Paso A Paso Tcad+.

Paso a Paso Sistema TCAD+
Actividades a Inicio de Turno del Operador de Jumbo DD321-40C
Número de documento
Fecha
N° de documento Paso a Paso Sistema TCAD+
Creado Revisado Aprobado
Alexander Pérez I
Bernardo Ojeda
1 Objetivo
Establecer una metodología de trabajo para las actividades de perforación con sistema de navegación, aumentando la
productividad y precisión de perforación mediante la instrumentación asistida TCAD.
2 Alcance
Este documento está dirigido a todo el personal de operación de equipos DD321-40C.
3 Responsabilidades
3.1 Gerente de Operaciones Maquinaria
• Mantener actualizado el presente documento e incorporar periódicamente lecciones aprendidas y mejores
prácticas.
3.2 Jefe de Taller
• Capacitar a los operadores en la ejecución de las actividades descritas en el presente documento.
• Controlar y supervisar la correcta ejecución de las actividades descritas en el presente documento.
3.3 Operador
• Ejecutar las actividades descritas en el presente documento.
Completar y entregar al taller mecánico el reporte diario, incluyendo el cumplimiento de las actividades a inicio de turno
e informando de desperfectos o síntomas del equipo.
4 Documentos de referencia adicional
• Manual DD321-40 C
• Sistema Navegación TCAD+
5 Medidas de seguridad y control de riesgos
Mas Errázuriz Maquinarias y Servicios Ltda. Página 1 de 14

Fecha
6 Sistema De Navegación
Para conocer los componentes asociados a los diferentes sistemas de funcionamiento del equipo para cumplir el objetivo
de aumentar la productividad y precisión de perforación mediante la instrumentación asistida TCAD, se representa un
diagrama esquemático de los módulos de control que intervienen para el correcto funcionamiento del sistema de
navegación.
Dibujo Esquemático
Antes de iniciar la navegación se debe chequear que el ordenado del equipo este encendido, pare esto es necesario
chequear el selector ubicado por detrás del asiento del operador.
a) Selector láser.
b) Selector de encendido de ordenador.
A B

Fecha
Verificación De Sensores De Angulo y Lineales.

a) Encienda la pantalla del sistema TCAD.
b) Ingrese a menú y seleccione resolución de problemas, aparecerá una ventana llamada sensores del brazo (A)
c) Realizar movimiento del brazo y compruebe si el valor bruto del movimiento es visible o cambia periódicamente.
d) En caso de encontrarse con alguna anomalía dar aviso al supervisor mecánico de turno y esperar instrucciones,
informando el hallazgo en el reporte diario o coordinar inmediatamente su reparación.

Fecha
Verificación De Sensores Lineales

a) Ingrese a menú y seleccione resolución de problemas, aparecerá una ventana llamada sensores del brazo (B)
b) En caso de encontrarse con alguna anomalía dar aviso al supervisor mecánico de turno y esperar instrucciones,
informando el hallazgo en el reporte diario o coordinar inmediatamente su reparación.

Fecha
Chequear que los sensores lineales se encuentren retraídos, para esta operación con los joysticks de medición tiramos
atrás, si estos sensores presentan alguna diferencia en su largo se pueden calibrar, nos dirigimos a calibración rápida de
sensores de extensión.
a) Menú
b) Herramientas
c) Calibración Rápida
d) Configurar las extensiones a cero.
En este punto podemos comprobar si efectivamente los sensores quedaron restablecidos en el menú de calibración
rápida.
Sus largos debieran ser:
Brazo 1 Distancia (mts) Brazo 2 Distancia (mts)

1,05
• Telescópico 1,05 • Telescópico 1,35
• Avance de viga 1 • Avance de 4
viga
• Martillo 2,10
• Martillo
• Viga TFX 1,9

Fecha
En la misma pantalla podemos chequear los sensores de basculación y bulonaje, al mirar visualmente las marcas
reflejadas entre estos componentes. (rotaboom) y comprobar valor de pantalla, debiera estar en + menos 90° (bulonaje).
Comprobar funcionamiento del sensor de (basculación o rotaboom) valor con la mesa arriba aproximado o cuando la
perforadora está en forma horizontal.
Se pueden guiar por la grasera para dejar alineado el bulonaje

chequeando el valor en el menú resolución de problema

Fecha
Realizar prueba de funcionamiento sensores mediante una navegación. Para este paso marco un punto en la frente y
mido con huincha la altura para simular la navegación falsa, Utilizar los ángulos U y V de cada brazo para ponerlos de
forma paralela (en Cero) y comparo si ambos brazos están iguales.
Una vez realizado los pasos anteriores a este, ya estamos en condiciones de navegar nuestro equipo. Para lo cual lo
primero que tenemos que hacer es finalizar el siclo de perforación en el menú operario, luego iniciamos navegación del
equipo

Fecha
Una vez elegido navegación de equipo, podemos seleccionar el método de navegación que necesitamos. Seleccione el
método de navegación de la boca de perforación.
Esto es importante, porque del brazo que elijamos dependerá la navegación de los otros brazos.
En este punto, es de suma importancia que la frente está marcada en su contorno, centro, y gradiente. Además, de una
culata en el eje.

Fecha
a) Seleccione el diagrama de disparo diseñado para el tipo de sección.

b) Sin Plan de bulonaje.
c) Seleccione las coordenadas X =0 representa el centro de la sección y Z representa la gradiente, este último valor
siempre va a tener un valor positivo.
d) En caso de que la sección lleve un ángulo de rampa, seleccionamos configuración e ingresamos los valores
solicitados por topografia tanto como en porcentaje o en angulo. Se debe tener presente que una rampa
ascendente lleva un valor positivo (por ejemplo 10 %) y descendente un valor negativo (por ejemplo -10%).
Posicione el brazo a los valores indicados en el punto C realizando un plan de referencia, esto quiere decir que posicionara
el brazo en donde este la roca más sobresaliente generando una frente imaginaria de navegación.
Preguntara el sistema con que brazo quiere realizar la navegación B1 o B2, seleccione el brazo que más le acomode
durante el desarrollo.
e) Ventana de posibilidad de ingresar notas de condiciones de frentes o del equipo.
Plano De Referencia

Fecha
f) Posibilidad de modificar la longitud de perforación con respecto al punto de navegación, es de suma importancia
la elección del punto de navegación ya que este punto se utilizará cuando se selecciona el punto de navegación
de la roca menos sobresaliente y se descuenta los metros para formar un plan de referencia.
Plano De Referencia
Metros de descuento

Fecha
a) Operador selecciona la parte superior izquierda en donde tendrá un símbolo de HOME en el cual lo derivará a la
interfaz de usuario principal.
b) Antes de comenzar a realizar la perforación el operador debe seleccionar el botón Grabar (como indica la
imagen), con esto obtendremos La recopilación de los datos.
c) El sistema preguntara si quiere iniciar la recopilación de los datos, seleccionando SI.
d) El icono de recopilación de datos de la vista principal se resalta en azul (Datos MWD).
e) Comience con la perforación.
Nota: El operador en caso de que no alcance a terminar el diagrama de perforación no debe finalizar la navegación
puesto que si lo hace se obtendrán solamente los barrenos perforados durante el turno. Es por esto que debe
apagar el monitor y posteriormente el operador de contra turno seguirá con el desarrollo del plan ingresado.

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Verificación De Sensores De Angulo y Lineales.

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Verificación De Sensores Lineales

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Brazo 1 Distancia (mts) Brazo 2 Distancia (mts)

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Se pueden guiar por la grasera para dejar alineado el bulonaje

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a) Seleccione el diagrama de disparo diseñado para el tipo de sección.

e) Ventana de posibilidad de ingresar notas de condiciones de frentes o del equipo.

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