LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN AVANZADA

CONTROL DE MOTORES ASÍNCRONOS POR PLC MEDIANTE CONEXIÓN A BORNERA DEL

VARIADOR DOCENTE: GONZALO ANDRES MORENO OLANO.

Fabiana Montes
Cristian Benítez
Darin Vega
Duván Barreto

EQUIPOS NECESARIOS:
• VARIADOR MICROMASTER 440.
• MOTOR SIEMENS.
• MULTÍMETRO
• AMPERÍMETRO
Realizar la configuración inicial del variador ingresando los parámetros en el BOP, según los datos del
motor y seleccionando la consigna por bornes de mando.
Para la configuración de los parámetros del motor en el variador inicialmente el primer parámetro a cambiar
fue el nivel de acceso del usuario que para este caso se puso en modo experto para poder hacer la
respectiva configuración de los terminales a los cuales ingresaba los datos proporcionados por el PLC.
Luego procedimos a asignar los parámetros del motor que para esto se configuro el parámetro de puesta en
marcha en guía básica así accedíamos a la puesta en marcha normal.
Luego de realizar a respectiva configuración de los parámetros del motor, de parámetros de tiempo y de
parámetros para el mando del variador procedíamos a ingresar nuevamente a parámetros de puesta en
marcha para ingresar al modo preparado de esta manera accedíamos la configuración de las entradas
digitales y analógicas para asignar los terminales a cada función y finalmente dar por terminada la
configuración inicial del variador.
Implementar en el programa TIA PORTAL la configuración del HW del PLC (S7-1200 O S7-1500) y el
programa de regulación del variador. Las señales involucradas son:
Pulsador de Inicio.
Pulsador de cambio de giro.
Potenciómetro (Consigna analógica).
Paro de emergencia.

Primera parte: implementación del pulsador de inicio potenciómetro y parada de emergencia.

conexión
Para el programa de TIA Portal solo se redirigió la entrada análoga del potenciómetro a una salida análoga, se
asigno el pulsador de inicio y se enclavo, se asigno la parada de emergencia y eso activa la salida que es en
variador el DIN1(5).
Segunda parte: implementación del pulsador de inicio potenciómetro, cambio de giro y parada de emergencia.

conexión
Para esta segunda parte, que es el cambio de giro, teníamos en cuenta que el variador mantenía siempre
habilitado la entrada digital de inicio provocando que la parada de emergencia no se pueda activar. De igual
manera tuvimos en cuenta el tiempo de aceleración y desaceleración de variador para que el cambio de giro
no se realice abruptamente y cause un daño en el motor.
Para ello en el programa lo que se hizo fue que al activar el selector de giro se activa un temporizador que a
los 10 segundos apaga una marca, esta marca cuando esta activa mueve un 0 a la salida analógica así en
variador básicamente se detiene y luego de 10 segundos cuando la marca se desactive, activa el cambio de
giro y a la vez retoma el valor análogo del potenciómetro.
Cargar el programa al PLC y evidenciar el debido control del motor mediante los elementos de mando o
maniobra ubicados en el tablero de cada banco.
3) Completar la siguiente tabla:
Frecuencia (Hz) Voltaje (V RMS) Corriente (A RMS) Voltaje (V RMS)
0 5,5 0 5,5
2,5 9,98 0,33 9,98
5 18,51 0,58 18,51
7,5 24,81 1,01 24,81
10 28,64 1,2 28,64
12,5 32,57 1,35 32,57
15 37,41 1,43 37,41
17,5 43,21 1,48 43,21
20 49,43 1,52 49,43
22,5 54,3 1,48 54,3
25 59,98 1,5 59,98
27,5 65,26 1,54 65,26
30 71,14 1,51 71,14
32,5 76,78 1,57 76,78
35 82,35 1,6 82,35
37,5 87,91 1,54 87,91
40 93,12 1,55 93,12
42,5 99,4 1,52 99,4
45 104,9 1,5 104,9
47,5 109,7 1,48 109,7
50 114,9 1,62 114,9
52,5 120,9 1,71 120,9
55 126,5 1,66 126,5
57,5 130,2 1,64 130,2
60 139,1 1,65 139,1

Realizar las siguientes gráficas y concluir conforme el desempeño del variador.

 Frecuencia vs Tensión
160

140

120

100

80

60

40

20

0
0 10 20 30 40 50 60 70

Frecuencia vs Corriente
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 10 20 30 40 50 60 70

Corriente vs Tensión
160

140

120

100

80

60

40

20

0
0 33 58 01 .2 35 43 48 52 48 .5 54 51 57 .6 54 55 52 .5 48 62 71 66 64 65
0. 0. 1. 1 1. 1. 1. 1. 1. 1 1. 1. 1. 1 1. 1. 1. 1 1. 1. 1. 1. 1. 1.
Realizar las siguientes mediciones:

Utilizando un voltímetro:

f= 60 Hz V RMS
VL1-L2 229
VL2-L3 229
VL1-L3 228,7
VL1N 136
VL2N 138,7
VL3N 134

A RMS
IL1 1,23
IL2 1,3
IL3 1,28

¿Qué puede concluir de la experiencia realizada?

 El variador de frecuencia mantiene constante la potencia del motor donde la potencia es voltaje por
corriente, esto se puede apreciar en la gráfica de corriente vs tensión, se observa que mantiene una
pendiente constante.
 El variador de frecuencia mantiene constante la relación frecuencia-tensión, esto hace que la
frecuencia de inducción y la fuerza del campo inducido sean proporcionales, lo que permite variar la
velocidad del rotor del motor, dado que el cambio de polaridad de los polos del motor se hace en
función de la frecuencia y la fuerza de atracción del rotor a estos polos se hace en función de la fuerza
del campo generado.
 Al ver la gráfica frecuencia vs corriente, la cual sería el equivalente a un arranque del motor se observa
que la corriente sube de forma suave hasta llegar a su valor nominal, so se observan sobrepasos.

7) Obtenga el triángulo de potencia entregada al motor y calcule el factor de potencia.

Como está conectado en Y, corriente de línea = corriente de fase

Preal=Pf 1+ Pf 2+ Pf 3
Preal=Vf 1∗If 1+Vf 2∗If 2+Vf 3∗If 3
Preal=136∗1.23+138.7∗1.3+134∗1.28
Preal=519.11VA

Paparente=(Pl 1+ Pl 2+ Pl 3)/3

Paparente=(Vl 1∗Il1∗√ 3+Vl 2∗Il2∗√ 3+Vl 3∗Il 3∗√ 3)/ 3

Paparente=(229∗1.23∗√ 3+229∗1.5∗√3+ 228.7∗1.35∗√ 3)/3

Paparente=539.19VA
 Preal 519.11
cos ∅= = =0.96
Paparente 539.19
Preactiva=Paparente sen ( ∅ ) =539.19∗sen ( 16.26 )=150.97 VA

Donde:

 Potencia aparente =539.19 VA

 Potencia activa =519.11 VA
 Potencia reactiva=150.97 VA
 Teta = 16.26

8) Comentarios y conclusiones sobre la práctica.

 El factor de potencia experimental da mayor que el fator de potencia escrito en la placa del motor,
esto se debe a que el variador de frecuencia aplica la corrección del factor, por esto no se debe
colocar bancos de capacitores cuando se usa variador.