Escuela de Ingeniería Mecánica – Universidad Industrial de Santander

Agosto 6, 2012, Bucaramanga, Santander, COLOMBIA

EJERCICIO No 1 POTENCIA FLUIDA

CIRCUITO HIDRÁULICO PARA PRENSADO DE 200 TON.

Julian Ramiro Contreras Torres

Cod:2080417
Bucaramanga, Santander, Colombia

Quiz No 1 Potencia fluida

Calcular: Llenar la matriz de ciclo de trabajo.

 presión de taraje de las válvulas de
alivio
 El caudal suministrado por la bomba.

Explicar la función de las válvulas No 2, 5,3.

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Solución:
Explique brevemente la función de la válvula No
2, 5, 3

La función de la válvula No2 es: Válvula de

DCL pistón alivio ayuda a despresurizar el sistema.
P1A1
La función de la válvula No3 es: Válvula de
secuencia que evita que la bomba sea
arrastrada por el vacío que produce la prensa al
W descender.

La función de la válvula No5 es: Válvula de

Fp
alivio contra sobre cargas cuando hay
sostenimiento.

Matriz de trabajo secuencial

+ Energizado /activado
Desactivado

Como no podemos los valores de las perdidas en las

válvulas asumimos

Presión de taraje de la válvula 1

Caudal de la bomba
Cuando está prensando

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Agosto 6, 2012, Bucaramanga, Santander, COLOMBIA

EJERCICIO No2 POTENCIA FLUIDA

ANÁLISIS GRÚA PARA CONTENEDORES

Julian Ramiro Contreras Torres

Cod:2080417
Bucaramanga, Santander, Colombia

Figura 1. Sistema de Montacargas

Figura 2. Caída de presión en la válvula contrabalancee y secuencia

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RESUMEN Calculamos el caudal que hace subir la carga a esa velocidad
Se analizara cuantitativamente y analíticamente el sistema de como:
levantamiento de carga mostrado en la figura 1.
Determinando potencia máxima, velocidad máxima, tiempo
de frenado basado en los requerimientos del sistema.

NOMENCLATURA

C_b = Capacidad volumétrica por revolución de la

bomba
Beta = Relación de áreas entre las áreas de pistones Calculamos el caudal que sale de la bomba para hacer subir la
carga a esa velocidad:

ECUACIONES
Qv Qv
Datos:

Qb

Del análisis del nodo nos damos cuenta que el caudal de

bomba es el doble del caudal que entra a cada uno de los
Bomba vástagos.

Hallamos el Cv de la bomba

DCL DE LA CARGA

T1 T2
Empezamos a calcular las perdidas en las tuberías para poder
hallar las presiones.
Análisis de la carga subiendo a la velocidad de 400 pies/min
Delta de presión en la válvula direccional.
W

Por medio del cálculo de las poleas podemos decir que la

fuerza ejercida por cada uno de los cilindros es el doble de la sumando las pérdidas de la línea de salida tenemos que las
tensión en las cuerdas al igual que su velocidad del cilindro es pérdidas totales son:
la mitad de la velocidad de la carga.

tenemos que la presión del lado pistos está dada por:

Hallamos la presión en el nodo A

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Las presiones en los vástagos están dadas por:

se hacen DCL para los pistones: Ecuaciones para perdidas en las válvulas de frenado.

Perdidas en las tuberías:

Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos que:

Resolviendo las ecuaciones tenemos que:

Potencia consumida en subir la carga:

Entonces la presión de la bomba es:

Ahora calculamos la potencia consumida al descender la

carga.

10 GPM BIBLIOGRAFÍA

[1] PARKER. Manual de oleo hidráulica Industrial. S.F

[2] VICKERS. Manual de oleo hidráulica
Industrial.Barcelona:BLUME.328

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EJERCICIO No 3 POTENCIA FLUIDA

PRENSA HIDRÁULICA CON SINCRONIZADOR.

Julian Ramiro Contreras Torres

Cod:2080417
Bucaramanga, Santander, Colombia

Circuito de prensado

? ?

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RESUMEN

Se va a realizar es el análisis de una prensa hidráulica la cual

cuenta con un sincronizador y lo que se desea calcular son las
potencias requeridas para el ascenso y la potencia requerida
para el descenso del sistema, además también hallar los valores
del taraje de la válvula de alivio y también el valor de la
potencia disipada por la válvula reguladora de caudal.
Entonces:
INTRODUCCIÓN

El sincronizador cumple una importante función al

momento de un prensado cuando existe una carga descentrada,
este permite el óptimo funcionamiento del sistema hidráulico,
pero en este caso se realizara un estudio de este sistema Para calcular la potencia de descenso:
hidráulico para carga centrada..
Primero debemos calcular el taraje de la válvula de alivio ya que si la
válvula reguladora de caudal está funcionando la presión del sistema es
ANÁLISIS la presión de taraje de la válvula de alivio.

Datos para el desarrollo del problema: Debemos tarar la válvula a la presión máxima del sistema que es
cuando se está aplicando la fuerza máxima del sistema::
Fuerza máxima de prensado:

Datos para el sincronizador:

Datos para la bomba y motor:

5 toneladas

50000 lb
Datos de los actuadores:

No existe caudal en el lado vástago, entonces:

Entonces:

Datos para la válvula reguladora de caudal: Entonces este debe ser el valor del taraje de la válvula de
alivio:

Se calcula el valor del caudal en el lado pinton de los actuadores:

Perdidas en la válvula direccional:

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 Haciendo balance de fuerzas en los actuadores

Balance en los actuadores para la etapa de descenso:

La presión de la bomba será la presión lado vástago más las

perdidas mencionadas anteriormente.
Siendo:
ya que la reguladora está funcionando y la
válvula de alivio está abierta.

Potencia de descenso

Para calcular el taraje de la válvula de contrabalance que hace

falta, se supone que tendrá que soportar el peso de la
Despejando plataforma más un factor de seguridad.

Para calcular la potencia disipada en la reguladora de caudal:

Es igual a la presión a la entrada de la
reguladora. La presión a la salida la calculamos, con las
pérdidas de los cheques y la válvula direccional. Para la válvula de contrabalance en el centro del circuito.

Por lo que la reguladora de caudal tiene una caída de presión

BIBLIOGRAFÍA

Con un caudal regulado de 14,7 [GPM]

[1] PARKER. Manual de oleo hidráulica Industrial. S.F
[2] VICKERS. Manual de oleo hidráulica
Industrial.Barcelona:BLUME.328

En ascenso la potencia lado pistón por los actuadores serán las

perdidas en el cheque de 30 [psi] más las perdidas por la
válvula direccional.

El caudal de ascenso será el mismo de bomba 25 [GPM]

Las pérdidas en la subida por la direccional serán

Sumándole 30 y 50 [psi] al pasar por los cheques.

El caudal lado pistón estará amplificado por el factor beta

Por lo que la presión en el lado pistón estará determinado por

las perdías en bajada por la direccional y el cheque.

Equivalente a la presión lado pistón.

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 PROBLEMAS

1. Una inyectora hidráulica se presenta con un circuito hidráulico básico (simplificado), el cual se
requiere re-evaluar la capacidad de potencia necesaria para cumplir con los requerimientos de diseño
de la inyectora, en cada secuencia realizada.

Los requerimientos de potencia necesaria para cumplir con los requerimientos de diseño debe que debe
cumplir este circuito son:

 Velocidad de aproximación de los moldes

V=3.9 Pulg/seg (corresponde al ascenso del molde matriz)
 Presión máxima de extrusión sobre el plástico
Pmax=6500 Psi
 Peso del porta Matriz y el molde
Wm=2000 Lbf
 Peso del tornillo extrusor , cilindros de apoyo a la extrusión y marco superior, motor hidráulico
Wt= 2500 Lbf
 Revoluciones del motor
Nm=1800 Rpm

Dimensiones:

 Carrera del cilindro porta matriz Xm=11 Pulg

 Carrera de los 2 cilindros del puente superior Xs=10 Pulg
 Carrera del cilindro extrusor (inyector plastico) Xe=10 Pulg

Como ingeniero se le pide calcular la capacidad volumétrica de a bomba fija que cumpla con las
especificaciones:

a) Cb=? [Pulg3/rev]
b) Calcular la presión necesaria por la válvula de alivio (No aplique factor de seguridad: Ya está
incluido en la presión del plástico)
c) Determine la potencia consumida durante las siguientes secuencias
 Ascenso del porta matriz La potencia, Pot=? [HP]
 Descenso del porta matriz Tiempo requerido durante estas secuencias, t=? [seg]
 Ascenso del marco La potencia, Pot=? [HP]
 Descenso del marco Tiempo requerido durante estas secuencias, t=? [seg]
d) Calcule la potencia del motor eléctrico promedio, L=?
Ejercicio 3.

Dado el circuito:
- Hallar el taraje de las v. de alivio no.1 y no. 2
- Hallar la velocidad de ascenso de la carga.
- Hallar el caudal de bomba y el
- Hallar el caudal regulado y el de la reguladora de caudal.
- Hallar la potencia consumida en ascenso y descenso.
Datos:
, debido a que no hay
Carga flujo de retorno
Presión de taraje de la v. de alivio no. 1
Velocidad de la carga en descenso
̇
Diámetro del pistón
Relación de áreas del cilindro
Relación de áreas del sincronizador
Fuerza máxima a desarrollar
Análisis en el descenso
Datos de la bomba:
Caudal del lado vástago
̇

Cálculos iniciales: Caudal regulado

Cálculo de Áreas

Diagrama de resistencias

Presión que ejerce la carga

Caudal del lado pistón

̇

Caudal de Bomba

( )

( )
Análisis en el prensado
( )
 Caudal del lado pistón

de la reguladora de caudal
( )

( )
Presión de bomba

Potencia consumida en descenso

Análisis en ascenso
Velocidad de ascenso Resolviendo el sistema de ecuaciones

̇
Potencia consumida en ascenso

Diagrama de resistencias
Ejercicio 1
DATOS:

A B
 DCL pistón DCL polea DCL carga

F T T T
P1 ascenso*Aanular
F

Pistón Polea Carga

P2 ascenso*Apiston
W
F
Potencia disipada válvula contrabalance

ΔP

Q
 350 − 60
𝑚= = 19,33 𝑒𝑐. 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎
20 − 5

𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏 → 𝑏 = 𝑦 − 𝑚𝑥

𝑦 = 19,33 ∗ 3,67 − 36,65

𝛥𝑃 = 34,291 [𝑝𝑠𝑖]

𝛥𝑃 ∗ 𝑄 34,29 ∗ 3,67
𝑃𝑜𝑡𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒 = =
1714 1714

𝑃𝑜𝑡𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒 = 0,073[𝐻𝑃]
Ejercicio 2
Datos
Ejercicio 3
Dado el circuito, hallar el taraje de las válvulas de alivio y de contrabalance usando un factor de
seguridad de 1,25. Hallar la potencia consumida en cada ciclo y la potencia disipada por la válvula
reguladora de caudal en estado estable. Determinar el tiempo de frenado

ASCENSO DE LA CARGA

Q = Cb · N · nvb Q = 2,1 · 1800 · 0,92 Q = 3477,6 [in3/min]

Q = 15,05 [gpm]

A1
B =
A1 = 12,56 A2 = 9,42 A2 B = 1,33

2
Q1
P1 =
1,35 P1 = 125 [psi]

Q2 = Q1 · B Q2 = 15,05 · 1,33 Q 2 = 20 [gpm]

2
Q2
P2 =
1,35 P2 = 220 [psi]
 P1 = p2 P 1 = 220 [psi]

W 44000
P2 = P1 · B + P2 = 220 · 1,33 +
P 2 · A2 = P 1 · A1 + W A2 9,42

P 2 = 4964 [PSI]

PB = P2 + P CH + P CH + P1 PB = 4964 + 25 + 25 + 125

P B = 5139 [PSI]

PT = 1,25 · 5139 P T = 6424 [PSI]

PB · Q 5139 · 15,05
POT = POT =
1714 · n TB 1714 · 0,85 POT = 53 [HP]

TARAJE CONTRABALANCE

P TCONTRAB = P W · 1,25

F 44000
PW = PW =
A2 9,42 P W = 4670 [PSI]

P TCONTAB = 5900 [PSI]

DESCENSO DE LA CARGA

Q1 = V · A Q1 = 1,5 · 12,56 Q 1 = 18,84 [IN3/S] Q 1 = 4,88 [GPM]

Q2 = Q1 · B Q 2 = 3,67 [gpm]
 2
Q1
P1 =
1,35 P1 = 14 [psi]

2
Q2
P2 =
1,35 P2 = 8 [psi]

P TCONTRAB = P3 + P1 · P3 = P2 + P CONTRAB P3 = 8 + 35

5900 = 43 + P 1 · 4 P 1 = 1465 [PSI]

W 44000
P2 = P1 · B + P2 = 1465 · 1,33 +
A2 9,42 P 2 = 6620 [PSI]

PB = P1 + P1 PB = 1465 + 14 P B = 1479 [PSI]

PB · Q 1479 · 4,88
POT = POT =
1714 · n TB 1714 · 0,85 POT = 4,9 [HP]

P T2 = P B · 1,25 P T2 = 1,25 · 1479 P T2 = 1850 [PSI]

POTENCIAS CONSUMIDAS EN LAS VALVULAS

 P · Q 35 · 3,67
POT CONTRAB = POT CONTRAB =
1714 1714

POT CONTRAB = 0,074 [HP]

P REG · Q
POT REG =
1714 P REG = P2 – P3 P REG = 6577 [PSI]

6577 · 3,67
POT REG =
1714 POT REG = 14 [HP]

FRENADO

F – W = M · a

P2 = P TCONTRAB + 125 P2 = 5900 + 125 P 2 = 6025 [PSI]

P 2 · A2 6025 · 9,42
F = F =
2 2 F = 28377 [N]

a
F = W · + 1
F = M · a + W g A = 9,33 [FT/S2]

VI – VF
a =
T VI = 3 [IN/S]

t = 0,026 [S]
Hallar la capacidad volumétrica de la bomba.
Hallar el taraje de la válvula de seguridad.
Para el descenso de la carga en forma controlada hallar la máxima velocidad cuando la
reguladora está a un 60 %.
Calcular la velocidad máxima de la carga y la carga asociada con esta velocidad.
Hallar la potencia consumida durante el ascenso y descenso de la carga.
Si solo funciona un pistón hallar la fuerza de la carga.
Calcule el tiempo de frenado.
Hallamos la capacidad volumétrica:

A1= 12,56 pulg^2 2 · 175 · 12,56

Q =
A2=8,05 pulg^2 231 · 1,56

Q=12.2 [gpm]

Entonces:

Q · 231
Cb =
N · vb
RTA: Cb = 1,702 [pulg3/rev]
N = 1800 [rpm]

Q = 12,2 [gpm]

vb = 0,92

Para subir la carga tenemos que:

Los caudales de trabajo son:

Q1: 12,2 gpm
Q2: 19,03 gpm

Entonces las pérdidas en la válvula direccional son:

Q = 3 · · P
Entonces deltaP subida

Delta P1 = 17 psi

Delta P2= 41 psi

La pérdida en la válvula de contrabalance la hallamos bajo la gráfica.

DeltaCV= 14 psi

Teniendo las perdidas podemos hallar las fuerzas y las presiones en cada pistón que serán
diferentes por que las pérdidas en ambos tramos no son iguales.

Sacamos las ecuaciones y resolvemos.

F1 + 91 · 4 · = P1 · 8,05 F1 = 12809 [lb]

F2 + 91 · 4 · = P2 · 8,05
F2 = 12454 [lb]
24000
F1 + F2 = P1 = 1733 [psi]
0,95

Pb – 17 = P1 + 50 P2 = 1689 [psi]
Pb – 17 = P2 + 94
Pb = 1800 [psi]

Teniendo la presión de la bomba podemos hallar la potencia de subida.

1800 · 12,2
Pot = RTA Pot = 15,5 [Hp]
1714 · 0,828

Para el descenso de la carga:

Tenemos que la reguladora nos permite un paso del 60% del caudal.

Entonces el caudal para la bajada será:

Q= 12,2*0,6 = 7,32 [gpm]

Ahora tenemos que hallar el caudal que llega por el lado pistón entonces tenemos que:
Entonces tenemos:

7,32 = 2 · Q1 – Qr Q1= 5,38[gpm]

Qr =
Q1 Q1 = 20,71 [pulg3/s]
B
Q
V = ·
4

V = 1,64 [pulg/s]

Pero esta velocidad es la velocidad en el pistón, la velocidad en la carga seria el doble.

V= 3,28[pulg/s]
RTA
Teniendo los caudales podemos hallar las perdidas en la válvula direccional.
 Pp1

Resolviendo podemos encontrar que la presión Pp1 son solo 2 psi. Por lo cual la
consideramos insignificante para los cálculos.

Entonces para la presiones en la bajada de la carga tenemos.

P1

P3
 Haciendo balance de presiones en la contrabalance tenemos:
3000= 4P3 + P1

3000= 4P3 + P2

Igualando y despejando tenemos que:

P1=P2

Hacemos balance de fuerzas en el pistón.

12000/0,95 +P3*12,56 =P1*8,05

Igualando ecuaciones y resolviendo tenemos que:

P1=P2=1971[psi]
P3=257,5 [psi]

Teniendo las fuerzas podemos hallar la presión en la bomba

Pb=257,5 + 85 +17

Pb=359,5 [psi]

Entonces la potencia para bajar la carga será de:

12,2 · 359,5
Pot =
1714 · 0,828

RTA Pot=3,1 [Hp]

Ahora hallamos la fuerza asociada cuando solo trabaja un pistón.

 F1

1150[psi]

1200 PSI

Entonces hacemos balance de fuerzas en el pistón.

Como la contrabalance no se abre significa que la presión que esta pasando por ese punto
es menor a 1200 psi, que es el taraje de esta.

Entonces la presión que llega por el lado vástago para subir la carga será:

Pw= 1000 – 50 [PSI]

Pw= 1150[psi]

Entonces haciendo balance de fuerzas en el cilindro tenemos que:

Pw*A1=P2*A2 + F1

Pw=950 [psi]
P2=50 + 41= 91 [psi]
A1=8,05[plg^2]
A2=12,56[plg^2]

Resolviendo la ecuación tenemos que F1= 6504,5[lbf]

Entonces el valor de la carga será: 3252.27[lbf]

Pero las poleas tienen una eficiencia de 0.95 entonces el verdadero valor de la carga
será:

W=0,95*3252,27
W=3089,65[lbf]
Tiempo de frenado de la carga.

F1

Cuando la carga frena el sistema esta centrado lo que indica que la presión en el lado
pistón es el taraje de 3000 psi. Entonces hacemos un balance de fuerzas en el cilindro.

F1=3000*8,05
F1=24150[lbf]

Entonces la tensión en la poleas será:

F1=2T
T=12075[lbf]

Pero tenemos que aplicar la eficiencia en las poleas entonces:

T=12075*0,95
T=11471,25[lbf]

Teniendo la tensión podemos realizar un análisis dinamico a la carga para hallar su

desaceleración.
T T
 2T-W=ma
2*11471,25-12000=(12000/(32,2*12))*a
a=352,3[pulg/s^2]

Entonces ahora podemos hallar el tiempo de frenado de la carga.

t=(vi-vf)/a

t=3,24/352,3

RTA t=0,00916[s]
 W=5TON(11025lb)

Area=3,6 pulg
carrera= 12pulg

30psi

50psi

Q=2.5(DeltaP)^(½)
N=1800 rpm

M
Dado el circuito:
- Hallar el taraje de las v. de alivio no.1 y no. 2
- Hallar la velocidad de ascenso de la carga.
- Hallar el caudal de bomba y el
- Hallar el caudal regulado y el de la reguladora de caudal.
- Hallar la potencia consumida en ascenso y descenso.

2
3
Q = 5 · ·
4
Q = VEL · A Q = 35 [PUL3/S] Q = 18,36 [GPM]

QB = 1,25 · Q Q B = 22,95 [GPM]

2
3
A1 = ·
4 A1 = 7,06 [PUL2] A2 = 3,53 [PUL2] = 2

Cuando prensa, el caudal se detiene, por lo tanto no hay perdidas en el sistema.

P 2 = 30 [PSI]

30 · 3,53 + 25000 – 5512

P1 =
P 1 · A1 + 5512 = P 2 · A2 + 25000 7,06

P 1 = 2776 [PSI]

Presión de taraje de la válvula de seguridad

PT = 1,25 · P B PT = 1,25 · 2776 P T = 3470 [PSI]

Potencia en el prensado

P · Q 3470 · 22,95
POT = POT =
1714 · n T 1714 · 0,88 POT = 52,7 [HP]

Q 5313
CB = CB =
RPM · n V 1800 · 0,92 C B = 3,2 [PUL3/REV]

Ascenso de la carga
 Q 22,95 · 231
VEL = VEL =
A 3,53 · 2 · 60 VEL = 12,54 [PUL/S]

Q2 = · Q1 Q 2 = 46 [GPM]

Haciendo calculo de perdidas

2 2
22,95 46
P1 = P2 =
2,5 P1 = 85 [PSI] 2,5 P = 339 [PSI]

P1 = P2 + P P1 = 30 + 339 P 1 = 369 [PSI]

P 2 · A2 = P 1 · A1 + 5512 P 2 = 2300 [PSI]

PB = P2 + PA + PB + P1 PB = 2300 + 30 + 50 + 85

P B = 2465 [PSI]

Potencia en el ascenso

P · Q 2465 · 22,95
POT = POT =
1714 · n T 1714 · 0,88 POT = 37,5 [HP]

Presión de taraje de la contrabalance

F 11025
P = P =
A 2 · 3,53 P = 1562 [PSI]

P TCONTRAB = 1,25 · P P TCONTRAB = 1952 [PSI]

Con carga descentrada por 20 cm L=40cm

M = 0 M = 50000 · 20 – 11025 · 40 – F 2 · 80 F 2 = 6988 [LBF]

F = 0 F = F 1 + F 2 + 11025 – 50000

F 1 = 31987 [LBF]

F1 F2
P2 = P1 · – P3 = P1 · –
A2 A2
 2 · P4 = P2 + P3
Balance en el divisor

PB = P DIR + P1 PB = 53,94 + P 1

P4 = P REG + P CK + P DIR + P CH P3 = P REG + 93,4

· P1 = PC + P CK

PC = P DIR + P CH + P CK PC = 93,48 + 50

143,48
P1 =
4 P 1 = 35,85 [PSI]

P B = 89,81 [PSI]

31987
P2 = 35,872 · 2 –
3,53 P2 = – 31900 [PSI]
SE ABRE LA VALVULA
P2 = 0
ANTIRRETORNO

F1 31987
P1 = P1 =
A1 7,06 P 1 = 4530 [PSI]

6988
P3 = 4530 · 2 –
3,53 P 3 = 7080 [PSI]

P2 + P3 0 + 7080
P4 = P4 =
2 2 P 4 = 3540 [PSI]

P REG = P 4 – 93,48 P REG = 3633 [PSI]

PB = 4530 + 53,94 P B = 4583 [PSI]

 Escuela de ingeniería mecánica: Potencia fluida
Universidad Industrial de Santander
Bucaramanga, Santander, Colombia

EJERCICIOS POTENCIA FLUIDA

CRISTIAN ANDRES FIALLO DURÁN - 2090399
EYMAR ANDRÉS RODRIGUEZ RUEDA - 2091337

1)

1 Copyright © 2013
Cálculo de la válvula contrabalance:

Datos:

El taraje se halla cuando tenemos el centro cerrado

Como tenemos un factor de seguridad

 Cálculos primer nivel de presión (ascenso de la carga, solenoide A activo)

Perdidas

Sumatoria de fuerzas en Y:

2 Copyright © 20
 ( )

Caudal de bomba

 Segundo nivel de presión (activo solenoide B)

Ecuación de la recta de pérdidas válvula contrabalance

( )

Caudales del pistón y el área anular

𝑄 [GPM]

𝑄 [GPM]

Análisis de presiones y fuerza

3 Copyright © 20
De la ecuación de pérdidas de la contrabalance full open

( )

 Calculo potencia bomba en descenso

( )

 Tiempo de frenado

( )

4 Copyright © 20
2)

W = 12000[lb]

Válvula de secuencia

Sol. A Sol. B

Válvulo de alivio

N = 1800[rpm]

5 Copyright © 20
3)

5 TONELADAS

Se pide calcular:


 Taraje de las válvulas mostradas
 Potencia en la bomba
Dadas las condiciones del problema se tiene que:

6 Copyright © 20
Análisis del descenso:

( )

( )

[ ] [ ]

Calculado esto, vamos al caudal de la bomba:

( )

Nota: la fuerza máxima en el sistema se generó cuando el prensado se terminó, de esta manera no
existía más circulación de caudal.

De esta manera, cuando se activó el solenoide B para el descenso aparecieron las siguientes
ecuaciones:

( )

La presión que se mantiene en el momento de prensado a lo largo de la línea de retorno es lo que

sobra del cheque:

7 Copyright © 20
Haciendo el D.C.L del émbolo derecho:

Haciendo la sumatoria de fuerzas bajo el régimen estático:

( ) ( )

Siendo:

(Multiplicado por el factor de seguridad)

Mediante la fórmula del cálculo de potencia:

Análisis del ascenso:

[ ]

[ ]

8 Copyright © 20
Ecuaciones para el ascenso:

Análisis de fuerzas en el cilindro:

Haciendo la sumatoria de fuerzas bajo el régimen estático:

( ) ( )

Análisis cuando se centra la válvula:

Multiplicando por el factor de seguridad de 1,25:

9 Copyright © 20
10 Copyright © 20
Quiz No 1 de potencia fluida

SOL 1 SOL 2

Calcular:

 presión de taraje de las válvulas de alivio

 El caudal suministrado por la bomba.

Explicar la función de las válvulas No 2, 5,3.

Llenar la matriz de ciclo de trabajo.

Solución:
𝜋
𝐴𝑐 = (36)2 = 1017 𝑐𝑚2
4
𝜋
𝐴𝑎 = (33)2 = 855.3𝑐𝑚2
4

DCL piston
P1A1

Fp

𝑭𝒑 = 𝑷𝟏 ∗ 𝑨𝒑 + 𝑾

𝑭𝒑 − 𝑾
𝑷𝟏 =
𝑨𝒑

𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎 − 𝟓𝟎𝟎𝟎
𝑷𝟏 =
𝟏𝟎𝟏𝟕. 𝟖𝟏𝟕

𝑷𝟏 = 𝟏𝟗𝟏. 𝟓𝟕 𝑷𝑺𝑰

Como no podemos los valores de las perdidas en las válvulas asumimos

𝑷𝒃𝒐𝒎𝒃𝒂 = 𝑷𝟏

𝑷𝒃𝒐𝒎𝒃𝒂 = 𝟏𝟗𝟏. 𝟓𝟕 𝑷𝑺𝑰

Presión de taraje de la válvula 1

𝑷𝒕𝟏 = 𝟏. 𝟐𝑷𝒃𝒐𝒎𝒃𝒂

𝑷𝒕𝟏 = 𝟐𝟐𝟗. 𝟖𝟖𝟒 𝑷𝑺𝑰

 Caudal de la bomba

Cuando está prensando

𝑸𝒃𝒐𝒎𝒃𝒂 = 𝑽𝒑𝒓𝒆𝒏𝒔𝒂𝒅𝒐 ∗ 𝑨𝒑𝒊𝒔𝒕𝒐𝒏

𝒄𝒎
𝑽𝒑𝒓𝒆𝒏𝒔𝒂𝒅𝒐 = 𝟏𝟐
𝒔

𝑨𝒑𝒊𝒔𝒕𝒐𝒏 = 𝟏𝟎𝟏𝟕 𝒄𝒎𝟐

𝑸𝒃𝒐𝒎𝒃𝒂 = 𝟕𝟑. 𝟐𝟒 𝑳𝒑𝒎

Explique brevemente la función de la válvula No 2, 5, 3

 La función de la válvula No2 es: Válvula de alivio ayuda a despresurizar el sistema.

 La función de la válvula No3 es: Válvula de secuencia que evita que la bomba sea arrastrada por
el vacío que produce la prensa al descender.
 La función de la válvula No5 es: Válvula de alivio contra sobre cargas cuando hay sostenimiento.

Matriz de trabajo secuencial

+ Energizado /activado

- Desactivado

Descenso
Función Inicio gravitacional Prensado Despresurización Ascenso/Retorno Stop/Movimiento
Sol1 - - - - + +
Sol2 - + + - - +
PS1 - - - + - -
PS2 - - - + - -
LS1 -
 1 3
∅𝑉𝑎𝑠 = 2 [𝑖𝑛] ∅𝑝𝑖𝑠 = 4 [𝑖𝑛]
2 4

𝑊 = 20000 [𝑙𝑏𝑓] 𝜂𝑣𝑏 = 0.92

𝑖𝑛3
𝜂𝑡𝑏 = 0.85 𝐶𝑏 = 2.1 [𝑟𝑒𝑣]

𝑁 = 1800 [𝑟𝑝𝑚] 𝑃𝐶ℎ𝑒𝑞 = 25[𝑃𝑆𝐼]

𝑖𝑛
Adicional a los datos anteriores sabemos que la carga debe descender con una velocidad de 𝑦̇ = 3 [ ], que la
𝑠
válvula de freno tiene una relación de 10:1 y las pérdidas en la direccional se pueden modelar con la siguiente
ecuación:

𝑄[𝐺𝑃𝑀] = 1.3 √𝛥𝑃[𝑃𝑆𝐼] (0)

Deben hallarse la potencia del motor eléctrico, la presión de taraje de la contrabalance (estática) como también
de la válvula de alivio y la potencia disipada en la contrabalance.

1. Calculo de la potencia hidráulica.

Como sabemos:

𝑃𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 [𝑃𝑆𝐼] ∗ 𝑄[𝐺𝑃𝑀]

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑎𝑢𝑙𝑖𝑐𝑎 = [𝐻𝑃]
1714

La mayor potencia hidráulica se usa para subir la carga, pues es, en este momento cuando el peso se opone a la
realización de dicha actividad; por esto la potencia hidráulica la calcularemos con el caudal para subir la carga.
(Accionado el solenoide S2 de la válvula direccional)

1.1 Caudal para subir la carga:

𝑄 = 𝐶𝑏 ∗ 𝑁
𝑖𝑛3
𝑄 = 2.1 ∗ 1800 ∗ 0.92 = 3477 = 15.05 [𝐺𝑃𝑀]
𝑚𝑖𝑛

𝑸𝑺𝒖𝒃𝒊𝒆𝒏𝒅𝒐 = 𝟏𝟓. 𝟎𝟓 [𝑮𝑷𝑴]( 𝒍𝒂𝒅𝒐 𝒗𝒂𝒔𝒕𝒂𝒈𝒐)

1.2 Presión proporcionada por la bomba

ΔP Cheq ΔP Cheq ΔP Direc

Pvas

Pbomba

1800 RPM

𝑃𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 − 𝛥𝑃𝑐ℎ𝑒𝑞 − 𝛥𝑃𝑐ℎ𝑒𝑞 = 𝑃𝑣𝑎𝑠 (1)

Las perdidas por la direccional las calculamos con la ecuación (0).

15.05 = 1.3 √𝛥𝑃𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐

𝛥𝑃𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐 = 134.02 [𝑃𝑆𝐼]

Para el ϐ del cilindro tenemos
𝐴𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛
ϐ=
𝐴𝑣𝑎𝑠𝑡𝑎𝑔𝑜

𝜋 ∗ (4.75)2
𝐴𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 = = 17.72 [𝑖𝑛2 ]
4

𝜋 ∗ (4.75)2 𝜋 ∗ (2.5)2
𝐴𝑣𝑎𝑠𝑡𝑎𝑔𝑜 = − = 12.81[𝑖𝑛2 ]
4 4
17.72
ϐ= = 1.38
12.81

𝑄𝑠𝑢𝑏𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 = 15.05 ∗ ϐ

𝑄𝑠𝑢𝑏𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 = 15.05 ∗ 1.38 = 20.769 [𝐺𝑃𝑀]

𝑸𝒔𝒖𝒃𝒊𝒆𝒏𝒅𝒐 = 𝟐𝟎. 𝟕𝟔𝟗 [𝑮𝑷𝑴](𝒍𝒂𝒅𝒐 𝒄𝒊𝒍𝒊𝒏𝒅𝒓𝒐)

ΔP Direc
Ppis
Ptanq

𝑃𝑝𝑖𝑠 − 𝛥𝑃𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐 = 0 (2)

Para la perdida por la direccional tenemos:

20.769 = 1.3 √𝛥𝑃𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐

𝛥𝑃𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐 = 255.23[𝑃𝑆𝐼]

Remplazando en (2) tenemos que:

𝑷𝒑𝒊𝒔 = 𝟐𝟓𝟓. 𝟐𝟑[𝑷𝑺𝑰]

Para la presión en el lado vástago tenemos:

2W

Pvas

Ppis
 2𝑊 + 𝑃𝑝𝑖𝑠 ∗ 𝐴𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 = 𝑃𝑣𝑎𝑠 ∗ 𝐴𝑣𝑎𝑠𝑡𝑎𝑔𝑜

40000[𝑙𝑏𝑓] + (255.23) ∗ (17.72)

= 𝑃𝑣𝑎𝑠
12.81

𝑷𝒗𝒂𝒔 = 𝟑𝟒𝟕𝟓. 𝟔𝟏[𝑷𝑺𝑰]

Reemplazando en la ecuación (1)

𝑃𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 − 25 − 25 − 134.02 = 3475.61

Entonces:

𝑷𝒃𝒐𝒎𝒃𝒂 = 𝟑𝟔𝟓𝟗. 𝟔𝟑 [𝑷𝑺𝑰]

Finalmente:
3659.63[𝑃𝑆𝐼] ∗ 15.05[𝐺𝑃𝑀]
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑎𝑢𝑙𝑖𝑐𝑎 =
1714

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑎𝑢𝑙𝑖𝑐𝑎 = 32.13[𝐻𝑃]

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑎𝑢𝑙𝑖𝑐𝑎 ∗ 𝜂𝑡𝑏

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 37.8[𝐻𝑃]

2. Presión de taraje de la contrabalance.

Para calcular el taraje de la contrabalance de manera estática debemos suponer que la válvula direccional se
coloca en su posición central; será la válvula de contrabalance la responsable de que la carga no se valla
abajo durante las paradas.
Entonces tenemos:

𝑃𝑎 ∗ 𝐴𝑝𝑖𝑠 + 𝑃𝑏 ∗ 𝐴𝑒𝑚𝑏 = 𝐹𝑐 + 𝑃𝑏 ∗ 𝐴𝑝𝑖𝑠 (3)

𝐴𝑝𝑖𝑙𝑜𝑡𝑜 = 𝐴𝑒𝑚𝑏 − 𝐴𝑝𝑖𝑠

𝑃𝑎 ∗ 𝐴𝑝𝑖𝑠 + 𝑃𝑏 ∗ 𝐴𝑝𝑖𝑙𝑜𝑡𝑜 = 𝐹𝑐

Pero como Pb=0 por lo que la válvula se encuentra en su posición central, tenemos:

𝑃𝑎 ∗ 𝐴𝑝𝑖𝑠 = 𝐹𝑐
 2W

Pa

𝑃𝑎 ∗ 𝐴𝑣𝑎𝑠𝑡𝑎𝑔𝑜 = 40000[𝑙𝑏𝑓]

𝑃𝑎 = 3122.11 [𝑃𝑆𝐼]
Teniendo en cuenta un factor de seguridad de 1.4 tenemos que:

𝑃𝑡𝑎𝑟𝑎𝑗𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒 = 4600 [𝑃𝑆𝐼]

3. Presión de taraje de la válvula de alivio.

Para calcular esta presión de taraje tomamos la máxima presión creada por la bomba y le aplicamos un
factor de seguridad para tarar la válvula de alivio y cuidar la bomba.

𝑃𝑡𝑣𝐴 = 3659.63 ∗ 1.1 = 4025 [𝑃𝑆𝐼]

4. Calcular la potencia disipada en la contrabalance.

Para realizar este cálculo sabemos que:

Al duplicarse la fuerza se disminuye a la mitad la velocidad entonces:

𝑖𝑛
𝑉𝑏𝑎𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 = 1.55 [ ]
𝑠

Entonces el caudal para bajar la carga que entra por el lado vástago es:

𝑖𝑛3
𝑄 = 𝑉𝑏𝑎𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 ∗ 𝐴𝑣𝑎𝑠𝑡𝑎𝑔𝑜 = 1.55 ∗ 12.81 = 19.85 [ ] = 5.15 [𝐺𝑃𝑀]
𝑠

De la graficas sabemos que el 𝛥𝑃𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒 = 53 [𝑃𝑆𝐼]

53 [𝑃𝑆𝐼] ∗ 5.15[𝐺𝑃𝑀]
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐷𝑖𝑠𝑖𝑝𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒 =
1714

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐷𝑖𝑠𝑖𝑝𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒 = 0.15[𝐻𝑃]

 Escuela de ingeniería mecánica:Potencia Fluida
Universidad Industrial de Santander
Febrero 4,2012,Bucaramanga,Santander,Colombia
Presentado a: Ing. CARLOS BORRAS

TALLER DE POTENCIA FLUIDA. No1

Integrantes

JAVIER RICARDO AMAYA 2090368 ELKIN YESID VALBUENA 2090373

EJERCICIO No 1

𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠: 𝜂 𝑇 = 0.85

𝜂 𝑇 = 𝜂𝑚𝑒𝑐 + 𝜂𝑣𝑜𝑙 𝜂𝑣 = 0.92

𝑖𝑛 𝑁 = 1800[𝑟𝑝𝑚]
𝐶𝐵 = 2.5 [ ]
𝑟𝑒𝑣
𝑊 = 22 000 [𝑙𝑏𝑓]
 Analizando el Polipasto tenemos: 4000 + 1.445 ∗ 𝑃1 = 𝑃2

Σ𝐹𝑦 = 0: 2𝑊 = 𝐹𝑐 𝐴𝑛𝑎𝑙𝑖𝑠𝑖𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 𝑦 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠

𝐹𝑐 = 44000[𝑙𝑏𝑓] 𝑃𝐵 = 𝑃1 + Δ𝑝𝐷𝑖𝑟1

Analisis de la velocidad: 𝑄12

Δ𝑝𝐷𝑖𝑟1 = = 21.056 [𝑝𝑠𝑖]
1.352
𝑋1 + 2 ∗ 𝑋2 = 𝐿
𝑃𝐵 = 𝑃1 + 21.056
𝐷𝑒𝑟𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒:
𝐴𝑛𝑎𝑙𝑖𝑠𝑖𝑠 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 2
𝑉1 = 2 ∗ 𝑉2
𝑃2 = Δ𝑃𝑟𝑒𝑔 + Δ𝑝𝑐𝑏 + Δ𝑝𝐷𝑖𝑟2
Si
𝑉1 = 𝑌̇ 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎𝑠 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:

𝑖𝑛 𝑦 = 𝑊0 ∗ 𝑋 +
𝑉2 = 𝑉𝑝 = 1.5 [ ]
𝑠 𝑊1

𝐴𝑛𝑎𝑙𝑖𝑠𝑖𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛:

𝜋 ∗ 𝐷𝑝2
𝐴𝑝 = = 15.9 [𝑖𝑛2 ]
4

𝜋 ∗ (𝐷𝑝2 − 𝐷𝑣2 ) 350 − 60

𝐴𝐴 = = 11 [𝑖𝑛2 ] 𝑊0 = = 19.33
4 20 − 5
𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑙 𝛽 60 = 19.335 + 𝑊1
𝐴𝑝 𝑊1 = −36.66
𝛽= = 1.445
𝐴𝐴
𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎
𝐴𝑁𝐴𝐿𝐼𝑍𝐴𝑁𝐷𝑂 𝐸𝐿 𝐷𝐸𝑆𝐶𝐸𝑁𝑆𝑂 𝐷𝐸 𝐿𝐴 𝐶𝐴𝑅𝐺𝐴
𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑒𝑠:
𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙𝑒𝑠
Δ𝑝 = 19.33 ∗ 𝑄 − 36.66
60
𝑄1 = 𝑉𝑝 ∗ 𝐴𝑝 ∗ = 6.1948 [𝑔𝑝𝑚]
2 231 Δ𝑝𝑐𝑏 = 19.33 ∗ 4.2857 − 36.66 = 43.1759 [𝑝𝑠𝑖]
60
𝑄2 = 𝑉𝑝 ∗ 𝐴𝐴 ∗ = 4.2857 [𝑔𝑝𝑚] 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎𝑠 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
1 231

𝐴𝑛𝑎𝑙𝑖𝑠𝑖𝑠 𝑑𝑒 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑃𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛: 𝑄2

Δ𝑝𝐷𝑖𝑟2 = = 10.07 [𝑝𝑠𝑖]
1.352
Σ𝐹𝑦 ≤ 0 → Σ𝐹𝑦 = 0
𝐴𝑛𝑎𝑙𝑖𝑠𝑖𝑠 𝑑𝑒 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙𝑎𝑐𝑛𝑒
𝑃1 ∗ 𝐴𝑝 + 𝐹𝑐 = 𝑃2 ∗ 𝐴𝐴
𝑃𝑡 = 𝑃2 − ∆𝑝𝑟𝑒𝑔 +∝∗ (𝑃𝐵 − ∆𝑝1 )
𝐹𝑝
+ 𝑃1 ∗ 𝛽 = 𝑃2
𝐴𝐴 𝑃𝑡 = 𝑃2 − ∆𝑝𝑟𝑒𝑔 +∝∗ 𝑃1
𝑃𝑎𝑟𝑎 ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑟𝑎𝑗𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑄1 = 𝑉 ∗ 𝐴𝑝 = 𝑄2 ∗ 𝛽

𝑎𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑄1 = 25.8944 [𝑔𝑝𝑚]

→ 𝑉á𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑝𝑜𝑐𝑖𝑠𝑖ó𝑛 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝐴𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 1
𝑃1 ∗ 𝐴𝑝 + 𝐹𝑐 = 𝑃2 ∗ 𝐴𝐴
𝑃1 = Δ𝑝𝑑𝑖𝑟1
𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑃1 = 0
25.89442
4000 + 1.445 ∗ 𝑃1 = 𝑃2 = 4000 [𝑝𝑠𝑖] Δ𝑝𝑑𝑖𝑟1 = = 367.91 [𝑝𝑠𝑖]
1.352

𝑃𝑡 = 4000 ∗ 1.15 = 4600 [𝑝𝑠𝑖] 𝑃1 = 367.91 [𝑝𝑠𝑖]

𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝐴𝑛𝑎𝑙𝑖𝑠𝑖𝑠 𝑑𝑒 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 2:

4600 − ∆𝑝 − 56.2459 𝑃𝐵 = Δ𝑝𝑑𝑖𝑟2 + 2 ∗ Δ𝑃𝑐ℎ + 𝑃2

= 𝑃1 = 1135.938 [𝑝𝑠𝑖]
∝
17.922
𝑃2 = 4000 + 1.445 ∗ (1135.938) = 5641.43 [𝑝𝑠𝑖] Δ𝑝𝑑𝑖𝑟2 = = 176.2 [𝑝𝑠𝑖]
1.352
𝑃𝐵 = 1135.938 + 21.056 = 1156.994 [𝑝𝑠𝑖] 𝑃2 = 4000 + 1.445 ∗ 367.91 = 4531.62

𝐿𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑟𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 ú𝑙𝑡𝑖𝑚𝑎 𝑣á𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑃𝐵 = 176.2 + 50 + 4531.62 = 4757.812 [𝑝𝑠𝑖]

𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐿𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑟𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣á𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑖𝑣𝑖𝑜 𝑠𝑒𝑟í𝑎:

𝑃𝐵 = 𝑃𝑡𝑣𝑠1 = 1156.994 [𝑝𝑠𝑖] 4757.812 ∗ 1.2 = 5709.39 [𝑝𝑠𝑖]

𝑦 𝑙𝑎𝑠 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑢𝑙𝑎𝑑𝑟𝑎 Respuestas.

Δ𝑃𝑟𝑒𝑔 = 5585.182 [𝑝𝑠𝑖] Presión de la V. de alivio 1= 1156.985 Psi
𝑃𝐴𝑅𝐴 𝐸𝐿 𝐴𝑆𝐶𝐸𝑁𝑆𝑂
Presión de la V. de alivio 2= 5709.4 Psi
𝑁 = 1800 [𝑟𝑝𝑚]
Potencia del motor en el ascenso= 58.52 Hp
𝜂𝑣 = 0.92
Potencia del motor en el descenso= 14.23 Hp
1
𝐶𝐵 ∗ 𝑁 ∗ 𝜂𝑣 = 𝑄𝐵 = 4140 ∗ = 17.92 [𝑔𝑝𝑚] Presión de taraje de la contrabalance= 4600 Psi
231

𝐴𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑆𝑜𝑙𝑒𝑛𝑜𝑖𝑑𝑒 𝐴 𝑒𝑙 𝑎𝑛𝑎𝑙𝑖𝑠𝑖𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 Potencia Disipada de la reguladora de caudal=

𝑠𝑒𝑟í𝑎:
13.92 Hp

4000 + 1.445 ∗ 𝑃1 = 𝑃2 Potencia Disipada de la contrabalance sin

accionar la segunda etapa de alivio = 0.12 Hp
𝐴𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑡ó𝑛:

𝑄2 = 𝑉 ∗ 𝐴𝐴
 EJERCICIO No 2

F1 F2

𝐴𝑛𝑎𝑙𝑖𝑠𝑖𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑡ó𝑛
P2 P3
𝐷𝑃2 42
𝐴𝑃 = 𝜋 ∗ =𝜋∗ = 12.566 𝑖𝑛2
4 4
P1 P1
𝐴𝑃 12.566
𝐴𝐴 = = = 8.055 𝑖𝑛2
𝛽 1.56

En el Ascenso:
 Entonces:
T1 T1 T2 T2
𝑃𝐵 = 𝑃2 + 5.404 ∗ 50 = 𝑃2 + 55.404 (𝟑)
T1 T2
𝑃𝐵 = Δ𝑃𝑑𝑖𝑟1 + 𝑃𝑠𝑒𝑐 + Δ𝑃𝑐𝑘 + 𝑃3

𝑃𝐵 = 𝑃3 + 5.404 + 20 + 80 = 𝑃3 + 105.404 (𝟒)

W
F1 F2 Igualando y resolviendo (3) y (4):
𝑇1 𝑇2
𝑇1 + 𝑇2 = 𝑊 ;𝐹1 = 2 ∗ 𝜂 ; 𝐹2 = 2 ∗ 𝜂
𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠
𝑃2 − 𝑃3 = 105.404 − 55.404 = 50 (𝟓)
𝑃1 ∗ 𝐴𝑃 = 𝑃2 ∗ 𝐴𝐴 − 𝐹1 2
𝑄
𝑃1 = Δ𝑃𝑐ℎ + Δ𝑃𝑑𝑖𝑟2 + Δ𝑃𝑐ℎ ; Δ𝑃𝑑𝑖𝑟2 = ( 𝑃 )
3
2 ∗ 𝑇1
𝑃2 = 𝑃1 ∗ 𝛽 +
𝐴𝐴 ∗ 𝜂𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 10.88 2
Δ𝑃𝑑𝑖𝑟2 =( ) = 13.153 𝑃𝑠𝑖
2 ∗ 𝑇1 3
𝑃2 = 1.56 ∗ 𝑃1 + (𝟏)
8.055 ∗ 0.95 Entonces:
𝑃1 ∗ 𝐴𝑃 = 𝑃3 ∗ 𝐴𝐴 − 𝐹2 𝑃1 = 50 + 13.153 + 50 = 113.153 𝑃𝑠𝑖
2 ∗ 𝑇2
𝑃3 = 𝑃1 ∗ 𝛽 + Reemplazando (1) y (2) en (5):
𝐴𝐴 ∗ 𝜂𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠
2 ∗ 𝑇1 2 ∗ 𝑇2
2 ∗ 𝑇2 𝑃1 ∗ 𝛽 + − 𝑃1 ∗ 𝛽 − = 50
𝑃3 = 1.56 ∗ 𝑃1 + (𝟐) 𝐴𝐴 ∗ 𝜂𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 𝐴𝐴 ∗ 𝜂𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠
8.055 ∗ 0.95
𝐴𝐴 ∗ 𝜂𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 8.055 ∗ 0.95
𝑥𝐴 + 2𝑥𝐵 = 𝑙 𝑇1 − 𝑇2 = 50 ∗ = 50 ∗
2 2
𝑉𝐴 + 2 ∗ 𝑉𝐵 = 0 = 201.375

𝑉𝐴 200 𝑇1 = 𝑊 − 𝑇2 ; 𝑊 − 2 ∗ 𝑇2 = 191.306
Entonces: 𝑉𝐵 = − 2
=− 2
= −100 𝑖𝑛/𝑚𝑖𝑛
𝑊 − 191.306 15000 − 191.306
Para los caudales: 𝑇2 = =
2 2
= 7399.3125 𝑙𝑏𝑓
𝑖𝑛3
𝑄𝐴 = 𝑉𝐵 ∗ 𝐴𝐴 = 100 ∗ 8.055 = 805.5 𝑚𝑖𝑛
𝑇1 = 15000 − 7399.3215 = 7600.68 𝑙𝑏𝑓
𝑄𝐴 = 3.487 𝐺𝑃𝑀
De (1):
Por dos pistones:
2 ∗ 7600.68
𝑃2 = 1.56 ∗ 63.153 + = 2075.5 𝑃𝑠𝑖
𝑄𝐴 = 2 ∗ 3.487 = 6.956 𝐺𝑃𝑀 8.055 ∗ 0.95

𝑄𝑃 = 𝑄𝐴 ∗ 𝛽 = 6.956 ∗ 1.56 = 10.88 𝐺𝑃𝑀 De (5):

𝑄 2 𝑃3 = 𝑃2 − 50 = 2025.5013 𝑃𝑠𝑖
𝑃𝐵 = Δ𝑃𝑑𝑖𝑟1 + Δ𝑃𝑐ℎ + 𝑃2 ; Δ𝑃𝑑𝑖𝑟1 = ( 𝐴 )
3
De (3):
6.974 2
Δ𝑃𝑑𝑖𝑟1 =( ) = 5.404 𝑃𝑠𝑖 𝑃𝐵 = 2075.5 + 55.376 = 2130.877 𝑃𝑠𝑖
3
Taraje de la válvula de Alivio: 𝑃𝐵 = 𝑃1 + 90.404 (𝟑)

𝑃𝑡𝑣𝑎 = 𝑃𝐵 ∗ 𝑁𝑠𝑓 = 2130.877 ∗ 1.25 = 2663.59 𝑃𝑠𝑖 𝐵𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒𝑠:

𝑄𝐵 ∗ 𝑃𝐵 6.956 ∗ 2130.877 𝑃𝑡𝑐1 = 𝑃2 + 𝛼 ∗ 𝑃1 (𝟒) ;

𝑃𝑜𝑡𝑎𝑠𝑐 = =
1714 ∗ 𝜂 𝑇 1714 ∗ 0.828
𝑃𝑡𝑐2 = 𝑃3 + 𝛼 ∗ 𝑃1 − Δ𝑃𝑑𝑖𝑟2 + Δ𝑃𝑐ℎ
= 10.444 𝐻𝑝

𝑄𝐵 6.956 𝑔𝑎𝑙 𝑄𝐴 2 1.975 2

𝐶𝑏 = = = 0.00421 Δ𝑃𝑑𝑖𝑟2 = ( ) = ( ) = 0.433 𝑃𝑠𝑖
𝑁 ∗ 𝜂𝑣 1800 ∗ 0.92 𝑟𝑒𝑣 3 3
3
𝑖𝑛 𝑃𝑡𝑐2 = 𝑃3 + 𝛼 ∗ 𝑃1 − 0.433 + 50
= 0.973
𝑟𝑒𝑣 = 𝑃3 + 𝛼 ∗ 𝑃1 − 50.433 (𝟓)
En el Descenso:
Igualando (4) y (5):
QA
𝑃𝑡𝑐1 − 𝑃2 𝑃𝑡𝑐2 − 𝑃3 + 50.433
QP QP 𝑃1 = =
𝛼 𝛼

𝑃3 − 𝑃2 = 𝑃𝑡𝑐2 −𝑃𝑡𝑐1 + 50.433 (𝟓)

Qr
𝑃𝑡𝑐2 = 𝑃𝑡𝑐1 = 3000 𝑃𝑠𝑖
𝑄𝑟 = 0.6 ∗ 𝑄𝐵 = 0.6 ∗ 6.974 = 4.184 𝐺𝑃𝑀
𝑄𝑃
De (1) y (2):
𝑄𝑟 + 𝑄𝐴 = 2 ∗ 𝑄𝑃 ; 𝑄𝐴 = 𝛽
2 ∗ 𝑇2 2 ∗ 𝑇1
𝑄𝑃
𝑃1 ∗ 𝛽 + − 𝑃1 ∗ 𝛽 −
𝑄𝑟 + = 2 ∗ 𝑄𝑃 Entonces: 𝐴𝐴 ∗ 𝜂𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 𝐴𝐴 ∗ 𝜂𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠
𝛽
= 50.433
𝑄𝑟 4.184 𝐴𝐴 ∗𝜂𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠
𝑄𝑃 = = = 3.081 𝐺𝑃𝑀 𝑇2 − 𝑇1 = 50.433 ∗ ; 𝑇2 = 𝑊 − 𝑇1
1 1 2
2− 2−
𝛽 1.56
𝐴𝐴 ∗ 𝜂𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠
3.081 𝑊 − 2 ∗ 𝑇1 = 50.433 ∗
𝑄𝐴 = = 1.975 𝐺𝑃𝑀 2
1.56
𝐴𝐴 ∗ 𝜂𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠
𝑇1 = (𝑊 − 50.433 ∗ )/2
𝑇1 + 𝑇2 = 𝑊 2
𝑃2 2 ∗ 𝑇1 8.055 ∗ 0.95
𝑃1 = − (𝟏) 15000 − 50.433 ∗
𝛽 𝐴𝑃 ∗ 𝜂𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 𝑇1 = 2
2
𝑃3 2 ∗ 𝑇2 = 7403.52 𝑙𝑏𝑓
𝑃1 = − (𝟐)
𝛽 𝐴𝑃 ∗ 𝜂𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠
𝑇2 = 15000 − 7403.52 = 7596.48 𝑙𝑏𝑓
𝑃𝐵 = Δ𝑃𝑑𝑖𝑟1 + Δ𝑃𝑟𝑒𝑔 + 𝑃1 ;
Igualando (1) y (4):
𝑄𝐵 2 6.974 2 2 ∗ 𝑇1
Δ𝑃𝑑𝑖𝑟1 = ( ) = ( ) = 5.404 𝑃𝑠𝑖 𝑃2 = 𝑃1 ∗ 𝛽 + = 𝑃𝑡𝑐1 − 𝛼 ∗ 𝑃1
3 3 𝐴𝐴 ∗ 𝜂𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠
Δ𝑃𝑟𝑒𝑔 = 85 𝑃𝑠𝑖 Despejando:
 2∗𝑇 2 ∗ 7403.52
𝑃𝑡𝑐1 − 𝐴 ∗ 𝜂 1 3000 −
𝑃1 = 𝐴 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠
= 8.055 ∗ 0.95
𝛼+𝛽 4 + 1.56
= 191.55 𝑃𝑠𝑖

De (1):

2 ∗ 7403.52
𝑃2 = 191.55 ∗ 1.56 + = 2233.81 𝑃𝑠𝑖
8.055 ∗ 0.95

De (5):

𝑃3 = 𝑃2 + 50.433 = 2284.24 𝑃𝑠𝑖

De (3):

𝑃𝐵 = 191.55 + 90.404 = 281.954 𝑃𝑠𝑖

𝑄𝐵 ∗ 𝑃𝐵 6.974 ∗ 191.55
𝑃𝑜𝑡𝑑𝑒𝑠 = = = 0.941 𝐻𝑝
1714 ∗ 𝜂 𝑇 1714 ∗ 0.828

Velocidad de Descenso:

𝑄𝑃 3.081 231 𝑖𝑛3

𝑉𝐵 = = ∗( ) = 0.944
𝐴𝑃 12.566 60 𝑠

𝑖𝑛3
𝑉𝑑𝑒𝑠 = 2 ∗ 𝑉𝐵 = 2 ∗ 0.944 = 1.89
𝑠

Resultados.

Capacidad volumétrica de la bomba= 0.973

in3/rev

Potencia de ascenso= 10.9 Hp

Potencia de descenso= 0.941 Hp

𝑖𝑛3
Velocidad de descenso= 1.89 𝑠
 EJERCICIO No 3

𝜋 ∗ 32 𝐴𝑝 7.069
𝐴𝑝 = = 7.069 [𝑖𝑛2 ] 𝐴𝐴𝑛𝑢 = = = 3.534 [𝑖𝑛2 ]
4 𝛽 2
𝐸𝑛 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑒𝑛𝑠𝑜 2 ∗ 𝑃4 = 𝑃2 + 𝑃3 ; 𝑃2 = 𝑃3 → 𝑃4 = 𝑃2 = 𝑃3

𝑄𝑝 = 𝑉𝑑𝑒𝑠𝑐 ∗ 𝐴𝑝 = 5 ∗ 7.069 = 9.181 [𝑔𝑝𝑚] 𝑃2 = Δ𝑝𝑟𝑒𝑔 + Δ𝑝𝑐ℎ + Δ𝑝𝑑𝑖𝑟2 + Δ𝑃𝑐ℎ

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑜𝑠 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛𝑒𝑠 Δ𝑝𝑑𝑖𝑟2 = 13.487 [𝑝𝑠𝑖]

𝑄𝑝 = 2 ∗ 9.181 = 18.361 [𝑔𝑝𝑚] 𝑃2 = Δ𝑝𝑟𝑒𝑔 + 50 + 13.487 + 30

𝑄𝑝 18.361 𝑃2 = Δ𝑝𝑟𝑒𝑔 + 93.487

𝑄𝐴 = = = 9.181[𝑔𝑝𝑚]
𝛽 2
𝑃1 ∗ 𝐴𝑝 = 𝑃2 ∗ 𝐴𝐴 − 𝐹
𝑄𝑝
𝑄𝑝 = 0.75 ∗ 𝑄𝐵 → 𝑄𝐵 = = 24.48[𝑔𝑝𝑚]
0.75 𝑃2 𝐹
𝑃1 = −
𝛽 𝐴𝑝
𝑄𝐵 24.48 𝑔𝑎𝑙
𝐶𝑏 = = = 0.015 [ ]
𝑁 ∗ 𝜂𝑉 1800 ∗ 0.92 𝑟𝑒𝑣 𝑃2
𝑖𝑛3 𝑃1 = − 778.045 [𝑝𝑠𝑖]
2
= 3.415 [ ]
𝑟𝑒𝑣
𝛼 ∗ 𝑃1 = 𝑃𝑐 + Δ𝑝𝑐ℎ
𝐸𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑒𝑛𝑠𝑎𝑑𝑜: (𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎)
𝑃𝑐 = Δ𝑝𝑑𝑖𝑟2 + Δ𝑃𝑐ℎ + Δ𝑃𝑐𝑘 = 93.487 [𝑝𝑠𝑖]
𝑃1 ∗ 𝐴𝑝 = 𝑃2 ∗ 𝐴𝐴 + 𝐹
𝑃𝑐 = 93.487[𝑝𝑠𝑖]
𝑃2 𝐹
𝑃1 = + 𝑃1 = 35.872 + 53.94 = 89.812 [𝑝𝑠𝑖]
𝛽 𝐴𝑝
𝑃2 = (𝑃1 + 778.045) ∗ 2 = 1627.83[𝑝𝑠𝑖]
2 ∗ 𝐹 = 𝐹𝑚𝑎𝑥 − 𝑊

𝐹𝑚𝑎𝑥 − 𝑊 Δ𝑝𝑟𝑒𝑔 = 𝑃2 − 93.487 = 1627.83 − 93.487

𝐹= = 19500[𝑙𝑏𝑓]
2
Δ𝑝𝑟𝑒𝑔 = 1534.35 [𝑝𝑠𝑖]
𝑃2 = Δ𝑃𝑐ℎ = 30[𝑝𝑠𝑖]
𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑡𝑜 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑠𝑒𝑟í𝑎:
30 19500
𝑃1 = + = 2773.52[𝑝𝑠𝑖] 𝐸𝑛 𝑒𝑙 𝑎𝑠𝑐𝑒𝑛𝑠𝑜
2 7.069

𝑃𝐵 = 𝑃1 = 2773.52 = 𝑃𝑡𝑠𝑒𝑔 𝑄𝐵 𝑄𝐵 𝑖𝑛
= 𝑉𝑎𝑠𝑐 ∗ 𝐴𝐴 → 𝑉𝑎𝑠𝑐 = = 13.31 [ ]
2 2 ∗ 𝐴𝐴 𝑠
𝐸𝑛 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑒𝑛𝑠𝑜
𝑃𝐵 = Δ𝑃𝑑𝑖𝑟1 + Δ𝑝𝑐ℎ + Δ𝑝𝑐𝑘 + 𝑃2
𝑃𝐵 = Δ𝑝𝑑𝑖𝑟1 + 𝑃1 ;
Δ𝑃𝑑𝑖𝑟1 = 95.883 [𝑝𝑠𝑖]
2
𝑄𝑃
Δ𝑝𝑑𝑖𝑟1 = ( ) = 53.94 [𝑝𝑠𝑖] 𝑃𝐵 = 𝑃2 + 95.883 + 50 + 30
2.5
𝑃𝐵 = 𝑃2 + 175.883[𝑝𝑠𝑖]

𝑃𝐵 = 𝑃1 + 53.94 𝑃𝐵 = 2559.26 [𝑝𝑠𝑖]

𝐸𝑛 𝑆𝑖𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎
 𝑊
𝑃𝑡𝑎𝑙𝑖𝑣𝑖𝑜 = 𝑁𝑠𝑓 ∗ 2 = 1945.39 [𝑝𝑠𝑖]
𝐴𝐴

Resultados

Velocidad de ascenso= 13.33 in/s

Presión de la válvula de alivio= 1945.39 Psi

Caudal en la v. reguladora= 9.181 GPM

Potencia Disipada de la reguladora de caudal=

8.22 Hp

Capacidad volumétrica de la bomba con 25% de

fugas= 3.415 in3/rev

Presión de la v. de seguridad del sistema=

2773.52 Psi

Perdidas de ascenso= 175.883 + 413.533=

589.416Psi

Perdidas de descenso= 53.94 + 1627.83=

1681.77 Psi
1. Un elevador hidráulico está diseñado para levantar una carga de 20000 [lbf]
a una velocidad de 300 [in/min]. Los cilindros están conectados para moverse
simultáneamente de manera asincrónica. Asuma que la eficiencia en ambos
ramales de polea es del 95%, Φp = 5 [in], Φv = 3 [in]. Taraje de la válvula
contra-balance 3000 [PSI] y relación de pilotaje 4:1 (α = 4). La válvula
reguladora de caudal compensada por presión derivación 10 [gpm].

A B

Pt

a) Hallar la capacidad de la bomba hidráulica para cumplir con la velocidad de

diseño y la potencia consumida durante el ascenso en estado estable a
máxima carga.

5
 b) Hallar la velocidad de descenso de la carga y que potencia está consumiendo
durante el descenso es la carga en estado estable.
c) Halle la velocidad máxima permitida durante el ascenso así como la
respectiva magnitud de carga a esta velocidad.
SOLUCIÓN PARTE A (16,32) ∗ (231)
𝐶𝑏 =
(1800) ∗ (0,92)
Área del pistón:
𝑖𝑛3
𝜋 ∗ 52 𝐶𝑏 = 2,28 [ ]
𝐴𝑝 = = 19,63[𝑖𝑛2 ] 𝑟𝑒𝑣
4
Área anular: D.C.L en la carga

𝜋 ∗ (52 − 32 )
𝐴𝐴 = = 12,57[𝑖𝑛2 ]
4
Caudal QI
𝑄𝐼 = 𝑦̇ 2 ∗ 𝐴𝐴
𝑖𝑛
(150 [𝑚𝑖𝑛]) ∗ (12,57[𝑖𝑛2 ])
𝑄𝐼 =
231
𝑄𝐼 = 8,16 [𝑔𝑝𝑚] D.C.L en la polea
Caudal QII
𝑄𝐼𝐼 = 𝑦̇ 2 ∗ 𝐴𝑝
𝑖𝑛
(150 [𝑚𝑖𝑛]) ∗ (19,63[𝑖𝑛2 ])
𝑄𝐼𝐼 =
231
𝑄𝐼𝐼 = 12,75 [𝑔𝑝𝑚]
Caudal de la bomba
𝑄𝐵 = 2 ∗ 𝑄𝐼 = 16,32[𝑔𝑝𝑚] 20000
𝐹1 = 𝐹2 = = 21053[𝑙𝑏𝑓]
Caudal Q3 0,95

𝑄3 = 2 ∗ 𝑄𝐼𝐼 = 25,5[𝑔𝑝𝑚] D.C.L del pistón:

P1*AA
Capacidad de la bomba:
𝑄𝐵 = 𝐶𝑏 ∗ 𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝜂𝑣
𝑄𝐵 P2*AP
𝐶𝑏 =
𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝜂𝑣
F1

6
De la sumatoria de fuerzas: 𝑃𝐵 ∗ 𝑄𝐵
𝑃𝑜𝑡𝐵 =
1714 ∗ 𝜂𝑣 ∗ 𝜂𝑚
∑ 𝐹 = 0: 𝑃1 ∗ 𝐴𝐴 − 𝑃2 ∗ 𝐴𝑃 = 𝐹1 (1)
1984,4 ∗ 16,32
𝑃𝑜𝑡𝐵 =
Con el solenoide A+: 1714 ∗ 0,92 ∗ 0,92

𝑃𝐵 = Δ𝑃2 + 𝑃1 + Δ𝑃5 (2) 𝑃𝑜𝑡𝐵 = 22,32[𝐻𝑃]

𝑃𝑃 = 𝑃2 = Δ𝑃3 + Δ𝑃4 + Δ𝑃6 SOLUIÓN PARTE B

Circuito regenerativo:

Perdida en la válvula direccional con

QB :

16,32 2
𝛥𝑃5 = ( ) = 29,59[𝑃𝑆𝐼]
3
Perdida en la válvula direccional con
Q3:

25,5 2
𝛥𝑃6 = ( ) = 72,25[𝑃𝑆𝐼]
3
Usando (3):
𝑃2 = 50 + 25 + 72,25 = 147,25[𝑃𝑆𝐼]
𝐴𝑃 19,63
Usando (1): 𝛽= = = 1,56
𝐴𝐴 12,57
21053 + (147,25) ∗ (19,63) Caudal 4:
𝑃1 =
12,57
= 1904,81[𝑃𝑆𝐼] 𝑄4 = 𝑦̇ 3 ∗ 𝐴𝐴

Usando (2): 8,61 ∗ 12,57

𝑄4 = = 4,71[𝑔𝑝𝑚]
231
𝑃𝐵 = 50 + 1904,81 + 29,59
= 1984,4[𝑃𝑆𝐼] Balance de masa:
𝑄1
Presión de taraje de la válvula de 10 + = 𝑄1
alivio: 𝛽

𝑃𝑡 = 1,25 ∗ 𝑃𝐵 = 1,25 ∗ 1984,4 Despejando Q1:

10 10
𝑃𝑡 = 2480,5[𝑃𝑆𝐼] 𝑄1 = =
1 1
2− 2−
Potencia de la bomba: 𝛽 1,56
𝑄1 = 7,36[𝑔𝑝𝑚]

7
El caudal Q1: 𝑃𝑃 ∗∝ +𝑃𝑊 + 𝑃𝑃 ∗ β + Δ𝑃6 ≥ 3000
𝑄1 = 𝑦̇ 3 ∗ 𝐴𝑃 𝑃𝑃 ∗ (4 + 1,56) + 1674,86 + 27,46
≥ 3000
7,36 ∗ 231 𝑖𝑛
𝑦̇ 3 = = 86,61 [ ]
19,63 𝑚𝑖𝑛 𝑃𝑃 = 233,4[𝑃𝑆𝐼]
La velocidad de descenso de la carga: La presión de la bomba:
𝑦4̇ = 2 ∗ 𝑦̇ 3 = 2 ∗ 86,61 𝑃𝐵 = 𝑃𝑃 + 𝛥𝑃5 + 𝛥𝑃9
𝑖𝑛 = 233,4 + 85 + 29,59
𝑦̇4 = 173,22 [ ]
𝑚𝑖𝑛 𝑃𝐵 = 347,99[𝑃𝑆𝐼]
En la válvula contra-balance: Potencia de la bomba:
𝑃𝐵 ∗ 𝑄𝐵
𝑃𝑜𝑡𝐵 =
1714 ∗ 𝜂𝑣 ∗ 𝜂𝑚
347,99 ∗ 16,32
𝑃𝑜𝑡𝐵 =
1714 ∗ 0,92 ∗ 0,92
𝑃𝑜𝑡𝐵 = 3,91[𝐻𝑃]
SOLUCIÓN PARTE C:
La velocidad máxima permitida para el
𝛼=4 ascenso es cuando la carga sea muy
La presión de la carga: pequeña, donde Pset no es capaz de
ser vencida (la presión de taraje en la
𝐹 21053 válvula de secuencia) por lo que todo
𝑃𝑤 = = = 1674,86[𝑃𝑆𝐼]
𝐴𝐴 12,57 el caudal se va para un solo cilindro
(QB = 16,32 [gpm]) y la velocidad de
Con el solenoide B+:
salida sería el doble que cuando va
𝛥𝑃6 = 𝛥𝑃8 + 𝛥𝑃4 (4) con mucha carga y vence Pset:
La pérdida en la válvula direccional 𝑖𝑛
𝑦̇ = 600 [ ]
con Q4: 𝑚𝑖𝑛
𝑄4 2 4,71 2 Sí tenemos que PI = 950 [PSI]
𝛥𝑃8 = ( ) = ( ) = 2,46[𝑃𝑆𝐼] entonces podemos tener la fuerza con
3 3
una sumatoria de fuerzas:
Tenemos:
𝑃𝑃 ∗∝ +𝑃2 ≥ 3000 (5) ∑𝐹 = 0

𝑃2 = 𝑃𝑊 + 𝑃𝑃 ∗ β + Δ𝑃6 (6)
Reemplazando (6) en (5):

8
 𝑙𝑏𝑓 2]
𝑙𝑏𝑓 F es la magnitud de la fuerza máxima
950 [ ] ∗ 12,57[𝑖𝑛 − 147,25 [ ]
𝑖𝑛2 𝑖𝑛2 para tener la velocidad máxima.
∗ 19,63[𝑖𝑛2 ] − 𝐹 = 0
𝐹 = 9051[𝑙𝑏𝑓]

2. a).Halle la presión de taraje de la válvula de alivio para el prensado de 200

[ton] sí la pieza pesa 5 [ton]. b).En cuantos segundos frena por emergencia.

QII QII

Q3

QI QI

QB
Pt

9
{
Datos: 𝑄𝑝𝑒𝑛 = 𝑦̇𝑝𝑟𝑒𝑛 ∗ 𝐴𝑟𝑎𝑚
Cilindro ram: 𝜋 ∗ 14,172
𝐴𝑟𝑎𝑚 =
𝛷𝑃 = 360[𝑚𝑚] 4
𝐴𝑟𝑎𝑚 = 157,70[𝑖𝑛2 ]
Velocidad de prensado:
𝑚𝑚 26,93 ∗ 157,70
𝑦̇ 1 = 11,4 [ ] 𝑄𝑝𝑟𝑒𝑛 = = 18,38[𝑔𝑝𝑚]
𝑠 231

Velocidad de ascenso: Tenemos que la capacidad de la

bomba:
𝑚𝑚
𝑦̇ 2 = 100 [ ]
𝑠 𝑄𝑝𝑟𝑒𝑛 = 𝐶𝑏 ∗ 𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝜂𝑣
Velocidad de descenso gravitacional: 𝑄𝑝𝑟𝑒𝑛
𝐶𝑏 =
𝑚𝑚 𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝜂𝑣
𝑦̇ 3 = 20 [ ]
𝑠 Asumo que la bomba tiene una
Diámetros: eficiencia de 95%:
3 18,38 ∗ 231 𝑖𝑛3
𝛷𝑣 = 2 [𝑖𝑛] 𝐶𝑏 = = 2,47 [ ]
4 1800 ∗ 0,95 𝑟𝑒𝑣
𝛷𝑃 = 4[𝑖𝑛] Para calcula la velocidad de ascenso
Cálculo las áreas: tenemos que activar el solenoide A+:

𝐴𝑃 𝑄𝑝𝑟𝑒𝑛 = 2 ∗ 𝑄𝑝𝑖𝑠
𝛽=
𝐴𝐴 18,38
𝑄𝑝𝑖𝑠 = = 9,19[𝑔𝑝𝑚]
𝜋 ∗ (42 − 2,752 ) 2
𝐴𝐴 = = 6,63[𝑖𝑛2 ]
4 𝑄𝑝𝑖𝑠 = 𝑦̇𝑎𝑠𝑐 ∗ 𝐴𝐴
𝜋∗ (42 ) 9,19 ∗ 231
𝐴𝑃 = = 12,57[𝑖𝑛2 ] 𝑦̇𝑎𝑠𝑐 =
4 6,63
𝛽 = 1,90 𝑖𝑛
𝑦̇𝑎𝑠𝑐 = 320,19 [ ]
En prensado: 𝑚𝑖𝑛
𝑚𝑚 𝑐𝑚 Caudal de ascenso:
𝑦𝑝𝑟𝑒𝑛
̇ = 11,4 [ ] = 68,4 [ ]
𝑠 𝑚𝑖𝑛 236,22 ∗ 6,63
𝑖𝑛 𝑄𝐼 =
= 26,93 [ ] 231
𝑚𝑖𝑛
𝑄𝐼 = 6,78 [𝑔𝑝𝑚]
El caudal de prensado
𝑄𝑎𝑠𝑐 = 2 ∗ 𝑄𝐼

10
 𝑄𝑎𝑠𝑐 = 2 ∗ 6,78 = 13,56[𝑔𝑝𝑚] 2 ∗ 𝑃𝑃 ∗ 𝐴𝐴 + 𝐹𝑚á𝑥 = 𝑊 + 𝐹𝑚á𝑞 (1)
D.C.L del pistón en el ascenso: 𝑃𝑃 = Δ𝑃𝐵 + Δ𝑃4 + Δ𝑃7 + Δ𝑃8 + Δ𝑃1
Cálculo ΔPB con Q3:

P1*AP = 0 26,92 ∗ 6,63

𝑄3 = 𝑦̇ 1 ∗ 𝐴𝐴 =
231
= 0,77 [𝑔𝑝𝑚]

0,77 ∗ 2 2
P2*AA 𝛥𝑃𝐵 = ( ) = 1,05[𝑃𝑆𝐼]
1,5
5500 [lbf] 𝑃𝑝 = 1,05 + 85 + 120 + 120 + 85
5500 = 411,05 [𝑃𝑆𝐼]
∑ 𝐹 = 0: 𝑃2 =
𝐴𝐴 Usando (1):
5500 𝐹𝑚á𝑞 = (2 ∗ 411,05 ∗ 6,63) + 440000
𝑃2 = = 829,56[𝑃𝑆𝐼]
6,63 − 11000 = 434450 [𝑙𝑏𝑓]
Para la subida en la válvula La presión en el cilindro por la carga:
direccional:
𝐹𝑚á𝑞 434450
13,56 2 𝑃𝑊2 = =
𝛥𝑃 = ( ) = 81,72[𝑃𝑆𝐼] 𝐴𝑟𝑎𝑚 157,70
1,5 = 2754,91 [𝑃𝑆𝐼]
Para la presión de la bomba: La presión de la bomba la hallamos:
𝑃𝐵 = Δ𝑃 + Δ𝑃2 + Δ𝑃3 𝑃𝐵𝑝 = Δ𝑃 + 𝑃𝑤2 + Δ𝑃9
𝑃𝐵 = 81,72 + 85 + 85 + 829,56 𝑃𝐵𝑝 = 81,72 + 2754,91 + 60
= 1081,28[𝑃𝑆𝐼] = 2896,63[𝑃𝑆𝐼]
Para el taraje: Para el taraje con prensado:
𝑃𝑡 = 1,25 ∗ 𝑃𝐵 = 1,25 ∗ 1081,28 𝑃𝑡𝑝 = 1,25 ∗ 𝑃𝐵𝑝 = 1,25 ∗ 2896,63
𝑃𝑡 = 1351,6[𝑃𝑆𝐼]
𝑃𝑡𝑝 = 3620,79[𝑃𝑆𝐼]
Activando el solenoide B+ cuando está
Para hallar el tiempo de frenado de
prensando:
emergencia, se toma cuando la
Fmáq
velocidad en el sistema es la más alta:
W

a=ΔV/Δt
Fmáx Escriba aquí la ec
P2*AA P2*AA
PP*AA PP*AA 11000[lbf]

11
Hacemos sumatoria de fuerzas, donde
la presión P2=0:

∑𝐹 = 𝑚 ∗𝑎

11000 𝑦̇ 2
11000 = ∗
32,2 ∗ 12 𝛥𝑡
11000 236,22
11000 = ∗
32,2 ∗ 12 𝛥𝑡
𝛥𝑡 = 0,0215[𝑠] = 21,5[𝑚𝑠]

12
 CONCLUSIONES

 Se aplicaron diferentes fórmulas aprendidas en el curso, las cuales fueron de

gran utilidad a la hora de solucionar los diferentes ejercicios.
 Logramos analizar que la bomba puede proporcionar un caudal específico el
cual solo se puede modificar con diferentes válvulas.
 Aprendimos que las pérdidas se dan por la suma de las presiones que
ejercen las diferentes válvulas que se encuentran en el sistema.
 Con la ayuda de la dinámica se puede obtener el tiempo de frenado.
 Con la ayuda de la estática se puede obtener las diferentes presiones en los
cilindros.

13