Electricidad Aplicada Komatsu PDF

ELECTRICIDAD APLICADA PARA
MAQUINARIA KOMATSU
ELECTRICIDAD
APLICADA
RIESGO ELECTRICO
OBJETIVO
Aplicar los conceptos de electricidad de corriente continua, para

realizar el mantenimiento de los sistemas eléctricos de Equipos
KOMATSU, cumpliendo rigurosamente las normas de calidad, y
seguridad, exigidas por el fabricante.
ELECTRICIDAD APLICADA
RIESGO ELECTRICO
ELECTRICIDAD
APLICADA
RIESGO ELECTRICO
• Una persona se electrocuta
(electrocución) cuando la
Intensidad de
corriente eléctrica circula Rango
corriente (mA)
Sensación Consecuencias
por su cuerpo, es decir, Susto con movimientos
cuando la persona forma 2 Ligero cosquilleo.
incontrolados.
parte del circuito eléctrico, Primero 10 Entumencimiento. Paralización de la respiración.
pudiendo, al menos, Hasta 25
Aumento de la presión
Pérdida del conocimiento.
sanguínea.
distinguir dos puntos de
Fuertes calambres musculares, Náuseas, rotura de huesos,
contacto: uno de entrada y Segundo 25 hasta 80
convulciones. falta de oxígeno.
otro de salida de la Tercero 80 hasta 5.000 Fibrilación ventricular. Paro cardiaco y muerte.
corriente. Quemaduras graves, paro
Cuarto Más de 5.000 Muerte por quemaduras.
cardiaco.
• Hay 3 efectos que puede

traer consigo:
o Fibrilación ventricular
o Tetanización muscular
o Quemaduras
ELECTRICIDAD
APLICADA
RIESGO ELECTRICO
• Las 5 reglas de oro:
1. Abrir todas las fuentes de tensión

2. Bloquear los aparatos de corte (interruptores, bracker,
seccionadores, etc.)
3. Verificar la ausencia de tensión
4. Poner a tierra y en cortocircuito todas las posibles
fuentes de tensión
5. Delimitar y señalizar la zona de trabajo
ELECTRICIDAD
APLICADA
RIESGO ELECTRICO
• En estos circuitos hay que tener cuidado con la manipulación de
baterías, debido a que una mala conexión podría generar un
cortocircuito y un posible incendio de la máquina.
• Existen cableados que tienen alimentación constante desde las

baterías. Solo al desconectar el corta corriente o bien las
baterías, desenergizamos el equipo
ELECTRICIDAD
APLICADA
RIESGO ELECTRICO
• La batería en su proceso
de carga (cuando el
motor está en operación)
genera gases explosivos
en su interior.
• Si estos gases
encuentran una fuente de
calor, la batería se
convierte en un potente
explosivo liberando
partículas plásticas,
metálicas y ácido
sulfúrico.
ELECTRICIDAD
APLICADA
Consejos para la seguridad:
RIESGO ELECTRICO
•Cuando se usa un dispositivo para cargar la
batería se deben retirar los tapones a rosca y evitar
las chispas debido al peligro de explosión por la
formación de oxihidrógeno.
•No permita que los niños se acerquen a las

baterías.
•Los ácidos de la batería son muy corrosivos, por

ello se debe llevar gafas y guantes protectores. No
incline la batería porque los ácidos podrían salir por
las aperturas.
•En caso de que salpique acido a los ojos aplique

agua fría, y acuda a un servicio de urgencia.
ELECTRICIDAD
APLICADA
RIESGO ELECTRICO
ELECTRICIDAD
APLICADA
RIESGO ELECTRICO
ELECTRICIDAD
APLICADA
RIESGO ELECTRICO
RIESGO ELECTRICO
Protecciones personales eléctricas:
Las protecciones personales eléctricas son aquellos elementos

especialmente proyectados y fabricados para preservar de los
riesgos eléctricos todo el cuerpo o alguna parte del mismo.
Su eficacia se fundamenta en la “unión aislante”. No eliminan

el accidente sino eliminan la lesión o disminuyen la gravedad
del mismo. Se basan en el aumento de la resistencia eléctrica
del cuerpo humano. Los más importantes son:

Casco aislante
Guantes aislantes
Calzado aislante
MAGNITUDES ELECTRICAS
VOLTAJE
La fuerza que hace que la

corriente fluya a través de un
conductor es llamada fuerza
electromotriz (f.e.m.), que
resulta de una diferencia de
potencial. La diferencia de
potencial es más comúnmente
llamada voltaje y su unidad de
medida es el voltio.
ELECTRICIDAD
APLICADA
VOLTAJE
• Diferencia de potencial o
voltaje es la energía que
aplicada en un circuito produce
un flujo de electrones. A esta
energía se le llama FEM (fuerza
electromotriz).
Baterías en equipos
• Su unidad de medida es el
Komatsu
voltio [V].
• Una fuente de energía es el
caso de la batería, en la que la
diferencia de potencial es
generada por un proceso
químico.
INTENSIDAD DE CORRIENTE (A)
La corriente es el flujo de
electrones libres en un
material, de un átomo a otro
en la misma dirección
general.
Se designa con el símbolo I
y su unidad es el amperio.
(A)
FLUJO DE CORRIENTE
Es conveniente distinguir entre flujo de

electrones y flujo de corriente. La
convención teórica del flujo de corriente
ignora el flujo de electrones y establece
que la corriente fluye desde el terminal
positivo al negativo (en cambio el flujo
de electrones va del terminal negativo
al positivo.)
RESISTENCIA
En alguna medida, todos los materiales

impiden el paso de la corriente. Esta
propiedad es llamada resistencia. La
unidad de medida para la resistencia es
el Ohm, que es simbolizado por la letra
griega omega (Ω).
La resistencia se incrementa cuando se
produce un incremento en la longitud o
un decremento en la sección
transversal del material.
Los aislantes poseen una muy alta
resistencia al flujo de corriente; en
cambio, los conductores tienen bajas
resistencias, y permiten que la corriente
fluya libremente.
RESISTENCIA
La resistencia es la
oposición al flujo de la
corriente que presentan los
materiales.
Existen materiales
conductores, semi
conductores y aislantes
CONDUCTORES
Buenos conductores:
Cobre
Plata
Aluminio
Zinc
Hierro Buenos
conductores:
Una corriente eléctrica es Cobre
producida cuando los electrones Plata
libres se mueven de un átomo al Aluminio
próximo. Los materiales que Zinc
permiten que muchos electrones Hierro
se muevan libremente se llaman
conductores.
AISLANTES
Los materiales que permiten el

flujo de muy pocos electrones, son
llamados aisladores.
Buenos Aislantes:
Plástico
Goma
Vidrio
Mica Cerámica
CONDUCTORES Y AISLADORES TRABAJANDO

JUNTOS
Muchos dispositivos eléctricos

tales como un cable, son
combinaciones de conductores
y aisladores. La aislación
alrededor del conductor de un
cable permite que la corriente
fluya sólo en el conductor.
CORRIENTE CONTINUA Y CORRIENTE ALTERNA
• Dentro de la electricidad, se puede separar en 2 grandes

tipo de onda: corriente continua y corriente alterna.
• La corriente continua es una forma de onda que no tiene un
cambio de polaridad a lo largo del tiempo. Este tipo de
corriente será ocupada durante este curso.
• La corriente alterna es una forma de onda que cambia su
polaridad a lo largo del tiempo. La forma de onda mas
común es la sinusoidal, ya que es la forma de onda que
tiene la red eléctrica domiciliaria e industrial.
LEY DE OHM
LEY DE OHM
LEY DE OHM
La ley de Ohm es la fórmula básica usada en circuitos

eléctricos.
Establece que la corriente varía directamente proporcional con
el voltaje e inversamente proporcional con la resistencia.
LEY DE JOULE
La ley de Joule se basa en un efecto físico que produce la circulación de
corriente. La circulación de la corriente a través de un conductor,
produce calor.
Cuanto calor se produzca dependerá de varios factores:
Q es el calor generado por una corriente constante recorriendo una

determinada resistencia eléctrica por determinado tiempo.
I es la corriente eléctrica que recorre el conductor con determinada
resistencia
R es la resistencia eléctrica del conductor.
t es la duración o espacio de tiempo en que la corriente eléctrica
recorrió al
conductor.
PARRILLAS DE
RETARDO
Las parrillas de retardo
son elementos resistivos
que pueden ser
conectados tanto en serie
como en paralelo.
Este sistema utiliza la ley
de Joule para su
funcionamiento,
convirtiendo en calor la
energía eléctrica
generada.
Sistema de retardo camión 930E
CIRCUITOS ELECTRICOS
ELEMENTOS COMPONENTES DE UN
CIRCUITO
Fuente
Interrupto
r
Conductor
Carga
ELEMENTOS BÁSICOS DE UN CIRCUITO
• Los 4 elementos básicos para generar un circuito eléctrico son:
o FUENTE: entrega un diferencia de potencial.

o CARGA: donde se consume la energía que proporciona la fuente.
o INTERRUPTOR: permite la apertura o cierre del circuito. Hay
contactos normalmente abiertos (NA) y contactos normalmente
cerrados (NC)
o CONDUCTOR: elemento de unión entre los elementos fuente,
carga e interruptor. Este elemento es llamado conductor eléctrico,
el cual comúnmente es un alambre de cobre cubierto por un
elemento aislante.
La corriente eléctrica aparece cuando el interruptor del

circuito esté cerrado.
ELEMENTOS BÁSICOS DE UN CIRCUITO
• De manera mas general, los elementos del circuito se separan

en 2 grandes grupos:
• Elementos que aportan energía: Generadores,
baterías.
• Elementos que consumen energía: Motores,
solenoides, relés, condensadores, batería (en carga).
Motor de arranque 24[V] Alternador Niehoff

camion 930E 24[V]/240[A] camion
930E
ELECTRICIDAD
APLICADA
CIRCUITO CERRADO
I N T E N S I D AD
I N T E N S I D AD
I
N
I
T
N
E
T
N
E
S
N SWITCH I
S
D
I
A
D
D
A
D
+ _
VOLTAJE = FUERZA
FUENTE DE ENERGIA
CIRCUITO ABIERTO
RESISTENCIA
CONDUCTOR
CONDUCTOR
SWITCH
CONDUCTOR CONDUCTOR
+ _
VOLTAJE = FUERZA
FUENTE DE ENERGIA
BATERIAS
FUENTE DE ENERGIA DEL CIRCUITO : ACUMULADOR
Baterías
Partes de un acumulador
•Un acumulador de energía,

conocido comúnmente como
“batería” tiene partes visibles
exteriormente y partes
internas que permiten el
funcionamiento de este
elemento.
•Las partes visibles son los

bornes que sirven para
conectar los circuitos que
abastecerá; las tapas de salida
y el revestimiento protector.
BATERIAS
•Un acumulador tiene en su
interior conjuntos de placas que
unidos de acuerdo a su
polaridad, dan como resultado
un total de 12V.
•Estas asociaciones de placas

están construidas por rejillas
impregnadas con plomo, y
separadas por mallas de
diferentes materiales.
•Las placas están sumergidas en

electrolito, que es una solución
de ácido sulfúrico con agua
destilada.
BATERIAS
• Funcionamiento
• El funcionamiento de un acumulador ó batería, está

basado en un proceso en el cual uno de los componentes
se oxida (pierde electrones) y el otro se reduce (gana
electrones, los componentes no resultan consumidos ni
se pierden, sino que meramente cambian su estado de
oxidación.
• Los acumuladores pueden volver a su estado primero

cuando se les entrega corriente eléctrica a través de un
generador, llamado alternador.
BATERIAS
• Funcionamiento
• Las placas del

acumulador compuestas
por peróxido de plomo para
las positivas y plomo
esponjoso para las
negativas, reaccionan ante
la solución llamada
electrolito, la cual está
formada por ácido sulfúrico
y agua destilada.
BATERIAS
• Durante el proceso de
descarga en las placas la
reacción química resulta en
sulfato de plomo.
BATERIAS
• Durante el proceso de carga, el

radical sulfúrico se desprende de la
placa y vuelve a reunirse con el
agua.
• Ambas placas vuelven a su estado

inicial.
• Estas reacciones químicas

suceden permanentemente
durante el proceso de descarga y
carga del acumulador.
BATERIAS Excavadora Hidráulica PC200.
Mantenimiento:
Los acumuladores requieren

mantenimiento de acuerdo al
tipo de batería del que se trate.
Por ejemplo, en una batería de
libre mantención, nos
limitaremos a mantener sus
conexiones en buen estado,
limpias y bien fijadas, así como
el alojamiento del banco de
baterías debe estar limpio, seco
y libre de residuos de sulfatos.
BATERIAS
• Mantenimiento:
• Las baterías convencionales

debido a su funcionamiento
normal, sufren la evaporación del
agua del electrolito. Esta misma
evaporación produce sulfatación
en los bornes.
• Luego de llevar a nivel el

electrolito, se debe corroborar su
calidad, para eso se mide la
gravedad específica.
BATERIAS
• Mantenimiento
• La gravedad específica debe corroborarse en la

tabla de corrección que el fabricante aporta, ya que
debe ser corregida de acuerdo a la temperatura
ambiente.
ESTADO DE CARGA PESO ESPECIFICO
100% 1,280
75% 1,250
50% 1,220
25% 1,190
0% 1,130
BATERIAS
• Prueba de carga: Consiste en aplicar una carga con el reóstato cuatro

veces lo nominal por 15 segundos en el cual no debe bajar de 9,6 Volt.
La corriente debe ser

4 veces lo nominal No debe
bajar de 9,6
Volt
Reóstato
• Prueba de carga rápida: Consiste en cargar por tres minutos la

batería en carga rápida y luego realizar la prueba de carga.
BATERIAS
Conexiones en serie y en paralelo
• Las baterías se pueden asociar

de dos formas:
• En serie para lograr aumentar

el voltaje
• En paralelo para lograr

aumentar el amperaje
BATERIAS
Conexiones en serie y en paralelo
• Además se puede asociar las

baterías en un circuito mixto,
obteniendo los resultados de
ambas asociaciones, sumar el
voltaje para obtener 24V, y sumar
el amperaje de las baterías
asociadas
BATERIAS
4 x 12v Baterías
CABLE CONDUCTOR
CONDUCTORES ELÉCTRICOS
• Son elementos que sirven de

unión entre los diferentes
dispositivos (elementos activos
y pasivos). Se caracterizan por
tener una resistencia eléctrica
casi cero.
• Buenos conductores son: cobre,
plata, oro, gráfito, aluminio,
agua con sales, entre otras.
• Estos en la mayoría de los casos
esta recubiertos por un material
aislante. Este material podría
ser policloruro de vinilo (PVC),
polietileno (PE), policloropreno
(PCP) o plástico, entren otros.
CABLE CONDUCTOR
CABLE CONDUCTOR
CÓDIGO DE CABLEADO ELÉCTRICO

NOMENCLATURA KOMATSU
CÓDIGO DE CABLEADO ELÉCTRICO

CÓDIGO DE COLORES PARA EQUIPOS DE

APOYO
CABLE CONDUCTOR
Diámetro aproximado 1 mm
Tipo de recubrimiento
Tipo Símbolo Símbolo 　 Temperatura límite de operación (ºC)
Con aislamiento de vinilo de Material Alambre de cobre suave para

AVS fines eléctricos -30 - +60
baja tensión de cables para Cableado general
(AV) Aislante Polivinilo blando
automóviles
Resistente al calor reticulado Conductor Alambre de cobre suave para
fines eléctricos 　 -50 - +110
de polietileno de cables para AEX (región extremadamente fría,
automóviles Aislante Polietileno reticulado Porción de alta temperatura
Cable de par trenzado Cable blindado
Este cable no genera campo magnético a su

alrededor porque al estar trenzado se anulan
las líneas magnéticas.
INTERRUPTORES
INTERRUPTOR
• Un interruptor eléctrico es
un dispositivo utilizado
para desviar o interrumpir
el curso de una corriente
eléctrica.
• Los interruptores pueden

ser normalmente abiertos
(N/A), o normalmente
cerrados (N/C)
INTERRUPTOR MANUAL DE
BATERÍAS
Sistema de baterías del camión

930E
INTERRUPTOR
Sistema de propulsion y retardo del

camión 930E
INTERRUPTOR
Válvula PPC de control.
PC800-6
"Línea de alimentación en espera" se refiere a los cables que siempre reciben el voltaje
de la batería incluso cuando el interruptor de arranque no se ha accionado Línea de
alimentación continua (Rosado)
Normalmente, la línea que pasa por un fusible (fusible de acción lenta, circuito de corte) y
hacia el terminal B del switch de arranque, recibe constantemente alimentación.
Terminal C
Terminal BR
1. Estructura
Terminal ACC
Terminal B El switch de arranque tiene 4 posiciones que

son:
• Precalentamiento (R1),
Terminal R1
• OFF (apagado),
• ON (ACC, accesorio)
• ARRANQUE (ST) en orden de izquierda a
Terminal R2
derecha.
2. Tabla de conexión de contactos
El interruptor tiene 6 terminales en su

reverso. Los terminales marcados con un
círculo en el dibujo están
conectados entre sí en función de la
posición de la llave.
3 - La capacidad de los
contactos del interruptor de arranque no
le permiten encender o apagar el motor
de arranque directamente. Por lo
tanto, la conexión al motor de
arranque activa o desactiva una
bobina que acciona el contacto del
<4>
<5>
<3>
<1> <2>
<1>
<1> Llevando la llave de contacto a ON (ACC) se aplica voltaje al terminal BR en el relé de la

batería. <2> En consecuencia, el relé de la batería se enciende (los terminales B y M se
conectan entre sí). El voltaje de la batería suministra la línea de alimentación (roja) a través
del terminal M.
<4> La línea de alimentación (ON) funciona a través de un fusible (fusible lento o
disyuntor) así como también alimenta a varios relés e interruptores.
<5> La señal de alimentación (ON) llega al controlador, al motor de arranque, al relé de
seguridad y así sucesivamente.
SIMBOLOGIA KOMATSU
SIMBOLOGÍA ELÉCTRICA EQUIPOS DE APOYO

KOMATSU
SIMBOLOGÍA ELÉCTRICA PALAS KOMATSU


SIMBOLOGÍA ELÉCTRICA CAMION 930 E
KOMATSU
LECTURA DE CONDUCTORES KOMATSU
PC800-6
Diámetro aproximado 1 mm
CIRCUITO SERIE
CIRCUITO SERIE RESISTIVO
Un circuito serie se forma cuando un número dado de resistencias

se conectan terminal con terminal de tal forma que sólo hay un
camino para que fluya la corriente. En un circuito serie los valores
de las resistencias se suman. Por ejemplo, la resistencia total o
equivalente (Rt) en el circuito serie de la figura es 16100 Ohmios.
EL VOLTAJE EN UN CIRCUITO
SERIE
El voltaje a través de cada resistencia
en un circuito serie es referido como
una caída de voltaje. La caída de
voltaje a través de cada resistencia
es el producto del valor de la
resistencia (en ohmios) y la cantidad
de corriente fluyendo a través de ella
(en amperios).
Circuito de brakers en la pala PC5500

Circuito de
serie de
baterías en
PC400-3
Conexión en serie de las baterías del cargador WA600-3
Circuito de
interruptor de
baterías en
serie del
Camión 930E
CIRCUITO PARALELO
CIRCUITO PARALELO
Un circuito paralelo es aquel

que presenta más de un
camino para la corriente.
Cuando dos o más
resistencias son ubicadas en
un circuito una al lado de la
otra se dice que el circuito es
paralelo.
CIRCUITO PARALELO: RESISTENCIA

EQUIVALENTE
Para determinar la
resistencia total de un
circuito paralelo
cuando todas las
resistencias tienen
igual valor, divida el
valor de una
resistencia por la
cantidad total de
resistencias que hay
en el circuito.
CIRCUITO PARALELO: RESISTENCIAS NO

EQUIVALENTES
Para determinar la resistencia total de
un circuito paralelo cuando las
resistencias tienen distinto valor, se
debe aplicar la fórmula:
Donde n es el número de resistencias que hay en el circuito.

CIRCUITO PARALELO: RESISTENCIAS NO

EQUIVALENTES
Ejemplo: Determinar la resistencia

equivalente en el siguiente circuito.
Circuito
equivalente
EL VOLTAJE EN UN CIRCUITO EN
PARALELO
LA CORRIENTE EN UN CIRCUITO EN
PARALELO
La corriente que fluye a
través de cada resistencia
en un circuito en paralelo
es igual al voltaje dividido
por el valor de la
resistencia en cada rama
del circuito. La corriente
total que fluye a través del
circuito es igual a la suma
de las corrientes que
fluyen por las ramas del
circuito.
LA CORRIENTE EN UN CIRCUITO EN
PARALELO
Cuando las resistencias

del circuito paralelo son
de distinto valor, la
oposición al flujo de la
corriente no es la
misma en cada rama.
La corriente es mayor a
través del camino de
menor resistencia.
Circuito de iluminación del tambor de cable pala

PC5500
Circuito del panel de luces del panel operador del

Camión 930E
Circuito de iluminación lado izquierdo
WA375-A
Circuito de luces y accesorios WA600 -3
Circuito de luces de advertencia en el panel de
cabina PC400-3
CIRCUITOS MIXTOS
CIRCUITOS MIXTOS
Circuito Serie
Circuito
Paralelo
CIRCUITOS MIXTOS
Los circuitos compuestos pueden ser reducidos a un circuito simple.

Ejemplo:
CIRCUITOS MIXTOS: BATERÍAS Camión 930E

CIRCUITO
PARRILLAS
Camión 930E
Circuito de baterías cargador
WA600-3
Circuito de baterías de la pala PC8000-60
Circuito de
baterías y
arranque .
D375A
CIRCUITOS PARALELOS EN
ILUMINACION
CIRCUITO DE LUCES EN EQUIPOS DE APOYO
D155AX-5
CIRCUITO DE LUCES EN EQUIPOS DE APOYO
D155AX-5
CIRCUITO DE LUCES EN EQUIPOS DE
APOYO WD 600-3
CIRCUITO PARRILLAS
Camión 830E
DIAGRAMA DE OPERACIÓN DE LUCES D375

Diagrama eléctrico cargador
WA600-3
ANALISIS DE CIRCUITOS
FALLAS EN UN CIRCUITO
CORTO CIRCUITO A
MASA
MAL CONTACTO
Circula gran cantidad de
corriente, los fusibles se
Circula menos corriente, los queman
elementos operan con poca Ej: Cable de alimentación
potencia FALLAS topando el chasis
Ej: Conector sucio
POSIBLES
CORTO CIRCUITO A
CIRCUITO ABIERTO POSITIVO
El elemento recibe
La resistencia es muy alta y
alimentación directa y nunca
no circula corriente
se apaga
Ej: Cable cortado
Ej: Cable positivo en corto con
alimentación de luces
CIRCUITO
ABIERTO
• El circuito se abre por

efecto del interruptor
• No hay circulación de
corriente
• No hay una caída de
tensión en la resistencia
CIRCUITO ABIERTO
• Existe voltaje en los

terminales del interruptor
aunque no exista corriente
eléctrica.
• Recordar que diferencia de
potencia existe entre los
terminales de la batería.
• No existe caída de tensión
en la resistencia, ya que no
hay corriente.
CIRCUITO ABIERTO
• Punto de ruptura significa

desconexión del circuito
(circuito abierto). El circuito
deja de operar debido a que no
fluye corriente.
• No solo los conectores pueden
estar desconectados, sino que
también los conductores
eléctricos internos pueden
cortarse, generando un punto
de ruptura.
• En este caso, se dice que entre
los puntos C y B no hay
continuidad.
CIRCUITO
CERRADO
• Si el conector o interruptor es
conectado correctamente, se cierra
el circuito.
• Bajo esta condición, empezará a

circular una corriente, la cual
genera una caída de tensión en la
resistencia, consumiendo energía
eléctrica y retornando al lado
negativo de la batería. En los
terminales de dicho elemento, se
asume una polaridad que es
positiva por donde entra la
corriente y negativa por donde sale.
CIRCUITO CERRADO Y CONTINUIDAD
• Solo hay caída de tensión a través de
la resistencia, o sea si se mide entre
los puntos “A” al “E” manteniendo fijo
el terminal negativo (punta negra), se
medirá la diferencia del potencial de
la batería (24 volts).
• Se habla de “mal contacto” cuando el
conector o interruptor genera una
resistencia en la unión, ya sea por
corrosión, o por otro motivo,
generando una caída de tensión no
deseada en los terminales.
• Se habla de “continuidad” cuando un
elemento tiene resistencia eléctrica
casi cero que tiene como fin conducir
electricidad (conductores,
interruptores, entre otros).
CORTO CIRCUITO
• Un cortocircuito es la unión de dos
puntos de diferente polaridad sin
una resistencia que limite la
corriente, generando un
crecimiento brusco de la corriente.
• Consecuencias: ruptura de los
dispositivos y sobrecalentamiento
de los conductores.
• Esto generalmente ocurre cuando
los conectores por efecto de las
vibraciones, entre otras. Se
quiebran generando la unión entre
conductores o un conductor con el
chassis.
• Fusibles y elementos de
protección desconectan el circuito
ante un cortocircuito.
VERIFICACIÓN DEL CONTROLADOR DE VOLTAJE
10
• Las caídas de tensión medidas son entre el borne 2 y 10, y el

borne 9 y 10. Entre el borne 9 y 10 hay una resistencia de 1 ohm,
voltaje y corriente tienen el mismo valor, generando un lectura de
corriente indirecta..
• Entre los bornes 2 y 10, se genera la lectura de voltaje para ver el
estado del circuito (circuito abierto o cortocircuito)
FALLA EN CONTACTORES
Contacto estaciona
Zona de contacto
FALLA EN CONTACTORES: MAL
CONTACTO
• Mal contacto entre el contacto móvil y el estacionario del
contactor genera arcos eléctricos, destruyendo este elemento.
Contacto dañado por arco eléctrico
• Esta condición se logra teniendo una mala calibración del resorte

que desconecta el contacto móvil del estacionario o que el
contacto se encuentre corroído.
FALLA EN CONTACTORES: MAL CONTACTO
• En ambos casos ocurre una caída de tensión y perdidas por efecto

joule, que al pasar el tiempo es mayor. De esta forma el motor de
arranque cada vez recibe menos potencia, o de no pasar esto, se
genera una situación de sobrecarga, dañando conductores y
conectores.
• Otra condición de mal contacto esta en los conectores, ya que

se corroen. Con estos elementos se tiene que tener un
mantenimiento preventivo.
POTENCIA ELÉCTRICA
• Para definir potencia, primero se debe conceptualizar trabajo.

Trabajo es la energía necesaria para realizar una tarea. Esta
se mide en Joule. Esta tarea puede ser encender una
ampolleta, mover el rotor de un motor eléctrico, desplazar un
objeto, entre otras.
• Potencia es la cantidad de energía ocupada para realizar la
tarea en un tiempo determinado.
• En un circuito las potencia calculadas se suman
La potencia del motor

Motor Inducción AC
eléctrico genera giro
Equipo PC 5500
del motor a
combustión
Distintas
potencias
generan
mayor o
menor
luminosidad
LEY DE WATT
• Esta nos permite relacionar el voltaje con la corriente para obtener

el parámetro de potencia.
Donde:
•P se mide en
watt[W]
•V en volts [V]
•I en amperes
[A]
Calcule I y la resistencia de la
ampolleta:
•Ley de Watt I=P/V
I=40/24 I=1,66 [A]
•Ley de ohm R=V/I

R=24/1,66 R=14,45[ohmios]
MAGNETISMO Y ELECTROMAGNETISMO
MAGNETISMO Y
ELECTROMAGNETISMO
El entendimiento del magnetismo es crítico para el

entendimiento de la electricidad, ya que el magnetismo es
usado para producir corriente eléctrica, y la corriente
eléctrica produce una fuerza magnética asociada.
Características de los magnetos:
Atraen y mantienen sujeto al hierro.

Asumen orientación norte-sur.
MAGNETISMO Y
ELECTROMAGNETISMO
• El magnetismo es un fenómeno físico en el cual los

materiales ejercen fuerzas de atracción o repulsión sobre otros
materiales debido a que tienen la facultada de poder orientar sus
dominios magnéticos. Hay algunos materiales conocidos que han
presentado propiedades magnéticas detectables fácilmente como
el níquel, hierro, cobalto y sus aleaciones que comúnmente se
llaman imanes. Sin embargo todos los materiales son influidos, de
mayor o menor forma, por la presencia de un campo magnético.
• El electromagnetismo es un fenómeno que se produce cuando una

corriente eléctrica circula por un conductor eléctrico, generando
alrededor de él, un campo magnético.
MAGNETISMO Y
ELECTROMAGNETISMO
• características:
Las líneas de fuerza salen del Norte y

entran en el Sur.
La dirección de las líneas de fuerza
magnética indican la dirección del campo
magnético.
La densidad de las líneas de fuerza
magnética indican la fuerza del campo
magnético.
Las líneas de fuerza magnéticas no se
cruzan unas con otras.
Si la dirección de las líneas de fuerza
magnéticas es la misma, estas se repelen
unas con otras y si están en las misma
dirección, se atraen.
MAGNETISMO Y
ELECTROMAGNETISMO
• Siempre que una corriente

circula por un conductor, existe
un campo magnético alrededor
del conductor.
• La dirección de la corriente y la
del campo magnético están
relacionadas por la regla de la
mano derecha.
MAGNETISMO Y
ELECTROMAGNETISMO
• Una bobina es un
enrollamiento de cable en
forma cilíndrica en la cual se
hace circula una corriente
para generar un imán
llamado electroimán. Las
espiras individuales generan
pequeños campos
magnéticos que en el
interior de ella se suman
formando un gran campo
magnético.
ELECTROIMANES
Una gran variedad de dispositivos

eléctricos tales como motores,
disyuntores, contactores, relés, y
partidores de motores usan
electroimanes como principio
electromagnético.
MAGNETISMO Y
ELECTROMAGNETISMO
• El solenoide genera el
desplazamiento de un núcleo
para generar un
accionamiento. Este consiste
en energizar una bobina con
corriente continua teniendo en
el centro un núcleo cilíndrico
ferromagnético el cual se
desplaza debido al campo
magnético.
MAGNETISMO Y
ELECTROMAGNETISMO
El solenoide se aplica por

ejemplo en los bancos de
válvulas hidráulicas, al
energizarlas producen el
movimiento de una válvula tipo
spool, comunicando circuitos
hidráulicos.
En la figura válvula de 4 carretes
PC800-6
MAGNETISMO Y
ELECTROMAGNETISMO
• EL RELÉ consiste de una

bobina que al
energizarse permite la
conmutación de cerrar o
abrir contactos. Esta
conmutación se realiza
por medio de un
electroimán, donde se
alimenta la bobina para
atraer un núcleo y
generar el
desplazamiento de los
contactos.
MAGNETISMO Y
ELECTROMAGNETISMO
VENTAJAS DE LOS
RELES
Con una baja corriente de

control (corriente que
circula por la bobina),
puedo comandar gran
cantidad de corriente (la
que circula por los
contactos).
Camión 930E3
MAGNETISMO Y
ELECTROMAGNETISMO
Terminales bobina Terminal normalmen

Abierto (NA)
Terminal normalmen
Cerrado (NC)
Símbolo relé
Terminal común
Desde terminal
positivo
de la batería Terminal B
Terminal BR
• Cuando la llave está en OFF (apagado) se
apaga el relé de la batería.
Desde llave • El relé permanece activado
de contacto
(conectado) cuando la llave se encuentra en la
posición de ON, arranque, y precalentamiento. La
tensión del terminal BR, que se suministra
desde el interruptor de arranque, puede ser
Terminal M Terminal E
24 VDC o distinta, no determina el estado del
Conexión tierra relé.
Propósito de uso:
Relé batería instalado
(1) Apaga el relé durante la reparación
Junction connector del cableado eléctrico en el servicio.
(2) El relé debe estar apagado para cortar

la electricidad para no generar una falla a
Fuse tierra de las principales líneas de
alimentación, ya que al topar con el
chasis provocará situaciones excepcionalmente
peligrosas.
MAGNETISMO Y
ELECTROMAGNETISMO
RELÉS APLICADOS EN TABLEROS X2 EN PALAS
• Éste relé tiene como características

una bobina que se activa con 24
VDC y sus contactos principales
que permiten una conducción de 7
[A] y un voltaje de 250 VAC
MAGNETISMO Y
ELECTROMAGNETISMO
RELÉS APLICADOS EN TABLEROS X2 EN PALAS
MAGNETISMO Y
ELECTROMAGNETISMO
CONTACTO
R
• Un relé capaz de transmitir
una alta cantidad de corriente,
se le llama contactor.
• Cuando la bobina de
alimentación no ha sido
energizada, el resorte
mantiene desconectado los
contactos principales.
• Cuando esta es energizada, se
genera un campo magnético y
atrae al núcleo móvil
venciendo la fuerza del
resorte, generando la conexión
de los contactos principales.
MAGNETISMO Y
ELECTROMAGNETISMO
CONTACTO Camión
R 830E
MAGNETISMO Y
ELECTROMAGNETISMO
EJEMPLO DE UN CIRCUITO PARA VERIFICAR
FUNCIONAMIENTO
Para el caso de relé se hace lo siguiente:

• Se verifica el voltaje de la bobina de control, para este caso son 24
volts
• Se buscan los contactos para energizar la bobina, y los terminales NA
y NC
• Luego se monta el siguiente circuito:
• El switch 1(NA) sirve para energizar la bobina y el switch 2(NC) para

desenergizar la bobina. En este caso la ampolleta a sido conectada en
el contacto normalmente abierto. De esta forma se comprueba el
funcionamiento del relé o contactor.
MAGNETISMO Y
ELECTROMAGNETISMO
FUNCIONAMIENTO
MAGNETISMO Y
ELECTROMAGNETISMO
FUNCIONAMIENTO
(+)
- + (-)
(+)
12 V
(-)
EJEMPLO: RELÉS
En el camión 960E En el plano del camión 960E

MAGNETISMO Y
ELECTROMAGNETISMO
El alternador es un generador que trabaja bajo el principio

de inducción magnética.
Alternador
Niehoff
24V / 240
Amps
Camión
960E
SOLENOIDE
En el plano del camión 960E
Solenoide en el motor de arranque

MAGNETISMO Y
ELECTROMAGNETISMO
SOLENOIDE DE CONTROL DE LA PALA
MAGNETISMO Y
SOLENOIDE DE CONTROL DE FRENOS
ELECTROMAGNETISMO
CAMION 930E
EJEMPLO: CPR
Camión 930E
MAGNETISMO Y
ELECTROMAGNETISMO
Ejemplo: relés
• En el plano de la pala PC
5500
MAGNETISMO Y
ELECTROMAGNETISMO
RELÉS APLICADOS EN CIRCUITOS DE 24VOLTS DE EQUIPOS
DE APOYO.
Cargador WA1200
RELÉS APLICADOS EN CIRCUITOS DE 24VOLTS DE
EQUIPOS DE APOYO D475.
RELÉS APLICADOS EN CIRCUITOS DE 24VOLTS DE EQUIPOS DE
APOYO. D475
RELÉS APLICADOS EN CIRCUITOS DE 24VOLTS DE EQUIPOS
DE APOYO. WA1200
CONTACTOR GF RP
Camión 930E
CONTACTOR GF RP
Sistema Invertex camión 930E4
CONTACTOR CERRADO EN
PROPULSION
CAMION 830 DC
CONTACTOR DC CAMION 830E
INSPECCION
• Contactor en buen
estado.
• Tips debidamente
alineados
Utilice el
instrumento en
escala para
medición de
resistencia
CONTACTOR ABIERTO EN RETARDO
CAMION 830 E MT DC
CONTACTORES DE RETARDO
CAMION 930 AC
CAJA DE CONTACTORES CAMION
930E4 MT AC
CAJA DE CONTACTORES CAMION
930E4 MT AC
FUSIBLES Y DISYUNTORES
• Las protecciones eléctricas tienen la finalidad de proteger los

circuitos ante condiciones anómalas de funcionamiento. Entre
ellas están corrientes de cortocircuito y sobre corrientes.
• El fusible es un elemento detector de

corriente de acción rápida, diseñado
para interrumpir por sobrecarga o
cortocircuito, cuando la corriente
supera el valor indicado. Debe ser
repuesto por otro de igual valor.
• El disyuntor o mas formalmente

llamado interruptor termo magnético
es un elemento de accionamiento
MANUAL o AUTOMÁTICA, operan por
sobrecarga (Térmico) o por
cortocircuito (Instantánea).
Símbolo disyuntor
• Los disyuntores tienes 2 funciones de desconexión: por

sobrecarga o por cortocircuito.
• Desconexión por sobrecarga: Está compuesto por un bimetal

calibrado por el que circula la corriente que alimenta la carga.
Cuando ésta es superior a la intensidad para la que esta
construido el aparato, se calienta, se va dilatando y provoca
que el bimetal se arquee, con lo que se consigue que el
interruptor se abra automáticamente.
• Desconexión por cortocircuito: Lo forma una bobina, un núcleo

y una parte móvil. La intensidad que alimenta la carga
atraviesa dicha bobina, y en el caso de que ésta sea muy
superior a la intensidad nominal del aparato se crea un campo
magnético que es capaz de arrastrar a la parte móvil y
provocar la apertura del circuito de forma casi instantánea.
Detecta las fallas por cortocircuito que pueda haber en el
circuito aguas abajo.
DISYUNTORES APLICADOS EN TABLEROS X2 EN

PALAS

Electricidad Aplicada Komatsu PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Electricidad Aplicada Komatsu PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

Lee este documento en otros idiomas

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Electricidad Aplicada Komatsu PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

ELECTRICIDAD APLICADA PARA

Aplicar los conceptos de electricidad de corriente continua, para

• Hay 3 efectos que puede

• Las 5 reglas de oro:

1. Abrir todas las fuentes de tensión

• Existen cableados que tienen alimentación constante desde las

•No permita que los niños se acerquen a las

•Los ácidos de la batería son muy corrosivos, por

•En caso de que salpique acido a los ojos aplique

Protecciones personales eléctricas:

Las protecciones personales eléctricas son aquellos elementos

Su eficacia se fundamenta en la “unión aislante”. No eliminan

La fuerza que hace que la

INTENSIDAD DE CORRIENTE (A)

Es conveniente distinguir entre flujo de

En alguna medida, todos los materiales

Los materiales que permiten el

CONDUCTORES Y AISLADORES TRABAJANDO

Muchos dispositivos eléctricos

CORRIENTE CONTINUA Y CORRIENTE ALTERNA

• Dentro de la electricidad, se puede separar en 2 grandes

La ley de Ohm es la fórmula básica usada en circuitos

Q es el calor generado por una corriente constante recorriendo una

ELEMENTOS BÁSICOS DE UN CIRCUITO

• Los 4 elementos básicos para generar un circuito eléctrico son:

o FUENTE: entrega un diferencia de potencial.

La corriente eléctrica aparece cuando el interruptor del

ELEMENTOS BÁSICOS DE UN CIRCUITO

• De manera mas general, los elementos del circuito se separan

Motor de arranque 24[V] Alternador Niehoff

FUENTE DE ENERGIA DEL CIRCUITO : ACUMULADOR

•Un acumulador de energía,

•Las partes visibles son los

•Estas asociaciones de placas

•Las placas están sumergidas en

• El funcionamiento de un acumulador ó batería, está

• Los acumuladores pueden volver a su estado primero

• Las placas del

• Durante el proceso de carga, el

• Ambas placas vuelven a su estado

• Estas reacciones químicas

BATERIAS Excavadora Hidráulica PC200.

Los acumuladores requieren

• Las baterías convencionales

• Luego de llevar a nivel el

• La gravedad específica debe corroborarse en la

• Prueba de carga: Consiste en aplicar una carga con el reóstato cuatro

La corriente debe ser

• Prueba de carga rápida: Consiste en cargar por tres minutos la

Conexiones en serie y en paralelo

• Las baterías se pueden asociar

• En serie para lograr aumentar

• En paralelo para lograr

Conexiones en serie y en paralelo

• Además se puede asociar las

• Son elementos que sirven de

CÓDIGO DE CABLEADO ELÉCTRICO

CÓDIGO DE CABLEADO ELÉCTRICO