See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/320433782

SISTEMA DE CONTROL SUPERVISORIO BASADO EN INTOUCH-FUZZYTECH

PARA CÁMARAS DE ALMACENAMIENTO DE PRODUCTOS AGRÍCOLAS

Article · March 2011

CITATIONS READS

0 281

3 authors, including:

Durvvin Alexis Rozo

Center for Research and Advanced Studies of the National Polytechnic Institute
6 PUBLICATIONS   2 CITATIONS   

SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

Automatización Industrial View project

All content following this page was uploaded by Durvvin Alexis Rozo on 16 October 2017.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 ISSN: 1692-7257 - Volumen 2 - Número 18 - Año 2011
Revista Colombiana de
Tecnologías de Avanzada

Recibido: 12 de febrero de 2011

Aceptado: 23 de marzo de 2011

SUPERVISORY CONTROL SYSTEM BASED INTOUCH-FUZZYTECH FOR

STORAGE ROOMS OF AGRICULTURAL PRODUCTS

SISTEMA DE CONTROL SUPERVISORIO BASADO EN INTOUCH –

FUZZYTECH PARA CÁMARAS DE ALMACENAMIENTO DE PRODUCTOS
AGRÍCOLAS

MSc(c). Durvvin Alexis Rozo Ibañez, PhD. Aldo Pardo García

MSc. Jorge Luis Díaz Rodríguez

Universidad de Pamplona
Grupo de Investigación de Automatización y Control, A&C.
Ciudadela Universitaria. Pamplona, Norte de Santander, Colombia.
Tel.: (577) - 568 5303 Ext. 164, Fax: (577) - 568 5303 Ext. 156.
E-mail: {durwinrozo, apardo13, jdiazcu}@unipamplona.edu.co

Abstract: This paper presents the use of fuzzy logic controller for the process of
preservation of agricultural products and the implementation of a temperature and relative
humidity monitoring and control to improve and prolong the life cycle of perishable
agricultural products. The work is based on controller design and implementation of a
computational tool (FuzzyTech), capturing the data using a programmable logic controller
and real-time monitoring of system variables in a man-machine interface (InTouch -
Wonderware).

Keywords: Fuzzy Logic Controller, computer-based control, supervisory and control

system, SCADA, storage chamber.

Resumen: Este artículo presenta la utilización de la lógica difusa como sistema de control
en el proceso de conservación de productos agrícolas y la realización de un sistema de
monitoreo y control de temperatura y humedad relativa para mejorar y prolongar el ciclo
de vida de los productos agrícola perecederos. El trabajo se basa en el diseño del
controlador y la implementación sobre una herramienta computacional (FuzzyTech),
capturando los datos mediante un autómata programable y monitoreando en tiempo real
las variables del sistema en una interfaz hombre máquina (InTouch-Wonderware).

Palabras clave: Controlador por lógica difusa, control por computador, sistema de
supervisión y control, SCADA, cámara de almacenamiento.

1. INTRODUCCIÓN humano, esta aún lejos de ser alcanzado

completamente.
En los últimos años, en la mayoría de las ramas de
la ciencia se ha experimentado un interés en el uso Paralelo al crecimiento de la inteligencia artificial,
de métodos desarrollados por la Inteligencia la computación digital ha evolucionado
Artificial (IA); aunque el objetivo sea desarrollar exponencialmente, produciendo equipos veloces,
maquinas y herramientas que presenten un compactos y económicos, resolviendo problemas
comportamiento inteligente parecido al del ser considerados hasta hace poco como complejos [1].

138
Universidad de Pamplona
I. I. D. T. A.
 ISSN: 1692-7257 - Volumen 2 - Número 18 - Año 2011
Revista Colombiana de
Tecnologías de Avanzada

Para el año 2020 la población mundial alcanzará 8 Para el desarrollo de esta investigación se eligió al
mil millones de habitantes, el papel de la PARAMO DE PACHACUAL, ubicado a 50
agricultura por lo tanto ha llegado a ser cada vez metros de la carretera central que se dirige desde
más crucial en la provisión de alimentos, el manejo Pamplona a Bucaramanga en el Departamento de
ambiental y el abastecimiento de energía. [2] La Norte de Santander, Vereda Aguedina, Municipio
naturaleza intrínsecamente compleja, dinámica, y de Silos con una altura sobre el nivel del mar de
no lineal de los sistemas agropecuarios ha 3300 m, con una temperatura promedio entre 6 –
requerido siempre las soluciones basadas en 10 ºC y una humedad relativa entre 80 – 95 % HR.
técnicas y tecnologías avanzadas, para El método utilizado para la conservación de
proporcionar mayor exactitud, una mayor productos agrícolas perecederos es el de
comprensión y soluciones apropiadas. enfriamiento por aire forzado; se utiliza este
método gracias a las condiciones ambientales en el
exterior de la cámara de conservación, la cual
2. DESCRIPCIÓN DE LA CÁMARA DE puede almacenar en su interior hasta 5 toneladas de
ALMACENAMIENTO producto.

La función del almacenamiento de productos

agrícolas consiste en proporcionar un ambiente 3. SISTEMA DE ENFRIAMIENTO Y
adecuado para reducir al mínimo las perdidas por CALEFACCIÓN
deterioro previo al mercadeo, los productos
destinados al almacenamiento deben ser El espacio de almacenamiento se encuentra en un
recolectados en estado de maduración optima, ya área donde recircula el aire por medio de un
que su maduración en condiciones de sistema de ventilación como se muestra en la fig. 1.
almacenamiento se reduce si es suficiente o
excesiva (productos verdes o pasados).

El enfriamiento en cámara es un método muy lento

pero relativamente económico, cuando se dispone
de electricidad para la refrigeración mecánica,
cuando se usa el enfriamiento en cámara, el
producto es simplemente cargado en el interior de
la cámara fría, y el aire frío se deja circular entre
las cajas de cartón, sacos, costales, cajas palet
(arcones) o la carga a granel. [3]

La cámara de almacenamiento es una construcción

con características especiales ubicada de forma
estratégica para permitir el ingreso del ambiente
Fig. 1. Cámara de conservación
presente en el exterior, esto debido a que el sistema
de enfriamiento utilizado se realiza inyectando el
Los ventiladores son de tipo axial encargados de
ambiente exterior, modificando las condiciones de
inyectar el ambiente del exterior con las
temperatura y humedad relativa al interior de la
condiciones climáticas optimas para le
cámara, razón por la cual estas construcciones se
conservación del producto; el flujo de entrada a la
localizan en regiones de paramo, donde las
cámara es regulado por medio de un variador de
condiciones son optimas para la conservación de
velocidad, este recibe la información enviada del
productos agrícolas.
autómata programable y transformado a un valor
para la variación del voltaje.
Para este trabajo, la cámara se localiza en
condiciones donde la temperatura y la humedad
El sistema de calefacción es realizado por la acción
relativa oscilan entre 7 y 10 °C y 85 y 95% RH
del conjunto ventilador-resistencia; al igual que los
respectivamente, gracias a estas condiciones los
ventiladores axiales, la potencia de la resistencia es
productos a almacenar deben estar dentro de estos
regulada por el variador de velocidad, información
rangos, como ejemplo se tomo la maracuyá donde
enviada por el Autómata con rangos entre 0 – 10
la vida aproximada de almacenamiento esta entre
Volts.
las 3 y 5 semanas con estas condiciones
ambientales.

139
Universidad de Pamplona
I. I. D. T. A.
 ISSN: 1692-7257 - Volumen 2 - Número 18 - Año 2011
Revista Colombiana de
Tecnologías de Avanzada

El sistema de humificación esta conformado por Basado sobre esta estructura es posible investigar
una bomba centrífuga y válvulas de paso, las cuales la interacción de la dinámica compleja entre los
se activaran y desactivaran en caso que la humedad diferentes subsistemas, incluyendo las diferentes
disminuya o aumente según sea el caso; este perturbaciones que pueden entrar al sistema.
sistema forma una microaspersión creando un
ambiente optimo para la conservación del La simulación del modelo muestra la dinámica del
producto. cuarto frío bajo la influencia de perturbaciones o
debido a los cambios del punto de ajuste.

4. ESTUDIO DEL ACOPLE TEMPERATURA- En la figura 3 se observa la grafica de la

HUMEDAD temperatura versus la humedad relativa al interior
de la cámara de almacenamiento; la grafica
La Simulación del Modelo para un Sistema de muestra las curvas como resultado de calefacción,
Refrigeración fue desarrollado para simular el humidificación, incremento de la potencia del
comportamiento dinámica de un Sistema de ventilador, esta grafica muestra dos importantes
refrigeración; este sistema es representado por efectos: al realizar cambios de temperatura, se
diferentes ecuaciones algebraicas y diferenciales afecta directamente la humedad relativa; mientras
basadas en el balance de masa y energía. [4]. al variar la humedad, causa pequeños cambios en
la temperatura; y los cambios en la potencia en el
El modelo tiene una estructura modular como se sistema de ventilación y de calefacción afecta en
muestra en la figura 2, los subsistemas más gran manera la tempera y humedad relativa. [5].
importantes hacen referencia al almacenamiento
del aire frio, el producto, el sistema de calefacción
y de enfriamiento y el ambiente.

Fig. 3. Temperatura de la cámara de conservación

y humedad relativa [5]

Fig.2. Modelo estructural sistema de enfriamiento

5. DISEÑO DEL CONTROLADOR FUZZY
Para este sistema sólo es necesario un número
mínimo de parámetros de entrada, en el caso que La lógica difusa fue introducida por Zadeh como
estos parámetros no estén disponibles, estos pueden un método de tratamiento imprecisamente definido,
ser estimados realizando un razonamiento de su usando el razonamiento y experiencia humana.
comportamiento físico del proceso.
El controlador difuso esta desarrollado en el
Como ejemplo, podemos ver la relación de las software Matlab, encargado de simular el
ecuaciones del balance de masa y energía del comportamiento de las variables en el transcurso
almacenamiento en frio de productos, de la del tiempo, esta conformado por dos variables de
siguiente manera: entrada (Temperatura y humedad relativa), tres
salidas (potencia del ventilador, potencia de la
dU resistencia y estado del humidificador) y una base
= ∑ Qk + ∑ m1n ⋅ h1n − ∑ mout ⋅ hout (1) de reglas, como se observa en la figura 4.
dt k in out

∑m − ∑m
dm
= in out
(2)
dt in out

140
Universidad de Pamplona
I. I. D. T. A.
 ISSN: 1692-7257 - Volumen 2 - Número 18 - Año 2011
Revista Colombiana de
Tecnologías de Avanzada

El sistema de humidificación se emplea con rangos

entre 0 y 24 voltios con membresías laterales
trapezoidales, el universo discurso se encuentra
definido como B y A, denominados bajo y alto,
como se observa en la figura 6.

Fig. 4. Panel principal de ToolBox en Matlab

Para cada una de las variables se les define el

universo discurso con los respectivos rangos,
utilizando membresías semi-trapezoidales y
centrales triangulares definidas como: MA, A, N,
B, MB, denominadas Muy Alto, Alto, Normal,
Bajo y Muy Bajo; para la variable de temperatura Fig. 6. Universo Discurso Humidificador
entre 6 – 10 °C y para la humedad 80-95 %HR,
como se muestra en la figura 5; así mismo con las La base de reglas define las relaciones lógicas entre
variables de salida como la potencia del motor y la las variables lingüísticas, son el sistema que tiene
resistencia con membresías MA, A, N, B, MB, el conjunto difuso de guardar el conocimiento
definidas con rangos entre 0-10 volt. lingüístico, permitiendo resolver el problema para
el cual ha sido diseñado.

Para el desarrollo del proyecto se utilizaron la base

de reglas mostradas a continuación basada en la
experiencia de expertos.
Si la temp es MB y la humed es MA entonces la
ventilación es B la resistencia es MA y el humid es B
Si la temp es MB y la humed es A entonces la
ventilación es B la resistencia es A y el humid es B
Si la temp es B y la humed es MA entonces la
ventilación es B la resistencia es A y el humid es B
Si la temp es B y la humed es A entonces la ventilación
es B la resistencia es N y el humid es B
Si la temp es N y la humed es N entoncesla ventilación
es N y la resistencia es N
Si la temp es A y la humed es B entonces la ventilación
es A la resistencia es B y el humid es A
Si la temp es A y la humed es MB entonces la
ventilación es A la resistencia es B y el humid es A
Si la temp es MA y la humed es B entonces la
ventilación es MA la resistencia es MB y el humid es A
Si la temp es MA y la humed es MB entonces la
ventilación es MA la resistencia es MB y el humid es A

La Toolbox Fuzzy Control de Matlab permite la

visualización grafica de la respuesta del sistema
controlado mediante la opción Control Surface
como se observa en la figura7, esta constituye una
importante herramienta en el estudio del
comportamiento del sistema, mostrándolos posibles
valores de respuesta ante cualquier combinación de
Fig. 5. Universo Discurso de temp. y ventilación. entradas.

141
Universidad de Pamplona
I. I. D. T. A.
 ISSN: 1692-7257 - Volumen 2 - Número 18 - Año 2011
Revista Colombiana de
Tecnologías de Avanzada

Al pulsar sobre cada uno de los locales se abrirá

en un tamaño mayor mostrando los datos
requeridos por el usuario; para el caso del
proyecto se centra en la cámara de conservación
que se observa en la figura 9, es allí en donde
ocurre todo el proceso y el lugar en donde se
centra la aplicación; en ella se observa de forma
detallada el comportamiento de todas las variables
de entrada y salida que intervienen en el sistema
(temperatura, humedad, velocidad del motor,
potencia de la resistencia, sistema de ventilación,
calefacción, humedad).

Las variables son captadas por el PLC y enviadas

a la Interfaz Hombre-Máquina utilizando el
Fig. 7. Superficie de control.
protocolo DDE (Intercambio Dinámico de datos),
cada variable analógica es tomada por las entradas
análogas y enviadas al conversor A/D, valor que
6. APLICACIÓN INTOUCH-FUZZYTECH es almacenado en un registro particular para cada
PARA EL PROCESO DE CONSERVACIÓN entrada.
Para el desarrollo del proyecto de conservación de
productos agrícolas se implementó el sistema de
monitoreo y control basado en el software HMI
InTouch de la Wonderware en su versión 9.5 [6] y
la herramienta software para lógica difusa y neuro
difusa FuzzyTech de INFORM en su versión 5.0
[7]; la implementación del autómata programable
FPC101AF de Festo encargado de captar y
manipular las variables de entrada y salida
respectivamente.

La interfaz hombre-máquina se desarrolló con el

fin de monitorear el estado de las variables que Fig.9. Panel Cámara de almacenamiento
intervienen en el proceso de conservación. Debido
a que la cámara de conservación se encuentra La comunicación entre el autómata programable y
ubicada al interior de las instalaciones del Centro el software de monitoreo se realiza a través de
Experimental del Paramo de Pachacual, el HMI protocolo DDE, esto se realiza por medio de un
complementa todas las variables tanto de la cámara software propio de cada autómata, en el caso del
como del centro experimental, como se muestra en PLC de FESTO FPC101AF, el Driver tiene como
la figura 8. nombre EzDDE; DDE es un protocolo de
comunicación entre las aplicaciones de Windows
establecidas por Microsoft.

El procesamiento de la información es realizada

por el software FuzzyTech de INFORM,
herramienta para el diseño de controladores difusos
y neurodifusos.

En el proceso de conservación de productos

agrícolas este software es el encargado de realizar
el procesamiento de la información enviada desde
InTouch como software de visualización, tomando
como base el diseño del controlador difuso
Fig. 8. Monitoreo general del Centro experimental previamente desarrollado en Matlab.
del Paramo de Pachacual.

142
Universidad de Pamplona
I. I. D. T. A.
 ISSN: 1692-7257 - Volumen 2 - Número 18 - Año 2011
Revista Colombiana de
Tecnologías de Avanzada

FuzyTech toma la información enviada por

InTouch utilizando protocolo DDE y es
configurado para la recepción y a su vez para el
envió de datos para cada una de las variables de
entrada y salida respectivamente como se muestra
en la figura 10 y 11.

Fig. 12. ActiveX control FuzzyTech Runtime

Al realizar la comunicación entre los software se

verifica por medio del panel de control que se
observa en la figura 13, se verifica el enlace entre
la aplicación de InTouch y la aplicación de
FuzzyTech nombrada como Storage.ftr.

Fig. 10. Configuración de variables de entrada

Fig. 13 Panel de Control FuzzyTech-InTouch

7. CONCLUSIONES

Con los sistemas basados en la lógica difusa se

pueden evaluar mayor cantidad de variables, entre
otras, variables lingüísticas, no numéricas,
simulando el conocimiento humano.

Se relaciona entradas y salidas, sin tener que

entender todas las variables, permitiendo que el
sistema pueda ser más confiable y estable que uno
con un sistema de control convencional.
Fig. 11. Configuración de las variables de salida
El software InTouch ofrece funciones de
Como se observa en las figuras 10 y 11, los datos visualización gráfica que llevan sus capacidades de
se envían y reciben por medio de los registros gestión de operaciones, control y optimización a un
asignados a cada salida y entrada del PLC, por nivel completamente nuevo; es un sistemas
intermedio de los registros asignados a cada basados en estándares que permiten incrementar al
variable. máximo la productividad, optimizar la efectividad
del usuario, mejorar la calidad y reducir los costos
Para realizar la comunicación con el software de operacionales, de desarrollo y de mantenimiento.
visualización InTouch se realiza instalando el
Activex Control correspondiente a FuzzyTech La implementación de sistemas difusos y
llamado Fuzzytech Runtime control; ya instalado neurodifusos en FuzzyTech se pueden llevar a cabo
aparece el icono en la elección de wizard como se de dos maneras: autónoma y servicio cliente-
observa en la figura 12. servidos.

143
Universidad de Pamplona
I. I. D. T. A.
 ISSN: 1692-7257 - Volumen 2 - Número 18 - Año 2011
Revista Colombiana de
Tecnologías de Avanzada

La utilización de software como FuzzyTech en la [2]. Bustos M., José Ricardo. Inteligencia
industria, permiten la incorporación del control Artificial en el Sector agropecuario.
difuso en procesos industriales, facilitando al Seminario Investigativo. Universidad
operador un mayor entendimiento del proceso al nacional de Colombia. Bogotá, Colombia,
usar variables lingüísticas para relacionar las 2005.
variables del proceso. [3]. Lisa Kitinoja and Adel A. Técnicas de
Manejo Postcosecha a Pequeña Escala:
La implementación de un controlador difuso en la Manual para los Productos Hortofrutícolas.
industria tiene una ventaja importante con respecto Series de Horticultura y Postcosecha.
a los controladores clásicos, ya que permite Centro de Investigación e Información en
trabajar tanto con sistemas SISO como MIMO sin Tecnologías Postcocecha. Universidad de
usar matemática sofisticada, lo que permite trabajar California, Davis, 2002.
con sistemas no lineales y la manipulación de [4]. Becker M.; Hasse, H.; Kosack, P.; Maurer,
diversas variables del controlador. G.; Scherer, H. Thermodynomisches Modell
Zur Simulation Dynamischer. Bremen,
Band II, 1992.
[5]. Becker M.; Oestreich, D.; Hasse, H.; Litz,
REFERENCIAS L. Fuzzy Control for Temperature and
Humidity in Refrigeration Systems.
[1]. Mujica A., Francisco. Diseño sistemático de Univerithat Kaiserslautern, Alemania, 1994.
controladores Difusos usando razonamiento [6]. InTouch9.5 Invensys - Wonderware.
Inductivo. Tesis doctoral, universidad Programa para el monitoreo y control de
Politécnica de Cataluña. Barcelona, España, procesos industriales, 2007.
1995. [7]. FuzzyTECH Inform. Software para el
desarrollo de aplicaciones de lógica difusa
y neurodifusas, 2005.

144
Universidad de Pamplona
I. I. D. T. A.

View publication stats