TEORÍA DE MODELOS SIMILITUD GEOMÉTRICA CINEMÁTICA Y DINÁMICA

INTRODUCCIÓN

La mecánica de fluidos emplea los principios del análisis dimensional cuya técnica
se apoya en el empleo de parámetros adimensionales, formados con las
diferentes variables del problema y obtenidos de las ecuaciones de movimiento de
los fluidos, que permiten la transposición de los resultados de un modelo físico a la
estructura real.

OBJETIVOS

 Determinar las curvas de respuesta de una bomba cuando cambia su

velocidad de giro.
 Obtener las características de una máquina semejante a la dada pero de
diferente tamaño.
 Parametrizar el comportamiento de las máquinas ensayadas a través de
ábacos adimensionales y diagramas universales.

JUSTIFICACIÓN

La presente investigación se enfocará en estudiar los modelos de similitud ya que

este tema es muy importante debido a su aplicación en rebalse de oleaje en
estructuras, captación de remolcador, etc.

MARCO TEÓRICO

En general la similitud va más allá de los aspectos superficiales de similitud

geométrica con lo cual erróneamente se confunde; aquella debe entenderse como
la correspondencia conocida u usualmente limitada entre el comportamiento del
flujo estudiado en el modelo y el flujo real, con similitud geométrica o sin ella. La
similitud rara vez es perfecta debido a que comúnmente es imposible satisfacer
todas las condiciones requeridas para lograrlas.
Si la semejanza se desea establecer utilizando el análisis dimensional, cerca de
ello se puede decir lo siguiente:

Para que la condición de flujo se debe cumplir que todos los parámetros
adimensionales importantes tengan el mismo valor en prototipo y modelo.

Si los resultados obtenidos en un modelo se desean transferir a un prototipo, es

necesario que los dos sistemas de flujo sean hidráulicamente similares, por tanto,
para que un modelo represente un fenómeno, debe cumplir tres condiciones de
similitud y semejanza con su prototipo que son la geométrica, cinemática y
dinámica.

SIMILITUD

La similitud es el estudio de predecir las condiciones de un prototipo a partir de

observaciones de un modelo. Cuando una solución analítica o numérica no es
práctica, o cuando los cálculos están basados en un modelo simplificado de modo
que se introduce incertidumbre, en general es aconsejable realizar una prueba en
un modelo si las pruebas de un prototipo a escala natural no son prácticas, sea ésta
demasiado grande o demasiado pequeño.

SEMEJANZA GEOMÉTRICA

La semejanza geométrica se refiere a la dimensión longitud {L} y debe asegurarse

que se cumple antes de proceder a los ensayos con cualquier modelo. Una
definición formal es la siguiente:

Un modelo y un prototipo son geométricamente semejantes si, y sólo si, todas las
dimensiones espaciales en las tres coordenadas tienen la misma relación de escala
lineal.

Obsérvese que todas las longitudes deben de estar referidas a la misma escala. Es
como si se tomase una fotografía del prototipo y la redujésemos o agrandásemos
hasta que tuviese el tamaño del modelo. Si el modelo está hecho a un décimo de
tamaño del prototipo, su longitud, anchura y altura deben ser diez veces más
pequeñas. No sólo eso, sino que cualquiera de sus dimensiones debe ser diez
veces más pequeña, y, técnicamente, hablaremos de puntos homólogos, que son
los puntos que tienen la misma posición relativa. Por ejemplo, el borde de ataque
del prototipo es homólogo al borde de ataque del modelo. El extremo izquierdo del
prototipo de un ala es homólogo al extremo izquierdo del modelo. La semejanza
geométrica requiere que todos los puntos homólogos estén relacionados por la
misma relación de escala lineal. Esto se aplica tanto a la geometría del fluido como
del modelo.

En la semejanza geométrica todos los ángulos se conservan. Todas las direcciones

del flujo se conservan. La orientación del modelo y del prototipo con respecto a los
objetos de los alrededores debe ser idéntica.

La Figura 1 ilustra un prototipo de ala y su modelo a escala un décimo. Las

longitudes del modelo son todo un décimo más pequeñas, pero su ángulo de ataque
con respecto a la corriente libre es el mismo: 10° no 1°. Todos los detalles
geométricos del modelo deben estar a escala, y a veces se pasan por alto algunos
de ellos por ser muy sutiles:

1. El radio de borde de ataque del modelo debe ser un décimo más pequeño.
2. La rugosidad de la superficie del modelo debe ser un décimo más pequeña.
3. Si el prototipo tiene un alambre perturbador de 5 mm, para inducir la
transición de la capa límite a turbulenta, situado a 1,5 m del borde de salida,
el modelo debe tener un alambre de 0,5 mm situado a 0,15 m del borde de
salida.
4. Si el prototipo se construye con remaches que sobresalen, el modelo debe
tener los remaches correspondientes de tamaño un décimo menor.
 (a)
(b)

Figura 1. Semejanza geométrica en el ensayo con modelos: (a) prototipo; (b)

modelo a escala un décimo.

RECUPERADO DE (Sagitario, 2015)

Y así sucesivamente. Habrá violación de la semejanza geométrica cuando el
modelo no cumpla todas estas exigencias, si bien quizá sea posible mostrar
mediante contraste experimental que el comportamiento del prototipo no va a estar
afectado por la discrepancia. El usuario de modelos se arriesga cuando utiliza
modelos que parecen semejantes en su forma, pero que violan claramente la
semejanza geométrica. La Figura 1.2 ilustra este punto. Las esferas de la Figura
1.2a son todas geométricamente semejantes y puede esperarse que los ensayos
den buenos resultados si los números de Reynolds, Froude, etc., son los mismos.
Figura 2. Semejanza y no semejanza geométrica de flujos: (a) semejantes; (b) no
semejantes.

RECUPERADO DE (Sagitario, 2015)

Sin embargo, los elipsoides de la Figura 1.2b sólo parecen semejantes. En realidad
sus dos ejes tienen relaciones de escala lineal diferentes y no pueden compararse
de ninguna forma racional, aunque los números de Reynolds, Froude, etc., sean
idénticos. Los resultados no serán los mismos para estos elipsoides y cualquier
intento de «compararlos» es una cuestión de juicio ingenieril grosero.

SEMEJANZA DINÁMICA

Existe semejanza dinámica cuando modelo y prototipo tienen la misma relación de

escala de longitudes, la misma relación de escala de tiempos y la misma relación
de escala de fuerzas (o de masa). De nuevo, la semejanza geométrica es el primer
requisito; en caso contrario, no se debe proseguir. La semejanza dinámica existe
simultáneamente con la semejanza cinemática, si todas las fuerzas en modelo y
prototipo guardan la misma proporción. Esto ocurre si:

1. Flujo compresible: los números de Reynolds y Mach del modelo y el prototipo

y la relación de calores específicos son iguales.
2. Flujo incompresible:
a. Sin superficie libre: los números de Reynolds del modelo y el prototipo
son iguales.
 b. Con superficie libre: los números de Reynolds, Froude y (si
intervienen) los de Weber y de cavitación son iguales en el modelo y
el prototipo.

Esto es consecuencia de que la ley de Newton exige que para toda partícula fluida
la suma de las fuerzas de presión, gravedad y fricción ha de ser igual al término de
aceleración o fuerza de inercia,

Las leyes de semejanza dinámica citadas anteriormente aseguran que todas estas
fuerzas están en la misma proporción y tienen direcciones equivalentes en el
modelo y el prototipo. La Figura 1.3 muestra un ejemplo correspondiente al flujo bajo
una compuerta. Los polígonos de fuerzas en puntos homólogos tienen exactamente
la misma forma si los números de Reynolds y Froude son iguales (despreciando,
por supuesto, la tensión superficial y la cavitación). La semejanza cinemática
también está asegurada por las mismas leyes.

Figura 3. Semejanza dinámica en el flujo por debajo de una compuerta. El modelo

y prototipo tienen polígonos de fuerzas semejantes, en puntos homólogos, si los
números de Reynolds y Froude son iguales en ambos: (a) prototipo; (b) modelo.

RECUPERADO DE (Sagitario, 2015)

SEMEJANZA CINEMÁTICA

La semejanza cinemática exige que todas las relaciones entre longitudes

homólogas del modelo y prototipo tengan el mismo valor, que se denomina relación
de escala de longitudes, y también que todas las relaciones entre tiempos
homólogos tengan un valor común, que se denomina relación de escala de tiempos.
Entonces habrá una única relación de escala de velocidades.

Los movimientos de dos sistemas son cinemáticamente semejantes si partículas

homólogas alcanzan puntos homólogos en instantes homólogos.

La equivalencia de las escalas de longitud implica simplemente semejanza

geométrica, pero la equivalencia de las escalas de tiempo puede exigir
consideraciones dinámicas adicionales tales como la igualdad de los números de
Reynolds y de Mach. Un caso especial es el flujo sin fricción y sin superficie libre de
un fluido incompresible, que se esquematiza en la Figura 1.4a. Este tipo de flujos
son cinemáticamente semejantes con escalas de longitud y tiempo independientes,
y no son necesarios parámetros adicionales (véase Capítulo 8 para más detalles).
Los flujos sin fricción con superficie libre, como el de la Figura 1.4b, son
cinemáticamente semejantes si sus números de Froude son iguales:

(1)

Obsérvese que el número de Froude es un parámetro puramente cinemático que

sólo relaciona magnitudes con dimensiones de longitud y tiempo. De la Ecuación
(1), si la escala de longitud es

(1.2)

donde α es un factor adimensional, la escala de velocidades es

(1.3)
Figura 4. Los flujos no viscosos a bajas velocidades son cinemáticamente
semejantes: (a) los flujos sin superficie libre son cinemáticamente semejantes con
relaciones de escala de longitud y tiempo independientes; (b) los flujos con
superficie libre son cinemáticamente semejantes con escalas de longitud y tiempo
relacionadas entre sí por la conservación del número de Froude.

RECUPERADO DE (Sagitario, 2015)

y la escala de tiempos es

(1.4)
Estas relaciones cinemáticas obtenidas de la igualdad de los números de Froude
se ilustran en la Figura 1.3b, que se refiere a la modelización del movimiento de
ondas. Si la relación de escala de longitudes de las ondas es α, la relación entre
períodos de onda, velocidades de propagación y velocidades de las partículas es
Pα.

Si los efectos de viscosidad, tensión superficial o de compresibilidad son

importantes, la semejanza cinemática está condicionada a que haya semejanza
dinámica.

EJERCICIOS

PROBLEMA 1
Un prototipo de una bomba de agua tiene un impulsor de 2 ft de diámetro y está
diseñada para bombear 12 ft3/s a 750 rpm. Se ensaya un modelo de 1 ft de diámetro
en aire a 20 °C a 1800 rpm, resultando despreciables los efectos del número de
Reynolds. En condiciones semejantes, ¿cuál será el caudal del modelo en ft3/s? Si
el modelo consume una potencia de 0,082 hp, ¿qué potencia requerirá el prototipo?

Nota: para el aire a 20 °C, asumir que ρ≈ 0.00234 slug/ft3. Para el agua a 20 °C,
asumir que ρ≈ 1.94 slug/ft3.
El grupo de Pi para este problema está dado por la siguiente relación;

Despreciando µ:

Siempre y cuando el número de Reynolds es irrelevante.

Despejando Q, para encontrar el caudal del modelo y sustituyendo:

Similarmente se obtiene la potencia necesaria:

 = 157 Hp

PROBLEMA 2

El escurrimiento de agua por debajo de una compuerta radial se estudia en

un modelo a escala 1:20.

Determinar:

a) La carga 𝐻𝑚 que debe tener el modelo, si el prototipo 𝐻𝑝 = 4 𝑚.

b) El gasto 𝑄𝑃 y velocidad 𝑉𝑝 de la sección contraída en la compuerta del

prototipo, si durante la prueba se obtuvo 𝑄𝑚 = 155 𝐿⁄𝑠 y 𝑉𝑚 = 1,3 𝑚⁄𝑠.

c) La fuerza dinámica 𝐹𝑝 que produce el flujo sobre el prototipo, si en el

modelo se midió 𝐹𝑚 = 55𝑁.

Aplicar solamente parámetros adimensionales.

SOLUCION:

Usando el teorema PI de Buckingham encontraremos los parámetros

adimensionales adecuados para resolver este problema.
Como nos están solicitando la carga, velocidad, caudal y Fuerza vamos a calcular
los parámetros dimensionales adecuados para cada uno; para la carga con solo la
similitud geométrica tenemos para hallarlos.

Para la velocidad, el caudal y la fuerza podemos hallar los parámetros (y números)

adimensionales adecuados.

𝜋1 = 𝑓(𝑉, 𝑔, 𝐿)

𝜋2 = 𝑓(𝑄, 𝑉, 𝐿)

𝜋3 = 𝑓(𝐹, 𝜌, 𝑉, 𝐿)

Resolviendo cada número adimensional 𝜋 tenemos que:

Para 𝜋1 , tenemos:

𝑉 = [𝑔]𝑎 [𝐿]𝑏 → 𝐿𝑇 −1 = [𝐿𝑇 −2 ]𝑎 [𝐿]𝑏

Por lo tanto:

1
Para 𝑇: −1 = −2𝑎 → 𝑎 = 2

1
Para 𝐿: 1 = 𝑎 + 𝑏 → 𝑏 = 2

Sustituyendo valores tenemos:

1 1 𝑉
𝑉 = [𝑔]2 [𝐿]2 = √𝑔𝐿 → (𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝐹𝑟𝑜𝑢𝑑𝑒)
√𝑔𝐿

Para 𝜋2 , tenemos:

𝑄 = [𝑉]𝑎 [𝐿]𝑏 → 𝐿3 𝑇 −1 = [𝐿𝑇 −1 ]𝑎 [𝐿]𝑏

Por lo tanto:

Para 𝑇: −1 = −𝑎 → 𝑎 = 1
Para 𝐿: 3 = 𝑎 + 𝑏 → 𝑏 = 2

Sustituyendo valores tenemos:

𝑄
𝑄 = [𝑉]1 [𝐿]2 = 𝑉𝐿2 → (𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑖𝑑𝑎𝑑)
𝑉𝐿2

Para 𝜋3 , tenemos:

𝐹 = [𝜌]𝑎 [𝐿]𝑏 [𝑉]𝑐 → 𝑀𝐿𝑇 −2 = [𝑀𝐿−3 ]𝑎 [𝐿]𝑏 [𝐿𝑇 −1 ]𝑐

Por lo tanto:

Para 𝑀: 1 = 𝑎 → 𝑎 = 1

Para 𝑇: −2 = −𝑐 → 𝑐 = 2

Para 𝐿: 1 = −3𝑎 + 𝑏 + 𝑐 → 𝑏 = 2

Sustituyendo valores tenemos:

𝐹 ∆𝑝
𝐹 = [𝜌]1 [𝐿]2 [𝑉]2 = 𝜌𝐿2 𝑉 2 → 2 2
(𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝐸𝑢𝑙𝑒𝑟 𝐸𝑢 = )
𝜌𝐿 𝑉 𝜌𝑉 2

De acuerdo al enunciado tenemos que la escala (𝜆) es de 20; por lo tanto su

relación geométrica de longitudes será:

𝐿𝑝
= 𝜆 = 20
𝐿𝑚

a. Por similitud geométrica la carga 𝐻 en (𝑚), se relaciona directamente la

relación de cargas con las relaciones de longitudes de la siguiente manera:

𝐻 𝐻 𝐿𝑚 1 1
( ) =( ) → 𝐻𝑚 = 𝐻𝑝 ( ) = 𝐻𝑚 ( ) = (4𝑚) ( ) = 𝟎, 𝟐𝒎
𝐿 𝑝 𝐿 𝑚 𝐿𝑝 𝜆 20
 b. De la ecuación de Froude despejamos 𝑉𝑝 y tenemos que:

𝑉 𝑉 𝑔𝑝 𝐿𝑝
( ) =( ) → 𝑉𝑝 = 𝑉𝑚 √( )
√𝑔𝐿 𝑝 √𝑔𝐿 𝑚 𝑔𝑚 𝐿𝑚

Suponemos que la diferencia de la altitud donde se realizan las pruebas respecto

a donde va a trabajar el prototipo es insignificante, e puede decir que 𝑔𝑝 = 𝑔𝑚 , por
lo tanto la ecuación se transforma en:

𝐿𝑝
𝑉𝑝 = 𝑉𝑚 √ = 𝑉𝑚 √𝜆 = 𝑉𝑚 √20 = (1,3 𝑚⁄𝑠)√20 = 𝟓, 𝟖𝟏 𝒎⁄𝒔
𝐿𝑚

Ahora bien, el caudal se relaciona con la velocidad de acuerdo con la ecuación de

continuidad de la siguiente manera:

𝑄 𝑄
𝑄 = 𝑉𝐿2 → ( 2) = ( 2)
𝑉𝐿 𝑝 𝑉𝐿 𝑚

𝐿𝑝
𝑉𝑚 √ 5
𝑉𝑝 𝐿2 𝑝 𝐿𝑚 𝐿𝑝 2 𝐿𝑝 2
𝑄𝑝 = 𝑄𝑚 ( ) = 𝑄𝑚 ( ) = 𝑄𝑚 ( )
𝑉𝑚 𝐿2 𝑚 𝑉𝑚 𝐿𝑚 𝐿𝑚

( )

Reemplazando valores tenemos:

𝐿 5 𝑳
𝑄𝑝 = (155 ) (20)2 = 𝟐𝟕𝟕𝟐𝟕𝟐, 𝟓
𝑠 𝒔

c. Usando la relación de Euler, podemos hallar la relación entre las fuerzas

dinámicas entre el prototipo y el modelo.

𝐹 𝐹
( 2 2
) = ( 2 2)
𝜌𝑉 𝐿 𝑝 𝜌𝑉 𝐿 𝑚

Despejando 𝐹𝑝 , y sabiendo que 𝜌𝑝 = 𝜌𝑚 tenemos:

 𝜌𝑝 𝑉𝑝 2 𝐿𝑝 2 𝐿𝑝 𝐿𝑝 2 𝐿𝑝 3
𝐹𝑝 = 𝐹𝑚 ( ) ( ) ( ) = 𝐹𝑚 ( ) ( ) = 𝐹𝑚 ( ) = (55𝑁)(20)3 = 𝟒𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎𝑵
𝜌𝑚 𝑉𝑚 𝐿𝑚 𝐿𝑚 𝐿𝑚 𝐿𝑚

PROBLEMA 3

Las pérdidas de carga lineales en una tubería de 1 m de diámetro, cuando circula

un gas de 𝜌 = 31.85 𝑘𝑔/𝑚3 y 𝜇 = 0.0015 𝑃𝑜, siendo su velocidad media 𝑉 =
25𝑚/𝑠, se quieren determinar mediante una tubería modelo con agua a 20° y un
caudal de 4000 l/mn.

a) Determinar la escala geométrica y la escala de pérdidas de carga,

siendo la densidad del agua = 1000 𝑘𝑔/𝑚3 y la viscosidad absoluta = 1
cPo.
SOLUCIÓN
Estamos en un caso de flujo en carga, por ello para que se veriique la semejanza
dinámica, es necesario además de la semejanza geométrica, la igualdad de
números de Reynolds.
Datos:
Prototipo (tubería gas) Modelo (‘)
D = 1m 𝜆 = 𝐷/𝐷′
Gas Agua a 20°
V = 25 m/s V’ = ?
Q Q’ = 4000 l/mn
hf h’f

𝑉𝐷𝜌
𝑅𝑒 = = 𝑉 ′ 𝐷′ 𝜌′ /𝜇′
𝜇

𝑚 31.85𝑘𝑔
25 𝑠 ∗ 1𝑚 ∗
𝑅𝑒 = 𝑚3 = 5.308 ∗ 106
10−4 𝑘𝑔
1.5 ∗ 𝑚 . 𝑠
 4
′
𝑄′ 60 ′2
𝑉 = = 2 = 0.08488/𝐷
𝜋𝐷′ 2 𝜋𝐷 ′
4 4

0.08488 1000
𝑅𝑒 = 5.308 ∗ 106 = ( 2 ) ∗ 𝐷 ′
∗
𝐷′ 103

→ 𝐷′ = 0.01599𝑚 ≅ 16𝑚𝑚

∴ 𝑉 ′ = 331.56 𝑚/𝑠

La velocidad V’ es muy elevada del orden de la onda sonora, se puede

producir variaciones de densidad (compresibilidad) no tenida en cuenta.

𝐷 1
𝜆= ′
= = 62.54
𝐷 0.016

∆𝑃 ∆𝑃
ℎ𝑓 = 𝑁° 𝐸𝑢𝑙𝑒𝑟:
𝛾 𝜌𝑉 2

∆𝑃 ∆𝑃′ ℎ𝑓 ℎ′𝑓
= → =
𝜌𝑉 𝑔 𝜌′𝑉′2 𝑔
2 𝑉 2 𝑉′2

ℎ𝑓 𝑉 2 25 2 ℎ′𝑓
=( ) =( ) = 0.00565 → = 176
ℎ′𝑓 𝑉′ 331.56 ℎ𝑓

PROBLEMA 4

Se desea estudiar una presa mediante un modelo a escala 1:49, en donde

se mide la velocidad del agua (modelo) y resulta ser 0.4m/s. El caudal máximo
desaguado (prototipo) por la presa es de 500 𝑚3 /𝑠. En el modelo se midió la
fuerza ejercida sobre la presa resultando ser de 2.5 kg. Se pide calcular:

a) Escalas de velocidades, caudales y fuerzas en función de la escala de

longitud 𝜆.
b) Caudal que tiene que circula en el modelo en l/s.
c) Velocidad del agua en la presa en m/s.
d) Fuerza ejercida sobre la presa en N.
SOLUCIÓN
Estamos en un caso de flujo en superficie libre, para que se verifique la
semejanza completa es necesario además de la semejanza geométrica, la
igualdad de números de Reynolds, y de números de Froude.
Como ya se han impuesto la escala geométrica, el fluido a utilizar (agua en
modelo y prototipo), y se trabaja en el campo gravitatorio terrestre, hay que
recurrir a la semejanza restringida es decir la igualdad de números de Froude,
además de la sejanza geométrica ya que es un caso de flujo en superficie
libren.
Datos:
Prototipo (tubería gas) Modelo (‘)
𝐿′
L L’ 𝜆= = 1/49
𝐿

V=? V’ = ?
Q = 500 𝑚3 /𝑠 Q’ = ?
F=? F’ = 2.5 kg

a) N° Froude :
1
2
𝑉2 𝑉′ 𝑉′ 𝐷′ 2 1
= → = ( ) = 𝜆2
𝑔𝐷 𝑔𝐷′ 𝑉 𝐷
2
𝑄′ 𝑉 ′ 𝐷′ 1 5
= ∗ ( ) = 𝜆2 ∗ 𝜆2 = 𝜆2
𝑄 𝑉 𝐷
2 2 2 2
𝐹 ′ 𝜌𝑉 ′ 𝐷′ 𝑉′ 𝐷′
= = 𝜌 ( ) ( ) = 𝜆𝜆2 = 𝜆3
𝐹 𝜌𝑉 2 𝐷2 𝑉 𝐷
5
b) 𝑄 ′ = 𝑄 ∗ 𝜆2 = 500(1/49)5/2 = 0.02975 𝑚3 /𝑠
𝑉′
c) 𝑉 = 1 = 0.4 ∗ 7 = 2.8 𝑚/𝑠
𝜆2
𝐹′
d) 𝐹 = 𝜆3 = 2.5 ∗ 493 = 294122.5 𝑘𝑔

CONCLUSIONES
  La aplicación de las leyes de semejanza nos indica cómo se comportarán
nuestras máquinas en otras condiciones.
 Esto es importante en las estaciones de bombeo en dos aspectos
fundamentales:
En la regulación: en virtud del cambio de velocidad.
En la selección: en virtud del recorte de rodete.

BIBLIOGRAFIA

(Sagitario, 2015)