Cap 2 Parte 1

Capítulo II
ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

2.1) Matrices de Esfuerzos y Deformaciones Unitarias. Forma Diferencial
de las Ecuaciones de Equilibrio (Ecuaciones de Navier).
2.1.1) Matrices  ; 
Consideremos un sólido estructural en equilibrio y un prisma infinitesimal recortado de
su interior:
Consideraremos únicamente los

Medios Continuos no Polares
(Las fuerzas de sección no
contienen momentos).
P
En el caso general, en cada
cara del prisma actuarán tres
componentes de esfuerzo.
y Esfuerzos
CARA x   XX  XY  XY
y y CARA y   YX  YY YZ
CARA y
CARA z  ZX ZY ZZ
POSITIVA
(Sobre las caras positivas)
yx
Nota: si no se consideran las
y z FUERZAS MÁSICAS, en las
 xy caras opuestas (negativas)
actúan esfuerzos de la misma
CARA x  zy P intensidad y sentido contrario.
 xz  xx
NEGATIVA
 zx x
CARA x
 zz
POSITIVA
z CARA z
POSITIVA
Convenio:
Esfuerzos positivos, según las direcciones y sentidos indicados en la gráfica anterior.
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Definición:
  XX  XY  XY 
 
La matriz   YX  YY  YZ    se denomina MATRIZ DE ESFUERZOS
   
 ZX ZY ZZ 
Como una respuesta del sólido a los esfuerzos actuantes indicados, se generan las
deformaciones unitarias siguientes:
CARA x   XX  XY  XY
CARA y   YX  YY  YZ
CARA z   ZX  ZY  ZZ
Definición:
  XX  XY  XY 
 
La matriz   YX  YY  YZ    se denomina MATRIZ DE DEFORMACIONES
 
 ZX  ZY  ZZ 
UNITARIAS
Las matrices  ;  definen el Estado Tensional / Deformacional en el punto P del
sólido.
PROPIEDAD: las matrices  ;  son matrices 3 × 3 SIMÉTRICAS.

Por la Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante, tenemos:
 XY   YX ;  XZ  ZX ;  YZ   ZY
Por la definición de Deformación Unitaria Cortante y propiedad conmutativa de la
suma:
 XY     y
  XY   YX
 YX    
Similar para los otros planos:
 ZY   YZ ;  ZX   XZ 
Debido a la simetría de las matrices  ;  , para su x

determinación basta conocer, en cada caso, seis magnitudes o componentes.
 TRES ESFUERZOS NORMALES Y TRES ESFUERZOS CORTANTES, PARA LA

MATRIZ  .
 TRES DEFORMACIONES UNITARIAS NORMALES Y TRES DEFORMACIONES

CORTANTES, PARA LA MATRIZ  .
NOTA.
Las matrices de esfuerzo y de deformaciones unitarias  ;  , se relacionarán entre si

a través de constantes elásticas apropiadas (características del material), mediante
una matriz denominada Matriz de Constantes Elásticas..
212
2.1.2) Forma Diferencial de las Ecuaciones de Equilibrio (Ecuaciones de Navier)
En Estática se formulan ecuaciones del equilibrio para partículas discretas y cuerpos

rígidos, en términos de fuerzas y/o momentos.
En Mecánica de Sólidos, interesa establecer las ecuaciones del equilibrio en términos

de los esfuerzos desarrollados en el interior de los sólidos deformables.
Consideremos un volumen elemental recortado de un sólido deformable, para el cual

la configuración deformada (en equilibrio) sea un prisma rectangular sometido a
esfuerzos y fuerzas másicas.
Fuerzas Másicas (de cuerpo o de volumen): Las que influencian directamente los
elementos de masa a través del cuerpo o del sólido. Se las define en términos de
Unidades de Fuerza por Unidad de Volumen (o unidad de masa). Así los efectos de la
gravedad, efectos electromagnéticos,... etc.
Deduciremos la ecuación de equilibrio correspondiente a la dirección X; en las otras

direcciones (Y Z) la deducción es similar.
Sea B X la función distribución de Fuerzas por Unidad de Volumen en dirección OX.

(Consideramos únicamente los esfuerzos que generan fuerzas en dirección OX).
y
z x
dz dx
y   
x yx
B x dV  B x dx dy dz
x  y dy
fuerza másica
 zx
dy zx   
zx
 z dz
yx B d  x
x V x  dx

x 
 Variación de  x 
 debida a la v ariación dx 
 
F  0
  X 
X  dx  dydz -  X dydz 
 x 
  yX 
   y X  dy  dxdz -  y Xdxdz 
 y 
   zx 
   zx  dy  dydx -  zx dydx  B x dxdydz  0
 z 
Simplificando, tenemos:
213
  x   xy   zx
   Bx  0  i 
x y z
Reiterando el procedimiento en las direcciones Y, Z se deducen ecuaciones análogas

a la  i  :
∂ τ xy ∂ σy ∂ τyz
+ + + B y = 0 ( i i )
∂x ∂y ∂z
  xy  y z  z
   Bz  0  i i i 
x y z
Definición) Las ecuaciones  i  ,  i i  ,  iii  se denominan Ecuaciones Diferenciales

del Equilibrio (Ecuaciones de Navier).
Expresan condiciones para el equilibrio en términos de esfuerzos y distribuciones de

fuerzas másicas.
 
B  Bx ,By ,Bz  VECTOR DE FUERZAS MÁSICAS
NOTAS:
1. Las ecuaciones de Navier son independientes del material. Esto significa que son
validas en régimen elástico o inelástico.
2. No existen ecuaciones en número suficiente para determinar, a partir de ellas, las

seis componentes de esfuerzo desconocidas. Esto nos indica que en el Análisis de
Esfuerzos, los problemas son Estáticamente Indeterminados.
3. Las ecuaciones de equilibrio  M  0 se consideraron al estudiar la simetría de la

matriz de esfuerzos  (Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante).
4. Si además el sólido estuviese en movimiento, las ecuaciones de Navier siguen

siendo válidas, agregando el término representativo de las fuerzas de inercia
(Principio de DI Alambert):
 Fx  0   Fx   I C  Fx  I C  0
2.2) Ley Generalizada de Hooke
2.2.1) Ley de Hooke en Tres Direcciones Ortogonales. Ecuaciones de Lamé
Consideremos un prisma recto de material elástico, lineal e isotrópico, sometido a

esfuerzo normal en tres direcciones ortogonales (No incluimos la presencia de Fuerzas
Másicas).
214
z
E

MATERIAL G
z 

y
x
x
y ESTADO TRIAXIAL DE
z ESFUERZO NORMAL
y
Para cada dirección, la deformación unitaria total, es la suma de una DEFORMACIÓN

UNITARIA LONGITUDINAL Y DOS DEFORMACIONES TRANSVERSALES. Por
comodidad, puede usarse el Principio de Superposición:
z z
y y
x x
= x + +
x
y z y z
DEFORMACIONES
DEFORMACIONES
DEFORMACIO NES
DEFORMACIO NES
x ' x ' ' x ' ' ' x

DEBIDAS A  x
TOTALES
DEBIDAS A  z
DEBIDAS A  y
y ' y ' ' y ' ' ' y
z ' z ' ' z ' ' ' z
Para cada dirección aplicaremos la Ley de Hooke (uniaxial) y la definición de Relación

de Poisson:
   
' x  x ' y    x ' y   x 
E E E 
y y y 
' ' x   ' ' y  ' ' y    1
E E E
   
' ' ' x   z ' ' ' y    z ' ' ' y  z 
E E E 
Por el principio superposición, las deformaciones unitarias totales, son:
MATE
RIAL
215
 x  ' x  ' ' x  ' ' ' x 


 y  ' y  ' ' y  ' ' ' y  2

 z  ' z  ' 'z  ' ' ' z 
Reemplazando las ecs.1) en las ecs 2) y simplificando, tenemos:
x 
1
E
 
x   y  z  


 y   y   x   z 
1
E
 
3

1

z  z   x  y  

E 
Def). Las ecuaciones (3) constituyen la Ley Generalizada de Hooke (para esfuerzos
normales en tres direcciones ortogonales).
Notas)
1. Si el material es elástico, lineal e isotrópico, los elementos de la matriz  y sus

correspondientes de la matriz  , se relacionan mediante las ecuaciones:
x 
1
E
 
x   y  z  


 y   y   x   z 
1
E
 


1

z  z   x  y
E
  

 4
1 
 xy   xy
G 
1 
 xz   xz 
G 
1 
 yz  yz 
G 
Estas ecuaciones nos permiten obtener las Deformaciones Unitarias Normales y

Cortantes, conociendo los esfuerzos y las características elásticas (E, G) del material.
2. Las ecuaciones (4) pueden invertirse para obtener los esfuerzos en función de las
deformaciones unitarias normales y cortantes. Se obtienen:

x  2  x   x  y  z  

 
 y  2   y    x   y   z   5.1

 z  2   z    x   y   z 


 xy  G  xy 

 xz  G  xz   5.2
 zy  G  zy 
216
Definición). Las ecuaciones (5.1) para  x ,  y ,  z se denominan Ecuaciones de

LAMÉ (del Estado Triaxial de Esfuerzos Normales). Las constantes elásticas
 ,  están dadas por:
E E
 G ;  G (5.3)
21    1   1  2 
denominadas Constantes Elásticas de Lamé.
2.2.2) Definiciones.
i) INVARIANTE: cantidad cuyo valor no depende del sistema de coordenadas de

referencia.
y
A   r 2  Invariante
Las coordenadas del centro (C) cambian si se
consideran otros sistemas de coordenadas. Las
coordenadas del centro C no son invariantes.
r
c
x' y'
ii) La suma  x   y   z (traza de la matriz  ) se denomina Primer Invariante de
Esfuerzos: 1   x   y   z
La suma  x   y   z (traza de la matriz  ) se denomina Primer Invariante de

Deformaciones Unitarias. 1   x   y   z
1  2
Entre 1 y 1 se verifica la relación 1  1
E
(La invarianza 1 se demostrará al estudiar la Transformación General de Esfuerzos).
iii) El invariante 1   x   y   z es numéricamente igual al cambio Unitario de

Volumen.
V
1   x   y   z ; siendo V0 el volumen inicial.
V0
Por consiguiente el variante θ 1 mide el cambio de volumen por unidad de volumen.
iv) Un estado de esfuerzos definido por la matriz
  0 0 
 
   0  0  p  0 se llama ESTADO HIDROSTÁTICO DE ESFUERZOS.
 0 0   

(Estado volumétrico ó Estado de comprensión triaxial). Recuerda al principio de

Pascal: La presión hidrostática es la misma en todas las direcciones.
217
Si el material es elástico, lineal e isotrópico, tenemos:
1  2
1  p  p  p   p  E 1 , es decir  p  K1 , siendo K  E el
E 31  2  31  2 
denominado MÓDULO DE COMPRESIBILIDAD DEL MATERIAL. (MÓDULO
VOLUMÉTRICO, Bulks). K: representa un valor de esfuerzo de compresión necesario
para producir una deformación volumétrica igual a la unidad (K es el valor de –p para
generar θ1 = 1).
EJEMPLOS
1) En el interior de un sólido, los esfuerzos están dados por la matriz

 x2y


1 y 2 x 0 


 
  1 y x

2

1 3
3
y  3y  
0  (unidades de esfuerzo)

 0 0 2
2z 

Determinar la distribución de Fuerzas Másicas, si el equilibrio debe satisfacerse en

todo punto del sólido.
Esfuerzos   x  x 2 y 
 xy  1 y 2 x   zx  0
y 
1 3
3

y  3y  yz  0  z  2z 2
Reemplazando en las Ecuaciones de Navier (ecs i, ii, iii), obtenemos:
2xy  2xy  0  B x  0  Bx  0
1 - y   31 3y
2 2

 3  0  By  0  By  0
0  0  4z  B z  0  Bz  0
Luego, vector de fuerzas másicas es: B = (0, 0, -4z) (vector típico de efectos de peso
propio).
9K G
2) Demostrar la igualdad. E  , donde
3K  G
E: Modulo de Elasticidad Lineal
G: Modulo de Rigidez.
K: Modulo Volumétrico.
Sabemos que:
E  2g1   ( i )
1  2
1  1 ( ii )
E
   K1 ( iii )
De (iii) y (ii) obtenemos
 p 1  2
 1 (Estado hidrostático de esfuerzos).
K E
Por definición de 1 :
218
 p 1  2
  3  1   1  2  3
K E K  E 
De donde E  3K 1  2( iiii )
Entre las ecuaciones (i ) y (iiii) eliminamos la relación de Poisson  . Obtenemos:

E 1 E
1  de donde despejamos E, para obtener finalmente:
2G 2 6K
9K G
E
3K  G
3) Una varilla de latón AD está acoplada a cierto dispositivo que aplica un

confinamiento (presión lateral) de 8,000 lb/pulg2 en la porción BC de la varilla.
Sabiendo que E = 15 ×106 lb/pulg2 y   0.33 , determinar:
(i) El cambio en la longitud AD; (ii) El cambio en el diámetro en la sección central

de la varilla.
A i) En un punto tal como se
presenta estado de confinamiento
lateral.
z
B x
x
24" 10"
z
 x   z  8,000 lb pu lg 2
C
 y  0 (no hay esfuerzo normal)
2"
Usamos la ley generalizada de Hooke en dirección OY:

 
Tenemos  y   y   x   z  . Reemplazando valores:
E
1
y 
1
0  0.33 8,000  8,000 
15  10 6
 y  352 x 10 -6
En cambio en la longitud AD será   L y
219
 
  1011 352  10 6  3.52  10 3 pu lg .
(Notar que solo la longitud L = 10’’ está afectada por el confinamiento)
ii) Cambio en el diámetro:
x 
1
E

x   y  z  
x 
1
 8000  0.33 8000 
15  10 6
 x  357 .33 x 10 -6 (disminución del diámetro)
Luego d  d x

d  2' '  357.33  10 6 
6
d  714.66  10 pu lg adas
4) La placa representada está restringida, de tal manera que no puede dilatarse ni

contraerse en dirección Y, pero puede hacerlo libremente en las direcciones X, Z.
Las superficies de la placa perpendiculares al eje Z están libres de esfuerzo. Si se
produce un cambio uniforme de temperatura (ΔT°), hallar  y ,  x ,  z .
T
y y
DEFORMACIO NES
EN GENERAL :
0 x 0 z  TOTAL  ELÁSTICA   TÉRMICA
E;  ; 
Para cada dirección las deformaciones unitarias totales, son:

 
 x T OT AL   x    y   z  T  1
1
E

y
T OT AL
1
E

  y   x   z   T  2 
 
 z T OT AL   z    x   y  T  3 
1
E

Condición → restricción →  y  0 luego:
T OT AL
 x   x   z   ET  ( haciendo  y  0)

T OT AL
 x   0
Reemplazando datos , tenemos  y   0  ET 
z  0
Reemplazando los valores  x ,  y ,  z en la ecuación (1) tenemos:
220
 x T OT AL 
1
E
  
 0   2  1  1   T 
Reemplazando en la ecuación (3), tenemos:
  
 z T OT AL  1    0  T 
 E 
5) Una placa rectangular de espesor “d” está comprendida entre dos planos paralelos
rígidos cuya separación es invariable. La placa está sometida a las fuerzas
indicadas P y Q. Calcular la presión que ejerce la placa sobre los planos rígidos.
P
P P a
a
d
y y
b
Q
Q x Q z b
d
E;  Q
P P
P
Como el espesor “d” de la placa no puede cambiar debe ser   z  0 . Luego:
1
o  z   x  y
E
  
De donde obtenemos  z    x   y  
 Q P
Reemplazando los esfuerzos normales, obtenemos  z     
 bd ad 
La presión total ejercida sobre los planos rígidos, es:
PT OT AL   z ab  (área indicada).

P Q  b a
PT OT AL  ab     P  Q  (compresión sobre los planos rígidos).
 ad bd   d d
Nota: Observar que  z  0 NO IMPLICA NECESARIAMENTE  z  0
6) En el sistema representado, calcular las nuevas dimensiones de las aristas del

bloque rectangular.
A 1

Barras Elásticas E 1 (cuatro, simétricamente ubicadas)

 1
aristas iniciales a, b, c.

Bloque Prismático E 2

 2
221
a b
p
Planta
Frente
Barras Elásticas 1

Bloque 2
p
a
p
x
z
c
Reacciones:
R  4 F  1
Esfuerzos en el bloque:
R
F x   (compresión en dirección de x)
ab
R  y   (Dato)
F z  0 (Dato)
F
F
Deformaciones unitarias (bloque): (Ley Generalizada de Hooke)
x 
1
E2

x  2 y  z  
y 
1
E2

 y   2  x   z  
z 
1
E2

z  2 x  y  
Reemplazando los esfuerzos tenemos:
222
 R 
 ab   2  p  0
1
x 

E2 
1   R 
y   p   2    0 
E2   ab 
1   R 
z  0   2    p 
E2   ab 
Simplificando:
1 R 
x      2 p  2
E 2  ab 
1  R
y   p  2  3
E2  ab 
 R 
 p  4
1
z   2 
E2   ab 
Cambios de longitud (bloque):
c R 
 x  c x      2p  5
E 2  ab 
Cambio de longitud (barra elástica):
 6
FL Rc
 
E1A 1 4E1A 1
Condición (paredes rígidas) → Δx = Δ, luego:
c R  RC
    2p   de donde obtenemos R:
E 2  ab  4E1A 1
 2p
R
E2 1

4E1A 1 ab
Conocida la fuerza R, reemplazamos su valor en las ecuaciones (2), (3), (4), para
obtener las deformaciones unitarias en el bloque.
 

1   2 
x     2 p
E 2  E 2 ab 
 4E A  1 
 1 1 
    
    
1   2p  1    2p 
y   p  2 
; z   2  p 
E2  E ab  E2  E ab

2
 1  
2
1 
 4E1A 1    4E 1A 1 
Las nuevas dimensiones de las aristas del bloque serán:
a’ = a ( 1 + εy ); b’ = a ( b + εz ); c’ = c ( 1 + εx )
223
7) Sobre un cubo de 1 m. de arista, cuyo material es elástico lineal quiere inducirse el

2kx 2k 0 
Estado de Deformación Unitaria dado por la matriz:    2k 2ky 0  , donde (x,
 0 0 2k 
y, z), son las coordenadas de cualquier punto del sólido, expresadas en cm. Se
conoce que E  2.6 x 10 5 Kg cm2 ;   0.3 ; K  10 5 .
Calcular los esfuerzos requeridos en las caras del bloque.
G
y F
B
A
D z
x
E
C
o
Con los valores E,  determinamos las constantes de Lamé:

E

 
2.6 10 5 0.3  1.5  10 5 Kg / cm2
1   1  2  1  0.31  0.6
E 2.6  10 5
   10 5 Kg / cm2
21    21  0.3
Usamos las ecuaciones de Lamé para calcular los esfuerzos requeridos en las caras
del sólido (Ecuaciones 5.1):

x  2  x   x  y  z  (y similares)
          
 x  2 10 5 2 10 5 x  1.5 10 5 2 10 5 x  2 10 5 y  2 10 5 
(Las deformaciones εx, εy, εz, → se obtienen de la matriz  ).
Simplificando se obtiene  x  7 x  3 y  3
De manera similar procedemos para las direcciones y,z. obtenemos:
 y  3x  7y  3 ;  z  3x  3y  7
A partir de las ecuaciones para esfuerzo cortante (ecs 5.2) obtenemos;

 xy  G xy
224
 
 xy  10 5 2 10 5  2 ( recordar que G = μ)
(  xy  2 K , de la matriz  )
De manera similar tenemos:
 xz  0 ,  y z  0
Resumen de ecuaciones para los esfuerzos
 x  7x  3y  3  xy  2
 y  3x  7y  3  xz  0
 z  3x  3y  7 yz  0
A partir de estas ecuaciones pueden hallarse los esfuerzos en cada cara del prisma.
Cara plano (Kg / cm2 ) (Kg / cm2 )

OCDE……………… y=0 ………  y  3x  3 ……  xy  2
ABGF……………… y = 100 cm ……  y  3x  703 ……  xy  2
AOFE……………… x=0 …………  x  3y  3 ……  xy  2
CBGD……………… x = 100 (cm) ……  x  3 x  703 ……  xy  2
OABC……………… Z=0 ………  z  3 x  3 y  7 …… 0
EFGD……………… Z = 100 (cm) ……  z  3 x  3 y  7 …… 0
 y  3x  703
G y
F
 z  3x  3y  7
 x  3 y  703 A
z
D
 x  3y  3
E
x
C
 z  3x  3y  7 o
 y  3x  3
225
8) Un prisma rectangular de aristas a, b, c está solicitado por tres fuerzas normales A,

B, C paralelas a las aristas. Hallar la relación entre estas seis magnitudes para que
el volumen del prisma no cambie. Considerar el prisma de material elástico lineal
(E;  ).
z
Esfuerzos
A
x 
C bc
B
y 
a ac
C
z 
ab
b
B
c
y
A
x
Deformaciones unitarias:  x 
E
1
 
x   y  z  
1A B c 
 x       →   x 
1
aA  bB  cC
E  bc  ac ab  abcE
De manera similar, obtenemos:

y 
1
bB  aA  cC ;  z  1 cC  aA  bB
abcE abcE
Condición: V  0 →  x   y   z  0 (ver sección 2.2.2)
Reemplazando las deformaciones unitarias, tenemos:
1
aA  bB  cC  bB  aA  cC  cC  aA  bB  0
abcE
Simplificando → 
1
1  2aA  bB  cc  0
abcE
Como
1
1  2  0 ; la condición buscada será:
abcE
aA  bB  cC   0
9) Se hace descender, en el océano, una esfera sólida de acero de 100 mm de
diámetro, hasta donde la presión es 90 x 10 6 Pa . Sabiendo que E  200 x 10 9 Pa ;
  0.3 , determinar:
i) La reducción del diámetro de la esfera.
226
ii) La reducción del volumen de la esfera.

iii) El aumento porcentual de la densidad de la esfera.
Principio de Pascal  x   y   z  p
Deformaciones unitarias
1
 
 x  x   y  z 
E

2  1
 x   p   p  p 
1
p
E E
Similar para  y y para  z .Obtenemos:

2  1
x  y  z  p
E
Reemplazando valores numéricos:
x  y  z 
0.6  190 10 6   1.8  10 4
200 10 9 
i) d  d x  d  0.1 1.8  10 4   1.8  10 5 m.
ii) 1   x   y   z 
VTOTAL
V0
 
 3  1.8  10  4  5.4  10 4 (cambio unitario del
volumen) VTOTAL 
4
3
3
 
0.05  5.4  10 4  2.83  10 7 m3
m
iii) p   Lnp  Lnm  LnV , de donde:
v
dp dV
 (puesto que m es constante)
p V
dp  2.83  10 7
Reemplazando valores:   5.4  10  4
p 5.236  10  4
(volumen inicial de la esfera)
dp
0
0  0.054 0 0
p
10) Una barra cilíndrica, de material elástico lineal (E,  ) está sometida a comprensión
p, según se indica en el esquema. Lateralmente la barra está confinada por un
tubo cilíndrico de pequeño espesor y módulo elástico E 1 . Hallar los esfuerzos
normales en la barra.
227
P y
z
Elementos cúbicos
en la barra :
L
E1
E; 
d
d1
En la barra interior, la deformación unitaria en dirección X, es:
x 
1
E
  
 x    y   z   x   x       x ...........(1)
1
E
En el tubo de confinamiento:
x x
ó
z
c c
2 c eL   x Ld
 x
 c  d
2e
 x
c  d
 d1  d 
2 
 2 
xd
(Compresión)  c   (esfuerzo circunferencial)
d1  d
c xd
Deformación unitaria: ' x   (2)
E1 d1  dE1
228
Compatibilidad:  x  ' x  igualamos (1) y (2)

1
 x   p   x     x d , de donde obtenemos:
E d1  dE1
p
x    z (Compresiones).
E  d 
1      
E1  d1  d 
11) Una barra prismática, de material elástico lineal (E;  ) está sometida al estado de
 0 0
 
esfuerzos    0 0 0  . Determinar:
 0 0 0
 
i) La superficie transformada de una esfera de ecuación x2 + y2 + z2 = R2 en el
interior de la barra.
ii) El volumen encerrado por la nueva superficie.
Considerar el origen “O” como punto fijo durante la deformación de la barra.
o x
 z   y  0 (dato)
Deformaciones unitarias (barra):

  x x  
Ley Generalizada de Hooke:
1
  
 x  x   y  z  
E
1
E
 
Similarmente:  y   ;  z  
E E
También:  xy   y z   zx  o (ver matriz  ).
Campo de Desplazamientos:
u 1 u
x     (1)
x E x
229
v   v
y    (2)
y E y
w   w
z    (3)
z E z
Integrando las ecuaciones (1), (2), (3), tenemos:


u  x  f1 y, z( 4)
E

v   y  f2 x, z(5)
E

w   z  f3 x, y (6)
E
Deteminamos las funciones f1 (y; z); f 2 (x; z); f3 (x; y) usando las
condiciones para distorsión nula  xy   y z   zx  0 . Sabemos que:
u v w v  w u
 xy   ;  yz   ;  yz  
y x y z x z
Luego tenemos:
 f1  f 2
De 4 y 5 :   0  * 
v x
 f 2  f3
De 5 y 6 :   0  * *  Para todo PX, Y, Z  de la barra.
z y
 f1  f3
De 4 y 6  :   0  * * * 
z x
De (*) notamos que f1 y f2 han de ser funciones de z

De (**) notamos que f2 y f3 han de ser funciones de x
De (***) notamos que f1 y f3 han de ser funciones de y
Luego f1  C1; f2  C 2 ; f3  C 3
Desplazamientos:
Reemplazamos f1, f2 y f3 en las ecuaciones (4), (5) y (6):


u  x  C1
E

v    y  C2
E

w    z  C3
E
u  0 x  0
 
Si el origen es punto fijo  v  0 para y  0
w  0 z  0
 
230
Con el cual determinamos que C1  C 2  C 3  0 . En consecuencia el Campo de

Desplazamiento se define por:
  
u x; v y ; w z
E E E
z
P  Esfera
P’  Nueva superficie
(Transformada de la esfera)
r  r0  u
P' r  x, y, z   u, v, w 

 
r   x 
r u
 u , y  v , z
 w 
 x'  
r0 P x, y, z   y' z '

o
Es decir:

x ' x  u x ' x x
E

y ' y  u  y '  y  y
E

z ' z  w z '  z  z
E
Por lo tanto:
PorEs
lo
decir:
tanto:   
x '  x 1  
x'
x
 E  
1
E
   y'
y '  y 1    y
 E  
1 
E
   z'
z '  z 1    z
 E  
1 
E
Superficie inicial: x2 + y2 + z2= R2 (esfera)
Superficie transformada:
x '2 y '2 z '2

x 2
 2
 2
 R 2 (Elipsoide de revolución alrededor del eje x)
       
1   1   1  
 E  E   E 
231
VFINAL  VINICIAL
VINICIAL
 
  x   y   z  VFINAL  VINICIAL  x   y   z  1
4     
VFINAL   R 3 1      
3  E E E 
  
 R 3 1  1  2 
4
VFINAL 
3  E 
12) Un material elástico (E,  , α) originalmente llena una cavidad con lados 2a y altura
h, en un bloque rígido, según se indica en el esquema. Encima del material
elástico se coloca una tapa rígida y se aplica una fuerza de comprensión F a ésta,
al mismo tiempo que se incrementa la temperatura.
Expresar el movimiento de la tapa en función de F, T y las constantes elásticas

del material. Despreciar cualquier efecto de fricción.
y
y
F
Material a a
Deformable
c
h
2a
2a x
Establecemos, en primer lugar los ejes coordenados como se indica en los esquemas.
Se excluye la posible fricción → El material deformable no se adhiere a las paredes del

bloque rígido ni a la tapa durante la deformación.
Con “c” indicaremos el movimiento de la tapa (supuesto positivo según el eje “y”
indicado).
Como el material deformable es elástico lineal, usamos las ecuaciones de la Ley de

Hooke Generalizada, más el efecto de temperatura:
x 
1
E
  
 x    y   z  T 
1
E
 
 y   y   x   z   T  1
  
 z   z    x   y  T 
1
E
232
Debido a la carga aplica, en el material sólo ocurren esfuerzos normales. Por la

restricción del bloque rígido, el material sólo experimentará deformaciones normales
en dirección Y.   y  ;  x   z  0
Por la simetría (sección transversal cuadrada)  x   z.

(Puede verificarse haciendo  x  0;  z  0 en la 1° y la 3° ecuaciones (1))
Reemplazando en la ecuación (1):
0 = σ x - ν (σ y + σ z ) + EαΔT
De donde obtenemos:
 E
x  y  T (2)
1  1 
Reemplazando la ecuación (2) en la segunda de las ecuaciones (1) encontramos que:
 1    2 2  1  
E    y    ET (3)

 1    1  
F
El esfuerzo en dirección y es: σ y = 2 (compresión) (4)
4a
c
También, la deformación unitaria en dirección y, es (5)
h
Reemplazando las ecuaciones (4) y (5) en (3) y simplificando obtenemos:
c 1  1    
  1  2  2  ET 
F
 
h E  1    4a 
ó
c  1    F 
    T 
 1     3 K 4a 
2
h
Siendo K el módulo de compresibilidad del material.
Si ΔT = 0  F comprime el material y c es negativo  

Si ΔT ≠ 0, la fuerza F requerida para mantener la tapa en su posición inicial
(cuando c  0 ), es:
F  4a 2 3 KT 
13) (Ecuaciones diferenciales del equilibrio en Coordenadas Polares). Al estudiar la

distribución de esfuerzos en anillos, discos giratorios y otras piezas curvas, es
conveniente emplear Coordenadas Polares:
233
  : Angulo polar.
  : Radio vector.
  : Esfuerzo Normal en
dirección radial.
   : Esfuerzo Normal en
dirección tangencial.
Consideremos un elemento plano definido en coordenadas polares.

 p  
   


 

p 

  p 


 


 

  


Elementos de espesor
unitario,  al plano del

dibujo. 
(Esfuerzos en el elemento polar, indicando la variación de los mismos al variar el radio

vector y el ángulo polar. No incluimos distribución de fuerzas másicas).
Estableciendo el Equilibrio de Fuerzas en dirección radial, tenemos:
 
 p     p  
        
  
    
   p       sen 
   2
    
      sen 0
   2
Efectuado operaciones, obtenemos:
234
 
p      p           
 
  
              0
 2 2
Simplificando la sumatoria anterior, y dividiendo entre   , obtenemos:
            
          0
   2 2  2
Llevando al límite, cuando ;   0 , tenemos:
   
        0
 
Expresión que puede escribirse:
   
       0
 
Finalmente
  1       
   0  * 
   
Estableciendo, ahora, el equilibrio de FUERZAS en dirección tangencial (ortogonal a la

dirección radial), tenemos:
  1   2
     0  * * 
   
Las ecuaciones (*), (**) son las ecuaciones de equilibrio, expresadas en términos de
esfuerzos, en un sistema plano de coordenadas polares. No se incluyen las posibles
distribuciones polares de fuerzas Másicas.
2.3) Esfuerzos Sobre Planos de Orientación Arbitraria. Transformación General

de Esfuerzos.
2.3.1) Esfuerzos Sobre Planos de Orientación Arbitraria.
Consideremos un prisma elemental, sometido al estado general de esfuerzos definido

por la matriz  .
 x  xy  xz 
 
   yx y yz 
 
  zx  zy z 
Pueden ser definidos los vectores siguientes:
 
 x   x ;  xy ,  xz  Vector esfuerzo sobre la cara X positiva.
 
 y   y x ;  y ,  y z  Vector esfuerzo sobre la cara Y positiva.
235
 
 z   zx ;  zy ,  z  Vector esfuerzo sobre la cara Z positiva.
De manera equivalente, en función de los valores unitarios i , j , k.
 x   x i   xy j   xz k
 y   y x i   y j   y zk 1
 z   zx i   zy j   z k
En general  x ,  y ,  z , son vectores no paralelos a los vectores unitarios i , j , k
respectivamente.
z
k

z  zx , zy , z 

x  x , xy, xz 
En las caras opuestas

actúan Vectores Esfuerzo
i de la misma intensidad y
sentido contrario.
x
j
y 
y  y x, y , y z 
Consideremos, ahora, el vector esfuerzo sobre un plano inclinado ABC que pasa por
un punto P del sólido.
z
C N
 y
P P
 x
B A
y  z x
236
N  Vector Unitario Normal al plano ABC

N  l i  mj  n k .
Ecuación cartesiana del plano lx  my  nz  q .
Cosenos directores de la normal al plano l2 + m2 + n2 = 1
z
 N
 l  cos 
m  cos 
 n  cos 
y x
Sobre el plano ABC, para el equilibrio, se desarrollará un VECTOR ESFUERZO.

 P  Vector esfuerzo sobre el plano inclinado ABC. Generalmente  P no es normal
al plano ABC.
El vector esfuerzo  P puede expresarse en función de sus componentes cartesianas

rectangulares.
P  P x i  P y j  P z k (2)
Debemos encontrar las componentes P x , P y , P z en función de los elementos de la

matriz  y de los cosenos directores l, m, n, de la normal al plano inclinado ABC.
La suma vectorial de las fuerzas actuantes sobre el tetraedro OABC nos permite
escribir:
P  l  x  m  y  n  z (3)
(Vector esfuerzo en el punto P).
Reemplazando las expresiones (1) y (2) en (3), tenemos:

 P x i   P y j   P z k  l  x i   xy j   xz k  

 m  xy i   y j   y zk  
 n xz i  yz j   k
z
Simplificando y recordando las condiciones para igualad de vectores, obtenemos:
237
 Px  l  x  m  xy  n  xz
 Py  l  y x  m  y  n  y z 4
 Pz  l  zx  m  zy  n  z
Las ecuaciones (4) definen las Componentes Cartesianas Rectangulares del Vector de
Esfuerzos  P , en función de las componentes del Vector Normal Unitario N y de los
elementos de la Matriz de Esfuerzo  .
Matricialmente, las ecuaciones (4) se expresan:
  Px    x  xy  xz   l 
    
  Py     y x y yz  m
   
  Pz    zx  zy  z   n 
ó P    N
Vector columna de los cosenos directores de la normal al plano
inclinado ABC.
Definición:
El esfuerzo normal en un plano que pasa por P, es la Proyección Ortogonal del

Vector  p sobre el Vector Normal Unitario N .
N
C
 PN

P  Px , Py , Pz 
P
 PS
s
B
 PN  Esfuerzo Normal en el plano ABC.
 PS  Esfuerzo Cortante en el plano ABC (en la dirección S).
(Dirección S normal con N ).
La magnitud del esfuerzo Normal, es:

PN  P  N (Producto escalar)
En términos de componentes rectangulares, tenemos:

σ PN  σ Px i  σ Py j  σ Pz k  li  m j  nk 


σ PN  lσ Px  mσ Py  nσ Pz
238
Reemplazamos σ Px , σ Py , σ Pz por sus valores dados en las ecuación (4) y

simplificando, tenemos:
σPN  l2 σ x  m2 σ y  n2 σ z  2lmτ xy  2ln xz  2mn τ yz ..........

....(5)
La magnitud del esfuerzo cortante,  PS , en dirección S, es:
2 2
σ PS  σP  σN
σ PS  σ Px  σ Py  σ Pz  σ PN
2 2 2 2
.......... ...(6)
Notas:
1. Vector Gradiente
N normal
z Sea P0 un punto sobre la gráfica de
x, y, z   k
P0 El vector unitario normal, es:

N

Siendo  el vector gradiente:
x, y, z   k  
  i 

j  k , evaluando en
x x x
el punto P0 .
x y
2. Recordando las operaciones del álgebra matricial, el esfuerzo normal sobre el

plano inclinado ABC (ec.5) puede escribirse:
l
 
σ PN  l m n  σ  m
n 
 
ó
T
σ PN  N  σ  N
l
 
Siendo N  m el vector columna de cosenos directores de la normal al plano
n 
 
inclinado ABC.
239
EJEMPLOS
 7  5 0
 

1. En un sólido la matriz de esfuerzos es     5 3 1  Klb pulg 2 . Determinar el 
 0 1 2 

Vector Esfuerzo en un plano que pasa por un punto del sólido, y es paralelo al plano
ABC.
z
Plano ABC:
x y z
  1
C 4 2 6
 3 x  6 y  2z  12
Cosenos directores del vector normal al plano
ABC:
6 ''
4 '' P 2 ''
A B
x y
3 3 6 6 2 2
l  , m  n 
3 2  6 2  22 7 3 2  6 2  22 7 3 2  6 2  22 7
Vector esfuerzo:
  Px   7  5 0   3 7 
     
  Py     5 3 1   6 7 
   0 1 2   2 7 
 Pz  
Efectuando el producto indicado, tenemos:

 Px   9 7
 Py  5 7
 Pz  10 7
 9 5 10
luego : P  i j k
7 7 7
 3 xy 5 y 2 0
 
2. El estado de esfuerzos en un sólido viene dado por    5 y 2 0 2z 
 
 0 2z 0 
(Unidades de esfuerzo), siendo (x, y, z) las coordenadas de cualquier punto del
sólido. Determinar el vector esfuerzo actuante en el punto P0  2,1, 3 ubicado  
sobre el cilindro y  z  4
2 2
240

2,1,
3
y 2  z2  4
x
Vector unitario normal:

N siendo  : y 2  z 2  4  0

  y2  z2  4
Vector gradiente:
  0i  2y j  2zk evaluando en P0 2,1, 3  
  0i  2 j  2 3 k
luego :
0i  2 j  2 3 k 1 3  1 3
N  0i  j k  N   0, , 
 
02  22  2 3
2 2 2  2 2 
 
En el punto P0 , la matriz de esfuerzos es:
6 5 0 
 
  5 0 2 3
0 2 3 0 

Vector esfuerzo:
  Px   6 5 0   0 
     
  Py    5 0 2 3  12 
  0 2 3 0   3 2
 Pz    
Efectuando el producto, e identificando elementos, obtenemos:

 Px  5 2  Py  3  Px  3
5
Luego: P  i  3 j  3k
2
241
0 1 2
 
3. La matriz de esfuerzos en un punto es    1  y 1  calcular  y , de manera
2 1 0 

que el Vector Esfuerzo en un plano que pasa por ese punto, sea nulo. Encontrar el
Vector Unitario Normal para ese plano libre de esfuerzos.
Vector esfuerzo  P :
desconocidos
  Px   0 1 2 l
     
  Py    1  y 1 m
  2 1 0  n
 Pz    
Efectuando el producto e identificando componentes, tenemos:
 Px  m  2n ; Py  l  m y  n ;  Px  2l  m
Condición  P = 0. Entonces se requiere:
m  2n  0 .......... ..........1
l  m y  n  0 .......... ..2
2l  m  0 .......... ........3 
De (1)  n   m 2 ; de (3)  l   m 2 Reemplazando en (2):
m  m
 m y   0 
 m  1  y  0 
2  2 
m  0 es imposible, puesto que ocasionaría m  n  l  0
Entonces   1  y  0  y  1
Para este valor, las ecs. (1), (2), (3) quedan:

m  2n  0
lmn  0
2l  m  0
Que las resolvemos bajo la condición:
l 2  m2  n 2  1 (cosenos directores)
1 2 1
Obtenemos : l   ;m   ;n  
6 6 6
Los vectores unitarios normales al plano libre de esfuerzos son:
1 2 1
N i j k
6 6 6
242
4. Sean P1 y P2 los vectores esfuerzo correspondientes a dos planos que pasan por
un punto M, Sean n1 y n 2 las normales a dichos planos. Demostrar que la
proyección de P1 sobre n2 es igual a la proyección de sobre P2 sobre n1 .
P2
n1 n2 Debemos probar que:
P1 · n2  P 2 · n1.......... .....* 
P1 Estado de esfuerzos en el
punto M:
  x  xy  xz 
 
    xy  y  y z 
M  
  xz  y z  z 
El vector esfuerzo P 1 es:
 P1x    x  xy  xz   a1 
     
 P1y     xy  y  y z   b1 
P    
 y z  z   c 1 
 1z   xz
Desarrollando el producto, encontramos:

P1   x a1   xyb1   xzc1 ;  xya1   yb1   y zc1 ,  xza1   y zb1   z c1 
La proyección de P1 sobre n 2 , es P1·n 2 luego:
P1·n 2   x a1a 2   xyb1a 2   xzc 1a 2   xya1b 2   y b1b 2   y zc 1b 2   xza1c 2 
  y zb1c 2   z c 1c 2 .......... .........( **)
De manera similar obtenemos la proyección de P2 sobre n1 :
P 2 ·n1   x a1a 2   xyb1a 2   xzc 1a 2   xya1b 2   y b1b 2   y zc 1b 2   xza1c 2 
  y zb1c 2   z c 1c 2 .......... ........(* * *)
Comparando (**) con (***) obtenemos (*):
P1·n 2  P2 ·n1
Nota: Este resultado, se denomina Ley de Reciprocidad Generalizada.
  a b 
 
5. El estado de esfuerzos en un punto es    a  c  donde a, b y c son
 b c  
 
constantes y  es un valor dado no nulo. Encontrar las constantes a, b y c de
manera que el vector esfuerzo sobre el plano octaédrico sea nulo.
243
ABC es el plano
octaédrico, si:
C N  cos , cos , cos  
A y
 
 cos2   cos2   cos2   1
1
 cos   
3
Normal al plano octaédrico:
 1 1 1  '  1 1 1 
N   , ,  ó N    , , 
 3 3 3  3 3 3
Vector esfuerzo sobre el plano octaédrico:
  a b  1 3 
 
 OCT   a  c  1 3 
 b c   1 3 
   
Desarrollando el producto, obtenemos:
 σ aσ bσ aσ σ cσ bσ cσ σ 
σ OCT     ,   ,   
 3 3 3 3 3 3 3 3 3
Condición dada:  OCT  0  0, 0, 0 luego:
1
σ  aσ  bσ   0 ; 1 aσ  σ  cσ   0 ; 1 bσ  cσ  σ   0
3 3 3
De donde (como es   0 obtenemos:
1  a  b  0

a  1  c  0 * 
b  c  1  0 
Resolviendo el sistema (*), tenemos:
a = -1/2 b = -1/2 c= -1/2
0 cx 0 
 
6. El estado de esfuerzos en un sólido es    cx 0  cx  donde c es una
 0  cx 0 

constante.
244
i) Probar que se satisfacen las ecuaciones del equilibrio, cuando el vector de

fuerzas másicas es nulo.
ii) Determinar el vector esfuerzo en P0  4,4,7 sobre el plano 2x  2y  z  7 y

sobre la esfera x 2  y 2  z 2  81
i) Las componentes de esfuerzo son:
 x  0 ;  xy  cz ;  xy  0 ;  y  0 ;  y z  cx ;  z  0
Reemplazando en las ecuaciones de Navier, notamos que se verifican sólo cuando
Bx  By  Bz  0
ii) Plano 2x  2y  z  7 punto P0  4,4,7

  2x  2y  z  7  0

Vector normal al plano: n  (evaluando en P0 )

2i  2 j  k 2 2 1
n  i j k
2  2 1
2 2 2 3 3 3
Vector esfuerzo en el punto P0 :
0 7c 0  2 3
  
 P0   7c 0  4c   2 3 
 0  4c 0   - 1 3 

 14 18 8
 P0   c, c, 
 3 3 3
Esfera x 2  y 2  z 2  81

  x 2  y 2  z 2  81    2xi  2y j  2zk 4,4,7 
  8i  8 j  14k
 8i  8 j  14k 4 4 7
Luego: n    i j k
 8 2  8 2  14 2 9 9 9
Vector esfuerzo:
0 7c 0   4 9   - 28c 9 
    
 P0   7c 0  4c   - 4 9    0 
 0  4c 0   7 9   16c 9 

28 16
  P0   ci  0 j  ck
9 9
 14 7  7 
 
7. En el punto P el estado de esfuerzos es    7 21 0  determinar:
  7 0 35 
 
i) El vector esfuerzo en un plano que contiene a P y es paralelo al plano BGE.
ii) El vector esfuerzo en un plano que contiene a P y es paralelo al plano BGFC.
iii) Las componentes de esfuerzo normal y esfuerzo cortante en el plano BGFC.
245
B 6 '' C
A D
E
4 '' P y
2 ''
G F
x
i) Hallamos la ecuación del plano BGE:
x y z
  1  6x  2y  3z  12
2 6 4
Los cosenos directores de la normal al plano, son:
6 2 3
l m n
6 2 3
2 2 2
6 2 3
2 2 2
6  22  32
2
6 2 3
l m n
7 7 7
 14 7  7   6 7 
   
El vector esfuerzo P es:  P   7 21 0   2 7 
  7 0 35   3 7 
   
Efectuando el producto, obtenemos:
 11
 
 P  12  ó  P  11 i  12 j  9k
9
 
(Siendo i, j, k los vectores direccionales unitarios)
ii) Hallamos la ecuación del plano BGFC:
x z
 1  2x  z  4
2 4
Los cosenos directores de la normal al plano son:
2 1
l m0 n
2 1
2 2
2  12
2
2 1
l m0 n
5 5

 14 7  7   2 5  
 
El vector esfuerzo, es:  P   7 21 0   0 
  7 0 35  1 5

   
Efectuando el producto, obtenemos:
246
 21 5 
  21 14 21
 P  14 5  ó P  i j k
  5 5 5
 21 5 
 
iii) Sobre el plano BGFC, el esfuerzo normal, es:

2 5 
  
N  N    N donde N   0 
 
1 5 
 
luego :
 14 7  7  2 5 
 2 1     
 N   0   7 21 0   0 
 5 5   7 0 35   
  1 5 
 
 21 5 
 2 1  
 N   0  14 5 
 5 5   
21 5 
 
42 21 63
N  0  (componente normal)
5 5 5
La componente de esfuerzo cortante  , es:
2 2 2
 21   14   21   63 
2
2 2
  P  N            
 5  5  5  5 
37.696

5
Nota:
Los esfuerzos N y  están expresados en las mismas unidades de esfuerzo que los
elementos de la matriz  .
2.3.2) Transformación General de Esfuerzos
i) Propiedad: “Conociendo las componentes de esfuerzo, referidas a tres superficies

ortogonales en un punto, pueden calcularse las componentes de esfuerzo que actúan
sobre cualquier otra superficie que pasa por el punto referido.”
247
Consideremos un tetraedro infinitesimal OABC, recortado de un sólido en equilibrio. En

los planos coordenados actúan esfuerzos dados por la matriz  .
z
n
n
s C
s
y x  xy x
y
P
y z o  xz
 zy  zx
A B
x y
z
La superficie ABC tiene como vector unitario normal n  anx , any , anz  y sobre ella
actúa el esfuerzo normal  n y el esfuerzo cortante  s recordar : anx  any  anz  1 2 2 2

La magnitud del esfuerzo normal, es:
a nx 

 n  a nx a ny a nz   
   a ny 
a 
 nz 
Desarrollando las operaciones matriciales, obtenemos:
 n   x a nx   xy a nx a ny   xza nx a nz   y xa ny a nx   y a ny 
2 2
            1
  y za ny a nz   zx a nz a nx   zy a nz a ny   z a nz
2

Nota) Observar la coincidencia con la fórmula deducida en la sección anterior (ec.5),

con el cambio de nomenclatura para los cosenos directores del vector normal unitario:
l  anx m  any n  anz
248
La igualdad (1) demuestra que el esfuerzo normal actuante sobre cualquier superficie
que contiene al punto para el cual está definido el estado de esfuerzos (mediante la
matriz  ), depende únicamente de las componentes de esfuerzo y de los cosenos
directores de la normal a la superficie de interés.
Sean a sx , a sy , a sz los cosenos directores

n de una dirección s (contenida en el plano
C ABC y normal al vector n ).
Recordar: a 2 sx  a 2 sy  a 2 sz = 1
s anx a sx  any a sy  anz a sz  0
B
P
Estableciendo el equilibrio tetraedro OABC,

puede establecerse una expresión, similar a
la ec. (1), para el esfuerzo cortante  s :
A
 s   x anx a sx   xyanx a sy   xzanx a sz   y xa ny a sx   y a ny a sy 


            2
  y zany a sz   zx anz a sx   zy a nz a sy   z anz a sz 

La igualdad (2) demuestra que el esfuerzo cortante  s , en la dirección s , depende
únicamente del estado de esfuerzos  y de los cosenos directores de las direcciones
n y s.
Las ecs. (1) y (2) nos permiten calcular los esfuerzos sobre cualquier superficie que
pase por el punto dado, en función de los elementos de la matriz  y de los cosenos
directores de n y s (ortogonales).
249
ii) Ecuaciones para la Transformación General de Esfuerzos
PROBLEMA
z' Conocida la matriz  ,
z y'
referida al sistema x, y, z,
encontrar la matriz  ’
asociada con el sistema x’
y’ z’.
(x, y, z): ortogonal

(x’, y’, z’): ortogonal)
(x y z)  rotación  (x’ y’ z’)
o Para encontrar  x '
(Esfuerzo Normal en la
x' dirección X’)
Podemos usar la ec. (1),

x y anterior, con el cambio
apropiado en la nomencla-
tura.
Entonces, en la ec. (1) en vez de usar n para la dirección de una superficie (su
normal), usamos x’ (normal a la superficie coordenada z’ o’ y’). Reemplazando n por x’
en la ec. (1), tenemos:
 n   x a x ' x   xy a x ' x a x ' y   xza x ' x a x 'z   y xa x ' y a x ' x   y a x 'y 
2 2
            3 
  y za x ' y a x 'z   zx a x 'z a x ' x   zy a x 'z a x ' y   z a x 'z
2

Donde: a x ' x  coseno director entre el eje x’ y el eje x.

a x ' y  coseno director entre el eje x’ y el eje y.
etc.
En forma semejante, pueden hallarse expresiones para los esfuerzos normales  y ' y
 z ' Se obtienen:
 y '   x a y ' x   xy a y ' x a y ' y   xz a y ' x a y 'z   y xa y ' y a y ' x   y a y ' y 
2 2
            4 
  y za y ' y a y 'z   zx a y 'z a y ' x   zy a y 'z a y ' y   z a y 'z
2

 z'   x a z' x   xy a z' x a z' y   xza z' x a z'z   y xa z' y a z' x   y a z' y 
2 2
            5 
  y za z' y a z'z   zx a z'z a z' x   zy a z'z a z' y   z a z'z
2

También el esfuerzo cortante  x 'z ' puede calcularse a partir de la ec. (2) en forma
análoga a las usadas para determinar los esfuerzos normales en el sistema rotado (x’
y’ z’). Obtenemos:
 x'z'   x a x'x a z'x   xya x'x a z'y   xza x'x a z'z   y xa x'y a z'x   y a x'y a z'y  
            6
  y za x 'y a z'z   zx a x'z a z'x   zy a x'z a z'y   z a x'z a z'z 

y similares para  x ' y ' ,  y 'z ' .
Las ecuaciones para la transformación de esfuerzos, ecuaciones (3), (4), (5), (6),….
Se escriben consistentemente en forma matricial:
250
  matriz referida a las coordenadas (x ,y, z).

'  matriz referida a las coordenadas (x’, y’, z’).
Ambos sistemas de coordenadas son respectivamente ortogonales.
z' MATRIZ DE
y'
z TRANSFORMACIÓN DE
COORDENADAS: A
(MATRIZ DE COSENOS
DIRECTORES)
 a x'x a x'y a x 'z 

 
A   a y'x a y'y a y 'z 
 
 a z' x a z'y a z'z 
(También denominada
matriz rotación de
x' coordenadas).
x
y x y z
En base a esta matriz A , las ecs. (3), (4), (5), (6), se x’ a x 'x a x 'y a x 'z
escriben consistentemente:
y’ a y 'x a y 'y a y 'z
  A  AT
'
z’ a z'x a z'y a z 'z

  matriz de esfuerzos en el sistema x y z.
  matriz de esfuerzos en el sistema x' y' z'.
'
Siendo:
A  matriz de rotación.
 transpuesta de la matriz de rotación.
T
A
T
Recordar A : se intercambian filas con columnas en la matriz A
 a x'x a x'y a x 'z 
 
A   a y'x
T
a y'y a y 'z 
 
 a z'x a z'y a z'z 
Recordar también las condiciones de ortonormalidad.
EJEMPLOS
1) Demostrar  n'   '  '   x   y   z (Primer invariante de esfuerzos).
y' z'
Sumando respectivamente las ecs. (3), (4) y (5), tenemos:
 x '   y '   z'   x a x ' x   xy a x 'x a x ' y   xza x ' x a x 'z 
2
 y xa x 'y a x 'x   y a x ' y   y za x 'y a x 'z 

2
 zx a x 'z a x 'x   zy a x 'z a x 'y   z a x 'z 

2
 x a y 'x   xy a y 'x a y 'y   xza y 'x a y 'z 

2
251
 y xa y ' y a y ' x   y a y 'y   y za y ' y a y 'z 

2
 zx a y 'z a y ' x   zy a y 'z a y ' y   z a y 'z 

2
 y a z' y   y za z' y a z'z   xza z' y a z' x 

2
 y xa z'y a z'x   y a z'y   y za z'y a z'z 

2
 zx a z'z a z'x   zy a z'z a z'y   z a z'z

2
Expresión que puede arreglarse de la manera siguiente:

 x '   y '   z'   x a x ' x  a y ' x  a z' x
2 2 2
  a
y x'y
2
 a y ' y  a z' y
2 2

 a  a y 'z  a z'z    a 
 a y ' x a y ' y  a z' x a z' y        
2 2 2
z x 'z xy x'x a x'y
Por las condiciones de ortonormalidad, los coeficientes que multiplican a los esfuerzos
normales  x ,  y ,  z valen UNO (son la suma de cuadrados de cosenos directores.
Condición de normalidad). También los coeficientes que multiplican a los esfuerzos
cortantes  xy ..., etc. Valen CERO (condición de ortogonalidad).
En consecuencia:
 x '   y '   z'   x   y   z

(Denominado PRIMER INVARIANTE DE ESFUERZOS).
 10 50  50 
 
2) Dado el estado de esfuerzos    50 0 0  M Pa , hallar  x ' , siendo x’ la
  50 0 0 

dirección i  2 j  3k .
Vector Unitario en dirección x’:

i  2 j  3k 1 2 3
x'   i j k
1  22  32 14 14 14
1 2 3
Cosenos Directores  a x ' x  ; a x'y  ; a x'z 
14 14 14
Usamos la ecuación (escalar) de transformación (ec. 3) (Ver Pág. 261)

 n   x a x ' x   xy a x ' x a x ' y   xza x ' x a x 'z   y xa x ' y a x ' x   y a x ' y
2 2
  y za x ' y a x 'z   zx a x 'z a x ' x   zy a x 'z a x ' y   z a x 'z

2
Reemplazando valores de los cosenos directores:
1 2 3
a x'x  ; a x'y  ; a x 'z 
14 14 14
Tenemos:
252
2
 1   1  2   1  3 
 n  10    50      50    
 14   14  14   14  14 
2
       
x y z 50  2  1   0 1   0 2  3  
 14  14   14   14  14 
x’ cos 45º cos135 º cos 90º 2
 3  2   3  2   3 
y’ cos 45º cos 45º cos 90º  50     0     0  
 14  14   14  14   14 
z’ cos 90º cos 90º cos 0º
Efectuando operaciones, obtenemos:
10 100 150 100 150

 x'     
14 14 14 14 14
 x'  
90
14
M Pa   6.43 M Pa
x'
 
3) El estado de esfuerzos en un punto P, referido al sistema de coordenadas x, y, z
100 0 0 
 
es    0 0 0  . Determinar la matriz de esfuerzos correspondiente a un
 0 0 300 

sistema de ejes obtenido mediante la rotación de 45º, del sistema x y z alrededor del
eje z, en sentido horario cuando se mira hacia el punto.
z' z
P
x' 0
45
45 0
x y
y'
Matriz de rotación A
 2 2 2 2 0 

A   2 2


2 2 0


 0 0 1
 
Respecto al sistema rotado x’ y’ z’ , la matriz de esfuerzos, es:
'  A  A T
253
σ'  A σ AT
Efectuando el triple producto matricial,

X Y z
tenemos:
x’ cos30º cos30º cos30º
 50 50 0 
y’ cos30º cos30º cos30º  
'   50 50 0 
 0 0 300 
z’ cos30º cos30º cos30º  
4) En un punto de un sólido, la matriz de esfuerzos está dada por

  500 0  100 
 
 0 0 0  KPa , en el sistema inicial de referencia x, y, z. Un nuevo
  100 0 800 

sistema de referencia x’ y’ z’ se obtiene girando el sistema inicial 30º alrededor del eje
z, según se indica. Determinar la matriz esfuerzos referida al sistema x’ y’ z’.
Usaremos la expresión matricial:
'  A  A T
Definimos la matriz de transformación de coordenadas A :
z' z
o
30 0 y'
0
30
x
y
x'
254
 0.866  0.5 0 
 
A   0.5 0.866 0 
T
 0 0 1 

 '  A  A T
  x'  x'y'  x 'z'   0.866 0.5 0   500 0  100  0.866  0.5 0 
     
  y'x'  y'  y 'z'     0.5 0.866 0  0 0 0  0.5 0.866 0 
 
  z'x '  z'y '  z'   0 0 1   100 0 800  0 0 1 
Desarrollando el triple producto matricial, tenemos:
  x'  x'y'  x 'z'    375 216  86.6 

   
  y'x'  y'  y 'z'    216  125 50  KPa
 
  z'x '  z' y '  z'    86.6 50 800 
Notar que:
σ x ' + σ y ' + σ z' = 375 125 + 800 = 300 KPa

σ x + σ y + σ z = 500 + 0 + 800 = 300 KPa
→ σ x ' + σ y ' + σ z' = σ x + σ y + σ z (Pr imer Invariante de Esfuerzos).
k 0 0
 
5) Respecto al sistema x y z, la matriz de esfuerzos es:    0 k 0  determinar la
0 0 k 
 
matriz de esfuerzos referida al sistema x’ y’ z’.
y'
z'
 4
x'


o y

x’: Dirección octaédrica.
255
Usaremos: '  A  A T
Debemos encontrar la matriz de transformación: A
Como el eje x’ forma ángulos iguales con los ejes x, y, z, es conocida la primera fila de
la matriz A .

También, como el ángulo entre z’ y z es , se conocerá el elemento a z 'z (= cos 45)
4
de la matriz A .
Datos:
a x ' x  a x ' y  a x 'z  cos 
 cos 2   cos 2   cos 2   1
1
 cos  
3
1
también : a z'z 
2
Condiciones:
a y ' x  a y ' y  a y ' x  1  cosenos directores de y'

2 2 2
a z' x  a z' y  a z' x  1  cosenos directores de z'

2 2 2
(Provienen del coseno de  entre dos direcciones):
a x `x a y ' x  a x ' y a y ' y  a x 'z a y 'z  0  x'  y'


a x `x a x ' x  a x ' y a z' y  a x 'z a z'z  0  x'  z'

a y `x a z' x  a y ' y a z' y  a y 'z a z'z  0  y'  z'
x y z Reemplazando en las 5 ecuaciones anteriores los valores

conocidos, determinamos el sistema siguiente:
x’ a x'x a x 'y a x'z
a y 'x  a y 'y  a y 'x  1(1)
2 2 2
y’ a y 'x a y 'y a y 'z 1

a z' x  a z' y  1
2 2
(2)
z’ a z' x a z 'y a z'z 2
1 1 1
a y'x  a y'y  a y 'z  0  a y ' x  a y ' y  a y 'z  0 (3)
3 3 3
1 1 1 1 1
a x'x  a z'y   0  a x 'x  a z'y   0 ( 4)
3 3 3 2 2
1
a y `x a z ' x  a y 'y a z'y  a y 'z  0   (5)
2
Las ecuaciones (1), (2), (3), (4), (5) determinan un sistema de cinco ecuaciones con
cinco incógnitas:
a y 'x , a y ' y , a y 'z , a z ' x , a z ' y
A partir de las ecuaciones (2) y (4), obtenemos:
256
1
a z'x  0 a z'y  
2
Reemplazando estos valores en (5), obtenemos a y ' y = a y 'z (*)

Esta condición la reemplazamos en (1) y (3):
a y ' x  2a y ' y  1 a y ' x  2a y ' y  0
2 2
y
donde obtenemos :
2 1
a y'x   , a y'y 
6 6
1
y en consecuencia, a y 'z  (*)
6
Tenemos completada la matriz de rotación A
 1 3 1 3 1 3 

 A   2 6   1 6 1 6



0 
1 2  1 2


Finalmente, reemplazamos en: '  A  A T
  x'

 x 'z'   1 3
 x'y'

1 3 1 3   K 0 0  1 3 
 2 6  1 3 
  x'y'  y 'z'     2 6
 y' 1 6 1   
6   0 K 0  1 3 1 6 1 6

  x 'z'
 
 y 'z'
 z' 

0 1 2 1   


2   0 0 K   0


1 2  1 2


Desarrollando el triple producto matricial:
  x  xy  xz  k 0 0
   
  xy  y  y z   0 k 0
  0 0 k 
  xz  y z  z   
k k k 
 
6) La matriz de esfuerzos    k k k  está
k k k 
x y z  
referida al sistema x y z. Hallar la matriz referida
x’ 1 3 1 3 1 3 al sistema x’ y’ z’, según se indica en el esquema.
y’ 
 2 6  1 6 1 6
z’ 0 
1 2  1 2
257
y'
z
 z'
 2
  arc cos
3

x' y
Los ejes y’, z, z’ están en un mismo plano vertical.

Los ejes x’, x, y están en un mismo plano vertical.
Determinaremos la matriz de transformación de coordenadas A :
Existen cinco elementos conocidos:

 a x'x a x'y 0 
 
A   a y'x a y'y 2 3
 
1 3 1 3 1 3 
Similar al ejemplo anterior, empleamos las condiciones de ortonormalidad:
a x `x  a x ' y  1
2 2
2
a y `x  a y ' y  1
2 2
3
a x `x a y ' x  a x'y a y'y  0  0
1 1
a x `x  a x'y 0 0
3 3
1 1 2 1
a y `x  a y'y  0
3 3 3 3
Resolviendo este sistema, obtenemos:
a x `x   1 2
1 2 1 2 0 
a x 'y  1 2 
 A  1 6 1 6 2 3
a y `x   1 6  
 1 3 1 3 1 3
 
a y 'y   1 6
Luego:
258
1 2 1 2 0   k k k    1 2  1 6 1 3 
  
'    1 6 1 6 2 3 k k k   1 2 1 6 1 3 
   k k k   0 
 1 3 1 3 1 3    2 3 1 3
  
Desarrollando el triple producto matricial, obtenemos:

0 0 0 
 
'   0 0 0 
 0 0 3k 
 
 1 0 0
 
7) Referida al sistema x y z, la matriz de esfuerzos es:    0  2 0  demostrar
0 0  3 

que el esfuerzo cortante sobre un plano octaédrico, está dado por:
 OCT 
1
1   2 2   2  3 2  3  1 2
3
s
n  Vector normal unitario a
uno de los planos
octaédricos.
P  Vector esfuerzo sobre

el plano octaédrico.
 1 1 1 
n   , , 
 3 3 3
El esfuerzo sobre el plano

octaédrico, es:
 1 0 0 1 3    3 
    
P   0  2 0 1 3     3
0 0    
  3  1 3    3
   
El esfuerzo normal sobre el plano octaédrico, es:

z
 1 0 0 1 3 
  1
 
N  1 3 1 3 1 3  0  2  0

1 3   1  2
  3
3 
P
0 0  3  1 3 
  
N
El esfuerzo cortante, será:
259
 OCT   P   N 
2 2
3

1 2 2 2 1
9

1   2   3  1   2   3 
2
Que se transforma en :
 OCT 
1
1   2 2   2   3 2   3  1 2
3
2.4) Esfuerzos y Direcciones Principales. Diagonalización de la Matriz 
Un problema de gran interés en el análisis de esfuerzos, consiste en determinar los

máximos valores de los esfuerzos normales y sus direcciones correspondientes.
El esfuerzo normal que actúa sobre una cara de un prisma será máximo, cuando en
esta cara, los esfuerzos cortantes sean nulos.
(   máximo cuando   0 )

En consecuencia, la matriz de esfuerzos 
  deberá transformarse en una matriz diagonal 
 
T

T: transformación de similaridad.
y 2
2
1
x 3
1
3
z
 : NO DIAGONAL  : MATRIZ DIAGONAL
Los ejes 1-2-3 denominan EJES PRINCIPALES DE ESFUERZO

  x  xy  xz   0 0
  T  1 
    xy  y  y z    0  2 0 
  0 0  
  xz  y z  z   3
1   2   3 
260
Definición)
Los esfuerzos 1,  2 ,  3 se denominan ESFUERZOS PRINCIPALES. Sus direcciones

correspondientes, se denominan DIRECCIONES PRINCIPALES. Los planos donde
actúan los esfuerzos principales, se denominan PLANOS PRINCIPALES.
Sean N  l1, m1, n1  el vector unitario normal paralelo al eje principal 1.
2
l1  cos  x,1
m1  cos  y,1
n1  cos  z,1
El vector esfuerzo sobre el plano
cuya normal es N1 , es:
N1     N1 (*)
3
Si en el plano indicado, los esfuerzos cortantes son nulos    N1 (condición de
paralelismo de vectores).
La igualdad (*) nos queda:
N1    N1 (**)
Siendo  un escalar por determinar. En términos de sus componentes, la ecuación (**)

es:
 l1    x  xy  xz   l1 
     
 m1     y x  y  y z   m1 
 n      
 1   zx  zy  z   n1 
Efectuando el producto matricial, e, identificando componentes, tenemos:
l1   x l1   xym1   xzn1

m1   y xl1   y m1    y zn1
n1   zx l1   zy m1   z n1
Ecuaciones que determinan el sistema lineal homogéneo siguiente:
 x   l1   xym1   xzn1  0 


 
 y xl1   y   m1    y zn1  0  

 zx l1   zy m1   z   n1  0 
261
Sistema lineal de ecuaciones homogéneas, que notación matricial se expresa:
  x     xy  xz   l1   0  
      
 yx 
y    yz   m1    0    

  zx  zy  z     n  0
 1  


(Las incógnitas son los cosenos directores l1, m1, n1 ).

Una condición del Álgebra Lineal, expresa:”Para que el sistema de ecuaciones
homogéneas   ó    admita soluciones diferentes de la solución trivial
l1  m1  n1  0 , es necesario que: det( s)  0 “
En consecuencia, la condición requerida es:
 x     xy  xz
yx y     yz  0
 zx  zy  z   
Definición)
El determinante del anterior sistema de ecuaciones lineales homogéneas det( s ) se

denomina DETERMINANTE CARACTERISTICO. La ecuación det( s)  0 se denomina
ECUACIÓN CARACTERÍSTICA. Las raíces de la ecuación característica se
denominan RAICES CARACTERÍSTICAS.
Nota:
Las raíces características vienen a ser los valores buscados del escalar λ. También se
denominan Valores Característicos.
Encontradas las raíces características, mediante el sistema   ó   se encontrarán

los cosenos directores correspondientes (Un juego para raíz característica).
Notas:
 Debido a que  es una matriz simétrica de orden 3, las tres raíces de la ecuación
característica son REALES (Teorema del Álgebra Lineal).
 Cada raíz característica es un valor del ESFUERZO PRINCIPAL. Por lo general,

las raíces se ordenan  1   2   3 ó 1   2   3  .
 Sustituyendo el valor el valor de cada raíz característica en el sistema   ó   y

recordando que l 2  m2  n 2  1; se determinan tres sistemas de COSENOS
DIRECTORES.
 Cada juego de cosenos directores, define una DIRECCIÓN PRINCIPAL. Puede

demostrarse que las tres DIRECCIÓNES PRINCIPALES son mutuamente
ORTOGONALES.
 En los planos principales NO actúan esfuerzos cortantes. En consecuencia, la

matriz que define el estado PRINCIPAL DE ESFUERZOS es una matriz diagonal:
262
 1 0 0
 
   0 2 0
0 0  3 

Por esto, el proceso de calcular las raíces y los valores característicos, se denomina
DIAGONALIZACIÓN DE LA MATRIZ DE ESFUERZOS (Problema de vectores y
valores propios)-
 Al formular la ecuación características se obtiene un polinomio de la forma

3  12   2 2   3  0 , donde
 1  PRIMER INVARIANTE DE ESFUERZOS.
 2  SEGUNDO INVARIANTE DE ESFUERZOS.
 3  TERCER INVARIANTE DE ESFUERZOS.
Sus valores están dados por:
1   x   y   z
 2   x  y   y  z   z  x   xy   xz   y z
2 2 2
 3   x  y  z  2 xy  xz  y z   xy  z   y z  x   xz  y
2 2 2
EJEMPLOS
1) Hallar los esfuerzos principales correspondientes al estado de esfuerzos dado por

 0 0 150 
 
la matriz    0 0 
80  lb pulg 2 
150 80 200 

0    0 150
Ecuación Característica: 0 0    80 0
150 80 200   
Desarrollando el determinante, obtenemos:
3
 200
2
28
,900
   0
POLINOMIO CARACTERÍSTICO 
Resolviendo la ecuación característica, obtenemos las raíces características:
1  0 ;  2  297 .23 ;  3  97.23
Los esfuerzos PRINCIPALES son:

lb lb
1  297.23 2
; 1  0 ; 1  97.23
pulg pulg 2
 3 1 0
 
2) El estado de esfuerzos en un punto es     1 3 0  MPa  . Determinar los
 0 0 1
 
esfuerzos principales y sus direcciones correspondientes.
263
3    1 0
Ecuación Característica: 1 3    0 0
0 0 1   
Desarrollando el determinante, obtenemos:
1    3   2  1  0
Raíces Características: 1  1 ;  2  2 ;  3  4
Esfuerzos Principales: 1  4 MPa ; 1  2 MPa ; 1  1 MPa
 4 0 0
 
MATRIZ DIAGONAL:    0 2 0  MPa 
 0 0 1
 
Direcciones Principales:
Para   4 :
3  4  1 0   l1   0 
     
El sistema   nos queda   1 3  4 0   m1    0 
 0 0 1  4   n  0
  1  
De donde obtenemos las ecuaciones lineales:
 l1  m1  0 l1  m1
 l1  m1  0  l1  m1
 3n1  0 n1  0
 m1  n1  1
2 2 2
Que las resolvemos con las condiciones l1
 l1  l1  0  1
2 2
En consecuencia:
l1   1 2
m1   1 2
n1  0
Vector unitario correspondiente a la primera dirección principal:

N1   1 2,  1 2 , 0 
Para   2 :
3  2  1 0   l2   0 
     
 1 3  2 0   m2    0 
 0 0 1  2   n  0
  2  
264
l2  m2  0 l2  m2
 l2  m2  0  l2  m2
 n2  0 n2  0
Que las resolvemos con las condiciones l 2  m 2  n 2  1
2 2 2
 2 l2  1
2
En consecuencia:
l2   1 2
m2  1 2
n2  0
Vector unitario correspondiente a la segunda dirección principal:

N 2   1 2,  1 2 , 0 
Para   1:
3  1  1 0   l3   0 
     
 1 3 1 0  m3    0 
 0 0 1  1  n  0
  3  
2l3  m3  0 l3  m3 2
 l3  2m3  0  l3  2m3
 l3  m3  0
l 3  n 3  m 3  1  n 3  1
2 2 2
Vector unitario correspondiente a la tercera dirección principal:

N3  0, 0,  1
Nota:
LOS EJES PRINCIPALES 1-2-3 pueden referirse a los ejes iniciales x, y, z mediante
una tabla de cosenos directores:
Se define la matriz
x y z
1 1 2 1 2 0 1 2  1 2 0 

2 1 2 1 2 0 B  1 2  1 2 0
 
3 0 0 1  0 0 1
 
La matriz diagonal  satisfacerá la condición:   B  B

T
 4 0 0  1 2  1 2 0   3  1 0   1 2 1 2 0 
   
 0 2 0   1 2 1 2 0    1 3 0    1 2 1 2 0 
 0 0 1   0 0
 
1   0 0 1   0 0

1
     
Encontrando los productos escalares N 1.N2; N1.N3; N2.N3 se comprueba que las tres
direcciones principales con mutuamente ortogonales.
265
 20  40  60 
 
3) Dada la matriz de esfuerzos     40 40 20  MPa  , hallar los esfuerzos
  60 20  20 
 
principales y sus correspondientes direcciones.
20     40  60
Ecuación Característica:  40 40    20 0
 60 20  20   
Desarrollando el determinante, obtenemos: 3

  2
40 6000
  40
,000

0
ECUACIÓN CÚBICA
Resolviendo la ecuación característica, obtenemos:
1  97.39 ;  2  6.44 ;  3  63.83 MPa 

Los esfuerzos principales son:
1  97.39 MPa   97.39 0 0 
 
1  6.44 MPa   0 6.44 0  MPa 
1  -63.83 MPa   0 0  63.83 

Direcciones principales
Reemplazando  1  97.39 en el sistema   ; o en su equivalente   ; obtenemos:
20  97.39l1   40m1   60n1  0

 40l1  40  97.39 m1  20n1  0
 60l1  20m1   20  97.39n1  0
Que se resuelve condicionada con: l1  m1  n1  1

2 2 2
Obtenemos:
l1  0.6574 m1  0.6116 n1  0.4402
Que constituyen los cosenos directores de la 1ra dirección principal.
Reiterando el procedimiento, obtenemos los cosenos directores de la 2da y 3ra

dirección principal:
l 2  0.4488 m 2  0.7871 n 2  0.4232

l3  0.6053 m3  0.0807 n3  0.7919
266
Nota:
Es útil recordar las condiciones de ortonormalidad:
A  a1, b1, c 1 
Vectores unitarios
A B  a 2 , b 2 , c 2 
A  B  a1a 2  b1b 2  c 1c 2  0
a1  b1  c 1  1
2 2 2
a2  b2  c 2  1
2 2 2
B En todos los casos, las matrices  y  caracterizan

el mismo ESTADO DE ESFUERZOS.
 0 200 300 
 
4) Para el estado de esfuerzos    200 500 
0  lb pulg 2 se conoce que en 
 300 0 600 


un punto dado, uno de los esfuerzos principales es 749 lb pulg 2 ¿Qué valor tiene el 
esfuerzo de compresión máximo en el punto y qué dirección tiene?
Para facilitar las operaciones numéricas:

 0 0.2 0.3 
 
   0.2 0.5 0  K lb pulg 2  
 0.3 0 0.6 
 
 0.2 0.3
Ecuación Característica: 0.2 0.5    0 0
0.3 0 0.6   
Desarrollando el determinante, obtenemos: 3  1.12  0.17  0.069  0

Como un esfuerzo principal es 0.749 K lb pulg 2  el polinomio característico debe ser
divisible por  - 0.749 
Efectuando la división, el cociente es:
2  0.351  0.0929  0
Ecuación algebraica cuyas raíces son:

 
'  0.5275 Klb pulg 2 y ' '  0.1765 Klb pulg 2  
Por tanto, el esfuerzo de compresión máximo es  0.1765 Klb pulg  2

Para esa raíz característica, hallamos los cosenos directores correspondientes
267
 0.1765 0.2 0 .3   l  0

     
 0.2 0.5  0.1765 0  m   0
 0.3 0 0.6  0.1765   n  0
    
Efectuando el producto se tiene las tres ecuaciones:
0.1765l  0.2 m  0.3 n  0

0.2l  0.6765 m  0
0.3l  0.7765 n  0
Que se resuelve con la condición: l 2  m2  n 2  1
Obtenemos: l  0.899 m  0.266 n  0.347
La dirección pedida es N  0.899 i  0.266 j  0.347k
5) Los esfuerzos principales en un punto son 1,000 y 500 lb pulg 2 ¿Qué valor tienen
los esfuerzos que actúan en la dirección de unos ejes que forman un ángulo de 30º, en
sentido horario, con los ejes principales?
1,000 0 
Matriz de esfuerzos principales    
 0 5,000 
()
y' Notar que se trata de un estado
bidimensional de esfuerzos.
y
x, y  ejes principales
x’, y  ejes principales
30 0
x
30 0
Encontramos la matriz rotación A

x'
x y
X’ cos 30º cos 120º  3 2  1 2 
A  
Y’ cos 60º cos 30º  12 3 2 
La matriz de esfuerzos en el sistema x’, y’ es: '  A  A

T
268
 3 2  1 2  1,000 0  3 2 1 2 
'    
 12

3 2  0 5,000    1 2 3 2 
Efectuando el producto matricial triple, encontramos:
 875 125 3     x'y'  

'    
 lb pulg 2   '   x'
   x'y'  y' 
 

 125 3 625    
2.5) Esfuerzos Octaédricos. Estados Medio y Desviador de Esfuerzos. Elipsoide

de Esfuerzos.
i) Esfuerzos Octaédricos
Un plano cuya normal forma ángulos, iguales con las DIRECCIONES PRINCIPALES
de esfuerzos, se denomina PLANO OCTAÉDRICO.
2
1 3
n  l, m, n
vector unitario
3 1
2
 1 1 1 
n    ,  ,  
 3 3 3
Propiedad: sobre un plano octaédrico actúan los esfuerzos:

NORMAL   OCT  1   2   3 
1
3
CORTANTE   OCT 
1
1   2 2   2   3 2   3  1 2
3
 1 1 1 
En efecto, en el plano octaédrico donde n   , , 
 3 3 3
El esfuerzo normal es:
 σ1 0 0  1 3 
 1 1 1  
 OCT   , ,   0 σ 2 0  1 3 
 3 3 3   
 0 0 σ 3  1 3 
Desarrollando los productos:
269
1
σ1  σ 2  σ 3 
 OCT 
3
El vector esfuerzo sobre el plano octaédrico, es:
 σ1 0 0  1 3 
 
P   0 σ 2 0  1 3
0 0  
 σ 3  1 3
 
σ σ σ 
P   1 , 2 , 3 
 3 3 3 
El esfuerzo cortante sobre el plano octaédrico, es:
 OCT  P   OCT
2 2
1 1  
2 2 2
 2  3  1   2   3 
1
 OCT 
2
3 3 3 3 9
Simplificando, puede escribirse:
 OCT 
1
1   2 2   2  3 2  3  1 2
3
ii) Estados Medio y Desviador de Esfuerzos
Muchos trabajos experimentales en laboratorios de ensayo y resistencia de materiales

han demostrado que el inicio de la fluencia, en varios tipos de materiales, depende de
1
 
la magnitud del esfuerzo normal m   x   y   z , al cual se denomina Esfuerzo
3
Normal Medio.
En varios problemas nos interesará descomponer el estado de esfuerzos   en una

superposición de dos ESTADOS:   m  d
Donde: m  Estado Medio de Esfuerzos (Estado esférico)

 d  Estado Desviador de Esfuerzos
270
y m  y  m
y x y x
y z y z
 xy  xy
x
 zy  zy
 zx
 xz = m +  xz
 x  m
 zx
z m  z  m
ESTADO GENERAL ESTADO MEDIO ESTADO DESVIADOR

 m d
 x  y  z 
 0 0 
  x  xy  xz   3      xy  xz 
   x  y  z   x m

  xy  y  y z    0 0     xy  y  m yz 
   3   
  xz  y z  z   x  y   z    xz yz  z  m 
 0 0 
 3 
x  y  z
Donde:  m 
3
En el estado desviador de esfuerzos:
2 x   y   z 2 x   y   z 2 x   y   z
1   
3 3 3
1  0
Si el material es elástico, lineal e isotrópico:
1  2
El cambio unitario de volumen es: 1  1 es decir, para este caso 1  0

Propiedad:
Como en el Estado Medio de Esfuerzos, no existen esfuerzos cortantes, no se

presentan distorsiones angulares. Es decir, el estado medio es responsable de los
cambios DE VOLUMEN (sin alterar la FORMA).
Como la deformación volumétrica unitaria es NULA en el Estado Desviador de

Esfuerzos, no se generan cambios de volumen. Es decir, el estado medio es
responsable de los cambios DE FORMA (sin alterar el VOLUMEN). Estas
consideraciones serán utilizadas al estudiar los criterios de Falla de Materiales.
Nota:
Diagonalizando la matriz del estado desviador de esfuerzos  d  se determinarán los
ESFUERZOS DESVIADORES PRINCIPALES.
271
Ejemplo:
Hallar los esfuerzos desviadores principales asociados con la matriz de esfuerzos:

 10  6 0 
 
    6 10 0  MPa  .
 0 0 1 

Encontramos la matriz del estado desviador, a partir de:
  m   d
Estado medio:
 10  10  1 
 0 0 
 3 
10  10  1
m  0 0 
 3 
 10  10  1 
 0 0 
 3 
7 0 0
 
m  0 7 0
0 0 7
 
Estado desviador: d    m
 10  6 0   7 0 0   3 - 6 0 
    
 d    6 10 0   0 7 0    - 6 3 0 
 0 0 1   0 0 7   0 0 - 6 

Sean " s" los esfuerzos principales desviadores.
Ecuación característica:
3-s -6 0
-6 3-s 0 0
0 0 -6-s
Desarrollando el determinante y simplificando, obtenemos:
- 6 - ss - 9s  3  0
luego :
s1  9 MPa s 2  3 MPa s 3  6 MPa
Son los esfuerzos desviadores principales.
iii) Elipsoide de Esfuerzos.
Definición: El lugar geométrico de los extremos de los vectores de esfuerzo total,

correspondientes a todos los planos que pasan por un punto, se denomina
ELIPSOIDE DE ESFUERZOS (ó ELIPSOIDE DE LAMÉ).
272
La ecuación del elipsoide de esfuerzos puede ser referida al triedro de direcciones

principales de esfuerzo.
3
z
p
n  l, m, n
1 x y 2
Plano que pasa por P, con normal unitaria n  l, m, n
Vector esfuerzo  P :
  Px    x 0 0  l   l1 
       
  Py    0 y 0  m    m 2 
   0 0  z   n   n 
 Pz      3
  Px  l1 ;  Py  l 2 ;  Pz  l 3
Pero : l 2  m 2  n 2  1
2 2 2
   Py
2
     Px
2
 Pz
2
  Px    Py    Pz   1 ó   1
 
 1  3 1 2 3
2 2 2
  2  
Es la ecuación del elipsoide de esfuerzos.
Pz El elipsoide de esfuerzos

representa la distribución
de las magnitudes del
esfuerzo total en un
ESPACIO DE
ESFUERZOS.
3
2  Py
1
Px
273
EJEMPLOS
1) En un punto P , los esfuerzos principales son 1  12 ;  2  3 ;  3  6 . Determinar

el vector esfuerzo y su componente normal en el plano octaédrico que pasa por P .
Cosenos directores del plano octaédrico l  m  n

1
 l2  l2  l2  1  l  m  n 
3
Vector esfuerzo sobre el plano octaédrico:
 OCT    N
12 0 0  1 3   12 3 
 
 OCT   0 3 0  1 3    3 3 
 0 0  6  1 3    6 3 
    
12 3 6
 OCT  i j k
3 3 3
T
La componente normal será  OCT  N  N
12 0 0  1 3 
 1 1 1  
 OCT   , ,   0 3 0  1 3 
 3 3 3   
 0 0  6  1 3 
 OCT 3
2) Probar que la componente normal del esfuerzo en un plano octaédrico es igual a

un tercio del primer invariante de esfuerzos.
Cosenos directores de un plano octaédrico:

1
lmn
3
Vector esfuerzo en el plano octaédrico:
 OCT    N
 1 0 0  1 3 
 
 OCT   0 2 0  1 3 
0 0  
  3  1 3 
 
  
 OCT  1 i 2 j 3 k
3 3 3
Componente normal del vector esfuerzo en el plano octaédrico:

T
 OCT  N  N
 1 0 0  1 3 
 1 1 1  
 OCT     0  2 0  1 3 
 3 3   
 3  1 3 
3
0 0  
Desarrollando el producto, tenemos:
274
1  2  3 1   2   3
 OCT     *
3 3 3 3
 1 0 0
 
Dada la matriz    0  2 0  , el primer invariante de esfuerzos es la traza de la
0 0  3 

matriz:
I1  1   2   3 * * 
Comparando * y * * :
1
 OCT  I1
3
2.6) Esfuerzos Cortantes Máximos
Dado el estado general de esfuerzos mediante la matriz  , es posible determinar los

planos donde actúan los esfuerzos cortantes de máxima o mínima intensidad. Para
simplificar los desarrollos algebraicos, es conveniente trabajar con la matriz de
esfuerzos en el estado principal   .
z   referida al triedro de
direcciones principale s.
3  1 0 0 
 
   0 2 0 
0 0  3 

P Al rotar el prisma, en sus caras actúan

nuevamente esfuerzos normales y
2
1 cortantes. El propósito es determinar los
valores EXTREMOS de los ESFUERZOS
x y CORTANTES y, a su vez, determinar los
planos donde estos actúan.
p N : Vector unitario
N
máx N normal al plano buscado

(referido a las direccione s
Plano principale s)
P
buscado
y
Sea N  l, m, n entonces, las componentes del vector esfuerzo total, son:
275
  Px    x 0 0  l   l1 
       
  Py    0 y 0  m    m 2 
   0 0  z   n   n 
 Pz      3
Es decir: P  1li   2l j   3lk
La componente de esfuerzo normal N (sobre el plano buscado) es: N  P  N

  N  1li   2 m j   3 nk  li  m j  nk 

 N  1l 2   2 m 2   3 n 2
La componente de esfuerzo cortante, cumple la condición:
 2  P  N ;
2 2
es decir :
2 2 2

 2   Px   Py   Pz  1l 2   2 m 2   3 n 2 
Reemplazando las componentes Px , Py , Pz dadas por (*) tenemos:

 2  1 l 2   2 m 2   3 n 2  1l 2   2m 2   3 n 2
2 2 2
 * * 
Como  depende de los cosenos directores (buscados) l,m,n al variar la dirección del
vector normal N , también variará la intensidad del esfuerzo cortante  .
 (ó  2 ) resultan ser funciones de tres variables direccionales: l,m,n ; sujetas a la

ecuación de condición l 2  m2  n 2  1.
Estamos frente a un problema de valores extremos condicionados:
“Hallar los valores extremos de:
2 2 2

 2  1 l 2   2 m 2   3 n 2  1l 2   2m 2   3 n 2 
con la ecuación de restricción l2  m2  n2  1 ”.
El problema puede solucionarse por algún procedimiento de Optimización Matemática

(por ejemplo usando Multiplicadores de Lagrange)

Sea F  1 l 2   2 m 2   3 n 2  1l 2   2m 2   3 n 2   l 2  m 2  n 2  1
2 2 2
   * * * 
Las condiciones de valor extremo son:
F F F
0 ; 0 ;  0 ; l 2  m2  n2  1  0
l m n
(Es evidente que el máximo de F también da el máximo de  )
Encontrando las derivadas parciales y simplificando, se plantea un sistema de cuatro

ecuaciones con cuatro incógnitas l,m,n,   .
276
El sistema referido, es:
   
l 1  21 1l 2   2m 2   3 n 2    0
2
m  2  l   m   n      0
2 2 2 2
* * * * 
n  2  l   m   n      0
2 2 1 2 3
2 2 2 2
3 3 1 2 3
l2  m2  n2  1
Un conjunto de soluciones para **** y los correspondientes valores de los

esfuerzos cortantes asociados * * *, es:
l  1 m0 n0 0

l0 m  1 n0 0 A 
l0 m0 n  1    0
Los esfuerzos cortantes dados por A  son evidentemente los VALORES MÍNIMOS.
Notar, además que las direcciones dadas por A  son las direcciones principales de
esfuerzos (por eso, los esfuerzos cortantes son NULOS).
Un segundo conjunto de soluciones de * * * *  , es:
1 1 2  3
l 1 m n 
2 2 2
 3  1
l
1
m0 n
1
 B
2 2 2
1 1 1   2
l m n0 
2 2 2
 3  1
De los tres valores  , el mayor es   puesto que los esfuerzos principales
2
 3  1
están ordenados 1   2   3  MÁX  que actúa en el plano cuya normal
2
tiene por cosenos directores.
Dicho plano, es el plano bisector del ángulo diedro formado por los planos principales
donde actúan el esfuerzo principal mayor  1  y el esfuerzo principal menor  3  .
277
3
Tercer plano
principal
45 0
m
45
0
áx
1
Plano de ESFUERZOS
CORTANTES MÁXIMO
Primer plano
(Bisector)
principal
Por ley de reciprocidad del esfuerzo cortante, en un plano perpendicular al plano de

esfuerzo cortante máximo, también actuará MÁX .

m
áx áx
m
Plano donde actúan

el ESFUERZOS
CORTANTES MÁXIMO
En resumen: Para calcular el MÁX , basta determinar los esfuerzos principales mayor,
 3  1
menor 1, 3  puesto que MÁX  . Mediante operaciones vectoriales es
2
posible encontrar el vector normal unitario correspondiente a los planos de esfuerzo
cortante máximo.
Nota. Se definen “Esfuerzos Cortantes Principales” a los valores dados por las
ecuaciones (B).
  2   3   1
1  1 , 2  2 , 3  3
2 2 3 2 1 2
278
Donde los índices NO INDICAN FRACCIONES, sino es una convención para indicar
que el esfuerzo cortante actúa en el plano que forma 45º con los planos donde actúan
los esfuerzos principales respectivos.
(  1  Indica que el cortante actúa en el plano bisector del diedro formado por los
2
planos donde actúan 1 y  2 ).
Elementos
2
3 Cúbi cos
1 1
1 2 3
3 3 1
2 2
EsfuerzosPr incipales
Esfuerzos cor tan tes Pr incipales
(Normales )
EJEMPLOS
5 0 0 
 
1) El estado de esfuerzos en un punto es    0  6  12  . Encontrar el máximo
 0  12 1 

esfuerzo cortante.
5 0 0
Ecuación característica: 0  6    12  0
0  12 1  
Desarrollando el determinante, obtenemos las raíces características mediante la

ecuación. 5     15   10   0   1  5  2  15  3  10
Esfuerzos principales: 1  10 2  5  3  15
 3  1 10  ( 15)
Luego el esfuerzo principal máximo es MÁX    12.5 (en las
2 2
mismas unidades que los esfuerzos dados en la matriz)
Este esfuerzo actúa en los planos bisectores de los planos principales donde actúan
1 y  3    3  .
 1
2) En un punto P los esfuerzos principales son tales que 2 2  1   3 . Encontrar el

  3
vector normal unitario del plano en el que N   2 y   1 .
4
279
Con respecto a las direcciones principales, el esfuerzo normal N está dado por
N  1l2   2m2   3n2 . El esfuerzo cortante está dado por
2 2 2

 2  1 l 2   2 m 2   3 n 2  1l 2   2m 2   3 n 2 
Condiciones del problema:
2 2  1   3
  3   3   3
 2  1 ; N  1 ;  1
4 4 4
Reemplazando en las educaciones para  N y  , tenemos:
1   3    3  2
 1l 2   1 m   3 n 2  
2
* 
2  2 
2 2
 1   3     3  2   3
   1 l 2   1
2
 m   3 n 2  1
2
* * 
 4   2  4
Además, teneos la condición: l 2  m2  n 2  1 * * *

A partir de las ecuaciones *  y * * *  se obtienen de la condición:
1  3 n2  l2   0  l  n
Reemplazando “n” por “ l ” en la ecuación * * y teniendo presente que la condición
* * *ahora es 1  2l2  m2 , obtenemos: l2  1 ; de donde l  1 . Por consiguiente

8 2
1
n .
2
3
De 1  2l 2  m2 obtenemos: m 
2
 1 3 1 
El vector normal unitario, es N   , ,
2 2 2 2 2 
 
Nota: Los valores negativos de l,m,n ; definen el otro sentido del mismo vector.
3) Para la matriz de esfuerzos

1 1 1
a y'x  a y'y  a y 'z  0  a y ' x  a y ' y  a y 'z  0 (3)
3 3 3
1 1 1 1 1
a x'x  a z'y   0  a x 'x  a z'y   0 ( 4)
3 3 3 2 2
1
a y `x a z ' x  a y 'y a z'y  a y 'z  0   (5) determinar los esfuerzos
2
principales, el máximo esfuerzo cortante y el esfuerzo cortante octaédrico.
280
Estado bidimensional de esfuerzos

z
Ecuación característica:
y
x  xy
 xy x
y x
Desarrollando el determinante y
simplificando:
y
Las raíces características son: '  63.951 ' '  -49.951

Por consiguiente, los esfuerzos principales son
σ 1 = 63.951 MPa σ 2 = 63.951 MPa
En este caso, el máximo esfuerzo cortante, es:
1   2 63.951  49.951
MÁX  
2 2
MÁX  56.951 MPa
El esfuerzo cortante octaédrico, es:
 OCT 
1
1   2 2   2   3 2  1   3 2
3
 OCT 
1
63.951  49.95 2   49.9512  63.9512
3
 OCT  46.62 MPa
Nota: Recordar que los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo NO se

representan en los mismos planos.
Los esfuerzos bidimensionales se presentan en innumerables aplicaciones de la

Mecánica de Sólidos. Por su utilidad, en la sección siguiente estudiaremos en detalle
el caso del Estado Bidimensional de Esfuerzos (denominado también ESTADO
281
PLANO DE ESFUERZOS). Una aplicación importante del estado plano de esfuerzos,

es el estudio de los Recipientes de Pared Delgada sometidos a presión.
2.7) Estado Plano de Esfuerzos
2.7.1) Definiciones
Si dos caras paralelas de un elemento prismático, representativo del estado de

esfuerzos en un sólido, están LIBRES DE ESFUERZO se presentan EL ESTADO
PLANO DE ESFUERZOS.
Seleccionemos al eje z como el eje perpendicular a las caras libres de esfuerzo.

y
y La matriz de esfuerzos, es:
  x  xy  xz 
 
    xy  y  y z 
 
  xz  y z  z 
x  yx
Que para el caso, puede representarse:
 xy
 xy   x  xy 
x    

  xy  y 
y x x (Matriz representativa del estado de plano
de esfuerzos).
z
y
y
Esfuerzos del estado plano con signo
positivo (CONVENIO).
y
 xy
x x
 xy x
y
2.7.2) Transformación de Esfuerzos Bidireccionales
El estado plano de esfuerzos es bastante usado y útil, por cuanto aproximadamente

corresponde a innumerables situaciones físicas de interés en Ingeniería.
En esta sección estudiaremos las ecuaciones de transformación de esfuerzos, cuando

se cambia el sistema de coordenadas de referencia. Sólo analizaremos el caso de
rotación de coordenadas, dejando el eje “z” invariante.
282
Nota: Tener en cuenta que estamos frente a un caso particular de la transformación de

esfuerzos estudiaremos en la sección 2.3.2.
Para el caso, el estado de esfuerzos (en el sistema rotado) viene dado por la matriz
  x'  x'y' 0
 
    x'y'  y' 0
 0 0 0 

y
y'  Y'
 X' Y '
  X'
x'
 X' X y z
 X' Y'    x
x’ cos  cos    cos
2  
2Y '
     x'  x'y' 0
y’ cos    cos  cos
2  2  
    x'y'  y' 0
   0 0 
z’ cos cos cos 0  0
2 2
La matriz transformación de coordenadas es:
 cos  sen 0 
 
 A    sen cos  0 
 0 0 1 

La matriz de esfuerzos  en el sistema rotado, se expresa por '  A  A T
Luego:
  x'  x'y' 0   cos  sen 0    x  xy 0  cos   sen 0 

     
  x'y'  y' 0     sen cos  0    y x y 0  sen cos  0 
 0 0 0   0 0 1   0 0 0  0 0 1 

283
Desarrollando los productos matriciales, e identificando los respectivos elementos,

tenemos:
 x '   x cos2    y sen2   2 xy sen cos 
  
 x 'y '   x   y sen cos    xy cos2   sen2   * 
 y '   x sen    y cos   2 xy sen cos 
2 2
Conviene expresar las ecuaciones *  en términos del ángulo doble:
 x'  1
2
1
  
 x   y   x   y cos 2   xy sen2
2
1
 
 x 'y '    x   y sen2   xy cos 2
2
* * 
1 1
  
 y '   x   y   x   y cos 2   xy sen2
2 2
Las ecuaciones *  o sus equivalentes * * son las ecuaciones de transformación de

esfuerzos planos por rotación de coordenadas.
Nota:
Observar que  x'   y'   x   y  primer invariante de esfuerzos (sumar la primera y
tercera de las ecuaciones * * )
2.7.3) Esfuerzos Principales
x    xy
Ecuación característica: 0
yx y  

Desarrollando el determinante obtenemos: 2   x   y    x  y   xy   2
 0
Raíces característica:
 x  y    x  y 
2
 4 xy
2
1 
2
 x  y    x  y 
2
 4 xy
2
2 
2
Los Esfuerzos Principales, son:
 x  y    x  y  2
 4 xy
2
1 
2
 x  y    x  y  2
 4 xy
2
1 
2
284
Para determinar  p haremos y

 x'y'  0 2
(Condición para Esfuerzos 1
Principales).
y'
x'

1
 
 x   y sen2p   xy cos 2p  0
2 p
de donde obtenemos:
2 xy 1 x
tan 2  2
x  y
La ecuación anterior define dos valores de 2 p separados 180º y, por tanto, define dos
valores de  p separados 90º (Uno corresponde a la dirección x’ y el otro a la dirección
y’).
Def.) Las direcciones x’, y’ a lo largo de las cuales actúan los esfuerzos principales se
denominan Direcciones Principales. Los planos donde actúan los esfuerzos
principales, se denominan Planos Principales.
y
2
 xy 1
y
y'
x'
x x x
 xy
planos principales 2
1
p Estado de esfuerzos principale s

y
2.7.4) Esfuerzo Cortante Máximo.
Efectuada la rotación de coordenadas, el esfuerzo cortante es,
 xy  
1
2
 
 x   y sen2   xy cos 2
d x ' y '
para hallar su valor máximo, hacemos 0
d
x  y
de donde obtenemos tan 2 s  
2 xy
285
Ecuación que nos permite calcular dos valores 2 s separados entre sí 180º .Por
consiguiente, obtenemos dos valores de  s separados entre si 90º.
y
 y'
MÁX  x'
y'
x'
S '
 x' x
 y'
Planos de Esfuerzo Cortante Máximo
La magnitud del máximo Esfuerzo Cortante, es:
 x  y     y 
MÁX  
1
2
 
 x   y sen arctan
 2 xy
   xy cos arctan x
  2 xy


   
Evaluando la composición de funciones, tenemos:
2
 x  y 
MÁX  
2
   2 xy  

1
2
 y  x 
2
 4 2 xy
 
Si efectuamos la diferencia de esfuerzos principales 1   2   y  x 

2
 4 xy
1   2
En consecuencia: MÁX 
2
(Coincidente con las expresiones para el caso general).
Notas)
1. Consideremos las ecuaciones para determinar los s correspondientes a los

esfuerzos principales y al esfuerzo cortante máximo.
2 xy
tan 2p  (Esfuerzos Principales)
x  y
tan 2 s 

 x  y  (Esfuerzo Cortante Máximo)
2 xy
286
Observemos que tan 2p tan 2 s  1 que es la condición de perpendicularidad. En

consecuencia 2 p y 2 s están separados 90º.Por tanto  p y  s están separados 45º.
 1
PAL
RINCI
Dirección normal al P
ION
plano de MÁX IRECC
D
 S1
 P1
 S1  P1  45 º
DI
RE
CC
IO
N
PR
IN
CI
PA
L
 2
Dire
c c ió P 2

plan nn
o d orm
e  al a
M
l
ÁX
S2 S2  p2  45º
 Los planos de τ MÁ X

son bisectores del

Recordar Sección 2.6.2, al finalizar    diedro formado
 por los planos de

esfuerzos principale s.
287

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Capítulo II

ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

Consideraremos únicamente los

PROPIEDAD: las matrices  ;  son matrices 3 × 3 SIMÉTRICAS.

Debido a la simetría de las matrices  ;  , para su x

 TRES ESFUERZOS NORMALES Y TRES ESFUERZOS CORTANTES, PARA LA

 TRES DEFORMACIONES UNITARIAS NORMALES Y TRES DEFORMACIONES

Las matrices de esfuerzo y de deformaciones unitarias  ;  , se relacionarán entre si

2.1.2) Forma Diferencial de las Ecuaciones de Equilibrio (Ecuaciones de Navier)

En Estática se formulan ecuaciones del equilibrio para partículas discretas y cuerpos

En Mecánica de Sólidos, interesa establecer las ecuaciones del equilibrio en términos

Consideremos un volumen elemental recortado de un sólido deformable, para el cual

Deduciremos la ecuación de equilibrio correspondiente a la dirección X; en las otras

Sea B X la función distribución de Fuerzas por Unidad de Volumen en dirección OX.

Reiterando el procedimiento en las direcciones Y, Z se deducen ecuaciones análogas

Definición) Las ecuaciones  i  ,  i i  ,  iii  se denominan Ecuaciones Diferenciales

Expresan condiciones para el equilibrio en términos de esfuerzos y distribuciones de

2. No existen ecuaciones en número suficiente para determinar, a partir de ellas, las

3. Las ecuaciones de equilibrio  M  0 se consideraron al estudiar la simetría de la

4. Si además el sólido estuviese en movimiento, las ecuaciones de Navier siguen

2.2) Ley Generalizada de Hooke

2.2.1) Ley de Hooke en Tres Direcciones Ortogonales. Ecuaciones de Lamé

Consideremos un prisma recto de material elástico, lineal e isotrópico, sometido a

Para cada dirección, la deformación unitaria total, es la suma de una DEFORMACIÓN

x ' x ' ' x ' ' ' x

y ' y ' ' y ' ' ' y

z ' z ' ' z ' ' ' z

Para cada dirección aplicaremos la Ley de Hooke (uniaxial) y la definición de Relación

 x  ' x  ' ' x  ' ' ' x 

1. Si el material es elástico, lineal e isotrópico, los elementos de la matriz  y sus

Estas ecuaciones nos permiten obtener las Deformaciones Unitarias Normales y

Definición). Las ecuaciones (5.1) para  x ,  y ,  z se denominan Ecuaciones de

i) INVARIANTE: cantidad cuyo valor no depende del sistema de coordenadas de

La suma  x   y   z (traza de la matriz  ) se denomina Primer Invariante de

(La invarianza 1 se demostrará al estudiar la Transformación General de Esfuerzos).

iii) El invariante 1   x   y   z es numéricamente igual al cambio Unitario de

iv) Un estado de esfuerzos definido por la matriz

(Estado volumétrico ó Estado de comprensión triaxial). Recuerda al principio de

Si el material es elástico, lineal e isotrópico, tenemos:

1) En el interior de un sólido, los esfuerzos están dados por la matriz

Determinar la distribución de Fuerzas Másicas, si el equilibrio debe satisfacerse en

Reemplazando en las Ecuaciones de Navier (ecs i, ii, iii), obtenemos:

De donde E  3K 1  2( iiii )

Entre las ecuaciones (i ) y (iiii) eliminamos la relación de Poisson  . Obtenemos:

3) Una varilla de latón AD está acoplada a cierto dispositivo que aplica un

(i) El cambio en la longitud AD; (ii) El cambio en el diámetro en la sección central

Usamos la ley generalizada de Hooke en dirección OY:

ii) Cambio en el diámetro:

4) La placa representada está restringida, de tal manera que no puede dilatarse ni

Para cada dirección las deformaciones unitarias totales, son:

 x   x   z   ET  ( haciendo  y  0)

Reemplazando en la ecuación (3), tenemos:

PT OT AL   z ab  (área indicada).

Nota: Observar que  z  0 NO IMPLICA NECESARIAMENTE  z  0

6) En el sistema representado, calcular las nuevas dimensiones de las aristas del

Barras Elásticas 1

Reemplazando los esfuerzos tenemos:

Cambios de longitud (bloque):