Cap 2 Parte 2

Mecánica de Sólidos Mg.
Ingº Carlos Esparza Díaz
2. En un elemento cúbico que está sometido al Estado Principal de Esfuerzos

(bidimensionales), los esfuerzos cortantes se presentan en los planos diagonales.
Planos Principales
Caras del Cubo  Planos Principales de Esfuerzo.

Planos Digitales  Planos de Esfuerzo Cortante Máximo.
3. Sobre los planos de Esfuerzo Cortante Máximo, actúan esfuerzos normales, cuyas
intensidades son:
  
1 1   -    - 
 x '   x y    x -y  cos arctan x y    xy sen arctan x y 
2 2  2 xy  

2xy 

1 
Simplificando se obtiene  x'   x y 
 
2
De manera similar, tenemos:
   
x y  - x y  cos arc tan y x  - xysen arc tan y x 
1 1
 y' 
2 2 
 2xy  
 2xy 
1
Simplificando se obtiene  y'  xy 
2
1 
 x'     
2 y x
 y'
1 
 y'     
2 y x
y'
MAX   y  x   xy2
 2 
x' tan 2 s1  
x  y
2xy
s 2  S2  S1  90 0
s 1
x
288
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
EJEMPLOS 10 MPa
1) Para el estado plano de esfuerzos

representado, determinar: 40 MPa
i) Los planos principales
ii) Los esfuerzos principales 50 MPa
iii) El máximo esfuerzo cortante y sus
correspondientes esfuerzos normales
40 MPa
 50 40 
Matriz →     (MPa)
 40  10 
i) Planos Principales:
2xy 240  4
tan 2p   
x  y 50   10  3
2P1  53.10 y 2P2  180  53.10  233 .10
P1  26.6 0 y 2P2  116 .6 0
ii) Esfuerzos Principales:
2
x  y  x  y 
1      xy
2
2  2 
2
50  10  50  10 
1      40  70 MPa
2
2  2 
2
x  y  x  y 
2      xy
2
2  2 
2
50  10  50  10 
2      40  30 MPa
2
2  2 
 2  -30
1  70 MPA
y'
x'
p2  116.6 0
2
289
1  2 70   30 
iii) MAX : MÁX    50 MPa
2 2
2
 x  y 
(Coincide con  MAX     xy )
2
 2 
Esfuerzos Normales correspondientes: x , 

1
y ,x  y 

2
x ,  y ,  20MPa
x  y
Direcciones de τMAX : tan 2s  
2xy
50   10  3
tan 2s     ,luego, s1  18.435 0
240  4
s2  90 0  18.435 0  71.565 0
y
y'  y '  20 MPa
 MAX  50 MPa
 x'  20 MPa
x
s1  18.435 0
x'
2) Un elemento plano, cuadrado, está sometido a los esfuerzos que se indican.
Representar (a) El elemento en el estado principal de esfuerzos. (b) El elemento
en estado de esfuerzos cortantes máximos.
Matriz de esfuerzos:
1000lb / pu lg2  2000  1000  lb 

    
2 
  1000 1000  pu lg 
y
lb
x 2000
pu lg2
1000lb / pu lg2
290
(a)Estado principal.
Localización de los ejes:
2xy
tan 2p 
x  y
2 1000 
 tan 2p   2  2p1  63.45 0 y2p2  63.45 0  180 0
2000  1000
Encontramos
p1  31.72 0
p2  58.28 0
Esfuerzos Principales:
x  y   x  y 2  4 2 xy
1,2 
2
2000  1000   2000  1000 2  4 1000 2
 1,2 
2
 lb   lb 
Encontramos 1  2620  ; 2  380
2 

 pu lg2 
 pu lg   
(b) Cortantes Máximos:
x  y 2000  1000 1
tan 2s      2s1  26.55 0
2xy 2 1000  2
2s2  26.55 0  180 0
Encontramos s1  13.28 0 ; s2  103.28 0
Esfuerzos Normales:  x,   y, 
1
 1

 x   y  2000  1000   1500
lb
2 2 pu lg2
1  2 2620  380 lb
Cortante Máximo: MÁX    1120
2 2 pu lg2
DIRECCIONES
PRINCIPALES
DIRECCION SE MAXIMO
lb
y'
 2  380  MÁX
pu lg2
0
x' '
y x 13.28º
y'   0 1500
lb
pu lg 2
CORTANTE
x MÁX  1,120
lb / pu lg2
0 x'
 31.72º
0
x'y'
lb
y
x''y'
1  2,620
pu lg2
1500lb / pu lg2
291
Nota:
  
 x , , x ,,  y', y' '  13.28 0   31.72 0 
 45 (bisector )
0
3) En una placa de 1 pulg. de espesor actúan uniformemente las fuerzas F1=500 y

F2=2000 lbs. Encontrar:
i) Esfuerzos normales sobre los planos diagonales.
ii) Esfuerzos cortantes correspondientes a un sistema de coordenadas, cuyos

ejes forman 300 en sentido antihorario con los iniciales.
F2
500 lb
x   41.67
12 * 1 pu lg 2
A B
y 2000 lb
y   83.33
24 * 1 pu lg 2
F1 1' x F1
2'
C D
F2
i) Plano AD
A
N1
;N1  sen, cos  (Vector
1
 tan  
2
x Normal Unitario)
  1  1 
 N1   sen arctan , cos arctan  
D   2  2 
C 
 1 2 
N1   , .

 5 5 
N1  N1..N1  columna

El esfuerzo Normal es:
fila 
 1 
 
 1 2  41.67 0  5   58.33 lb
n1    
 5 5  0  83.33  2  pu lg2
 
 5
Plano CB
292
 1 2 
;N2   sen, cos     
1
tan   , 
 5 5
x'
2
Luego

 1 2  41.67 0   1/ 5 
N2      
    2/ 5 
 5 5  0 83 . 33  
lb
N2  58.33
pu lg 2
ii) Matriz de Rotación En el sistema x’,y’ la matriz de esfuerzos,

es
 3 1   3 1 
x y   
 41 .67 0 
x’ 1/ 2 ,   2 2    2 2
3 /2  1 3  0  83.33  1 3
Y’ 1/ 2    
3 /2  2 2   2 2 
y' y
x'
30 º
60 º
30 º
x
El elemento de lugar 12 (ò 21) de la matriz σ, es: -54.127 que representa el esfuerzo

cortante pedido:
lb
x , y ,  54.127
pu lg2
4) Los esfuerzos principales en un punto de un sólido son 1000 y 500 lb/pulg 2.Hallar
los esfuerzos que actúan en dirección de unos ejes que forman un ángulo de 300,
en sentido horario, con los ejes principales.
B
N2 1

lb
2  2  500
pu lg2
 y'
C D
  30º
lb
1  1000
pulg2
293
1000 0   x , x , y , 
    ,   , , 
 0 500   x y y 
, 
(Estado inicial) (Estado Rotado)
Usamos las Ecuaciones (**):

x ,  x  y   x  y cos 2  xysen
1 1
2 2
y ,  x  y   x  y cos 2  xysen
1 1
2 2
x , y ,   x  y sen2  xy cos 
1
2
Reemplazando los valores dados en la matriz  , tenemos:
x , 
1
1500   1 500 cos 60   0
2 2
y ,  1500   500 cos 60   0
1 1
2 2
x , y ,    500 sen 60   0
1
2
De donde encontramos: x ,  875 y ,  625 x , y ,  216.5 lb / pu lg2  
 x'    625lb / pu lg2
x'y ' y'
 x'y '  216.5 lb / pu lg2

 y'  x'  875lb / pu lg2
 Reconocer el signo de   x'y '
5) El estado de esfuerzos en un punto, deberá ser la superposición de los estados

planos representados. Determinar los valores " " , " " para que el estado
resultante, sea una compresión hidrostática de 4kg/cm2. (Compresión hidrostática)
 

45º
6 K / cm 2

 
2 Kg / cm2
294
SUPERPOSICION
4 K / cm 2
 

6 K / cm 2 4 K / cm 2

 
2 K / cm 2
(i) (ii) (iii)
La superposición NO puede hacerse directamente. Rotamos los bloques (i) y (iii) hasta
que coincidan con la orientación del bloque (ii). Usaremos las ecuaciones (**)
 x'
 xy
y' x'
y  x'y '
x x
 y'
y 45º
 x'  1
2
1
 
 x   y   x   y cos 2   xy sen2
2
1
1
 
 y '   x   y   x   y cos 2   xy sen2
2 2
1
 
 x 'y '   x   y sen2   xy cos 2
2
Para el bloque (i):
x  6 x , 
1
b  2  1 b  2cos 90  0sen90  4K / cm2
2 2
y  2
 y ,  b  2  b  2cos 90  0sen90  4K / cm
1 1
y x  0 2 2
  45 0
x , y ,  2  6  0 cos 90  2K / cm2
1
2
El bloque (i) rotado, es:
4 4
(Reconocer el signo de x , y , con el sentido
del esfuerzo cortante)
2
2
4
4
295
Bloque (iii)
x , 
1
 4  4  1  4  4cos 90  0sen90  4K / cm2
2 2
x  4
y ,   4  4    4  4 cos 90  0sen90  4K / cm
1 1
y  4
 2 2
y x  0
x , y ,   4  4   sen90  0 cos 90  0
1
  45 0 2
El bloque (iii) rotado, es:
4 4
4 4
Superposición (con los bloques en la misma orientación)
  4 4
4 4 
2 2
  4 4
4 
4
4    4    8K / cm2
Condiciones →
 2    4    2K / cm2
6) Hallar los esfuerzos principales y sus direcciones respectivas, para el estado de

esfuerzos resultante de la superposición de los dos estados representados.
3 0
y y' 45º
x'
2 0 x
3 0
(i) (ii)
296
Para “realizar” la superposición, ambos bloques deben tener la misma dirección.

Rotamos el bloque (i) hasta la posición del bloque (ii).
y
Matriz de Rotación
y' x'  2 2
 
x y A 2 2 
x’ 0  2 2
45º
cos 45 cos 450  
x Y’ cos1350 cos 45 0  2 2 
 2 0
La matriz    0  (bloque i), rotada es  ,  AA
 0 0 
 2 2   2 2 
  
 2 2  2 0 0  2
 2     0  0 

 2 2  0 0  2 2     0  0 
   
 2 2   2 2 
La matriz que representa al bloque (ii) es
0 0 
,,    (Con la misma orientación que  , )
 0  3 0 
La matriz que representa al Estado Supuesto, será

   0 
,  ,,   0   
  0  20 
Para encontrar las Esfuerzos Principales asociados con la matriz   podemos usar las
fórmulas:
  
 y  
  y  4 2 xy
   y     y   4 2 xy
2 
x x
x x
1  2
2
2xy
tan 2p 
x  y
Reemplazando los valores dados en   :
0  2 0    0  2 0 2  40 2
1 
2

0
2

 1  13 
0  2 0    0  2 0 2  4 0 2
1 
2

0
2

 1  13 
2(  0 ) 2
tan 2p1     2P1  33.69 0
 0   2 0  3
P1  16.845 0
2P2  33.69 0  180 0  146.310
P2  73.155 0
297
0
 2 0
 0  0 Estado Supuesto
 2 0
0
2 º Direccion x'
P1  16.845 º al
cip
Principal Prin
y' 1º Direccion ci on
c
ire
Principal 1º D 45º16.845º  28.155º
73.155º
Direccion Inicial
Planos Principales
7) Un punto de una placa delgada se somete a los dos estados de esfuerzo

sucesivos mostrados. Determinar el estado de esfuerzos resultante, representado
en el elemento orientado como se muestra a la derecha.
58MPa
60 º
25º
200MPa 350MPa
(i) (ii) (iii)

La superposición se realiza entre elementos con la misma orientación.
En consecuencia, rotaremos los bloques (i) y (ii) hasta que alcancen la orientación del
bloque (iii).
298
Bloque (i)
Rotación
y y'
x
x
x'
30 º
x'
'
  200 0 
   
 0  350 
y' Matriz Rotación
 3 1 
y x y  
x’ cos 30 0 cos 120 0 A 2 2
 1 3
Y’ cos 60 0 cos 30 0  
x  2 2 
30 º
60 º
60 º
30 º x'
 3 1   3 1 
  
  200 0 
'   2 2 
 

 2 2  Efectuando los productos tenemos:
 1 3   0  350   1 3
   
 2 2   2 2 
  236 .50 64.95 
'   
 64.95  312 .5 
Bloque (ii)
Rotación
y'
y
x'
x' 25 º
x
x
 0 58 
    ' '
 58 0 
299
y'
y Matriz Rotación
x y  0.906 0.423 
A   
x’ cos 25 0 cos 65 0   0.423 0.906 
Y’ cos 115 0 cos 25 0
25 º
65 º
x'
25 º
 0.906 0.423  0 58  0.906  0.423 
' '     
x   0.423 0.906  58 0  0.423 0.906 
Efectuando los productos matriciales, tenemos:

 44.456 37.231 
' '   
 37.231  24.524 
Sumando las matrices  y  se obtiene la matriz representativa del estado
superpuesto en la orientación del bloque (iii)
  192 .044 102 .81 

      MPa
 102 .181  337 .024 
8) En un punto de un sólido elástico se aplican esfuerzos directos de 90 MN/m 2 a

tracción y 50 MN/m2 a compresión, en planos mutuamente perpendiculares. Los
planos estarán sometidos además a un esfuerzo cortante. Si el esfuerzo principal
máximo debe limitarse a 100 MN/m2 en tracción, determinar:
a) El valor del esfuerzo cortante

b) El otro esfuerzo principal
c) El esfuerzo normal en el plano de esfuerzo cortante máximo.
Hacer un diagrama que muestre las posiciones de los planos principales y los
planos de esfuerzo cortante máximo, con respecto a los planos de los esfuerzos
aplicados.
 y  50MPa
a) Condición: 1  100 MPa
Usamos:
 x  90MPa
 x  
 y  x  y 
2
 4 2 xy
 xy  ? 1 
2
100  50   90  50 2  4 2 xy
100 
2
Estado Inicial
300
de donde encontramos el esfuerzo cortante

 xy  38.73 MPa
b) Para hallar el segundo esfuerzo principal  2 , usamos:

 x  
 y  x  y 2
 4 2 xy 90  50   90  50 2  438.73 2
2  
2 2
 2  60 MPa
c) Sabemos que, en los planos de máximo esfuerzo cortante, el esfuerzo normal, es:
1
2
1
2

 x´   y´   x   y  90  50  20 MPa 
(Se obtiene igual resultado mediante  x´,   ý  1   2  )´
1
2
d) El máximo esfuerzo cortante, es:
   2 100   60
MAX  1   80 MPa.
2 2
Diagrama solicitado:
Ubicamos los planos principales.

2 xy 238.73 
tan 2P    0.5533
x  y 90   50 
 2P  28.96 º  P1  14.48 º
 P2  14.48  90  104 .48 º
Los planos donde actúa MAX , son bisectores de los diedros formados por los planos
principales
Direccion de  y
Dire
X
MÁ

cc
de
ion
no
Pla
de
2
de  1
ir eccion
D
45º Direccion de  x
14.48º
45º
45º
L
CIPA
PRIN 45º
LANO Pla
2º P
1º P
no
de

LANO
MÁ
X
PRIN
CIPA
L
301
9) Una placa delgada en estado plano de esfuerzos está sometida a esfuerzos

normales  x , y y a un esfuerzo cortante  xy (Fig. a).A los s   40 0 y   80 0
desde el eje x, el esfuerzo normal es de 50 MPa a tracción (Fig. b y c). Sabiendo
que  x  20 MPa , hallar los esfuerzos  x y  y .
y
50MPa 50MPa
 xy
80 º
y 40º
x  y' x' y' ' x' '
x
20MPa
50MPa
50MPa
(a) (b) (c)
Usamos la ecuación (**): (Sección 2.7.2)
 x´ 
1
2
 1
  
 x   y   x   y cos 2   xy sen2
2
dos veces:
1
  40 0  50 
2
1
2
 
20   y  20   y cos 80 0   xy sen80 0    1 
Para
  
  80 0  50  20   y  20   y cos160 0   xy sen160 0    1
1
2
1
2

Simplificando les ecuaciones (1) y (4), tenemos:

80  20 cos 80 0   y 1  cos 80 0   xy 2sen80 0   
80  20 cos160   y 1  cos160
0
 0
   2sen160 
xy
0
76.53  0.83 y  1.97 xy 

  
98.79  1.94 y  0.68 xy 
Resolviendo las ecuaciones   , encontramos
 y  43.77 MPa
 y  20.41 MPa
10) Relación entre las Constantes Elásticas , G, .
Consideremos un cubo de material elástico lineal e isotrópico, sometido al estado

plano de esfuerzos representado.
302
 
A

a 
a Estado Plano
a de Esfuerzo
a
a Cortante puro.

El esquema para deformaciones infinitesimales, es:
A A' La deformación unitaria de la diagonal OA,

A A'
es:
45º
OA '  OA
 B      * 
OA OA
B Con aproximación suficiente:
  .distorción por cortante
a OA '  OA  A 'B
tambien
A 'B  AA ' cos 45 0
2
A 'B  a
2
Por tanto, reemplazamos (*), tenemos

2
a
2  
  
OA a 2 OA 2

Ley de Hooke:   G   OA     * * 
2G
Rotamos el bloque inicial un ángulo de 45 0
303
 2 2
 
 A 2 2 
y  2 2
 
x y' x'  2 2 
La matriz de esfuerzos; es:

 2 2   2 2 
  
  2
' 2   0  2 2     0 
 2 2  0    2 2   0   
   
 2 2   2 2 
   2 1 
Deformación unitaria en dirección de T1:
Ley Generalizada de Hooke
1 
1
1 - 2 


1   - -   1   
1
 
Deformacion Unitaria en direccon de  2 :
1     2
2 
1
 2 - 1   1 -  - 
 

 2  - 1   

La deformación unitaria en la diagonal, es:

ε diag = 2ε 1 + ε 2
Por tanto:
τ
τ1 +   - 1 +  
2
ε diag =
ε Ε
τ
ε diag = 1 +  ....* * * 
Ε
Igualando (**) y (***), obtenemos:
 
 1  , de donde
2G 

G

2 1  
Que es la relación entre las constantes elásticas G, E,  .
2.7.5) Representación Gráfica del Estado Plano de Esfuerzos. Circunferencias de

Mohr
En muchas aplicaciones de la Ingeniería, es útil tener una representación geométrica

del Estado Plano de Esfuerzos.
304
Las ecuaciones de transformación, ecs. (*) ò (**) de la sección 2.7.2, pueden

interpretarse como las ecuaciones paramétricas (con Ѳ como parámetro) que generan
una curva plana en un sistema coordenado rectangular:
.( Eje para esfuerzos cortantes)
.( Eje para esfuerzos normales)
De las ecuaciones (**), obtenemos:

σx + σy σx - σy
σ x' - = cos 2θ +τ xy sen2θ
2 2
(α)
σx - σy
τ x'y' = - sen2θ +τ xy cos 2θ
2
Elevando al cuadrado las ecs.(α) y sumando término a término (para eliminar el

parámetro Ѳ), obtenemos:
2 2
   y    - y 
 2    xy 
  x' - x    2 x' y'   x  2
 2 
   
Como  X ,  Y ,  XY son valores conocidos, la ecuación (β) representa una circunferencia
en el PLANO DE ESFUERZOS.
 x  y 
Coordenadas del Centro → C   ,0 
 2 
2
 x - y 
Radio → R      xy 2

 2 
CIRCUNFERNCIA DE ESFUERZOS
(CIRCUNFERNCIA DE MOHR)
2 C 1
R
MÁX
x  y
2
Varios hechos importantes relativos al Estado Plano de Esfuerzos, establecidos en las
secciones anteriores, quedan manifestados en las propiedades geométricas de la
Circunferencia de Morh. Por ejemplo:
*) Valores extremos del Esfuerzo Normal:

x  y x  y
1 y  2 , tales que 1  R y 2  R ò
2 2
2 2
x  y  x  y    y  x  y 
1       2 xy ;  2  x
      2 xy
 y en los
2  2  2  2 
305
puntos representativos el esfuerzo cortante en NULO. En consecuencia, dichos puntos

representan LOS ESFUERZOS PRINCIPALES.
**) Los valores máximos de  x ' y ' son  R , con valores del esfuerzo normal iguales a
x  y
.
2
 x  y 
(Recordar MAX      2 xy )

 2 
Hace falta precisar el significado del parámetro Ѳ en la Circunferencia de Esfuerzos.
Las ecuaciones (α) pueden re-escribirse de la manera siguiente:
x  y
 x'   R cos 2p cos 2  Rsen2psen2
2
 x 'y '  Rsen2p  2
x  y
 x'   Rcos2p  2
2 .1
 x 'y '  Rsen2p  2
Nota: Para obtener las ecuaciones (β.1) hemos usado la ecuación para encontrar el
ángulo doble que corresponde a la direcciones principales:
2 xy  xy
tan 2p  
x  y x  y
2
x  y
  R cos 2p
2 xy

2

- y  2
  xy  Rsen2p
 x 2

   xy
R
y hemos reemplazado en las ec. (β).
2 p
Las ecuaciones (β.1) son “otra” representación
x  y paràmetrica de la Circunferencia de Morh.
2
y' y Como al deducir las ecuaciones de transformación
x'
de esfuerzos, el α Ѳ se midió (positivo) en sentido
antihorario, a partir de la dirección positiva del eje x,
resulta que el esfuerzo normal  x queda
 x representado en la circunferencia de Morh cuando,
en las ecs, paramétricas, hagamos Ѳ=0.
 x  y 
Luego  x     R cos 2p   x ' para   0
2  
 
Elesfuezo Cortante  xy  Rsen2p 
 x'y ' para   0 
En consecuencia, el parámetro 2Ѳ que figura en las ecuaciones de la Circunferencia
de Morh, debe indicarnos también una rotación positiva en la dirección contraria al
movimiento de las manecillas del reloj.
306
*) Procedimiento para trazar la Circunferencia de Morh.
Datos   x ,  y ,  xy .
Usamos las ecuaciones (β.1) y (β.2).
Comenzamos con las componentes del esfuerzo para 0

Ubicamos el
punto C:
 xy
y
 x  y 
x x C   ,0 
2 C
  
R x(u, v )
y x  y
2
Para que la componente u del punto x represente el esfuerzo normal  x es necesario
 xy
que el ángulo indicado se 2 p (Determinado con la ec. 2p  ).
x  y
Para que la componente del punto x represente el esfuerzo cortante  xy por
CONVENIO usamos la región BAJO el eje  para los cortantes positivos. (Observar
las ecuaciones β.2).
El punto x representa con las coordenadas  x , xy  


y y
Ubicado x, con Cx como radio (R)
se traza la Circunferencia de Mohr C
correspondiente. 
2 p  xy 0
R
Podemos comprobar que el valor
 y corresponde a la absisa del
punto diametralmente opuesto con x  y
x (punto y). 2
y
307
Tenemos, ahora, que localizar que punto en la circunferencia trazada, corresponde a

los esfuerzos  x ' ,  y ' ,  x'y '
 y'  x'y '  x'  y'
 y'
y' y x' 1 C 2
 xy 0
x 2
x'
x
 x'  x'y '

 y'
 x'
El ángulo 2 P  2 que aparece en las ecuaciones (β.1) es el x' C1 (gráfica anterior).
Observar que el punto x’ se localiza mediante una rotación de 2 de la recta Cx (hasta

ocupar la posición Cx’).
Los esfuerzos transformados  x' ,  x'y ' son las coordenadas del punto x’.El esfuerzo
transformado  y ' es la absisa del punto y’ (punto diametralmente con x’)
Notas:
*) Todos los esfuerzos que correspondan a los s  se medirán directamente sobre la
gráfica.
**) Recordar que el convenio de signos para 
Ejemplo:
Un elemento sometido al Estado Plano de Esfuerzos tiene las componentes indicadas

en la gráfica. Trazar la Circunferencia de Morh para representar dicho estado de
esfuerzos. Localizar los puntos a) y b) en la Circunferencia que proporcionan las
componentes de esfuerzo en planos con normales en las direcciones a y b, obtenidas
al girar los ejes en sentido horario 40 0.
Mostrar las componentes de esfuerzo en un elemento alineado en las direcciones a y

b.
308
 xy  60MPa
40º
y
x  X  80MPa
40º
 y  20MPa
x  y
En este caso  50MPa .Luego el centro de la Circunferencia de Mohr tiene las
2
coordenadas C (50,0).
Se ubica el punto x con coordenadas (80,60) (  hacia abajo del eje  : CONVENIO).
Se traza una circunferencia con centro en C y radio Cx.
2
 80  20 
El radio, es: R     60  67.1MPa
2
 2 
 y  20MPa
2 C 1
2 p
2  80º  xy  600 hacia 
a
2  80º
Se ubica el punto y (opuesto diametralmente al punto x).La absisa del punto y

representa el esfuerzo normal  y .
309
Ubicamos el punto a (que corresponde a una rotación del eje x un ángulo en sentido
horario de 400)
A partir de la dirección Cx medimos 2  80º en sentido horario. Ubicamos el punto a.
Las direcciones a y b están separadas 900 (plano físico), por tanto con una separación
(en sentido horario) del ángulo doble (1800) se ubicará al punto b. (resulta el punto
diametralmente opuesto al punto a)
Los esfuerzos según la dirección a son las coordenadas del punto análogo (a) en la
Circunferencia trazada.
Resultados son:  a  3.88MPa ;  ab  40.0MPa .
El esfuerzo normal en dirección b es la primera componente del punto análogo (b) en

la Circunferencia. Se obtiene  b  103 .9MPa .
El elemento alineado según las direcciones a, b tiene la representación siguiente:

a  b  103 .9MPa
y
b
x
40º
a
b  ab  40.0MPa  a  3.88MPa
NOTA) Los puntos1, 2 representan los esfuerzos principales.
De la gráfica se obtienen: 1  117 .1MPa ;  2  17.1MPa
60
El ángulo  p , se calculará a partir de tan p 
30
2p  63.43  p  31.715 (Positivo → sentido antihorario a partir de la posición
0 0
horizontal).
310
2
1  117 .1MPa
y
p  31.715 0
x
1
 2  17.1MPa
2.8) Recipientes Sometidos a Presión. Recipientes de Doble Curvatura. Ecuación

de Laplace.
Los recipientes o depósitos son “estructuras cerradas” que sirven para almacenar y/o
transportar líquidos, gases o cualquier otra sustancia. En esta sección estudiaremos
los esfuerzos que se generan en Recipientes de Pared Delgada, sometidos a presión.
2.8.1) Definiciones
e
*) Un recipiente o depósito se denomina “de pared delgada” cuando  0 , siendo “e”

el espesor de sus paredes y “  ” el radio principal de curvatura.
Para fines prácticos: Recipientes de pares delgada, son los que cumplan la condición
e 1
 .
 10
*) Los recipientes pueden ser de variadas formas:
Esféricos
Cilindricos,etc
Cónicos
*) Generalmente, estos elementos trabajan a presión (interior o exterior), Ejem:
tanques para almacenamiento de líquidos, tuberías a presión, cilindros hidráulicos, etc.
311
(Depósitos para almacenar gas.)
*) Formas más generales para estos depósitos son los Recipientes de Doble
Curvatura. (Generados por rotación de una curva plana, denominada Generatriz,
alrededor de un eje coplanar).
Curva generatriz . Doble

Curvatura:
MERIDIANOS * Radio de
(diversas posiciones de la Curvatura del
generatriz durante paralelo  p
la rotación) ** Radio de
PARALELO Curvatura del
eje de simetria Meridiano  m
(Secciones
(de revolucion )
transversales)
En los recipientes de pared delgada sometidos a presión, se desarrollarán esfuerzos

tangentes a los paralelos y a los meridianos. Para determinarlos, usaremos la
hipótesis de las Secciones Planas: “Las secciones planas, transversales, permanecen
planas después de aplicadas las cargas de presión”.
Meridiano
r
rio Paralelo
inte
n
sió Espesor e
Pre
Con suficiente aproximación se define un Estado Plano de Esfuerzo. A medida que el

espesor de la pared, e, tiende a cero, la aproximación al Estado Plano es más exacta.
312
2.8.2) Hipótesis
i) Si el recipiente admite un
eje de simetría, las
cargas actuantes Eje de simetría
también se distribuirán
simétricamente respecto
al mismo eje.
ii) Los esfuerzos generados en

las paredes del recipiente se
distribuyen uniformemente
Espesor
en el espesor.
Puede suceder 1   2 
La repartición uniforme de esfuerzos supone:
*) Que no se presenten cambios bruscos en la geometría.
Zonas donde
Zonas donde NO puede
si es posible
aceptarse una distribucion
aceptar una
uniforme del esfuerzo.
distribucón
uniforme del
esfuerzo.
Los apoyos no deben

ser empotramientos rígidos 
e
Nota) A medida que es menor, la hipótesis de la distribución uniforme del esfuerzo

es más consistente.
e
e 1

e 1  10
P 
 10

distribución uniforme distribucion no uniforme.

Depósitos de pared gruesa
313
Nota) Resultante de Fuerzas debidas a la presión.

Z
S: Superficie
que recibe la
presión p.
Rz:
Resultante,
en dirección
y y
z, de las
fuerzas
generadas
Proyeccion de S ortogonal  por la
presión p.
R z  pS  y 
x en el plano XY
S XY
2.8.3) Cálculo de Esfuerzos. Ecuación de Laplace
(*) Introducción:
Consideremos un recipiente de pared delgada sometido a presión interior (constante o

variable), cuya superficie media sea una superficie de doble curvatura.
(Superficie media → Lugar geométrico del los puntos medios de todos los espesores).
Separemos un
elemento Meridianos
infinitesimal,
limitado por dos
arcos de paralelo
y dos arcos de
meridiano,
suficientemente
próximos. El
elemento de Paralelos
recipiente se
define mediante
los Centros y
Radios de
Curvatura.
 m : Radio de Curvatura del Meridiano
 p : Radio de Curvatura del paralelo.
(*) Nota) El radio de curvatura  p es ORTOGONAL al Meridiano.
m  m : Esfuerzos Meridionales (tangentes a los

p arcos de meridiano).
 p : Esfuerzos en paralelo (tangentes a los
M
er
arcos de paralelo).
id
ia
no
p los
Parale
s
m
314
Los arcos de paralelo son arcos de circunferencia. Por esto, los esfuerzos  p también
suelen denominarse Esfuerzos Circunferenciales.
m
Con aproximación suficiente se
definió un Estado Plano
de Esfuerzos.
p
p
Nota:  superficie exterior 

 
 del deposito  p
Generalmente, la presión interior espesor m
es despreciable comparada
con la magnitud de los esfuerzos.
p  m ; p  p
m
p, en la sup erficie interior m
N  
0, en la superficie exterior
En el estado plano, un recipiente ideal de p Estado triaxial

pared delgada se comporta como una
Membrana (Tracción en dos direcciones. de Esfuerzo.
No experimenta flexión). p  N
(**) Ecuación de Laplace
Consideremos un recipiente de pared delgada, espesor constante e, cuya superficie

media es una Superficie de Revolución, y que contiene líquido (o cualquier otra
sustancia) en una profundidad H.
Lo contenido en el
contenido de peso recipiente ejerce una
especifico presión sobre la parte
 interior de la pared.
Generalmente, el valor
de la presión es
función de z.
p=p (z)
p
H
Z m
p
m
Para determinar la magnitud de los esfuerzos  m y  p , en el nivel z, estableceremos
el equilibrio de un elemento diferencial del recipiente.
315
p
m
d d p (  p Ortogonal con el
Meridiano).
m
p
p m
d
p 2 FP
d
d 2
Fm
m P
FP
d
2
Fm d
2
La condición de equilibrio en dirección radial (coincidente con la recta de acción de la

fuerza debida a la presión, P), es:
d d
P  2Fm sen  2Fp sen * 
2 2
 d   d 
Donde P   2 p sen  2 m sen p , es la fuerza debida a la presión sobre el
 2  2 
elemento de recipiente.
También: Fm  mp ed
(Resultante de los esfuerzos meridionales), y
Fp   p  m de
(Resultante de los esfuerzos en el paralelo)
(e → espesor).
Reemplazando en (*), obtenemos:
dθ dψ dψ dθ
4pρ p ρ m sen sen = 2σ mρ p edθsen + 2σ p ρ m edψsen (* *)
2 2 2 2
Usando la aproximación para ángulos infinitesimales, tenemos:
pp m  e m p   p m  luego de simplificar, la última expresión puede escribirse:
316
p m p
   I
e m m
Ecuación denominada Ecuación de Laplace para recipientes de pared delgada y doble

curvatura, sometidos a presión.
(***) Inclusión del Peso Propio
La Ecuación de Laplace no es suficiente para calcular los esfuerzos  m y  p .Otra

condición se obtiene analizando el equilibrio de la porción de recipiente de altura z.
Del recipiente dado, separamos el “Recipiente Parcial” de altura z.
 
p
m P   m una fuerza
m x unica
Z
QL meridianos
(   al meridiano)
QR
 m : Re sul tan te de los esfuerzos Meridional  m (en el nivel z)
 m  2xe  m
QR: Peso propio del recipiente parcial de altura z.

QL: Peso propio del liquido (o sustancia) contenido en el recipiente parcial de altura z.
La condición de equilibrio, en dirección vertical, se expresa por:
 m cos   
px2  QR  QL
f uerza debida a la presion 
Luego: 2xem cos   px 2  QR  QL

px 2  Q R  Q L
de donde:  m 
2xe cos 
expresión puede escribirse:
px 2 QR  QL
m    II 
2xe cos  2xe cos 
Notas)
 Los pesos propios QR y QL son opcionales. Su inclusión depende de cada
problema.
317
 Recordar que  p es ortogonal con el meridiano.
p
paralelo  x  p cos 
x
Z
meridiano
2.8.4) Casos Particulares.
Las ecuaciones (I) y (II) pueden particularizarse para el caso de recipientes cilíndricos
y esféricos de pared delgada, sometidos a presión.
(*)Recipiente Cilíndrico.
Paralelo
Consideremos un recipiente
cilíndrico de pared delgada,
r
cuyo peso propio es tapas en los extremos.
despreciable. Así mismo,
consideraremos que el
peso de lo contenido es
también despreciable. r
espesor
Radio del paralelo uniforme
e
p  r
Presión Interior
Radio del Meridiano
 m   (Radio de curvatura de una recta)

meridiano
QR = QL=0 (consideraciones del enunciado)
Aplicando la Ecuación de Laplace:
p m p p p
    , de donde obtenemos :
e  p e r
r Esfuerzo en el paralelo o Esfuerzo Circunferencial.

p
p 
e
Reemplazando en la ec. (II):
m 
px
 0  m 
pr
Esfuerzo Meridional o Esfuerzo Longitudin al.
2e cos  2e
x  r
Nota) Reconocer que, para este caso, 
  0
0
318
m
r
P
P
espesor
P e
m
(**) Recipiente Esférico.
r QR = QL=0
espesor
En este caso m  p  r
uniforme
P p m p
e luego  
e r r
 m  p I
r
de donde p
e
m  p  r (Simetría del
recipiente)
También (ec.II):
p pr
m  0
r 2e cos 
paralelo r para el caso:α=0
meridiano
0
pr
Luego,  m 
m m 2e
pr
Y reemplazando en (1):  p 
2e
 m   p (Previsible, debido a la simetría del depósito respecto a un punto).
Nota) Si la presión es interior, los esfuerzos  m   p son de tracción. Si la presión

exterior, generalmente los esfuerzos son de compresión.
319
P
P
Nota)
Las fórmulas para esfuerzos en recipientes cilíndricos, pueden usarse en la solución de

problemas de Anillos Delgados Sometidos a Presión.
P
P
No existe el esfuerzo longitudinal (meridional), si es que el recipiente no está cerrado

en sus extremos. Si el anillo es de pared delgada rint  rext .
PROBLEMAS
1) Un depósito está construido por dos hemisferios, unidos por 150 pernos igualmente
espaciados en el contorno. El diámetro interior del depósito es 20 pies y debe
contener gas a la presión de 75 lb/pulg 2 .Antes de aplicar la presión del gas, se
ocasionará una tracción de 15,000 lb/pulg2 en los pernos. Si el material tiene un
esfuerzo final  u  60000 lb/pulg2 y se requiere un FS=4, calcular el espesor de la
pared y el área efectiva de cada perno.
e?
10 '
pr
Esfuerzos en la pared del depósito:  p 
2e
u pr  prFS
Condición     u e
FS 2e FS 2 u
320
Reemplazando valores numéricos:

e
75 10  124  0.3 pu lg adas
260000 
AP
Sea Fp la tracción en un perno. Entonces:

Perno de sección transversal Ap

Peine de la sección transversa l.
Fuerza total en los pernos = 150 Fp 
Fuerza Resultante de la Presión = pr 2
Condición de equilibrio F VERT 0
150 FP  pr 2
P FP
FP
A su vez Fp =AP → FP=AP (15 000)
Luego reemplazando valores tenemos:
150 AP (15 000) =(75)(  )(10*12)2

2
de donde AP= 1.5 pulg .
Conocida AP puede hallarse el diámetro del perno:
π 2
AP = d → rP = 0.7' ' (Realmente rp = 0.75” (dimensión comercial)
4 P
2) Una tubería tiene diámetro exterior de 30’’ y espesor 7/16’’. Encontrar el esfuerzo
normal máximo y el esfuerzo cortante máximo en condiciones estáticas.
  62.4   0.036lb / pu lg3

lb / pu lg 2
400 '
 P (tubería: extremos sin tapas, no

existe.  m ) .
P
321
pr
El esfuerzo circunferencial es  p 
e
pMÀX  w H (presión máxima)
wHr 
 pMÀX  (Radio exterior)
e
Reemplazando valores:
0.036 400  1215  7 

 pMÀX   16 
 5751 .8
lb
7 pu lg 2
16
Estado Plano de Esfuerzos, entonces:
0 m  0
5751 .8  0 lb
MAX   2875 .9
2 pu lg 2
 PMÁ X  PMÁ X
m  0
0
Estado Plano de Esfuerzos en el
elemento
3) Un anillo de latón de 120 mm de diámetro exterior, encaja perfectamente en el

interior de un anillo de acero de 120mm de diámetro interior cuando la temperatura
del sistema es 5 0C, determinar:
i) El esfuerzo en el anillo de acero.
ii) La presión que el anillo de latón ejerce sobre el de acero.
Acero e  4mm

Acero E  210GPa
 6
r  60mm   12  10 /º C
e  4mm

Latón E  105GPa
 6
Latón   12  10 /º C
Tº  55.5  50º C
(Como  acero <  laton ; el latón se dilata más)
i) Anillo de Acero
322
La presión ejercida por el anillo de latón genera

una deformación unitaria (elástica) en el anillo
de acero:
 ac pr
 ac    ac 
acero E ac eE ac
r El incremento de temperatura genera una
deformación térmica unitaria.
 ac
T
  ac T 
La deformación unitaria total en el acero, es:
  ac T 1
pr
 ac
total

eE ac
ii) Anillo de latón (El latón trata de dilatarse más, pero el anillo de acero lo restringe)
pr
LU   (p → presión externa)
r e
P pr
 LU   (Ley de Hooke)
eELa
(Deformación unitaria elástica)
 La
T
  La T  (Deformación térmica unitaria)
En el latón, la deformación unitaria total, es:
  La T 2
pr
 ac
total

eE La
El contacto entre ambos materiales debe darse según una sola superficie. Por
consiguiente, la condición de compatibilidad, es:
 La
total
  ac
total
, es decir
  ac T      La T 3

pr pr
eE ac eELa
Reemplazando valores numéricos en la ecuación (3) y despejando el esfuerzo,

tenemos:
pr
 0.028 GPa (Tracción en el acero)
e
pr e
También  ac   p   ac
e r
4
Luego p  0.029  1.867  10 3 GPa.
60
323
4) Un cilindro circular recto, de longitud L, diámetro interior d, espesor constante, es

de un material elástico lineal cuyas constante son E,  . Está sometido a presión
interna p. Sin incluir el peso propio, determinar el cambio de longitud y el cambio de
diámetro.
L
d
P
i) Cambio de Longitud
Ley de Hooke generalizada:  l 

1
L  C *
E
pr
 L  Esfuerzo longitudinal L 
2e
pr
 C  Esfuerzo circunferencial  C 
e
El cambio de longitud es L   L L . Luego
L  pr pr 
L    
E  2e e
pd  1 
de donde: L  L     d  2r 
2eE  2 
ii) Cambio de diámetro
d  d d
P d 
1
 C  L  (Ley de Hooke generalizada)
E
d  pr pr 
 d     
Ee 2e 
expresión que puede escribirse
C C
pd 2  
d  1  
2eE  2
5) Un tanque de aire comprimido, cuyo diámetro interior es 18’’ y cuyo espesor es ¼’’,
se forma soldando dos hemisferios de acero.
a) Si el esfuerzo permisible de tracción en el acero es 14 000 lb/pulg 2 ¿Cuál es la

presión permisible máxima del aire en el depósito?
b) Si el esfuerzo cortante permisible en el acero es 6,000 lb/pulg 2, ¿Cuál es la

presión permisible máxima?
c) Si la deformación unitaria normal en la superficie externa del tanque no debe
exceder de 0.003 ¿Cuál es la presión permisible máxima?
324
d) Sabiendo que la falla en la soldadura ocurre cuando la carga de tensión

(tracción) sobre ella es superior a 8.1 Klb/pulg. del cordón. Si se requiere un FS=
2.5 contra la falla en la soldadura, ¿Cuál es la presión máxima permisible?
Considerar comportamiento elástico-lineal, con E=29*106 lb/pulg2 y  =0.28 (en el

acero).
Cordón de pr 2l
a)   p 
soldadura 2l r
p
14,000 20.25  777.78 lb/pulg 2
9
(Es la presión máx. permisible, puesto que el  es el
permisible).
b)  
  0 pr
 p 
4e
p 
46,000 0.25
2 4e r 9
p  666.67lb / pu lg (Máxima permisible, porque  es el máximo permisible)
2
c) Ley de Hooke del Estado Plano:

1 σ
ε C = [σ C νσ C ] = C (1 ν )
E E
pr 2eEε C
εC = (1 ν ) → p = , reemplazando datos :
2eE r (1 ν )
(2)(0.25)(29 × 10 6 )(0.0003) lb
p= = 671.3 (màx. permisible , porque se considero ε C màx.).
9(1 0.28) pulg 2
d) Fuerza de tracción permisible en el cordón de soldadura
 FALLA 8.1 klb klb lb

 PER    3.24  3,240
FS 2.5 pu lg pu lg pu lg
T 3,240 lb/pulg klb
1' '  PER  FALLA   12,960
espesor e 0.25 pulg pu lg 2
pr 2e
tambien, de   despejamos p 
2e r
Luego p 
20.25 12,960   720 lb/pulg 2
9
lb
Nota) La máxima presión permisible es: pMÀX  666.67
pu lg 2
6) Un recipiente cilíndrico a presión se construye enrollando una placa de acero y
soldándola a lo largo de sus bordes. El cordón de la soldadura forma 55º con el eje
longitudinal. El recipiente tiene un radio interior r=1.8 m y espesor de pared
e=20mm. El material es acero con E=200 GPa y   0.3 .La presión interna p es de
800 KPa. Calcular
a) Esfuerzos longitudinal y circunferencial.

b) Esfuerzos cortantes máximos.
c) Deformaciones unitarias circunferencial y longitudinal.
d) Esfuerzo normal y esfuerzo cortante, perpendicular y paralelo, respectivamente,
al cordón de la soldadura.
325
a) Elemento de recipiente, en un punto A
  55º
C pr
L 
2e
A
L L pr
C 
e
C
Soldadura
reemplazando los valores numéricos, tenemos  L  36MPa ;  C  72MPa .

p 800 KPa
Nota) Observar que   0.022. La presión es despreciable comparada
L 36000 KPa
con el menor esfuerzo. Se justifica la aproximación al estado plano de esfuerzos.
b) El máximo esfuerzo cortante (en el plano  L ;  C ),es:

   L 72  36
MAX  C   18 MPa
2 2
Existe otro cortante en la pared del recipiente:
  3
MÀX  C  36 MPa  3 no existe estado plano 
2
(en dirección normal al plano  C   L ).
c) Ley de Hooke generalizada (aceptando régimen lineal)

L  L  C  y  C   C  L 
1 1
E E
Reemplazando valores, tenemos:
1  
L  0 .036
  0.03 0.072    72  10 6
200  ESFUERZOS   
 EN GPa ESFUERZOS EN GPa 
C 
1
0.072  0.30.036   306  10 6
200
d)
Cordón de soldadura Y
 y  xy
55 º x X
B
A 35 º
 C  72MPa
x B
y
C
L L  36MPa
A
La matriz de rotación es:
 0.819 0.574 
A=  
  0.574 0.819 
326
 x  xy   0.819 0.574  36 0  0.819  0.574 

Luego     
   xy  y    0.574 0.819  0 72  0.574 0.819 
Efectuando los productos obtenemos:
 x  47.8 MPa ;  y  60.2 MPa ;  xy  16.9 MPa
Esfuerzos en la soldadura
normal→47.8 MPa (  normal al cordón de la soldadura)

cortante → 16.9 Mpa
7) El depósito representado se construyó con una placa de acero de 10mm de

espesor. Calcular los máximos esfuerzos circunferencial y longitudinal que
originará una presión interior de 1.2 MPa.
El recipiente dado no es un recipiente de

doble curvatura. Por lo cual, encontramos
los esfuerzos máximas solicitados,
usando directamente las condiciones del d  400mm
equilibrio.
a  600mm
Analizando los tres casos:
tapas ?
L
C (ii)
(i) L
 F  o  pdL  2Le C
pr
C  , reemplazando valores
e
C 
1.20.4  17.84 MPa
20.01
(iii) C
caso (ii):
  
p ad  d 2 
    d
F  o  p ad  d 2    2a  2 e L   L  
4 
  4   2 e2a  d
reemplazando valores:
1.2 0.6  0.4   0.42 

L   4   17.84 MPa
0.0120.6  0.4
caso (iii)
327
pa  d
F  o  2Le C  pa  dL   C 
2e
Reemplazando valores:
C 
1.20.6  0.4  60 MPa
20.01
L MÀX  17.84 MPa ii

 C MÀX  60 MPa iii
8) Un tanque cilíndrico de pared delgada y longitud L está situado exactamente entre

dos paredes extremas rígidas cuando la presión no actúa sobre él. Calcular la
fuerza ejercida sobre las paredes por el tanque, cuando la presión interior sea p y
el material que lo forma siga la Ley de Hooke.
espesor e
Un elemento en la pared del tanque está
sometido a un estado biaxial de esfuerzos.
2r
pr
C 
e L
pr C
L 
2e
Se generan deformaciones unitarias en dos

direcciones:
1  pr pr 
 C   C   L      
1
F E Le 2e 
L 
1
L   C   1  pr   pr 
E L  2e e
L
L La fuerza F, que el tanque ejercerá sobre la
pared, deberá contrarrestar el posible cambio
de longitud L.
L pr  1 
L  L L    
E e 2 
F La fuerza F debe generar un acortamiento

igual a L .
(paredes rígidas → L no puede cambiar)

Luego
L
328
FL
 L 
EA
FL L r 1 
 p   0
E2re E e2 
de donde obtenemos la fuerza F
F 
 pr 2 1  2 
COMPRESION
(F es también la fuerza ejercida por el tanque sobre las paredes rígidas)
9) Calcular los esfuerzos circunferencial y meridional que se desarrollan en las

paredes del recipiente cónico representado. Considerar constante el espesor y no
incluir el peso propio del recipiente. Determinar los máximos esfuerzos y dónde se
presentan.
Recipiente de doble
curvatura

 H m
 p p meridiano
H
m
Z
p m p
Ecuación de Laplace:  
e m p
p p  m  meridiano recto 
  p  p 1
p
luego 
e p e
P
 Presión en la altura z:
Paralelo
x p  H  z 
Z  
P Determinamos  p en función de z.
P sen  P
  sen 
x P sen  Z
De donde obtenemos
Z

329
sen
p  z
cos 2 
Reemplazando en (1):

p  H  zz sen2
e cos 
p 
sen
e cos 
2
 
Hz  z 2  
El esfuerzo meridional se calcula a partir de la ecuación
QL
2
px
m  
2e cos  2xe cos 

m P m x
tan    x  z tan 
z
Reemplazando en (2):
x
Z H  zz tan 
2.1
QL
m  
2e cos  2z tan e cos 
 
Datos → QR=0 (no incluir peso del recipiente)
 2
QL  x z (Peso de lo contenido en el recipiente parcial)
3

 QL  z tan  z
2
3
Finalmente, reemplazando en (2.1) y simplificando, tenemos:
 tan   2 2
m   Hz  z   * * 
2e cos   3 
Esfuerzos máximos: a partir de (*) y (**).
d sen
condición para   MÀX : P  H  2z  0
dz e cos2 
de donde z=H/2, (altura donde  p es máximo)
sen  H  H  
2
El esfuerzo   MÀX es :   MÀX  H    en 
e cos 2   2  2  
sen H2
  MÀX 
e cos2  4
d m  tan   4 
Condición para  m MÀX : 0 H  z   0
dz 2e cos   3 
330
3H
de donde z  , (altura donde es  m máximo).
4
Reemplazando en (**), tenemos:
 tan   3 2  3H  
2
 m MÀX  H H  
2e cos   4 3  4  
3 tan  2
 m MÀX  H
16e cos 
Nota) Observar que los esfuerzos máximos se presentan en diferentes alturas.
10) Determinar el estado de esfuerzos en el punto A de la pared de un recipiente

semiesférico. Considerar R el radio del recipiente; e el espesor constante y  el
peso específico del líquido contenido. No incluir efectos del peso propio del
recipiente.
m
R
p A p
3R 
4 A R/4
m
m p p
Ecuación de Laplace  
m p e
R 1
p
Recipiente semiesférico  m   p  R , luego  m   p 
e
 R R R
Presión en el punto A: p   3    
 4 4 2
R 2
Reemplazando en (1):  m   p   * 
2e
R
Equilibrio del recipiente parcial de altura (casquete esférico)
4
m
m F VERT 0
P
 px 2  Q L  2xe m cos    

P  donde p  
R
2
x R/4
2
 R 7
x  R 2  R    R
 4 4
QL x 7
cos   
R 4
331
 
 
 Re cordar el volumen de un casquete esferico 
  
2
  
R 1 R
Q L     R    
4  3 4  R R 
11  
QL  R 3
 
192    
 V   h 2  R  h 
h

 
   3  
Reemplazando en (**), simplificando y despejando  m , obtenemos:  m  53 R 2

168e
(Esfuerzo Meridional).
De la ec. (*), obtenemos  p  R  53 R

2 2
2e 168 e
31
p  R (Esfuerzo en el paralelo).
2
168
Los valores  m y  p definen el estado de esfuerzos en el punto A.
11) Determinar los “Esfuerzos de Membrana” que se generan en una cúpula

semiesférica de radio a, espesor uniforme e, por efectos de su peso propio (q →
peso propio superficial).
Esfuerzo de Membrana
(sin flexión)
m
p p
m
(Aproximación al Estado Plano).
Cúpula Semiesférica Consideramos el casquete ABC.
B
B
x QR
A C
A C
 
a
a a a
m
  m
O
Equilibrio:
332
Q R  2xe m cos   0  F VET 0 

QR
de donde  m    * 
2xe cos 
Q R  peso propio del casquete ABC QR  q S casquete  

Q R = q2πa (1 2
cos θ)
x = asenθ; cos α = senθ
Reemplazando en (*), tenemos
2a 2 q1  cos 
m  
2asen cos 
aq
es decir  m   compresión en los meridianos
e(1  cos )
Esfuerzos en el paralelo:
Usamos la Ecuación de Laplace:

QR
m p p
 
m p e m m
C
úpula semiesférica m  p  a
 m  p  p , de donde p  p  m 
a a
e e
Debemos precisar p  f  
B
p  q cos  (presión exterior)

A C
P Reemplazando en (*):
 a  aq 
 p  q cos     
a  e  e1  cos  
q
aq  1  cos   cos2  
simplificando :  p    
e  1  cos  

(Esfuerzo circunferencial)
Nota) Es conveniente graficar la variación de  m y  p de acuerdo a la variación de  .
 m para   0 
B  aq 2e
m
A C compresión
 
 aq e
  m para   
2

B
p
A C  aq 2e
 P para   0 
aq e P para   90 º 
333
El punto donde  p =0
corresponde a 1  cos   cos 2   0    51º 49'
compresión en el paralelo
51º49' 51º49'
tracción en el paralelo
Nota) Superficie Casquete Esférico.
B

S OY  2 xds
S
 2 
x ds S OY x 1  y' 2 dx
A asen  C BC
Ecuación de la Circunferencia
 a x 2  y 2  a2
x

 y'   x a 2  x 2 
1/ 2
asen
x2
 S OY  2 
0
x 1
a2  x 2
dx
 S OY  2a 2 1  cos 
Peso del casquete  qS OY 
12) Se tiene un
depósito cilíndrico,
r
de radio r, con
fondo en forma de
casquete esférico 
de radio R. Hallar
los esfuerzos
h
máximos en las
porciones cilíndrica h1
y esférica, así como R h'
la fuerza de  B
compresión en el B
anillo de refuerzo
BB. Considerar “e”
el espesor de todo
el depósito. C
El líquido contenido (peso específico  ) ocupa el nivel h1.
334
 2 h' 3 
Peso del líquido contenido  P  r 2h   R 3  R 2h'  
 3 3 
donde h’ es la proyección del radio R sobre el eje vertical del depósito.
Porción Cilíndrica.
P
Esfuerzo Longitudinal  L 
2re
pr
Esfuerzo Circunferencial   C  Para  CMÀX
e
encontramos la presión máxima PMAX  h . Luego
C MÀX  hr , se presenta en el paralelo que pasa por B

e
Porción Casquete Esférico.
Los máximos esfuerzos se producen en el punto más bajo C.
PR h1R
1   2  
2e 2e
Fuerza en el anillo BB.
La fuerza de tracción en la porción esférica, por unidad de longitud del anillo BB, es:
L e P 1 P
F  e 
sen 2re sen 2rsen
La componente radial es:
P P
F cos   cos   cot an
2rsen 2r
(Esta es la fuerza que determina compresión en el anillo BB)
Nota)
Debe suceder que ambas porciones estén unidas por un anillo capaz de resistir la
compresión a que está sometido.
335

Cap 2 Parte 2

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Cap 2 Parte 2

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Cap 2 Parte 2

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Mecánica de Sólidos Mg.

Ingº Carlos Esparza Díaz

2. En un elemento cúbico que está sometido al Estado Principal de Esfuerzos

Caras del Cubo  Planos Principales de Esfuerzo.

De manera similar, tenemos:

1) Para el estado plano de esfuerzos

P1  26.6 0 y 2P2  116 .6 0

ii) Esfuerzos Principales:

Esfuerzos Normales correspondientes: x , 

1000lb / pu lg2  2000  1000  lb 

(b) Cortantes Máximos:

3) En una placa de 1 pulg. de espesor actúan uniformemente las fuerzas F1=500 y

i) Esfuerzos normales sobre los planos diagonales.

ii) Esfuerzos cortantes correspondientes a un sistema de coordenadas, cuyos

N1  N1..N1  columna

ii) Matriz de Rotación En el sistema x’,y’ la matriz de esfuerzos,

El elemento de lugar 12 (ò 21) de la matriz σ, es: -54.127 que representa el esfuerzo

(Estado inicial) (Estado Rotado)

Usamos las Ecuaciones (**):

 x'y '  216.5 lb / pu lg2

 Reconocer el signo de   x'y '

5) El estado de esfuerzos en un punto, deberá ser la superposición de los estados

(i) (ii) (iii)

El bloque (iii) rotado, es:

6) Hallar los esfuerzos principales y sus direcciones respectivas, para el estado de

Para “realizar” la superposición, ambos bloques deben tener la misma dirección.

La matriz que representa al bloque (ii) es

La matriz que representa al Estado Supuesto, será

Reemplazando los valores dados en   :

7) Un punto de una placa delgada se somete a los dos estados de esfuerzo

(i) (ii) (iii)

Efectuando los productos matriciales, tenemos:

  192 .044 102 .81 

8) En un punto de un sólido elástico se aplican esfuerzos directos de 90 MN/m 2 a

a) El valor del esfuerzo cortante

de donde encontramos el esfuerzo cortante

b) Para hallar el segundo esfuerzo principal  2 , usamos:

Ubicamos los planos principales.

9) Una placa delgada en estado plano de esfuerzos está sometida a esfuerzos

Usamos la ecuación (**): (Sección 2.7.2)

76.53  0.83 y  1.97 xy 

Resolviendo las ecuaciones   , encontramos

10) Relación entre las Constantes Elásticas , G, .

Consideremos un cubo de material elástico lineal e isotrópico, sometido al estado

A A' La deformación unitaria de la diagonal OA,

  .distorción por cortante

Por tanto, reemplazamos (*), tenemos

Rotamos el bloque inicial un ángulo de 45 0

La matriz de esfuerzos; es:

La deformación unitaria en la diagonal, es:

2.7.5) Representación Gráfica del Estado Plano de Esfuerzos. Circunferencias de

En muchas aplicaciones de la Ingeniería, es útil tener una representación geométrica

Las ecuaciones de transformación, ecs. (*) ò (**) de la sección 2.7.2, pueden

.( Eje para esfuerzos normales)

De las ecuaciones (**), obtenemos:

Elevando al cuadrado las ecs.(α) y sumando término a término (para eliminar el

*) Valores extremos del Esfuerzo Normal:

puntos representativos el esfuerzo cortante en NULO. En consecuencia, dichos puntos