Medi2 U1 A3 Luac
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Solución.
De acuerdo con el contenido nuclear, algunas de las propiedades de la matriz exponencial son
i. Si 𝑨𝑩 = 𝑩𝑨, entonces 𝑒 𝑨+𝑩 = 𝑒 𝑨 𝑒 𝑩.
𝑑 𝑡𝑨
ii. 𝑑𝑡
𝑒 = 𝑨𝑒 𝑡𝑨.
Demostración.
i. Si 𝑨𝑩 = 𝑩𝑨, entonces 𝑒 𝑨+𝑩 = 𝑒 𝑨 𝑒 𝑩.
La serie (1) converge para toda 𝑡. Utilizando esta serie con la matriz identidad 𝑰 en lugar
de 1 y reemplazando la constante 𝑎 por una matriz 𝑨 𝑛 × 𝑛 de constantes, tenemos
∞
𝑡𝑨 2
𝑡2 𝑡𝑘 𝑡𝑘
𝑒 = 𝑰 + 𝑨𝑡 + 𝑨 + ⋯ + 𝑨𝑘 + ⋯ = ∑ 𝑨𝑘 . (2)
2! 𝑘! 𝑘!
𝑘=0
Luego,
1 1
𝑒 𝑨+𝑩 = 𝑰 + (𝑨 + 𝑩) + (𝑨 + 𝑩)𝟐 + (𝑨 + 𝑩)3 + ⋯
2! 3!
1 2 1
= 𝑰 + (𝑨 + 𝑩) + (𝑨 + 𝑨𝑩 + 𝑩𝑨 + 𝑩2 ) + (𝑨 + 𝑩)𝟐 (𝑨 + 𝑩) + ⋯
2! 3!
1 2 1
= 𝑰 + (𝑨 + 𝑩) + (𝑨 + 𝑨𝑩 + 𝑩𝑨 + 𝑩2 ) + (𝑨2 + 𝑨𝑩 + 𝑩𝑨 + 𝑩2 )(𝑨 + 𝑩) + ⋯
2! 3!
1 2
= 𝑰 + (𝑨 + 𝑩) + (𝑨 + 𝑨𝑩 + 𝑩𝑨 + 𝑩)𝟐
2!
1 3
+ (𝑨 + 𝑨2 𝑩 + 𝑨𝑩𝑨 + 𝑨𝑩2 + 𝑩𝑨2 + 𝑩𝑨𝑩 + 𝑩2 𝑨 + 𝑩3 ) + ⋯
3!
Como 𝑨𝑩 = 𝑩𝑨, tenemos
1 1
𝑒 𝑨+𝑩 = 𝑰 + (𝑨 + 𝑩) + (𝑨2 + 𝟐𝐴𝐵 + 𝑩)𝟐 + (𝑨3 + 3𝑨2 𝑩 + 3𝑨𝑩2 + 𝑩)3 + ⋯ (3)
2! 3!
1
Por otro lado, basados en (2),
1 1 1 1
𝑒 𝑨 𝑒 𝑩 = (𝑰 + 𝑨 + 𝑨2 + 𝑨3 + ⋯ ) (𝑰 + 𝑩 + 𝑩2 + 𝑩3 + ⋯ )
2! 3! 2! 3!
1 2 1 3 1 1
= 𝑰 + (𝑨 + 𝑩) + (𝑨 + 𝑩 ) + 𝑨𝑩 + (𝑨 + 𝑩3 ) + 𝑨𝑩2 + 𝑨2 𝑩 + ⋯
2
2! 3! 2! 2!
1 2 1
= 𝑰 + (𝑨 + 𝑩) + (𝑨 + 2𝑨𝑩 + 𝑩2 ) + (𝑨3 + 3𝑨2 𝑩 + 3𝑨𝑩2 + 𝑩)3 + ⋯
2! 3!
Podemos observar que este último resultado es igual a (3), por lo tanto,
Si 𝑨𝑩 = 𝑩𝑨, entonces 𝑒 𝑨+𝑩 = 𝑒 𝑨 𝑒 𝑩.
∎
𝑑 𝑡𝑨
ii. 𝑑𝑡
𝑒 = 𝑨𝑒 𝑡𝑨.
Al derivar 𝑒 𝑡𝑨 obtenemos
𝑑 𝑡𝑨 𝑑 𝑡2 𝑡𝑘
𝑒 = [𝑰 + 𝑨𝑡 + 𝑨2 + ⋯ + 𝑨𝒌 +⋯]
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2! 2!
1
= 𝑨 + 𝑨2 𝑡 + 𝑨3 𝑡 2 + ⋯
2!
𝑡2
= 𝑨 [𝑰 + 𝑨𝑡 + 𝑨2 + ⋯ ]
2!
Sustituyendo (2) en esta última ecuación, tenemos que
𝑑 𝑡𝑨
𝑒 = 𝑨𝑒 𝑡𝑨
𝑑𝑡
∎
Conclusiones.
A través del álgebra lineal hemos demostrado dos propiedades de la matriz exponencial, con
estas propiedades la matriz exponencial nos simplifica mucho el trabajo de encontrar la
solución 𝑿 de sistemas del tipo
𝑿′ = 𝑨𝑿
Además podemos observar la gran similitud que tiene la solución 𝑿 = 𝑒 𝑡𝑨 𝑪 en esta ecuación
matricial con su versión escalar más simple 𝑥 = 𝑐𝑒 𝑎𝑡 como solución de una EDO 𝑥 ′ = 𝑎𝑥.
Actividad 3. Sistemas de ecuaciones lineales no homogéneos | Alumno: Luis Gerardo Aguilar
Cruz
Referencias
UnADM. (2015). Ecuaciones Diferenciales II. Unidad 1. Sistemas Lineales de Primer Orden.
Obtenido de Aula Virtual UnADM: https://unadmexico.blackboard.com
Zaballa, I. (2008). Lección 9. Sistemas de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes.
Obtenido de Página de Ion Zaballa:
http://www.ehu.eus/izaballa/Ecu_Dif/Apuntes/lec9.pdf
Zill, D., & Wright, W. (2015). Ecuaciones Diferenciales con Problemas con Valores en la
Frontera. México: CENGAGE Learning.