Imrprimie Bresio
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Imrprimie Bresio
El presente trabajo tiene como objetivo mostrar el trabajo realizado el diseño de una
exprimidora de caña de azúcar (TRAPICHE) con los procedimientos, cálculos y teorías
destacados en el curso de Diseño de Elementos de Máquinas.
En el primer capítulo se desarrollará el diseño planeado y proyección de la máquina,
tomando como referencia el hablado Diseño en ingeniería, por lo cual se efectúa el
requerimiento necesario en el órgano de trabajo.
En el segundo capítulo se aborda lo que es el sistema de transmisión, los cálculos
necesarios para el diseño de los engranajes y poleas que ayudaran a transmitir el
movimiento para así llegar a un apto y establecido órgano de trabajo, que se desarrollará de
la mejor manera.
En el tercer capítulo se aborda todo lo referido a ejes, realizar los determinados cálculos
para así llegar a una buena selección del eje, beneficiando al productor en evitar el gasto
innecesario.
En el cuarto capítulo tratara de la selección de los rodamientos, el cual en cierta medida se
tiene que realizar un ordenado proceso para así llegar a la buena selección del mismo.
ABSTRAC
The objective of this paper is to show the work done in the design of a sugar cane juicer
(TRAPICHE) with the procedures, calculations and theories highlighted in the course of
Design of Machine Elements.
In the first chapter the planned design and projection of the machine is addressed, taking
as reference the spoken design in engineering, for which the necessary requirement is made
in the work organ.
The second chapter deals with what the transmission system is, the necessary calculations
for the design of the gears and pulleys that will help to transmit the movement in order to
reach an apt and established body of work, which will be developed in the best way .
In the third chapter, everything related to axes is addressed, performing the determined
calculations in order to arrive at a good selection of the axis, benefiting the producer in
avoiding unnecessary expense.
In the fourth chapter it will be about the selection of the bearings, which to a certain extent
must be carried out an orderly process in order to arrive at the good selection of the same.
INTRODUCCIÓN
Viendo la necesidad del comerciante optamos por una mejora en el diseño del trapiche, lo
que es la implemetacion de un motor eléctrico en cual se explayará mediante el diseño en
el presente trabajo.
CAPITULO I
Descripción de los componentes del sistema
1. Impulsor
2. Engranaje 1
3. Engranaje 2
4. Polea 1
5. Polea 2
6. Rodamiento 1
7. Rodamiento 2
Cálculo de la potencia del órgano de trabajo
𝑤
𝑃= = 𝐹∗𝑣
𝑡
𝑃 = 2.9 ∗ 0.6
𝑃 = 1,74𝐾𝑊
Reemplazando:
𝑛 = 0,99994 × 0,942 × 0,952 = 0,79
1,74
𝑃𝑚 = = 2,18𝐾𝑤
0,79
𝑃𝑚 = 2,18𝐾𝑤
𝑃𝑛 = 3,27Kw
Selección del motor por catálogos siemens
𝑃𝑚
𝑈𝑔 =
𝑃𝑂𝑇
𝑛
𝑈𝑔 = ∏ 𝑈𝑇𝐸𝑅 ∗ 𝑈𝑇𝐶𝑃
𝑖=1
𝑈𝑇𝐸𝑅 = (6 − 10) = 7
𝑈𝑇𝑃 = (< 8 − 15) = 9
𝑈𝑔 = 7 × 9 = 63
𝐷𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜
𝑣 = 𝑤×𝑟 =𝑤
2
60 × 𝑣𝑂𝑇
𝑛𝑂𝑇 =
𝜋 × 𝑑𝑝
𝑑𝑝 = 𝑚 × 𝑧 = 4 × 12
𝑑𝑝 = 0,48𝑚
60 ∗ (0,6)
𝑛𝑂𝑇 =
𝜋 ∗ (0,48)
𝑛𝑂𝑇 = 26,04𝑟𝑝𝑚
𝑷𝒎
𝑼𝒈 =
𝒏𝑶𝑻
3461
𝑈𝑔 = 26,04 = 132,91
𝟏𝟕𝟑𝟗
𝑼𝒈 = = 𝟔𝟔, 𝟕𝟖
𝟐𝟔,𝟎𝟒
1115
𝑈𝑔 = 26,04 = 42,82
Por lo tanto:
Análisis cinemático
𝑍
𝑈𝑇𝐸𝑅 = 𝑍2 , 𝑈𝑎𝑑𝑚 = (6 − 10); 𝑍𝑚𝑖𝑛 = 12 ; 𝑍𝑚𝑎𝑥 = 17
1
𝑍2
𝑈𝑇𝐸𝑅 = =7
12
𝑍2 = 84
UT = UTER ∗ UTP
UT = 66,78 = 7 ∗ UTP
UTP = 9,54
𝐷4
UTP =
𝐷3
𝐷4
= 9,54
𝐷3
𝑫𝒎𝒊𝒏 = 𝟕𝟓𝒎𝒎
→ 𝑫𝟒 = 𝟕𝟏𝟓, 𝟓𝒎𝒎
Comprobación.
𝑼𝑷 − 𝑼𝑹
× 𝟏𝟎𝟎% ≤ 𝟎, 𝟓%
𝑼𝑷
U R = 9,54 × 7
U R = 66,78
nm 1739
UP = =
nOT 26,04
U P = 66,781874
→ 𝟎, 𝟎𝟎𝟐𝟖𝟎𝟔 ≤ 𝟎, 𝟓%
Calculo de momentos/cargas
𝑴𝒏 = 𝑴𝒏−𝟏 (𝒖. 𝒏)
𝑷𝒏 = 𝟑, 𝟕𝑲𝒘
𝒓𝒑𝒎 = 𝟏𝟕𝟑𝟗
Cálculo de momentos en el engrane:
o Cálculo de M1
M1 = F × r1
d1 56
M1 = F × = 2,9 × ( ) = 81,2𝑁. 𝑚
2 2
o Cálculo de M2
d2 344
M2 = F × = 2,9 × ( ) = 498,8𝑁. 𝑚
2 2
Cálculo de momentos en el polea:
d3 75
o 𝑴𝟑 = 𝑭 × = 2,9 × ( ) = 108,75𝑁. 𝑚
2 2
d4 715,5
o 𝑴𝟒 = 𝑭 × = 2,9 × ( ) = 1037,475𝑁. 𝑚
2 2
Momentos N.m
M1 81,2
M2 498,8
𝑴𝟑 𝟏𝟎𝟖, 𝟕𝟓
𝑴𝟒 𝟏𝟎𝟑𝟕, 𝟒𝟕𝟓
CAPITULO II
Sistemas de transmisión por correas en V, son el tipo de correas más comunes y de amplia aplicación a nivel
práctico.
Pd PM KS
Donde;
PM: potencia del motor.
Pd: potencia de diseño.
Ks: factor de servicio para correas en V.
1,0 ≤ Ks ≤1,8.
Ks 1.3
Pd 2.181.3=2.834KW = 3.8H
2. Selección del tipo de correa.
La selección del tipo de correa se determina empleando gráficas que permiten determinar la
selección en función de la potencia de diseño y la velocidad de rotación del motor.
POTENCIA DE DISEÑO HP
𝐷2 = 𝑖𝐷1 (1 − 𝑘)
𝐷2 = 9,54 × 75 × (1 − 0,015)
𝐷2 = 710,7𝑚𝑚
4. Velocidad periférica.
La velocidad periférica Vp para correas en V está en el siguiente rango:
6. Longitud de la correa.
𝝅 (𝑫𝟐 − 𝑫𝟏 )𝟐
𝑳 = 𝟐𝑪 + (𝑫 )
+ 𝑫𝟐 +
𝟐 𝟏 𝟒𝑪
𝝅 (𝟔𝟑𝟓, 𝟕)𝟐
𝑳 = 𝟐 ∗ 𝟏𝟏𝟎𝟑, 𝟓𝟓 + (𝟕𝟖𝟓) +
𝟐 𝟒 ∗ 𝟏𝟏𝟎𝟑, 𝟓𝟓
𝑳 = 𝟑𝟓𝟑𝟏, 𝟕𝟐𝒎𝒎
𝑳𝑬𝒔𝒕𝒂𝒏𝒅𝒂𝒓 = 𝟑𝟕𝟎𝟑, 𝟑𝟐𝒎𝒎
𝒓 𝟏, 𝟔𝟓𝟐 𝒓 𝟐
𝑷𝑵𝑪 = 𝑫𝟏 × [𝟏, 𝟎𝟎𝟒 − − 𝟏, 𝟓𝟒𝟕 × 𝟏𝟎−𝟒 (𝑫𝟏 ∗ )
𝟏𝟎𝟎𝟎 𝑫𝟏 𝟏𝟎𝟎𝟎
𝒓 𝟏
− 𝟎, 𝟐𝟏𝟐𝟔𝑳𝒐𝒈 (𝑫𝟏 × )] + 𝟏, 𝟔𝟐𝟓𝒓 (𝟏 − ) = 𝟓, 𝟐𝟒𝟕𝑯𝑷
𝟏𝟎𝟎𝟎 𝑲𝑺𝑹
El valor de KSR, se obtiene de una tabla que nos permite tener el factor de velocidad en
función de la relación entre los diámetros de las poleas.
𝒊 = 𝟗, 𝟔𝟐 → 𝑲𝑺𝑹 = 𝟏, 𝟏𝟏𝟎𝟔𝟕
𝑲𝑳𝑪 = 𝟏, 𝟏𝟏
𝑷𝑵𝑪𝑪 = 𝑷𝑵𝑪 ∗ 𝑲𝑨𝑪 ∗ 𝑲𝑳𝑪 = 𝟓, 𝟐𝟒𝟕 ∗ 𝟎, 𝟗𝟏 ∗ 𝟏, 𝟏𝟏 = 𝟓, 𝟐𝟗𝟗𝟕
𝑃𝑑 3,8
número 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎𝑠 ≥ = = 0,72
𝑃𝑁𝐶𝐶 5,29
Z Numero de dientes
𝐷𝑜 Diámetro primitivo Z*m
𝐷𝑒 Diámetro exterior 𝐷𝑜 + 2 ∗ 𝑚
𝐷𝑖 Diámetro interior 𝐷𝑜 − 2ℎ
h Altura del diente 2,1677*m
ℎ𝑘 Altura de la cabeza del diente m
ℎ𝑓 Altura del pie del diente 1,167*m
t Paso 𝜋𝑚
s Espacio entre dientes 𝜋𝑚/2
e Espesor del diente 𝜋𝑚/2
b Ancho del diente (8m<b<12.5m)
J Juego radial 0.166*m
Z Numero de dientes 12
𝑫𝒐 Diámetro primitivo 48
𝑫𝒆 Diámetro exterior 56
𝑫𝒊 Diámetro interior 30.6584
h Altura del diente 8.6708
𝒉𝒌 Altura de la cabeza del diente 4
𝒉𝒇 Altura del pie del diente 4.668
t Paso 12.5664
s Espacio entre dientes 6.2832
e Espesor del diente 6.2832
b Ancho del diente 33
m modulo 4
Angulo de presión 20°
Angulo entre dientes 30°
Radio de entalle 0.166
Calculo de las dimensiones del engrane de Z=84
Z Numero de dientes 84
Diámetro primitivo Zm 336
Diámetro exterior 344
Diámetro interior 318.6584
h Altura del diente 2,1677m 8.6708
Altura de la cabeza del diente m 4
Altura del pie del diente 1,167m 4.668
t Paso 12.5664
s Espacio entre dientes 6.2832
e Espesor del diente 6.2832
b Ancho del diente (8m<b<12.5m) 33
m modulo 4
Angulo de presion 20°
angulo entre dientes 4.5°
CAPITULO III
CALCULO DE EJE
Para el cálculo del eje que presenta la maquina en cuestión se tiene en cuenta las fuerzas que
actúan sobre dicho eje, al igual que los torques y momentos torsores generados por el motor y
fuerzas de corte.
Para los cálculos requeridos, es necesario optar por la teoría de Goodman modificada para ejes
sometidos a esfuerzos de fatiga, debido a los cambios de esfuerzos que se presentan; estos
esfuerzos son de flexión y torsión.
𝑃 × 7124
𝑇=
𝑛
DATOS:
𝑇: 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒(𝑁. 𝑚)
𝑃: 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒(𝐻𝑃) = 3,8 𝐻𝑃
𝑛 = 248,4 𝑟𝑝𝑚
ENTONCES:
3,8 × 7124
𝑇= = 108,98𝑁. 𝑚
248,4
𝑃 × 7124
𝑇=
𝑛
𝑇: 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒(𝑁. 𝑚)
𝑃: 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒(𝐻𝑃) = 3,8 𝐻𝑃
𝑛 = 248,4 𝑟𝑝𝑚
2.1. Caculo de 𝑃𝑘 :
𝜀
𝑃𝑘 = 746×𝑡
60
𝑡=
𝑛
DONDE:
𝑃𝑘 : 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑙𝑎𝑚𝑐𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟(𝐻𝑃).
𝜀: 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑐𝑖𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑎𝑙𝑚𝑎𝑐𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜(𝑁. 𝑚).
𝑡: 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑢𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑑𝑎𝑟 𝑢𝑛𝑎 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎 (𝑠).
ENTONCES:
𝑚 × 𝑘 2 × 𝑛2 × 𝑈
𝑃𝑘 =
68035 × 𝑡
𝑛1 + 𝑛2 2484 + 25,82
𝑛= = = 137,11 𝑟𝑝𝑚
2 2
Calculando 𝑘 (𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 (𝑚)): 𝐼𝑧 = 0,10406 ; 𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 8,6𝑘𝑔
𝐼𝑧
𝑘=√ = 0,11𝑚
𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
Calculo de 𝑈:
𝑛1 − 𝑛2 248,4 − 25,82
𝑈= = = 1,623
𝑛 137,11
ENTONCES:
2𝑚 × 𝑘 2 × 𝑛2 × 𝑈
𝜀=
182,4
2(8,6) × 0,112 × 137,112 × 1,623
𝜀= = 34,82𝑁. 𝑚
182,4
𝜀 34,82
∴ 𝑃𝑘 = 746×𝑡 = 60 = 0,1066 𝐻𝑃
746×
𝑛
FINALMENTE:
0,1066 × 7124
𝑇= = 3,059𝑁. 𝑚
248,4
𝑇𝑐 = 𝐹𝑐 × 𝑟
DONDE:
(𝐷2 −𝐷1 )
𝜗1 = 𝜋 + 𝑐
(710,7−75)
𝜗1 = 𝜋 + = 3,676 𝑟𝑎𝑑
1189,34
(𝐷2 −𝐷1 )
𝜗2 = 𝜋 − 𝑐
(710,7−75)
𝜗2 = 𝜋 − = 2,607 𝑟𝑎𝑑
1189,34
5. Calculo de la fuerza 𝐹1 :
𝑛 = 1739𝑟𝑝𝑚
𝑃 = 3,8 𝐻𝑃
𝑇 = 15,567𝑁. 𝑚
𝑃 × 7124 3,8 × 7124
𝑇= = = 15,567𝑁. 𝑚
𝑛 1739
𝑇
DONDE: 𝐹1 = 𝑟 ; 𝑟: 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 (𝑚).
15,567
𝐹1 = = 10,95𝑁
0,7107
6. Calculo de la fuerza 𝐹2 :
(𝑆 − 12 × 𝜌 × 𝑣𝑠 2 ) 1
𝐹1 − 𝐹2 = 𝐴 × (𝑒 𝐹𝜗 − 𝐹 )
𝑔𝑠 𝑒 𝜗
DONDE:
b2 = 0.5”
t = 5 /16”
b1 = 0.29”
𝑏1 = 0,29 ; 𝑏2 = 0,5
𝑡(𝑏2 −𝑏1)
x: cetroide de la seccion de la correa = 3(𝑏2 +𝑏1 )
= 4,48
𝜋(𝐷+2𝑥)
𝑣𝑠 = 60×12
= 34,24 𝑓𝑡⁄𝑠
(𝑏2 +𝑏1 )×𝑡
𝐴= 2
= 0,1234𝑖𝑛2
𝐹1 10,95
𝑆= = = 88,7358 𝑝𝑠𝑖
𝐴 1.1234
inalmente en la ecuación:
(𝑆 − 12 × 𝜌 × 𝑣𝑠 2 ) 1
𝐹1 − 𝐹2 = 𝐴 × (𝑒 𝐹𝜗 − 𝐹 )
𝑔𝑠 𝑒 𝜗
(𝑆 − 12 × 𝜌 × 𝑣𝑠 2 ) 1
𝐹2 = 𝐹1 − 𝐴 × (𝑒 𝐹𝜗 − 𝐹 )
𝑔𝑠 𝑒 𝜗
Bx
Fc = 0 – 119.3
N W = 84.28 N
Ax = 60.29 N
Bx = 25.27 N
M (N mm)
2024
D
1137
A B
C
-1006.57
En el punto C
En el punto D
I. Cargas radiales:
Estas cargas están determinadas por las reacciones de cada uno de los
ejes, se tomara las de mayor valor, por cuanto requiere de márgenes
de seguridad apropiados a las condiciones del diseño.
𝑃 = 𝑋 × 𝐹𝑟 × 𝑌 × 𝐹𝑎
Donde:
𝑋: 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 1
𝐹𝑟 : 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎
𝑌: 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 0
𝐹𝑎 : 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 0
Por tanto:
𝑃 = 𝐹𝑟
𝑓𝐿
𝐶 =𝑃×
𝑓𝑛
24
C RADIAL (KN) Factor de Diámetro Capacidad
C. radial Factor de
EJE velocidad del eje de carga tipo de rodamiento
plano xz plano xy equivalente vida fL
fn (mm) (KN)
E1 0,415 1,173 1,244 3,5 0,481 25 9,054 FAG SG16205
E2 9,038 0 9,038 3,5 0,822 41 38,483 FAG SG56212,207
25
BIBLIOGRAFIA
Budynas R., Nisbert K., "Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley", 9ª
edición. Editorial McGraw Hill 621.7 BUD dis
Budynas R., Nisbert K., "Shigley’s Mechanical Engineering Design", 9th
edition. Editorial McGraw Hill 621.7 BUD shi
Norton R. L., "Diseño de Máquinas", 4ª edición. Editorial Pearson 621.7
NOR dis
Norton R. L., "Machine Design", 5th edition, Editorial Pearson 621.7 NOR
mac
Juvinall R. C., Marshek K. M., "Diseño de Elementos de Máquinas", 2ª
edición. Editiorial Wiley 621.7 JUV dis
Juvinall R. C., Marshek K. M., "Fundamentals of Machine Component
Design", 5th edition. Editorial John Wiley & Sons 621.7 JUV fun
Mott R., "Diseño de elementos de máquinas", 4ª edición. Editorial
Pearson 621.7 MOT dis
Mott R., "Machine Elements in Mechanical Design", 5th edition. Editorial
Pearson 621.7 MOT mac
Spotts M. F., "Design of Machine Elements", 8th edition. Editorial Pearson
Collins J. A., Busby H. R., Staat G. H., "Mechanical design of machine
elements and machines. A failure prevention perspective", 2nd edition.
Editorial John Wiley & Sons.
Barriga, G. B. (2009). "Métodos de Diseño en Ingeniería Mecánica". Lima,
Lima, Perú:
Pontificia Universidad Católica del Perú.
Experiencias en Ecuador”. Ecuador: Universidad Técnica de Ambato.
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CONCLUSIONES
1.- El diseño de Elementos de Máquinas es uno de los componentes más
amplios en la ingeniería el cual te muestra de forma correcta el procedimiento
para una buena elaboración de los componentes de una máquina.
2.- Se necesita de muchos medios para el buen entendimiento del diseño, los
cuales engloba: libros, estudios, datos y antecedentes.
3.- La utilización de programas de diseño es un apoyo amplio al momento de
elaboración de los elementos.
4.- Es necesario trabajar en la seguridad en cada máquina es de suma
importancia ya que puede generar accidentes al momento de su operación.
27
RECOMENDACIONES
28