Esfuerzos Cortantes en vigas y elementos de pared delgada

1) ESFUERZOS CORTANTES EN VIGAS

La consideración del esfuerzo cortante vertical como tal, se hace en muy pocas ocasiones en el
análisis y diseño de vigas, sin embargo, estos esfuerzos se relacionan con los esfuerzos cortantes
horizontales y por esto, es de importancia en algunos aspectos en el diseño de vigas, así. Los
esfuerzos cortantes horizontales deben considerarse en las dos aplicaciones que se describen a
continuación:

a) El material usado para la viga tiene una baja resistencia al esfuerzo cortante en una dirección
(generalmente la horizontal). Esto ocurre en materiales como la madera.

b) Las partes fabricadas de la viga deben estar unidas en forma segura.

La acción de los esfuerzos cortantes horizontales supone que una viga está compuesta de
varias placas delgadas, apiladas una sobre la otra, pero sin estar unidas de forma alguna, figura 1a.
Cuando se aplica una carga a la viga y ocurre la deformación, las superficies de contacto entre las
placas se deslizarán y sus posiciones finales se ilustran en la figura 1b.

Figura 1. Esfuerzos cortantes horizontales en una viga cargada

Si las placas estuvieran unidas por algún medio antes de que se aplique la carga (por
ejemplo, pernos), figura 1c, la viga actuará como una unidad, ya que dichos medios de unión
impedirán el deslizamiento de las superficies individuales, por lo que los pernos estarían
ejerciendo fuerzas horizontales. Si la viga está compuesta de un solo bloque, figura 1d, y se aplica
una fuerza P, cada superficie horizontal tiende a deslizarse con respecto a la superficie adyacente.
Realmente el deslizamiento no ocurre, pues la resistencia de la viga al esfuerzo cortante (fuerzas
internas aportadas por el material) lo impide. Cortando y analizando la viga, como se muestra en
la figura 2.
 Figura 2. Corte y análisis de una viga.

La viga está en equilibrio, entonces sus bloques están en equilibrio. Para que se cumpla ΣFx
= 0, ΣFy = 0, ΣM = 0 debe haber esfuerzos cortantes iguales sobre todas sus superficies.

Se considera una viga de ancho b que soporta cargas transversales y se analiza una sección
de longitud dx, figura 3.

Figura 3. Análisis de las fuerzas que actúan sobre una viga

El momento flexionante sobre la cara mn es mayor que el de la cara hi. Por lo tanto, los
esfuerzos sobre la cara mn son mayores que los de la cara hi. Como es mostrado en la figura 4.

Figura 4. Momentos flexionantes en una viga.

 Ahora se considera una sección cortada a una distancia y1 del eje neutro, figura 5.

Figura 5. Análisis de las fuerzas, con respecto a un punto y con una distancia (Momento)

Tomando todas estas consideraciones se pasaría a aplicar la ecuación de Momento

VQ
estático Q, y esfuerzo cortante, cuya ecuación es τ= (Ecuación 1), Donde, τ = esfuerzo
IB
cortante horizontal, V = fuerza cortante vertical en la sección, Q = momento estático del área que
queda arriba (o abajo) del corte, I = momento de inercia de toda el área de la sección transversal
con respecto al eje neutro, b = ancho de la sección del corte

2) Esfuerzos Cortantes En Tipos Comunes De Vigas

 Esfuerzos cortantes en vigas de sección rectangular

Para determinar el esfuerzo cortante τ a una distancia y1 arriba del eje neutro (Figura 6), se
elige una sección dA a una distancia y sobre el eje neutro.

Figura 6, Consideraciones dimensionales en una viga rectangular

Tomando en cuenta la ecuación de momento estático Q de un área transversal dA como en

C
la figura 6. Se integra Q=∫ ydA (Ecuación 2); Luego de integrar se sustituye Q con la Ecuación
y1
 2 2
V (C − y 1 )
1, quedando como τ= , en el caso del rectángulo se usa el momento inercial de
2I
la forma rectangular, Sustituyendo se obtiene que el esfuerzo cortante máximo se tiene para y1 =
3V
0, que está en el eje neutro. τ max= .
2A

Con las diferentes formas geométricas se toman las mismas consideraciones, las
dimensiones, el momento inercial de acuerdo a su geometría y aplicando la Ecuación 2 y la
Ecuación 1, Se obtienen las distintas formas.

Figura 7. Esfuerzo cortante máximo de acuerdo a forma de la viga.

Ejemplo 1

Una viga de sección rectangular está sometida a una fuerza cortante de 13 kN.

• Determinar el esfuerzo cortante en el punto P de la sección transversal

• El esfuerzo cortante máximo en la viga

Figura Ejemplo 1

Parte A
 A=0.1m*0.12m=0.012 m 2

V=13kN

Y1=60mm-50mm=10mm

C=h/2=120mm/2=60mm

Usando La Ecuación 1 Y la geometría de la

figura Del Ejemplo 1, se determinaría la Ecuación 2

3 (13000 N ) 0.01∗0.01
τ=
2∗0.012 m 2 (
∗ 1−
0.06∗0.6 )
=1.58 MPa

Parte B (y1=0)

3 (13000 N )
τ= =1.625 MPa
2∗0.012 m2

3) Esfuerzos cortantes en pared delgada

En la Ecuación 1, V representa la fuerza cortante que actúa sobre la sección transversal, I es

el momento de inercia del área de la sección transversal (con respecto al eje neutro), b es el ancho
de la viga en la ubicación donde se determinará el esfuerzo cortante y Q es el momento estático
del área de la sección transversal fuera de la ubicación donde se determina el esfuerzo.

Ahora consideraremos los esfuerzos cortantes en un tipo especial de vigas con sección
transversal abierta de pared delgada. Las vigas de este tipo se distinguen mediante dos
características: (1) el espesor de pared es pequeño comparado con la altura y el ancho de la
sección transversal y (2) la sección transversal está abierta, como en el caso de una viga I o una viga
en canal, en vez de cerrada, como en el caso de una viga de caja hueca. En la figura 8 se muestran
algunos ejemplos. Las vigas de este tipo también se llaman secciones o perfiles estructurales.
Podemos determinar los esfuerzos cortantes en vigas de pared delgada con sección transversal
abierta al emplear las mismas técnicas que utilizamos al deducir la fórmula del cortante. Para
mantener la deducción tan general como sea posible, consideraremos una viga con su línea central
de la sección transversal mm con forma arbitraria (Figura 9a). Los ejes y y z son ejes centroidales
principales de la sección transversal y la carga P actúa paralela al eje y en el centro de cortante S
(figura 9b). Por tanto, la flexión ocurrirá en el plano xy con el eje z como el eje neutro. En estas
condiciones, podemos obtener el esfuerzo normal en cualquier punto en la viga con la fórmula de
la flexión:

Mz∗y
σx= . Ecuación 3
Iz

Donde Mz es el momento flexionante con respecto al eje z y y es una coordenada del

punto en consideración.

Figura 8 Vigas Comunes Con sección transversal abierta de pared delgada

Figura 9. Esfuerzos cortantes en una viga con sección transversal abierta depared delgada.
(Los ejes y y z son ejes centroidales principales).

Ahora consideramos un elemento de volumen abcd cortado entre dos secciones

transversales separadas una distancia dx (figura 9a). Observe que el elemento inicia en el borde de
la sección transversal y tiene una longitud s medida a lo largo de la línea central mm (figura 6.31b).
Para determinar los esfuerzos cortantes, aislamos el elemento como se muestra en la figura 9c. La
resultante de los esfuerzos normales que actúan sobre la cara ad es la fuerza F1 y la resultante
sobre la cara bc es la fuerza F2. Como los esfuerzos normales que actúan sobre la cara ad son
mayores que los que actúan sobre la cara bc (debido a que el momento flexionante es mayor), la
fuerza F1 será mayor que F2. Por tanto, los esfuerzos cortantes t deben actuar a lo largo de la cara
cd a fin que el elemento esté en equilibrio. Estos esfuerzos cortantes actúan paralelos a las
superficies superior e inferior del elemento y deben estar acompañados por esfuerzos cortantes
suplementarios que actúan sobre las caras transversales ad y bc, como se muestra en la figura 9c.
 s
Vy
τ= ∫ ydA Ecuación 4
I zt 0

Esta ecuación proporciona los esfuerzos cortantes en cualquier punto en la sección transversal a
una distancia s desde el borde libre. La integral en el lado derecho representa el momento estático
con respecto al eje z (el eje neutro) del área de la sección transversal dada s = 0 hasta s = s.
Denotemos este momento estático con Q para escribir la ecuación para los esfuerzos cortantes t
en la forma más simple

Vy Qz
τ= Ecuación 5
Izt

El flujo de cortante en cualquier punto en la sección transversal, igual al producto del esfuerzo
cortante y el espesor en ese punto, es

VyQz
f =τ t= Ecuación 6
Iz

Como Vy e Iz son constantes, el flujo de cortante es directamente proporcional a Qz. En los bordes
superior e inferior de la sección transversal, Qz es cero y de aquí que el flujo de cortante también
es cero. El flujo de cortante varía continuamente entre estos puntos extremos y alcanza su valor
máximo donde Qz es máximo, que es en el eje neutro.

Transformaciones de esfuerzo y deformación

1) Transformación de esfuerzo plano

Las condiciones de esfuerzo que encontramos en los capítulos anteriores, cuando analizamos
barras en tensión y compresión, los ejes en torsión y las vigas en flexión son ejemplos de un estado
de esfuerzo llamado esfuerzo plano. Para explicarlo consideraremos el elemento de esfuerzo que
se muestra en la figura 10a. Este elemento tiene tamaño infinitesimal y se puede dibujar como un
cubo o bien como un paralelepípedo rectangular. Los ejes xyz son paralelos a los bordes del
elemento y sus caras se designan según las direcciones de sus normales hacia fuera. Por ejemplo, a
la cara derecha del elemento se le refiere como la cara x positiva y la cara izquierda (oculta al
observador) cara x negativa. De manera similar, la cara superior es la cara y positiva y la cara frontal
es la cara z positiva.

Cuando el material está en esfuerzo plano en el plano xy, sólo las caras x y y del elemento están
sometidas a esfuerzos y todos actúan paralelos a los ejes x y y, como se muestra en la figura 10a.
Esta condición de esfuerzo es muy común debido a que está presente en la superficie de cualquier
cuerpo sometido a esfuerzo, excepto en los puntos donde actúa la carga externa sobre la
superficie. Cuando el elemento que se muestra en la figura 10a está ubicado en la superficie libre
de un cuerpo, el eje z es normal a la superficie y la cara z está en el plano de la superficie.

Los símbolos para los esfuerzos que se muestran en la figura 10a tienen los siguientes significados.
Un esfuerzo normal s tiene un subíndice que identifica la cara sobre la cual actúa; por ejemplo, el
esfuerzo sx actúa sobre la cara x del elemento y el esfuerzo sy actúa sobre la cara y del elemento.

Como el elemento tiene un tamaño infinitesimal, los esfuerzos normales que actúan sobre las
caras opuestas son iguales. La convención de signos para los esfuerzos normales es la usual, es
decir, la tensión es positiva y la compresión es negativa.

Un esfuerzo cortante t tiene dos subíndices; el primero denota la cara sobre la cual actúa el
esfuerzo y el segundo da la dirección sobre esa cara. Así entonces, el esfuerzo txy actúa sobre la
cara x en la dirección del eje y (figura 10a) y el esfuerzo tyx actúa sobre la cara y en la dirección del
eje x.

Figura 10

La convención de signos para los esfuerzos cortantes es la que sigue.

Un esfuerzo cortante es positivo cuando actúa sobre una cara positiva de un elemento en la
dirección positiva de un eje, y negativo cuando actúa sobre una cara positiva de un elemento en la
dirección negativa de un eje. Por tanto, los esfuerzos txy y tyx que se muestran en las caras x y y
positivas en la figura 10a son esfuerzos cortantes positivos. De manera similar, sobre una cara
negativa del elemento, un esfuerzo cortante es positivo cuando actúa en la dirección negativa del
eje. De aquí, los esfuerzos txy y tyx que se muestran sobre las caras x y y negativas del elemento
también son positivos.

Esta convención de signos para los esfuerzos cortantes es fácil de recordar si la enunciamos de la
siguiente manera:

Un esfuerzo cortante es positivo cuando las direcciones asociadas con sus subíndices son más-más
o menos-menos; el esfuerzo es negativo cuando las direcciones son más-menos o menos-más.
La convención de signos anterior para los esfuerzos cortantes es consistente con el equilibrio del
elemento, ya que sabemos que los esfuerzos cortantes sobre caras opuestas de un elemento
infinitesimal deben ser iguales en magnitud y con dirección opuesta. De aquí que, de acuerdo con
nuestra convención de signos, un esfuerzo positivo txy actúa hacia arriba sobre la cara positiva
(figura 10a) y hacia abajo sobre la cara negativa. De manera similar, los esfuerzos tyx que actúan
sobre las caras superior e inferior del elemento son positivos aunque tienen direcciones opuestas.

También sabemos que los esfuerzos cortantes sobre planos perpendiculares son iguales en
magnitud y tienen direcciones tales que los dos esfuerzos apuntan hacia la línea de intersección de
las caras o alejándose de ella.

Puesto que txy y tyx son positivos en las direcciones que se muestran en la figura, son consistentes
con esta observación. Por tanto, observamos que txy= tyx.

Figura 11. Ecuaciones De Transformación para esfuerzo plano

2) Esfuerzos Principales Y Esfuerzos Cortantes máximos

Las ecuaciones de transformación para esfuerzo plano muestran que los esfuerzos normales sx1 y
los esfuerzos cortantes tx1 y1 varían continuamente conforme se giran los ejes a través de un
ángulo u. Esta variación se representa para una combinación particular de esfuerzos. Por ejemplo,
las fallas por fatiga de estructuras como máquinas y aeronaves a menudo se asocian con los
esfuerzos máximos, y de aquí que sus magnitudes y orientaciones se deban determinar como
parte del proceso de diseño

σ 1,2 =
σx−σ y
2
∓ (
√
σ x−σ y 2
2
) + τxy 2 Ecuación 7

3) CÍRCULO DE MOHR PA RA ESFUERZO PLANO

Las ecuaciones de transformación para esfuerzo plano se pueden representar en forma gráfica
mediante un trazo conocido como círculo de Mohr.

Esta representación gráfica es muy útil ya que permite visualizar las relaciones entre los esfuerzos
normales y cortantes que actúan sobre varios planos inclinados en un punto de un cuerpo
sometido a esfuerzos. También proporciona un medio para calcular esfuerzos principales,
esfuerzos cortantes máximos y esfuerzos sobre planos inclinados. Además, el círculo de Mohr es
válido no sólo para esfuerzos sino también para otras cantidades de naturaleza matemática similar,
incluyendo deformaciones unitarias y momentos de inercia.

Las ecuaciones del círculo de Mohr se pueden deducir a partir de ecuaciones de transformación
para esfuerzo plano. Lasdos ecuaciones se repiten aquí, pero con un reacomodo ligero de la
primera ecuación:

σ Prom=
σx +σy
2 √
R= (
σx−σy 2
2
) +τxy 2 Ecuación 8

σ
¿
Prom
¿ x 1−σ ¿ Ecuación 9
¿
¿
¿