Manual de Configuración VVVF FE FRENIC Lift - Síncrono / Asíncrono VVVF FE Frenic-Lift (sin/asin) Rev.

1 07/04/2014

Maniobra HIDRA CRONO

VVVF Fuji Electric FRENIC Lift
(Motores síncronos y asíncronos)
DTXXXXXXX

Conexiones de Control

Conexión del Encoder

Es imprescindible realizar el AUTOTUNING (motor asíncrono) o el

POLETUNING (motor síncrono) del conjunto variador-motor. Deben
¡IMPORTANTE!
seguirse las instrucciones aquí descritas y, en caso de duda, consultar el
manual del variador de frecuencia.

DC82501P01
*DC82501P01* 
ESP
Manual de Configuración VVVF FE FRENIC Lift - Síncrono / Asíncrono

CONTENIDO

A.- Teclado multifunción TP-G1-ELS. ................................................................ 3

1.- Parametrización del VVVF .......................................................................... 5
1.1.- Parámetro donde se especifica el tipo de motor ....................................... 5
1.2.- Parámetros base para el instalador ........................................................ 6
1.3.- Tabla de Ajustes de Diferentes Fabricantes de Motores............................. 9
2.- Tabla Binaria de Velocidades...................................................................... 9
3.- Gráfica de Parámetros: Rampas de Aceleración y de Deceleración. ................ 10
4.- Tabla de Velocidades .............................................................................. 11
5.- Puesta en marcha .................................................................................. 12
PASO 1: Conexionado de la máquina ........................................................... 12
PASO 2: Datos del motor ........................................................................... 13
PASO 3: Inicializar el VVVF ........................................................................ 13
PASO 4: Preparar la maniobra .................................................................... 14
PASO 5a: Autotuning Estático (motor asíncrono) ........................................... 14
PASO 5b: Poletuning Estático (motor síncrono) ............................................. 15
PASO 6: Finalizar el Autotuning .................................................................. 16
6.- Listado de los parámetros más importantes ............................................... 17
F- Fallos del Variador. Códigos. .................................................................... 19
F.1.- Fallos generales del variador .............................................................. 19

Los elementos y cableados que aparecen en las fotografías incluidas en este manual pueden no
coincidir con el equipo suministrado.

El presente documento es una pequeña guía y NO SUSTITUYE al manual del fabricante del variador de
frecuencia y que se adjunta con el material suministrado. Consultar la documentación del fabricante
de los equipos FRENIC Lift para ampliar y concretar la información.

NOTA DEL FABRICANTE:

Carlos Silva SA no se hará responsable de las reclamaciones sobre daños o costes

derivados del incumplimiento de la indicaciones de este manual o de dar un uso más
allá del aquí descrito.

La información contenida en este documento puede variar sin previo aviso. Excepto
por lo que se permite bajo las leyes de derechos de autor, están prohibidas la
reproducción, adaptación o traducción sin un permiso por escrito.

®Carlos Silva es marca de Carlos Silva S.A.

HIDRAsystem es producto propiedad de Carlos Silva S.A.
HIDRA CRONO es producto propiedad de Carlos Silva S.A.
FRENIC Lift es marca de Fuji Electric.

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A.- Teclado multifunción TP-G1-ELS.

El teclado multifunción (o consola) es un accesorio opcional que se necesita para navegar por el menú
de parámetros y poder introducir y consultar los valores almacenados, además de otras opciones.

Aquí se muestra un pequeño ejemplo de cómo cambiar los valores de los parámetros:

1. Pulsar hasta que aparezca la pantalla de menú.

2. Pulsar abajo hasta el menú 1 (Data Set) o menú 2 (Veri Datos)
3. Pulsar para entrar en la lista de parámetros.
4. Pulsar o hasta que el parámetro deseado aparezca resaltado. (NOTA: Para saltar
entre bloques de parámetros pulsar la tecla y las flechas al mismo tiempo).
5. Pulsar para entrar dentro del parámetro.
6. Pulsar para saltar al siguiente dígito (para cada pulsación se desplaza una posición a la
derecha).
7. Pulsar o para cambiar el valor.
8. Pulsar para grabar y fijar el parámetro.
9. Si se desea grabar más parámetros, se deben repetir los pasos del 4 al 8.
10. Pulsar para volver a la pantalla principal.

Teclado y funciones

Pantalla LED 7 segmentos

En modo operación selecciona entre frecuencia, salida de Tecla
corriente, velocidad del motor, voltaje del motor, etc. En modo programa, usada para cambiar
de modo REMOTO a LOCAL. Pulsar
Con la tecla se puede seleccionar la función deseada. durante 1 seg.
En modo fallo: muestra el error / código actual.

Led
Se ilumina cuando el variador recibe
una orden de RUN.
Tecla
Usada para cambiar entre el modo
operación y el modo programación.

Tecla , y
Usadas para poner en marcha y parar
Tecla el motor en modo local.
Usada para mover el cursor a la derecha
cuando se está cambiando algún dato.
Si se usa conjuntamente con alguna de
las flechas estando en la lista de Pará-
metros, la pantalla mostrará la siguiente Tecla
familia de parámetros En modo operación:
Cambia la visualización de datos que
Tecla aparecen en la pantalla de 7
En modo fallo, restablece el fallo. segmentos. (Hz, A, V...)
En modo programación: deja un
parámetro sin almacenarlo.
En modo programación:
Salta un nivel hacia atrás cada vez que se
pulse.
Validar un parámetro o almacenar y
fijar un parámetro.

En modo alarma: Muestra los detalles

Teclas y de la alarma mostrada en el display 7
Estas teclas se utilizan para segmentos.
programar un valor o modificar un
parámetro. Fig. 2 – TP-G1-ELS

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Pulsando la tecla nos aparecerá el menú del teclado. Desde estos menús se podrá cambiar
parámetros, visualizar señales de E/S, visualizar información general del variador, copiar/leer
parámetros, etc. Los menús disponibles son los siguientes:

Menú 0. QUICK SET (Ajuste rápido) *Ver Menú 10.

En este menú es posible visualizar solo los parámetros preseleccionados por el usuario.

Menú 1. DATA SET (Ajuste de datos)

En este menú es posible establecer los parámetros.

Menú 2. DATA CHECK (Verificación de datos)

En este menú es posible ver los parámetros, sus valores y comprobar si hay alguno distinto de
los valores por defecto.
Si hay un cambio respecto al valor de fábrica, aparecerá con un asterisco a su lado.
Los parámetros pueden modificarse en este menú.

Menú 3. OPR MNTR (Visualización de datos)

En este menú es posible mostrar por pantalla varios datos tales como voltaje, frecuencia,
corriente y par de salida, valores de PID, estado de operación, etc.

Menú 4. I/O CHECK (Verificación de E/S)

En este menú se puede comprobar el estado de las entradas y salidas del variador (digitales,
analógicas y encoder).
Se usa para comprobar que el variador está recibiendo correctamente las señales o si éste está
activando correctamente las salidas de control.

Menú 5. MAINTENANC (Mantenimiento)

En este menú es posible comprobar el tiempo total de operación para el ventilador de

refrigeración, el condensador de la placa de potencia, versión de ROM etc.

Menú 6. ALM INF (Información de alarmas)

En este menú es posible ver información sobre la última alarma y varios datos en el momento en
que se produjo dicha alarma. Es posible ver los estados de las entradas / salidas, los datos de
salida del motor, el tiempo de operación, etc.

Menú 7. ALM CAUSE (Causas de las alarmas)

En este menú es posible ver el histórico de las alarmas e información adicional sobre la alarma
seleccionada.
Situando el cursor sobre una alarma y pulsando la tecla FUNC/DATA, aparece una lista con
información de posibles causas que pudieron provocar dicha alarma.

Menú 8. DATA COPY (Copiar datos)

Hay tres funciones diferentes en esta pantalla: leer (READ), escribir (WRITE), verificar (VERIFY)
y controlar (CHECK). Seleccionar la función deseada con las flechas y pulsar la tecla
FUNC/DATA para empezar. Se pueden almacenar hasta 3 configuraciones.

La función READ (Leer), lee datos del variador y los graba en el panel de control.

La función WRITE (Escribir), escribe en el variador los datos previamente almacenados en el

panel de control.

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La función VERIFY (Verificar), compara los datos almacenados en el panel de control con los
actuales del variador. La función CHECK (Controlar), permite visualizar los datos que están
grabados sin volcarlos al variador. Aparece una pantalla visualizando las diferencias.

Menú 9. LOAD FCTR (Medición Factor de Carga)

En este menú se podrá medir la corriente máxima de salida, la corriente media de salida y el
rendimiento medio del freno durante un tiempo programado por el usuario.

Menú 10. USER SET (Ajuste del usuario)

En este menú se podrán seleccionar los parámetros que visualizaremos en el menú 0.

Menú 11. COMM DEBUG (Depurador de las comunicaciones)

En este menú es posible establecer los parámetros para las comunicaciones (parámetros S, M,
W, X y Z).

1.- Parametrización del VVVF

El variador FRENIC Lift dispone de dos sets de parámetros preprogramados de fábrica, uno para motores
asíncronos y otro para motores síncronos. El variador viene programado de fábrica con el set de parámetros para el
motor especificado en el pedido de la maniobra. Podremos obtener una u otra programación a través del parámetro
H03.

FASE 0 – Inicialización del variador

Parámetro Valor Descripción
Set de parámetros para motor asíncrono
1
H03 (reiniciación total del variador)
2 Set de parámetros para motor síncrono
*Para una correcta inicialización de los parámetros para motor síncrono de debe realizar
primero un reset del variador (H03=1)

**Para modificar este parámetro utilizar la combinación de teclas +

Después de pasar de motor síncrono a asíncrono o viceversa es necesario volcar

el set de parámetros adecuado desde la consola al variador.
Posición 1 = Motor asíncrono
Posición 2 = Motor síncrono de imanes permanentes
¡IMPORTANTE!
Posición 3 = Vacía

1.1.- Parámetro donde se especifica el tipo de motor

La siguiente tabla muestra el parámetro donde se indica el tipo de motor que se utilizará así como su
control.

El hecho de cambiar de lazo abierto a cerrado no implica el reset del variador.

FASE 1 – Escoger el tipo de motor y control

Parámetro Valor Función
F42 = 0 ; Motor asíncrono en lazo cerrado (Vector control with PG for asynchronous motor)
F42 (1) F42 = 1 ; Motor síncrono en lazo cerrado (Vector control with PG for synchronous motor)
F42 = 2 ; Motor asíncrono en lazo abierto (Torque vector control for asynchronous motor)
(1) H03=1 programa F42=0
H03=2 programa F42=1

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1.2.- Parámetros base para el instalador

La siguiente tabla corresponde a los parámetros utilizados habitualmente.

Es muy importante introducir los parámetros en el orden en que aparecen,

en caso contrario, la programación no sería correcta y el ascensor podría
¡IMPORTANTE! comportarse de forma no deseada.

FASE 2 – Parámetros base para el instalador

Parámetro Valor Función
Valores iniciales
Unidades de velocidad
0 r/min
C21
1 m/min
2 Hz
P01 (**) Polos del motor
F03 (**) Velocidad máxima (r/min)
L31 60 Velocidad del ascensor (m/min)
Características del Motor
F04 (**) Velocidad nominal (según C21)
F05 (**) Voltaje nominal del motor
Frecuencia de conmutación (kHz) (Varia entre 5 y 16 kHz)
F26 15
En caso de ruido, incrementar el valor hasta 16 y en caso de inestabilidad, reducirlo a un mínimo de 5
P02 (**) Potencia nominal del motor (kW)
P03 (**) Corriente nominal del motor (A)
Corriente en vacío del motor (A)
P06 (**)(*) Motor asíncrono
0 Motor síncrono
%R1
P07 (*) Motor asíncrono
5 Motor síncrono
%X
P08 (*) Motor asíncrono
10 Motor síncrono
Deslizamiento del motor (Hz)
P12 (**)(*) Motor asíncrono
0 Motor síncrono
Características del Encoder
Tipo de Encoder
L01 0 Motor asíncrono (Ver Tabla 5)
4 Motor síncrono (Ver Tabla 5)
Nº de pulsos del encoder
L02 1024 Motor asíncrono
2048 Motor síncrono
Ángulo de fase del Encoder respecto al motor (Fasado)
L04 ----
Valor obtenido al realizar el poletuning. Este valor varia en cada instalación “motor/encoder”
(*) Parámetros en sombra. Dependerá del valor resultante en el auto tuning.
(**) Parámetros en sombra. Introducir valores según la placa de características del motor.

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Opciones Especiales
Activación Parada Corta
L99 00001000
En caso de reducción de velocidad sin alcanzar la máxima, activar el bit 3 del parámetro L99
Referencias de Velocidad
10-30% Velocidad de Inspección (según C21)
C06
de C11 Velocidad bajo control del instalador. Ajustable por el instalador
5-10% Velocidad de Lenta (según C21)
C07
de C11 Velocidad de llegada a piso. Ajustable por el instalador
Velocidad de Rápida (según C21)
C11 (**)
Velocidad máxima de la instalación. Ajustable por el instalador
Velocidad de Rescate (según C21)
C08 ---
Velocidad de ascensor parado
Velocidad Intermedia / Piso a Piso (según C21)
C09 (**)
Velocidad intermedia en instalaciones con velocidad 1,5 m/s. Ajustable por el instalador.
Rampas
Tiempo de aceleración (s)
E12 1.800
Tiempo que tarda en alcanzar la velocidad máxima
Tiempo de deceleración (s)
E13 1.800
Tiempo que tarda en alcanzar la velocidad mínima
Deceleración de Parada (s)
E14, E15 1.800
Tiempo de Deceleración en la parada (El parámetro dependerá de la señal de run)
Jerk de Arranque (%)
L19 50
Cambio de aceleración en el arranque
Jerk de Run (%)
L24,L25,L26 20
Cambio de aceleración al alcanzar la velocidad nominal
Jerk de Parada (%)
L27, L28 20
Cambio de aceleración para alcanzar la velocidad 0 (El parámetro dependerá de la señal de run)
Límites de Corriente
Límite de corriente desde variador hacia motor (Motorización)
F44 999
Margen de corriente máxima directa. Mantener al 999
Constante térmica del motor
F10 2 Selección de la característica del motor
F11 (**) Nivel de sobrecarga
F12 5 Constante térmica (min.)
Lazo de Corriente
Ganancia proporcional lazo de corriente en viaje
L05 1.5
En caso de ruido anormal bajar el valor hasta un máximo de un 20%
Tiempo integral lazo de corriente en viaje
L06 0.8
No variar este valor
(**) Parámetros en sombra. Introducir valores según la placa de características del motor

Optimizaciones
F23 0 Velocidad de Despegue (según C21)
Velocidad de la cabina en el momento de arrancar (muy lenta)
Señal apertura de puertas
L87 --- Umbral de velocidad para Apertura Anticipada de Puertas (según C21)
L88 0 Tiempo de retardo
L89 10 Tiempo para abrir la puerta
L56 0.2 Tiempo de desmagnetización del motor (s)

H67 1.50 Tiempo que se mantiene al motor en Velocidad 0 en la parada (s)

Tiempo que tardaría el freno en caer
Control del Rollback
L65 1 Activación del control del Rollback
L66 0.75 Tiempo de activación del control del Rollback
L68 (*) 2.5 Ganancia Proporcional del Control de Velocidad (Rollback)
En caso de RollBack, aumentar 1 este parámetro
L69 (*) 0.005 Tiempo Integral del Control de Velocidad (Rollback)
En caso de RollBack, disminuir 0,001 este parámetro
L73 (*) 1.5 Ganancia Proporcional del Control de Posición (RollBack)
En caso de RollBack, aumentar 1 este parámetro
L82 0.2 Retardo en la apertura del Freno (s)
Tiempo que tarda el freno en abrirse totalmente
(*) Datos según instalación
Tabla 1.

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Gráficas de Optimización

Para evitar el efecto de rollback y/o el golpe de desmagnetización de la máquina,

se deberán ajustar los siguientes parámetros en el menú de la maniobra
HIDRA CRONO:

Menú HIDRA CRONO

02 - Configuración
02.05 - Control de la máquina
02.05.01 - Tiempo de caída mecánica del freno  0.2 seg.
02.05.02 - Modo desconexión señales VF  1 (Fuji).
02.05.03 - Tiempo de desmagnetización  2 seg.

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1.3.- Tabla de Ajustes de Diferentes Fabricantes de Motores

La Tabla 2 muestra valores orientativos para un confort de cabina aceptable. Estos parámetros no son
valores fijos ya que pueden variar en la instalación.

Fabricantes de Motores

Parámetros
Rampa Despegue (s) H65 0.0 0.0 0.0
Tiempo Despegue (s) F24 0.70 1.00 0.5
Velocidad Despegue (depende C21) F23 0.00 0.00 0.0
Jerk Arranque (%) (20-50) L19 20 50 30
Jerk Run 1 (%) (10-40) L24 20 30 25
Jerk Run 2 (%) (10-30) L25 20 25 25
Jerk Run 3 (%) (10-30) L26 20 25 30
Jerk Parada (%) (10-30) L27 o L28 20 25 25
Aceleración (s) E12 2.10 2.50 2.50
Deceleración (s) E13 1.25 1.45 1.30
Paro (s) E14 o E15 2.20 3.00 2.60
Control de Velocidad KP (RollBack) L68 1.50 1.70 3.00
Control de Velocidad TI (RollBack) L69 0.002 0.002 0.003
Control de Posición KP (RollBack) L73 3.50 1.00 1.00
KP a Velocidad Alta L36 1.70 2.00 2.00
TI a Velocidad Alta L37 0.100 0.100 0.100
KP a Velocidad Baja L38 1.70 2.00 2.00
TI a Velocidad Baja L39 0.050 0.040 0.100
Cambio de ganancias (baja) L40 12.00 (rpm) 11.00 (rpm) 12.00 (rpm)
Cambio de ganancias (alta) L41 24.00 (rpm) 18.00 (rpm) 15.00 (rpm)
Ganancia Feed Forward (s) L42 0.350 0.150 0.000
Tabla 2.

2.- Tabla Binaria de Velocidades.

La Tabla 3 contiene la asignación de las diferentes velocidades, bornes del variador de frecuencia y el
número del parámetro que las define.

Bit 2 Bit 1 Bit 0 Parámetros

Velocidades (Borna X3) (Borna X2) (Borna X1) FRENIC Lift
Parado 0 0 0 L11=000
Inspección 0 1 0 L13=010
Aproximación/Lenta 0 0 1 L14=001
Rápida 0 1 1 L18=011
Rescate autom. 1 0 1 L15=101
Intermedia 1 1 1 L16=111
Centrado/Rescate man. 1 1 0 L17=110
Vel. cero en rescate 1 0 0 L12=100
Tabla 3.

Correspondencia de Bornas y Señales

Multivelocidad Borne del VVVF Relé Circuito IMV 2.0
SS1 X1 V1
SS2 X2 V2
SS4 X3 V3
Tabla 3.B.

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3.- Gráfica de Parámetros: Rampas de Aceleración y de Deceleración.

En la siguiente gráfica se puede apreciar la relación entre las diferentes rampas de aceleración-
deceleración y los parámetros que las definen.
Velocidad

L24: Curva-S 6 L25: Curva-S 7

Velocidad E13:Tiempo
Rápida Aceleración /
Desaceleración6
L26: Curva-S 8
E12:Tiempo L28: Curva-S 10
Velocidad Aceleración /
Lenta Desaceleración5
F25: Velocidad Paro
Velocidad Cero
L19: Curva-S 1 E14:Tiempo Tiempo
Aceleración /
Desaceleración7
a b c d e

EN ON
H67:Tiempo
FWD ON Mantenido a Vel.
o REV Cero

X1= SS1 ON

X2= SS2 ON

X3= SS4 ON

MC ON
(contactor)
Contactor ON
Motor
SALIDA
(Corrientea ON
motor)
BRKS ON

Freno ABIERTO
Mecánico

Torquebias
Par de
salida
t1 t7

t2 t8

t3 t9

t4 t10
t5 t11

t6 t12

Tiempo recomendado
Pará-
Marca Descripción (valor Inicial) o Tiem- Marca Explicación estado del variador Estado variador
metro
po en funcionamiento
t1 Tiempo de respuesta del contactor 0.05seg. o menor - a El variador espera a activar su salida hasta Variador parado
t2 Tiempo espera para ON del 0.10seg. L85 que RUN (FWD/REV)=ON y entrar el
contactor contactor a motor
t3 Tiempo inicio torque bias 0.20seg. L55 b El variador controla el motor a velocidad Variador trabajan-
t4 Tiempo retraso a ON del freno 0.20seg. L82 cero hasta que el freno se abre do a velocidad
cero
t5 Tiempo retraso mecánico apertura 0.20seg. a 0.30seg. - c El variador acelera hasta velocidad nominal. Funcionamiento
freno Después, controla el motor a velocidad normal
t6 Tiempo mantenido a velocidad cero 0.50seg. F24 constante
t7 Tiempo mantenido para control a 0.50seg. H67 d El variador decelera hasta velocidad de Funcionamiento
velocidad cero (parada) aproximación normal
t8 Tiempo retraso a OFF del freno 0.10seg. L83
t9 Tiempo retraso mecánico cierre 0.20seg. a 0.30seg. - e El variador decelera hasta velocidad cero. El variador pasa
freno Todo y RUN (FWD/REV)=OFF, el variador de
t10 Tiempo final referencia de par 0.20seg. L56 mantiene el control a velocidad cero durante funcionamiento
t11 Tiempo espera para OFF del 0.10seg. L86 el tiempo H67. normal a estado
contactor de parado
t12 Tiempo de respuesta del contactor 0.05seg. o menor -

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En la siguiente gráfica se puede apreciar la relación entre las diferentes ganancias y los parámetros que
las definen.

GANANCIA P TIEMPO I
PERIODOS DESCRIPCIÓN
ACTIVA ACTIVO
1 Antes de dar la orden de RUN (FWD ó REV) al variador L38 L39

2 Variador en RUN. Durante el tiempo del control a vel. cero (L66) L68 L69

3 Variador en RUN. Desde el final de L66 hasta la velocidad L40 L38 L39

4 Variador en RUN. Entre las velocidades L40 y L41 Cambio lineal Cambio lineal

5 Variador en RUN. Tras la velocidad L41 L36 L37

4.- Tabla de Velocidades

La Tabla 4 contiene los valores recomendados para las diferentes velocidades nominales más usuales.
Para velocidades no reflejadas en la tabla, comprobar el valor de la placa de motor. La columna
sombreada en la tabla corresponde a los valores cargados en el variador durante el proceso de
fabricación de la maniobra.

Velocidad nominal de la máquina (mm/s)

Parámetro
Velocidad FRENIC Lift
Valor
F03 (**) Velocidad Nominal del Motor (rpm) (Ver Placa Motor)
L31 (**) Velocidad Nominal de la cabina (m/min)
Parado (normal) C04 00.0 Visualizador del parámetro de velocidad aplicado
10-30% de
Inspección C06 Velocidad de Inspección ( Ajustable por el instalador)
C11
Lenta/Aproximación C07 5-10% de C11 Velocidad de Lenta / Aproximación (Ajustable por el instalador)
Velocidad Nominal de la máquina (Ej.: 60/90 rpm) (Ajustable por el
Rápida C11 (**) instalador)
Rescate automático C08 --- Velocidad de Rescate (con SAI) (Ajustable por el instalador)
60% de la Velocidad Nominal en instalaciones con Vel>1500 mm/s
Intermedia C09 (**) (Ajustable por el instalador)
Centrado/Rescate
C10 (**) Velocidad de centrado ( Ajustable por el instalador)
man.
Cero en rescate C05 0.00 Velocidad cero en rescate ( Ajustable por el instalador)
Tabla 4. Nota: Los valores sombreados son los valores programados en el VVVF.

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5.- Puesta en marcha

El procedimiento de Autotuning (motor asíncrono) permite al variador de frecuencia medir las
características eléctricas del motor que no se reflejan en la placa de características y que varían de un
motor a otro aún siendo del mismo modelo y potencia.
El Poletuning (motor síncrono) realiza la búsqueda del ángulo (grados) entre el “cero” del encoder y su
posición física en el eje del motor (rotor), se debe realizar siempre que se cambie o mueva físicamente el
encoder.

El Poletuning debe ser realizado con el freno del motor cerrado y sin necesidad de suspender la carga ni
retirar los cables de la polea. El Poletuning es estático: el rotor del motor no se moverá en ningún
momento durante el proceso.

Los siguientes pasos son una guía del orden de los procesos a seguir para la puesta en marcha de la
máquina y el variador de frecuencia que la va a gobernar.

PASO 1: Conexionado de la máquina

Una vez montados la máquina y el armario de maniobra en sus ubicaciones definitivas, hay que proceder
con el conexionado entre la maniobra y la máquina: manguera de potencia, manguera de freno y
manguera del encoder.

Especificaciones del encoder

Valor L01 Opción Motor
Señal incremental Señal absoluta.
12/15V complementario
Ninguna No requerida. Motor
0 12/15V colector abierto
asíncrono
5V line driver Ninguna OPC-LM1-IL
12/15V complementario
Z No requerida. Motor
1 12/15V colector abierto
síncrono
5V line driver Z OPC-LM1-IL
Código 3-bits Motor
2 5V line driver OPC-LM1-PP
(Señal: U, V, W) síncrono
Motor
3 5V line driver Código gray 4-bits OPC-LM1-PP
síncrono

Sinusoidal diferencial EnDat2.1 OPC-LM1-PS Motor

4 (ECN1313-
1 Vp-p OPC-LM1-PS1 síncrono
compatible)
Sinusoidal diferencial
Sinusoidal diferencial 1 Vp-p Motor
5 OPC-LM1-PR
1 Vp-p síncrono
(ERN1387-
compatible)
Tabla 5.

La Tabla 5 muestra los diferentes tipos de encoder que puede leer el variador de frecuencia. Para más
detalles consultar el manual del variador.

La manguera que proviene del encoder debe entrar al variador a

través del orificio pasahilos izquierdo del variador, junto a los cables
de alimentación. Esto minimiza la perturbación eléctrica producida por
el propio variador.

Utilice la documentación del fabricante del encoder para identificar las señales del dispositivo.

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PASO 2: Datos del motor

Anotar en la Tabla 6 el valor indicado en la
placa del motor para usarlos en el variador:
FRECUENCIA
Velocidad rpm

Corriente A

Nº Polos
VELOCIDAD CORRIENTE NOMINAL
Frecuencia Hz F03 P03

Tabla 6. Fig. 7 – Placa ejemplo de motor síncrono

Si, como en el ejemplo de la placa de la Fig. 7, no se indicase el número de polos del motor hay que
calcularlos a partir de los otros valores. Al final de este documento hay algunos ejemplos adicionales de
placas de motor.

Método de Cálculo del Número de Polos del Motor:

 Multiplicando la frecuencia (en Hz) por 120 y dividiéndolo por la velocidad (en rpm)
 Redondear al número entero y par más próximo que corresponderá al número de polos de la
máquina (normalmente 16, 20 ó 24).

120  f ( Hz )
polos 
v ( rpm )
En el ejemplo de la Fig. 7, el valor sería: 10 por 120 da 1200 y 1200 entre 58 da 20,68. El número par
más cercano es 20, que corresponde con el número de polos de la máquina.

Los valores de frecuencia y velocidad están relacionados con el tipo de

suspensión (traction ratio). Verificar que los datos de la placa son para la
instalación que se está realizando (1:1 ó 2:1). De lo contrario contactar con el
¡IMPORTANTE! fabricante de la máquina para obtener los valores correspondientes.

PASO 3: Inicializar el VVVF

Montar la consola directamente sobre el variador o, si el VVVF va ubicado en el hueco, utilizando la
manguera suministrada para conectar la consola remotamente al variador.

Conectar la alimentación de la maniobra.

Introducir los valores anotados de la placa motor en el siguiente orden:

Parámetros Datos Descripción

0: r/min
C21: Unidades de velocidad 1: m/min
2: Hz
L31: Velocidad del ascensor -- m/min Datos de la instalación
P01 : Número de polos del motor -- polos Datos del motor
P02 : Potencia del motor -- kW Datos del motor
P03 : Corriente nominal del motor -- A Datos del motor
F03 : Velocidad máxima -- r/min Datos del motor
F04 : Velocidad nominal -- Datos del motor (unidad según C21)
F05 : Voltaje nominal -- V Datos del motor
F11: Nivel de sobrecarga -- A Datos del motor (F11=P03)
F25 : Velocidad de paro 0 Valor fijo (unidad según C21)
P06 : Corriente en vacío del motor 0A Motor síncrono (Valor fijo)
P07: R1% 5% Motor síncrono
-- Valor obtenido del autotuning
P08: X% 10 % Motor síncrono
-- Valor obtenido del autotuning
P12: Frecuencia de deslizamiento del motor 0 Motor síncrono (Valor fijo)
-- Hz Datos del motor (1). Motor asíncrono

Carlos Silva SA 13/24

Manual de Configuración VVVF FE FRENIC Lift - Síncrono / Asíncrono

Vs ( rpm)  Vn ( rpm) Vn = Velocidad nominal

(1).P12   Fn ( Hz ) Vs = Velocidad síncrona
Vs ( rpm) Fn = Frecuencia nominal

Introducir los valores que definen el tipo de encoder instalado en la máquina. Consultar la información
suministrada con el encoder o con la máquina. Como ejemplo, uno de los encoders más habituales es el
modelo ECN 1313...2048… fabricado por Heidenhain. Este encoder es del tipo L01=1 y L02=2048
pulsos por revolución y debe ser alimentado a 5V.

Revisar también las velocidades del ascensor (parámetros C) ya que se deberán modificar acorde con la
velocidad nominal del motor.

PASO 4: Preparar la maniobra

Antes de proceder al autotuning se deben hacer unas verificaciones y acciones previas:

 Conectar la alimentación y comprobar que llegan 230V al primario del transformador de la maniobra.
 Conectar la caja de inspección o el Kit Provisional de Instalación.
 Comprobar que los cambios de velocidad extremos (CVI/CVS) estén cerrados.
 Comprobar que las series de puertas y seguridad estén cerradas.
 Comprobar que el selector de rescate está en posición Normal.

PASO 5a: Autotuning Estático (motor asíncrono)

Se dispone de dos tipos de Autotuning:

AUTOTUNING MODO 1 (P04 = 1) AUTOTUNING MODO 2 (P04 = 2)

P07 y P08 se calculan automáticamente. P06, P07, P08 y P12 se calculan automáticamente.

En el caso de no conocer la corriente en vacío (I0) y/o el deslizamiento del motor,

recomendamos realizar el AUTOTUNING MODO 2
¡IMPORTANTE!

Pasos a seguir para realizar el Autotuning:

1. Antes de dar tensión al variador, por favor, compruebe que el motor y el encoder (en lazo cerrado)
están correctamente conectados al variador.

2. Dar tensión al variador.

3. Diríjase al menú "4 I/O CHECK" y usando las flechas del teclado, se debe buscar la pantalla donde
aparezcan los siguientes datos: P1, Z1, P2, Z2. En la fila P2, debe leerse el valor "+0 p/s " (con dicha
indicación se confirma que la tarjeta de encoder ha sido correctamente instalada). En caso de que en la
fila P2 aparezca " ---- p/s ", compruebe que la tarjeta opcional está correctamente instalada. (Solo en
lazo cerrado)
NOTA: Realice las comprobaciones de instalación de la tarjeta de encoder cuando el LED de carga y el
TECLADO del variador se hayan apagando completamente.

4. Diríjase al menú "2 DATA CHECK"

5. Cambiar el parámetro P04 a 1 o 2 según el modo de Autotuning deseado y pulsar la tecla

FUNC/DATA.

6. Dar orden de marcha al variador mediante los pulsadores, de la caja de inspección o de la botonera
provisional, para que actúen los contactores KP1 y KP2. Si se utiliza la caja de inspección, previamente
habrá que girar el selector a la posición de INSPECCIÓN
Automáticamente se debe escuchar sonidos en el motor. El variador volverá al menú “2 DATA CHECK”
una vez terminado el proceso.

El proceso del Autotuning estático ha terminado. Pasar al paso 6.

Carlos Silva SA 14/24

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PASO 5b: Poletuning Estático (motor síncrono)

1. Antes de dar tensión al variador, por favor, compruebe que el motor y el encoder están correctamente
conectados al variador.

2. Dar tensión al variador.

3. Diríjase al menú "4 I/O CHECK" y usando las flechas del teclado, se debe buscar la pantalla donde
aparezcan los siguientes datos: P1, Z1, P2, Z2. En la fila P2, debe leerse el valor "+0 p/s " (con dicha
indicación se confirma que la tarjeta de encoder ha sido correctamente instalada). En caso de que en la
fila P2 aparezca " ---- p/s ", compruebe que la tarjeta opcional está correctamente instalada.
NOTA: Realice las comprobaciones de instalación de la tarjeta de encoder cuando el LED de carga y el
TECLADO del variador se hayan apagando completamente.

4. Diríjase al menú "2 DATA CHECK"

5. Ajustar el parámetro L03 a 4 y pulsar la tecla FUNC/DATA.

6. Dar orden de marcha al variador mediante los pulsadores, de la caja de inspección o de la botonera
provisional, para que actúen los contactores KP1 y KP2. Si se utiliza la caja de inspección, previamente
habrá que girar el selector a la posición de INSPECCIÓN

Automáticamente se debe escuchar sonidos en el motor. El variador volverá al menú “2 DATA CHECK”
una vez terminado el proceso

El resultado del Poletuning se almacenará en el parámetro L04. Escriba este valor en un papel.

8. Abrir el freno para que la polea del motor gire y la cabina se desplace sensiblemente (0.5m min.)
Repetir los pasos 5 y 6, para verificar que el valor que aparece en L04 sea siempre similar. En caso que
la diferencia sea mayor a 20º o se produzca un Error7, intercambie dos fases de salida a motor (por
ejemplo, intercambie las fases V por W) y vuelva al paso 6.

El proceso del poletuning ha terminado.

Leer el valor del parámetro L04 (ángulo del encoder) y anotarlo: L04= ____________

Si al intentar mover el ascensor aparece el mensaje de error ErE, se deberá comprobar lo siguiente:
- Comprobar el número de polos de motor, programado en el parámetro P01.
- Permutar dos fases de motor.
- Comprobar que el Freno abra correctamente.
- Comprobar el conexionado del encoder.

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PASO 6: Finalizar el Autotuning

Identificar por color los cables de potencia en el extremo de la maniobra y en el del motor. Si se
intercambiasen los cables tras el autotuning, deberá repetirse el proceso.

Para realizar el Poletuning conectar los cables de motor a la maniobra de

la siguiente manera:

VVVF U MARRÓN U MOTOR

VVVF V GRIS W MOTOR
¡IMPORTANTE! VVVF W NEGRO V MOTOR

En caso de error Er7 o ErE, invertir las fases U/V en motor. Repetir el
proceso de Poletuning.

Deshacer todos los puentes que se hayan hecho provisionalmente en la SERIES DE

SEGURIDAD y en los cambios de velocidad extremos CVS, CVI y PME (si existe).
¡ADVERTENCIA!

Una vez realizado el Autotuning o el Poletuning, NO INTERCAMBIAR las fases del

motor.

Si durante la puesta en marcha se detecta que el motor gira en sentido contrario

¡IMPORTANTE! al deseado “NO SE DEBE” solventar cambiando dos fases del motor, se deberá
intercambiar el valor del parámetro E98=98 con el del E99=99 o bien cambiar las
conexiones de las bornas FWD y REV .

EJEMPLOS – Placas de Motor de máquinas síncronas de imanes permanentes

Fig. 1

Carlos Silva SA 16/24

Manual de Configuración VVVF FE FRENIC Lift - Síncrono / Asíncrono

6.- Listado de los parámetros más importantes

En esta lista se encuentran los parámetros más utilizados en el FRENIC Lift agrupados por familias, con
su valor por defecto y una pequeña descripción.

PARÁMETROS FRENIC LIFT

Parámetros F (Funciones principales)
H03=1 H03=2
F01 0 Referencia de velocidad
F03 1400.00 58.00 Velocidad máxima
F04 1400.00 58.00 Velocidad nominal
F05 400 Voltaje nominal (motor)
F07 2.50 Tiempo de aceleración/deceleración 1
F08 1.80 Tiempo de aceleración/deceleración 2
F09 0.0 Refuerzo de par
F10 2 Protección de sobrecarga térmica
F11 100% Nivel de sobrecarga
F12 5.0 Constante térmica
F20 0.00 Velocidad de inicio del freno de CC
F21 0 Nivel de frenado en CC
F22 0.00 Tiempo de frenado en CC
F23 0.00 Velocidad de inicio
F24 0.50 Velocidad de inicio (tiempo de espera)
F25 3.00 0 Velocidad de paro
F26 15 Sonido del motor (frecuencia de conmutación)
F42 0 1 Modo de control
Parámetros E (Funciones de los terminales de Entradas y Salidas)
H03=1 H03=2
E01 0 Asignación de funciones a X1
E02 1 Asignación de funciones a X2
E03 2 Asignación de funciones a X3
E10 1.80 Tiempo de aceleración/deceleración 3
E11 1.80 Tiempo de aceleración/deceleración 4
E12 1.80 Tiempo de aceleración/deceleración 5
E13 1.80 Tiempo de aceleración/deceleración 6
E14 1.80 Tiempo de aceleración/deceleración 7
E15 1.80 Tiempo de aceleración/deceleración 8
E16 1.80 Tiempo de aceleración/deceleración 9
E17 1.80 Tiempo de aceleración/deceleración 10
E21 78 Asignación de funciones a Y2
E22 1056 1056 Asignación de funciones a Y3
E24 57 Asignación de funciones a Y5A/C
E27 99 Asignación de funciones a 30A/B/C
E46 1 Selección de idioma (1INGLÉS 5ESPAÑOL)
Parámetros C (Funciones para el control de velocidad)
H03=1 H03=2
C04 0.00 Multivelocidad: Velocidad cero en modo normal
C05 0.00 Multivelocidad: Velocidad cero en rescate
C06 500.00 20.00 Multivelocidad: Velocidad de inspección
C07 150.00 5.00 Multivelocidad: Velocidad de Aproximación/lenta
C08 150.00 5.00 Multivelocidad: Velocidad de Rescate automático
C09 800.00 30.00 Multivelocidad: Velocidad intermedia
C10 150.00 5.00 Multivelocidad: Velocidad de rescate manual
C11 1400.00 58.00 Multivelocidad: Velocidad de rápida
C21 0 Unidades de la velocidad (selección)
Parámetros P (Parámetros de motor)
H03=1 H03=2
P01 4 20 Motor: Número de polos
P02 Motor: Potencia
P03 Motor: Intensidad nominal
P04 0 Motor: Auto-tuning
P06 Motor: Corriente de magnetización
P07 Motor: %R1
P08 Motor: %X
P09 100.0 Motor: Ganancia compen. desliz.(consumiendo)
P10 100.0 Motor: Ganancia compen. desliz. (generando)
P12 0 0 Motor: Deslizamiento

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Parámetros H (Funciones de altas prestaciones)

H03=1 H03=2
H03 0 Inicialización de parámetros
H04 2 Auto-reset: Número de veces
H05 5.0 Auto-reset: Intervalo de tiempo
H06 0.0 0.0 Control del ventilador
H26 2 2 Control de PTC
H27 0.77 0.77 Valor de cálculo de PTC
H64 0 0 Velocidad inicial: Tiempo mantenido a velocidad cero
H65 0 0 Velocidad inicial: Tiempo de arranque suave
H67 0.50 Mantenimiento de la orden de marcha
Parámetros Y (Funciones de comunicaciones)
Y10 1 1 Selección de protocolo de comunicaciones
Parámetros L (Funciones para el ascensor)
H03=1 H03=2
L01 0 4 Encoder: Selección del tipo
L02 1024 2048 Encoder: Número de pulsos (resolución)
L03 0 Pole-tuning: Selección
L04 0.00 Pole-tuning: Ángulo de offset
L05 1.5 ACR: Ganancia P
L10 0.005 Filtro de detección de velocidad
L11 000b Combinación velocidad 0 (Valor ajustado en C04)
L12 100b Combinación velocidad 1 (Valor ajustado en C05)
L13 010b Combinación velocidad 2 (Valor ajustado en C06)
L14 001b Combinación velocidad 3 (Valor ajustado en C07)
L15 101b Combinación velocidad 4 (Valor ajustado en C08)
L16 111b Combinación velocidad 5 (Valor ajustado en C09)
L17 110b Combinación velocidad 6 (Valor ajustado en C10)
L18 011b Combinación velocidad 7 (Valor ajustado en C11)
L19 20% Curva en S: Selección 1
L20 20% Curva en S: Selección 2
L21 20% Curva en S: Selección 3
L22 20% Curva en S: Selección 4
L23 20% Curva en S: Selección 5
L24 20% Curva en S: Selección 6
L25 20% Curva en S: Selección 7
L26 20% Curva en S: Selección 8
L27 20% Curva en S: Selección 9
L28 20% Curva en S: Selección 10
L36 10.00 2.5 ASR Ganancia P alta velocidad
L37 0.100 ASR Tiempo I alta velocidad
L38 10.00 2.5 ASR Ganancia P baja velocidad
L39 0.100 ASR Tiempo I baja velocidad
L40 150.0 6 Cambio de ganancias (velocidad baja)
L41 300.0 12 Cambio de ganancias (velocidad alta)
L42 0.000 0.250 Ganancia feed forward
L56 0.20 Torque bias: Rampa de caída de par
L65 0 1 UNBL: Selección
L66 0.50 2 UNBL: Tiempo de cálculo
L67 0.50 UNBL: Tiempo de mantenimiento
L68 10.00 2.5 UNBL: ASR Ganancia P
L69 0.010 0.010 UNBL: ASR Ganancia I
L73 0.00 3.00 UNBL: APR Ganancia P
L82 0.20 Control de freno: Retardo apertura del freno (BRKS)
L83 0.10 Control de freno: Retardo cierre del freno (BRKS)
L84 0.00 Control de freno: Tiempo comprobación freno (BRKE)
L85 0.10 Control contactores: Retardo entrega de corriente
L86 0.10 Control contactores: Retardo apertura contactor MC
L87 300.0 16.00 Control de puertas: Velocidad de inicio
L88 0 Control de puertas: Tiempo de retardo
L89 10.0 Control de puertas: Tiempo para abrir la puerta
L92 1 Detección desviación velocidad: Tiempo
L99 00000000 Palabra de Control de Selección de funciones
Tabla 7.

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F- Fallos del Variador. Códigos.

Cuando se produce un fallo, el variador se queda bloqueado hasta que se le quite la tensión o se apriete
la tecla .

F.1.- Fallos generales del variador

Código de
Alarma Causa de alarma Causas posibles
alarma
Sobrecorriente instantánea OC Sobrecorriente instantánea Tiempos de rampas
durante el tiempo de pequeños.
OC n aceleración, deceleración o Freno no liberado.
a velocidad constante. Corto en la salida o fallo en
n = 1 (Aceleración) toma de tierra.
n = 2 (Deceleración) NOTA: Se produce por un Apriete de los tornillos,
n = 3 (A velocidad constante) pico de corriente con una cableado. Comprobar
duración muy corta. cadena de seguridad.
Cerradura de las puertas.
Sobretensión OU Sobretensión en el bus de Defecto en la resistencia de
continua durante la frenado. Contrapeso mal
OU n aceleración, deceleración o dimensionado. Tiempo de
a velocidad constante. deceleración demasiado
n = 1 (Aceleración) corto. Verificar apriete de los
n = 2 (Deceleración) tornillos. Verificar
n = 3 (A velocidad constante) alimentación de entrada y su
equilibrio.
Falta de tensión LU Falta de tensión en el bus Tensión de alimentación
de continua insuficiente. Fallo de
alimentación. Aceleración
demasiado rápida. Carga
excesiva. Verificar apriete de
los tornillos.
Fase abierta en la entrada Lin Fase abierta en la entrada Fusible quemado en la
entrada de alimentación
principal (RED). Tornillo flojo
en la entrada de
alimentación.
Sobretemperatura en el OH1 Calentamiento excesivo del Ventilador dañado.
radiador radiador Temperatura ambiente
excesiva.
Alarma externa OH2 Alarma externa (THR) Entrada programada con el
valor 9 (THR) ha caído.
Sobretemperatura interna OH3 Temperatura ambiente Reduzca la temperatura
excesiva. ambiente. Compruebe el
sistema de ventilación del
cuadro eléctrico.
Sobretemperatura en motor OH4 Temperatura excesiva en el Ventilación del motor
(PTC) motor. Protección PTC. insuficiente. Temperatura
Ver H26. ambiente elevada.
Fallo de encoder PG Problema de encoder Rotura del encoder o
cableado. Motor bloqueado o
problemas con el freno.
Error de seguimiento de ErE Inestabilidad en velocidad. Configuración de L90, L91 o
velocidad Relación entre consigna y L92. Sobrecarga (compruebe
realimentación de velocidad. el freno).
Configuración mapa motor.
Ver cableado del encoder y
la resolución en L02.
Verificar número polos motor

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Código de
Alarma Causa de alarma Causas posibles
alarma
Sobrecarga motor 1 OL1 Sobrecarga motor 1 El variador ha llegado al
(Definida por el usuario!) 100% del umbral de
sobrecarga (i²t) definido por el
usuario (de F10 a F12).
Comprobar el dimensionado
del motor, ventilación y / o
funcionamiento del motor.
Sobrecarga variador OLU Sobrecarga variador Exceso de temperatura en
IGBT’s. Verificar ventilación.
Verificar F09 o F26 (un valor
muy alto puede causar dicha
anomalía). Ver la carga.
Fallo de memoria Er1 Fallo en la memoria Pérdida de datos o valor ilegal
en parámetros.
Error en comunicaciones por Er2 Error en comunicaciones por Teclado ha sido
teclado teclado (Panel de operador) desconectado mientras el
variador está en RUN (en
modo local). Ver F02.
Circuito de comunicaciones
del teclado dañado.
Error en CPU Er3 Error en la CPU CPU dañada.
Error en opción Er4 Comunicaciones en la tarjeta La opción no ha sido montada
de opción correctamente. Verificar
cableado.
Er5 Error en la tarjeta de opción Verificar ajustes en opción
(“switch y jumpers”)
Error de operación Er6 Incorrecto ajuste de la Comprobar combinaciones
combinación binaria. L11 a L18. Ver L84 (tiempo
Señal de verificación freno BRKE) y el estado de los
(BRKE) (Definida por el contactos físicos del freno.
usuario!)
Error en proceso de Tuning Er7 Error en Tuning La salida entre el variador-
motor ha sido abierta
(interrumpida) durante el
Tuning. Verificar contactores
entre variador-motor. Ver
estado de las entradas
digitales y cable encoder.
Error comunicaciones RS485 Er8 Error en comunicaciones RS Error en las comunicaciones
485 RS 485.
Verificar el menú “y”.
Causado por ruido o rotura
del cable RS 485.
Error de sobre velocidad OS Velocidad motor >= (F03*1.2) Verificar relación P01 y L02.
Ver F03. Comprobar el
encoder, cableados de
control, tierras, pantallas...
(problemas de ruido)

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