar I 00 .

Figura 1.48: a) Circuito para encontrar IN N

donde

R1 R4
R1 k R4 R1 + R4 R1 R4
Vab = V0 = V0 = V0 ,
R1 k R4 + R5 R1 R4 R1 R4 + R5 (R1 + R4 )
+ R5
R1 + R4
ası́ que
0 R1 R4 V0 R4
IN = = V0 . (1.68)
R1 R4 + R5 (R1 + R4 ) R1 R1 R4 + R5 (R1 + R4 )

00
Al trabajar sólo con la fuente de corriente para encontrar IN = IN |IX ,
se tiene el circuito mostrado en la Fig. 1.48b. Reacomodándolo, se con-
sigue el de la Fig. 1.49a, donde se aprecian todas las resistencias en
00
paralelo con la fuente de corriente. Ası́, el cálculo de IN se hace uti-
lizando el divisor de corriente en el paralelo formado por las resistencias
54

00 .
Figura 1.49: Circuitos equivalentes para encontrar IN

R4 y R5 :

00 R1 R1
IN = Ix = Ix
R1 + R4 k R5 R4 R5
R1 +
R4 + R5
R1 (R4 + R5 )
= Ix . (1.69)
R1 (R4 + R5 ) + R4 R5

Por lo tanto

0 00 R4 R1 (R4 + R5 )
IN = IN + IN = V0 + Ix ,
R1 R4 + R5 (R1 + R4 ) R1 (R4 + R5 ) + R4 R5
(1.70)
que serı́a el valor de la fuente de corriente de Norton. Sólo falta determi-
nar la resistencia equivalente; gracias a que el circuito tiene únicamente
fuentes independientes, podemos emplear el mismo procedimiento que
utilizamos para hallar la resistencia en el equivalente de Thèvenin, o sea
la Ec. (1.66):
R1 (R4 + R5 ) + R4 R5
Req = ,
R4 + R5
y ası́, el equivalente de Norton del circuito A es el que se muestra en la
Fig. 1.50.

Ejercicio 1.8 Para probar lo expuesto, tome el potencial de Thèvenin

y dividalo entre la corriente de Norton, calcule el valor de Req .

Ejercicio 1.9 Escoja los siguientes valores en la Fig. 1.42: V0 = 5 V,

Ix = 2 A, R1 = 100 Ω, R3 = 220 Ω, R4 = 330 Ω, R5 = 470 Ω, y
encuentre el equivalente de Thèvenin y Norton entre las terminales b y
d, utilizando el método de este enfoque.

Como se observa en el Ejercicio 1.8, cuando disponemos de algún

equivalente, por ejemplo el de Thèvenin, se puede construir rápidamente
 55

Figura 1.50: Circuitos equivalentes de Norton.

el equivalente de Norton, usando el teorema de transformación de fuentes:

IN = VT h /Req . O, partiendo del equivalente de Norton, se puede obtener
el equivalente de Thèvenin: VT h = Req IN (ver Fig. 1.51).

Figura 1.51: Transformación del equivalente de Thèvenin al de Norton, y vicev-

ersa, por transformación de fuentes.

1.4.7.2 Circuitos con fuentes dependientes e independientes

Para hallar los equivalentes de Thèvenin o Norton en un circuito que
contenga combinación de fuentes independientes y dependientes, pro-
cedamos como sigue. Observemos el circuito mostrado en la Fig. 1.52a,
el cual satisface la condición de interés; en el circuito eliminemos, por
un momento, la parte B mostrada en la Fig. 1.52a, y en la Fig. 1.52b se
muestra únicamente la parte A, analicémosla.
La forma de procesar este tipo de red es, primero, calcular el po-
tencial de Thèvenin VT h y, después, la corriente de Norton IN entre
56

Figura 1.52: a) Circuitos A y B; b) Circuito A para obtener los equivalentes de

Thèvenin y Norton.

Figura 1.53: Configuración del circuito para el cálculo de a) potencial de Thèvenin

y, b) corriente de Norton.

las terminales b-d, para luego establecer la resistencia equivalente Req a

través de la ley de Ohm. Este es el camino para calcular la resistencia
equivalente, y ‘no se debe’ suprimir la energı́a en las fuentes, como en
el Párrafo 1.4.7.1, y calcularla de aquella forma. Ello se indica a con-
tinuación, utilizando la fig. 1.53a, para determinar VT h , y la Fig. 1.53b,
para la corriente IN .
Cálculo del potencial de Thèvenin: como VT h es la diferencia de los
potenciales en b y d, el objetivo es establecerlos y realizar su resta: VT h =
Vb − Vd . Tomemos al nodo c como referencia, apliquemos la suma de
 57

corrientes en el nodo b, y resolvamos hasta encontrar el potencial Vb :

i1 + 2 i1 = 0,
luego,
i1 = 0,
por lo que
Va − Vb
i1 = = 0,
R1

y ya que Va es igual a V0 , se tiene

Vb = V0 . (1.71)

Para el cálculo del potencial Vd , se utiliza el resultado conocido del di-

visor de voltaje:
R5
Vd = V0 , (1.72)
R4 + R5
y de esta forma, se encuentra VT h :

R4
VT h = Vb − Vd = V0 . (1.73)
R4 + R5

Procedamos a establecer la corriente de Norton, utilizando el circuito de

la Fig. 1.53b.
Cálculo de la corriente de Norton: Sumando las corrientes en el nodo
b, (¡que es el d, también!) y despejando la corriente de Norton, llegamos
a
3
iN = i1 + 2 i1 = 3 i1 = (V0 − Vb ).
R1
Ahora, establezcamos el potencial Vb realizando la suma de corrientes en
el nodo bd
i1 + i4 + 2 i1 − i5 = 0,
de donde, despejando para el potencial en Vb , se tiene

3R4 R5 + R1 R5
Vb = V0 ,
3R4 R5 + R1 R5 + R1 R4

lo cual se sustituye en la ecuación de la corriente de Norton para obtener

3R4
IN = V0 . (1.74)
3R4 R5 + R1 R5 + R1 R4
58

Cálculo de la resistencia equivalente: Finalmente, para encontrar la

resistencia equivalente Req , dividamos el potencial de Thèvenin (1.73)
entre la corriente de Norton (1.74) (Ley de Ohm):

3R4 R5 + R1 R5 + R1 R4
Req = (1.75)
3(R4 + R5 )

Con ello, se está en la posibilidad de reemplazar el circuito A de la

Fig. 1.52 por sus equivalentes de Thèvenin y Norton, los cuales mostrarı́an
una configuración como las que se presentan en las Figs. 1.46b y 1.50b
con sus valores respectivos de voltaje, corriente y resistencia.

Ejercicio 1.10 Tome los siguientes valores en la Fig. 1.52: V0 = 5 V,

R1 = 100 Ω, R3 = 220 Ω, R4 = 330 Ω, R5 = 470 Ω, y encuentre el
equivalente de Thèvenin y Norton entre las terminales b y d, utilizando
los procedimientos explicados.

1.4.7.3 Circuitos con sólo fuentes dependientes

Esta última consideración comprende el análisis de circuitos con fuentes
dependientes únicamente, como el que se observa en la Fig. 1.54a. Para
encontrar el equivalente de Thèvenin (Norton) en un circuito sin fuentes
independientes, se debe alimentar el circuito con una fuente exterior, ya
sea de voltaje o de corriente, y encontrar, en la fuente externa, la corri-
ente o el voltaje, según el tipo de fuente aplicada y, posteriormente, la

Figura 1.54: a) Circuito A y B b) Circuito A para obtener el equivalente de

Thèvenin y Norton.
 59

Figura 1.55: Circuito A más una fuente de voltaje externa de valor Q para obtener
el equivalente de Thèvenin y Norton.

resistencia equivalente con la ley de Ohm. Por ejemplo, si la fuente ex-

terna es de voltaje, entonces se encontrará la corriente que pasa a través
de ella. Y el circuito equivalente de Thèvenin o Norton es solamente la
resistencia equivalente del circuito sin fuentes. El circuito es puramente
resistivo debido a que, aunque existan fuentes, estas son dependientes
de algún potencial o corriente en otro elemento, y no son capaces de
generar energı́a por sı́ solas, a menos que el elemento de la dependencia
esté energizado, cosa que no se cumple aquı́. Luego, el circuito equiv-
alente de Thèvenin o Norton es puramente resistivo. Para encontrar la
resistencia equivalente, obligadamente se tiene que alimentar el circuito
para tomar en cuenta la contribución resistiva de las fuentes dependi-
entes a la resistencia equivalente. Veamos esto tomando la Fig. 1.54b,
que es el circuito A del cual se desea tener el equivalente de Thèvenin
o Norton. Los dos contendrán exclusivamente la resistencia equivalente;
para ello, apliquemos al circuito una fuente de voltaje de valor Q voltios,
como se muestra en la Fig. 1.55 (también se puede hacer con una fuente
de corriente). Efectuemos la suma de corrientes en el nodo b:

i1 + 2 i1 = IN ,

de donde
Va − Vb
IN = 3 i 1 = 3 . (1.76)
R1
Si elegimos el potencial de referencia en el nodo c, entonces Va = 2 V4 y
V4 = Va − Vd , ası́ que
Va
Vd = , (1.77)
2
60

y el potencial entre los nodos b y d es Vb − Vd = Q, con lo cual

Va
Vb = Q + . (1.78)
2
Ası́ mismo, la suma de corrientes en este supernodo es
i1 + 2 i1 + i4 − i5 = 3 i1 + i4 − i5 = 0,
Va − Vb Va − Vd Vd
con i1 = , i4 = , e i5 = , de donde
R1 R4 R5
   
3 1 3 1 1
+ Va − Vb − + Vd = 0.
R1 R4 R1 R4 R5
Sustituyamos en esta ecuación las Ecs. (1.77) y (1.78), con lo cual se
encuentra el potencial Va :
6R4 R5
Va = Q. (1.79)
3R4 R5 + R1 R5 − R1 R4
Finalmente, haciendo uso de (1.78) y (1.79) en (1.76), se tiene una ex-
presión para la corriente de Norton
R4 − R5
IN = 3 Q, (1.80)
3R4 R5 + R1 R5 − R1 R4
y utilizando la ley de Ohm, se encuentra la resistencia equivalente
VT h 3R4 R5 + R1 R5 − R1 R4
Req = = . (1.81)
IN 3(R4 − R5 )
El circuito eléctrico resultante es el que se muestra en la Fig. 1.56.
Ejercicio 1.11 Tome los siguientes valores en la Fig. 1.54a: R1 =
100 Ω, R3 = 220 Ω, R4 = 330 Ω, R5 = 470 Ω y encuentre el equiv-
alente de Thèvenin y Norton entre las terminales b y d, utilizando los
conceptos expuestos aquı́.

1.4.8 Teorema de Máxima Transferencia de Potencia

El aprovechamiento de energı́a máximo en un circuito, se basa en el
teorema conocido como máxima transferencia de potencia, que establece:
Teorema 1.4 Teorema de máxima transferencia de potencia: Una fuente
de voltaje independiente, en serie con una resistencia R (equivalente de
Thèvenin), o una fuente independiente de corriente en paralelo con una
resistencia R (equivalente de Norton), entrega la potencia máxima a
aquella resistencia de carga RL , para la cual RL = R.
 61

Figura 1.56: Equivalente de Thèvenin y Norton para el Circuito A de la Fig.1.54a.

Figura 1.57: Aplicación del teorema de máxima transferencia de potencia

Por ejemplo, hagamos el equivalente de Thèvenin del circuito A de la

fig. 1.42a, y usemos como resistencia de carga a R3 , que es el circuito B.
Entonces, para obtener la máxima transferencia de potencia del circuito
A hacia el B se tendrı́a que elegir R3 = Req , como se observa en la
Fig. 1.57.
¿Será cierto el Teorema? Para corroborar, encontremos el máximo
de la función potencia en R3 :
  
R3 Vth R3
P =VI = Vth = V2.
Req + R3 Req + R3 (Req + R3 )2 th
Derivemos con respecto de R3
dP (Req + R3 )2 − 2R3 (Req + R3 ) 2
= Vth ,
dR3 (Req + R3 )4
62

e igualemos a cero, para encontrar el máximo:

(Req + R3 )2 − 2R3 (Req + R3 ) = (Req + R3 )(Req − R3 ) = 0,

por lo que
Req + R3 = 0, ó Req − R3 = 0,
de donde (desechando la primera posibilidad debido a la limitación que
no existen resistencias negativas)

Req = R3 .

Con lo que se demuestra la aseveración.

Ejercicio 1.12 Tome los siguientes valores en la Fig. 1.57: V0 = 5 V,

Ix = 2 A, R1 = 100 Ω, R3 = 220 Ω, R4 = 330 Ω, R5 = 470 Ω, y
encuentre el equivalente de Thèvenin y Norton entre las terminales b y
d (circuito A), y establezca qué valor debe tener R3 para trasferirle la
máxima potencia.

1.5 Ejercicios
1. Un transistor entrega 5 W de potencia en los primeros 6 minutos, cero
en los siguientes 2 minutos, un valor que crece linealmente de cero a
10 W durante los siguientes 5 minutos, y una potencia que decae en
forma lineal de 10 W a cero en los 7 minutos posteriores. a) ¿Cuál es la
energı́a total en Joules consumida durante este intervalo de 20 minutos.
b) ¿Cuál es la potencia promedio en W/h durante este tiempo?.
2. En la Fig.1.58 se muestra la corriente como función del tiempo, tiene un
periodo de 10s. a) ¿Cuál es el promedio de la corriente en un periodo?
b) ¿Qué cantidad de carga será transferida en el intervalo 1 < t < 7s?
c) Si q(0)=0, dibuje q(t), para 0 < t < 18s.

Figura 1.58: Ejercicio 2.

 63

Figura 1.59: Ejercicio 3

Figura 1.60: Ejercicio 4

Figura 1.61: Ejercicio 5.

3. Verifique cuál de las fuentes de la Fig. 1.59 está absorbiendo o generando

potencia, y muestre que la suma algebraica de los cinco valores de po-
tencia es cero.
4. Si v2 = 500 i2 e i2 = 4 mA, en la Fig. 1.60, ¿cuál es el valor de vS ?.
5. En el circuito de la Fig. 1.61 calcule vsal si vF = 0.05 cos 2000t V.
6. Resuelva Usando el concepto de nodo (supernodo), malla (supermalla)
y superposición en el circuito de la Fig. 1.62 el voltaje en la resistencia
de 5Ω.
7. Resuelva Usando el concepto de equivalente de thèvenin, equivalente
de Norton el voltaje en la resistencia de 50Ω. Finalmente cheque si
esa resistencia de 50Ω es la de máxima transferencia de potencia en el
circuito de la Fig. 1.63.
64

Figura 1.62: Ejercicio 6.

Figura 1.63: Ejercicio 6.

Capı́tulo 2

Análisis de Circuitos
RLC

En el Cap. 1, se analizaron los circuitos resistivos, donde una vez dado

el diagrama eléctrico, se planteaban las ecuaciones que regı́an su com-
portamiento y se resolvı́an sin modificar el diagrama. Esta es una virtud
de circuitos con sólo resistores. En el presente Capı́tulo, sin embargo, la
caracterı́stica tı́pica es que el diagrama eléctrico cambia conforme crece
el tiempo. Ası́, se necesitarán básicamente tres estructuras diferentes
para resolver un problema, siendo esto la diferencia principal respecto al
Cap. 1. Generalmente, las tres topologı́as que toma el circuito al evolu-
cionar con el tiempo son las siguientes: cuando el tiempo transcurre de
−∞ a 0 (tomando el cero como el instante de alimentar o apagar el
circuito), cuando va de 0 a 5τ , (donde τ es la unidad con la cual se
mide el tiempo que dura la respuesta transitoria) conocido como tiempo
transitorio, y al ir de 5τ a +∞ (conocida como respuesta estable). Los
objetivos para cada topologı́a por sección del tiempo se mencionan a
continuación.

Condición inicial. El esquema eléctrico que resulta en el intervalo de

−∞ a 0 sirve para encontrar los potenciales en los nodos y las
corrientes en las ramas, designándolos como valores de condición
inicial. Estos se requieren en el cálculo de la respuesta transitoria.

Respuesta transitoria. En el intervalo de 0 a 5τ , surge una nueva

topologı́a del diagrama eléctrico, para el cual se deben volver a
calcular los potenciales en los nodos, y las corrientes en las ramas.
Estas variables voltaje y corriente son, normalmente, funciones de
66

tipo exponencial (aquı́, la solución deja de ser una constante y pasa

a ser una función del tiempo). A la solución se le da el nombre de
respuesta transitoria del sistema.

Respuesta estable. Para el intervalo de 5τ a +∞ se genera una nueva

estructura del circuito, e igual que en los dos casos anteriores,
se necesita valorar, otra vez, los potenciales en los nodos y las
corrientes en las ramas. Las variables son funciones del tiempo,
son permanentes y llamadas respuesta en estado estable.

Cabe mencionar que en el Cap. 1, al hacer un análisis, se obtenı́an

valores constantes, ya sea de potenciales o de corrientes, pues el tiempo
era irrelevante. Ahora, para resolver el problema, el tiempo es suma-
mente importante, y las soluciones en cualquier intervalo, desde −∞
hasta +∞, pasan a ser funciones de este; ası́, de −∞ a 0 se obtendrá
una función de valor constante, de 0 a 5τ normalmente la función es
de tipo exponencial o una combinación de la función exponencial con
una cosenoidal, y, finalmente, de 5τ a +∞ vuelve a resultar una función
permanente.
Se debe tener muy presente que lo visto en el Cap. 1, ley de Ohm,
de Kirchhoff y las técnicas de análisis (nodos, mallas, superposición,
transformación de fuentes, Teorema de Thèvenin, Teorema de Norton,
Teorema de máxima transferencia de potencia.) son aplicables en todo
intervalo del tiempo, con lo cual es posible resolver el problema. La
solución total abarca la búsqueda de la condición inicial, la respuesta
transitoria y la respuesta estable. Supongamos que deseamos encontrar
la corriente en cierta rama del circuito; la idea principal para lograrlo es:

• Calcular por separado la condición inicial (i0 ), la respuesta transi-

toria (in ) y la respuesta estable (if ).

• Construir la respuesta total como la suma de la respuesta transi-

toria más la estable (it = in + if )

• Sustituir la condición inicial cuando el tiempo es cero (t = 0) en

el lado izquierdo de la igualdad (i0 = in (0) + if (0)) y calcular los
parámetros de esta ecuación.

• Finalmente sustituir el valor de los parámetros encontrados en la

respuesta total (it = in + if ).

A continuación, se describe el contenido de este Capı́tulo. Primero,

se introducen los conceptos de inductancia (L) y capacitancia (C) en
la Sec. 2.1, y en la Sec. 2.2 las herramientas matemáticas para resolver
 67

una ecuación diferencial, mediante los valores propios. La Sec. 2.3 in-
troduce la función escalón como posible modelo matemático de un in-
terruptor a nivel experimental. En las siguientes Secciones (2.4 y 2.5),
se analizan circuitos eléctricos con elementos resistivos, capacitivos e in-
ductivos (bobinas); ası́, en la Sec. 2.4, las redes eléctricas contendrán
sólo resistencias e inductancias (circuitos RL), y resistencias y capaci-
tancias (circuitos RC). Su análisis conduce a un sistema de ecuaciones
diferenciales de primer orden, y la solución es de tipo exponencial. Para
la Sec. 2.5, los circuitos eléctricos presentan una combinación de elemen-
tos resistivos, inductivos y capacitivos, denominados circuitos RLC, y
las ecuaciones que se obtienen son ecuaciones diferenciales de segundo
orden, cuya solución es una combinación de funciones exponenciales
y senoidales, resultando tres clasificaciones de la respuesta: respuesta
subamortiguada, crı́ticamente amortiguada y sobreamortiguada. Final-
mente, en la Sec. 2.6, se propondrá una serie de ejercicios.

2.1 Inductancia y capacitancia

En esta Sección se utilizan dos elementos pasivos: el inductor o bobina
(L) y el capacitor (C). Para el inductor (Fig. 2.1), se tiene la relación
voltaje-corriente
di(t)
v(t) = L . (2.1)
dt
La corriente se obtiene de la Ec. (2.1) al despejar e integrar del tiempo
t0 a t:
1 t
Z
i(t) = v(t) dt + i(t0 ). (2.2)
L t0
A i(t0 ) se le conoce como condición inicial, y es la corriente almacenada
en la bobina desde −∞ hasta t0 . Por lo general, si no se especifica algún

a) b)
Figura 2.1: Bobina o inductor (L) con unidad de medida el Henrio (H): a) Sı́mbolo;
b) elementos fı́sicos.
68

a) b)
Figura 2.2: Capacitor (C) con unidad de medida el Faradio (F): a) Sı́mbolo; b)
elementos fı́sicos.

valor para i(t0 ), se tomará como de cero Amperios (lo que significa que
no existe corriente almacenada de −∞ hasta t0 ); t0 es el tiempo origen
(inicio de actividad). Por ejemplo, estando apagado el circuito, se en-
ciende en t0 , o si estaba encendido se apaga al tiempo t0 . Normalmente,
se escoge el valor de 0 s para t0 . La potencia y la energı́a de una bobina
se obtienen como:
di(t)
p(t) = v(t) i(t) = L i(t) , (2.3)
dt

Z Z Z
di(t) 1 2
W (t) = p(t) dt = L i(t) dt = L i(t) di(t) = L i (t). (2.4)
dt 2

El otro elemento, que es el capacitor (Fig. 2.2), satisface la relación

corriente-voltaje:
dv(t)
i(t) = C . (2.5)
dt
Despejando el voltaje, mediante integración se tiene
Z t
1
v(t) = i(t) dt + v(t0 ), (2.6)
C t0

donde v(t0 ) es la condición inicial, el potencial almacenado en el capac-

itor desde −∞ a t0 . Esta condición inicial se toma como cero, si no se
especifica expresamente. Sus relaciones de potencia y energı́a son:

dv(t)
p(t) = v(t) i(t) = C v(t) , (2.7)
Z Z dt
dv(t) 1
W (t) = p(t) dt = C v(t) dt = C v 2 (t). (2.8)
dt 2
 69

Existen estructuras básicas, como los circuitos en serie o en paralelo,

que se estudiaron para elementos resistivos, en el Cap. 1. Aquı́ reem-
plazaremos, simplemente, los elementos resistivos por inductancias y ca-
pacitancias, y llevaremos a cabo el análisis. Este tema se trata en el
Párrafo 2.1.1.

2.1.1 Inductancias y Capacitancias en serie y pa-

ralelo
Al igual que las resistencias, las bobinas y condensadores también se
pueden combinar en arreglos de serie y paralelo, y la forma de analizar
estas configuraciones es a través de las leyes de Kirchhoff (ley de corriente
y de voltaje), donde por sencillez, se toman las condiciones iniciales
igual a cero (v(t0 ), i(t0 )) y, con ello, se encuentra una sola inductancia
o capacitancia equivalente.

2.1.1.1 Inductancias en serie

Como se muestra en la Fig. 2.3a, hay una conexión de n inductancias
en serie L1 , L2 , . . . , Ln , y se utiliza la ley de voltajes para deducir la
inductancia
P equivalente, lo cual conduce al circuito de la Fig. 2.3b. Ya
que v = 0, se tiene

V S = v1 + v2 + · · · + vn
di di di
= L1 + L2 + · · · + Ln
dt dt dt
di
= (L1 + L2 + · · · + Ln )
| {z } dt
Leq
di
= Leq ,
dt

Figura 2.3: a) Circuito con n inductancias en serie; b) circuito equivalente.

70

Figura 2.4: a) Circuito con n inductancias en paralelo; b)circuito equivalente.

con lo que
n
X
Leq = L1 + L2 + · · · + Ln = Li . (2.9)
i=1

La inductancia equivalente es la suma de las inductancias en serie.

2.1.1.2 Inductancias en paralelo

Para encontrar la inductancia equivalente de un arreglo de inductores
P en
paralelo, como en la Fig. 2.4a, se usa la ley de corrientes. De i = 0,
se sigue

is = i1 + i2 + · · · + in
Z Z Z
1 1 1
= v dt + v dt + · · · + v dt
L1 L2 Ln
 Z
1 1 1
= + + ··· + v dt
L1 L2 Ln
| {z }
1
Z Leq
1
= v dt,
Leq
por lo que
1 1 1 1
= + + ··· + ,
Leq L1 L2 Ln
ó
1
Leq = . (2.10)
1 1 1
+ + ··· +
L1 L2 Ln
 71

Figura 2.5: a) Circuito con n capacitancias en serie; b) circuito equivalente.

2.1.1.3 Condensadores en serie

Al igual que las bobinas en serie, se hace la suma de voltajes en elPcircuito

de la Fig. 2.5a para encontrar la capacitancia equivalente. De v = 0,
se tiene

VS = v1 + Zv2 + · · · + vnZ Z
1 1 1
= i dt + i dt + · · · + i dt
C1 C2 Cn
 Z
1 1 1
= + + ··· + i dt
C1 C2 Cn
| {z }
1
Z Ceq
1
= i dt,
Ceq

con lo que

1 1 1 1
= + + ··· + ,
Ceq C1 C2 Cn

ó
1
Ceq = . (2.11)
1 1 1
+ + ··· +
C1 C2 Cn
72

Figura 2.6: a) Circuito con n capacitancias en paralelo; b) circuito equivalente.

2.1.1.4 Condensadores en paralelo

Para esta última configuración (Fig. 2.6a) empleamos laPley de suma de
corrientes para deducir la capacitancia equivalente. De i = 0, se tiene

iS = i1 + i2 + · · · + in
dv dv dv
= C1 + C2 + · · · + Cn
dt dt dt
dv
= (C1 + C2 + · · · + Cn )
| {z } dt
Ceq

dv
= Ceq ,
dt
de donde
Ceq = C1 + C2 + · · · + Cn . (2.12)

Ejercicio 2.1 Verifique si el circuito de la Fig. 2.7b es el equivalente

de 2.7a.

Figura 2.7: Circuitos del ejercicio 2.1.

 73

Figura 2.8: Relación entre bobinas y capacitores.

2.1.2 Principio de dualidad

Comparando las Ecs. (2.1) y (2.5), vemos que la forma matemática es

la misma. Es decir, una ecuación diferencial de primer orden, donde
intercambiando la variable v y el parámetro L de la ecuación (2.1) con la
variable i y el parámetro C, se tendrá la ecuación (2.5). En este sentido,
se puede decir que existe una relación estrecha entre las inductancias y
capacitancias, a pesar de ser elementos diferentes, ya que, fı́sicamente,
una inductancia almacena energı́a a través del campo magnético, y una
capacitancia lo hace mediante el campo eléctrico.

Tal propiedad de intercambio de variables y parámetros (Fig. 2.8) se

utiliza para tener modelos equivalentes que son descritos por las mismas
ecuaciones diferenciales. A esta cualidad se le conoce como el principio
de dualidad. Dos circuitos son ‘duales’ si las ecuaciones de malla que
caracterizan a uno de ellos tienen la misma forma que las ecuaciones
nodales que pertenecen al otro. Se dice que son duales exactos si cada
ecuación de malla de un circuito es numéricamente idéntica a la ecuación
nodal correspondiente del otro. Por ejemplo, los dos circuitos que se
muestran en la Fig. 2.9, ¿serán duales?. Para ello analicemos por mallas
el circuito de la Fig. 2.9a y, posteriormente, por nodos el de la Fig. 2.9b.
74

Circuito 2.9a
di1 di2
Malla 1 : 3 i1 + 4 −4 = 2 cos 6t,
Z dt dt
di1 di2 1
Malla 2 : −4 +4 + i2 dt + 5 i2 = 0.
dt dt 8
Circuito 2.9b
dv1 dv2
Nodo 1 : 3 V1 + 4 −4 = 2 cos 6t,
Z dt dt
dv1 dv2 1
Nodo 2 : −4 +4 + v2 dt + 5 v2 = 0.
dt dt 8

Comparando las ecuaciones del circuito 2.9a contra las del circuito 2.9b,
se ve que coinciden en forma. Por tanto, resolviendo el conjunto de ecua-
ciones diferenciales de un circuito, automáticamente se tiene la solución
del otro; o sea que, si se resuelven las ecuaciones del circuito 2.9a y se
encuentran las soluciones i1 (t) e i2 (t), por ser dual el circuito 2.9b, estas
soluciones lo son también de las ecuaciones por nodo v1 (t) y v2 (t). Para
ello, sólo se requiere cambiar los nombres, corrientes por voltajes.
Según se muestra, de las ecuaciones por mallas y nodos se deben
cumplir las siguientes equivalencias para tener dualidad:

Circuito 1 ⇐= Dual =⇒ Circuito 2

f uente de voltaje ⇐⇒ f uente de corriente
resistencia ⇐⇒ conductancia
bobina ⇐⇒ capacitor
capacitor ⇐⇒ bobina

Figura 2.9: Circuitos duales.

 75

2.1.3 Comportamiento en cd
Una vez que se tienen las relaciones voltaje-corriente, tanto de la bobina
como del capacitor (Ecs. (2.1) y (2.5)), falta conocer su comportamiento
ante voltajes constantes (durante el transcurso del tiempo) y potenciales
o corrientes variables. Ello se ilustrará con los siguientes ejemplos.

Ejemplo 2.1 Calcular el voltaje en la bobina de la Fig. 2.10a, si se le

aplica una corriente como la que se muestra en la Fig. 2.10b. La bobina
tiene L = 3 H.

Sustituyamos el valor de L y la corriente dada en la Fig. 2.10b en la Ec.(2.1).

La corriente se puede describir por la fórmula general de la recta:


 0, t < −1;
t + 1, −1 ≤ t < 0;



i(t) = 1, 0 ≤ t < 2;
 −(t − 3), 2 ≤ t < 3;



0, 3 ≤ t.


Luego calculamos el potencial con la Ec.(2.1), para todo segmento de recta:

di di
vL = L =3 ,
dt dt
con lo que obtenemos, para cada tramo,

d0
vL = 3 = 0,
dt
d(t + 1)
vL =3 = 3 (1 + 0) = 3,
dt
d(1)
vL =3 = 0,
dt
d(t − 3)
vL = −3 = −3 (1 − 0) = −3,
dt
d0
vL =3 = 0,
dt

Figura 2.10: a) Inductor, b) corriente que circula por el inductor

76

o equivalentemente


 0, t < −1;
3, −1 ≤ t < 0;



vL (t) = 0, 0 ≤ t < 2;
−3, 2 ≤ t < 3;




0, 3 ≤ t.


La gráfica del potencial se muestra en la Fig. 2.11b, de donde se concluye lo

siguiente: para los intervalos −∞ a −1 y 3 a ∞, el potencial es cero, debido a
que no existe corriente. Notemos que el potencial es igualmente 0 en el rango
de 0 a 2, y aquı́ sı́ existe corriente; ésta es constante, comúnmente denominada
corriente directa. Por lo tanto, el potencial de la bobina que conduce corriente
directa es cero, interpretándose ello como un cortocircuito (por la ley de Ohm).
La bobina, concebida como un cortocircuito cuando lleva corriente directa, es
de suma importancia práctica; recordemos que para encontrar la solución a un
problema que involucra bobinas y elementos resistivos, se necesita establecer la
condición inicial, la respuesta transitoria y la respuesta estable. Para el cálculo
de la condición inicial y la respuesta estable, el circuito mantiene las corrientes
y potenciales sin cambio (una función constante). Por lo tanto, el voltaje es
cero en la bobina, y virtualmente se le sustituye por un cortocircuito, quedando
sólo elementos resistivos, de donde se encuentra parte de la solución deseada
(condición inicial y respuesta estable). Finalmente para los intervalos de −1 a 0
y de 2 a 3 la corriente no es constante sino variable, por lo que existe potencial,
y, para estos casos, la bobina no tiene significado virtual (corto circuito), por
decirlo en sentido figurado.
Un caso similar ocurre si se pone un potencial constante a los extremos de
un capacitor. Como complemento, repitamos el Ejemplo 2.1 para un conden-
sador donde, en lugar de una corriente, se le aplica un voltaje, como el de la
Fig. 2.12b.

Ejemplo 2.2 Calcule la corriente en el capacitor al usar la diferencia de po-

tencial que se muestra en la Fig. 2.12b, si el condensador tiene la capacitancia
de C = 3 F.

Figura 2.11: Voltaje generado en la bobina como respuesta a la corriente aplicada.

a) Corriente, b) voltaje.
 77

Figura 2.12: Gráfica del potencial aplicado en los extremos del capacitor. a) Capa-
citor, b) potencial.

Sustituyamos en la Ec.(2.5) el valor de C y el voltaje indicado en la Fig. 2.12b,

cuya expresión es


 0, t < −1;
t + 1, −1 ≤ t < 0;



v(t) = 1, 0 ≤ t < 2;
 −(t − 3), 2 ≤ t < 3;



0, 3 ≤ t.


Luego, calculemos la corriente para cada segmento de recta, con

dv dv
iC = C =3 ,
dt dt
por lo que
d0
iC = 3 = 0,
dt
d(t + 1)
iC =3 = 3 (1 + 0) = 3,
dt
d(1)
iC =3 = 0,
dt
d(t − 3)
iC = −3 = −3 (1 − 0) = −3,
dt
d0
iC =3 = 0,
dt
o, similarmente, 

 0, t < −1;
3, −1 ≤ t < 0;



iC (t) = 0, 0 ≤ t < 2;
−3, 2 ≤ t < 3;




0, 3 ≤ t.


La gráfica de la corriente se muestra en la Fig. 2.13b, de la cual se concluye

lo siguiente: para el lapso de −∞ a −1 y de 3 a ∞ no hay corriente, pues el
potencial es cero; tampoco existe corriente en el intervalo de 0 a 2, y aquı́ sı́ se
tiene potencial, aunque constante. Por lo tanto, a un capacitor que se aplique
un potencial constante, su corriente será cero, describiéndose al capacitor, de
78

Figura 2.13: Voltaje generado en la bobina como respuesta a la corriente aplicada.

Gráfica de: a) Voltaje, b) corriente.

forma virtual, como un circuito abierto. Ası́, para el cálculo de la condición

inicial y la respuesta estable, se toma a los condensadores del circuito como
circuitos abiertos, y sólo se trabaja con los elementos resistivos, de donde se
encuentra parte de la solución deseada (condición inicial y respuesta estable).
Finalmente, para los intervalos de −1 a 0 y de 2 a 3, el voltaje no es constante
sino variable; por lo tanto, existe corriente con un valor determinado.
Después de ver el comportamiento de la bobina y el capacitor ante volta-
jes y corrientes directas, se hace, ahora, el análisis usando fuentes alternas de
voltaje y de corriente. En el Ejemplo 2.3 siguiente, se utiliza una fuente de cor-
riente alterna, se investiga el comportamiento del circuito RL, y se encuentra
la energı́a del sistema.

Ejemplo 2.3 Determinar la energı́a en la bobina y la energı́a disipada en la

resistencia del circuito mostrado en la Fig. 2.14.

Para este caso, a diferencia del Ejemplo 2.1 (para la bobina), hay corriente
variable, tipo senoidal, a través de la bobina, por lo tanto no existe corriente
constante (directa), como lo fue para el intervalo de 0 a 2 en la Fig. 2.10,
que provocara un potencial cero; en este caso tendrı́amos algo parecido a los
intervalos de −1 a 0 y de 2 a 3.
Por ser una fuente de corriente senoidal, en un periodo hay un semiciclo posi-
tivo de 0 a π durante el cual la corriente circula a favor de las manecillas del
reloj (Fig. 2.14), incrementándose de 0 a su máximo en π/2, y disminuyendo

Figura 2.14: Circuito con fuente de corriente alterna.

 79

luego a 0 en π rad. En este punto, se invierte la dirección de la corriente, ahora

es anti-horario, y sucede el mismo fenómeno de π a 2π, con mı́nimo en 3π/2.
Tomando el semiciclo positivo, resulta el máximo en t = 3s. En el intervalo de
0 a 3s, se almacena energı́a en la bobina, y se devuelve en el intervalo de 3s a
6s, al finalizar el medio ciclo, después cambia la dirección de la corriente. En
resumen se tiene:
Almacenamiento: de 0 a 3 s (0-90◦ ).
Disipación: de 3 a 6 s (90◦ -180◦ ).
Con la Ec. (2.1) encontramos el voltaje en la bobina:
di d  π  π
vL = L =3 12sen t = 6 π cos t,
dt dt 6 6
y la energı́a almacenada, con la Ec. (2.4):
1 π
WL = L i2 = 216sen2 t J,
2 6
y su máximo en t = 3 s vale W = 216 J. Para la resistencia, el voltaje y la
potencia son
π π
vR = 1.2sen t, pR = R i2 = 14.4sen2 t,
6 6
y la energı́a en un ciclo vale
Z 6 Z 6 Z 6
π 1 π 
WR = pR dt = 14.4sen2 t dt = 14.4 × 1 − cos t dt = 43.2 J.
0 0 6 0 2 3
Una vez revisado el comportamiento de la bobina con una fuente de corri-
ente alterna, hagamos el análisis a un condensador, cuando se le aplica en sus
extremos un voltaje alterno, como se aprecia en el circuito de la Fig. 2.15.

Ejemplo 2.4 Determine la máxima energı́a almacenada en el capacitor de la

Fig. 2.15, y la energı́a disipada en el resistor, en el intervalo 0 ≤ t ≤ 0.5 s.

Con las Ecs. (2.5) y (2.7) podemos escribir

dv d
iC = C = 20 × 10−6 (100sen2πt) = 4 π × 10−3 cos 2πt,
dt dt
1 1
WC = C v 2 = 0.1sen2 2πt = 0.1 J, t = s.
2 4

Figura 2.15: Circuito eléctrico con capacitor, resistor y fuente de voltaje.

80

La energı́a en el resistor se obtiene con

v
iR = = 10−4 sen2πt,
R
Z 0.5 Z 0.5
WR = pR dt = 10−2 sen2 2πt dt = 2.5 mJ.
0 0

Ahora, trabájese los siguientes ejercicios:

Ejercicio 2.2 Para el circuito de la Fig. 2.16a, encuentre: a) i1 ; b) i2 ; c) i3 .

Resp: 5 A, 2 A, 2.1 A.

Ejercicio 2.3 La corriente a través del inductor de 0.2 H se muestra como

una función del tiempo en la Fig. 2.16b. Suponga la convención pasiva de
signos, y encuentre vL en t igual a: a) 0 s; b) 2 ms; c) 6 ms.
Resp: 0.4 V; 0.2 V; 0.267 V.
Debe notarse que en esta Sección no se resolvió ecuación diferencial alguna
para encontrar la solución (que puede ser alguna corriente o un voltaje en
bobinas o capacitores). El tema de las ecuaciones diferenciales se ve en la
Sec. 2.2.

Figura 2.16: a) Circuito eléctrico y b) gráfica de la corriente.

2.2 Procedimientos por valores propios

De la misma forma como en la Sec. 1.2, se resolverán las ecuaciones a través
de matrices, por medio de los eigenvalores de la matriz asociada a la ecuación
diferencial de primero (circuito RC y RL) o de segundo orden (circuitos RLC).
 81

Figura 2.17: Circuito RL en lazo cerrado.

Recordemos que la solución de una ecuación diferencial lineal de primer

orden en una variable y con coeficientes reales

ẋ = a x. (2.13)

es
x = x0 eat . (2.14)
Demostración. Sustituyamos la Ec. (2.14) en (2.13):

x0 a eat = a x0 eat ,
| {z } | {z }

ẋ x
resultando una identidad. x0 se conoce como la condición inicial, y a como la
rapidez con que crece o decrece la función exponencial.

Ejemplo 2.5 Calcule la corriente en el circuito de la Fig. 2.17.

Por la Ec. (1.26), resulta

vR + vL = 0,
di
Ri+L = 0,
dt
di R
= − i, (2.15)
dt L

de donde se observa que (2.15) es el dual de (2.13), si x = i y a = −R/L, por

lo que la solución es
R
x = x0 eat ó i = i0 e− L t .
i0 es la corriente almacenada previamente en la bobina (condición inicial).

Ejercicio 2.4 Calcule el voltaje en el circuito de la Fig. 2.18 con v(0) = v0 ,

el voltaje que tiene inicialmente el capacitor.
82

Figura 2.18: Circuito RC.

2.2.1 Valores propios distintos

El caso tratado anteriormente fue para ecuaciones diferenciales con una vari-
able. De forma similar, se puede resolver una ecuación diferencial con dos
variables como se describe enseguida.
Consideremos el conjunto de ecuaciones diferenciales de primer orden

ẋ1 = −x1 − 3 x2 ,
ẋ2 = 2 x2 ,

y escribámoslo en forma matricial

    
ẋ1 −1 −3 x1
= ,
ẋ2 0 2 x2
| {z } | {z } | {z }
Ẋ A X
ó
Ẋ = AX. (2.16)
La solución de la ecuación diferencial matricial (2.16) es

X = eAt X0 ,

donde X0 es la condición inicial.

Para resolver el conjunto de ecuaciones acopladas (ya que ẋ1 tiene en el
lado derecho de la igualdad, no sólo términos que dependen de x1 , sino también
de x2 ) basadas en la matriz A, es ventajoso buscar una matriz equivalente
desacoplada B; teniendo B, se encuentra la solución con (2.14), de ecuación
por ecuación. B se construye colocando los eigenvalores de A en la diagonal de
B, y poniendo 0 en los elementos restantes. Para obtenerlos, se utiliza (1.23),
o el comando [V, D] = eig (A) de Matlab. En este caso los eigenvalores son
λ1 = −1, y λ2 = 2, por lo que la matriz B es
 
−1 0
B= ,
0 2

y sus eigenvectores son

   
1 −1
V1 = , V2 = .
0 1
 83

Ası́ el sistema equivalente se escribe como

Ẏ = BY, (2.17)
ó       
ẏ1 −1 0 y1 −y1
= = ,
ẏ2 0 2 y2 2 y2
de donde se observa que las ecuaciones están desacopladas y, por lo tanto, se
puede utilizar (2.14) para cada una, dando:
ẏ1 = −y1 , y solución y1 = y10 e−t ,
ẏ2 = 2 y2 , y solución y2 = y20 e2t .
En forma compacta, la solución de
Ẏ = BY,
se puede escribir como
e−t y10 e−t
    
0 y10
Y = eBt Y0 = =
0 e2t y20 y20 e2t
Como se está en el sistema equivalente, Y necesita regresarse al sistema original
X 1 , para lo cual se construye una matriz P , con los eigenvectores encontrados,
y su inversa P −1  
1 −1
P = [V1 V2 ] = , (2.18)
0 1
y  
1 1
P −1 = . (2.19)
0 1
Para encontrar la inversa de una matriz, se puede utilizar (1.18) o el comando
de Matlab inv(P ). Una vez formada la inversa, se usa la transformación (ver
Nota 1)
X = P eBt P −1 C, (2.20)
donde C = X(0) es denominada condición inicial. Continuando con el prob-
lema, de todo esto se concluye que
   −t   
1 −1 e 0 1 1 X10
X= ,
0 1 0 e2t 0 1 X20
o, en términos de componentes
x1 = x10 e−t + x20 (e−t − e2t ),
x2 = x20 e2t .

1 El
procedimiento empleado no surge de la nada, está basado en la transformación
lineal de variables X = P Y , donde se busca la matriz P de tal modo que B resulte
ser diagonal (Ẏ = BY es de la forma más simple posible). Se demuestra, entonces,
que ello ocurre si P esta formada por los eigenvectores de A, y sus eigenvalores son,
justamente, los elementos diagonales de B.
84

Ejemplo 2.6 Calcule v1 y v2 del circuito de la Fig. 2.19.

Figura 2.19: Circuito con 2 capacitores.

Observemos que vA = v1 + v2 y que vB = v2 . Las ecuaciones nodales son,

entonces,

NodoA :
vA d(vA − vB )
+ C1 = 0,
R1 dt
v1 + v2 dv1
+ C1 = 0,
R1 dt
dv1 1 1
=− v1 − v2 . (2.21)
dt R 1 C1 R 1 C1
NodoB :
vB d(vB − vA ) dvB
+ C1 + C2 = 0,
R2 dt dt
v2 dv1 dv2
− C1 + C2 = 0,
R2 dt dt
de (2.21), y despejando para dv2 /dt del nodo B, resulta
dv2 1 2
=− v1 − v2 . (2.22)
dt R1 C2 R2 C2
La forma matricial Ẋ = AX de (2.21) y (2.22) es
 1 1 
  − −  
v̇1  R 1 C1 R2 C1 v1
=

v˙2 1 2 v2

− −
R 1 C2 R2 C2
| {z } | {z }
| {z }
Ẋ A X
Para R1 = R2 = 10 k y C1 = C2 = 100 µF, calculamos los eigenvalores y
eigenvectores usando Matlab:
     
−1 −1 0.5257 −0.8507
A= , V1 = , V2 = ,
−1 −2 0.8507 0.5257
 85

λ1 = −2.618, λ2 = −0.382.
Con estos resultados, se encuentra que B, eBt , P y P −1 son:
   −2.618t 
−2.618 0 e 0
B= , eBt = −2.382t ,
0 −0.382 0 e
   
0.5257 −0.8507 0.5257 0.8507
P = , P −1 = ,
0.8507 0.5257 −0.8507 0.5257
Ası́, la solución X(t) = P eBt P −1 C es
     −2.618t 
v1 (t) 0.5257 −0.8507 e 0
= −0.382t
v2 (t) 0.8507 0.5257 0 e
  
0.5257 0.8507 v10
× ,
−0.507 0.5257 v20

de donde

v1 (t) = v10 (0.2764e−2.618t +0.7237e−0.382t )+v20 (0.4472e−2.618t −0.4472e−0.382t ),

v2 (t) = v10 (0.4472e−2.618t −0.4472e−0.382t )+v20 (0.7237e−2.618t +0.2764e−0.382t ).

Con las condiciones iniciales v10 = 2 V y v20 = 4 V, se obtiene la solución
particular
v1 (t) = 2.3416 e−2.618t − 0.3414 e−0.382t ,
v2 (t) = 3.7892 e−2.618t − 0.2112 e−0.382t .
A esta solución se le da el nombre de respuesta sobreamortiguada.

2.2.2 Valores propios repetidos

Los valores propios de la matriz A pueden ser diferentes como en el Párrafo
2.1.1, λ1 6= λ2 , pueden ser iguales, λ1 = λ2 = λ, o llegar a ser complejos:
λ1 = a + bi, λ2 = a − bi.
En esta ocasión, se considera la posibilidad de eigenvalores iguales (repeti-
dos), λ = λ1 = λ2 . Ahora, de acuerdo con la teorı́a de las ecuaciones diferen-
ciales ordinarias, la solución de la Ec. (2.4) debe ser

X(t) = eλt [I + N t] X0 , (2.23)

donde
N = A − diag[λ].

Ejemplo 2.7 . Encuentre la solución al sistema Ẋ = AX, para

 
0 1
A= .
−1 2
86

Los valores propios son λ = λ1 = λ2 = 1, y ası́

     
0 1 1 0 −1 1
N= − = ,
−1 2 0 1 −1 1
     
1 0 −t t 1−t t
I + Nt = + = ,
0 1 −t t −t 1+t
    
1−t t x10 x10 (1 − t) + x20 t
X(t) = et = et ,
−t 1+t x20 −x10 t + x20 (1 + t)
de lo que resulta
x1 (t) = [x10 (1 − t) + x20 t] et ,
x2 (t) = [−x10 t + x20 (1 + t)] et .

Ejemplo 2.8 Encuentre el potencial del capacitor en la Fig. 2.20

Realizando la suma de corrientes en el nodo superior, se tiene

vC dvC dvC vC 1
+C + iL = 0, ó =− − iL , (2.24)
R dt dt RC C
y la corriente en la bobina está dada por

diL diL 1 1
L = vL , ó = vL = vC , (2.25)
dt dt L L
debido a que vC = vL . Escribamos las Ecs. (2.24) y (2.25) en forma matricial
Ẋ = AX:
dvC 1 1
   
− −  
 dt   RC C  vC .
=
diL 1 iL
 
0
dt L
Los valores propios de la matriz A son
s 2 s 2
1 1 1 4 1 1 1 4
λ1 = − + − , λ2 = − − − .
2RC 2 RC LC 2RC 2 RC LC

Figura 2.20: Circuito RLC.

 87

Si L = 40 mH, R = 1 kΩ y C = 10 nF, entonces

2
λ1 = λ2 = − = −50 ks−1
RC
con ello
−1 × 105
−1 × 108
 
A= ,
25 0
−1.5 × 105 −1 × 108
 
N = A − diag[λ] = .
25 −5 × 104

Luego, la solución es

X(t) = eλt [I + N t] X0 ,
con
1 + 1. 5 × 105 t −1 × 108 t
 
I + Nt = ,
25t 1 − 5 × 104 t
o sea
vC = x1 (t) = [(1 + 1. 5 × 105 t) x10 − 1 × 108 t x20 ] e−50kt ,
iL = x2 (t) = [25 t x10 + (1 − 5 × 104 t) x20 ] e−50kt .

Soluciones de esta clase se llaman respuestas crı́ticamente amortiguadas.

2.2.3 Valores propios conjugados

Aquı́, abordaremos la situación de eigenvalores complejos conjugados, es decir
λ = a±ib. Entonces obtendremos una matriz de vectores propios W = U ±iV ,
con ello la matriz P (observe la forma de construir P )

P = [V U ]. (2.26)

Ası́, la solución es:

 
cos bt −senbt
X(t) = P diag e at
P −1 X0 . (2.27)
senbt cos bt

Ejemplo 2.9 Resuelva el sistema Ẋ = AX, con

 
3 −2
A= .
1 1

Los eigenvalores son λ = 2 ± i, y los eigenvectores se encuentran resolviendo

(A − λI)W = 0:
  
1−i −2 m
(A − λ I) W = = 0.
1 −1 − i n
88

Por ser homogéneo el sistema de ecuaciones, podemos escoger a nuestro antojo

el valor de la variable n (ó la m), por lo que si n = 1, entonces la otra variable
queda determinada: m = 1 + i. Con ello
     
1+i 1 1
W = = +i ,
1 1 0
y  
1 1
P = .
0 1
Por lo tanto, la Ec. (2.27) nos lleva a
 
cos t −sent
X(t) = P e−2t P −1 X0 ,
sent cos t
x1 (t) = [x10 (cos t + sent) − 2 x20 sent] e−2t ,
x2 (t) = [x10 sent + x20 (−sent + cos t)] e−2t .
Se conoce esta solución por respuesta subamortiguada.
Ejemplo 2.10 Encuentre la corriente en la bobina y el voltaje en el capacitor
de la Fig. 2.20, si L = 20 mH, R = 1 kΩ y C = 10 nF.
La matriz A es
−1 × 105 −1 × 108
 
A= ,
50 0
con eigenvalores
λ = −5 × 104 ± 5 × 104 i,
y matriz de eigenvectores
 
1
W = ,
−5 × 10 ∓ 5 × 104 i
4

de donde resulta
   
0 1 −1 0
P = 4 4 , P −1 = ,
−5 × 10 −5 × 10 −1 0
cos 5 × 104 t −sen5 × 104 t
 
4
X(t) = P e−5×10 t P −1 X0 .
sen5 × 104 t cos 5 × 104
Con las condiciones iniciales, vC (0) = 2 V e iL (0) = 1 A, la solución es
4
vC (t) = (sen5 × 104 t − cos 5 × 104 t) 2 e−5×10 t
V,
5 4 −5×104 t
iL (t) = (2 × 10 cos 5 × 10 t) e A.

Una vez conocido el comportamiento fı́sico de las bobinas y los conden-

sadores ante cd y ca (Sec. 2.1), e ilustrado el método de solución para ecua-
ciones diferenciales de primer y segundo orden (sec. 2.2), mas el uso de las
definiciones que se verán en la Sec. 2.3, procedemos a integrar los conceptos
fı́sicos con los matemáticos en las Secs. 2.4 y 2.5.
 89

Figura 2.21: Gráfica de x(t) contra t. (a) Cuando t = 0 la amplitud es x0 ; (b)

normalización de x(t), ahora la amplitud es 1.

2.3 Definiciones
Como se puede inferir de la Ec. (2.14), que es la solución a la ecuación dife-
rencial de primer orden (2.13), surgen los parámetros x0 y a. A x0 se le conoce
como la condición inicial o amplitud inicial, es decir, el valor de la función
x(t) al tiempo cero (Fig. 2.21). En términos eléctricos, es la corriente inicial
i0 almacenada en una bobina cuando se hace el encendido del circuito RL, o
es el voltaje inicial v0 del condensador, para el caso de un circuito RC. El
parámetro a es el coeficiente de variación de la función exponencial con el cual
crece (a > 0) o decrece (a < 0) (Fig. 2.21a). Al inverso de a se le conoce como
la constante de tiempo del circuito RC ó RL, definida como:
1
τ = . (2.28)
a

De forma particular, para los circuitos RL y RC se tiene

di R R
=− i ó i = i0 e− L t , (2.29)
dt L
dv 1 1
− RC t
=− v ó v = v0 e . (2.30)
dt RC
Ası́, para las Ecs. (2.29) y (2.30), la constante de tiempo es
1 L 1
τ = = y τ = = RC. (2.31)
R/L R 1/RC
En términos de τ la ecuación (2.14), con x0 = i0 ó x0 = v0 , es
t
x(t) = x0 e− τ . (2.32)

Al dividir (2.32) entre x0 , esta acción normaliza la respuesta del sistema, dando
como amplitud el valor máximo de 1. Es común presentar los resultados en
la gráfica normalizada como se aprecia en la Fig 2.21b. El eje y es la señal
normalizada y el eje t está en unidades τ (Fig. 2.22).
90

Figura 2.22: a) Tabla de la magnitud en porcentaje; y b) gráfica normalizada

utilizando τ como unidad de tiempo.

t
Utilizando a τ como unidad de medida del tiempo, y graficando e− τ contra
τ se tienen los resultados mostrados en la tabla de la Fig. 2.22a. Por lo tanto,
en un circuito RL ó RC, la magnitud de la corriente o del voltaje será igual
a 36.8, 13.5, 4.97, 1.83 y 0.67% de su valor inicial en t = τ , 2τ , 3τ , 4τ y 5τ ,
respectivamente.

Ejercicio 2.5 En un circuito RL en serie, sin fuentes, encuentre el valor

numérico de la razón: a) i(2τ )/i(τ ); b) i(0.5τ )/i(0); c) t/τ , si i(t)/i(0) = 0.2
y d) t/τ , si i(0) − i(t) = i(0) ln 2.

Recordemos que, para resolver circuitos con elementos capacitivos e induc-

tivos, es de suma importancia tomar el eje del tiempo desde −∞, pasando por
0, hasta terminar en +∞. Normalmente, cuando se resuelve un problema de
circuitos eléctricos, se escoge un punto de partida en el eje del tiempo y, por
lo general, se hace coincidir con t = 0. Desde el punto de vista práctico, en
el laboratorio se trabaja con fuentes que suministran energı́a al circuito, con
un interruptor de encendido y apagado (Fig.2.23), y, cuando se enciende la
fuente de energı́a, ello se toma como punto de inicio de operaciones, t = 0, a
partir del cual se realizan las mediciones correspondientes en el circuito. El uso
de interruptores es muy común, y por eso, para realizar el análisis de forma
matemática, los interruptores o elementos de conmutación se han modelado
como la función escalón.

Figura 2.23: Una fuente conectada al circuito a través de un interruptor. La flecha

en el interruptor indica que este conmuta en la dirección indicada, cuando t = 0.
 91

Matemáticamente, la función escalón u(t − t0 ) que imita al interruptor es


0, t < t0 ;
u(t − t0 ) = (2.33)
1, t ≥ t0 ,
y su forma gráfica se representa en la Fig. 2.24, donde para tiempos antes de
t0 , la función vale 0, y para tiempos después de t0 , la función es 1. En analogı́a
con el interruptor, se estarı́a interpretando que este enciende en t0 .

Figura 2.24: Función escalón unitario en t = t0 .

Si la discontinuidad se encuentra en el origen, entonces t0 = 0 y, por

ende, el interruptor enciende al tiempo cero, como se ve en la ec. 2.34 y en la
Fig. 2.25. 
0, t < 0;
u(t) = (2.34)
1, t ≥ 0.

Figura 2.25: Función escalón unitario en el origen t0 = 0.

A partir de la función escalón, se puede generar la función pulso, si se

restan dos funciones escalón u(t − t1 ) − u(t − t2 ), con t1 < t2 , como se aprecia
en Fig. 2.26.

 0, t < t1 ;
u(t) = u(t − t1 ) − u(t − t2 ) = 1, t1 ≤ t < t2 ; (2.35)
0, t ≥ t2 .


La función escalón vale 0 de −∞ hasta t0 , y después vale 1 de t0 a +∞;

pero si se quiere lo contrario, que primero valga uno de −∞ hasta t0 y después
cero de t0 a +∞ se utilizará la notación de la función escalón pero con el
argumento negativo u(−t).

1 t < t0
u(t0 − t) = (2.36)
0 t ≥ t0
92

Figura 2.26: función pulso unitario formada por dos funciones escalón unitario.

Haciendo énfasis en la forma de proceder para encontrar la solución a

circuitos eléctricos RLC, comentamos lo siguiente. Se debe tomar en cuenta
que el tiempo se considera desde −∞, pasando por cero, hasta +∞ y, por tanto,
ocurren tres topologı́as del circuito, incluyendo al interruptor de encendido o
apagado al tiempo cero, la topologı́a (o dibujo eléctrico) en el intervalo de
tiempo de −∞ a 0 sirve para calcular la condición inicial, donde las bobinas se
interpretan como cortocircuitos, y los capacitores como circuitos abiertos (ver
Sec. 2.1.3); para el intervalo de tiempo de 0 a +∞ aparecen dos topologı́as, una
para la respuesta transitoria (hasta 5τ ) y, la otra, para la respuesta estable
(de 5τ hasta +∞); en el cálculo de la respuesta transitoria, los elementos
resistivos, capacitivos e inductivos se toman tal cuales (no se interpretan como
cortocircuitos o circuitos abiertos) en cambio, para la respuesta estable, se
deben concebir las bobinas, nuevamente, como cortocircuitos y los capacitores
como circuitos abiertos, para con ello encontrar la respuesta total como la suma
de la respuesta transitoria y la respuesta estable con el uso de la condición
inicial. En las próximas dos Secs. (2.4) y (2.5) se aplicará lo presentado en las
Secs. (2.1) a (2.3).

2.4 Circuitos RL y RC
Como se ha mencionado con anterioridad, para resolver circuitos de primer y
segundo orden con fuentes de cd, lo primero es, una vez conocido el circuito,
dibujar el eje del tiempo y tener en mente que se requieren tres topologı́as
diferentes: una para establecer la condición inicial, la segunda para encontrar la
respuesta transitoria y, la última, para hallar la respuesta estable; disponiendo
 93

ya de las tres respuestas ‘por separado’, se combinan en una suma para tener
la respuesta total del circuito, como se verá en los siguientes ejemplos.

Ejemplo 2.11 Encuentre iL en el circuito de la Fig. 2.27.

Figura 2.27: Circuito RL con el interruptor activado en t = 0.

Paso 1: Dibujar las tres topologı́as en el eje del tiempo (Fig. 2.28), recordando
que de −∞ a 0 y de 5τ a +∞ las bobinas equivalen al cortocircuito y los
condensadores al circuito abierto (¿por qué?), y de 0 a 5τ , las bobinas y
capacitores reaccionan a corrientes y voltajes variables de modo habitual.

Figura 2.28: Las diferentes topologı́as, representadas en el eje del tiempo

Paso 2: Calcular la condición inicial utilizando la topologı́a generada en el

intervalo de tiempo de −∞ a 0.
La red resistiva se muestra en la Fig. 2.29, con lo cual la corriente iLT toma
el valor de 2 A, que prevalece desde −∞ hasta 0 segundos:

iLT (0) = 2 A.

Paso 3: Buscar la respuesta transitoria utilizando la topologı́a generada en

el intervalo de 0 a 5τ (Fig. 2.30).
94

Figura 2.29: Circuito equivalente para el intervalo de tiempo de −∞ a 0 s.

Figura 2.30: Circuito equivalente para el intervalo de tiempo de 0 a 5τ.

Como se desea iLn (t), esta queda localizada en la subred formada por la bobina
de 4 H y la resistencia de 20 Ω, resultando la solución (Ec. (2.29))
20 t
iLn (t) = i0 e− 4 = i0 e−5t ,

con τ = 1/5 (Ec. (2.31)).

Paso 4: Hallar la respuesta estable iLf (t) en el intervalo de 5τ a +∞, utilizando
el circuito de la Fig. 2.31. En este caso la corriente iLf (t) se encuentra en la
misma subred que en el Paso 3 y, como no existe fuente de energı́a en ésta, la
corriente es cero:
iLf (t) = 0.

Figura 2.31: Circuito equivalente para el intervalo de tiempo de 5τ a +∞.

 95

Paso 5: Sumar la respuesta transitoria iLn y la respuesta estable iLf , para con-
formar la respuesta total iLT del sistema; hecho esto, sustituimos los valores,
cuando t = 0, para encontrar i0 .

iLT (t) = iLn (t) + iLf (t) = i0 e−5t + 0 = i0 e−5t ,

resolviendo para i0

iLT (0) = 2 = i0 e−5(0) = i0 .

Con el valor i0 se tienen todos los parámetros de la respuesta total del circuito
(¡se ha encontrado la solución!):

iLT (t) = 2 e−5t .

Ejemplo 2.12 Encuentre iL en el circuito de la Fig. 2.32.

Figura 2.32: Circuito con un interruptor de un tiro dos polos.

Paso 1: Dibujar las tres topologı́as en el eje del tiempo (Fig. 2.33).

Figura 2.33: Las diferentes representaciones del circuito a través del tiempo.

Paso 2: Determinar iLT (0) de la Fig. 2.34:

8
iLT (0) = 5 = 4 A.
2+8
96

Figura 2.34: Circuito equivalente de −∞ a 0 s.

Figura 2.35: Circuito utilizado para la respuesta natural o transitoria.

14 t
Paso 3: Establecer iLn (t) de la Fig. 2.35: de (2.32), iLn (t) = i0 e− 3 con
3
τ = s.
14
Paso 4: Calcular la respuesta estable de la Fig. 2.36:

iLF (t) = 0.

Figura 2.36: Circuito equivalente para calcular la respuesta estable.

Paso 5: Calcular la respuesta total como la suma de la respuesta transitoria

más la estable:
14 t 14 t
iLT (t) = i0 e− 3 + 0 = i0 e− 3 ,
0
iLT (0) = 4 = i0 e = i0 ,
14 t
iLT (t) = 4 e− 3 A.

Ejemplo 2.13 Determine iL e i1 en el circuito de la Fig. 2.37.

Paso 1: Dibujar las tres topologı́as

 97

Figura 2.37: Circuito eléctrico RL.

Figura 2.38: Circuitos equivalentes utilizados de −∞ a +∞.

Paso 2: Hallar iLT (0) e i1 (0), de −∞ a 0:

18
iLT (0) = = 0.36 A,
50
18
i1 (0) = = 0.2 A.
90
Paso 3: Obtener iLn (t) e i1 (t), de 0 a 5τ :
90(60 + 120)
Req = + 50 = 110 Ω,
90 + 180
2(3)
Leq = + 1 = 2.2 mH,
2+3
Leq 2.2m
τ = = = 20 µs,
Req 110
iLn (t) = i0 e−50.000t ,
Como la bobina almacena energı́a en su campo magnético, la transfiere a los
circuitos en forma de corriente; por ello:
180
i1 (t) = (−iLn (t)) = −0.66 i0 e−50.000t .
180 + 90
98

Paso 4: Calcular iLf (t) e i1 (t) de 5τ a +∞.

iLf (t) = 0, i1 (t) = 0.

Paso 5: Formar la respuesta total.

iLT (t) = iLn (t) + iLf (t) = i0 e−50.000t + 0 = i0 e−50.000t ,

iLT (0) = 0.36 = i0 e−(50.000)(0) = i0 ,
iLT (t) = 0.36 e−50.000t ,
i1 (t) = −0.66 i0 e−50.000t + 0 = −0.24 e−50000t .

Con estos resultados, podemos escribir la respuesta para todo tiempo,


0.36 A, para t < 0;
iL (t) =
0.36 e−50.000t , para t ≥ 0,
ó
iL (t) = 0.36 (u(−t) + e−50.000t u(t)),

0.2 A, para t < 0;
i1 (t) =
−0.24 e−50.000t , para t ≥ 0,
ó
i1 (t) = 0.2 u(−t) − 0.24 e−50.000t u(t).

Ejemplo 2.14 Encuentre vC (2 ms) para la Fig. 2.39.

Figura 2.39: Circuito RC con interruptor activado en t = 0s.

Paso 1: Dibujar las tres topologı́as (Fig. 2.40).

Paso 2: Establecer VCT (0), de −∞ a 0:

VCT (0) = (200)(0.1) = 20 V.

Paso 3: Calcular VCn (t), de 0 a 5τ .

VCn (t) = vC0 e−1kt ,

con τ = 1 ms.
 99

Figura 2.40: Circuitos equivalentes utilizados de −∞ a +∞.

Paso 4: Obtener VCf (f ), de 5τ a +∞;

VCf (t) = 0.

Paso 5: Escribir la respuesta total

vCT (t) = vCn (t) + vCf (t) = vC0 e−1k t + 0 = vC0 e−1kt ,
vCT (0) = 20 = vC0 e−1k(0) = vC0 ,
vCT (t) = 20 e1k t .

Por lo tanto la solución al problema es

vCT (2 ms) = 20 e−1k(2 ms) = 2.70 V.

Ejercicio 2.6 : Calcular i(t), de −∞ a +∞, en los circuitos de la Fig. 2.41.

Figura 2.41: Diferentes circuitos RC.

100

Figura 2.42: Circuito RC.

Ejercicio 2.7 : Determinar vC (t) y vR (t) en el circuito de la Fig. 2.42, en t

igual a: a) 0− ; b) 0+ ; c) 1.3 ms.

Ejemplo 2.15 Establezca i(t), para cualquier valor del tiempo, en el circuito
de la Fig. 2.43.

Figura 2.43: Circuito eléctrico usando la función escalón unitario.

Paso 1: Dibujar las tres topologı́as (Fig. 2.44).

Figura 2.44: Las diferentes representaciones del circuito a través del tiempo.

Paso 2: Encontrar iLT (0) de −∞ a 0:

50
iLT (0) = = 25 A.
2
 101

Paso 3: Obtener iLn (t) de 0 a 5τ , donde las fuentes independientes de voltaje

se toman como corto circuito, y las de corriente como circuito abierto, para
calcular τ :
L 3
τ = = = 2 s,
Req 2k6
iLn (t) = i0 e−t/2 A.

Paso 4: Establecer iLf (t) de 5τ a +∞:

100
iLf (t) = = 50 A.
2
Paso 5: Formar la respuesta total:

iLT (t) = i0 e−t/2 + 50,

iLT (0) = 25 = i0 + 50,
i0 = −25 A.

Por tanto:

iLT (t) = 50 − 25 e−t/2 = 25 + 25 (1 − e−0.5t ) u(t), ∀ t.

Ejemplo 2.16 Calcular vc (t) e i(t), a todo tiempo, en el circuito de la Fig. 2.45.

Figura 2.45: Circuito eléctrico RC con interruptor un polo dos tiros.

Paso 1: Dibujar las tres topologı́as (Fig. 2.46).

Paso 2: Determinar vCT (0) e i(0− ) (un instante antes de 0) de −∞ a 0:

50
vcT (0) = 120 = 100 V,
60
50
i(0− ) = = 0.192 A.
260
102

Figura 2.46: Las diferentes representaciones del circuito a través del tiempo.

Paso 3: Calcular vCn (t) e i(t) de 0 a 5τ :

 
1
τ = Req C =  (0.05) = 1.2 s,
 
1 1 1 
+ +
60 200 50
t
vcn (t) = v0 e− 1.2 ,

Para encontrar i(t) en este intervalo de tiempo usamos el principio de super-

posición, tomando al voltaje del capacitor como fuente de voltaje, según se
muestra en la Fig. 2.47.

i(t) = i(t) |50V +i(t) |v0 e−t/1.2 V .

Para i(t) |50 V , se tiene:

0
i(t) |50 V= = 0 A.
200
Para i(t) |v0 e−t/1.2 V, se cumple:

v0 e−t/1.2 v0 −t/1.2
i(t) |v0 e−t/1.2 V= = e A.
200 200
Por lo tanto:
v0 −t/1.2 v0 −t/1.2
i(t) = 0 + e A= e A.
200 200

Figura 2.47: Circuito equivalente en el que se interpreta el voltaje en el capacitor

como una fuente de voltaje.
 103

Paso 4: Calcular vCf (t) e i(t) de 5τ a +∞:

50 k 200
vcf (t) = 50 = 20 V,
60 + 50 k 200
vCf (t)
i(t) = = 0.1 A,
200
Paso 5: Calcular la respuesta total VCT (t) e i(t):

VCT (t) = v0 e−t/1.2 + 20,

vCT (0) = 100 = v0 + 20,
v0 = 80,
vCT (t) = 20 + 80 e−t/1.2 V, t > 0,
−t/1.2
vCT (t) = 100 − 80 (1 − e )u(t),

 0.192, t < 0;
i(t) = 0.4 e−t/1.2 , 0 ≤ t < 5τ ;
0.1, t ≥ 5τ.


2.5 Circuitos RLC

Al igual que en la Sec. 2.4, para este tipo de circuitos se tienen ecuaciones
diferenciales, pero ahora de segundo orden. Y la mecánica de solución es simi-
lar: formar la respuesta total como la suma de la natural más la forzada. Esto
se ilustra en los siguientes Ejemplos.

Observación: Para un circuito RLC, el valor de τ corresponderá al eigen-

valor λ más grande del circuito, τ = 1/λmax , de la matriz A.

Ejemplo 2.17 Encuentre vc (t), después de t = 0, en el circuito de la Fig. 2.48.

Figura 2.48: Circuito RLC con un interruptor.

104

Figura 2.49: Las diferentes representaciones del circuito a través del tiempo.

Paso 1: Dibujar las tres topologı́as Fig. 2.49.

Paso 2: Calcular el valor de iLT (0) y vCT (0) (Fig. 2.49):

−150
iLT (0) = = −0.3 A,
500
200
vCT (0) = 150 = 60 V.
500

Paso 3: Determinar vCn e iLn en 0 ≤ t ≤ 5τ :

iLn (t) + iRn (t) + iCn (t) = 0,

vCn dvCn
iLn + +C = 0,
200 dt
dvCn 1 1 1 iLn
=− vCn − iLn = − vCn − ,
dt 200C C 4 × 10−7 2n
diLn 1 1
= vL = vCn .
dt L 5m

Esto se escribe en forma matricial como


dvCn
  −1 −1  
−2.5×106 −5×108
   
 dt   4×10−7 2n  vCn vCn
= = ,
diLn 1 iLn 200 0 iLn
 
0
dt 5m

de donde λ1 = −2.4593 × 106 y λ2 = −4.065 × 104 . Como tenemos valores

 105

propios distintos, usamos la Ec.(2.20) para obtener

−2.4593 × 106
 
0
B= ,
0 −4.065 × 104
   
−1 1 −1.0168 −206.7246
P = , P −1 = ,
0.0001 −0.0049 −0.0168 −206.7271
X = P eBt P −1 C,
 6 
(1.0168 vC0 + 206.7246 iL0 ) e−2.4593×10 t
−4.065×104 t
 +(−0.0168 vC0 − 20.7271 iL0 ) e
   
vcn 
= .
iLn  (−0.0001 v − 0.0206 i ) e−2.4593×10 t
 6 
C0 L0 
4
+(0 vc0 + 0.1015 iL0 ) e−4.065×10 t

Paso 4 : Hallar vCf e iLf en t ≥ 5τ :

vcf (t) = 0,
iLf (t) = 0.

Paso 5: Calcular la respuesta total vCT (t) e iLT (t):

vCT (t) = vCn (t) + vCf (t),

iLT (t) = iLn (t) + iLf (t),
vCT (0) = 60 = vC0 + 185.9975 iL0 ,
iLT (0) = −0.3 = −0.0001 vC0 + 0.0809 iL0 ,
vC0 = 60 − 185.9975 iL0 ,
−0.3 = −0.006 + 0.0185 iL0 + 0.0809 iL0 = −0.006 + 0.0994 iL0 ,
iL0 = −2.9577,
vC0 = 610.1334,

6 4
vCT (t) = 8.9542 e−2.4593×10 t
+ 51.0543 e−4.065×10 t ,
4
iLT (t) = 0.3002 e−4.065×10 t .

Ejemplo 2.18 Calcular vC e iL en el circuito de la Fig. 2.50.

Paso 1: Dibujar las tres topologı́as (Fig. 2.51).

Paso 2: Hallar vCT (0) e iLT (0) de −∞ a 0:

vCT (0) = (250 k 1 k) 0.5 = 100 V,

1k
iLT (0) = 0.5 = 0.4 A.
1.25 k
106

Figura 2.50: Circuito RLC.

Figura 2.51: Las diferentes representaciones del circuito a través del tiempo.

Paso 3: Calcular vCn (t) e iLn (t) de 0 a 5τ :

iCn + iLn + iR = 0,
dvCn vCn
C + iLn + = 0,
dt R
dvCn 1 1
=− vCn − iLn = −1 k vCn − 1 M iLn ,
dt RC C
diLn 1 1
= vL = vC = 0.25 vCn ,
dt L 4
dvCn
 
  
 dt  −1 k −1 M vCn
= ,
diLn 0.25 0 iLn

dt

de donde λ = λ1 = λ2 = −500, que son valores propios repetidos, por lo que

usamos la Ec. (2.23) y

 
−500 −1M
N = A − diag[λ] = ,
0.25 +500
     
1 0 −500 t −1M t 1 − 500 t −1M t
I + Nt = + = ,
0 1 0.25 t 500 t 0.25 t 1 + 500 t
 107
    
vCn 1 − 500 t −1M t vC0
= e−500t
iLn 0.25 t 1 + 500 t iL0
 
vC0 (1 − 500 t) − 1M iL0 t
= e−500t ,
vC0 (0.25 t) + iL0 (1 + 500 t)
(vC0 (1 − 500 t) − iL0 (1M t))e−500t
 
= .
(vC0 (0.25 t) + iL0 (1 + 500 t))e−500t

Paso 4: Determinar vCf (t) e iLf (t) de 5τ a +∞:

vCf = 0, iLf = 0.

Paso 5: Obtener la respuesta total vCT (t) e iLT (t)

vCT (t) = vCn (t) + vCf (t) = [vC0 (1 − 500 t) − iL0 (1 M t)] e−500t + 0,
iLT (t) = iLn (t) + iLf (t) = [vC0 (0.25 t) + iL0 (1 + 500 t)] e−500t + 0,
vCT (0) = 100 = vC0 ,
iLT (0) = 0.4 = iL0 ,
vCT = (100 − 50.000t − 400.000 t)e−500t = (100 − 450.000 t) e−500t ,
iLT = (25t + 0.4 + 200 t) e−500t = (0.4 + 225 t) e−500t .

Ejemplo 2.19 Establecer vC (t) en el circuito de la Fig. 2.52.

Figura 2.52: Circuito RLC con un interruptor, y la función escalón.

Paso 1: Dibujar las tres topologı́as de −∞ a +∞ (Fig. 2.53).

Figura 2.53: Las diferentes representaciones del circuito a través del tiempo.
108

Paso 2: Calcular vCT (0) e iLT (0) de −∞ a 0:

vCT (0) = (48 k 100) 3 = 97.2973 V,

 
100
iLT (0) = 3 = 2.027 A.
148

Paso 3: Calcular vCn (t) e iLn (t) de 0 a 5τ :

dvCn 1 1
=− vCn − iLn = −2.4 vCn − 240 iLn ,
dt RC C

diLn 1
= vCn = 0.1 vCn ,
dt L
dvCn
 
  
 dt  −2.4 −240 vCn
= .
diLn 0.1 0 iLn

dt
 
−0.9998
Por lo tanto, λ = −1.2±4.7497 i y W = , que son valores
0.0050 + 0.0198 i
propios conjugados, por lo que usamos Ec.(2.27). Entonces:
   
0 −0.9998 −0.2526 −50.5051
P = , P −1 = .
0.0198 0.0050 −1.0002 0

Ası́, la solución es:

     
vCn 0 −0.9998 cos 4.7497t −sen4.7497t
= e−1.2t
iLn 0.0198 0.0050 sen4.7497t cos4.7497t
  
−0.2526 −50.5051 vC0
×
−1.0002 0 iLn

(e−1.2t sen4.7497 t)(0.2525 vC0 + 50.495 iL0 )

 
 ×(e−1.2t cos 4.7497t) vC0 
=
 (e−1.2t cos 4.7497t) (−0.01 vC0 − iL0 ) (e−1.2t sen4.7497t)  .


×(0.0185 vC0 − 0.2525 iL0

Paso 4: Hallar vCf (t) e iLf (t) de 5τ a +∞:

vCf = 0, iLf = 0.
 109

Paso 5: Obtener la respuesta total vCT (t) e iLT (t) de

vCT (t) = vCn (t) + vCf (t),

vCT (t) = (e−1.2t sen4.7497t)(0.2525 vC0 + 50.495 iL0 ) + (e−1.2t cos 4.7497t) vC0 ,
vCT (0) = 97.2973 = vC0 ,
iLT (t) = iLn (t) + iLf (t),
iLT (t) = (e−1.2t cos 4.7497t)(−0.01 vC0 − iL0 )
+ (e−1.2t sen4.7497t)(0.0185 vC0 − 0.2525 iL0 ),
iLT (0) = 2.027 = −0.01 vC0 − iL0 = −0.9729 − iL0 ,
iL0 = −3.0,
vCT (t) = (e−1.2t sen4.7497t)126.91 + (e−1.2t cos 4.7497t)97.2973,
iLT (t) = 2.027e−1.2t cos 4.7497t + 2.5575 e−1.2t sen4.7497t.

Ejemplo 2.20 Determinar vCT e iLT en el circuito de la Fig. 2.54.

Figura 2.54: Circuito RLC con función escalón.

Paso 1: Dibujar las tres topologı́as de −∞ a +∞ (Fig. 2.55).

Figura 2.55: Las diferentes representaciones del circuito a través del tiempo.

Paso 2: Calcular vCT (0) e iLT (0) de −∞ a 0.

vCT (0) = 150 V,

iLT (0) = 5 A.
110

Figura 2.56: Circuito equivalente RLC.

Paso 3: Hallar vCn (t) e iLn (t) de 0 a 5τ (observación: se ‘matan’ las fuentes
de corriente Fig. 2.56):

−vLn + vR + vCn = 0,
diLn
−L − RiLn + vCn = 0,
dt
diLn R 1
= − iLn + vCn = 0,
dt L L
dvCn
ic = C ,
dt
dvCn 1 1
= ic = − iLn .
dt C C
Entonces
diLn 1
= −10 iLn + vCn ,
dt 3
dvCn
= −27 iLn ,
dt
o en forma matricial,
diLn
  
1

 dt   −10
 
iLn
= 3  ,
dvCn vCn

−27 0
dt
donde λ1 = −9 y λ2 = −1, por lo que usamos la Ec. (2.20):
     
−9 0 1 1 1.25 −0.0417
B= , P = , P −1 = ,
0 −1 3 27 −0.125 0.0417

ası́ que
     −9t   
iLn 1 1 e 0 1.25 −0.0417 iL0
= −t
vCn 3 27 0 e −0.125 0.0417 vC0
−9t −t
" #
e (1.125iL0 − 0.0417 vC0 ) + e (−0.125 iL0 + 0.0417 vC0 )
= .
3e−9t (1.125 iL0 − 0.0417 vC0 ) + 27 e−t (−0.125 iL0 + 0.0417 vC0 )
 111

Paso 4: Establecer vCf (t) e iLf (t) de 5τ a +∞:

iLf = 9 A,
vCf = 150 V.

Paso 5: Construir la respuesta total de vCT (t) e iLT (t):

iLT (t) = iLn (t) + iLf (t)

= e−9t (1.125iL0 − 0.0417vC0 ) + e−t (−0.125iL0 + 0.0417vC0 ) + 9,
vCT (t) = vCn (t) + vCf (t)
= 3e−9t (1.125iL0 − 0.0417vC0 ) + 27e−t (−0.125iL0 + 0.0417vC0 )
+ 150,
iLT (0) = 5 = 1.125 iL0 − 0.125 iL0 + 9 = iL0 + 9,
iL0 = −4,

vCT (0) = 150 = 3(1.125iL0 − 0.0417vC0 ) + 27(−0.125iL0 + 0.0417vC0 ) + 150,

1.0008vC0 = 0,
vC0 = 0,
iLT (t) = −4.5 e−9t + 0.5 e−t + 9,
vCT (t) = −13.5 e−9t + 13.5 e−t + 150,

2.6 Ejercicios

4V t<0
1. Se aplica una tensión de v(t) = , a un capacitor de
5 e−t/4 V t ≥ 0
400 µF. (a) Calcular la energı́a almacenada en el capacitor, en t = 2 ms.
(b) ¿En qué tiempo, la energı́a almacenada disminuyó 40 por ciento de su
valor máximo?. (c) ¿Qué cantidad de corriente pasa por el condensador,
en t = 1.5 s? (d) Determinar la potencia entregada por el capacitor al
circuito externo, en t = 4 s.
2. Se aplica la corriente que se muestra en la Fig. 2.57, para t > 0, a un
capacitor de 1.5 mF. Dado que vc (0) = 200 V, y utilizando la convención
pasiva de los signos, ¿en qué intervalo, el valor de vc estará entre 1900
y 2000 V?.
3. Para la Fig. 2.58: (a) dibujar vL en función del tiempo, 0 < t < 90 ms;
(b) obtener el valor del tiempo, cuando el inductor absorbe la potencia
máxima; (c) calcular el tiempo en el cual el inductor suministra la po-
tencia máxima y (d) cuantificar la energı́a almacenada en el inductor, a
t = 60 ms.
112

Figura 2.57: Ejercicio 2.

Figura 2.58: Ejercicio 3.

4. (a) Dibujar el dual exacto del circuito de la Fig. 2.59. Especificar las
variables duales y las condiciones iniciales duales para VC (0) = 10V ,
iL (0) = 4A. (b) Escribir las ecuaciones nodales del circuito dual. (c)
Determinar las ecuaciones de malla del circuito dual.

Figura 2.59: Ejercicio 4.

5. Obtener vx (t) para cualquier t en el circuito de la Fig. 2.60.

6. Calcular vC para t > 0 en el circuito de la Fig. 2.61.
7. El interruptor de la Fig. 2.62 fue cerrado desde hace mucho tiempo (en
t = 0). (a) Determinar iA (0− ) e iA (0+ ). (b) Calcular vC (0− ) y vC (0+ ).
(c) Proporcionar la resistencia equivalente en paralelo con L y C, para
t > 0. (d) Obtener iA (t).
 113

Figura 2.60: Ejercicio 5.

Figura 2.61: Ejercicio 6.

Figura 2.62: Ejercicio 7.

8. Después de estar abierto durante largo tiempo, el interruptor del circuito

de la Fig. 2.63 se cierra, en t = 0. Para t > 0, determinar: (a) vC (t); (b)
i(t).
114

Figura 2.63: Ejercicio 8.