Física I Estática

C.G.
yc

Centro de Gravedad
Es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que
actúan sobre las distintas masas materiales de un cuerpo.
En física, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo
ciertas circunstancias, coincidir entre si. En estos casos se hace válido utilizar estos
términos de manera intercambiable. El centroide es un concepto puramente
geométrico mientras que los otros dos términos se relacionan con las propiedades
físicas de un cuerpo. Para que el centroide coincida con el centro de masa, el objeto
debe tener densidad uniforme, o la distribución de materia a través del objeto debe
tener ciertas propiedades, tales como simetría. Para que un centroide coincida con
el centro de gravedad, el centroide debe coincidir con el centro de masa y el objeto
debe estar bajo la influencia de un campo gravitatorio uniforme.
Centro de masas
Es el punto geométrico donde la resultante de las fuerzas gravitatorias ejercidas por
todos los cuerpos del sistema se anula. De manera análoga, en un sistema continuo
es el punto donde la resultante de las fuerzas ejercidas por cada diferencial de
masa se anula. Normalmente se abrevia como C.M.

En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el punto

donde se supone concentrada toda la masa del sistema. El concepto se utiliza para
análisis físicos en los cuales no es importante considerar la distribución de masa.
Por ejemplo, en las órbitas de los planetas.

MOMENTOS DE PRIMER ORDEN

Los momentos de primer orden se pueden calcular utilizando el Teorema de
Varignon
Cálculo del C.M. de un sistema de masas discreto
Las coordenadas del centro de masa de un sistema de masas discreto se calcula
mediante la relación:
n
�(rimi )
i =1
R CM = n
�mi
i =1

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1
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primeros
De aquí se desprenden las coordenadas:
x m + x 2m2 + x3m3 + ... + xnmn
xCM = 1 1
m1 + m2 + m3 + ... + mn
y1m1 + y2m2 + y3m3 + ... + ynmn
yCM =
m1 + m2 + m3 + ... + mn
z1m1 + z2m2 + z3m3 + ... + znmn
zCM =
m1 + m2 + m3 + ... + mn

Cálculo del C.M. de un sistema de masas continuo

Las coordenadas del centro de masa de un sistema de masas continuo se calcula
mediante la relación:

R CM =
�
rdm �
=
rdm
�dm M

Donde �es un operador de suma infinitesimal denominado “integral” y “dm” es un

elemento infinitesimal de masa. En el desarrollo de nuestra asignatura nos
avocaremos solamente al cálculo de centros de gravedad y centros de masa de
figuras discretas, en vista de que un sistema continuo es materia de estudio de
cursos superiores de Física.

Cálculo del C.M. de una superficie.- Para una superficie o conjunto de

superficies se tiene:
x A + x 2A 2 + x3A 3 + ... + xnA n
xCM = 1 1
A1 + A 2 + A 3 + ... + A n

y1A1 + y2A 2 + y3A 3 + ... + ynA n

yCM =
A1 + A 2 + A 3 + ... + A n

Se halla solamente 2 coordenadas en vista de que las superficies son

bidimensionales.

Cálculo del C.M. de un volumen.- Para un volumen o conjunto de volúmenes se

tiene:
x V + x 2V2 + x3V3 + ... + xnVn
xCM = 1 1
V1 + V2 + V3 + ... + Vn

y1V1 + y2V2 + y3V3 + ... + ynVn

yCM =
V1 + V2 + V3 + ... + Vn

z1V1 + z2V2 + z3V3 + ... + znVn

zCM =
V1 + V2 + V3 + ... + Vn

102 www.antorai.com.pe
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Para el caso de cuerpos con geometría regular tales como esferas, paralelepípedos,
cilindros, etc. el C.M. coincidirá con el centro geométrico del cuerpo.

Centros de gravedad de figuras conocidas

Figura Representación xc yc

Y
C.G.
Segmento xc L
Horizontal
0
2
L X

Segmento Oblicuo 2L L cosq Lsenq

yc C.G.
q
xc X

Y
C.G.

Rsenq
Semicircunferencia 0
p
R yc
X

C.G.
Cuadrante de Rsenq Rsenq
Circunf. xc p p
yc
R
X

Arco de Rsenq 0
circunferencia Y q
R
C.G.
q X
xc

www.antorai.com.pe R
10
3
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Y C.G.

Rectángulo xc
h
yc b h
X 2 2
b

Y
C.G.
h h
Triángulo cualquiera
3
yc
X
b/2 b/2

C.G.
Triángulo b h
rectángulo h xc 3 3
yc
X
b

Y
C.G.

4R
Semicírculo 0
3p
R yc
X

Cuadrante de 4R 4R
círculo Y
3p 3p
C.G.

xc
yc
R
X
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R C.G.

4R
Sector circular
q X 0
xc 3p

Centro
(Base) C.G. h
Prisma
2
yc

C.G.
Centro
(Base)
h h
Pirámide regular
4
yc

Centro
Base
h
Cilindro C.G.
2

Centro
Base
h h
Cono
C.G. 4

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5
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Tablas para el cálculo de centros de gravedad
Son tablas de doble entrada, donde en forma horizontal se distribuyen las figuras
que intervienen, y en forma vertical las coordenadas de los centros de gravedad de
las figuras que intervienen en forma individual y luego los resultados parciales de
multiplicar por su respectiva longitud, área o volumen.

Cálculo de centros de gravedad de figuras compuestas

 Separamos la figura compuesta en figuras conocidas

 Se calcula las coordenadas de los centros de gravedad de cada figura por
separado
 Se construye una tabla de centros de gravedad
 Las superficies o volúmenes vacíos se consideran negativos
 Se suman las columnas de los productos parciales y finalmente se hacen los
cocientes respectivos.

Ejemplo ilustrativo 1:
Una placa se corta en forma trapezoidal, tal como muestra la figura, calcular su
centro de gravedad.
Y

X
8 6

Descomponemos la placa en dos figuras conocidas:

Y
Figura 1 (Rectángulo) Figura 2 (Triángulo)
� 8 � 6
1 � x = =4 �x = =8
x1 2 �1 2 �2 3
6 � �
x2
�y1 = 6 = 3 �y2 = 6 = 2
y1 y2 � 2 � 3
X
8 6 A 2 = 8(6) = 48 1
A 2 = (6)(6) = 18
2
Elaborando la tabla de centros de gravedad:
Fig. Nombre xi yi Ai xi A i yi A i
1 Rectángu 4 3 48 192 144
lo
2 Triángulo 8 2 18 144 36
66 336 180

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x A + x2A 2 336
xc = 1 1 = � 5,09
A1 + A 2 66
y1A1 + y2A 2 180
yc = = � 2,73
A1 + A 2 66
Ejemplo ilustrativo 2:
Una plancha metálica de densidad uniforme se corta en la forma indicada, hallar su
C.G.
Y

12 R

X
9 12
Descomponemos la placa en tres figuras conocidas:
Y
9 12 Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3
� 2
�x = (9) = 6 � 4(6) 8
1 2 3 �1 3 �x 2 = 15 �x3 = 21 - = 21 -
� � � 3p p
12 �y1 = 12 = 4 �y2 = 6 �
� �y3 = 6
y2 y3 3
y1
X A = 1 (9)(12) = 54 2
A 2 = (12) = 144 p(6)2
1 A3 = = 18p
2 2

Elaborando la tabla de centros de gravedad:

Fig. Nombre xi yi Ai xi A i yi A i
1 Triángulo 6 4 54 324 216
Rectángu
2 15 6 144 2160 864
lo
Semicírcu 8
3 21 - 6 -18p 144 - 378p -108p
lo p
198 - 18p 2628 - 378p 1080 - 108p
Utilizando los datos acumulados de la tabla:

xc =
�xiA i =
2628 - 378p
� 10,18
�A i 198 - 18p

yc =
�yiA i =
1080 - 108p
� 5,24
�A i 198 - 18p
C.G. = (10,18; 5,24) Rpta.

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Problemas Resueltos
1. La figura mostrada es una lámina de 720
de acero de densidad uniforme, xc = �6,67
108
determinar las coordenadas del centro 504
de gravedad. yc = �4,67
108

( 6,67; 4,67 ) Rpta.

10 cm
2. Hallar las coordenadas del centro de
5 cm gravedad de la siguiente figura
homogénea.
10 cm
2
a) ( 4,67; 4,67 ) b) ( 6,33; 4,67 )
2
c) ( 4,67; 4,67 ) d) ( 6,67; 4,67 )
d) ( 6,67; 3,67 ) 2

5 3
Solución:
Dividimos el gráfico en figuras a) ( 6,38; 1,13 ) b) ( 6,38; 2,13 )
conocidas:
c) ( 4,38; 0,13 ) d) ( 6,38; 0,13 )
Y e) ( 5,38; 0,18 )

2 Solución:
10 cm Asignamos números a los componentes:
1 Y
6 cm
2
12 cm X
2 2
Elaborando una tabla: 1 2

Fig. xi yi Ai xi A i yi A i 5 3 X
1 6 3 72 432 216
Elaborando una tabla:
2 8 8 36 288 288
108 720 504
Fig. xi yi Ai xi A i yi A i

108 www.antorai.com.pe
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1 16 2 24 128 32 3 5 2,5 5 25 12,5
3 3 15 37, 37,5
2 2 8 –3 6 –8 5
3 37,5 375 5
xc = = =
21 134 8 15 150 2
3 37,5 375 5
yc = = =
15 150 2
134 xc + yc = 5 Rpta.
xc = �6,38
21
8 4. Una varilla de 20 cm de largo se
yc = 3 �0,13 dobla en dos partes iguales formando un
21 ángulo de 60°. ¿A qué distancia del
( 6,38; 0,13 ) Rpta. vértice “O” se encuentra el centro de
3. Hallar la suma de las coordenadas del gravedad de la varilla doblada?
centro de gravedad de la varilla doblada 7
a) 3
en U, que se muestra en la figura: 2 O
5
b) 3
3 60º
3
5 cm c) 3
2
7
d) 3
8
5
5 cm e) 3
2
a) 4 b) 5 c) 4,5
d) 6 e) 4,8 Solución:
Ubicamos de manera conveniente en un
Solución: eje de coordenadas:
Y Y
1
5
5
2
(xc, yc)
5 cm 1 3 5 d
3 5 2
2 30º
2 O 10 cm X
Construimos nuestra tabla:
5 cm X Fig. xi yi Li xiL i yiL i
Elaborando una tabla:
5 5
Fig. xi yi Li xiL i yiL i 1 3 10 25 25 3
2 3
1 0 2,5 5 0 12,5 2 5 0 10 50 0
2 2,5 0 5 12, 0 20 75 25 3
5

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75 15
Luego: xc = = Elaboremos la tabla de valores:
20 4
25 5
yc = 3= 3 xi yi Ai xi A i yi A i
20 4
Por Pitágoras: 4a p 2 2 3
 4 1 0 a 0 a
3p 2 3
a 2a p 2 3 3
d 2 - - a pa a
xc -
2 3p 8 16 12
a 2a p 2 3 3
3 - a pa a
O yc - -
2 3p 8 16 12
2 2
�15 � �5 � p 2 1 3
d2 = � � + � 3 � a 0 a
�4 � �4 � 4 2
2 225 75 300 Luego:
d = + = 1 3
16 16 16 a
2a
5 Rpta. yc = 2 � yc = Rpta.
d= 3 p 2 p
2 a
4
5. Hallar la coordenada yC del C.G. de la
6. Determinar la posición del C.G. de un
placa mostrada.
carril de vía férrea curvada según se
muestra en la figura. Si se sabe que el
radio de curvatura es igual a 154 m.
22 A
Considere: p = .
a a
7
2 a) 150 m 154 m
2
b) 145 m
2a 3a 2a O 60º
a) b) c) c) 147 m
3p 2p p
5a 3a d) 152 m
d) e) 154 m
4p p e) 125 m
B
Solución:
Dividimos la placa en formas conocidas
(semicírculos). Solución:
Y (xc, yc) A

(x2, y2) (x3, y3) 154 m

1
(x1, y1)
O 30º G
2 4a
3 4a
3p 3p 154 m
2a X
B
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Física I Estática
Rsen a 2R
OG = 1 R pR pR 2 2R 2
a p
p
154 sen 2
3R R pR 3pR 2 R2
OG = 6 2 p 2
p 4 2
6 3
R
-
R pR pR 2 R2
-
1 2 p 2 4 2
154( )
OG = 2 = 6(7)(77) 2pR 2pR 2 2R 2
1 22 22
( ) De donde:
6 7
Rpta. 2pR 2
OG = 147 m xc = =R
2pR
7. Hallar el centro de gravedad del 2R 2 R
yc = =
alambre, en función de “R”, con respecto 2pR p
al sistema de coordenadas que se Finalmente:
indica.
Centro � 1� Rpta.
(Base) R�1, �
� p�
Y
8. Determinar la posición del centro de
gravedad de la placa que se muestra:
R 20 cm
R
2
5 cm
R X
2 12 cm
22 cm
� 1� � 1�
a) R �1, � b) R �2, � c)
� 2p � � p�
1� 8 cm
R��1, �
� p�
� 2� � 4 � 14 cm
d) R � 1, � e) R �1, �
� p� � 3p � a) (7,58; 10,48) b) (7,50; 11,53)
c) (7,25; 11,06) d) (6,34; 10,65)
Solución: e) (7,31; 11,61)
Y
1
Solución:
Dividimos la figura en formas conocidas:
2
R 2R
p Y
2r
R/2 20 cm
p
O 2r X
R/2 5 cm
p
3
12 cm
Completamos nuestra tabla: 22 cm
xi yi Li xiL i yiL i

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Cálculo de Volúmenes:
8 cm pR 2h
Vcono =
3
14 cm X
4pR 3
Vesfera =
3
Las áreas parciales son rectángulos , sus
centros de gravedad son las
intersecciones de sus diagonales.
Fig. yi Vi yiVi
xi yi Ai xi A i yi A i
2
19, 100 195 1
h pR h pR 2h2
1 10 100
5 0 0 4 3 12
12,
2 4 72 288 900 2 –R 4pR 3 4pR 4
5 -
3 3
3 7 4 112 784 448
207 329 La coordenada yc debe ser cero:
284
2 8 pR 2h2 4pR 4
-
2072
xc = �7,30 yc = 122 3 =0
284 pR h 4pR 3
+
3298 3 3
yc = �11,61
284
pR 2h2 4pR 4
Finalmente: =
Rpta. 12 3
C.G. = (7,31; 11,61)
h2
= 4R 2 � h2 = 16R 2
9. Sobre una esfera maciza de radio “R” 4
se ha colocado un cono cuya base h= 4R Rpta.
circular tiene su radio igual al de la
esfera. ¿Qué altura debe tener dicho 10. Calcular el ángulo de equilibrio
cono para que el C.G. del sistema se para la plancha metálica semicircular
encuentre en el punto de contacto? mostrada.
a) 3R
�2 �
a) arc tan � �
b) 4R �3p �
c) 2R 6 �4 �
b) arc tan � �
�3p �
d) R q
6 � 5 �
e) 5R c) arc tan � �
�3p �
�4 � R
Solución: Y d) arc cot � �
�3p �
Sea el origen de coordenadas el centro e) arc tan 2
de gravedad (punto de contacto).C.G.
C.G. = (xc, yc) = (0, 0) h Solución:
h
4 X

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6
 Vertical

R
q

Física I C.G. Estática

4R
Por condición de equilibrio de un cuerpo R 3p
suspendido, la vertical que contiene la b) -
5
cuerda debe pasar por su C.G. Además 2R
de ubicarse sobre su eje de simetría. c) -
5
4R R
Se sabe que: y = R
3p d) -
6
En el triángulo rectángulo:
3R
4R e) -
4 8
tan q = 3p =
R 3p Solución:
4 � Ubicamos el origen de coordenadas en
q= arc tan �
� � Rpta.
�3p � el centro del círculo mayor (Eje de
simetría – eje Y).
11. Un alambre rígido homogéneo de Centro
(Base)

25 cm de longitud es doblado como se

indica en la figura. ¿Cuánto debe medir
“x” para mantener O equilibrio? 2
x

5 cm R X
1

a) 10 cm b) 15 cm c) 10 cm
d) 12 cm e) 16 cm (xc, yc)
Solución:
D.C.L. de la barra Elaborando el cuadro respectivo:
W2 Fig. yi Ai yi A i
x - 10
B O C 1 0 pR 2 0
20 - x
5 10
2
R pR 2 pR 3
R - -
x 2 4 8
A W1
3 2
pR pR 3
Como el alambre es homogéneo, su -
4 8
peso es proporcional a su longitud:
SM 0 = 0 : pR 3
- R
W1(20 - x) - W2(x - 10) = 0 yc = 8 � yc = -
3 2 6
Rpta.
5k(20 - x) = 20k(x - 10) pR
4
x= 12 cm Rpta.
13. Encuentre las coordenadas del
C.G. de la Y(cm)
placa metálica de espesor
12. Determinar la coordenada yc del uniforme. Considere π = 3,1.
centro de gravedad de la figura. 30cm
R = 4 cm .
R
a) -
4
30cm

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6 cm 10cm 3
X(cm)
 Academia Raimondi … siempre los
primeros
A1x1 - A 2x 2 900( 15) - 36p ( 24 )
x= =
A1 - A 2 900 - 36p
x = 13,7 cm
 Ahora para la ordenada.
 Hallando las coordenadas del centro A y - A 2y2 900( 15 ) - 36p ( 10 )
de gravedad y las áreas y= 1 1 =
respectivas. A1 - A 2 900 - 36p
Área X Y y = 15,7 cm
900 cm2 15 15  Entonces el centro de gravedad es:
36π cm2 24 10 C.G. = (13,7; 15,7)
Para la absisa
Problemas Propuestos
1. Hallar el C.G. de la figura con 4.
respecto al sistema xy mostrado en la a) R Y
figura.
�17 19 � b) 2R
�7 ; 7 �
a) � � h
18 19 Y c) 3R
� �
; �
b) �
�7 7 � d) 4R
�17 18 �
; 2R
c) �
�7 7 � � 6 cm e) 5R
�17 19 � 2 cm
�5 ; 7 �
d) � �
X 2R X
4 cm 2 cm
�17 17 �
;
e) �
�7 7 � � 5. Determinar el centro de gravedad del
sistema mostrado, si se sabe que los
2. ¿A qué altura sobre el borde inferior pesos para cada elemento son: P1 = 4N ;
está el C.G. de la sección T de la figura? P2 = 8N ; P3 = 3N y P4 = 5N .
a) 3,8 cm Y
2 cm a) ( 28.5 ; 46 ) 2
b) 3,6 cm
b) 6 50 cm
c) 3,5 cm
4 cm c) ( 26,5 ; 23 )
d) 2,8 cm 1 3
d) ( 17,5 ; 20 )
e) 1,8 cm
e) ( 25,5 ; 50 ) y 53º
2 cm 2 cm 2 cm X
4
3. Hallar la altura del cono para que el 6. Hallar la ordenada del centro de
centro de gravedad del conjunto sea (R; gravedad de la1 lámina 2 cuadrada,
6 cm
2R). formada por 4 láminas de distintos

114 www.antorai.com.pe
3  4 6 cm

6 cm 6 cm x
Física I Estática
materiales y cuyas densidades por cm2 c) 6 m
son: 1 = 3gr ;  2 = 2,5gr ;  3 = 1,9gr y d) 5 m
 4 = 0,6gr .
e) 3 m
a) 7,5 cm

b) 7,125 cm 10. Hallar el C.G. del alambre

homogéneo de la figura:
L 1 = L 2 = L 3 = 20cm .
c) 7,150cm
a) (6; 10) cm Y
d) 7,75 cm b) (8; 12,66) cm L3

e) 7,05 cm c) (8; 14,3) cm

L1 L2
d) (5; 9,35) cm
7. Determinar el centro de la abscisa del e) (7; 8,4) cm 37º
� 22 �
grafico mostrado, considerar �p = �. X
� 7 �
a) 7,4 cm 11. Encuentre las coordenadas del
C.G. de la lámina homogénea y
A 20 cm B uniforme. Y
b) 8,4 cm
a) (3,8; 2,8) 6
c) 9,4 cm 7cm g
b) (1,8; 3,8)
c) (3,8; 1,8)
d) 10,4 cm
d) (2,8; 3,8)
D 7cm C
e) 7,9 cm
e) (4,8; 3,8) O
X 6 9

8. Calcular la coordenada “x” del (C.G.) 12. Calcular la abscisa del C.G. de la
para una placa triangular cualquiera lámina homogénea y uniforme con
colocada en la posición mostrada. respecto a los ejes que se muestran.
A+B a) 2,2 Y
a) y
2 b) 3,2 8
A+B A
b) 3 c) 4,2
A+B d) 5,2 4
c) 6 e) 6,2
A+B
d) 4 B x O 8 12
X
A-B
d) 4 13. Calcule la abscisa del C.G. de la
lámina con respecto a los ejes X e Y.
9. Hallar “y” con la condición de que el Y
6
C.G. de la placa se halle en “D”.
a) 4 m y
A
b) 2 m 3

8m D
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X
y
B 5
16m x
 Academia Raimondi … siempre los
primeros

5p - 6 3(4p - 9) 4p - 9
a) b) c)
63 - 4p 63 - 4p 23 + p
5p - 6
d)
6 e)
5(12 - p)
a)
25 + 9p
b)
23 + 3p
4 + 3p 3(2 + p)
14. Hállese la abscisa del C.G. de la 4(25 + 9p) 2(25 + 9p)
placa metálica con respecto a los ejes c) d)
que se muestran. 3(8 + 3p) 8 - 3p
Y 23 + 9p
e)
3 2(1 + 2p)

4 7 X

La
-3 Estática del punto y del cuerpo rígido

Dos hombres se consideran como los fundadores de estas ciencias.

Arquímedes en la teoría de las palancas y Stevin en la estática del punto.
Analicemos sus trabajos.

Arquímedes (287 – 212 a. de C.)

En su obra tratado del equilibrio de los planos define y determina
matemáticamente los centros de gravedad del triángulo, paralelogramo y
trapecio. Enuncia la ley de las palancas de la siguiente manera: dos pesos
iguales y a igual distancia del centro de apoyo están equilibrio. Pero si los
pesos son desiguales sus distancias al punto de apoyo son inversamente
proporcionales a sus pesos.

El entusiasmo que le conmovió al descubrir que una pequeña fuerza con un

brazo muy largo podía equilibrar una gran fuerza cuyo un brazo era muy
corto le hizo exclamar la expresión: “Dadme un punto de apoyo y levantaré
el mundo”

Mostró la eficiencia de su teoría de las palancas, efectuando el lanzamiento

de un navío que el rey Hierón había hecho construir y que los siracusanos
no podían desplazar.

Aplicó su descubrimiento a varias máquinas como poleas, tornillos,

engranajes, etc.

Siglo XVI
Leonardo Da Vinci (1452 – 1519)
Define el momento de una fuerza, y determina los diferentes tipos de
equilibrio: estable, inestable e indiferente.

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Física I Estática
El belga Stevin (1548 – 1620) se considera como el fundador de la
estática del punto. Tomando como postulado la imposibilidad del
movimiento perpetuo demuestra la ley del equilibrio imaginándose el
experimento de la cadena cerrada colocado sobre dos planos inclinados de
base común, mediante el cual llegó a la ley del equilibrio: la suma vectorial
de las fuerzas es cero. Además enuncia “Tres fuerzas están en equilibrio
cuando pueden estar representadas en magnitud y dirección por los tres
lados de un triángulo”.
El experimento realizado por Stevin permitió llegar a conclusiones muy
importantes.

Siglo XVII
El Francés Varignon en 1687 enunció claramente la ley del equilibrio tal
como la conocemos en la actualidad. Estableció definitivamente la teoría de
momentos de fuerza y descubrió su famoso teorema.

Cabe resaltar la notable contribución del francés D’Alembert (1717 –

1783) quien por medio de ciertas convenciones, transforma todos los
problemas de dinámica en problemas de estática, solución muy utilizada
para ciertos problemas complejos.

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