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Ecuaciones Diferenciales II

Unidad 1. Sistemas Lineales de Primer Orden


Profesor: Mtro. Rafael Pacheco Espinosa
Actividad 3. Sistemas de ecuaciones lineales no homogéneos
Alumno: Luis Gerardo Aguilar Cruz
Matricula: ES1511108497
sábado, 27 de julio de 2019
Actividad 3. Sistemas de ecuaciones lineales no homogéneos | Alumno: Luis Gerardo Aguilar
Cruz

Instrucciones: Demostrar las propiedades de la exponencial de una matriz mencionadas en el


contenido nuclear.

Solución.

De acuerdo con el contenido nuclear, algunas de las propiedades de la matriz exponencial son
i. Si 𝑨𝑩 = 𝑩𝑨, entonces 𝑒 𝑨+𝑩 = 𝑒 𝑨 𝑒 𝑩.
𝑑 𝑡𝑨
ii. 𝑑𝑡
𝑒 = 𝑨𝑒 𝑡𝑨.

Demostración.
i. Si 𝑨𝑩 = 𝑩𝑨, entonces 𝑒 𝑨+𝑩 = 𝑒 𝑨 𝑒 𝑩.

Una forma de definir 𝑒 𝑡𝑨 se basa en la representación en serie de potencias de la


función exponencial escalar 𝑒 𝑎𝑡

𝑎𝑡 2
𝑡2 𝑡𝑘 𝑡𝑘
𝑒 = 1 + 𝑎𝑡 + 𝑎 + ⋯ + 𝑎𝑘 + ⋯ = ∑ 𝑎𝑘 . (1)
2! 𝑘! 𝑘!
𝑘=0

La serie (1) converge para toda 𝑡. Utilizando esta serie con la matriz identidad 𝑰 en lugar
de 1 y reemplazando la constante 𝑎 por una matriz 𝑨 𝑛 × 𝑛 de constantes, tenemos

𝑡𝑨 2
𝑡2 𝑡𝑘 𝑡𝑘
𝑒 = 𝑰 + 𝑨𝑡 + 𝑨 + ⋯ + 𝑨𝑘 + ⋯ = ∑ 𝑨𝑘 . (2)
2! 𝑘! 𝑘!
𝑘=0

Luego,
1 1
𝑒 𝑨+𝑩 = 𝑰 + (𝑨 + 𝑩) + (𝑨 + 𝑩)𝟐 + (𝑨 + 𝑩)3 + ⋯
2! 3!
1 2 1
= 𝑰 + (𝑨 + 𝑩) + (𝑨 + 𝑨𝑩 + 𝑩𝑨 + 𝑩2 ) + (𝑨 + 𝑩)𝟐 (𝑨 + 𝑩) + ⋯
2! 3!
1 2 1
= 𝑰 + (𝑨 + 𝑩) + (𝑨 + 𝑨𝑩 + 𝑩𝑨 + 𝑩2 ) + (𝑨2 + 𝑨𝑩 + 𝑩𝑨 + 𝑩2 )(𝑨 + 𝑩) + ⋯
2! 3!
1 2
= 𝑰 + (𝑨 + 𝑩) + (𝑨 + 𝑨𝑩 + 𝑩𝑨 + 𝑩)𝟐
2!
1 3
+ (𝑨 + 𝑨2 𝑩 + 𝑨𝑩𝑨 + 𝑨𝑩2 + 𝑩𝑨2 + 𝑩𝑨𝑩 + 𝑩2 𝑨 + 𝑩3 ) + ⋯
3!
Como 𝑨𝑩 = 𝑩𝑨, tenemos
1 1
𝑒 𝑨+𝑩 = 𝑰 + (𝑨 + 𝑩) + (𝑨2 + 𝟐𝐴𝐵 + 𝑩)𝟐 + (𝑨3 + 3𝑨2 𝑩 + 3𝑨𝑩2 + 𝑩)3 + ⋯ (3)
2! 3!

1
Por otro lado, basados en (2),
1 1 1 1
𝑒 𝑨 𝑒 𝑩 = (𝑰 + 𝑨 + 𝑨2 + 𝑨3 + ⋯ ) (𝑰 + 𝑩 + 𝑩2 + 𝑩3 + ⋯ )
2! 3! 2! 3!
1 2 1 3 1 1
= 𝑰 + (𝑨 + 𝑩) + (𝑨 + 𝑩 ) + 𝑨𝑩 + (𝑨 + 𝑩3 ) + 𝑨𝑩2 + 𝑨2 𝑩 + ⋯
2
2! 3! 2! 2!
1 2 1
= 𝑰 + (𝑨 + 𝑩) + (𝑨 + 2𝑨𝑩 + 𝑩2 ) + (𝑨3 + 3𝑨2 𝑩 + 3𝑨𝑩2 + 𝑩)3 + ⋯
2! 3!
Podemos observar que este último resultado es igual a (3), por lo tanto,
Si 𝑨𝑩 = 𝑩𝑨, entonces 𝑒 𝑨+𝑩 = 𝑒 𝑨 𝑒 𝑩.

𝑑 𝑡𝑨
ii. 𝑑𝑡
𝑒 = 𝑨𝑒 𝑡𝑨.
Al derivar 𝑒 𝑡𝑨 obtenemos
𝑑 𝑡𝑨 𝑑 𝑡2 𝑡𝑘
𝑒 = [𝑰 + 𝑨𝑡 + 𝑨2 + ⋯ + 𝑨𝒌 +⋯]
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2! 2!
1
= 𝑨 + 𝑨2 𝑡 + 𝑨3 𝑡 2 + ⋯
2!
𝑡2
= 𝑨 [𝑰 + 𝑨𝑡 + 𝑨2 + ⋯ ]
2!
Sustituyendo (2) en esta última ecuación, tenemos que

𝑑 𝑡𝑨
𝑒 = 𝑨𝑒 𝑡𝑨
𝑑𝑡

Conclusiones.

A través del álgebra lineal hemos demostrado dos propiedades de la matriz exponencial, con
estas propiedades la matriz exponencial nos simplifica mucho el trabajo de encontrar la
solución 𝑿 de sistemas del tipo
𝑿′ = 𝑨𝑿
Además podemos observar la gran similitud que tiene la solución 𝑿 = 𝑒 𝑡𝑨 𝑪 en esta ecuación
matricial con su versión escalar más simple 𝑥 = 𝑐𝑒 𝑎𝑡 como solución de una EDO 𝑥 ′ = 𝑎𝑥.
Actividad 3. Sistemas de ecuaciones lineales no homogéneos | Alumno: Luis Gerardo Aguilar
Cruz

Referencias
UnADM. (2015). Ecuaciones Diferenciales II. Unidad 1. Sistemas Lineales de Primer Orden.
Obtenido de Aula Virtual UnADM: https://unadmexico.blackboard.com
Zaballa, I. (2008). Lección 9. Sistemas de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes.
Obtenido de Página de Ion Zaballa:
http://www.ehu.eus/izaballa/Ecu_Dif/Apuntes/lec9.pdf
Zill, D., & Wright, W. (2015). Ecuaciones Diferenciales con Problemas con Valores en la
Frontera. México: CENGAGE Learning.

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