96-ES8210 Mill

,
Manual del operador de la

fresadora
Control de nueva generación

96-ES8210
Revisión I
Marzo 2019
Español
Traducción de instrucciones originales
Haas Automation Inc.

2800 Sturgis Road
Oxnard, CA 93030-8933
Estados Unidos | HaasCNC.com
© 2018 Haas Automation, Inc. Reservados todos los derechos. Solo se permite realizar copias con el permiso correspondiente. Copyright aplicado estrictamente.
© 2019 Haas Automation, Inc.
Reservados todos los derechos. Ninguna parte de esta publicación puede reproducirse, almacenarse
en un sistema de recuperación ni transmitirse de alguna forma, o mediante cualquier medio mecánico,
electrónico, fotocopia, grabación o cualquier otro, sin el consentimiento por escrito de Haas
Automation, Inc. No se asumirá ninguna responsabilidad de patente con respecto al uso de la
información contenida aquí. Además, ya que Haas Automation se esfuerza en mejorar constantemente
sus productos de alta calidad, la información contenida en este manual está sujeta a cambios sin
notificación previa. Hemos tomado precauciones en la preparación de este manual; no obstante, Haas
Automation no asumirá ninguna responsabilidad por errores u omisiones, y no asumimos ninguna
responsabilidad por daños resultantes del uso de la información contenida en esta publicación.
1
Este producto utiliza la tecnología Java de Oracle Corporation y solicitamos que confirme que Oracle
posee la marca comercial Java y todas las marcas comerciales relacionadas con Java y que acepta
cumplir las directrices sobre marcas comerciales de
www.oracle.com/us/legal/third-party-trademarks/index.html.
Cualquier distribución adicional de los programas Java (más allá de este aparato/máquina) está sujeta
a un Contrato de licencia de usuario final legalmente vinculante con Oracle. Cualquier uso de las
funciones comerciales para propósitos de producción requiere una licencia independiente de Oracle.
2
CERTIFICADO DE GARANTÍA LIMITADA
Haas Automation, Inc.
Cobertura para el equipo CNC de Haas Automation, Inc.
En vigor desde el 1 de septiembre de 2010
Haas Automation Inc. ("Haas" o "Fabricante") proporciona una garantía limitada para todas
las nuevas fresadoras, centros de torneado y máquinas giratorias (colectivamente,
"Máquinas CNC") y sus componentes (excepto los que aparecen enumeradas en los
Límites y exclusiones de la garantía) ("Componentes") que sean fabricados por Haas y
vendidos por Haas o sus distribuidores autorizados según se estipula en este Certificado.
La garantía que se estipula en este Certificado es una garantía limitada, es la única
garantía que ofrece el Fabricante y está sujeta a los términos y condiciones de este
Certificado.
Cobertura de la garantía limitada
Cada Máquina CNC y sus Componentes (colectivamente, "Productos Haas") están

garantizados por el Fabricante frente a los defectos en el material y mano de obra. Esta
garantía solo se proporciona a un usuario final de la Máquina CNC (un "Cliente"). El
período de esta garantía limitada es de un (1) año. El período de garantía comienza en la
fecha de instalación de la Máquina CNC en las instalaciones del Cliente. El Cliente puede
adquirir de un distribuidor Haas autorizado una ampliación del periodo de garantía (una
"Ampliación de la garantía"), en cualquier momento durante el primer año de propiedad.
Únicamente reparación o sustitución
La responsabilidad bajo este acuerdo se limita únicamente a la reparación y sustitución, a

la discreción del fabricante, de piezas o componentes.
Limitación de responsabilidad de la garantía
Esta garantía es la garantía única y exclusiva del Fabricante y sustituye al resto de

garantías de cualquier clase o naturaleza, expresa o implícita, oral o escrita, pero sin
limitación con respecto a cualquier garantía implícita comercial, garantía implícita de
idoneidad para un uso en particular u otra garantía de calidad o de rendimiento o no
incumplimiento. El Fabricante limita la responsabilidad con respecto a esas otras garantías
de cualquier clase y el Cliente renuncia a cualquier derecho en relación con las mismas.
1
Límites y exclusiones de garantía
Aquellos componentes sujetos a desgaste durante el uso normal de la máquina y durante

un periodo de tiempo, incluyendo, pero sin limitación, la pintura, el acabado y estado de
las ventanas, focos o bombillas eléctricas, sellos, escobillas, juntas, sistema de recogida
de virutas, (por ejemplo, extractores sin fin, conductos de virutas), cintas, filtros, rodillos de
puertas, dedos del cambiador de herramientas, etc., se excluyen de esta garantía. Todos
los procedimientos de mantenimiento especificados por el fabricante deben ser cumplidos
y registrados para poder mantener vigente esta garantía. Esta garantía se anulará si el
Fabricante determina que (i) algún Producto Haas fue objeto de mal manejo, mal uso,
abuso, negligencia, accidente, instalación inapropiada, mantenimiento inapropiado,
almacenamiento o aplicación inapropiados, incluyendo el uso de refrigerantes u otros
fluidos inapropiados, (ii) algún Producto Haas fue reparado o mantenido inapropiadamente
por el Cliente, por un técnico de mantenimiento no autorizado o por cualquier otra persona
no autorizada, (iii) el Cliente o cualquier persona realiza o intenta realizar alguna
modificación en algún Producto Haas sin el consentimiento previo por escrito del
Fabricante y/o (iv) se empleó algún Producto Haas para algún uso no comercial (como por
ejemplo uso personal o doméstico). Esta garantía no cubre los daños o defectos debidos
a una influencia externa o asuntos que queden fuera del control razonable del fabricante,
incluyendo, sin limitación, el robo, vandalismo, incendio, condiciones meteorológicas
(como lluvia, inundación, viento, rayos o terremotos) o actos de guerra o terrorismo.
Sin limitar la generalidad de cualquiera de las exclusiones o limitaciones descritas en este
Certificado, esta garantía no incluye ninguna garantía con respecto a que cualquier
Producto Haas cumpla las especificaciones de producción de cualquier persona o
cualquier otro requisito, o que la operación de cualquier Producto Haas sea ininterrumpida
o sin errores. El Fabricante no asume ninguna responsabilidad con respecto al uso de
cualquier Producto Haas por parte de cualquier persona, y el Fabricante no incurrirá en
ninguna responsabilidad por ningún fallo en el diseño, producción, operación,
funcionamiento o cualquier otro aspecto del Producto Haas más allá de la sustitución o
reparación del mismo, tal y como se indicó anteriormente en la garantía anterior.
2
Limitación de responsabilidad y daños
El Fabricante no será responsable ante el Cliente o cualquier otra persona por cualquier
daño compensatorio, fortuito, consiguiente, punitivo, especial o cualquier otro daño o
reclamación, ya sea en acción de contrato o agravio, que esté relacionado con cualquier
producto Haas, otros productos o servicios suministrados por el Fabricante o por un
distribuidor autorizado, técnico de servicio u otro representante autorizado del Fabricante
(colectivamente, "representante autorizado"), o por el fallo de piezas o productos
fabricados con cualquier producto Haas, incluso si el Fabricante o cualquier representante
autorizado hubiera sido informado sobre la posibilidad de tales daños, incluyéndose en
tales daños o reclamaciones, aunque sin limitación, la pérdida de ganancias, pérdida de
datos, pérdida de productos, pérdida de ingresos, pérdida de uso, coste por tiempo de
interrupción, fondo de comercio, cualquier daño al equipo, instalaciones o cualquier otra
propiedad de cualquier persona, y cualquier daño que pueda deberse a un mal
funcionamiento de cualquier producto Haas. El Fabricante limita la responsabilidad con
respecto a tales daños y reclamaciones y el Cliente renuncia a cualquier derecho en
relación con los mismos. La única responsabilidad del Fabricante, y el derecho de
subsanación exclusivo del Cliente, para los daños y reclamaciones de cualquier clase, se
limitarán exclusivamente a la reparación y sustitución, a la discreción del Fabricante, del
producto Haas defectuoso, tal y como se estipule en esta garantía.
El Cliente ha aceptado las limitaciones y restricciones que se estipulan en este Certificado,
incluyendo, pero sin limitación, la restricción sobre su derecho a la recuperación de daños,
como parte de su acuerdo con el Fabricante o su Representante autorizado. El Cliente
entiende y reconoce que el precio de los Productos Haas sería mucho más elevado si el
Fabricante tuviera que responsabilizarse de los daños accidentales y reclamaciones que
quedan fuera del ámbito de esta garantía.
Acuerdo completo
Este Certificado sustituye cualquier otro contrato, promesa, representación o garantía,

expresada de forma oral o por escrito, entre las partes o por el Fabricante en relación con
los asuntos de este Certificado, e incluye todos los tratos y acuerdos entre las partes o
aceptados por el Fabricante con respecto a tales asuntos. Por la presente, el Fabricante
rechaza de forma expresa cualquier otro contrato, promesa, representación o garantía,
expresada de forma oral o por escrito, que se añada a o sea inconsistente con cualquier
término o condición de este Certificado. Ningún término o condición que se estipulen este
Certificado puede ser modificado ni corregido a menos que el Fabricante y el Cliente lo
acuerden por escrito. Sin perjuicio de lo anterior, el fabricante concederá una Ampliación
de la garantía únicamente en la medida en que amplíe el período de garantía aplicable.
3
Transferibilidad
Esta garantía puede transferirse del Comprador original a otra parte si la Máquina CNC se
vende por medio de una venta privada antes de que termine el período de garantía,
siempre que el Fabricante reciba una notificación escrita de la misma y esta garantía no
esté anulada en el momento de la transferencia. El receptor de esta garantía estará sujeto
a todos los términos y condiciones de este Certificado.
Varios
Esta garantía se regirá según las leyes del Estado de California sin que se apliquen las
normas sobre conflictos de legislaciones. Cualquier disputa que surja de esta garantía se
resolverá en un juzgado con jurisdicción competente situado en el Condado de Ventura, el
Condado de Los Ángeles o el Condado de Orange, California. Cualquier término o
disposición de este Certificado que sea declarado como no válido o inaplicable en
cualquier situación en cualquier jurisdicción, no afectará a la validez o aplicación de los
términos y disposiciones restantes del mismo ni a la validez o aplicación del término o
disposición conflictivo en cualquier otra situación o jurisdicción.
4
Opinión del cliente
Si tuviera alguna duda o pregunta en relación con este Manual del operador, póngase en
contacto con nosotros en nuestro sitio web, www.HaasCNC.com. Use el vínculo “Contact
Us” (contacto) y envíe sus comentarios al Defensor del cliente.
Únase a los propietarios de Haas en línea y forme parte de la mayor comunidad de CNC
en estos sitios:
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Your Source for Genuine Haas Parts
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Haas Automation on LinkedIn
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www.flickr.com/photos/haasautomation
Product photos and information
5
Política de satisfacción al cliente
Estimado Cliente de Haas,
Su completa satisfacción y buena disposición es lo más importante para Haas Automation,
Inc., y para el distribuidor Haas (HFO), donde usted ha comprado su equipo. Normalmente,
su HFO resolverá rápidamente cualquier aspecto que tuviera sobre su transacción de
ventas o la operación de sus equipos.
Sin embargo, si sus preguntas o preocupaciones no fueran resueltas a su entera
satisfacción, y si usted hubiera hablado directamente sobre las mismas con el responsable
del HFO, con el Director general o con el propietario del HFO, haga lo siguiente:
Póngase en contacto con el Defensor del Servicio al Cliente de Haas Automation en el
805-988-6980. De esta forma, podremos resolver cualquier problema de la manera más
rápida posible. Cuando llame, tenga la siguiente información a la mano:
• Nombre, domicilio y número de teléfono de su empresa
• El modelo de la máquina y su número de serie
• El nombre del HFO y el nombre de la persona en el HFO con la cual usted se
comunicó la última vez
• La naturaleza de su pregunta, problema o preocupación
Si desea escribir a Haas Automation, utilice la siguiente dirección:
Haas Automation, Inc. EE. UU.
2800 Sturgis Road
Oxnard CA 93030
A la atención de: Customer Satisfaction Manager
correo electrónico: customerservice@HaasCNC.com
Una vez que usted se haya comunicado con el Centro de servicio de atención al cliente de
Haas Automation, haremos todo lo posible para trabajar directamente con usted y su HFO
y así resolver de una manera rápida sus preocupaciones. En Haas Automation sabemos
que una buena relación entre el Cliente-Distribuidor-Fabricante ayudará a mantener un
éxito continuo al ayudar a todos los que tienen cuestiones pendientes.
Internacional:
Haas Automation, Europa
Mercuriusstraat 28, B-1930
Zaventem, Bélgica
Haas Automation, Asia

No. 96 Yi Wei Road 67,
Waigaoqiao FTZ
Shanghái 200131 P.R.C.
6
Declaración de conformidad
Producto: Fresadora (Vertical y Horizontal)*
*Incluyendo todas las opciones instaladas en fábrica o en campo por un Haas Factory
Outlet (HFO) certificado
Fabricado por: Haas Automation, Inc.
2800 Sturgis Road, Oxnard, CA 93030
805-278-1800
Declaramos, bajo nuestra absoluta responsabilidad, que los productos que se enumeran
más arriba, a los que se hace referencia en esta declaración, cumplen las normativas que
se incluyen en la Directiva CE para centros de mecanizado:
• Directiva 2006/42/CE sobre maquinaria
• Directiva 2014/30/CE sobre compatibilidad electromagnética
• Normas adicionales:
– EN 60204-1:2006/A1:2009
– EN 614-1:2006+A1:2009
– EN 894-1:1997+A1:2008
– CEN 13849-1:2015
RoHS2: CUMPLE (2011/65/CE), al estar exento según la documentación del fabricante.
Salvedades:
a) Herramienta industrial estacionaria de gran escala.
b) Plomo como elemento de aleación en acero, aluminio y cobre.
c) Cadmio y sus compuestos en contactos eléctricos.
Persona autorizada para compilar el archivo técnico:
Jens Thing
Dirección:
Haas Automation Europe
Mercuriusstraat 28
B-1930 Zaventem
Bélgica
1
EE. UU.: Haas Automation certifica que esta máquina está conforme con los estándares
de diseño y fabricación OSHA y ANSI incluidos a continuación. El uso de esta máquina
estará conforme con los estándares incluidos a continuación solo en la medida que el
propietario y operario continúen respetando los requisitos de operación, mantenimiento y
formación de dichos estándares.
• OSHA 1910.212 - Requisitos generales para todas las máquinas

• ANSI B11.5-1983 (R1994) Máquinas de taladro, fresado y mandrilado
• ANSI B11.19-2003 Criterios de rendimiento de la protección
• ANSI B11.23-2002 Requisitos de seguridad para Centros de mecanizado y
Máquinas de fresado, taladro y mandrilado con control numérico automático
• ANSI B11.TR3-2000 Evaluación y reducción de riesgos - Una directriz para estimar,
evaluar y reducir riesgos asociados con herramientas de mecanizado
CANADÁ: Como fabricante de equipos originales, declaramos que los productos
enumerados cumplen las normativas incluidas en la Sección 7 de Revisiones de seguridad
y salud previas a la puesta en marcha de la Normativa 851 de las Normativas de la ley de
seguridad y salud ocupacional para Instalaciones industriales con respecto a las
disposiciones y estándares de protección de las máquinas.
Además, este documento cumple con la disposición de aviso por escrito para la exención
de la inspección previa al inicio para la maquinaria enumerada según se describe en las
Pautas de salud y seguridad de Ontario, Directrices PSR de abril de 2001. Las Directrices
PSR permiten que el aviso por escrito del original el fabricante del equipo que declara la
conformidad con las normas aplicables sea aceptable para la exención de la Revisión de
seguridad y salud previa al inicio.
All Haas CNC machine tools carry the ETL Listed mark,
certifying that they conform to the NFPA 79 Electrical
ETL LISTED
CONFORMS TO
Standard for Industrial Machinery and the Canadian
C
NFPA STD 79 equivalent, CAN/CSA C22.2 No. 73. The ETL Listed and
ANSI/UL STD 508
UL SUBJECT 2011 cETL Listed marks are awarded to products that have
CERTIFIED TO successfully undergone testing by Intertek Testing
CAN/CSA STD C22.2 N O.73
Services (ITS), an alternative to Underwriters'
Laboratories.
Haas Automation has been assessed for conformance

with the provisions set forth by ISO 9001:2008. Scope of
Registration: Design and Manufacture of CNC Machines
Tools and Accessories, Sheet Metal Fabrication. The
conditions for maintaining this certificate of registration are
set forth in ISA's Registration Policies 5.1. This
registration is granted subject to the organization
maintaining compliance to the noted stardard. The validity
of this certificate is dependent upon ongoing surveillance
audits.
Instrucciones originales
2
Manual del operador del usuario y otros recursos en
línea
Este manual es el manual de operación y programación que se aplica a todas las
fresadoras Haas.
Se proporciona una versión en inglés de este manual a todos los clientes y está marcada
"Instrucciones originales".
Para muchas otras áreas del mundo, hay una traducción de este manual marcada
"Traducción de instrucciones originales".
Este manual contiene una versión sin firmar de la UE requerida "Declaración de
conformidad". A los clientes europeos se les proporciona una versión en inglés firmada
de la Declaración de conformidad con el nombre del modelo y el número de serie.
Además de este manual, hay una enorme cantidad de información adicional en línea en:
www.haascnc.com en la sección PROPIETARIOS.
Tanto este manual como las traducciones de este manual están disponibles en línea para
máquinas de hasta aproximadamente 15 años.
El control CNC de su máquina también contiene todo este manual en varios idiomas y se
puede encontrar pulsando el botón [AYUDA].
Muchos modelos de máquinas vienen con un suplemento manual que también está
disponible en línea.
Todas las opciones de máquina también tienen información adicional en línea.
La información de mantenimiento y servicio está disponible en línea.
La "Guía de instalación" en línea contiene información y lista de verificación para los
Requisitos eléctricos y de aire, Extractor de neblina opcional, Dimensiones de envío, peso,
Instrucciones de elevación, cimentación y colocación, etc.
Las instrucciones sobre el refrigerante adecuado y el mantenimiento del refrigerante se
encuentran en el Manual del operador y en línea.
Los diagramas de aire y neumáticos se encuentran en el interior de la puerta del panel de
lubricación y la puerta de control CNC.
Los tipos de lubricante, grasa, aceite y fluido hidráulico están detallados en una etiqueta
en el panel de lubricación de la máquina.
1
Cómo utilizar este manual

Para sacarle el máximo partido a su nueva máquina Haas, lea este manual detenidamente
y consúltelo con frecuencia. El contenido de este manual también está disponible en el
control de su máquina en la función HELP (ayuda).
IMPORTANT: Antes de utilizar esta máquina, lea y comprenda el capítulo de Seguridad

del manual del operador.
Declaración de advertencias
Durante este manual, las declaraciones importantes se sitúan fuera del texto principal con
un icono y una palabra de señal asociada: “Peligro”, “Advertencia”, “Precaución” o “Nota”.
El icono y palabra de señal indican la importancia del estado o situación. Asegúrese de leer
estas declaraciones y ponga especial cuidado a la hora de seguir las instrucciones.
Descripción Ejemplo
Danger significa que existe un estado o situación que

provocará la muerte o lesiones graves si no
siguiera las instrucciones proporcionadas. DANGER: No avanzar. Riesgo de
electrocución, lesiones corporales o daños en la
máquina. No se suba ni permanezca sobre
esta zona.
Warning significa que existe un estado o situación

que provocará lesiones moderadas si no siguiera
las instrucciones proporcionadas. WARNING: No ponga nunca las manos entre el
cambiador de herramientas y el cabezal del
husillo.
Caution significa que podrían producirse lesiones

menores o daños en la máquina si no sigue las
instrucciones proporcionadas. También puede que CAUTION: Apague la máquina antes de realizar
tenga que iniciar un procedimiento si no siguiera las cualquier tarea de mantenimiento.
instrucciones incluidas en alguna declaración
de precaución.
Note significa que el texto ofrece información

adicional, aclaración o consejos útiles.
NOTE: Siga estas directrices si la máquina
estuviera equipada con la mesa opcional de
holgura del eje Z extendido.
2
Convenciones de texto utilizadas en este manual
Descripción Ejemplo de texto
Bloque de código ofrece ejemplos de programas. G00 G90 G54 X0. Y0.;
Una Referencia de botón de control proporciona el Pulse [CYCLE START].

nombre de una tecla o botón de control que va a
pulsar.
Una Ruta de archivo describe una secuencia de Service > Documents and Software >...
directorios del sistema de archivos.
Una Referencia de modo describe un modo de la MDI

máquina.
Un Elemento de pantalla describe un objeto en la Seleccione la pestaña SISTEMA.

pantalla de la máquina con el que interactuará.
Salida del sistema describe texto que el control de la PROGRAM END

máquina muestra como respuesta a sus acciones.
Entrada de usuario describe texto que debe G04 P1.;

introducir en el control de la máquina.
Variable n indica un rango de enteros no negativos Dnn representa D00 a D99.

de 0 a 9.
3
4
Contenidos
Chapter 1 Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Notas generales de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Resumen de los tipos de operación para la
máquina en T de Haas Automation . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2 Leer antes de utilizar la máquina . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3 Límites ambientales de la máquina . . . . . . . . . . . . 7
1.1.4 Límites de ruido de la máquina . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Operación sin precedencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Modo Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.1 Celdas de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.2 Extracción de neblina / Evacuación del cerramiento . . . 10
1.4 Modificaciones en la máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5 Refrigerantes inadecuados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6 Etiquetas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6.1 Referencia de símbolos de etiquetas . . . . . . . . . . . 12
1.6.2 Otra información de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6.3 Más información en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Chapter 2 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1 Descripción general de la fresadora vertical . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Descripción general de la fresadora horizontal . . . . . . . . . . . . . 25
2.3 Control colgante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3.1 Panel frontal colgante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.2 Paneles colgantes del lado derecho,
superior e inferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.3 Teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.4 Pantalla de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.3.5 Captura de pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.3.6 Informe de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.4 Navegación básica por el menú con pestañas . . . . . . . . . . . . . 66
2.5 Ayuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.5.1 Ayuda de iconos activos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.5.2 Ayuda de ventana activa. . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.5.3 Comandos de la ventana activa . . . . . . . . . . . . . . 68
2.5.4 Índice de ayuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.5.5 Más información en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5
Chapter 3 Iconos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.1 Guía de iconos de control de próxima generación . . . . . . . . . . . 69
3.2 Más información en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Chapter 4 Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.1 Encendido de la máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.2 Calentamiento del husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.3 Administrador de dispositivos ([LIST PROGRAM]) . . . . . . . . . . . 86
4.3.1 Operación del Administrador de dispositivos . . . . . . . 87
4.3.2 Columnas de visualización de archivos . . . . . . . . . . 88
4.3.3 Crear un nuevo programa . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.3.4 Seleccionar un programa activo . . . . . . . . . . . . . . 90
4.3.5 Selección con marca de selección . . . . . . . . . . . . 90
4.3.6 Copiar programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.3.7 Editar un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.3.8 Comandos de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.4 Copia de seguridad completa de la máquina . . . . . . . . . . . . . . 94
4.4.1 Copia de seguridad de datos seleccionados
de la máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.5 Restablecimiento de una copia de seguridad completa
de la máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.5.1 Restablecimiento de copias de seguridad
seleccionadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.6 Búsqueda básica de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.7 Herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.7.1 Portaherramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.7.2 Introducción a Gestión avanzada de herramientas . . . 100
4.8 Cambiadores de herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.8.1 Cargar el Cambiador de herramientas . . . . . . . . . 106
4.8.2 Recuperación de cambiador de herramientas
paraguas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.8.3 Notas de programación del SMTC . . . . . . . . . . . 112
4.8.4 Recuperación del SMTC. . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.8.5 Panel del interruptor de puerta del SMTC . . . . . . . . 113
4.9 Puesta a punto de pieza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.9.1 Ajustar correctores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.10 Ejecutar-Detener-Avanzar-Continuar . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.11 Modo Gráficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.12 Más información en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Chapter 5 Programación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

5.1 Crear / seleccionar programas para su edición . . . . . . . . . . . . 123
5.2 Modos de edición de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6
5.2.1 Edición básica de programas . . . . . . . . . . . . . . 124
5.2.2 Entrada manual de datos (MDI) . . . . . . . . . . . . . 126
5.2.3 Edición de fondo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.2.4 Editor de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.3 Programación básica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.3.1 Preparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.3.2 Corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.3.3 Finalización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.3.4 Posicionamiento absoluto comparado con
posicionamiento incremental (G90, G91) . . . . . . . . 137
5.4 Llamadas de correctores de herramientas y de trabajo . . . . . . . . 141
5.4.1 G43 Corrector de herramienta . . . . . . . . . . . . . . 141
5.4.2 G54 Correctores de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.5 Otros códigos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.5.1 Funciones de herramientas (Tnn) . . . . . . . . . . . . 143
5.5.2 Comandos del husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.5.3 Comandos de parada de programa . . . . . . . . . . . 143
5.5.4 Comandos de refrigerante . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.6 Códigos G de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.6.1 Movimiento de interpolación lineal. . . . . . . . . . . . 144
5.6.2 Movimiento de interpolación circular. . . . . . . . . . . 145
5.7 Compensación de la herramienta de corte . . . . . . . . . . . . . . 147
5.7.1 Descripción general de la compensación de la
herramienta de corte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.7.2 Entrar y salir de la compensación de la
5.7.3 Ajustes de avance en la Comp. de la
5.7.4 Interpolación circular y compensación de la
5.8 Ciclos fijos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.8.1 Ciclos fijos de taladrado . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.8.2 Ciclos fijos de roscado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.8.3 Ciclos de mandrilado y escariado . . . . . . . . . . . . 157
5.8.4 Planos R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
5.9 Códigos G especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
5.9.1 Grabado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
5.9.2 Fresado de alojamientos. . . . . . . . . . . . . . . . . 158
5.9.3 Giro y escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
5.9.4 Imagen especular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
5.10 Subprogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
5.10.1 Subprograma externo (M98). . . . . . . . . . . . . . . 160
5.10.2 Subrutina local (M97) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
5.10.3 Ejemplo de ciclo fijo de subprograma externo (M98) . . 164
7
5.10.4 Subprogramas externos con múltiples utillajes (M98) . . 166
5.10.5 Configuración de ubicaciones de búsqueda. . . . . . . 167
5.10.6 Más información en Internet . . . . . . . . . . . . . . . 168
Chapter 6 Programación de opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

6.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
6.2 Lista de características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
6.2.1 Habilitar/Deshabilitar opciones compradas . . . . . . . 170
6.2.2 Prueba opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
6.3 Giro y escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
6.4 Sistema de programación visual (VPS) . . . . . . . . . . . . . . . . 171
6.4.1 Ejemplo de VPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
6.5 Roscado rígido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6.6 M19 Orientación del husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6.7 Mecanizado de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6.8 Opciones de memoria adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6.9 Palpado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6.9.1 Comprobar palpador de herramientas. . . . . . . . . . 176
6.9.2 Comprobar palpador de trabajo . . . . . . . . . . . . . 176
6.9.3 Ejemplo de palpador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
6.9.4 Uso de palpador con macros . . . . . . . . . . . . . . 179
6.9.5 Operaciones de sonda VPS . . . . . . . . . . . . . . . 180
6.9.6 Solución de problemas de palpador . . . . . . . . . . . 181
6.10 Velocidad máxima del husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
6.11 Tablas de compensación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
6.12 Volante de avance remoto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
6.12.1 Menú de modo de funcionamiento de RJH . . . . . . . 183
6.12.2 Menú auxiliar de RJH . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
6.12.3 Correctores de herramientas con RJH . . . . . . . . . 184
6.12.4 Correctores de trabajo con RJH . . . . . . . . . . . . . 186
6.13 Programación del 4.º y 5.º Eje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
6.13.1 Nueva configuración giratoria . . . . . . . . . . . . . . 187
6.13.2 Activación de TCPC/DWO. . . . . . . . . . . . . . . . 193
6.13.3 Punto cero giratorio de la máquina (MRZP) . . . . . . . 194
6.13.4 Creación de programas para cinco ejes . . . . . . . . . 198
6.13.5 Corrector del centro de giro del eje basculante
(productos giratorios basculantes). . . . . . . . . . . . 200
6.14 Macros (Opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
6.14.1 Introducción a las macros . . . . . . . . . . . . . . . . 202
6.14.2 Notas del funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . 205
6.14.3 Página de visualización de variables macro. . . . . . . 205
6.14.4 Mostrar variables de macro en la ventana de
temporizadores y contadores . . . . . . . . . . . . . . 206
8
6.14.5 Argumentos de las Macros . . . . . . . . . . . . . . . 207
6.14.6 Variables Macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
6.14.7 Tabla de variables macro . . . . . . . . . . . . . . . . 211
6.14.8 Variables del sistema en-profundidad . . . . . . . . . . 218
6.14.9 Uso de las variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
6.14.10 Sustitución de dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
6.14.11 Comunicación con Dispositivos Externos - DPRNT[ ] . . 242
6.14.12 G65 Opción de llamada a subprograma macro
(Grupo 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
6.14.13 Solapamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Chapter 7 Códigos G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .249

7.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
7.1.1 Lista de códigos G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Chapter 8 Códigos M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .363

8.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
8.1.1 Lista de códigos M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Chapter 9 Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .385

9.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
9.1.1 Lista de ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
9.2 Conexión de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
9.2.1 Guía de iconos de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
9.2.2 Términos y responsabilidades de conexión de red . . . 439
9.2.3 Configuración de conexión cableada . . . . . . . . . . 440
9.2.4 Ajustes de red cableada . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
9.2.5 Configuración de conexión inalámbrica . . . . . . . . . 441
9.2.6 Ajustes de red inalámbrica. . . . . . . . . . . . . . . . 444
9.2.7 Ajustes de Net Share . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
9.2.8 Compilación de datos de la máquina . . . . . . . . . . 446
9.2.9 Haas Connect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
9.2.10 Vista de pantalla remota . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
9.3 Posiciones del usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Chapter 10 Otros equipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .455

10.1 Fresadora compacta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
10.2 Encaminador de la pasarela. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
10.3 Mini Mills. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
10.4 Serie VF-Trunnion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
9
10.5 UMC-750 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
10
Seguridad
Chapter 1: Seguridad
1.1 Notas generales de seguridad
CAUTION: Solo personal autorizado y formado puede utilizar este equipo.

Siempre debe actuar de acuerdo con el manual del operador,
etiquetas de seguridad, procedimientos de seguridad e instrucciones
para utilizar de forma segura la máquina. El personal no formado
representa un peligro para ellos mismos y para la máquina.
IMPORTANT: No utilice esta máquina hasta que haya leído todas las advertencias,
precauciones e instrucciones.
CAUTION: Se ha probado la precisión de los programas de ejemplo de este

manual, aunque solo se utilizan para fines ilustrativos. Los programas
no definen herramientas, correctores ni materiales. No describen
amarres de piezas ni otros utillajes. Si decidiera ejecutar un programa
de ejemplo en su máquina, hágalo en modo Graphics (gráficos). Siga
siempre prácticas de mecanizado seguras cuando ejecute un
programa con el que no esté familiarizado.
Todas las máquinas CNC contienen peligros debido a las piezas de corte giratorias,
correas y poleas, alta tensión, ruido y aire comprimido. Siempre debe seguir precauciones
básicas de seguridad cuando utilice máquinas CNC y sus componentes con el fin de
reducir el riesgo de daño personal y mecánico.
El área de trabajo debe estar iluminada adecuadamente para permitir una visión clara y un
funcionamiento seguro de la máquina. Esto incluye el área de trabajo del operador y todas
las áreas de la máquina a las que se puede acceder durante el mantenimiento o la
limpieza. La iluminación adecuada es responsabilidad del usuario.
Las herramientas de corte, el amarre de pieza, la pieza de trabajo y el refrigerante están
fuera del alcance y el control de Haas Automation, Inc. Cada uno de estos riesgos
potenciales asociados (bordes afilados, consideraciones de levantamiento de objetos
pesados, composición química, etc.) y es responsabilidad del usuario tomar las medidas
apropiadas (EPP, formación, etc.).
Se requiere la limpieza de la máquina durante el uso normal y antes de su mantenimiento
o reparación. El equipo opcional está disponible para ayudar a la limpieza, como
mangueras de lavado, extractores de virutas y extractores de virutas sin-fin. El uso seguro
de este equipo requiere capacitación y puede requerir un EPP apropiado y es
responsabilidad del usuario.
1
Notas generales de seguridad
Este manual del operador está destinado a ser una guía de referencia y no debe ser la
única fuente de capacitación. La capacitación completa del operador está disponible en el
distribuidor autorizado de Haas.
1.1.1 Resumen de los tipos de operación para la máquina en

T de Haas Automation
Las fresadoras CNC Haas están diseñadas para cortar y dar forma a metales y otros
materiales duros. Son de propósito general por su naturaleza y una lista de todos esos
materiales y tipos de corte nunca sería completa. Casi todo el corte y la forma se realizan
mediante una herramienta giratoria montada en un husillo. La rotación de la fresadora no
es necesaria. Algunas operaciones de corte requieren líquido refrigerante. Ese refrigerante
también es una opción dependiendo del tipo de corte.
Las operaciones de Haas Mills se separan en tres áreas. Son: Operaciones,
mantenimiento y servicio. Las operaciones y el mantenimiento están destinados a ser
realizados por un operador de máquinas capacitado y cualificado. Este Manual del
operador contiene parte de la información necesaria para operar la máquina. Todas las
demás operaciones de la máquina deben considerarse Servicio. El servicio solo debe ser
realizado por personal de servicio especialmente capacitado.
El funcionamiento de esta máquina consiste en lo siguiente:
1. Configuración de la máquina
• La configuración de la máquina se realiza para configurar inicialmente las

herramientas, los correctores y los utillajes necesarios para realizar una
función repetitiva que luego se denomina operación de la máquina. Algunas
funciones de configuración de la máquina se pueden hacer con la puerta
abierta, pero están limitadas a "Espera para ejecutar".
2. Máquina operando en modo automático
• La operación automática se inicia con nicio de ciclo y solo se puede hacer con
las puertas cerradas.
3. Operador de carga y descarga de materiales (piezas)
• La carga y descarga de piezas es lo que precede y sigue una operación

automática. Esto debe hacerse con las puertas abiertas y todo el movimiento
automático de la máquina se detiene cuando la puerta está abierta.
4. Operador de carga y descarga de herramientas de corte
• La carga y descarga de herramientas se realiza con menos frecuencia que la

configuración. A menudo se requiere cuando una herramienta se ha
desgastado y se debe reemplazar.
2
Seguridad
El mantenimiento solo consiste en lo siguiente:
1. Agregar y mantener el estado del refrigerante
• Se requiere agregar refrigerante y mantener la concentración de refrigerante

a intervalos regulares. Esta es una función normal del operador y se realiza
desde una ubicación segura fuera del recinto de trabajo o con las puertas
abiertas y la máquina detenida.
2. Agregar lubricantes
• Es necesario agregar lubricantes para husillo y ejes a intervalos regulares.

Estos son a menudo meses o años de duración. Esta es una función normal
del operador y se realiza siempre desde una ubicación segura fuera del recinto
de trabajo.
3. Limpieza de virutas de la máquina
• Se requiere la limpieza de virutas a intervalos dictados por el tipo de

mecanizado realizado. Esta es una función normal del operador. Se realiza
con las puertas abiertas y todo el funcionamiento de la máquina se detiene.
El servicio solo consiste en lo siguiente:
1. Reparación de una máquina que no funciona correctamente
• Cualquier máquina que no está funcionando correctamente requiere el

servicio de personal formado en fábrica. Esta no es nunca una función del
operador. No se considera mantenimiento. Las instrucciones de instalación y
servicio se proporcionan por separado del Manual del operador.
2. Máquina en movimiento, desembalaje e instalación
• Las máquinas de Haas se envían a la ubicación de un usuario casi lista para

operar. Todavía requieren una persona de servicio capacitada para completar
la instalación. Las instrucciones de instalación y servicio se proporcionan por
separado del Manual del operador.
3. Embalaje de la máquina
• El embalaje de la máquina para el envío requiere el mismo material de

embalaje suministrado por Haas en el envío original. El embalaje requiere una
persona de servicio capacitada para completar la instalación. Las
instrucciones de envío se proporcionan por separado del Manual del operador.
4. Retirada, desmantelamiento y eliminación
• No se espera que la máquina sea desmontada para su envío; se puede mover

en su totalidad de la misma manera en que se instaló. La máquina puede
devolverse al distribuidor del fabricante para su eliminación. El fabricante
acepta cualquiera/todos los componentes para su reciclaje según la Directiva
2002/96/CE.
3
5. Eliminación al final de la vida útil
• La eliminación al final de su vida útil debe cumplir con las leyes y normativas
de la región donde se encuentra la máquina. Esta es una responsabilidad
conjunta del propietario y vendedor de la máquina. El análisis de riesgos no
aborda esta fase.
1.1.2 Leer antes de utilizar la máquina
DANGER: No entre en el área de mecanizado en ningún momento en el que la

máquina se encuentre en movimiento o en ningún momento en el que
pueda producirse el movimiento de la máquina. Podrían producirse
lesiones graves o incluso la muerte. El movimiento puede producirse
cuando la alimentación está encendida y la máquina no se encuentra
en [EMERGENCY STOP].
Seguridad básica:
• Esta máquina puede provocar lesiones corporales severas.

• Esta máquina está controlada automáticamente y podría comenzar a funcionar en
cualquier momento.
• Consulte sus códigos y normativas locales de seguridad antes de utilizar la máquina.
Póngase en contacto con su distribuidor si tuviera alguna pregunta sobre problemas
de seguridad.
• El propietario de la máquina será responsable de asegurarse de que todos aquellos
implicados en la instalación y operación de la máquina estén completamente
familiarizados con las instrucciones de operación y seguridad proporcionadas con la
máquina, ANTES de que trabajen con ella. Toda la responsabilidad sobre la
seguridad recae en el propietario de la máquina y en los individuos que trabajen con
ella.
• Use protección ocular y auditiva apropiada cuando utilice la máquina.
• Use guantes apropiados para quitar el material procesado y limpiar la máquina.
• Sustituya las ventanas inmediatamente si estuvieran dañadas o presentaran
arañazos importantes.
• Mantenga las ventanas laterales bloqueadas durante el funcionamiento (si fuera
posible).
Seguridad eléctrica:
• La alimentación eléctrica debe satisfacer las especificaciones requeridas. Intentar

hacer funcionar la máquina con cualquier otra fuente de alimentación podría causar
daño severo y cancelará toda la garantía.
4
Seguridad
• El panel eléctrico debe cerrarse y la llave y pestillos del armario de control deben
estar fijados en todo momento, excepto en la instalación y mantenimiento. En esos
casos, solamente el personal electricista certificado debe tener acceso al panel.
Tenga en cuenta que cuando el disyuntor principal se encuentra encendido, existen
altas tensiones en el panel eléctrico (incluyendo las placas de circuito y los circuitos
lógicos) y algunos componentes funcionan a altas temperaturas; por lo tanto, se
requiere poner extrema precaución. Una vez que la máquina haya sido instalada, el
gabinete de control debe cerrarse con la llave solo disponible para personal de
servicio cualificado.
• No reinicie un disyuntor hasta que se investigue y comprenda el motivo del fallo. Solo
personal de mantenimiento formado de Haas puede realizar la detección de
problemas y reparación de equipos Haas.
• No pulse [POWER UP] en el control colgante antes de que la máquina se
instale completamente.
Seguridad en el funcionamiento:
• No haga funcionar esta máquina a menos que las puertas estén cerradas y los
enclavamientos de puertas estén funcionado adecuadamente.
• Compruebe que no haya piezas ni herramientas dañadas antes de hacer funcionar
la máquina. Toda pieza o herramienta que haya sido dañada, debe ser
adecuadamente reparada o reemplazada por personal autorizado. No haga
funcionar la máquina si parece que alguno de los componentes no está funcionando
correctamente.
• Las herramientas de corte rotatorias pueden causar un daño muy severo. Cuando
se está ejecutando un programa, la mesa de fresado y el cabezal del husillo pueden
moverse rápidamente en cualquier momento.
• Las piezas sujetas incorrectamente y mecanizadas a altas velocidades/avances
pueden salir expulsadas y perforar el cerramiento. No resulta seguro mecanizar
piezas sobredimensionadas o no fijadas correctamente.
Liberación de la persona atrapada en la máquina:
• Ninguna persona se debe ubicar dentro de la máquina durante el funcionamiento.

• En el caso improbable de que una persona quede atrapada dentro de la máquina,
debe pulsarse inmediatamente el botón de parada de emergencia y la persona debe
ser liberada.
• Si la persona está atrapada o enredada, la máquina debe apagarse; luego, los ejes
de la máquina se pueden mover mediante el uso de una gran fuerza externa en la
dirección requerida para liberar a la persona.
Recuperarse de un atasco o bloqueo:
• Del extractor de virutas: siga las instrucciones de limpieza en Work on Your Haas
(vaya a www.haascnc.com, haga clic en el enlace PROPIETARIOS). Si es
necesario, cierre las puertas e invierta el transportador para que se pueda acceder
a la pieza o material atascado y retírelo. Use equipo de elevación u obtenga ayuda
para levantar piezas pesadas y engorrosas.
5
• De una herramienta y material/pieza: cierre las puertas, presione [RESET] para

borrar y mostrar las alarmas. Mueva el eje para que la herramienta y el material
estén despejados.
• Del cambiador de herramientas automático/herramienta y husillo: presione
[RECOVER] y siga las instrucciones en pantalla.
• Si las alarmas no se reinician o no puede eliminar un bloqueo, póngase en contacto
con su Haas Factory Outlet (HFO) para obtener ayuda.
Siga las directrices siguientes al realizar trabajos en la máquina:
• Funcionamiento normal: mantenga la puerta cerrada y las protecciones en su

posición (para máquinas sin cerramiento) mientras la máquina se encuentre en
funcionamiento.
• Carga y descarga de piezas: un operador abre la puerta, completa la tarea, cierra la
puerta y pulsa [CYCLE START] (inicio de movimiento automático).
• Configuración del trabajo de mecanizado: cuando se completa la configuración, gire
la tecla de configuración para bloquear el modo de configuración y retire la llave.
• Mantenimiento/ limpiador de la máquina: presione [EMERGENCY STOP] o
[POWER OFF] en la máquina antes de entrar en el cerramiento.
Mantenimiento periódico de las características de seguridad de la máquina:
• Inspeccione el mecanismo de enclavamiento de la puerta para un ajuste y

funcionamiento adecuados.
• Inspeccione las ventanas de seguridad y el cerramiento por si hubiera daños o
fugas.
• Verifique que todos los paneles del cerramiento estén en su lugar.
Mantenimiento de los seguros de seguridad de la puerta:
• Inspeccione el enclavamiento de la puerta, verifique que la llave de enclavamiento

de la puerta no esté doblada, desalineada y que todas las fijaciones estén
instaladas.
• Inspeccione el enclavamiento de la propia puerta para detectar cualquier signo de
obstrucción o desalineación.
• Reemplace inmediatamente los componentes del sistema de seguros de seguridad
de la puerta que no cumplan con este criterio.
Prueba de enclavamiento de seguridad de la puerta:
• Con la máquina en modo de funcionamiento, cierre la puerta de la máquina, haga

funcionar el husillo a 100 RPM, tire de la puerta y verifique que la puerta no se abra.
Mantenimiento y prueba del cerramiento de la máquina y del vidrio de seguridad:
Mantenimiento rutinario:
• Inspeccione visualmente el cerramiento y el vidrio de seguridad en busca de signos

de distorsión, rotura u otro daño.
• Reemplace las ventanas de Lexan después de 7 años o si están muy dañadas o
rayadas.
6
Seguridad
• Mantenga limpios todos los vidrios de seguridad y las ventanas de la máquina para
permitir una correcta visualización de la máquina durante las operaciones.
• Se debe realizar una inspección visual diaria del cerramiento de la máquina para
verificar que todos los paneles estén en su lugar.
Prueba de la caja de la máquina:
• No es necesario probar el cerramiento de la máquina.
1.1.3 Límites ambientales de la máquina

Esta tabla incluye los límites ambientales para lograr un funcionamiento seguro:
T1.1: Límites ambientales (solo uso en interiores)
Mínimo Máximo
Temperatura de operación 41 °F (5.0 °C) 122 °F (50.0 °C)
Temperatura de almacenaje -4 °F (-20.0 °C) 158 °F (70.0 °C)
Humedad ambiental 20 % de humedad relativa, sin 90 % de humedad relativa, sin

condensación condensación
Altitud Nivel del mar 6.000 pies (1.829 m)
CAUTION: No haga funcionar la máquina en atmósferas explosivas (vapores y /

o partículas explosivas).
1.1.4 Límites de ruido de la máquina
CAUTION: Tome las precauciones pertinentes para evitar daños auditivos por el
ruido de la máquina/mecanización. Póngase protecciones auditivas,
cambie su aplicación (herramientas, velocidad del husillo, velocidad
del eje, utillajes, trayectoria programada) para reducir el ruido o
restrinja el acceso al área de la máquina durante el corte.
Los niveles típicos de ruido en la posición del operador durante el funcionamiento normal
son los siguientes:
• Las mediciones del nivel de presión sonora de ponderación A serán de 69.4dB o

menores.
7
Operación sin precedencia
• Los niveles instantáneos de presión sonora de ponderación C serán de 78.0dB o

menores.
• El LwA (nivel de potencia de sonido con ponderación A) será de 75.0dB o menor.
NOTE: Los niveles reales de ruido durante el corte del material se ven muy
afectados por la elección del material, las herramientas de corte, las
velocidades y avances, el amarre de pieza y otros factores. Estos
factores son específicos de la aplicación y están controlados por el
usuario, no por Haas Automation Inc.
1.2 Operación sin precedencia

Las máquinas CNC de Haas totalmente cerradas se diseñaron para funcionar sin
presencia; no obstante, su proceso de mecanizado no puede resultar seguro sin
monitorización.
Ya que el propietario del taller es el responsable de configurar la máquina de forma segura
y utilizar las mejores prácticas de mecanizado, también tendrá la responsabilidad de
gestionar el progreso de estos métodos. Debe monitorizar el proceso de mecanizado para
evitar daños, lesiones o muerte si se produjera una situación peligrosa.
Por ejemplo, si hay riesgo de incendio debido al material mecanizado, entonces deberá
instalarse un sistema contra incendios apropiado para reducir el riesgo de daños en el
personal, equipos y edificio. Debe ponerse en contacto con un especialista para instalar
herramientas de monitorización antes de que se permita que las máquinas funcionen sin
presencia.
Resulta especialmente importante seleccionar equipos de monitorización que puedan
detectar inmediatamente un problema y realizar una acción apropiada sin la intervención
humana.
1.3 Modo Configuración

Todas las máquinas CNC Haas están equipadas con bloqueos en las puertas del operador
y un interruptor de llave en el lateral del control colgante para bloquear y desbloquear el
modo Setup (configuración). En general, el estado del modo Setup (configuración)
(bloqueado o desbloqueado) afecta al funcionamiento de la máquina al abrir las puertas.
El modo Setup (configuración) debe estar bloqueado (el interruptor de la llave en la
posición vertical, bloqueada) en la mayoría de las ocasiones. En el modo bloqueado, las
puertas del cerramiento se bloquean cerradas durante la ejecución de un programa CNC,
giro del husillo o movimiento del eje. Las puertas se desbloquean automáticamente
cuando la máquina no se encuentra en ciclo. Muchas funciones de la máquina no están
disponibles con la puerta abierta.
8
Seguridad
Cuando se desbloquea, el modo de configuración permite a un técnico cualificado un mejor

acceso a la máquina para configurar trabajos. En este modo, el comportamiento de la
máquina depende de si las puertas se encuentran abiertas o cerradas. La apertura de las
puertas cuando la máquina se encuentra en un ciclo detiene el movimiento y reduce la
velocidad del husillo. La máquina permitirá varias funciones en el modo de configuración
con las puertas abiertas, normalmente a velocidad reducida. Las siguientes tablas
resumen los modos y funciones permitidas.
NOTE: Todas estas condiciones siguen asumiendo que la puerta está abierta
y permanece abierta antes, durante y las acciones ocurren.
T1.2: Ejecutar/Configurar restricciones de modo
Función de la máquina Modo EJECUCIÓN Modo CONFIGURACIÓN
Ejecute un programa, botón No permitido. No permitido.

[CYCLE START] en el colgante
Ejecute un programa, botón No permitido. No permitido.

[CYCLE START] en el RJH
Ejecute un programa (paleta) No permitido. No permitido.
Husillo botón [FWD] / [REV] en No permitido. No permitido.

el colgante
Husillo [FWD] / [REV] en el RJH No permitido. No permitido.
Cambio de herramienta [ATC No permitido. No permitido.

FWD] / [ATC REV].
Botones de operación APC No permitido. No permitido.
Extractor de virutas [CHIP FWD] No permitido. No permitido.
Extractor de virutas [CHIP REV] No permitido. No permitido.
Botón [COOLANT] en el No permitido. Permitido.

colgante
Botón [COOLANT] en el RJH. No permitido. Permitido.
Refrigeración a través del husillo No permitido. No permitido.

(TSC) activado/desactivado
9
Modificaciones en la máquina
Función de la máquina Modo EJECUCIÓN Modo CONFIGURACIÓN
Chorro de aire de la herramienta No permitido. No permitido.

(TAB) activado/desactivado
Chorro de aire (AAG) No permitido. No permitido.

activado/desactivado
DANGER: No intente anular las funciones de seguridad. De lo contrario, la

máquina no funcionará de forma segura y se anulará la garantía.
1.3.1 Celdas de robot

Una máquina en una celda de robot puede ejecutar un programa mientras la puerta está
abierta, independientemente de la posición de la tecla de configuración de ejecución.
Mientras la puerta está abierta, la velocidad del husillo está limitada al límite de RPM de
fábrica o al Ajuste 292, Límite de velocidad del husillo de puerta abierta. Si la puerta se
abre mientras el RPM del husillo está por encima del límite, el husillo se desacelerará hasta
las RPM límite. Al cerrar la puerta, se elimina el límite y se restablecen las RPM
programadas.
Esta condición de puerta abierta solo se permite mientras un robot se comunica con la
máquina CNC. Normalmente, una interfaz entre el robot y la máquina CNC aborda la
seguridad de ambas máquinas.
La configuración de la celda de robot supera el alcance de este manual. Trabaje con un
integrador de celda de robot y su HFO para configurar correctamente una celda de robot
segura.
1.3.2 Extracción de neblina / Evacuación del cerramiento

Algunos modelos tienen una provisión instalada que permitirá que un extractor de neblina
se una a la máquina. También hay un sistema opcional de escape de cerramiento
disponible que ayuda a mantener la neblina fuera de la caja de la máquina.
Depende exclusivamente del propietario/operador determinar si el tipo de extractor de
neblina es el más adecuado para la aplicación y el tipo de extractor.
El propietario/operador asume toda la responsabilidad de la instalación del sistema de
extracción de neblina.
1.4 Modificaciones en la máquina

Haas Automation, Inc. no se hace responsable de los daños provocados por
modificaciones que realice en su máquina Haas con piezas o kits no fabricados o no
vendidos por Haas Automation, Inc. El uso de dichas piezas o kits podría invalidar su
garantía.
10
Seguridad
Algunas piezas o kits fabricados o vendidos por Haas Automation, Inc. se consideran
instalables por el usuario. Si decide instalar estas piezas o kits usted mismo, asegúrese de
leer detenidamente las instrucciones de instalación correspondientes. Antes de empezar,
asegúrese de comprender el procedimiento y cómo hacerlo de forma segura. Si tuviera
alguna duda sobre su capacidad para completar el procedimiento, póngase en contacto
con su Haas Factory Outlet (HFO) para recibir ayuda.
1.5 Refrigerantes inadecuados

El refrigerante forma parte importante de muchas operaciones de mecanizado. Cuando se
utiliza y mantiene correctamente, el refrigerante puede mejorar el acabado de la pieza,
ampliar la vida útil de las herramientas y proteger los componentes de la máquina de la
corrosión y de otros daños. No obstante, los refrigerantes inapropiados pueden provocar
daños significativos en la máquina.
Dichos daños pueden anular la garantía, aunque también pueden introducir condiciones
peligrosas en su taller. Por ejemplo, las fugas de refrigerante a través de sellos dañados
podrían provocar peligro de deslizamiento.
Un uso inapropiado de refrigerante incluye, aunque sin limitación, estos puntos:
• No utilice agua corriente. Esto provocaría corrosión en los componentes de la

máquina.
• No utilice refrigerantes inflamables.
• No use productos de aceite mineral "puros". Estos productos provocan daños en
tuberías y sellos de goma a través de la máquina. Si utilizara un sistema de
lubricación de mínima cantidad para mecanizado casi seco, utilice únicamente los
aceites recomendados.
El refrigerante de la máquina debe ser soluble en agua, basado en aceite sintético o
lubricante o refrigerante de base sintética.
NOTE: Asegúrese de mantener la mezcla de refrigerante para mantener el

refrigerante concentrado en niveles aceptables. Las mezclas de
refrigerante mantenidas incorrectamente pueden permitir que los
componentes de la máquina se oxiden. El daño por óxido no está
cubierto por su garantía.
Consulte con su HFO o su distribuidor de refrigerante cualquier duda que tuviera sobre el
refrigerante específico que tiene previsto utilizar.
1.6 Etiquetas de seguridad

La fábrica Haas coloca etiquetas en su máquina para comunicar rápidamente posibles
problemas. Si las etiquetas se dañaran o se desgastaran, o si se necesitaran etiquetas
adicionales para enfatizar un punto de seguridad en particular, póngase en contacto con
su Haas Factory Outlet (HFO).
11
Etiquetas de seguridad
NOTE: Nunca altere o retire algún rótulo o símbolo de seguridad.
Familiarícese con los símbolos de las etiquetas de seguridad. Los símbolos se diseñaron
para indicarle rápidamente el tipo de información que proporcionan:
• Triángulo amarillo: describe un peligro.

• Círculo rojo con barra oblicua cruzando: describe una acción prohibida.
• Círculo verde: describe una acción recomendada.
• Círculo negro: proporciona información sobre el funcionamiento de la máquina o de
los accesorios.
F1.1: Ejemplo de símbolos de etiquetas de seguridad: [1] Descripción de peligros, [2] Acción
prohibida, [3] Acción recomendada.
1 2 3
1.6.1 Referencia de símbolos de etiquetas

Esta sección ofrece explicaciones y aclaraciones de los símbolos de seguridad que verá
en la máquina.
12
Seguridad
T1.3: Símbolos de peligro: triángulos amarillos
Símbolo Descripción
Las piezas móviles pueden enredar, atrapar, aplastar y cortar.

Mantenga todos los miembros de su cuerpo alejados de las piezas de la
máquina cuando se muevan o siempre que se pueda producir un movimiento. El
movimiento puede producirse cuando la alimentación está encendida y la
máquina no se encuentra en [EMERGENCY STOP].
Recójase ropa, pelo suelto, etc.
Recuerde que los dispositivos controlados automáticamente pueden arrancar en
cualquier momento.
No toque las herramientas giratorias.

Mantenga todos los miembros de su cuerpo alejados de las piezas de la
máquina cuando se muevan o siempre que se pueda producir un movimiento. El
movimiento puede producirse cuando la alimentación está encendida y la
máquina no se encuentra en [EMERGENCY STOP].
Herramientas afiladas y virutas pueden cortar la piel fácilmente.
El Regen es utilizado por el accionamiento del husillo para disipar el exceso de

potencia y se calentará.
Siempre tenga cuidado alrededor del Regen.
Hay componentes de alta tensión en la máquina que pueden causar descargas

eléctricas.
Tenga siempre cuidado con los componentes de alta tensión.
13
Las herramientas largas son peligrosas, especialmente con velocidades del

husillo superiores a 5000 RPM. Las herramientas pueden romperse y salir
despedidas de la máquina.
Recuerde que los cerramientos de la máquina pretenden detener el refrigerante
y virutas. Puede que los cerramientos no detengan herramientas rotas o piezas
despedidas.
Compruebe siempre su configuración y herramientas antes de empezar el
mecanizado.
Las operaciones de mecanizado pueden crear virutas, polvo o neblina

peligrosos. Esta es una función de los materiales que se cortan, el fluido de
metalurgia y las herramientas de corte utilizadas y las velocidades/avances de
mecanizado.
Depende del propietario/operador de la máquina determinar si se requiere
equipo de protección personal, como gafas de seguridad o un respirador, y
también si se necesita un sistema de extracción de neblina.
Algunos modelos tienen una provisión para conectar un sistema de extracción de
neblina. Lea y comprenda siempre las Hojas de Datos de Seguridad (SDS) para
el material de la pieza de trabajo, las herramientas de corte y el fluido de
metalurgia.
T1.4: Símbolos de acción prohibida: círculos rojos con barra oblicua cruzando
No entre en el cerramiento de la máquina cuando la máquina pueda

realizar algún movimiento automático.
Si debe entrar en el cerramiento para completar tareas, pulse
[EMERGENCY STOP] o apague la máquina. Sitúe una etiqueta de
seguridad en el control colgante para alertar a otras personas que se
encuentra dentro de la máquina y que no deben encenderla ni utilizarla.
No mecanice cerámica.
14
Seguridad
No intente cargar herramientas con los casquillos del husillo desalineados

con las muescas de la brida en V del portaherramientas.
No mecanice material inflamable.

No utilice refrigerantes inflamables.
El material inflamable en forma de partícula o vapor puede convertirse en
explosivo.
El cerramiento de la máquina no está diseñado para contener explosiones
o extinguir fuego.
No utilice agua pura como refrigerante. Esto provocará óxido en los

componentes de la máquina.
Utilice siempre un concentrado de refrigerante resistente a la corrosión
con agua.
15
T1.5: Símbolos de acción recomendada: círculos verdes
Mantenga cerradas las puertas de la máquina.
Póngase siempre gafas de seguridad cuando se sitúe cerca de una

máquina.
Los residuos en suspensión pueden provocar daños oculares.
Siempre use protección auditiva cuando se encuentre cerca de una
máquina.
El ruido de la máquina puede exceder los 70 dBA.
Asegúrese de que los casquillos del husillo se alineen correctamente con

las muescas de la brida en V del portaherramientas.
Tenga en cuenta la ubicación del botón de liberación de la herramienta.

Pulse este botón únicamente cuando esté sosteniendo la herramienta.
Algunas herramientas son muy pesadas. Maneje estas herramientas con
cuidado; utilice ambas manos y haga que alguien pulse el botón de
liberación de herramienta por usted.
16
Seguridad
T1.6: Símbolos de información: círculos negros
Mantenga la concentración de refrigerante recomendada.

Una mezcla de refrigerante “pobre” (menos concentrada de lo
recomendado) no puede evitar eficazmente que los componentes de la
máquina se oxiden.
Una mezcla de refrigerante “rica” (más concentrada que la recomendada)
desperdicia concentrado de refrigerante sin beneficiarse adicionalmente
con respecto a la concentración recomendada.
1.6.2 Otra información de seguridad

Puede encontrar otras etiquetas en su máquina, en función del modelo y las opciones
instaladas. Asegúrese de leer y comprender estas etiquetas.
1.6.3 Más información en Internet

Para disponer de información actualizada y complementaria, incluyendo consejos, trucos,
procedimientos de mantenimiento, etc., visite el Haas Resource Center (Centro de
recursos de Haas) en diy.HaasCNC.com. También puede escanear el código siguiente
con su dispositivo móvil para ir directamente al Resource Center (Centro de recursos):
17
18
Introducción
Chapter 2: Introducción
2.1 Descripción general de la fresadora vertical
Las siguientes figuras muestran algunas funciones estándar y opcionales de su fresadora
vertical Haas. Tenga en cuenta que estas figuras son solo representativas; la apariencia
de su máquina podría variar en función del modelo y opciones instaladas.
19
Descripción general de la fresadora vertical
F2.1: Características de la fresadora vertical (vista frontal)
3
2
1
B
14 4
A
12 13
VF
5
11
6
7
10 9
C 8
1. Cambiador de herramientas de montaje lateral A. Cambiador de herramientas paraguas (no se

(opcional) muestra)
2. Puerta automática con servo (opcional) B. Control colgante
3. Conjunto del husillo C. Conjunto del cabezal del husillo
4. Caja de control eléctrico
5. Luz de trabajo (2X)
6. Controles de ventana
7. Bandeja de almacenamiento
8. Pistola de aire comprimido
9. Mesa de trabajo delantera
10. Contenedor de virutas
11. Tornillo de banco para sostener herramienta
12. Extractor de virutas (opcional)
13. Bandeja de herramientas
14. Luces de alta intensidad (2X) (opcional)
20
Introducción
F2.2: Detalle A 1. Cambiador de herramientas tipo paraguas
F2.3: Detalle B 1. Portapapeles

2. Luces de trabajo
1 3. Espera para ejecutar (si hubiera)
2 4. Soporte de la palanca del torno de banco
9 5. Puerta de acceso desplegable de
almacenamiento
7. Lista de referencia de códigos G y M
8. Manual del operador y datos del conjunto
8 (almacenado en el interior)
9. Volante de avance remoto
6
5
4 3
F2.4: Detalle C 1. Brazo doble del SMTC (si hubiera)

2. Botón liberador de herramienta
3. Soporte del refrigerante programable (opcional)
2 4. Boquillas de refrigerante
1 5. Husillo
3
5 4
21
F2.5: Características de la fresadora vertical (vista trasera)

1
D
2
B
C
1. Placa de datos A Conectores eléctricos

2. Disyuntor principal B Conjunto del depósito de refrigerante (móvil)
3. Ventilador regulador tipo vector (funcionamiento C Panel lateral del armario de control eléctrico
intermitente) D Módulo de lubricación de aire consolidado (CALM)
4. Gabinete de control
22
Introducción
F2.6: Detalle A - Conectores eléctricos 1. Sensor del nivel de refrigerante

2. Refrigerante (opcional)
3. Refrigerante auxiliar (opcional)
4. Lavado (opcional)
1 5. Extractor (opcional)
F2.7: Detalle B 1. Bomba de refrigeración estándar

2. Sensor del nivel de refrigerante
1 3. Colector de virutas
4. Colador
5 5. Bomba de refrigerante a través del husillo
23
F2.8: Detalle C 1. Ethernet (opcional)

2. Escala del eje A (opcional)
3. Escala del eje B (opcional)
1 4. Alimentación del eje A (opcional)
5. Codificador del eje A (opcional)
2 6. Alimentación del eje B (opcional)
3 7. Codificador del eje B (opcional)
4 8. 115 VAC @ 0.5A
5
6
7
24
Introducción
F2.9: Detalle D (puerta de acceso abierta) 1. Solenoide de grasa de lubricación mín.

2. Manómetro de aire
3. Válvula de descarga de aire
12 4. Suministro de aire de la mesa giratoria
5. Separador de aire/agua
11 6. Válvula de corte de aire
7. Solenoide de purga
8. Puerto de entrada de aire
9. Depósito de lubricación del husillo
10. Mirilla de lubricación del husillo (2)
11. Depósito de grasa lubricante del eje
12. Manómetro de grasa
1
NOTE: Se muestran más detalles en el
2 lado de las etiquetas de la
puerta de acceso.
10
5
9
6
2.2 Descripción general de la fresadora horizontal

Las siguientes figuras muestran algunas funciones estándar y opcionales de su fresadora
horizontal Haas. Algunas funciones son comunes con la fresadora vertical.
NOTE: Estas figuras son solo representativas; la apariencia de su máquina

podría variar en función del modelo y opciones instaladas.
25
Descripción general de la fresadora horizontal
F2.10: Funciones de la fresadora horizontal (EC-1600ZT, vista frontal)

C 1
12
EC
1600 Z
T
11
2
3
10
4
9
5
B
6
8 A 7
1. Cambiador de herramientas de montaje lateral A Control giratorio
SMTC B Escalones de acceso de trabajo
2. Control colgante C Controles de ATC secundario
3. Módulo de lubricación de aire consolidado
(CALM)
4. Caja de control eléctrico
5. Puerta de acceso del husillo del operador
7. Mesa de trabajo delantera
8. Puertas de acceso de trabajo
9. Soporte de pistola de aire
10. Conjunto del depósito de refrigerante (móvil)
11. Extractor de virutas doble
12. Sistema de escape del cerramiento (opcional)
26
Introducción
F2.11: Detalle A
1. Botón de parada de emergencia

1 2. (Opcional)
3. (Opcional)
4. (Opcional)
5. Botón de índice giratorio
5 2
4 3
F2.12: Detalle B
1. Cadena con el cerramiento

2. Perno de anclaje del suelo
Fija la plataforma de trabajo con cadenas al
cerramiento o con pernos al suelo.
1
27
Control colgante
F2.13: Detalle C
1. Botón de avance de ATC secundario

2. Interruptor de cambio de herramientas
manual/automático (habilita/deshabilita los
botones [1] y [4])
3. Botón de parada de emergencia
4 1 4. Botón de retroceso de ATC secundario
3 2
2.3 Control colgante

El control colgante es la interfaz principal de su máquina Haas. Aquí es donde programará
y ejecutará sus proyectos de mecanizado del CNC. Esta sección de orientación del control
colgante describe las diferentes secciones del control:
• Panel frontal colgante

• Lado derecho, superior e inferior
• Teclado
• Pantalla de control
28
Introducción
2.3.1 Panel frontal colgante

T2.1: Controles del panel delantero
Nombre Imagen Función
[POWER ON] Enciende la máquina.
[POWER OFF] Apaga la máquina.
[EMERGENCY STOP] Pulse para detener el movimiento de

todos los ejes, desactivar el husillo y el
cambiador de herramientas y apagar la
bomba del refrigerante.
[HANDLE JOG] Se usa para desplazar los ejes

(seleccionar en modo [HANDLE
- +
JOG]). También se utiliza para
desplazarse por el código del
programa o por los elementos del
menú al editar.
[CYCLE START] Inicia un programa. Este botón

también se utiliza para iniciar la
simulación de un programa en modo
de gráficos.
[FEED HOLD] Detiene el movimiento de todos los

ejes durante un programa. El husillo
continúa funcionando. Pulse [CYCLE
START] para cancelar.
29
Control colgante
2.3.2 Paneles colgantes del lado derecho, superior e inferior

Las siguientes tablas describen en el lado derecho, superior e inferior del panel colgante.
T2.2: Controles del panel del lado derecho
Nombre Imagen Función
USB Conecte los dispositivos USB compatibles en este puerto.

Tiene una tapa guardapolvo desmontable.
Bloqueo de memoria En la posición bloqueada, este interruptor de llave evita

alteraciones en programas, ajustes, parámetros y
correctores.
Modo Configuración En la posición bloqueada, este interruptor de llave habilita

todas las funciones de seguridad de la máquina. El
desbloqueo permite la configuración (para más
información, consulte el modo Configuración (“Setup") en
la sección Seguridad de este manual).
Segundo inicio Púlselo para el avance rápido de todos los ejes hasta las
2 coordenadas especificadas en G154 P20 (si hubiera).
Anulación de puerta Pulse este botón para abrir o cerrar la puerta automática
automática con servo con servo (si hubiera).
(“servo auto door override”).
Luz de trabajo Estos botones alternan la luz de trabajo interna y la

iluminación de alta intensidad (si hubiera).
T2.3: Panel superior colgante
Luz de baliza
Proporciona una rápida confirmación visual del estado actual de la máquina. Existen cinco estados diferentes
de la luz de baliza:
Estado de la luz Significado
Apagada La máquina está al ralentí.
30
Introducción
Luz de baliza
Verde continuo La máquina está en funcionamiento.
Verde parpadeando La máquina está parada, pero en un estado de

preparada para funcionar. Se requiere la iniciativa del
operador para continuar.
Rojo parpadeando Se ha producido un fallo o la máquina está en parada

de emergencia.
Amarillo parpadeante Una herramienta ha caducado y se muestra el icono

de advertencia de desgaste de herramientas.
T2.4: Panel inferior colgante
Nombre Función
Timbre del teclado Situado en la parte inferior del control colgante. Gire
la cubierta para ajustar el volumen.
2.3.3 Teclado
Las teclas del teclado se agrupan en estas áreas funcionales:
1. Función
2. Cursor
3. Pantalla
4. Modo
5. Numéricas
6. Alfanuméricas
7. Avance
8. Anulaciones
31
Control colgante
F2.14: Teclado de la fresadora: [1] Teclas de función, [2] Teclas de cursor, [3] Teclas de pantalla, [4]
Teclas de modo, [5] Teclas numéricas, [6] Teclas alfabéticas, [7] Teclas de avance, [8] Teclas
de anulación.
1 2 3 4
DISPLAY
RESET POWER UP RECOVER EDIT INSERT ALTER DELETE UNDO
CURRENT
PROGRAM POSITION OFFSET
COMMANDS
SINGLE OPTION BLOCK
MEMORY GRAPHICS
BLOCK STOP DELETE
F1 F2 F3 F4 ALARMS DIAGNOSTIC SETTING HELP
HANDLE ATC ATC

TOOL PART MDI COOLANT
NEXT TOOL SCROLL FWD REV
OFFSET ZERO
TOOL RELEASE
MEASURE SET
PAGE
HOME HANDLE .0001 .001 .01 .1
UP JOG 1. 10. 100.
.1
CHIP +B CLNT
FWD +A/C +Z -Y UP
CURSOR ZERO
ALL ORIGIN SINGLE
HOME
RETURN G28
CHIP JOG CLNT
+X -X DOWN
STOP LOCK
PAGE LIST SELECT ERASE
END
DOWN PROGRAM PROGRAM PROGRAM
CHIP +Y -Z -A/C AUX
REV -B CLNT
& @ :
SHIFT A B C D E 7 8 9
OVERRIDES
-10% 100% +10% HANDLE % $ !
FEEDRATE FEEDRATE FEEDRATE FEED F G H I J K 4 5 6
-10% 100% +10% HANDLE *1

, ?
SPINDLE SPINDLE SPINDLE SPINDLE L M N O P Q 2 3
+ = #
FWD STOP REV SPINDLE
E R S T U V W - 0
5% 25% 50% 100% / [ ]

RAPID RAPID RAPID RAPID
X Y Z ; ( ) CANCEL SPACE ENTER
8 7 6 5
Teclas de función
T2.5: Muestra las teclas de función y cómo funcionan
Nombre Llave Función
Restablecer [RESET] Elimina alarmas. Elimina el texto de entrada.

Establece anulaciones en valores
predeterminados si el Ajuste 88 es ON.
Power up [POWER UP] Retorna a cero todos los ejes e inicializa el

control de la máquina.
Recuperar [RECOVER] Entra en el modo de recuperación del

cambiador de herramientas.
32
Introducción
F1- F4 [F1 - F4] Estos botones tienen diferentes funciones

dependiendo de la pestaña que esté activa.
Medida de los [TOOL OFFSET Registra los correctores de la longitud de la

correctores de MEASURE] herramienta durante la puesta a punto de pieza.
herramientas
Siguiente [NEXT TOOL] Selecciona la siguiente herramienta desde el

herramienta cambiador de herramientas.
Liberación de [TOOL RELEASE] Libera la herramienta del husillo cuando se está

herramienta en modo MDI, ZERO RETURN (retorno a cero)
o HAND JOG (volante de avance).
Ajuste de cero de [PART ZERO SET] Registra los correctores de las coordenadas de
pieza trabajo durante la puesta a punto de pieza.
Teclas del cursor

Las teclas de cursor permiten moverse entre campos de datos, desplazarse por los
programas y navegar por los menús con pestañas.
T2.6: Lista de teclas de cursor
Inicio [HOME] Mueve el cursor al elemento situado más arriba de la

pantalla; al editar, este es el bloque de la parte superior
izquierda del programa.
Flechas de cursor [UP], [DOWN], Mueve un elemento, bloque o campo en la dirección

[LEFT], [RIGHT] asociada. Las techas representan flechas, aunque este
manual hace referencia a estas teclas por sus nombres
deletreados.
Página siguiente, [PAGE UP] / [PAGE Se utilizan para cambiar pantallas o para mover
Página anterior DOWN] arriba/abajo una página cuando se visualiza un
programa.
Extremo [END] Mueve el cursor hasta el elemento situado más abajo en

la pantalla. Durante la edición, será el último bloque del
programa.
33
Control colgante
Teclas de pantalla
Utilice las teclas de visualización para ver las pantallas de la máquina, información de
funcionamiento y páginas de ayuda.
T2.7: Lista de teclas de visualización y cómo funcionan
Programa [PROGRAM] Selecciona el panel de programa activo en la mayoría de

los modos.
Posición [POSITION] Selecciona la pantalla de posiciones.
Correctores [OFFSET] Muestra el menú de fichas Corrector de herramientas

(“Tool offset”) y Corrector de trabajo (“Work offset”).
Comandos actuales [CURRENT Muestra los menús para la configuración de Dispositivos,

COMMANDS] Temporizadores, Macros, Códigos activos, Calculadoras,
Gestión avanzada de herramientas (ATM), Tabla de
herramientas y Medios.
Alarmas [ALARMS] Muestra el visor de alarmas y las pantallas de mensajes.
Diagnóstico [DIAGNOSTIC] Muestra fichas para Funciones, Compensación,

Diagnóstico y Mantenimiento.
Ajustes [SETTING] Muestra y permite cambiar los ajustes de usuario.
Ayuda [HELP] Muestra información de ayuda.
Teclas de modo
Estas teclas cambian el estado operativo de la máquina. Cada tecla de modo está en forma
de flecha y apunta a la fila de teclas que realizan funciones relacionadas con esa tecla de
modo. El modo actual siempre se muestra en la parte superior izquierda de la pantalla, en
la forma de visualización Mode:Key.
NOTE: [EDIT] y [LIST PROGRAM] también pueden actuar como teclas de

visualización, donde puede acceder a editores de programas y al
administrador de dispositivos sin cambiar el modo de la máquina. Por
ejemplo, mientras la máquina ejecuta un programa, puede usar el
administrador de dispositivos ([LIST PROGRAM]) o editor en
segundo plano ([EDIT]) sin detener el programa.
34
Introducción
T2.8: Lista de teclas del modo [EDIT] y cómo funcionan
Edit (editar) [EDIT] Le permite editar programas en el editor. Puede acceder al Sistema
de programación visual (VPS) desde el menú de fichas EDIT.
Inserte [INSERT] Introduzca el texto desde la línea de entrada o el portapapeles en el

programa en la posición del cursor.
Alterar [ALTER] Sustituye el comando o texto resaltado por el texto de la línea de

entrada o del portapapeles.
NOTE: [ALTER] no funciona para correctores.
Eliminar [DELETE] Elimina el elemento en el que está el cursor, o elimina un bloque de

programa seleccionado.
Deshacer [UNDO] Deshace hasta los últimos 40 cambios realizados en la edición y

deselecciona un bloque resaltado.
NOTE: [UNDO] no funciona para bloques resaltados

eliminados o para recuperar un programa
eliminado.
T2.9: Lista de teclas del modo [MEMORY] y cómo funcionan
Memoria [MEMORY] Selecciona el modo memoria. Ejecuta programas en este modo, y las
demás teclas de la fila MEM (memoria) controlan la forma con la que
se ejecuta un programa. Muestra OPERATION:MEM en la pantalla
superior izquierda.
Bloque a bloque [SINGLE Activa o desactiva bloque a bloque. Cuando bloque a bloque está
BLOCK] activado, el control solo ejecuta un bloque de programa cada vez que
pulse [CYCLE START].
Gráficos [GRAPHICS] Abre el modo Gráficos.
35
Control colgante
Parada opcional [OPTION Activa o desactiva la parada opcional. Cuando la parada opcional está
STOP] activada, la máquina se detiene cuando alcanza comandos M01.
Eliminación de [BLOCK Activa o desactiva Eliminación de bloque. Cuando Eliminación de

bloque DELETE] bloque está activado, el control ignora (no ejecuta) el código que sigue
a una barra diagonal hacia adelante (/), en esa misma línea.
T2.10: Lista de teclas del modo [MDI] y cómo funcionan
Entrada manual de [MDI] En modo MDI, puede ejecutar programas o bloques de

datos código sin guardar introducidos desde el control.
Muestra EDIT:MDI en la pantalla superior izquierda.
Refrigerante [COOLANT] Activa y desactiva el refrigerante opcional. También,

[SHIFT] + [COOLANT] enciende y apaga las
funciones opcionales de pistola neumática automática /
lubricación de cantidad mínima.
Desplazamiento del [HANDLE SCROLL] Activa o desactiva el modo Desplazamiento de volante.

volante de avance Esto permite utilizar el volante de avance para mover el
cursor en menús mientras el control se encuentra en el
modo de avance.
Avance del cambiador [ATC FWD] Gira el carrusel de herramientas hasta la herramienta
de herramientas siguiente.
automático
Retroceso del [ATC REV] Gira el carrusel de herramientas hasta la herramienta

cambiador de anterior.
herramientas
automático
36
Introducción
T2.11: Lista de teclas del modo [HANDLE JOG] y cómo funcionan
Volante de avance [HANDLE JOG] Entra en modo avance.
.0001/.1 .001/1 .01/10 [.0001 /.1], [.001 / 1.], Selecciona el incremento por cada clic del volante de
.1/100 [.01 / 10.], [.1 / 100.] avance. Cuando la fresadora se encuentra en modo MM,
el primer número se multiplica por diez cuando se
desplaza el eje (p.ej. .0001 se convierte en .0001 mm). El
número de la parte inferior establece la velocidad
después de pulsar [JOG LOCK] y una tecla de avance
de eje o después de pulsar y mantener pulsada una tecla
de avance de eje. Muestra SETUP:JOG en la parte
superior izquierda de la pantalla.
T2.12: Lista de teclas del modo [ZERO RETURN] y cómo funcionan
Retorno a cero [ZERO RETURN] Seleccione el modo Zero Return (retorno a cero) para
mostrar la posición del eje en cuatro categorías
diferentes: (Operator) Operador, Work G54 (trabajo),
Machine (Máquina) y Dist To Go (Distancia a recorrer).
Seleccione la ficha para pasar entre las categorías.
Muestra SETUP:ZERO en la pantalla superior izquierda.
Todos [ALL] Retorna todos los ejes al cero de la máquina. Es similar

a [POWER UP] salvo que no se produce ningún
cambio de herramienta.
Origen [ORIGIN] Establece valores seleccionados a cero.
37
Control colgante
Individual [SINGLE] Retorna un eje al cero de la máquina. Pulse la letra del

eje deseado en el teclado alfabético y pulse [SINGLE].
Inicio G28 [HOME G28] Devuelve todos los ejes a cero en movimiento rápido.
[HOME G28] también albergará un solo eje de la
misma manera que [SINGLE].
CAUTION: Asegúrese de que las trayectorias

de movimiento de los ejes estén
despejadas cuando pulse esta
tecla. No existe ninguna
advertencia o aviso antes de que
comience el movimiento del eje.
T2.13: Lista de teclas del modo [LIST PROGRAM] y cómo funcionan
Listar programas [LIST PROGRAM] Accede a un menú con fichas para cargar y guardar
programas.
Seleccionar [SELECT PROGRAM] Hace que el programa que aparece resaltado sea el
programas programa activo.
Volver [BACK ARROW], Navega hasta la pantalla donde estaba antes de la

actual. Esta tecla funciona como el botón VOLVER en
un navegador web.
Avance [FORWARD ARROW], Navega hasta la pantalla a la que fue después de la

pantalla actual, si hubiera utilizado la flecha de
retroceso. Esta tecla funciona como el botón IR A LA
PÁGINA SIGUIENTE en un navegador web.
Eliminar programa [ERASE PROGRAM] Elimina el programa seleccionado del modo List
Program (listar programas). Elimina todo el programa
en modo MDI.
Teclas numéricas
Use las teclas numéricas de números tipo junto con algunos caracteres especiales
(impresos en amarillo en la tecla principal). Pulse [SHIFT] para introducir los caracteres
especiales.
38
Introducción
T2.14: Lista de teclas numéricas y cómo funcionan
Números [0]-[9] Números tipo.
Signo negativo [-] Añade un signo menos (-) a la línea de entrada.

(menos)
Punto decimal [.] Añade un punto decimal a la línea de entrada.
Cancelar [CANCEL] Elimina el último carácter introducido.
Espacio [SPACE] Añade un espacio a la entrada.
Intro [ENTER] Responde a los mensajes y escribe la entrada.
Caracteres especiales Pulse [SHIFT] y, a Inserta el carácter amarillo en la parte superior izquierda
continuación, una tecla de la tecla. Estos caracteres se utilizan para
numérica comentarios, macros y ciertas funciones especiales.
+ [SHIFT], luego [-] Inserta +
= [SHIFT], luego [0] Inserta =
# [SHIFT], luego [.] Inserta #
* [SHIFT], luego [1] Inserta *
‘ [SHIFT], luego [2] Inserta ‘
? [SHIFT], luego [3] Inserta ?
% [SHIFT], luego [4] Inserta %
$ [SHIFT], luego [5] Inserta $
! [SHIFT], luego [6] Inserta !
& [SHIFT], luego [7] Inserta &
@ [SHIFT], luego [8] Inserta @
: [SHIFT], luego [9] Inserta :
39
Control colgante
Teclas alfabéticas
Use las teclas alfabéticas para introducir las letras del alfabeto junto con algunos
caracteres especiales (impresos en amarillo en la tecla principal). Pulse [SHIFT] para
introducir los caracteres especiales.
T2.15: Lista de teclas alfabéticas y cómo funcionan
Alfabeto [A]-[Z] Las letras mayúsculas son las predeterminadas. Pulse

[SHIFT] y una tecla de letra para las letras minúsculas.
Fin de bloque (EOB) [;] Este es el carácter de fin de bloque que indica el fin de
una línea de programa.
Paréntesis [(], [)] Separan los comandos de programa del CNC de los
comentarios del usuario. Siempre se deben introducir
parejas de paréntesis.
Cambiador [SHIFT] Accede a caracteres adicionales en el teclado o pasa a

caracteres alfabéticos en minúsculas. Los caracteres
adicionales se ven en la parte superior izquierda de
algunas de las teclas alfanuméricas.
Caracteres especiales Pulse [SHIFT] y Inserta el carácter amarillo en la parte superior izquierda
posteriormente una de la tecla. Estos caracteres se utilizan para comentarios,
tecla alfabética macros y ciertas funciones especiales.
Avance de barra [SHIFT], luego [;] Inserta /

oblicua
Corchete izquierdo [SHIFT], luego [(] Inserta [
Corchete derecho [SHIFT], luego [)] Inserta ]
40
Introducción
Teclas de desplazamiento
T2.16: Lista de teclas de desplazamiento y cómo funcionan
Avance del [CHIP FWD] Inicia el sistema de retirada de virutas en la

extractor de virutas dirección de avance (fuera de la máquina).
Parada del [CHIP STOP] Detiene el sistema de retirada de virutas.

extractor de virutas
sin fin
Marcha atrás del [CHIP REV] Inicia el sistema de retirada de virutas en la

extractor de virutas dirección de marcha atrás.
sin fin
Teclas de [+X/-X, +Y/-Y, +Z/-Z, Realizan el avance de los ejes

desplazamiento del +A/C/-A/C AND +B/-B manualmente. Pulse y mantenga pulsado
eje (SHIFT +A/C/-A/C)] el botón de eje, o púlselo y libérelo para
seleccionar un eje y, a continuación, utilice
el volante de avance.
Bloqueo de avance [JOG LOCK] Funciona con las teclas de avance del eje.
Pulse [JOG LOCK], posteriormente un
botón de eje y el eje se moverá hasta que
pulse [JOG LOCK] (bloqueo de
desplazamiento).
Refrigerante arriba [CLNT UP] Mueve la boquilla de refrigerante

programable opcional (P-Cool) hacia
arriba.
Refrigerante abajo [CLNT DOWN] Mueve la boquilla P-Cool opcional hacia

abajo.
Refrigerante auxiliar [AUX CLNT] Pulse esta tecla en modo MDI para
cambiar la operación del sistema
Refrigeración a través del husillo (TSC), si
hubiera. Pulse [SHIFT] + [AUX CLNT]
para cambiar entre la función de Chorro de
aire de la herramienta (TAB), si la tuviera.
Ambas funciones pueden ejecutarse en el
modo ejecutar-parar-desplazar-continuar.
41
Control colgante
Teclas de anulación
T2.17: Lista de teclas de anulación y cómo funcionan
-10 % velocidad de [-10% Reduce la velocidad de avance actual un 10 %.

avance FEEDRATE]
100 % velocidad de [100% Vuelve a establecer una velocidad de avance

avance FEEDRATE] anulada a la velocidad de avance programada.
+10 % velocidad de [+10% Aumenta la velocidad de avance actual un 10 %.

avance FEEDRATE]
Velocidad de [HANDLE FEED] Permite utilizar el volante de avance para ajustar

avance de control la velocidad de avance en incrementos del 1 %.
manual
-10 % husillo [-10% SPINDLE] Reduce la velocidad del husillo actual un 10 %.
100 % husillo [100% SPINDLE] Vuelve a establecer la velocidad del husillo

anulada a la velocidad programada.
+10 % husillo [+10% SPINDLE] Aumenta la velocidad del husillo actual un 10 %.
Husillo de control [HANDLE Permite utilizar el volante de avance para ajustar

manual SPINDLE] la velocidad del husillo en incrementos del 1 %.
Avance [FWD] Inicia el husillo en la dirección de las manecillas

del reloj.
Detener [STOP] Detiene el husillo.
Retroceso [REV] Inicia el husillo en la dirección contraria a las

manecillas del reloj.
Avances rápidos [5% RAPID]/ [25% Limita los avances rápidos de la máquina al valor
RAPID]/ [50% de la tecla.
RAPID] / [100%
RAPID]
42
Introducción
Uso de anulación
Las anulaciones permiten ajustar temporalmente las velocidades y avances en su
programa. Por ejemplo, puede ralentizar los avances rápidos a la vez que prueba un
programa, o ajustar la velocidad de avance para experimentar con su efecto en el acabado
de las piezas, etc.
Puede utilizar los Ajustes 19, 20 y 21 para deshabilitar las anulaciones de la velocidad de
avance, husillo y avance rápido, respectivamente.
[FEED HOLD] actúa como una anulación que detiene movimientos rápidos y de avance
cuando se pulsa. [FEED HOLD] también detiene los cambios de herramienta y
temporizadores de piezas, aunque no así ciclos de roscado ni temporizadores de pausa.
Pulse [CYCLE START] para continuar después de un [FEED HOLD]. Cuando se
desbloquea la tecla Modo config. (“Setup mode”), el interruptor de la puerta del cerramiento
también tiene un efecto similar aunque aparecerá Door Hold si se abre la puerta. Cuando
la puerta está cerrada, el control estará en Detener avance (“Feed hold”) y deberá pulsarse
[CYCLE START] para continuar. Parada por puerta (“Door hold”) y [FEED HOLD] no
detienen ninguno de los ejes auxiliares.
Puede anular el ajuste de refrigerante estándar pulsando [COOLANT]. La bomba de
refrigerante sigue encendida o apagada hasta el próximo comando M u otra acción del
operador (véase Ajuste 32).
Use los Ajustes 83, 87 y 88 para tener los comandos M30 y M06 o [RESET],
respectivamente, para volver a cambiar los valores anulados por sus valores
predeterminados.
43
Control colgante
2.3.4 Pantalla de control

La pantalla de control se organiza en paneles que cambian con los diferentes modos de
visualización y de mecanizado.
F2.15: Distribución de la pantalla de control básica en modo Operation:Mem (mientras se ejecuta
el programa)
1 2 3 4 5 6
13 12 11 10 9 8 7
.1 Barra de estado de hora, red y modo 7. Temporizadores, contadores / gestión de

2. Pantalla de programa herramientas
3. Pantalla principal (el tamaño 8. Estado de alarma
varía)/Programa/Correctores/Comandos 9. Barra de estado del sistema
actuales/Ajustes/Gráficos/Editor/VPS/Ayuda 10. Pantalla de posición / Carga del eje
4. Códigos activos 11. Barra de entrada
5. Herramienta activa 12. Barra de iconos
6. Refrigerante 13. Estado del husillo
44
Introducción
El panel activo tiene un fondo blanco. Solo puede trabajar con datos en un panel cuando
dicho panel se encuentre activo, y solo puede estar activo un panel a la vez. Por ejemplo,
si selecciona la ficha Tool Offsets, el fondo de la tabla de correctores se vuelve blanco.
A continuación, puede realizar cambios en los datos. En la mayoría de los casos, podrá
cambiar el panel activo con las teclas de visualización.
Barra de estado de hora , red y modo

Esta barra de estado en la parte superior izquierda de la pantalla está dividida en tres
secciones: modo, red y hora.
F2.16: La barra de estado Modo, Red y Hora muestra [1] el modo de máquina actual, [2] iconos de
estado de la red, y [3] la hora actual.
1 2 3
Modo [1]
El control Haas organiza funciones de la máquina en tres modos: Setup (configurar), Edit
(editar), y Operation (operación). Cada modo muestra en una pantalla toda la información
que necesita para realizar tareas en dicho modo. Por ejemplo, en el modo Setup
(configuración), tiene acceso a la tabla de correctores de trabajo, tabla de correctores de
herramientas e información de la posición. El modo Edit (edición) proporciona acceso al
editor de programas y a sistemas opcionales como Programación visual (VPS) (que
contiene Palpado intuitivo inalámbrico (WIPS)). El modo de funcionamiento incluye
Memoria (MEM), el modo en el que se ejecutan programas.
T2.18: Modo, Acceso de tecla y Visualización de modo
Modo Teclas Pantalla [1] Función
Configuración [ZERO RETURN] SETUP: ZERO Proporciona todas las funciones de

control para la configuración de la
[HANDLE JOG] SETUP: JOG máquina.
Edit (editar) [EDIT] ANY Proporciona todas las funciones de

edición de programas, gestión y
[MDI] EDIT: MDI transferencia.
[LIST PROGRAM] ANY
45
Control colgante
Modo Teclas Pantalla [1] Función
Operación [MEMORY] OPERATION: MEM Proporciona todas las funciones de

control necesarias para ejecutar un
programa.
[EDIT] OPERATION: MEM Proporciona edición de programas

en segundo plano de programas
activos.
[LIST PROGRAM] ANY Proporciona edición de programas

en segundo plano de programas.
Red [2]
Si tiene una red instalada en su Control de próxima generación, los iconos en la partición
de red del centro de la barra le proporcionan el estado de red. Consulte la tabla de
significados de los iconos de red.
T2.19: Iconos de red y estado de red asociado
Icono Estado de la red
La máquina está conectada a Internet a una red cableada con un cable Ethernet.
La máquina está conectada a una red inalámbrica y tiene una intensidad de señal del 70 al
100 %.
70 %.
30 %.
La máquina está conectada a una red inalámbrica pero no recibe paquetes de datos.
46
Introducción
Icono Estado de la red
La máquina se registró correctamente con HaasConnnect y se está comunicando con el

servidor.
La máquina se había registrado anteriormente con HaasConnect y tiene problemas para

conectarse al servidor.
La máquina está conectada a un netshare remoto.
Hora [3]
El lado derecho de la barra muestra la hora actual en formato hh:mm:ss. Para configurar
la hora, consulte la sección Ajuste de hora en la página 49.
Pantalla de corrección
Para acceder a las tablas de correctores, pulse [OFFSET] y seleccione la pestaña TOOL o
la pestaña WORK.
T2.20: Tablas de correctores
Nombre Función
TOOL Muestre y trabaje con números de herramienta y la

geometría longitudinal de la herramienta.
WORK Muestre y trabaje con ubicaciones de cero de pieza.
Comandos actuales
Esta sección describe las páginas de Comandos actuales y los tipos de datos que
muestran. La información de la mayoría de estas páginas también aparece en otros
modos.
Pulse [CURRENT COMMANDS] para acceder al menú de fichas de las visualizaciones
disponibles de Comandos actuales.
Visualización de temporizadores (“Timers display”):esta página muestra:
• La fecha y hora actuales.
47
Control colgante
• El tiempo de encendido total.

• El tiempo de inicio de ciclo total.
• El tiempo de avance total.
• Contadores de M30. Cada vez que el programa alcanza un comando M30, ambos
contadores se incrementan en una unidad.
• Pantallas de variables macro.
También verá estos temporizadores y contadores en la sección inferior derecha de la
pantalla en los modos OPERATION:MEM, SETUP:ZERO y EDIT:MDI.
Pantalla Macros -Esta página muestra una lista de las variables macro y sus valores. El
control actualiza estas variables como ejecución de programas. Puede modificar las
variables en esta pantalla; consulte la página de visualización de variables en la página
205.
Códigos activos -Esta página presenta una lista de códigos de programa activos. En las
pantallas de modo OPERATION:MEM y EDIT:MDI se incluye una versión más pequeña de
esta pantalla. Además, si pulsa [PROGRAM] en cualquier modo de operación, verá los
códigos del programa activo.
Gestión avanzada de herramientas:esta página contiene información que el control
utiliza para predecir la vida útil de la herramienta. Aquí creará y gestionará grupos de
herramientas e introducirá el porcentaje de carga de herramienta máxima esperado para
cada herramienta.
Para obtener más información, consulte la sección Gestión avanzada de herramientas en
el capítulo Operación de este manual.
Calculadora -Esta página contiene las calculadoras Estándar, Fresado / Torneado y
Roscado.
Medios -Esta página contiene el Media Player.
Restablecimiento de temporizador y contador

Puede restablecer los temporizadores de encendido, inicio de ciclo y corte de avance.
También puede restablecer los contadores de M30.
1. Seleccione la página Timers en Comandos actuales.
2. Use las teclas de flecha de cursor para resaltar el nombre del temporizador o
contador que desea restablecer.
3. Pulse [ORIGIN] para restablecer el temporizador o contador.
TIP: Puede restablecer los contadores M30 independientemente para

realizar el seguimiento de piezas acabadas de dos formas diferentes;
por ejemplo, piezas acabadas en un turno y piezas totales acabadas.
48
Introducción
Ajuste de hora
Siga este procedimiento para ajustar la fecha o la hora.
1. Seleccione la página Timers en Comandos actuales.
2. Use las teclas de flecha de cursor para resaltar el campo Date:, Time: o Time
Zone.
3. Pulse [EMERGENCY STOP].
4. En el campo Date:, introduzca la nueva fecha en el formato MM-DD-YYYY, incluidos
guiones.
5. En el campo Time:, introduzca la nueva hora en el formato HH:MM, incluidos los dos
puntos. Pulse [SHIFT] y, a continuación, [9] para introducir los dos puntos.
6. En el campo Time Zone:, pulse ENTER (Intro) para seleccionar una opción de la
lista de zonas horarias. Puede introducir términos de búsqueda en la ventana
emergente para estrechar la lista. Por ejemplo, podría introducir PST para encontrar
la hora estándar del Pacífico. Resalte la zona horaria que desea utilizar.
7. Pulse [ENTER].
Códigos activos
F2.17: Ejemplo de pantalla de códigos activos
49
Control colgante
Esta pantalla ofrece información de solo lectura en tiempo real sobre los códigos que se
encuentran actualmente activos en el programa; específicamente, los códigos que definen
el tipo de movimiento actual (rápido, avance lineal, avance circular), sistema de
posicionamiento (absoluto, incremental), compensación de la herramienta de corte
(izquierda, derecha o desactivada), ciclo fijo activo y corrector de trabajo. Esta pantalla
también proporciona los códigos Dnn, Hnn, Tnn activos y el código M más reciente. Si
estuviera activa una alarma, se mostrará una visualización rápida de la alarma activa en
lugar de los códigos activos.
Gestión avanzada de herramientas (ATM)

F2.18: Ejemplo de la pantalla Gestión avanzada de herramientas (“Advanced tool management”)
Gestión avanzada de herramientas:esta página contiene información que el control

utiliza para predecir la vida útil de la herramienta. Aquí creará y gestionará grupos de
herramientas e introducirá el porcentaje de carga de herramienta máxima esperado para
cada herramienta.
Para obtener más información, consulte:
• Introducción a Gestión avanzada de herramientas

• Macros de gestión avanzada de herramientas
• Guardar Tablas de gestión avanzada de herramientas
• Restaurar Tablas de gestión avanzada de herramientas
50
Introducción
Calculadora
La pestaña de la calculadora incluye calculadoras para funciones matemáticas básicas,
fresado y roscado.
• Seleccione la calculadora en el menú [CURRENT COMMANDS].

• Seleccione la pestaña de la calculadora que quieras usar: Standard, Milling o
Tapping.
Calculadora estándar
F2.19: Pantalla de la calculadora estándar
La calculadora estándar tiene funciones como una simple calculadora de escritorio; con
operaciones disponibles tales como suma, resta, multiplicación y división, así como raíz
cuadrada y porcentaje. La calculadora le permite transferir fácilmente operaciones y
resultados a la línea de entrada para que pueda ponerlos en los programas. También
puede transferir resultados a las calculadoras de fresado y roscado.
• Use las teclas de número para escribir operandos en la calculadora.

• Para insertar un operador aritmético, use la tecla de letra que aparece entre
corchetes junto al operador que desea insertar. Estas teclas son:
Llave Función Llave Función
[D] Sumar [K] Raíz cuadrada
[J] Restar [Q] Porcentaje
51
Control colgante
Llave Función Llave Función
[P] Multiplicar [S] Almacenar memoria

(MS)
[V] Dividir [R] Recuperar memoria

(MR)
[E] Signo alternar (+ / -) [C] Borrar memoria (MC)
• Después de que haya introducido los datos en el campo de entrada de la

calculadora, puede hacer cualquiera de lo siguiente:
NOTE: Estas opciones están disponibles para todas las calculadoras.
Pulse [ENTER] para obtener el resultado de su cálculo.

Pulse [INSERT] para añadir los datos o el resultado al final de la línea de entrada.
Pulse [ALTER] para mover los datos o el resultado a la línea de entrada. Esto
sobrescribe los contenidos actuales de la línea de entrada.
Pulse [ORIGIN] para restablecer la calculadora.
Mantenga los datos o el resultado en el campo de entrada de la calculadora y
seleccione una pestaña diferente de calculadora. Los datos del campo de entrada
de la calculadora permanecen disponibles para transferirlos a las otras calculadoras.
52
Introducción
Calculadora de fresado/torneado
F2.20: Pantalla de la calculadora de fresado/torneado
La calculadora de fresado/torneado le permite calcular automáticamente los parámetros

de mecanizado en función de la información dada. Cuando haya introducido suficiente
información, la calculadora muestra automáticamente los resultados en los campos
relevantes. Estos campos están marcados con un asterisco (*).
• Use las teclas de flecha del cursor para moverse de un campo a otro.
• Escriba valores conocidos en los campos apropiados. También puede pulsar [F3]
para copiar un valor de la calculadora estándar.
• En los campos Material de trabajo y Material de herramienta, use las teclas de flecha
del cursor IZQUIERDA y DERECHA para elegir entre las opciones disponibles.
• Los valores calculados aparecen resaltados en amarillo cuando están fuera del
intervalo recomendado para la pieza de trabajo y el material de la herramienta.
Además, cuando todos los campos de la calculadora contienen datos (calculados o
introducidos), la calculadora de fresado muestra la potencia recomendada para la
operación.
53
Control colgante
Calculadora de roscado
F2.21: Pantalla de la calculadora de roscado
La calculadora de roscado le permite calcular automáticamente los parámetros de roscado

en función de la información dada. Cuando haya introducido suficiente información, la
calculadora muestra automáticamente los resultados en los campos relevantes. Estos
campos están marcados con un asterisco (*).
• Use las teclas de flecha del cursor para moverse de un campo a otro.
• Escriba valores conocidos en los campos apropiados. También puede pulsar [F3]
para copiar un valor de la calculadora estándar.
• Cuando la calculadora tiene suficiente información, coloca valores calculados en los
campos apropiados.
Pantalla de medios
M130 Le permite mostrar vídeo con audio e imágenes fijas durante la ejecución del
programa. Algunos ejemplos de cómo puede usar esta característica son:
• Proporcionar pistas visuales o instrucciones de trabajo durante la operación del

programa
• Proporcionar imágenes para ayudar a la inspección de piezas en ciertos puntos de
un programa
• Demostrar procedimientos con vídeo
54
Introducción
El formato de comando correcto es M130(file.xxx), donde file.xxx es el nombre del

archivo, más la ruta, si es necesario. También puede agregar un segundo comentario entre
paréntesis para que aparezca como un comentario en la parte superior de la ventana
multimedia.
NOTE: M130 utiliza la configuración de búsqueda del subprograma, Ajuste

251 y 252 de la misma manera que hace M98. También puede usar el
comando Insert Media File en el editor para insertar fácilmente
un código M130 que incluye la ruta del archivo. Consulte la página 129
para obtener más información.
T2.21: Formatos de archivos multimedia permitidos
Estándar Perfil Resolución Velocidad de bits
MPEG-2 Principal-Alto 1080 i/p, 30 fps 50 Mbps
MPEG-4 / XviD SP/ASP 1080 i/p, 30 fps 40 Mbps
H.263 P0/P3 16 CIF, 30fps 50 Mbps
DivX 3/4/5/6 1080 i/p, 30fps 40 Mbps
Base 8192 x 8192 120 Mpixel/seg. -
PNG - - -
JPEG - - -
NOTE: Para los tiempos de carga más rápidos, utilice archivos con
dimensiones de píxeles divisibles por 8 (la mayoría de las imágenes
digitales sin editar tienen estas dimensiones de forma
predeterminada) y una resolución máxima de 1920 x 1080.
Su medio aparece en la pestaña Medios en Comandos actuales. Los medios se muestran

hasta el próximo M130 muestra un archivo diferente, o borra M131 los contenidos de la
pestaña multimedia.
55
Control colgante
F2.22: Ejemplo de pantalla de medios - Instrucción de vídeo de trabajo durante un programa
Función de la pantalla de ajustes / gráficos

Pulse [SETTING], luego seleccione la pestaña SETTINGS. Los Ajustes cambian la forma
con la que se comporta la máquina; consulte la sección “Ajustes” para disponer de una
descripción más detallada.
Para utilizar el modo Graphics (gráficos), seleccione la ficha GRAPHICS. Gráficos muestra
una representación en pantalla de su programa de pieza. Los ejes no se mueven, por lo
que evita el riesgo de que se produzcan daños en la herramienta o en la pieza por errores
de programación.
Códigos activos
F2.23: Ejemplo de pantalla de códigos activos
56
Introducción
Esta pantalla ofrece información de solo lectura en tiempo real sobre los códigos que se
encuentran actualmente activos en el programa; específicamente, los códigos que definen
el tipo de movimiento actual (rápido, avance lineal, avance circular), sistema de
posicionamiento (absoluto, incremental), compensación de la herramienta de corte
(izquierda, derecha o desactivada), ciclo fijo activo y corrector de trabajo. Esta pantalla
también proporciona los códigos Dnn, Hnn, Tnn activos y el código M más reciente. Si
estuviera activa una alarma, se mostrará una visualización rápida de la alarma activa en
lugar de los códigos activos.
Herramienta activa
F2.24: Ejemplo de pantalla de herramienta activa
Esta pantalla brinda información sobre la herramienta actual en el husillo. Esta información
incluye:
• El número de herramienta
• El número de corrector
• El tipo de herramienta (si se especifica en la tabla de correctores de herramientas)
• El número del grupo de herramientas (si se especifica en la tabla ATM)
• Carga de herramienta máxima (la carga más alta, en porcentaje, que se ha colocado
en la herramienta)
• El porcentaje restante de la vida útil de la herramienta o grupo de herramientas
• Una imagen de ejemplo del tipo de herramienta (si se especifica)
• El siguiente número de alojamiento de herramienta y el número de herramienta
actualmente en dicho alojamiento
57
Control colgante
Pantalla de refrigerante
F2.25: Ejemplo de visualización del nivel de refrigerante
La visualización del refrigerante aparece en la parte superior derecha de la pantalla en

modo OPERATION:MEM.
La primera línea indica si el refrigerante está ON o OFF.
La siguiente línea muestra el número de posición de la Guía de refrigerante programable
(P-COOL) opcional. Las posiciones son de 1 a 34. Si la opción no estuviera instalada, no
aparecerá el número de posición.
En la medición del refrigerante, una flecha negra muestra el nivel de refrigerante. Lleno es
1/1 y vacío es 0/1. Para evitar problemas de flujo del refrigerante, mantenga el nivel de
refrigerante por encima del rango rojo. También puede ver esta medida en el modo
DIAGNOSTICS en la ficha GAUGES.
58
Introducción
Pantalla temporizadores y contadores

F2.26: Ejemplo de pantalla de temporizadores y contadores
La sección del temporizador de esta pantalla proporciona información sobre tiempos de

ciclo (This Cycle (este ciclo), Last Cycle (último ciclo) y Remaining (restante)).
La sección del contador incluye dos contadores M30 y una pantalla Loops Remaining
(bucles restantes).
• M30 Contador #1: y M30 Contador #2: cada vez que el programa alcanza un
comando M30, los contadores se incrementan en uno. Si el Ajuste 118 estuviera
activado, los contadores también se incrementarán cada vez que un programa
alcance un comando M99.
• Si tiene macros, podrá borrar o cambiar M30 Contador #1 con #3901 y M30
Contador #2 con #3902 (#3901=0).
• Consulte la página 48 para obtener más información sobre cómo restablecer los
temporizadores y contadores.
• Bucles restantes: muestra el número de bucles de subprograma restantes para
completar el ciclo actual.
Visualización de alarmas y mensajes

Use esta visualización para obtener más información sobre las alarmas de la máquina
cuando se produzcan, para ver todo el histórico de alarmas de su máquina, para buscar
definiciones de alarmas que pueden producirse, para ver mensajes creados y para mostrar
el historial de pulsaciones de teclas.
Pulse [ALARMS] y seleccione una ficha de visualización:
• La ficha ACTIVE ALARM muestra las alarmas que afectan actualmente al

funcionamiento de la máquina. Utilice [PAGE UP] y [PAGE DOWN] para ver las
otras alarmas activas
• La ficha MESSAGES muestra la página de mensajes. El texto que ponga en este
mensaje se mantiene allí cuando se apague la máquina. Puede utilizar esto para
dejar mensajes e información para el siguiente operario de la máquina, etc.
59
Control colgante
• La ficha ALARM HISTORY muestra una lista de las alarmas que han afectado
recientemente al funcionamiento de la máquina.
• La ficha ALARM VIEWER muestra una descripción detallada de la alarma más
reciente. También puede introducir un número de alarma y pulsar [ENTER] para leer
su descripción.
• La ficha KEY HISTORY muestra hasta las últimas 2000 pulsaciones de teclas.
Añadir mensajes
Puede guardar un mensaje en la ficha MESSAGES. Su mensaje se mantiene allí hasta que
lo retire o lo cambie, incluso si apaga la máquina.
1. Pulse [ALARMS], seleccione la pestaña MESSAGES y pulse la tecla de flecha de
cursor [DOWN].
2. Escriba su mensaje.
Pulse [CANCEL] para retroceder y eliminar. Pulse [DELETE] para eliminar toda una
línea. Pulse [ERASE PROGRAM] para eliminar todo el mensaje.
Notificaciones de alarma
Las máquinas Haas incluyen una aplicación básica para enviar una alerta a una dirección
de correo electrónico o teléfono móvil cuando se produce una alarma. Tiene que conocer
alguna información sobre su red para configurar esta aplicación. Póngase en contacto con
su administrador del sistema o con el Proveedor de servicio de Internet (ISP) si no conoce
los ajustes correctos.
Para establecer alertas de alarma, pulse [SETTING] y seleccione la ficha
NOTIFICATIONS.
Barra de estado del sistema

La barra de estado del sistema es la sección de solo lectura de la pantalla ubicada en la
parte inferior central. Muestra mensajes para el usuario sobre acciones que han tomado.
Pantalla de posición
La visualización Position (posición) muestra la posición actual del eje relativa a cuatro
puntos de referencia (Work (trabajo), Distance-to-go (distancia a recorrer), Machine
(máquina) y Operator (operador)). En cualquier modo, pulse [POSITION] y use las teclas
de cursor para acceder a los diferentes puntos de referencia mostrados en fichas. La última
visualización de ficha muestra todos los puntos de referencia en la misma pantalla.
60
Introducción
T2.22: Puntos de referencia de posición del eje
Pantalla
Coordinate
(coordenadas) Función
WORK (G54) Esta pestaña muestra las posiciones del eje relativas al cero de pieza. En el
encendido, esta posición utiliza el corrector de trabajo G54 automáticamente. Muestra
las posiciones de los ejes relativas al corrector de trabajo utilizado más recientemente.
DIST TO GO Esta ficha muestra la distancia que falta antes de que los ejes alcancen su posición
ordenada. En modo SETUP:JOG, puede utilizar esta pantalla de posición para
mostrar una distancia movida. Cambie los modos (MEM, MDI) y vuelva a pasar al
modo SETUP:JOG para situar en cero este valor.
MACHINE Esta ficha muestra las posiciones de los ejes relativas al cero de la máquina.
OPERATOR Esta pestaña muestra la distancia que ha desplazado los ejes. No representa
necesariamente la distancia real a la que se encuentra el eje del cero de la máquina,
excepto cuando se enciende la máquina por primera vez.
ALL Esta ficha muestra todos los puntos de referencia en la misma pantalla.
Selección de pantalla del eje

Puede agregar o eliminar ejes en las pantallas de Posiciones. Mientras que una pestaña
de pantalla Positions está activa, pulse [ALTER]. La ventana de selección de pantalla
del eje entra desde el lado derecho de la pantalla.
61
Control colgante
F2.27: Selector de pantalla del eje
Use las teclas de flecha del cursor para resaltar un eje y pulse [ENTER] para encenderlo
y apagarlo para visualizarlo. La pantalla de posiciones mostrará los ejes que tienen una
marca de verificación. Pulse [ALTER] para cerrar el selector de pantalla del eje.
NOTE: Puede visualizar un máximo de (5) ejes.
Barra de entrada
F2.28: Barra de entrada
La barra de entrada es la sección de entrada de datos ubicada en la esquina inferior

izquierda de la pantalla. Aquí es donde aparece su entrada cuando la introduce.
62
Introducción
Entrada de símbolo especial

Algunos símbolos especiales no se encuentran en el teclado.
T2.23: Símbolos especiales
Símbolo Nombre
_ subrayado
^ signo de intercalación
~ tilde
{ llave de apertura
} llave de cierre
\ barra diagonal inversa
| barra horizontal
< menor que
> mayor que
Realice estos pasos para introducir símbolos especiales:

1. Pulse [LIST PROGRAMS] y seleccione un dispositivo de almacenamiento.
2. Pulse [F3].
63
Control colgante
El menú desplegable [FILE] muestra:
3. Seleccione Special Symbols y pulse [ENTER].

La lista de selección SPECIAL SYMBOLS muestra:
4. Introduzca un número para copiar el símbolo asociado a la barra INPUT:.
Por ejemplo, para cambiar el nombre de un directorio a MY_DIRECTORY:
1. Resalte el directorio con el nombre que desea cambiar.

2. Tipo MY.
64
Introducción
3. Pulse [F3].
4. Seleccione SPECIAL SYMBOLS y pulse [ENTER].
5. Pulse [1].
6. Tipo DIRECTORY.
7. Pulse [F3].
8. Seleccione RENAME y pulse [ENTER].
Pantalla del husillo principal

F2.29: Pantalla Main Spindle (husillo principal) (velocidad y estado de avance)
La primera columna de esta pantalla proporciona información sobre la velocidad de

avance, husillo y anulaciones rápidas.
La segunda columna muestra la velocidad del husillo actual en RPM y la carga del husillo
en kW. El valor de la carga del husillo refleja la potencia real del husillo para la herramienta.
Los siguientes valores presentados están vinculados: la velocidad de la superficie de la
herramienta de giro en fpm, la carga de virutas real en pulg/tth y la velocidad de avance
programada en pulg/min. La velocidad de avance activa muestra la velocidad de avance
real incluyendo cualquier anulación manual.
El medidor de la carga del husillo indica la carga del husillo como un porcentaje de la
capacidad del motor.
2.3.5 Captura de pantalla

El control puede capturar y guardar una imagen de la pantalla actual en un dispositivo USB
conectado o en la memoria de datos de usuario.
65
Navegación básica por el menú con pestañas
1. Pulse [SHIFT].
2. Pulse [F1].
NOTE: El control utiliza el nombre de archivo predeterminado

snapshot#.png. El # empieza desde 0 y se incrementa cada vez
que capture una pantalla. Este contador se restablece en el apagado.
Las capturas de pantalla que tome después de un ciclo de encendido
sobrescriben las capturas de pantalla previas que tienen el mismo
nombre de archivo en la memoria de Datos de usuario.
El control guarda la captura de pantalla en su dispositivo USB o memoria de control. El

mensaje Snapshot saved to USB o Snapshot saved to User Data aparece
cuando el proceso termina.
2.3.6 Informe de errores

El control puede generar un informe de errores que guarda el estado de la máquina que
se usa para el análisis. Esto es útil cuando se ayuda al HFO a solucionar un problema
intermitente.
1. Pulse [SHIFT].
2. Pulse [F3].
NOTE: Asegúrese de generar siempre el informe de errores cuando la alarma

o el error estén activos.
El control guarda el informe de error en su dispositivo USB o controla la memoria. El

informe de errores es un archivo comprimido que incluye una captura de pantalla, el
programa activo y otra información utilizada para el diagnóstico. Genere este informe de
errores cuando se produzca un error o una alarma. Envíe por correo electrónico el informe
de errores a su local Haas Factory Outlet.
2.4 Navegación básica por el menú con pestañas

El control Haas utiliza menús de pestañas para varios modos y visualizaciones. Los menús
de pestañas mantienen juntos datos relacionados en un formato de fácil acceso. Para
navegar por estos menús:
1. Pulse una tecla de modo o visualización.
La primera vez que acceda al menú de fichas, la primera ficha (o sub-ficha) está
activa. El cursor para resaltar se encuentra en la primera opción disponible en la
ficha.
66
Introducción
2. Utilice las teclas de cursor o el control [HANDLE JOG] para mover el cursor para
resaltar en una ficha activa.
3. Para seleccionar una ficha diferente en el mismo menú de fichas, vuelva a pulsar la
tecla de modo o visualización.
NOTE: Si el cursor estuviera en la parte superior de la pantalla de menú,

también puede pulsar la tecla de flecha de cursor [UP] para
seleccionar una ficha diferente.
La pestaña actual se vuelve inactiva.

4. Use las teclas de cursor para resaltar una pestaña, ya sea principal o secundaria, y
pulse la tecla de flecha de cursor [DOWN] para usar la pestaña.
NOTE: No puede activar las pestañas en la visualización de pestañas

POSITIONS.
5. Pulse una tecla diferente de visualización o de modo para trabaja con un menú de
pestañas diferente.
2.5 Ayuda
Utilice la tecla [HELP] cuando necesite acceder a información sobre funciones, comandos
o programación de la máquina impresa en este manual.
Para abrir un tema de ayuda:
1. Pulse [HELP]. Se le presentan opciones de icono para obtener información de
ayuda diferente. (Pulse [HELP] de nuevo para salir de la ventana Help.)
2. Usa las flechas del cursor o el control [HANDLE JOG] para resaltar una opción de
icono, luego pulse [ENTER]. Pulse las flechas del cursor [UP] o [DOWN] o gire el
[HANDLE JOG] control para desplazarse por páginas más grandes que la pantalla.
3. Pulse [HOME] para ir al nivel de directorio superior o al principio de la página.
4. Para buscar contenido de ayuda por palabra clave, escriba su término de búsqueda
en el campo de entrada, luego pulse [F1] para ejecutar la búsqueda. Los resultados
de búsqueda del teclado aparecen en la ventana HELP.
5. Pulse las teclas de flecha de cursor [LEFT]/[RIGHT] para ir a la siguiente página de
las páginas de contenidos.
2.5.1 Ayuda de iconos activos

Muestra una lista de los iconos activos actualmente.
67
Ayuda
2.5.2 Ayuda de ventana activa

Muestra el tema del sistema de ayuda relacionado con la ventana activa actualmente.
2.5.3 Comandos de la ventana activa

Muestra una lista de comandos disponibles para la ventana activa. Puede utilizar las teclas
incluidas entre paréntesis, o puede seleccionar un comando de la lista.
2.5.4 Índice de ayuda

Esta opción proporciona una lista de temas del manual que se vinculan con la información
en el manual en pantalla. Utilice las flechas de cursor para resaltar un tema de interés, y
pulse [ENTER] para acceder a esa sección del manual.

68
Iconos de control
Chapter 3: Iconos de control

3.1 Guía de iconos de control de próxima
generación
La pantalla de control muestra iconos para proporcionar rápidamente información sobre el
estado de la máquina. Los iconos indican los modos de la máquina actuales, su programa
cuando se ejecuta y el estado de mantenimiento de la máquina.
La barra de iconos se encuentra cerca de la parte inferior de la pantalla de control colgante,
por encima de las barras de entrada y de estado.
F3.1: Ubicación de la barra de iconos
69
Guía de iconos de control de próxima generación
T3.1: Iconos de control de fresado
Nombre Icono Significado
Configuración El modo Configuración está bloqueado; el control se encuentra en

modo Ejecución. La mayoría de las funciones de la máquina se
deshabilitan o se limitan mientras estén abiertas las puertas de la
máquina.
Configuración El modo Configuración está desbloqueado; el control se encuentra

en modo Configuración. La mayoría de las funciones de la máquina
están disponibles, aunque puede que estén limitadas mientras estén
abiertas las puertas de la máquina.
Puerta de La puerta debe ciclarse al menos una vez para asegurarse de que el
ciclo sensor de la puerta esté funcionando. Este icono aparece después
de [POWER UP] Si el usuario aún no ha completado el ciclo de la
puerta.
Puerta Advertencia, la puerta está abierta.

abierta
Ejecutar La máquina está ejecutando un programa.
70
Iconos de control
Avance Un eje está avanzando a la velocidad de avance actual.
Ahorro de La función de ahorro de energía con desconexión de los servos está

energía activa. El Ajuste 216, APAGADO DEL SERVO Y DEL SISTEMA
HIDRÁULICO, designa el periodo de tiempo permitido antes de que
se active esta función. Pulse una tecla para activar los servos.
Avance Este icono aparece mientras el control vuelve a la pieza de trabajo

durante una operación de ejecutar-parar-desplazar-continuar.
Avance Ha pulsado [FEED HOLD] durante la parte de retorno de una

operación de ejecutar-parar-desplazar-continuar.
Avance Este icono le pide un desplazamiento de alejamiento durante una

operación de ejecutar-parar-desplazar-continuar.
Detener La máquina se encuentra en detener avance. El movimiento del eje

avance se ha detenido, aunque el husillo continúa girando.
71
Avance La máquina está ejecutando un movimiento de corte.
Rápido La máquina está ejecutando un movimiento de eje que no es de

corte (G00) a la máxima velocidad posible. Las anulaciones pueden
afectar a la velocidad real.
Pausa La máquina está ejecutando un comando de pausa (G04).
Reiniciar El control escanea el programa antes de realizar un reinicio si el

Ajuste 36 se encuentra en ON.
Parada El modo SINGLE BLOCK está activo, y el control necesita un

bloque a comando para continuar.
bloque
Parada de El movimiento de la máquina se ha detenido por las reglas de la

puerta puerta.
72
Iconos de control
Bloqueo de El bloqueo de avance está activado. Si pulsa una tecla de eje, ese
avance eje se mueve a la velocidad de avance actual hasta que pulse
nuevamente [JOG LOCK], o el eje x alcance su límite.
Avance El volante de avance remoto opcional está activado.

remoto
Avance Para máquinas de cinco ejes, la herramienta avanzará a lo largo del

vectorial vector definido por las posiciones giratorias.
Flujo de Este icono aparece cuando el flujo de aceite de la caja de

aceite de la engranajes baja persiste durante 1 minuto.
caja de
engranajes
bajo
Aceite de la El control detectó un nivel bajo de aceite en la caja de engranajes.

caja de
engranajes
bajo
NOTE: El control solo supervisa el estado del nivel de
aceite de la caja de engranajes al
encenderse. Una vez que se detecta la
condición de bajo nivel de aceite en la caja de
engranajes, el icono se borrará la próxima
vez que se encienda cuando se detecte una
condición de nivel normal.
73
Lubricante de Compruebe y llene el depósito de aceite lubricante de la mesa

giro giratoria.
Filtro de TSC Limpie el filtro de refrigeración a través del husillo.

sucio
FILTER
Concentració Llene el depósito de concentrado para el sistema de relleno de

n de refrigerante.
refrigerante
baja
Lubricación El sistema de aceite de lubricación del husillo detectó un estado de

baja aceite bajo, o el sistema de lubricación del tornillo esférico del eje
detectó un estado de grasa baja o de presión baja.
Aceite bajo El nivel de aceite del freno giratorio es bajo.
Filtro de Limpie el filtro extractor de neblina.

neblina
MIST
FILTER
74
Iconos de control
Refrigerante El nivel de refrigerante es bajo.

bajo
(Advertencia)
Flujo de aire Modo pulgadas - El flujo de aire no es suficiente para el correcto

bajo funcionamiento de la máquina.
CFM
Flujo de aire Modo métrico - El flujo de aire no es suficiente para el correcto
bajo funcionamiento de la máquina.
l/min
Husillo Si pulsa [HANDLE SPINDLE], el volante de avance varía el
porcentaje de anulación del husillo.
Avance Si pulsa [HANDLE FEED], el volante de avance varía el

porcentaje de anulación de la velocidad de avance.
Desplazamie Cuando pulsa [HANDLE SCROLL], el volante de avance se

nto del desplaza por el texto.
volante de
avance
75
Reflejo El modo especular está activo. Ya sea G101 está programado o los
ajustes 45, 46, 47, 48, 80 o 250 (imagen especular de los ejes X, Y,
Z, A, B o C) está ajustado en ON.
Freno Se ha liberado un freno de eje giratorio, o una combinación de

frenos de ejes giratorios.
Freno Se ha fijado un freno de eje giratorio, o una combinación de frenos

de ejes giratorios.
Aceite bajo El nivel de aceite de la HPU es bajo. Verifique el nivel de aceite y

de la HPU agregue el aceite recomendado para la máquina.
Temperatura La temperatura del aceite es demasiado alta para operar de manera

del aceite de fiable la HPU.
la HPU
(advertencia)
76
Iconos de control
El ventilador Este icono aparece cuando el ventilador del husillo deja de

del husillo funcionar.
falló
Sobrecalenta Este icono aparece cuando el control ha detectado que las

miento de la temperaturas del armario se aproximan a niveles que son
electrónica potencialmente peligrosos para los componentes electrónicos. Si la
(advertencia) temperatura alcanza o excede esta alarma de nivel recomendada,
se generará 253 ELECTRONICS OVERHEAT. Inspeccione el
armario en busca de filtros de aire obstruidos y ventiladores que
funcionen correctamente.
Sobrecalenta Este icono aparece cuando la electrónica permanece en estado de

miento de la sobrecalentamiento por mucho tiempo. La máquina no funcionará
electrónica hasta que se haya corregido esta condición. Inspeccione el armario
(alarma) en busca de filtros de aire obstruidos y ventiladores que funcionen
correctamente.
Sobrecalenta Este icono aparece cuando se detecta que el transformador se

miento del sobrecalienta durante más de 1 segundo.
transformado
r
(advertencia)
Sobrecalenta Este icono aparece cuando el transformador permanece en el

miento del estado de sobrecalentamiento por mucho tiempo. La máquina no
transformado funcionará hasta que se haya corregido esta condición.
r (alarma)
77
Tensión baja El PFDM detecta baja tensión entrante. Si la condición continúa, la

(advertencia) máquina no podrá continuar funcionando.
Tensión baja El Módulo de detección de fallos de alimentación (PDFM) detecta

(alarma) tensión de entrada que es demasiado baja para operar. La máquina
no funcionará hasta que se haya corregido esta condición.
Tensión alta El PFDM detecta que la tensión de entrada ha superado un límite

(advertencia) establecido, aunque aún sigue dentro de los parámetros de
funcionamiento. Corrija la condición para evitar daños en los
componentes de la máquina.
Tensión alta El PFDM detecta una tensión entrante que es demasiado alta para
(alarma) operar y podría dañar la máquina. La máquina no funcionará hasta
que se haya corregido esta condición.
Aire alto La presión de aire para la máquina es demasiado alta para hacer
(advertencia) funcionar los sistemas neumáticos de forma fiable. Corrija esta
condición para evitar daños o un funcionamiento incorrecto de los
sistemas neumáticos. Puede que necesite instalar un regulador en
la entrada de aire de la máquina.
Aire bajo La presión de aire para la máquina es demasiado baja para hacer
(alarma) funcionar los sistemas neumáticos. La máquina no funcionará hasta
que se haya corregido esta condición. Puede que necesite un
compresor de aire de mayor capacidad.
78
Iconos de control
Aire bajo La presión de aire para la máquina es demasiado baja para hacer
(advertencia) funcionar de forma fiable los sistemas neumáticos. Corrija esta
condición para evitar daños o un funcionamiento incorrecto de los
sistemas neumáticos.
Aire alto La presión de aire para la máquina es demasiado alta para hacer
(alarma) funcionar? los sistemas neumáticos. La máquina no funcionará
hasta que se haya corregido esta condición. Puede que necesite
instalar un regulador en la entrada de aire de la máquina.
Parada de Se ha pulsado [EMERGENCY STOP] en el colgante. Este icono

emergencia desaparece cuando se libera [EMERGENCY STOP].
colgante
1
Parada de Se ha pulsado [EMERGENCY STOP] en el cambiador de paletas.

emergencia Este icono desaparece cuando se libera [EMERGENCY STOP].
APC
2
Parada de Se ha pulsado [EMERGENCY STOP] en la jaula del cambiador

emergencia de herramientas. Este icono desaparece cuando se libera
del
cambiador de
herramientas
3 [EMERGENCY STOP].
Parada de Se ha pulsado [EMERGENCY STOP] en un dispositivo auxiliar.

emergencia Este icono desaparece cuando se libera [EMERGENCY STOP].
auxiliar
4
79
Bloque a El modo SINGLE BLOCK está activo. El control ejecuta (1) bloque
bloque de programas a la vez. Pulse [CYCLE START] para ejecutar el
siguiente bloque.
Vida útil de la La vida útil restante de la herramienta se encuentra por debajo del
herramienta Ajuste 240, o la herramienta actual es la última de su grupo de
(advertencia) herramientas.
Vida útil de la La herramienta o grupo de herramientas ha caducado y no hay

herramienta disponibles herramientas de repuesto.
(alarma)
Parada OPTIONAL STOP está activa. El control detiene el programa en

opcional cada comando M01.
Eliminación BLOCK DELETE está activa. Cuando Eliminación de bloque está

de bloque activado, el control ignora (no ejecuta) el código que sigue a una
barra diagonal hacia adelante (/), en esa misma línea.
Puerta La puerta del cambiador de herramientas de montaje lateral está

abierta del abierta.
TC
80
Iconos de control
Modo manual Este icono aparece cuando el carrusel de herramientas está en

TC modo manual a través del interruptor automático/manual. Este
interruptor se encuentra solo en máquinas con jaulas de
herramientas.
TL en sentido El carrusel del cambiador de herramientas de montaje lateral está

antihorario girando en sentido antihorario.
TL en sentido El carrusel del cambiador de herramientas de montaje lateral está

horario girando en sentido horario.
Cambio de Se encuentra en curso un cambio de herramienta.

herramienta
Herramienta La herramienta en el husillo está liberada.

liberada
Palpador El sistema de sonda está activo.
81
Avance del El extractor está activado y se mueve hacia delate.

transportador
Retroceso del El extractor está activado y se mueve hacia atrás.

transportador
TSC El sistema de refrigeración a través del husillo (TSC) (TSC) está

activo.
TAB El sistema del Chorro de aire de la herramienta (TAB) está activo.
Chorro de La pistola de aire automática está activa.

aire
82
Iconos de control
Iluminación Indica que la Iluminación de alta intensidad (HIL) opcional está ON y

de alta las puertas abiertas. La duración está determinada por el Ajuste
intensidad (Hi 238.
Light)
Refrigerante El sistema de refrigerante principal está activado.
3.2 Más información en Internet

83
Más información en Internet
84
Operación
Chapter 4: Operación
4.1 Encendido de la máquina
Esta sección indica cómo encender una nueva máquina por primera vez.
1. Pulse [POWER ON] hasta que vea el logotipo de Haas en la pantalla. Después de
una prueba automática y de una secuencia de arranque, la pantalla muestra la
pantalla de arranque.
La pantalla de arranque proporciona instrucciones básicas para arrancar la

máquina. Pulse [CANCEL] para cerrar la pantalla.
2. Pulse [EMERGENCY STOP] a la derecha para restablecerla.

3. Pulse [RESET] para eliminar las alarmas de arranque. Si no pudiera eliminar una
alarma, puede que la máquina necesite mantenimiento. Póngase en contacto con su
Haas Factory Outlet (HFO) para recibir asistencia.
4. Si su máquina tuviera cerramiento, cierre las puertas.
WARNING: Antes de realizar el siguiente paso, recuerde que el movimiento

automático comienza inmediatamente cuando pulse [POWER UP].
Asegúrese de que la trayectoria del movimiento esté despejada.
Manténgase alejado del husillo, de la mesa de la máquina y del
cambiador de herramientas.
5. Pulse [POWER UP].
RESET POWER UP RECOVER
Después del primer [POWER UP], los ejes se mueven hacia sus posiciones de
origen. A continuación, los ejes se mueven lentamente hasta que la máquina
encuentre el interruptor de origen de cada eje. Con esto se establece la posición de
origen de la máquina.
6. Pulse cualquiera de lo siguiente:
a. [CANCEL] para cerrar la pantalla.
b. [CYCLE START] para ejecutar el programa actual
c. [HANDLE JOG] para operación manual.
85
Calentamiento del husillo
4.2 Calentamiento del husillo

Si el husillo de su máquina hubiera estado inactivo durante más de 4 días, ejecute el
programa de calentamiento del husillo antes de utilizar la máquina. Este programa lleva el
husillo hasta una velocidad lentamente para distribuir la lubricación y dejar que el husillo
alcance una temperatura estable.
Su máquina incluye un programa de calentamiento de 20 minutos (O09220) en la lista de
programas. Si utiliza el husillo a altas velocidades constantes, debe ejecutar este
programa cada día.
4.3 Administrador de dispositivos ([LIST PROGRAM])

Use el administrador de dispositivos ([LIST PROGRAM]) para acceder, guardar y
gestionar datos en el control CNC y en otros dispositivos acoplados al control. Use también
el administrador de dispositivos para cargar y transferir programas entre dispositivos,
establecer su programa activo y realizar copia de seguridad de los datos de su máquina.
En el menú de fichas de la parte superior de la pantalla, el administrador de dispositivos
([LIST PROGRAM]) solo muestra los dispositivos de memoria disponibles. Por ejemplo, si
no tuviera un dispositivo de memoria USB conectado al control colgante, el menú de fichas
no mostrará una ficha USB. Para disponer de más información sobre la navegación en
menús de fichas, consulte la página 66.
El administrador de dispositivos ([LIST PROGRAM]) muestra los datos disponibles en una
estructura de directorios. En la raíz del control CNC existen dispositivos de memoria
disponibles en un menú de fichas. Cada dispositivo puede contener combinaciones de
directorios y archivos con muchos niveles de profundidad. Esto es similar a la estructura
de archivos que se encuentra en sistemas operativos habituales de PC.
86
Operación
4.3.1 Operación del Administrador de dispositivos

Pulse [LIST PROGRAM] para acceder al administrador de dispositivos. La pantalla inicial
del administrador de dispositivos muestra los dispositivos de memoria disponibles en un
menú de fichas. Estos dispositivos pueden incluir la memoria de la máquina, el directorio
Datos del usuario (“User data”), dispositivos de memoria USB conectados al control y
archivos disponibles en la red conectada. Seleccione una ficha de dispositivo para trabajar
con los archivos en ese dispositivo.
F4.1: Ejemplo de pantalla inicial del administrador de dispositivos: [1] Fichas de dispositivos
disponibles, [2] Cuadro de búsqueda, [3] Teclas de función, [4] Pantalla de archivos, [5]
Comentarios del archivo (solo disponible en Memory).
1
2
4 3
Use las teclas de flecha de cursor para desplazarse por la estructura de directorios:
• Use las teclas de flecha de cursor [UP] y [DOWN] para resaltar e interactuar con un
archivo o con un directorio en el directorio o raíz actuales.
• Las raíces y directorios tienen un carácter de flecha hacia la derecha (>) en la
columna más a la derecha de la visualización de archivos. Use la tecla de flecha de
cursor[RIGHT] para abrir una raíz o directorio resaltado. La pantalla muestra el
contenido de la raíz o directorio.
• Use la tecla de flecha de cursor [LEFT] para volver a la raíz o directorio resaltado.
La pantalla muestra el contenido de esa raíz o directorio
• El mensaje CURRENT DIRECTORY (directorio actual) encima de la visualización de
archivos indica dónde se encuentra en la estructura de directorios; por ejemplo:
MEMORY/CUSTOMER 11/NEW PROGRAMS muestra que se encuentra en el
subdirectorio NEW_PROGRAMS dentro del directorio CUSTOMER 11, en la raíz de
MEMORY.
87
Administrador de dispositivos ([LIST PROGRAM])
4.3.2 Columnas de visualización de archivos

Si abre una raíz o directorio con la tecla de flecha de cursor [RIGHT], la visualización de
archivos muestra una lista de archivos y directorios en ese directorio. Cada columna de la
visualización de archivos dispone de información sobre los archivos y directorios de la lista.
F4.2: Ejemplo de lista de programas/directorios
Las columnas son:
• Casilla de selección de archivo (sin etiqueta): Pulse ENTER para activar o desactivar
una marca de selección en la casilla. Un marca de selección en una casilla indica
que el archivo o directorio se seleccionó para operaciones sobre varios archivos
(normalmente copiar o eliminar).
• Número de programa O (O #): Esta columna indica los números de programa de los
programas del directorio. La letra 'O' se omite en los datos de la columna. Solo
disponible en la pestaña Memory.
• Comentario de fila (Comment): Esta columna incluye el comentario de programa
opcional que aparece en la primera línea del programa. Solo disponible en la
pestaña Memory.
• Nombre de archivo (File Name): Este es un nombre opcional que utiliza el control
cuando copia el archivo en un dispositivo de memoria diferente del control. Por
ejemplo, si copia el programa O00045 en un dispositivo de memoria USB, el nombre
de archivo en el directorio USB es NEXTGENtest.nc.
• Tamaño de archivo (Size): Esta columna muestra la cantidad de espacio de
almacenamiento que requiere el archivo. Los directorios de la lista tienen la
designación <DIR> en esta columna.
NOTE: Esta columna está oculta de manera predeterminada, presione el

botón [F3] y seleccione Show File Details para mostrar esta
columna.
• Fecha de última modificación (Last Modified): Esta columna muestra la última

fecha y hora en las que se cambió el archivo. El formato es AAAA/MM/DD/ HR:MIN.
88
Operación
NOTE: Esta columna está oculta de manera predeterminada, presione el

botón [F3] y seleccione Show File Details para mostrar esta
columna.
• Otra información (sin etiqueta): Esta columna ofrece alguna información sobre el
estado de un archivo. El programa activo tiene un asterisco (*) en esta columna. Una
letra E en esta columna significa que el programa está en el editor de programa. Un
símbolo de mayor que (>) indica un directorio. Una letra S indica que un directorio
forma parte del Ajuste 252 (consulte la página 415 para obtener más información).
Use las teclas de flecha de cursor [RIGHT] o [LEFT] para entrar o salir del directorio.
4.3.3 Crear un nuevo programa

Pulse [INSERT] para crear un nuevo archivo en el directorio actual. El menú
emergenteCREATE NEW PROGRAM se muestra en la pantalla:
F4.3: Ejemplo de menú emergente para crear nuevo programa: [1] Campo de número O de
programa, [2] Campo de nombre de archivo, [3] Campo de comentario de archivo.
Introduzca en los campos la información del nuevo programa. El campo Program O

number es obligatorio; el File Name y File comment son opcionales. Use los cursores
[UP] y [DOWN] para moverse entre los campos de menú.
Pulse [UNDO] en cualquier momento para cancelar la creación de programa.
• Program O number (obligatorio para archivos creados en memoria): Introduzca un

número de programa de hasta (5) dígitos de largo. El control añade la letra O
automáticamente. Si introduce un número menor de (5) dígitos, el control añade
ceros al comienzo del número de programa para hacer que tenga (5) dígitos de
largo; por ejemplo, si introduce 1, el control añade ceros para hacer que sea 00001.
89
NOTE: No use números O09XXX cuando cree nuevos programas. Los

programas macro suelen utilizar números en este bloque y
sobrescribirlos puede provocar que las funciones de la máquina dejen
de funcionar o funcionen erróneamente.
• File Name (opcional): Introduzca un nombre de archivo para el nuevo programa.

Este es el nombre que utiliza el control cuando copia el programa en un dispositivo
de almacenamiento diferente de la memoria.
• File comment (opcional): Introduzca un título de programa descriptivo. Este título
entra en el programa como un comentario en la primera línea con el número O.
Pulse [ENTER] para guardar su nuevo programa. Si especificó un número O que existe en
el directorio actual, el control emite el mensaje File with O Number nnnnn already
exists. Do you want to replace it? Pulse [ENTER] para guardar el programa y
sobrescribir el programa existente, pulse [CANCEL] para volver a la ventana emergente
de nombre de programa o pulse [UNDO] para cancelar.
4.3.4 Seleccionar un programa activo

Resalte un programa en el directorio de la memoria y puse [SELECT PROGRAM] para
hacer que el programa resaltado esté activo.
El programa activo tiene un asterisco (*) en la columna del extremo derecho en la
visualización de archivos. Es el programa que se ejecuta cuando se pulsa [CYCLE
START] en modo OPERATION:MEM. El programa también está protegido de la eliminación
mientras se encuentra activo.
4.3.5 Selección con marca de selección

La columna de casillas de selección del extremo izquierdo de la visualización de archivos
permite seleccionar varios archivos.
Pulse [ENTER] para colocar una marca de selección en la casilla de selección de un
archivo. Resalte otro archivo y vuelva a pulsar [ENTER] para situar una marca de
selección en la casilla de selección de ese archivo. Repita este proceso hasta que haya
seleccionado todos los archivos que dese seleccionar.
A continuación, puede realizar una operación (normalmente copiar o eliminar) sobre todos
esos archivos al mismo tiempo. Cada archivo que forma parte de su selección tiene una
marca de selección en la casilla de selección. Si seleccionara una operación, el control
realiza dicha operación en todos los archivos con marca de selección.
Por ejemplo, si desea copiar un conjunto de archivos de la memoria de la máquina en un
dispositivo de memoria USB, debe colocar una marca de selección en todos los archivos
que desee copiar y pulsar [F2] para iniciar la operación de copia.
Para eliminar un conjunto de archivos, ponga una marca de selección en todos los archivos
que desee eliminar y pulse [DELETE] para iniciar la operación de eliminación.
90
Operación
NOTE: Una marca de selección solo marca el archivo para una operación
posterior; no hace que el programa esté activo.
NOTE: Si no hubiera seleccionado varios archivos con marcas de selección,

el control solo realiza operaciones en el directorio o archivo resaltado
actualmente. Si hubiera seleccionado archivos, el control solo realiza
operaciones en los archivos seleccionados y no en el archivo
resaltado, a menos que también se seleccione.
4.3.6 Copiar programas

Esta función permite copiar programas en un dispositivo o en un directorio diferente.
1. Para copiar un programa individual, resáltelo en la lista de programas del
administrador de dispositivos y pulse [ENTER] para asignar una marca de selección.
Para copiar varios programas, marque todos los programas que desea copiar.
2. Pulse [F2] para iniciar la operación de copia.
Aparecerá el mensaje emergente Seleccionar dispositivo (“Select device”).
F4.4: Seleccionar dispositivo
3. Use las teclas de flecha de cursor para seleccionar el directorio de destino. Cursor
[RIGHT] para acceder al directorio elegido.
Aparece el menú emergente Insert Directory:.
91
F4.5: Ejemplo de menú emergente Copiar
4. Pulse [ENTER] para completar la operación de copia o pulse[CANCEL] para volver

al administrador de dispositivos.
4.3.7 Editar un programa

Resalte un programa y pulse [ALTER] para mover el programa al editor de programa.
El programa tiene la designación E en la columna más a la derecha de la lista de
visualización de archivos cuando está en el editor, a menos que sea también el programa
activo.
Puede utilizar esta función para editar un programa mientras se ejecuta el programa activo.
Puede editar el programa activo, aunque sus cambios no se aplicarán hasta que guarde el
programa y lo vuelva a seleccionar en el menú del administrador de dispositivos.
92
Operación
4.3.8 Comandos de archivo

Pulse [F3] para acceder al menú de comandos de archivo en el administrador de
dispositivos. La lista de opciones aparece con el menú desplegable File [F3] en el
administrador de dispositivos. Use las teclas de flecha de cursor o el volante de avance
para resaltar un comando, y pulse [ENTER].
F4.6: El menú de comandos de archivo
• Make Directory: crea un nuevo subdirectorio en el directorio actual. Introduzca

un nombre para el nuevo directorio y pulse [ENTER].
• Rename: cambia el nombre de un programa. El menú emergente Rename tiene las
mismas opciones que el menú de programa nuevo (Nombre de archivo, Número O
y Título de archivo).
• Delete: elimina archivos y directorios. Si confirma la operación, el control elimina el
archivo resaltado o todos los archivos con marca de selección.
• Duplicate Program: realiza una copia de un archivo en la ubicación actual. El
menú emergente Save As pide que especifique un nuevo nombre de programa
antes de que pueda completar esta operación.
• Select All: añade marcas de selección a todos los archivos/directorios del
Current Directory.
• Clear Selections: retira marcas de selección de todos los archivos/directorios
del Current Directory.
• Sort By O Number: ordena la lista de programas por número O. Vuelva a usar
este elemento de menú para ordenar por nombre de archivo. De forma
predeterminada, la lista de programas se ordena por nombre de archivo. Solo
disponible en la pestaña Memory.
93
Copia de seguridad completa de la máquina
• Setting 252 add / Setting 252 remove: añade o elimina una ubicación de
búsqueda personalizada de subprograma a la lista de ubicaciones. Consulte la
sección Configuración de ubicaciones de búsqueda para disponer de más
información.
• Setting 262 DPRNT: añade una ruta de archivo de destino personalizada para
DPRNT.
• Get File Path: coloca la ruta y el nombre del archivo seleccionado entre
paréntesis en la barra de entrada.
• Special Symbols: accede a símbolos de texto que no están disponibles en el
teclado. Introduzca en número del carácter que desea utilizar para situarlo en la
barra de entrada. Los caracteres especiales son: _ ^ ~ { } \ | < >
4.4 Copia de seguridad completa de la máquina

La función de copia de seguridad realiza una copia de los ajustes, programas y otros datos
de la máquina para que pueda restaurarlos fácilmente.
Cree y cargue archivos de copia de seguridad con el menú desplegable System [F4].
F4.7: [F4] Selecciones de menú
Para crear una copia de seguridad completa de la máquina:

1. Pulse [LIST PROGRAM].
2. Vaya hacia el USB o Network Device.
94
Operación
3. Pulse [F4].
4. Seleccione Backup Machine y pulse [ENTER].
Menú emergente de copia de seguridad de la máquina
5. Resalte los datos de los que se quiere realizar una copia de seguridad y pulse
[ENTER] para aplicar una marca de selección. Pulse [F2] para seleccionar todos los
datos. Pulse [F3] para borrar todas las marcas de selección.
6. Pulse [F4].
El control guarda la copia de seguridad que seleccionó en un archivo comprimido
etiquetado como HaasBackup(mm-dd-yyyy).zip, donde mm es el mes, dd es el
día y aaaa es el año.
T4.1: Nombres predeterminados de archivo en el archivo comprimido
Copia de
seguridad Nombre de archivo
seleccionada Datos guardados (carpeta)
Datos del sistema Ajustes (Número de serie)
Datos del sistema Correctores OFFSETS.OFS
Datos del sistema Histórico de alarmas AlarmHistory.txt
Datos del sistema Gestión avanzada de herramientas ATM.ATM

(ATM)
Datos del sistema Historial de tecla KeyHistory.HIS
95
Copia de seguridad completa de la máquina
Copia de
seguridad Nombre de archivo
seleccionada Datos guardados (carpeta)
Programas Archivos y carpetas de memoria (Memoria)
Datos de usuario Archivos y carpetas de datos de (Datos de usuario)

usuario
4.4.1 Copia de seguridad de datos seleccionados de la

máquina
Para realizar una copia de seguridad de la información seleccionada desde su máquina:
1. Si se utiliza USB, inserte un dispositivo de memoria USB en el puerto [USB] de la
parte derecha del control colgante. Si se utilizara Net Share, asegúrese de que
Net Share está correctamente configurado.
2. Con los cursores [LEFT] y [RIGHT], navegue hasta USB en el administrador de
dispositivos.
3. Abra el directorio destino. Si desea crear un nuevo directorio para sus datos de copia
de seguridad, consulte la página 93 para disponer de instrucciones.
4. Pulse [F4].
5. Seleccione la opción de menú para los datos de los que desea realizar una copia de
seguridad y pulse [ENTER].
6. Introduzca un nombre de archivo en el menú emergente Save As. Pulse [ENTER].
El mensaje SAVED se muestra después de completarse la acción de guardar. Si el
nombre existiera, puede sobrescribir o introducir un nuevo nombre.
Los tipos de archivo para copias de seguridad se incluyen en la siguiente tabla.
T4.2: Selección de menú y nombre de archivo para copia de seguridad
F4 Selección
de menú Guardar Cargar Archivo creado
Ajustes sí sí USB0/serialnumber/CONFIGURATION/
serialnumber_us.xml
Correctores sí sí nombrearchivo.OFS
Variables macro sí sí nombrearchivo.VAR
ATM sí sí nombrearchivo.ATM
96
Operación
F4 Selección
de menú Guardar Cargar Archivo creado
Lsc sí sí filename.LSC
Configuración de sí sí nombrearchivo.xml
red
Histórico de sí no filename.txt
alarmas
Historial de tecla sí no nombrearchivo.HIS
NOTE: Cuando realice la copia de seguridad de los ajustes, el Control no

pedirá un nombre de archivo. Guarda el archivo en un subdirectorio:
• USB0/número serie máquina/CONFIGURATION/número serie

máquina_us.xml
4.5 Restablecimiento de una copia de seguridad

completa de la máquina
Este procedimiento indica cómo restaurar los datos de su máquina de la copia de
seguridad en un dispositivo de memoria USB.
1. Inserte un dispositivo de memoria USB con los archivos de copia de seguridad en el
puerto USB de la parte derecha del control colgante.
2. Navegue hasta USB en el Administrador de dispositivos.
4. Abra el directorio que contiene la copia de seguridad que desea restaurar.
5. Resalte el archivo comprimido HaasBackup para cargarlo.
6. Pulse [F4].
7. Seleccione Restore Machine y pulse [ENTER].
La ventana emergente Restore Machine (restaurar máquina) muestra los tipos de
datos que pueden seleccionarse para su restauración.
97
Restablecimiento de una copia de seguridad completa de la máquina
F4.8: Restore Machine Menú emergente (el ejemplo muestra una copia de seguridad de todos
los datos)
8. Resalte los datos que se restaurarán y pulse [ENTER] para aplicar una marca de
selección. Pulse [F2] para seleccionar todos los datos. Pulse [F3] para borrar todos
los selectores.
NOTE: Una restauración se puede detener en cualquier momento pulsando

[CANCEL] o [RESET] excepto cuando se restaura System Data.
WARNING: La memoria y datos de usuario se borran antes de una restauración.
9. Pulse F4.
Cada área de datos restaurada se marca e inicializa.
4.5.1 Restablecimiento de copias de seguridad

seleccionadas
Este procedimiento indica cómo restaurar copias de seguridad de datos seleccionadas
desde un dispositivo de memoria USB.
1. Inserte un dispositivo de memoria USB con los archivos de copia de seguridad en el
puerto USB de la parte derecha del control colgante.
2. Navegue hasta USB en el Administrador de dispositivos.
4. Abra el directorio que contiene los archivos que desea restaurar.
98
Operación
5. Resalte o introduzca el nombre del archivo que se restaurará. El nombre del archivo
introducido tiene prioridad sobre el nombre de archivo resaltado.
NOTE: Introduzca el nombre de copia de seguridad con o sin extensión de

archivo (por ejemplo, MACROS o MACROS.VAR)
6. Pulse [F4].
7. Resalte el tipo de copia de seguridad que se cargará y pulse [ENTER].
El archivo resaltado o el archivo de nombre introducido se cargan en la máquina. El
mensaje Disk Done se muestra después de completarse la carga.
NOTE: Los ajustes cargan el momento en el que selecciona los ajustes desde
el menú desplegable [F4] del sistema. No se requiere el resaltado o
introducción.
4.6 Búsqueda básica de programa

Puede utilizar esta función para encontrar rápidamente código en un programa.
NOTE: Esta es una función de búsqueda rápida que encuentra la primera

coincidencia en la dirección de búsqueda que especifique. Puede
utilizar el Editor para realizar una búsqueda más completa. Consulte
la página 128 para disponer de más información sobre la función de
búsqueda del Editor.
1. Introduzca el texto que desea encontrar en el programa activo.

2. Pulse la tecla de flecha de cursor [UP] o [DOWN].
La tecla de flecha de cursor [UP] busca desde la posición del cursor hasta el inicio del
programa. La tecla de flecha de cursor [DOWN] busca hacia el final del programa. El
control resalta la primera correspondencia.
4.7 Herramientas
Esta sección describe la gestión de herramientas en el control Haas: ordenar cambios de
herramientas, cargar herramientas en portaherramientas y gestión avanzada de
herramientas.
99
Herramientas
4.7.1 Portaherramientas
Existen diferentes opciones de husillo para las fresadoras Haas. Cada uno de estos tipos
requiere un portaherramientas específico. Los husillos más comunes son los de cono iso
40 y 50. Los husillo cono iso 40 se dividen en dos tipos, BT y CT. Se les denomina BT40
y CT40. El husillo y el cambiador de herramientas en una máquina determinada solo son
capaces de retener un tipo de herramienta.
Cuidado del portaherramientas

1. Asegúrese de que los portaherramientas y tiradores estén en buenas condiciones y
apretados juntos de forma segura o podrían punzar en el husillo.
F4.9: Conjunto del portaherramientas, ejemplo de CT cono iso 40: [1] Tirador, [2] Herramienta
(fresa frontal).
1 2
2. Limpie el cuerpo cónico del portaherramientas (la pieza que va en el husillo) con un
trapo con un poco de aceite para dejar una película, lo que ayudará a evitar la
oxidación.
Tiradores
Se requiere un tirador (a veces denominado botón de retención) para fijar el
portaherramientas en el husillo. Los tiradores están enroscados en la parte superior del
portaherramientas y son específicos al tipo de husillo. Consulte el husillo cono iso 30, 40
y 50 e información de las herramientas en el sitio web de Haas Resource Center (Centro
de recursos de Haas) para disponer de descripciones sobre los tiradores que necesita.
CAUTION: No utilice eje corto ni tiradores con una cabeza en ángulo recto (90
grados) afilada; no funcionarán y provocarán daños graves en el
husillo.
4.7.2 Introducción a Gestión avanzada de herramientas

Advanced Tool Management (gestión avanzada de herramientas) (ATM) permite
configurar grupos de herramientas duplicadas para el mismo trabajo o serie de trabajos.
100
Operación
ATM clasifica herramientas duplicadas o de respaldo en grupos específicos. En su

programa, especifica un grupo de herramientas en lugar de una herramienta individual.
ATM realiza el seguimiento del uso de las herramientas en cada grupo de herramientas y
lo compara con sus límites definidos. Cuando una herramienta alcanza un límite, el control
la considera "caducada". La próxima vez que su programa llame a ese grupo de
herramientas, el control selecciona una herramienta no caducada del grupo.
Si caduca una herramienta:
• La baliza parpadeará.
• ATM coloca la herramienta caducada en el grupo EXP
• Los grupos de herramientas que contienen la herramienta aparecen con fondo rojo.
Para utilizar ATM, pulse CURRENT COMMANDS [CURRENT COMMANDS] y seleccione
ATM en el menú de fichas. La ventana ATM tiene dos secciones: Allowed Limits y
Tool Data.
F4.10: Ventana Advanced Tool Management (gestión avanzada de herramientas): [1] Etiqueta de
ventana activa, [2] Ventana de límites permitidos, [3] Ventana de grupo de herramientas, [4]
Ventana de datos de herramientas, [5] Texto de ayuda
1
2
Límites permitidos
101
Herramientas
Esta tabla proporciona datos sobre todos los grupos de herramientas actuales, incluidos
los grupos predeterminados y los grupos especificados por el usuario. ALL es un grupo
predeterminado que enumera todas las herramientas en el sistema. EXP es un grupo
predeterminado que enumera todas las herramientas que han caducado. La última fila de
la tabla muestra todas las herramientas que no están asignadas a grupos de herramientas.
Utilice las teclas de flecha de cursor o [END] para mover el cursor a la fila y ver dichas
herramientas.
Para cada grupo de herramientas de la tabla ALLOWED LIMITS, defina los límites que
determinan cuándo caduca una herramienta. Los límites se aplican a todas las
herramientas asignadas a este grupo. Estos límites afectan a cada herramienta del grupo.
Las columnas en la tabla ALLOWED LIMITS son:
• GROUP - Muestra el número de identificación del grupo de herramientas, que es el

número que se utiliza para especificar al grupo de herramientas en un programa.
• EXP # - Indica cuántas herramientas del grupo están caducadas. Si resalta la fila
ALL, verá una lista de todas las herramientas caducadas en todos los grupos.
• ORDER - Especifica la herramienta que se utilizará primero. Si selecciona ORDERED,
ATM utiliza las herramientas en el orden de número de herramienta. También puede
hacer que ATM utilice automáticamente la herramienta NEWEST o OLDEST del grupo.
• USAGE - El número máximo de veces que el control puede utilizar la herramienta
antes de que caduque.
• HOLES - El número máximo de agujeros que se permite que taladre una herramienta
antes de que caduque.
• WARN - El valor mínimo de la vida útil restante de la herramienta en el grupo antes
de que el control emita un mensaje de advertencia.
• LOAD - El límite de carga permitido para las herramientas del grupo antes de que el
control realice la ACTION que especifica la siguiente columna.
• ACTION - La acción automática cuando una herramienta alcanza su porcentaje de
carga de herramienta máxima. Resalte el cuadro de acción de herramienta que se
cambiará y pulse [ENTER]. Use las teclas de cursor [UP] y [DOWN] para
seleccionar la acción automática del menú desplegable (ALARM, FEEDHOLD, BEEP,
AUTOFEED, NEXT TOOL).
• FEED - La cantidad total de tiempo, en minutos, que puede utilizarse la herramienta
en un avance.
• TOTAL TIME - La cantidad total de tiempo, en minutos, que el control puede utilizar
una herramienta.
Datos de la herramienta
Esta tabla proporciona información sobre cada herramienta de un grupo de herramientas.
Para mirar un grupo, resáltelo en la tabla ALLOWED LIMITS y pulse [F4].
• TOOL# - Muestra los números de herramienta utilizados en el grupo.

• LIFE - Porcentaje de vida útil que le queda a una herramienta. Lo calcula el control
CNC utilizando datos reales de la herramienta y los límites permitidos que el
operador introdujo para el grupo.
102
Operación
• USAGE - El número total de veces que un programa ha llamado a la herramienta

(número de cambios de herramienta).
• HOLES - El número de agujeros que la herramienta ha
taladrado/roscado/mandrilado.
• LOAD - La máxima carga, en porcentaje, ejercida sobre la herramienta.
• LIMIT - La carga máxima permitida para la herramienta
• FEED - Cantidad de tiempo, en minutos, que se ha utilizado la herramienta en un
avance.
• TOTAL - Cantidad total de tiempo, en minutos, que se ha utilizado la herramienta.
• H-CODE - El código de la longitud de la herramienta que se utilizará para la
herramienta. Solo puede editar esto si el Ajuste 15 se establece en OFF.
• D-CODE - El código de diámetro que se utilizará para la herramienta.
NOTE: Por defecto, los códigos H y D en Gestión avanzada de herramientas

se establecen con un valor igual al número de herramienta que se
añade al grupo.
Establecer grupo de herramientas

Para añadir un grupo de herramientas:
1. Seleccione la tabla ALLOWED LIMITS.
2. Use las teclas de flecha de cursor para resaltar una fila vacía.
3. Introduzca el número de identificación del grupo (entre 1000 y 2999) que desea
utilizar para el nuevo grupo de herramientas.
4. Pulse [ENTER].
Gestionar herramientas en un grupo

Para agregar, cambiar o eliminar una herramienta de un grupo:
1. Resalte el grupo con el que desea trabajar en la tabla ALLOWED LIMITS (límites
permitidos).
2. Pulse [F4] para cambiar a la tabla TOOL DATA.
3. Use las teclas de flecha de cursor para resaltar una fila vacía.
4. Introduzca un número de herramienta disponible entre 1 y 200.
5. Pulse [ENTER].
6. Para cambiar un número de herramienta asignado a un grupo, use las teclas de
cursor para resaltar el número de herramienta que desea cambiar.
7. Introduzca un nuevo número de herramienta.
103
Herramientas
NOTE: Puede introducir 0 si desea eliminar la herramienta del grupo de

herramientas.
8. Pulse [ENTER].
Uso del grupo de herramientas

Para utilizar un grupo de herramientas en un programa, sustituya el número de
identificación del grupo de herramientas para el número de herramienta y para los códigos
H y D en el programa. Consulte este programa para encontrar un ejemplo del formato de
programa.
Ejemplo:
%
O30001 (Tool change ex-prog);
(G54 X0 Y0 is top right corner of part) ;
(Z0 is on top of the part) ;
(Group 1000 is a drill) ;(T1000 PREPARATION BLOCKS) ;
T1000 M06 (Select tool group 1000) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Safe startup) ;
X0 Y0 (Rapid to 1st position) ;
S1000 M03 (Spindle on CW) ;
G43 H1000 Z0.1 (Tool group offset 1000 on) ;
M08 (Coolant on) ;
(T1000 CUTTING BLOCKS) ;
G83 Z-0.62 F15. R0.1 Q0.175 (Begin G83);
X1.115 Y-2.75 (2nd hole);
X3.365 Y-2.87 (3rd hole);
G80 ;
G00 Z1. M09 (Rapid retract, coolant off) ;
G53 G49 Z0 M05 (Z home, spindle off) ;
M01 (Optional stop) ;
(T2000 PREPARATION BLOCKS) ;
T2000 M06 (Select tool group 2000) ;
G00 G54 X0.565 Y-1.875 (Rapid to 4th position) ;
G43 H2000 Z0.1 (Tool group offset 2000 on) ;
M08 (Coolant on) ;
(T2000 CUTTING BLOCKS) ;
G83 Z-0.62 F15. R0.1 Q0.175 (Begin G83);
X1.115 Y-2.75 (5th hole) ;
X3.365 Y2.875 (6th hole) ;
(T2000 COMPLETION BLOCKS) ;
104
Operación
G00 Z0.1 M09 (Rapid retract, Coolant off) ;

G53 G49 Z0 M05 (Z home, Spindle off) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
Macros de gestión avanzada de herramientas

Gestión avanzada de herramientas (ATM) puede utilizar macros para hacer caducar una
herramienta dentro de un grupo de herramientas. Las macros 8001 a 8200 representan las
herramientas 1 a 200. Puede establecer una de estas macros en 1 para hacer que
caduque una herramienta. Por ejemplo:
8001 = 1 (esto hace caducar la herramienta 1)
8001 = 0 (esto hace que la herramienta 1 esté disponible)
Las variables macro 8500 - 8515 permiten que un programa con código G obtenga
información sobre el grupo de herramientas. Si especifica un número identificador del
grupo de herramientas con la macro 8500, el control devolverá la información del grupo de
herramientas en las variables macro #8501 a #8515. Consulte las variables #8500 -
#8515 en el capítulo Macros para obtener información sobre las etiquetas de datos de las
variables macro.
Las variables macro #8550 - #8564 permiten que un programa con código G obtenga
información sobre herramientas individuales. Si especifica un número identificador de
herramienta individual con la macro #8550, el control devolverá la información de la
herramienta individual en las variables macro #8551 - #8564. También puede especificar
un número de grupo de ATM con la macro 8550. En este caso, el control devuelve la
información de la herramienta individual para la herramienta actual en el grupo de
herramientas de ATM especificado, utilizando las variables macro 8551 - 8564. Consulte
la descripción de las variables #8550 - #8564 en el capítulo Macros. Los valores incluidos
en estas macros proporcionan datos a los que también se puede acceder desde macros
que empiezan en 1601, 1801, 2001, 2201, 2401, 2601, 3201 y 3401 y para macros que
empiezan en 5401, 5501, 5601, 5701, 5801 y 5901. Estos 8 primeros conjuntos
proporcionan acceso a datos de herramientas para las herramientas 1-200; los últimos 6
conjuntos proporcionan datos para las herramientas 1-100. Las macros 8551 - 8564
proporcionan acceso a los mismos datos, aunque para las herramientas 1-200 a todos los
elementos de datos.
Guardar Tablas de gestión avanzada de herramientas

Puede guardar a un dispositivo USB las variables asociadas con Gestión avanzada de
herramientas (ATM).
Para guardar la información de ATM:
1. Seleccione el dispositivo USB en el Administrador de dispositivos ([LIST
PROGRAM]).
2. Introduzca un nombre de archivo en la línea de entrada.
105
Cambiadores de herramientas
3. Pulse [F4].
4. Resalte SAVE ATM en el menú desplegable.
5. Pulse [ENTER].
Restaurar Tablas de gestión avanzada de herramientas

Puede restablecer desde un dispositivo USB las variables asociadas con Gestión
avanzada de herramientas (ATM).
Para restablecer la información de ATM:
1. Seleccione el dispositivo USB en el Administrador de dispositivos ([LIST
PROGRAM]).
2. Pulse [F4].
3. Resalte LOAD ATM en el menú desplegable.
5. Pulse [ENTER].
4.8 Cambiadores de herramientas

Existen (2) tipos de cambiadores de herramientas de la fresadora: el tipo paraguas (UTC)
y el cambiador de herramientas de montaje lateral (SMTC). Puede ordenar ambos
cambiadores de herramientas de la misma forma, aunque tiene que configurarlos de forma
diferente.
1. Asegúrese de que la máquina vuelva a cero. Si no, pulse [POWER UP].
2. Use [TOOL RELEASE], [ATC FWD] y [ATC REV] para ordenar manualmente el
cambiador de herramientas. Hay (2) botones de liberación de herramienta; uno en
la cubierta del cabezal del husillo y el otro en el teclado.
4.8.1 Cargar el Cambiador de herramientas
CAUTION: No exceda las especificaciones máximas del cambiador de

herramientas. Las herramientas extremadamente pesadas deben
espaciarse uniformemente. Esto quiere decir que las herramientas
pesadas deberían ser situadas una frente a la otra, no una junto a otra.
Asegúrese de que haya suficiente espacio entre las herramientas en
el cambiador de herramientas; la distancia es 3.6" para 20
alojamientos y 3" para 24+1 alojamientos. Compruebe las
especificaciones del cambiador de herramientas para conocer la
distancia mínima correcta entre herramientas.
106
Operación
NOTE: La baja presión de aire o volumen insuficiente reducirá la presión

aplicada al pistón de liberación de la herramienta y reducirá el tiempo
de cambio de herramienta o no liberará la herramienta.
WARNING: Manténgase alejado del cambiador de herramientas durante el

encendido, apagado y durante operaciones del cambiador de
herramientas.
Cargue siempre herramientas en el cargador de herramientas desde el husillo. Nunca

cargue una herramienta directamente en el carrusel del cambiador de herramientas.
Algunas fresadoras tienen controles remotos del cambiador de herramientas para permitir
inspeccionar y sustituir herramientas en el carrusel. Esta estación no es para la carga
inicial y asignación de herramienta.
CAUTION: Las herramientas que emiten un sonido fuerte al ser liberadas indican
un problema y deberían comprobarse antes de que se produzcan
daños graves en el cambiador de herramientas o en el husillo.
Carga de herramientas para un cambiador de herramientas

de montaje lateral
Esta sección indica cómo cargar herramientas en un cargador de herramientas vacío para
una nueva aplicación. Asume que la tabla de herramientas de alojamientos sigue
conteniendo información sobre la aplicación anterior.
1. Asegúrese de que sus portaherramientas tengan tipo de tirador correcto para la
fresadora.
2. Pulse [CURRENT COMMANDS], navegue hasta la pestaña TOOL TABLE y pulse el
cursor de [DOWN].
3. Borre las designaciones de herramienta Large o Heavy de la tabla de herramientas
de alojamientos haciendo lo siguiente:
a. Desplácese hasta un alojamiento de herramienta con una L o H junto a él.
b. Pulse [SPACE] y posteriormente [ENTER] para eliminar la designación.
c. O pulse [ENTER] y seleccione CLEAR CATEGORY FLAG del menú
desplegable.
d. Para eliminar todas las designaciones, pulse [ORIGIN] y seleccione la opción
CLEAR CATEGORY FLAGS.
107
F4.11: Una herramienta grande y pesada (izquierda) y una herramienta pesada (no grande)
(derecha)
1 2
4. Pulse [ORIGIN]. Seleccione Sequence All Pockets para restablecer la tabla de

alojamientos de herramientas con sus valores predeterminados. Esto situará la
herramienta 1 en el husillo, la herramienta 2 en el alojamiento 1, la herramienta 3 en
el alojamiento 2, etc. Esto elimina los ajustes previos de la tabla de alojamientos de
herramientas y restablece la tabla de alojamientos de herramientas para el siguiente
programa.
NOTE: No puede asignar un número de herramienta a más de un

alojamiento. Si introduce un número de herramienta que ya se
encuentra definido en la tabla de alojamientos de herramientas, verá
un error de Invalid Number.
5. Determine si su programa necesita algunas herramientas grandes. Una herramienta

grande tiene un diámetro de mayor de 3" para las máquinas cono iso 40, o mayor de
4" para las máquinas cono iso 50. Si su programa no necesitara herramientas
grandes, salte al Paso 7.
6. Organice las herramientas para que coincidan con su programa CNC. Determine las
posiciones numéricas de las herramientas grandes y designe esos alojamientos
como Large (grande) en la tabla de alojamientos de herramientas. Para designar un
alojamiento de herramienta como grande:
a. Desplácese hasta el alojamiento de interés.
b. Pulse [L].
c. Pulse [ENTER]
108
Operación
CAUTION: No puede colocar una herramienta grande en el cambiador de

herramientas si uno o ambos alojamientos que la rodean ya contienen
herramientas. Si hace esto provocará el choque del cambiador de
herramientas. Las herramientas grandes (o pesadas) deben tener
vacíos los alojamientos colindantes. Sin embargo, las herramientas
grandes pueden compartir cavidades vacías juntas.
7. Inserte la herramienta 1 (tirador primero) en el husillo.

F4.12: Inserción de una herramienta en el husillo: [1] Botón liberador de herramienta.
8. Gire la herramienta de modo que los dos cortes en la línea hacia arriba del
portaherramientas con las marcas del husillo.
9. Presione la herramienta hacia arriba y pulse el botón de liberación de herramienta.
10. Cuando la herramienta esté ajustada en el husillo, libere el botón "Tool Release"
(liberar herramienta).
Cambiador de herramientas de montaje lateral de alta velocidad

El cargador de herramientas de montaje lateral de alta velocidad tiene una asignación
adicional de herramienta, que es "Heavy" (pesada). Las herramientas que pesan más de
4 libras se consideran pesadas. Debe designar herramientas pesadas con H (Nota: Todas
las herramientas grandes son consideradas pesadas). Durante la operación, una "h" en la
tabla de herramientas identifica una herramienta pesada en un alojamiento grande.
Como medida de precaución, el cambiador de herramientas funcionará a un máximo del
25% de la velocidad normal al cambiar una herramienta pesada. La velocidad arriba/abajo
de la cavidad no se frenará. El control restablece la velocidad al avance rápido actual
cuando se complete el cambio de herramienta. Póngase en contacto con su HFO para
recibir ayuda si tuviera problemas con herramientas inusuales o extremas.
109
H - Heavy (Pesada), pero no necesariamente grande (las herramientas grandes requieren

cavidades vacías a ambos lados).
h - Herramienta pesada de diámetro pequeño en una cavidad designada para una
herramienta grande (debe tener una cavidad vacía a ambos lados). El control asigna la "h"
y la "l" en minúsculas; nunca introduzca una "h" o "l" en minúsculas en la tabla de
herramientas.
l - Herramienta de diámetro pequeño en una cavidad reservada para una herramienta larga
en el husillo.
Todas las herramientas grandes se consideran pesadas.
No se asume que las herramientas pesadas sean grandes.
En los cargadores de herramientas que no son de alta velocidad, "H" y "h" no tienen efecto
alguno.
Utilizar '0' para una designación de herramienta

En la tabla de herramientas, introduzca 0 (cero) para el número de herramienta que
etiquetará un alojamiento de herramienta "always empty" (siempre vacío). El cambiador de
herramientas no "ve" este alojamiento y nunca tratará de instalar o retirar una herramienta
de los alojamientos designados con un "0".
No puede utilizar un cero para designar la herramienta en el husillo. El husillo debe tener
siempre una designación del número de herramienta.
Mover herramientas en el carrusel

Si necesitara mover las herramientas en el carrusel, siga este procedimiento.
CAUTION: Planifique anticipadamente la reorganización de las herramientas en

el carrusel. Para reducir la posibilidad de choques del cambiador de
herramientas, mantenga el movimiento de herramientas al mínimo. Si
tiene alguna herramienta grande o pesada actualmente en el
cambiador de herramientas, asegúrese de que sólo las mueve entre
cavidades de herramientas designadas como tales.
Movimiento de herramientas
El cambiador de herramientas mostrado tiene una variedad de herramientas de tamaño

normal. Para los propósitos de este ejemplo, necesitamos mover la herramienta 12 hasta
el alojamiento 18 para hacer hueco para una herramienta de gran tamaño en el alojamiento
12.
110
Operación
F4.13: Crear espacio para herramientas grandes: [1] Herramienta 12 a alojamiento 18, [2]
Herramienta grande en alojamiento 12.
1
2
1. Seleccione el modo MDI. Pulse [CURRENT COMMANDS] y vaya a la pantalla TOOL

TABLE. Identifique el número de herramienta que se encuentra en el alojamiento 12.
2. IntroduzcaTnn (donde nn es el número de herramienta del paso 1). Pulse [ATC
FWD]. Esto situará la herramienta del alojamiento 12 en el husillo.
3. Introduzca P18 y pulse [ATC FWD] para situar la herramienta del husillo en el
alojamiento 18.
4. Desplácese hasta el alojamiento 12 de la TOOL TABLE y pulse L y [ENTER] para
designar el alojamiento 12 como grande.
5. Introduzca el número de herramienta en SPINDLE en TOOL TABLE. Inserte la
herramienta en el husillo.
NOTE: También pueden programarse herramientas extra grandes. Una

herramienta "extra grande" es aquella que requiere tres alojamientos;
el diámetro de la herramienta cubrirá el alojamiento de la herramienta
en cualquier lado en el que se instale el alojamiento. Póngase en
contacto con su HFO para proporcionar una configuración especial si
se necesita una herramienta de este tamaño. La tabla de
herramientas debe actualizarse puesto que se requieren dos
alojamientos vacíos entre las herramientas extra grandes.
6. Introduzca P12 en el control y pulse [ATC FWD]. La herramienta se coloca en el

alojamiento 12.
Cambiador de herramientas paraguas

Las herramientas se cargan en el cambiador de herramientas paraguas cargando primero
la herramienta en el husillo. Para cargar una herramienta en el husillo, prepárela y continúe
con estos pasos:
111
1. Asegúrese de que las herramientas cargadas tienen el tirador correcto para la

fresadora.
2. Pulse [MDI/DNC] para el modo MDI.
3. Organice las herramientas para que coincidan con el programa CNC.
4. Tome la herramienta en su mano e inserte la herramienta (primero el tirador) en el
husillo. Gire la herramienta de modo que los dos cortes en la línea hacia arriba del
portaherramientas con las marcas del husillo. Presione la herramienta hacia arriba
mientras mantiene presionado el botón de "Tool Release" (Liberar Herramienta).
Cuando la herramienta esté ajustada en el husillo, libere el botón "Tool Release"
(liberar herramienta).
5. Pulse [ATC FWD].
6. Repita los pasos 4 y 5 con las herramientas restantes hasta que se hayan cargado
todas las herramientas.
4.8.2 Recuperación de cambiador de herramientas paraguas

Si el cambiador de herramientas llegara a atascarse, el control entrará automáticamente
en un estado de alarma. Para corregirlo:
WARNING: Nunca coloque sus manos cerca del cambiador de herramientas a

menos que haya una alarma primero.
1. Solucione la causa del atasco.

2. Pulse [RESET] para eliminar las alarmas.
3. Pulse [RECOVER] y siga las directrices para restablecer el cambiador de
herramientas.
4.8.3 Notas de programación del SMTC

Llamada previa de herramienta
Para ahorrar tiempo, el control realiza una previsión de hasta 80 líneas de su programa
para procesar y preparar el movimiento de la máquina y los cambios de herramienta.
Cuando la previsión encuentra un cambio de herramienta, el control coloca en posición la
siguiente herramienta de su programa. Esto se define como "llamada previa de
herramienta".
Algunos programas ordenan detener la previsión. Si su programa tuviera estos comandos
antes del siguiente cambio de herramienta, el control no llamará previamente a la siguiente
herramienta. Esto puede provocar que su programa se ejecute con más lentitud ya que la
máquina debe esperar a que la siguiente herramienta se mueva hasta su posición antes
de que pueda cambiar herramientas.
Comandos de programa que detienen la previsión:
112
Operación
• Selecciones de correctores de trabajo ( G54, G55, etc.)

• G103 Limitar almacenamiento de bloques, cuando se programa sin una dirección P
o con una dirección P que no es cero.
• Parada opcional M01
• Detener programa M00
• Barra oblicua de eliminación de bloque ( /)
• Un número grande de bloques de programa ejecutados a alta velocidad
Para asegurarse de que el control realiza la llamada previa de la siguiente herramienta sin
previsión, puede ordenar al carrusel que vaya a la posición de la siguiente herramienta
inmediatamente después de un comando de cambio de herramienta, como en este
fragmento de código:
T01 M06 (TOOL CHANGE) ;

T02 (PRE-CALL THE NEXT TOOL) ;
4.8.4 Recuperación del SMTC

Si se produjera un problema durante el cambio de herramienta, será necesario realizar una
recuperación del cambiador de herramientas. Entre en el modo de recuperación del
cambiador de herramientas:
1. Pulse [RECOVER] y vaya a la pestaña TOOL CHANGER RECOVERY.
2. Pulse [ENTER]. Si no hubiera ninguna alarma, el control intenta primero una
recuperación automática. Si hubiera alguna alarma, pulse [RESET] para eliminar las
alarmas y repita el proceso desde el paso 1.
3. En la pantalla VMSTC TOOL RECOVERY, pulse [A] para iniciar la recuperación
automática o [E] para salir.
4. Si fallara la recuperación automática, pulse [M] para continuar con una recuperación
manual.
5. En modo manual, siga las instrucciones y responda a las preguntas para realizar una
recuperación correcta del cambiador de herramientas. El proceso entero de
recuperación del cambiador de herramientas debe ser completado antes de salir.
Inicie la rutina desde el principio si sale de la rutina anticipadamente.
4.8.5 Panel del interruptor de puerta del SMTC

Las fresadoras como la MDC, EC-300 y EC-400 disponen de un panel secundario para
ayudar a la carga de herramientas. El interruptor Manual/Automatic Tool Change (cambio
de herramienta manual/automático) debe establecerse en "Automatic Operation"
(funcionamiento automático) para la operación del cambiador de herramientas automático.
Si el interruptor se establece en "Manual", los dos botones, etiquetados con los símbolos
de sentido horario y sentido antihorario, se encuentran habilitados y se deshabilitarán los
cambios de herramienta automáticos. La puerta tiene un interruptor de sensor que detecta
cuándo se abre la puerta.
113
Puesta a punto de pieza
F4.14: Símbolos del panel de interruptores de la puerta del cambiador de herramientas: [1] Girar el
carrusel del cambiador de herramientas en sentido antihorario, [2] Girar el carrusel del
cambiador de herramientas en sentido horario, [3] Interruptor de cambio de herramienta -
Selección de operación automática, [4] Interruptor de cambio de herramienta - Operación
manual.
1 2
4 3
Operación de puerta del SMTC

Si la puerta del cubículo se encontrara abierta mientras se efectúa un cambio de
herramienta, el cambio de herramienta se detiene y se reinicia cuando se cierre la puerta
del cubículo. No se interrumpirá ninguna operación de mecanizado que se encuentre en
curso.
Si el interruptor pasara a manual mientras está en movimiento un carrusel de
herramientas, el carrusel de herramientas se detiene y se reinicia cuando el interruptor
vuelva a pasar a automático. El siguiente cambio de herramienta no será ejecutado hasta
que el interruptor vuelva a encontrarse en automático. No se interrumpirá ninguna
operación de mecanizado que se encuentre en curso.
El carrusel girará una posición siempre que se pulse una vez los botones de sentido
horario o de sentido antihorario mientras el interruptor se establezca en manual.
Durante la recuperación del cambiador de herramientas, si la puerta del cubículo está
abierta o el interruptor Tool Change (cambio de herramientas) se encuentra en la posición
manual y se pulsa el botón [RECOVER], se mostrará un mensaje indicando al operador
que la puerta está abierta o que está en modo manual. El operador debe cerrar la puerta
y establecer el interruptor a la posición automática para continuar.
4.9 Puesta a punto de pieza

El amarre de pieza correcto es muy importante para la seguridad y para obtener los
resultados del mecanizado que desea. Existen muchas opciones de amarre de pieza para
diferentes aplicaciones. Póngase en contacto con su HFO o distribuidor de amarres de
pieza para recibir orientación.
114
Operación
F4.15: Ejemplos de configuración de pieza: [1] Fijadores de canto, [2] Plato de garras, [3] Torno de
banco.
2
1 3
4.9.1 Ajustar correctores

Para mecanizar una pieza con precisión, la fresadora tiene que conocer dónde se ubica la
pieza en la mesa y la distancia desde la punta de las herramientas en la parte superior de
la pieza (corrector de herramienta desde la posición de origen).
Para introducir manualmente correctores:
1. Selecciona una de las páginas de correctores.
2. Mueva el cursor hasta la columna deseada.
3. Introduzca el valor del corrector que desea utilizar.
4. Pulse [ENTER] o [F1].
El valor se introduce en la columna.
5. Introduzca un valor positivo o negativo y pulse [ENTER] para añadir la cantidad
introducida en el número en la columna seleccionada; pulse [F1] para sustituir el
número en la columna.
Modo desplazamiento o avance

El Modo Jog (avance) permite desplazar los ejes de la máquina hasta una posición
deseada. Antes de que pueda desplazar un eje, la máquina debe establecer su posición
de origen. El control hace esto al encender la máquina.
Para entrar en modo avance:
1. Pulse [HANDLE JOG].
2. Pulse el eje deseado ([+X], [-X], [+Y],[-Y], [+Z], [-Z], [+A/C] o [-A/C], [+B] o [-B]).
115
Puesta a punto de pieza
3. Existen diferentes velocidades de incremento que pueden utilizarse en modo

desplazamiento: estas son [.0001], [.001], [.01] y [.1]. Cada clic del volante de
avance mueve el eje la distancia definida por la velocidad de avance actual. También
puede utilizar un Volante de avance remoto (RJH) opcional para desplazar los ejes.
4. Pulse y mantenga pulsados los botones del volante de avance o utilice el control del
volante de avance para mover el eje.
Ajuste de corrector (de trabajo) de cero de pieza

Para mecanizar una pieza de trabajo, la fresadora necesitará conocer dónde se encuentra
la pieza de trabajo en la mesa. Puede usar un localizador del borde, un palpador
electrónico, o muchas otras herramientas y métodos para establecer el cero de pieza. Para
establecer el corrector de cero de pieza con un puntero mecánico:
F4.16: Ajuste de cero de pieza
A B C D E F
1
2
9
J I H G
1. Sitúe el material [1] en el tornillo de banco y apriete.

2. Cargue una herramienta puntero [2] en el husillo.
3. Pulse [HANDLE JOG] [E].
4. Pulse [.1/100.] [F] (La fresadora se mueve a una velocidad rápida al girarse el
volante).
5. Pulse [+Z] [A].
6. Con el volante de avance [J], mueva el eje Z aproximadamente 1" por encima de la
pieza.
7. Pulse [.001/1.] [G] (La fresadora se mueve a una velocidad lenta al girarse el
volante).
8. Desplace el eje Z aproximadamente 0.2" por encima de la pieza.
9. Seleccione entre los ejes X e Y [I] y desplace la herramienta hasta la esquina
superior izquierda de la pieza (consulte la ilustración [9]).
10. Navegue hasta la pestaña [OFFSET]>WORK [C] y pulse la tecla de cursor [DOWN]
[H] para activar la página. Puede pulsar [F4] para cambiar entre correctores de
herramientas y correctores de trabajo.
116
Operación
11. Navegue hasta la ubicación del eje X G54.
CAUTION: En el siguiente paso, no pulse [PART ZERO SET] una tercera vez; si
se hace se cargará un valor en la columna Z AXIS. Esto provocará
un choque o una alarma del eje Z cuando se ejecute el programa.
12. Pulse [PART ZERO SET] [B] para cargar el valor en la columna X Axis. Al pulsar
por segunda vez [PART ZERO SET] [B] se carga el valor en la columna Y Axis.
Ajuste de correctores de herramientas

El siguiente paso es tocar las herramientas. Esto significa definir la distancia desde la
punta de la herramienta hasta la parte superior de la pieza. Otro nombre para esto es Tool
Length Offset (corrector de la longitud de la herramienta), que se designó como H en una
línea de código de la máquina. La distancia para cada herramienta se introduce en la tabla
TOOL OFFSET.
F4.17: Ajustar el corrector de herramientas. Con el eje Z en su posición de origen, el corrector de la
longitud de la herramienta se mide desde la punta de la herramienta [1] hasta la parte
superior de la pieza [2].
A B C D E F G
K J I H
1. Cargue una herramienta en el husillo [1].

2. Pulse [HANDLE JOG] [F].
3. Pulse [.1/100.] [G] (La fresadora se mueve a una gran velocidad al girarse el
volante).
4. Seleccione entre los ejes X e Y [J], y con el volante de avance [K], mueva la
herramienta hasta que esté cerca del centro de la pieza.
5. Pulse [+Z] [C].
6. Desplace el eje Z aproximadamente 1" por encima de la pieza.
7. Pulse [.0001/.1] [H] (La fresadora se mueve a una velocidad lenta al girarse el
volante).
8. Coloque una hoja de papel entre la herramienta y la pieza de trabajo. Mueva con
cuidado la pieza hacia abajo hasta la parte superior de la pieza, tan cerca como sea
posible, de forma que aún se pueda mover el papel.
117
Ejecutar-Detener-Avanzar-Continuar
9. Pulse [OFFSET] [D] y seleccione la pestaña TOOL.

10. Resalte el valor H (length) Geometry para la posición #1.
11. Pulse [TOOL OFFSET MEASURE] [A].
CAUTION: El siguiente paso hará que el husillo se mueva rápidamente en el eje

Z.
12. Pulse [NEXT TOOL] [B].

13. Repita el proceso de corrección para cada herramienta motorizada.
4.10 Ejecutar-Detener-Avanzar-Continuar
Esta funcionalidad permite detener la ejecución de un programa, alejarse de la pieza y
posteriormente reiniciar el programa.
1. Pulse [FEED HOLD].
El movimiento del eje se detiene. El husillo continúa girando.
2. Pulse [X], [Y], [Z] o un eje giratorio instalado ([A] para el eje A, [B] para el eje B y
[C] para el eje C), y pulse [HANDLE JOG]. El control almacenará las posiciones
actuales de X, Y, Z y ejes giratorios.
3. El control emite el mensaje Jog Away y muestra el icono Alejar. Utilice el volante de
avance o las teclas de avance o desplazamiento para mover la herramienta lejos de
la pieza. Puede iniciar o detener el husillo con [FWD], [REV] o [STOP]. Puede
activar y desactivar la refrigeración a través del husillo opcional con la tecla [AUX
CLNT] (primero debe detener el husillo). Puede activar o desactivar de manera
opcional a través de chorro de aire a través de la herramienta con las teclas [SHIFT]
+ [AUX CLNT]. Activar o desactivar refrigerante con la tecla [COOLANT]. Controle
las opciones de lubricación con pistola neumática automática / cantidad mínima con
las teclas [SHIFT] + [COOLANT]. También puede liberar la herramienta para
cambiar inserciones.
CAUTION: Cuando vuelva a iniciar el programa, el control utiliza los correctores

previos para la posición de retorno. Por tanto, no es seguro ni se
recomienda cambiar las herramientas y correctores cuando
interrumpa un programa.
4. Desplácese hasta una posición lo más cercana posible a la posición almacenada, o

a una posición donde exista una trayectoria rápida sin obstrucciones de vuelta a la
posición almacenada.
118
Operación
5. Pulse [MEMORY] o [MDI] para volver al modo ejecutar. El control emite el mensaje
Jog Return y muestra el icono Retorno de avance. El control solo continuará si
vuelve al modo que estaba en vigor cuando se detuvo el programa.
6. Pulse [CYCLE START]. El control realiza el avance rápido de X, Y y ejes giratorios
al 5 % hasta la posición donde pulsó [FEED HOLD]. Posteriormente, hace volver al
eje Z. Si pulsa [FEED HOLD] durante este movimiento, el movimiento de los ejes
entra en pausa y el control muestra el mensaje Jog Return Hold. Pulse [CYCLE
START] para reiniciar el movimiento Jog Return (retorno avance). El control vuelve
a entrar en el estado de detener avance cuando finaliza el movimiento.
CAUTION: El control no sigue la misma trayectoria utilizada para desplazarse

lejos.
7. Vuelva a pulsar [CYCLE START] y el programa continuará con la operación.
CAUTION: Si el Ajuste 36 estuviera en ON, el control analiza el programa para

asegurarse de que la máquina se encuentra en el estado correcto
(herramientas, correctores, códigos G y M, etc.) para continuar el
programa de forma segura. Si el Ajuste 36 estuviera en OFF, el control
no analiza el programa. Esto puede ahorrar tiempo, aunque podría
provocar un choque en un programa sin probar.
4.11 Modo Gráficos

Una manera segura de detectar y corregir problemas en un programa consiste en pulsar
[GRAPHICS] para ejecutarlo en modo gráficos. No se producirá ningún movimiento en la
máquina; en su lugar, el movimiento será representado en la pantalla.
• Área de ayuda de teclas La parte inferior izquierda del panel de visualización de

gráficos es el área de ayuda de teclas de función. Este área muestra las teclas de
función que puede utilizar y una descripción de lo que hacen.
• Ventana de localización La parte inferior derecha del panel muestra el área de la
mesa de la máquina simulada y muestra dónde se ha aplicado el zoom y se ha
enfocado la vista simulada.
• Ventana de la trayectoria de la herramienta La ventana grande en el centro de la
pantalla muestra una vista simulada del área de trabajo. Muestra un icono de
herramienta de corte y trayectorias simuladas de herramientas.
119
Modo Gráficos
NOTE: El movimiento de avance aparece como una línea negra. Los

movimientos rápidos aparecen como una línea verde. Las
ubicaciones del ciclo de taladrado aparecen con una X.
NOTE: Si el Ajuste 253 fuera ON, el diámetro de la herramienta se muestra

como una línea fina. Si fuera OFF, se utiliza el diámetro de la
herramienta especificado en la tabla de Geometría de diámetro de
correctores de herramientas.
• Zoom Pulse [F2] para mostrar un rectángulo (ventana de zoom) que muestra el área
en la que se moverá la operación de zoom. Use [PAGE DOWN] para reducir el
tamaño de la ventana de zoom (aumentar el zoom) y utilice la tecla [PAGE UP] para
aumentar el tamaño de la ventana de zoom (reducir el zoom). Use las teclas de
flecha de cursor para mover la ventana de zoom hasta la ubicación en la que desee
aplicar el zoom y pulse [ENTER] para completar el zoom. El control escala la
ventana de la trayectoria de la herramienta a la ventana de zoom. Vuelva a ejecutar
el programa para mostrar la trayectoria de la herramienta. Pulse [F2] y
posteriormente [HOME] para ampliar la ventana Tool Path (trayectoria de la
herramienta) hasta cubrir todo el área de trabajo.
• Línea cero de la pieza en el eje Z La línea horizontal de la barra del eje Z en la
esquina superior derecha de la pantalla de gráficos proporciona la posición del
corrector de trabajo actual del eje Z más la longitud de la herramienta actual.
Mientras se ejecuta una simulación del programa, la parte sombreada de la barra
indica la profundidad del movimiento del eje Z simulado en relación con la posición
de cero de trabajo del eje Z.
• Panel de posición El panel de posición muestra las ubicaciones de los ejes justo
como serían durante la ejecución de una pieza activa.
Para ejecutar un programa en el modo gráficos:
1. Pulse [SETTING] y vaya a la página GRAPHICS.
2. Pulse [CYCLE START].
NOTE: El modo Gráficos no simula todas las funciones o movimientos de la

máquina.
120
Operación

121
122
Programación
Chapter 5: Programación
5.1 Crear / seleccionar programas para su edición
Use el Administrador de dispositivos ([LIST PROGRAM]) para crear y seleccionar
programas para editarlos. Consulte la página 89 para crear un nuevo programa. Consulte
la página 90 para seleccionar un programa existente que se vaya a editar.
5.2 Modos de edición de programas

El control Haas dispone de (2) modos de edición de programas: El editor de programa o la
entrada manual de datos (MDI). Use el editor de programa para realizar cambios en
programas numerados almacenados en un dispositivo de memoria acoplado (memoria de
la máquina, USB o Net Share). Utilice el modo MDI para enviar comandos a la máquina
sin un programa formal.
La pantalla de control Haas dispone de (2) panales de edición de programas: El panel
Active Program / MDI (programa activo/MDI) y el panel Program Generation (generación
de programa). El panel Active Program / MDI (programa activo / MDI) se encuentra en el
lado izquierdo de la pantalla en todos los modos de visualización. El panel Program
Generation (generación de programa) solo aparece en modo EDIT.
F5.1: Ejemplo de paneles de edición. [1] Panel de programa activo / MDI, [2] Panel de edición de
programa, [3] Panel de portapapeles
1 2
123
Modos de edición de programas
5.2.1 Edición básica de programas

Esta sección describe las funciones básicas de edición de programas. Estas funciones
están disponibles cuando edita un programa.
1. Para escribir un programa o realizar cambios en un programa:
a. Para editar un programa en MDI, pulse [MDI]. Este es el modo EDIT:MDI. El
programa se muestra en el panel Active (activo).
b. Para editar un programa numerado, selecciónelo en el administrador de
dispositivos ([LIST PROGRAM]) y pulse [EDIT]. Este es el modo EDIT:EDIT.
El programa se muestra en el panel Generación de programa (“recogedor
generation”).
2. Para resaltar un código:

a. Use las teclas de flecha de cursor o el volante de avance para mover el cursor
para resaltar a través del programa.
b. Puede interactuar con fragmentos individuales de código o texto (resaltado de
cursor), con bloques de código o con varios bloques de código (selección de
bloque). Consulte la sección Selección de bloque para disponer de más
información.
3. Para añadir código al programa:

a. Resalte el bloque de código que desee que siga el nuevo código.
b. Introduzca el nuevo código.
c. Pulse [INSERT]. Su nuevo código aparecerá después del bloque que resaltó.
4. Para reemplazar código:

a. Resalte el código que desea sustituir.
b. Introduzca el código que desea para sustituir el código resaltado.
c. Pulse [ALTER]. Su nuevo código ocupa la posición del código que resaltó.
5. Para retirar caracteres o comandos:

a. Resalte el texto que desea eliminar.
b. Pulse [DELETE]. El texto que resaltó se retira del programa.
6. Pulse [UNDO] para deshacer hasta los últimos (40) cambios.
124
Programación
NOTE: No puede usar [UNDO] para invertir cambios que realice si sale del
modo EDIT:EDIT.
NOTE: En modo EDIT:EDIT, el control no guarda el programa cuando lo

edite. Pulse [MEMORY] para guardar el programa y cargarlo en el
panel Programa activo (“Active program”).
Selección de bloque
Al editar un programa, puede seleccionar bloques de código individuales o varios bloques
de código. A continuación, puede copiar y pegar, eliminar o mover dichos bloques en un
paso.
Para seleccionar un bloque:
1. Use las teclas de flecha de cursor para mover el cursor para resaltar hasta el primer
o último bloque de su selección.
NOTE: Puede iniciar una selección en el bloque superior o en el bloque

inferior y, a continuación, moverse hacia arriba o hacia abajo como
sea apropiado para completar su selección.
NOTE: No puede incluir el bloque de nombre de programa en su selección. El

control muestra el mensaje GUARDED CODE.
2. Pulse [F2] para iniciar su selección.

3. Utilice las teclas de flecha de cursor o el volante de avance para ampliar la selección.
4. Pulse [F2] para completar la selección.
Acciones con una selección de bloque

Después de realizar una selección de texto, puede copiar y pegarlo, moverlo o eliminarlo.
NOTE: Estas instrucciones asumen que ya ha realizado una selección de

bloque tal y como se describe en la sección Selección de bloque.
125
NOTE: Estas son acciones disponibles en MDI y en el Editor de programa. No

puede utilizar [UNDO] para invertir estas acciones.
1. Para copiar y pegar la selección:

a. Mueva el cursor hasta la ubicación donde desea colocar una copia del texto.
b. Pulse [ENTER].
El control sitúa una copia de la selección en la siguiente línea después de la posición

del cursor.
NOTE: El control no copia el texto en el portapapeles cuando usa esta

función.
2. Para mover la selección:

a. Mueva el cursor hasta la posición donde desea mover el texto.
b. Pulse [ALTER].
El control retira el texto de su ubicación actual y lo coloca en la línea siguiente de la

línea actual.
3. Pulse [DELETE] para eliminar la selección.
5.2.2 Entrada manual de datos (MDI)

La Entrada manual de datos (MDI) permite ordenar movimientos CNC automáticos sin
emplear un programa formal. Su entrada se mantiene en la página de entrada MDI hasta
que la elimine.
F5.2: Ejemplo de página de entrada MDI
1. Pulse [MDI] para entrar al modo MDI.

2. Introduzca sus comandos de programa en la ventana. Pulse [CYCLE START] para
ejecutar los comandos.
126
Programación
3. Si deseaguardar el programa que creó en MDI como un programa numerado:

a. Pulse [HOME] para colocar el cursor al comienzo del programa.
b. Introduzca un nuevo número de programa. Los números de programa deben
seguir el formato de número de programa estándar (Onnnnn).
c. Pulse [ALTER].
d. En la ventana emergente RENAME (renombrar), puede introducir un nombre
de archivo y título de archivo para el programa. Solo se requiere el número O.
e. Pulse [ENTER] para guardar el programa en la memoria.
4. Pulse [ERASE PROGRAM] para eliminar todo lo que se encuentre en la página de

entrada MDI.
5.2.3 Edición de fondo

La edición en segundo plano o de fondo permite editar un programa mientras se está
ejecutando otro. Si edita el programa activo, la edición en segundo plano crea una copia
del programa hasta que sobrescriba el programa activo, guarde el programa editado como
un nuevo programa o deseche el programa. Los cambios que realice no afectan al
programa mientras se ejecuta.
Notas sobre la edición en segundo plano:
• Pulse [PROGRAM] o [MEMORY] para salir de edición en segundo plano.

• No puede utilizar [CYCLE START] durante una sesión de edición en segundo plano.
Si el programa en ejecución incluyera una parada programada, debe salir de la
edición en segundo plano antes de poder utilizar [CYCLE START] para continuar el
programa.
1. Para editar el programa activo, pulse [EDIT] mientras se ejecuta el programa.
Aparece una copia del programa activo en el panel PROGRAM GENERATION en el
lado derecho de la pantalla.
2. Para editar un programa diferente mientras se ejecuta el programa activo:
a. Pulse [LIST PROGRAM].
b. Seleccione el programa que desea editar.
c. Pulse [ALTER].
El programa aparece en el panel PROGRAM GENERATION en el lado derecho de la

pantalla.
3. Edite el programa.
4. Los cambios que realice en el programa activo no afectan al programa mientras se
ejecuta.
127
5. Si realiza la edición en segundo plano del programa activo, después de que deje de
ejecutarse el programa, cuando intente dejar la pantalla, una ventana emergente
ofrecerá la opción de sobrescribir el programa o desechar sus cambios.
• Seleccione el primer elemento, Overwrite After End of Program (sobrescribir
después del final del programa), en la ventana emergente, y pulse [ENTER]
para sobrescribir el programa activo con sus cambios.
• Seleccione el segundo elemento, Discard Changes (desechar cambios), en la
ventana emergente, y pulse [ENTER] para desechar todos sus cambios.
5.2.4 Editor de programas

El Editor de programas es un entorno de edición completo con acceso a potentes
funciones en un menú desplegable fácil de utilizar. Use el Editor de programas para edición
normal y de programas.
Pulse [EDIT] para entrar en modo edición y use el Editor de programas.
F5.3: Ejemplo de pantalla del editor de programas. [1] Visualización del programa principal, [2]
Barra de menú, [3] Portapapeles
128
Programación
Menú desplegable del Editor de programas

El Editor de programas utiliza un menú desplegable para facilitarle el acceso a las
funciones del editor en (5) categorías: File, Edit, Search y Modify. Esta sección
describe las categorías y las opciones disponibles cuando las seleccione.
Para utilizar el menú desplegable:
1. Pulse [EDIT] para iniciar el Editor de programas.
2. Pulse [F1] para acceder al menú desplegable.
El menú se abre para la última categoría que utilizó. Si aún no hubiera utilizado el
menú desplegable, se abre el menú File de forma predeterminada.
3. Use las teclas de flecha de cursor [LEFT] y [RIGHT] para resaltar una categoría.
Cuando resalte una categoría, el menú aparece debajo del nombre de categoría.
4. Utilice las teclas de flecha de cursor [UP] y [DOWN] para seleccionar una opción
dentro de la categoría actual.
5. Pulse [ENTER] para ejecutar el comando.
Algunos comandos de menú requieren una entrada o confirmación adicional. En estos

casos, aparece una ventana de entrada o confirmación emergente en la pantalla.
Introduzca su entrada en los campos aplicables y pulse [ENTER] para confirmar la acción
o [UNDO] para cerrar la ventana emergente y cancelar la acción.
Menú File (archivo)

Este menú File ofrece las siguientes opciones:
• New: Crear un programa nuevo. En los campos del menú emergente, introduzca un
número O (obligatorio), un nombre de archivo (opcional) y un título de archivo
(opcional). Para disponer de más información sobre este menú, consulte “Crear un
nuevo programa” en la sección Operación de este manual.
• Set To Run: Guardar el programa y situarlo en el panel de programas activos del
lado izquierdo de la pantalla. También puede pulsar [MEMORY] para utilizar esta
función.
• Save: Guardar el programa. El nombre de archivo y ruta del programa cambian de
rojo a negro para mostrar que los cambios se han guardado.
• Save As: Puede guardar el archivo con algún nombre de archivo. El nuevo nombre
de archivo y ruta del programa cambiarán de rojo a negro para mostrar que los
cambios se han guardado.
• Discard Changes: Deshacer cualquier cambio que haya realizado desde la última
vez que se guardó el archivo.
Menú Edit (editar)

El menú Edit tiene estas opciones:
129
• Undo: Invierte la última operación de edición, hasta la últimas (40) operaciones de

edición. También puede pulsar [UNDO] para utilizar esta función.
• Redo: Invierte la última operación de deshacer, hasta la últimas (40) operaciones de
deshacer.
• Cut Selection To Clipboard: Retira las líneas de código seleccionadas del
programa y las pone en el portapapeles. Consulte "Selección de bloque" para saber
cómo realizar una selección.
• Copy Selection To Clipboard: Pone las líneas de código seleccionadas en el
portapapeles. Esta operación no retira la selección original del programa.
• Paste From Clipboard: Sitúa una copia del contenido del portapapeles debajo
de la línea actual. Con esto no se elimina el contenido del portapapeles.
• Insert File Path (M98): Le permite seleccionar un archivo de un directorio y
crea la ruta con el M98.
• Insert Media File (M130): Le permite seleccionar un archivo de medios de un
directorio y crea la ruta con el M130.
• Special Symbols: Inserta un símbolo especial.
Menú Search (búsqueda)

El menú Search le da acceso a la función Find And Replace Text. Esta función
permite encontrar código rápidamente en el programa y sustituirlo opcionalmente. Para
usarla:
NOTE: Esta función busca código de programa, no texto. No puede usar esta
función para encontrar cadenas de texto (como comentarios).
130
Programación
F5.4: Ejemplo de menú Encontrar y reemplazar: [1] Texto que se encontrará, [2] Texto de
sustitución, [3] Dirección de búsqueda, [4] Opción de encontrar, [5] Opción de reemplazar,
[6] Opción de Encontrar y reemplazar, [7] Opción de reemplazar todo
Especifique su código de encontrar/reemplazar
1. Pulse [ENTER] en el menú desplegable del editor para abrir el menú Find And
Replace Text. Use las teclas de flecha de cursor para moverse entre los campos
del menú.
2. En el campo Find, introduzca el código que desea buscar.
3. Si desea reemplazar alguno o todo el código encontrado, introduzca el código de
sustitución en el campo Replace.
4. Utilice las teclas de flecha del cursor [LEFT] y [RIGHT] para elegir la dirección de
búsqueda. Forward busca el programa debajo de la posición del cursor, Backward
busca en el programa sobre la posición del cursor.
Después de especificar al menos el código que desea buscar y la dirección en la que
desea buscar, pulse la tecla de función para el modo de búsqueda que desea utilizar:
Encontrar código ( [F1])
Pulse [F1] para encontrar el término de búsqueda.
El control busca el programa en la dirección especificada y resalta el primer resultado
encontrado del término de búsqueda. Cada vez que pulse [F1], el control busca la
siguiente coincidencia del término de búsqueda, en la dirección de búsqueda que
especificó, hasta que alcanza el final del programa.
Reemplazar código ( [F2])
Después de que la función de búsqueda encuentre una coincidencia con su término de
búsqueda, puede pulsar [F2] para reemplazar ese código por el contenido del campo
Replace.
131
NOTE: Si pulsa [F2] sin texto en el campo Replace, el control eliminará esa
coincidencia de su término de búsqueda.
Encontrar y reemplazar( [F3])

Pulse [F3] en lugar de [F1] para empezar la operación de encontrar y reemplazar. Para
cada resultado de su término de búsqueda, pulse [F3] si desea reemplazarlo por el texto
del campo Replace.
Reemplazar todo( [F4])
Pulse [F4] para reemplazar todas las coincidencias del término de búsqueda del paso (1).
No puede deshacer este proceso.
Menú MODIFICAR
El menú MODIFY (modificar) tiene comandos que permiten realizar cambios rápidos en
todo un programa o en las líneas seleccionadas dentro de un programa.
NOTE: No puede utilizar [UNDO] para invertir las operaciones de modificar)

Las operaciones también guardan automáticamente el programa. Si
no estuviera seguro si desea mantener los cambios que realice,
asegúrese de guardar una copia del programa original.
• Remove All Line Numbers: Retira automáticamente todos los números de línea
de código N del programa o de los bloques de programa seleccionados.
• Renumber All Lines: Agrega automáticamente números de línea de código N al
programa o a los bloques de programa seleccionados. Introduzca el número de línea
con el que desea empezar y el incremento que se utilizará entre números de línea,
y pulse [ENTER] para continuar o pulse [UNDO] para cancelar y volver al editor.
• Reverse + And - Signs: Cambia valores positivos para códigos de dirección
seleccionados por valores negativos, o valores negativos en positivos. Pulse la tecla
de letra para los códigos de dirección que desea invertir para alternar entre las
selecciones del menú emergente. Pulse [ENTER] para ejecutar el comando o
[CANCEL] para volver al editor.
132
Programación
F5.5: Menú para invertir los signos más y menos
• Reverse X And Y: Cambia los códigos de la dirección X del programa por códigos
de la dirección Y, y cambia códigos de la dirección Y por códigos de la dirección X.
5.3 Programación básica

Un programa CNC típico tiene (3) partes:
1. Preparación: Esta parte del programa selecciona los correctores de trabajo y de

herramientas, selecciona la herramienta de corte, activa el refrigerante, establece la
velocidad del husillo y selecciona el posicionamiento absoluto o incremental para el
movimiento del eje.
2. Corte: Esta parte del programa define la trayectoria de la herramienta y velocidad
de avance de la operación de corte.
3. Finalización: Esta parte del programa saca al husillo de su trayectoria, desactiva el
husillo, desactiva el refrigerante y mueve la mesa hasta una posición desde la que
pueda descargarse e inspeccionarse la pieza.
Este es un programa básico que realiza un corte profundo de 0.100" (2.54 mm) con la
Herramienta 1 en una pieza de material a lo largo de una trayectoria en línea recta de
X=0.0, Y=0.0 a X=4.0, Y=4.0.
133
Programación básica
NOTE: Un bloque de programa puede contener más de un código G, siempre

que dichos códigos G sean de grupos diferentes. No puede colocar
dos códigos G del mismo grupo en un bloque de programa. Además,
tenga en cuenta que solo se permite un código M por bloque.
%
O40001 (Basic program) ;
(T1 is a 1/2" end mill) ;
(BEGIN PREPARATION BLOCKS) ;
T1 M06 (Select tool 1) ;
G00 G90 G17 G40 G49 G54 (Safe startup) ;
G43 H01 Z0.1 (Tool offset 1 on) ;
M08 (Coolant on) ;
(BEGIN CUTTING BLOCKS) ;
G01 F20. Z-0.1 (Feed to cutting depth) ;
X-4. Y-4. (linear motion) ;
(BEGIN COMPLETION BLOCKS) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
5.3.1 Preparación
Son los bloques de código de preparación en el programa de ejemplo O40001:
Bloque de código de
preparación Descripción
% Denota el inicio de un programa escrito en el editor de texto.
O40001 (programa básico) ; O40001 es el nombre del programa. La convención de

nomenclatura de programas sigue el formato Onnnnn: La
letra “O” u "o" está seguida por un número de 5 dígitos.
(G54 X0 Y0 se encuentra en la Comentario

esquina superior derecha de la pieza) ;
134
Programación
preparación Descripción
(Z0 se encuentra en la parte superior Comentario

de la pieza) ;
(T1 es una fresa frontal de 1/2") ; Comentario
(COMENZAR BLOQUES DE Comentario

PREPARACIÓN) ;
T1 M06 (seleccionar herramienta 1) ; Seleccione la herramienta T1 que se utilizará. M06 ordena

que el cargador de herramientas cargue la Herramienta 1
(T1) en el husillo.
G00 G90 G17 G40 G49 G54 Se considera como una línea de arranque seguro. Una
(Arranque seguro) ; buena práctica de mecanizado sería colocar este bloque de
código después de cada cambio de herramienta. G00 define
el movimiento de eje siguiente que se completará en el
modo Movimiento de avance rápido (modo “Rapid motion”).
G90 define los movimientos de eje posteriores que se
completarán en modo absoluto (consulte la página 137 para
obtener más información).
G17 define el plano de corte como el plano XY. G40
cancelará la compensación de la herramienta de corte. G49
cancela la compensación de la longitud de la herramienta.
G54 define el sistema de coordenadas que se centrará en el
corrector de trabajo almacenado en G54 en la pantalla
Correctores.
X0 Y0 (avance rápido hasta la primera X0 Y0 ordena que la mesa se mueva hasta la posición
posición) ; X=0.0 e Y=0.0 en el sistema de coordenadas actual de G54.
S1000 M03 (husillo activado en M03 activa el husillo en una dirección en sentido horario.
sentido horario) ; Toma el código de dirección Snnnn, donde nnnn son las
RPM deseadas del husillo.
En máquinas con caja de engranajes, el control selecciona
automáticamente el engranaje alto o el bajo en función de la
velocidad ordenada del husillo. Puede utilizar un M41 o M42
para anularlo. Consulte la página 372 para obtener más
información sobre estos códigos M.
G43 H01 Z0.1 (corrector de G43 H01 activa la compensación de la longitud de la

herramienta 1 activado) ; herramienta +. H01 especifica el uso de la longitud
almacenada para la herramienta 1 en la pantalla Corrector
de herramienta (“tool offset”). Z0.1 ordena al eje Z a Z = 0.1.
M08 (Refrigerante activado en) ; M08 ordena la activación del refrigerante.
135
5.3.2 Corte
Son los bloques de código de corte en el programa de ejemplo O40001:
Bloque de código de corte Descripción
G01 F20. Z-0.1 (avance hasta G01 F20. define los movimientos de eje después de
profundidad de corte) ; completar una línea recta. G01 requiere el código de
dirección Fnnn.nnnn. El código de dirección F20.
especifica que la velocidad de avance para el
movimiento es 20" (508 mm) / min. Z-0.1 ordena al
eje Z a Z = - 0.1.
X-4. Y-4. (movimiento lineal) ; X-4. Y-4. ordena al eje X que se mueva hasta X = -
4.0 y ordena al eje Y que se mueva hasta Y = - 4.0.
5.3.3 Finalización
Son los bloques de códigos de finalización en el programa de ejemplo O40001:
finalización Descripción
G00 Z0.1 M09 (retroceso rápido, G00 ordena la finalización del movimiento del eje en el
refrigerante desactivado) ; modo de movimiento de avance rápido. Z0.1 Ordena
al eje Z a Z = 0.1. M09 ordena que el refrigerante se
apague.
G53 G49 Z0 M05 (origen de Z, husillo G53 define los movimientos del eje con respecto al
desactivado) ; sistema de coordenadas de la máquina. G49 cancela
la compensación de la longitud de la herramienta. Z0
es un comando para moverse hasta Z = 0.0. M05
desactiva el husillo.
G53 Y0 (origen de Y) ; G53 define los movimientos del eje con respecto al
sistema de coordenadas de la máquina. Y0 es un
comando para moverse hasta Y = 0.0.
M30 (Fin de programa) ; M30 finaliza el programa y mueve el cursor sobre el

control hasta la parte superior del programa.
% Denota el fin de un programa escrito en el editor de

texto.
136
Programación
5.3.4 Posicionamiento absoluto comparado con

posicionamiento incremental (G90, G91)
Posicionamiento absoluto (G90) comparado con el incremental (G91) definen cómo
interpreta el control los comandos de movimiento de ejes.
Cuando ordena el movimiento de los ejes después de un código G90, los ejes se mueven
hasta esa posición relativa al origen del sistema de coordenadas que se está utilizando en
ese momento.
Cuando ordena el movimiento de los ejes después de un código G91, los ejes se mueven
hasta esa posición relativa a la posición actual.
La programación absoluta resulta útil en la mayoría de las situaciones. La programación
incremental es más eficiente para cortes repetitivos y con la misma separación.
La Figura F5.61 muestra una pieza con 5 agujeros de 0.25" (13 mm) de diámetro con la
misma separación. La profundidad del agujero es 1.00" (25.4 mm) y la separación es de
1.250" (31.75 mm).
F5.6: Programa de ejemplo de absoluto / incremental.G54 X0. Y0. para Incremental [1], G54
para Absoluto [2]
1 2
7.500
1.000
0.500
1.250 1.250 1.250 1.250 1.250
0.
25
A continuación, se muestran dos programas de ejemplo para taladrar agujeros en la pieza
del esquema, con una comparación entre posicionamiento absoluto y posicionamiento
incremental. Empezamos los agujeros con un taladrado central y terminamos el taladrado
de los agujeros con una broca de 0.250" (6.35 mm). Utilizamos una profundidad de corte
de 0.200" (5.08 mm) para el taladrado central y 1.00" (25.4 mm) de profundidad de corte
para el taladrado de 0.250". G81, Ciclo fijo de taladrado, se utiliza para taladrar los
agujeros.
137
F5.7: Ejemplo de posicionamiento incremental de la fresadora.
X0. Y0.
1.2
50
TYP
%
O40002 (Incremental ex-prog) ;
N1 (G54 X0 Y0 is center left of part) ;
N2 (Z0 is on top of the part) ;
N3 (T1 is a center drill) ;
N4 (T2 is a drill) ;
N5 (T1 PREPARATION BLOCKS) ;
N6 T1 M06 (Select tool 1) ;
N7 G00 G90 G40 G49 G54 (Safe startup) ;
N8 X0 Y0 (Rapid to 1st position) ;
N9 S1000 M03 (Spindle on CW) ;
N10 G43 H01 Z0.1(Tool offset 1 on) ;
N11 M08(Coolant on) ;
N12 (T1 CUTTING BLOCKS) ;
N13 G99 G91 G81 F8.15 X1.25 Z-0.3 L5 ;
N14 (Begin G81, 5 times) ;
N15 G80 (Cancel G81) ;
N16 (T1 COMPLETION BLOCKS) ;
N17 G00 G90 G53 Z0. M09 (rapid retract, clnt off);
N18 M01 (Optional stop) ;
N21 G00 G90 G40 G49 (Safe startup) ;
N22 G54 X0 Y0 (Rapid to 1st position) ;
138
Programación

N24 G43 H02 Z0.1(Tool offset 2 on) ;
N25 M08(Coolant on) ;
N27 G99 G91 G81 F21.4 X1.25 Z-1.1 L5 ;
N30 G00 Z0.1 M09 (Rapid retract, clnt off) ;
N31 G53 G90 G49 Z0 M05 (Z home, spindle off) ;
N32 G53 Y0 (Y home) ;
N33 M30 (End program) ;
%
F5.8: Ejemplo de posicionamiento absoluto de la fresadora
X0. Y0.
1.2
50
2.5
00
3.7
50
5.0
00
6.2
50
%
O40003 (Absolute ex-prog) ;
N1 (G54 X0 Y0 is center left of part) ;
N2 (Z0 is on top of the part) ;
N3 (T1 is a center drill) ;
N4 (T2 is a drill) ;
N7 G00 G90 G40 G49 G54 (Safe startup) ;
N8 X1.25 Y0 (Rapid to 1st position) ;
139
N10 G43 H01 Z0.1 (Tool offset 1 on) ;

N11 M08 (Coolant on) ;
N13 G99 G81 F8.15 X1.25 Z-0.2 ;
N14 (Begin G81, 1st hole) ;
N15 X2.5 (2nd hole) ;
N16 X3.75 (3rd hole) ;
N17 X5. (4th hole) ;
N18 X6.25 (5th hole) ;
N20 (T1 COMPLETION BLOCK) ;
N21 G00 G90 G53 Z0. M09 (Rapid retract, clnt off);
N22 M01 (Optional Stop) ;
N25 G00 G90 G40 G49 (Safe startup) ;
N26 G54 X1.25 Y0 (Rapid to 1st position) ;
N28 G43 H02 Z0.1 (Tool offset 2 on) ;
N29 M08 (Coolant on) ;
N31 G99 G81 F21.4 X1.25 Z-1. (1st hole) ;
N32 X2.5 (2nd hole) ;
N33 X3.75 (3rd hole) ;
N34 X5. (4th hole) ;
N35 X6.25 (5th hole) ;
N38 G00 Z0.1 M09 (Rapid retract, Clnt off) ;
N39 G53 G49 Z0 M05 (Z home, Spindle off) ;
N40 G53 Y0 (Y home) ;
N41 M30 (End program) ;
%
El método del programa absoluto requiere más líneas de código que el programa
incremental. Los programas tienen secciones similares de preparación y finalización.
Fíjese en la línea N13 del ejemplo de programación incremental donde se inicia la
operación de taladrado central. G81 utiliza el código de dirección de bucle, Lnn, para
especificar el número de veces que se repetirá el ciclo. El código de dirección L5 repite
este proceso (5) veces. Cada vez que se repite el ciclo fijo, se mueve la distancia que
especifiquen los valores X e Y opcionales. En este programa, el programa incremental
aplica un movimiento de 1.25" en X desde la posición actual con cada bucle, y
posteriormente realiza el ciclo de taladro.
Para cada operación de taladro, el programa especifica una profundidad de taladro de 0.1"
mayor que la profundidad real, ya que el movimiento se inicia desde 0.1" por encima de la
pieza.
140
Programación
En el posicionamiento absoluto, G81 especifica la profundidad del taladro, aunque no

utiliza el código de dirección de bucle. En su lugar, el programa proporciona la posición de
cada agujero en una línea separada. Hasta que G80 cancele el ciclo fijo, el control realiza
el ciclo de taladro en cada posición.
El programa de posicionamiento absoluto especifica la profundidad exacta del agujero ya
que la profundidad empieza en la superficie de la pieza (Z=0).
5.4 Llamadas de correctores de herramientas y de

trabajo
5.4.1 G43 Corrector de herramienta

El comando G43 Hnn Compensación de la longitud de la herramienta (“Tool length
compensation”) debe utilizarse después de cada cambio de herramienta. Ajusta la posición
del eje Z para tener en cuenta la longitud de la herramienta. El argumento Hnn especifica
la longitud de herramienta que se utilizará. Para obtener más información, consulte Ajuste
de correctores de herramientas en la página 117 de la sección Operación.
CAUTION: El valor nn de la longitud de la herramienta debe corresponder con el

valor nn del comando de cambio de herramienta M06 Tnn para evitar
una posible colisión.
El Ajuste 15 - Acuerdo de código H y T controla si el valor nn tiene que coincidir en los

argumentos Tnn y Hnn. Si el Ajuste 15 fuera ON y Tnn y Hnn no coincidieran, se generará
la Alarma Alarm 332 - H and T Not Matched.
5.4.2 G54 Correctores de trabajo

Los correctores de trabajo definen dónde se ubica una pieza de trabajo en la mesa. Los
correctores de trabajo disponibles son G54-G59, G110-G129 y G154 P1-P99. G110-G129
y G154 P1-P20 hacen referencia a los mismos correctores de trabajo. Una función útil
consiste en establecer múltiples piezas de trabajo en la mesa y mecanizar múltiples piezas
en un ciclo de mecanizado. Esto se realiza asignando cada pieza de trabajo a un corrector
de trabajo diferente. Para disponer de más información, consulte la sección de códigos G
de este manual. A continuación, se incluye un ejemplo de mecanizado de múltiples piezas
en un ciclo. El programa utiliza M97 Llamada de subprograma local en la operación de
corte.
%
O40005 (Work offsets ex-prog) ;
(G54 X0 Y0 is center left of part) ;
141
Otros códigos
(T1 is a drill) ;
G00 G90 G40 G49 G54(Safe startup) ;
X0 Y0 ;
(Move to first work coordinate position-G54) ;
M08 (Coolant on) ;
M97 P1000 (Call local Subprogram) ;
G00 Z3. (Rapid retract) ;
G90 G110 G17 G40 G80 X0. Y0. ;
(Move to second work coordinate position-G110) ;
G00 Z3. (Rapid Retract) ;
G90 G154 P22 G17 G40 G80 X0. Y0. ;
(Move to third work coordinate position-G154 P22) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
N1000 (Local subprogram) ;
G81 F41.6 X1. Y2. Z-1.25 R0.1 (Begin G81) ;
(1st hole) ;
X2. Y2. (2nd hole) ;
G80 (Cancel G81) ;
M99 ;
%
5.5 Otros códigos

Esta sección incluye los códigos M más habituales. La mayoría de los programas tienen al
menos un código M de cada una de las siguientes familias.
Consulte la sección de códigos M de este manual, empezando en la página 363, para
disponer de un listado de todos los códigos M con sus descripciones.
NOTE: Solo puede utilizar un código M en cada línea del programa.
142
Programación
5.5.1 Funciones de herramientas (Tnn)

El Tnn código Tnn selecciona la siguiente herramienta que se situará en el husillo desde
el cambiador de herramientas. La dirección T no inicia la operación de cambio de
herramienta; solo selecciona qué herramienta se usará a continuación. M06 inicia una
operación de cambio de herramienta; por ejemplo, T1M06 pone la herramienta 1 en el
husillo.
CAUTION: No se requiere ningún movimiento de X o Y antes de un cambio de

herramienta; sin embargo, si la pieza de trabajo o utillaje fuera grande,
posicione X o Y antes de un cambio de herramienta para evitar un
choque entre las herramientas y la pieza o utillaje.
Puede ordenar un cambio de herramienta con los ejes X, Y y Z en cualquier posición. El

control subirá el eje Z hasta la posición cero de la máquina. El control moverá el eje Z hasta
una posición por encima del cero de la máquina durante un cambio de herramienta pero
nunca lo moverá por debajo del cero de la máquina. Al final de un cambio de herramienta,
el eje Z estará en el cero de la máquina.
5.5.2 Comandos del husillo

Hay (3) comandos de código M del husillo primario:
• M03 Snnnn ordena al husillo que gire en sentido antihorario.

• M04 Snnnn ordena al husillo que gire en sentido antihorario.
NOTE: La dirección Snnnn ordena al husillo que gire a nnnn RPM, hasta la
velocidad máxima del husillo.
• M05 ordena al husillo que se detenga.
NOTE: Cuando ordena un M05, el control espera a que el husillo se detenga

antes de que continúe el programa.
5.5.3 Comandos de parada de programa

Existen (2) códigos M principales y (1) código M de subprograma para indicar el fin de un
programa o subprograma:
143
Códigos G de corte
• M30 - Fin del programa y retorno al inicio del programa, finaliza el programa y realiza
el restablecimiento al inicio del programa. Esta es la forma más habitual de finalizar
un programa.
• M02 - Fin de programa, finaliza el programa y hace que se mantenga en la posición
del bloque de código de M02 de programa.
• M99 - Bucle o retorno a subprograma, sale del subprograma y continúa con el
programa que lo llamó.
NOTE: Si su subprograma no finalizara con M99, el control emite la Alarm

312 - Program End.
5.5.4 Comandos de refrigerante

Use M08 para ordenar la activación de refrigerante estándar. Utilice M09 para ordenar la
desactivación de refrigerante estándar. Consulte la página 368 para obtener más
información sobre estos códigos M.
Si su máquina tuviera Refrigeración a través del husillo (TSC), utilice M88 para ordenar que
se active y M89 para ordenar que se desactive.
5.6 Códigos G de corte

Los códigos G de corte principales se clasifican en movimiento de interpolación y ciclos
fijos. Los códigos de corte de movimiento de interpolación se dividen en:
• G01 - Movimiento de interpolación lineal

• G02 - Movimiento de interpolación circular en sentido horario (“clockwise circular
interpolation motion”).
• G03 - Movimento de interpolación circular en sentido antihorario (“counter-clockwise
circular interpolation motion”).
• G12 - Fresado de alojamiento circular en sentido horario (“clockwise circular pocket
milling”.
• G13 - Fresado de alojamiento circular en sentido antihorario (“counter-clockwise
circular pocket milling”).
5.6.1 Movimiento de interpolación lineal

G01 El movimiento de interpolación lineal se utiliza para cortar líneas rectas. Requiere una
velocidad de avance especificada con el código de dirección Fnnn.nnnn. Xnn.nnnn,
Ynn.nnnn, Znn.nnnn y Annn.nnn son códigos de dirección opcionales para especificar
el corte. Los comandos de movimiento de ejes posteriores utilizarán la velocidad de
avance especificada por G01 hasta que se ordene otro movimiento de eje, G00, G02, G03,
G12 o G13.
144
Programación
Las esquinas pueden achaflanarse con el argumento opcional Cnn.nnnn para definir el
chaflán. Las esquinas pueden redondearse con el código de dirección opcional Rnn.nnnn
para definir el radio del arco. Consulte la página 261 para obtener más información sobre
G01.
5.6.2 Movimiento de interpolación circular

G02 y G03 son códigos G para movimientos de corte circular. El movimiento de
interpolación circular tiene varios códigos de dirección opcionales para definir el arco o
círculo. El arco o círculo comienza cortando desde la posición de la herramienta de corte
actual [1] hasta la geometría especificada dentro del comando G02/ G03.
Los arcos pueden definirse utilizando dos métodos diferentes. El método preferido
consiste en definir el centro del arco o círculo con I, J y/o K y definir el punto final [3] del
arco con un X, Y y/o Z. Los valores de I J K definen las distancias X Y Z relativas desde el
punto de inicio [2] hasta el centro del círculo. Los valores X Y Z definen las distancias
absolutas de X Y Z desde el punto de inicio hasta el punto final del arco dentro del sistema
de coordenadas actual. Este es también es el único método para cortar un círculo. La
definición únicamente de los valores I J K sin definir los valores X Y Z del punto final cortará
un círculo.
El otro método para cortar un arco consiste en definir los valores X Y Z para el punto final
y definir el radio del círculo con un valor R.
A continuación, se incluyen ejemplos de uso de los dos métodos diferentes para cortar un
arco en sentido antihorario de 180 grados y 2" (o 2 mm) de radio. La herramienta empieza
en X0 Y0 [1], se mueve hasta el punto de inicio del arco [2] y corta el arco hasta el punto
final [3]:
F5.9: Ejemplo de corte de arco
Y+
(G03)
R 2.0
(X0. Y2.) 3 2
(I-2. J0.)
(X4. Y2.)
1 X+
(G54)
Método 1:
145
Códigos G de corte
%
T01 M06 ;
...
G00 X4. Y2. ;
G01 F20.0 Z-0.1 ;
G03 F20.0 I-2.0 J0. X0. Y2. ;
...
M30 ;
%
Método 2:
%
T01 M06 ;
...
G00 X4. Y2. ;
G01 F20.0 Z-0.1 ;
G03 F20.0 X0. Y2. R2. ;
...M30 ;
%
A continuación, se incluye un ejemplo de cómo cortar un círculo de 2" (o 2 mm) de radio:
%
T01 M06 ;
...
G00 X4. Y2. ;
G01 F20.0 Z-0.1 ;
G02 F20.0 I2.0 J0. ;
...
M30 ;
%
146
Programación
5.7 Compensación de la herramienta de corte

La compensación de la herramienta de corte es un método para cambiar la trayectoria de
la herramienta para que la línea central actual de la herramienta se mueva ya sea hacia la
izquierda o derecha de la trayectoria programada. Normalmente, la compensación de la
herramienta de corte se programa para cambiar la herramienta para controlar el tamaño
de la función de control. La página de correctores se usa para introducir la cantidad que se
cambia en la herramienta. El corrector puede introducirse como un valor de diámetro o
radio, en función del Ajuste 40, para los valores de geometría y desgaste. Si se especifica
el diámetro, la cantidad cambiada es la mitad del valor introducido. Los valores de
corrección efectivos son la suma de los valores de geometría y desgaste. La
compensación de la herramienta de corte solo está disponible en el eje X y eje Y para
mecanizado 2D (G17). Para mecanizado 3D, la compensación de la herramienta de corte
está disponible en el eje X, eje Y y eje Z (G141).
5.7.1 Descripción general de la compensación de la

herramienta de corte
G41 seleccionará compensación de la herramienta de corte izquierda. Eso significa que el
control mueve la herramienta a la izquierda de la trayectoria programada (con respecto a
la dirección de recorrido) para compensar el radio o diámetro de la herramienta que se
definen en la tabla de correctores de herramientas (consulte el Ajuste 40). G42 selecciona
la compensación de la herramienta de corte derecha, que mueve la herramienta a la
derecha de la trayectoria programada, con respecto a la dirección de recorrido.
Un comando G41 o G42 debe tener un valor Dnnn para seleccionar el número de corrector
adecuado de la columna de correctores de diámetro / radio. El número que se utilizará con
D se encuentra en la columna más a la izquierda de la tabla de correctores de
herramientas. El valor que utiliza el control para la compensación de la herramienta de
corte se encuentra en la columna GEOMETRY en D (si el Ajuste 40 fuera DIAMETER) o R (si
el Ajuste 40 fuera RADIUS).
Si el valor de corrector fuera negativo, la compensación de la herramienta de corte
funciona como si el programa especificara el código G opuesto. Por ejemplo, un valor
negativo introducido para un G41 se comportará como si se hubiera introducido un valor
positivo para un G42. Asimismo, si la compensación de la herramienta de corte estuviera
activa (G41 oG42 ), solo puede utilizar el plano X-Y (G17) para los movimientos circulares.
La compensación de la herramienta de corte limita la compensación únicamente al plano
X-Y.
G40 cancela la compensación de la herramienta de corte y es la condición predeterminada
cuando enciende la máquina. Si la compensación de la herramienta de corte no estuviera
activa, la trayectoria programada es la misma que el centro de la trayectoria de la
herramienta de corte. Puede que no termine un programa (M30, M00, M01 o M02) con
compensación de la herramienta de corte activa.
147
Compensación de la herramienta de corte
El control opera en un bloque de movimiento cada vez. Sin embargo, hará una previsión
en los (2) bloques siguientes que contengan movimientos de X o Y. El control comprueba
estos (3) bloques de información para evitar interferencias. El ajuste 58 controla el
funcionamiento de esta parte de la compensación de la herramienta de corte. Los valores
disponibles del Ajuste 58 son Fanuc o Yasnac.
Si el Ajuste 58 se establece en Yasnac, el control debe ser capaz de colocar el lateral de
la herramienta a lo largo de todos los bordes del contorno programado sin sobrecortar los
siguientes dos movimientos. Un movimiento circular une todos los ángulos exteriores.
Si el Ajuste 58 se establece en Fanuc,, el control no requiere colocar el borde de corte de
la herramienta a lo largo de todos los bordes del contorno programado, evitando los
sobrecortes. No obstante, el control generará una alarma si la trayectoria de la herramienta
de corte se programa para que sobrecorte. El control une ángulos exteriores menores o
iguales que 270 grados con una esquina afilada. Une los ángulos exteriores de más de 270
grados con un movimiento lineal adicional.
Estos diagramas muestran cómo trabaja la compensación de la herramienta de corte para
los posibles valores del Ajuste 58. Tenga en cuenta que un corte pequeño menor que el
radio de la herramienta y en ángulo recto al movimiento previo, solo funcionará con el
ajuste Fanuc.
F5.10: Compensación de la herramienta de corte, tipo YASNAC, G41 con diámetro de herramienta
positivo o G42 con un diámetro de herramienta negativo: [1] Centro real de la trayectoria de
la herramienta, [2] Trayectoria de la herramienta programada, [3] Punto de inicio, [4]
Compensación de la herramienta de corte. G41 / G42 y G40 se ordenan al inicio y final de la
trayectoria de la herramienta.
YASNAC, G41+ / G42-
G41 / 1
G42
2
S G40 3 S
148
Programación
F5.11: Compensación de la herramienta de corte, tipo YASNAC, G42 con diámetro de herramienta
YASNAC, G42+ / G41-
1
G40 2
3 S
S G41 / G42
4
F5.12: Compensación de la herramienta de corte, tipo FANUC, G41 con diámetro de herramienta
FANUC, G41+ / G42-
1
G41 /
G42 2
3 S
S G40 4
149
F5.13: Compensación de la herramienta de corte, tipo FANUC, G42 con diámetro de herramienta
FANUC, G42+ / G41-
1
G40
2
3 S
S G41 /
G42 4
5.7.2 Entrar y salir de la compensación de la herramienta de

corte
Existen consideraciones especiales a tener en cuenta al entrar y salir de la compensación
de la herramienta de corte o al cambiar de compensación lateral de izquierda a derecha.
El corte no debe realizarse durante cualquiera de estos movimientos. Para activar la
compensación de la herramienta de corte, debe especificarse un código D distinto de cero
con G41 o G42 y G40 debe especificarse en la línea que cancele la compensación de la
herramienta de corte. En el bloque que activa la compensación de la herramienta de corte,
la posición inicial del movimiento es la misma que la posición programada, pero la posición
final tendrá un corrector, bien a la izquierda o a la derecha de la trayectoria programada,
por la cantidad introducida en la columna del corrector del radio/diámetro.
En el bloque que apaga o desactiva la compensación de la herramienta de corte, el punto
inicial tiene un corrector pero el punto final no lo tiene. De forma similar, al cambiar de
compensación del lado izquierdo al derecho o del derecho al izquierdo, el punto de inicio
del movimiento necesario para cambiar la dirección de la compensación de la herramienta
de corte se desplazará a un lado de la trayectoria programada y finalizará en un punto que
se corrige hacia el lado opuesto de la trayectoria programada. El resultado de todo esto es
que la herramienta se mueve a lo largo de una trayectoria que no podrá ser igual a la
trayectoria o dirección que se desea.
150
Programación
Si en un bloque se ha apagado o encendido la compensación de la herramienta de corte

sin ningún movimiento en X-Y, no existirá ningún cambio en la posición de la herramienta
hasta que se encuentre el siguiente movimiento en X o Y. Para salir de la compensación
de la herramienta de corte, debe especificar G40.
Desactive siempre la compensación de la herramienta de corte en un movimiento que aleje
la herramienta de la pieza a cortar. Se genera una alarma si un programa termina con la
compensación de la herramienta de corte aún activa. Asimismo, no puede activar ni
desactivar la compensación de la herramienta de corte durante un movimiento circular
(G02 o G03); de lo contrario, se generará una alarma.
Una selección del corrector de D0 utilizará cero como valor de corrección y tendrá el efecto
que desactivar la compensación de la herramienta de corte. Si se selecciona un nuevo
valor D mientras la compensación de la herramienta de corte sigue activa, el valor nuevo
se aplicará al final del movimiento precedente. No se puede cambiar el valor D ni cambiar
de lado durante un bloque de movimiento circular.
Existen dos formas de calcular el primer movimiento cuando se activa la compensación de
la herramienta de corte durante un movimiento que es seguido por un segundo movimiento
en un ángulo menor de 90 grados: tipo A o tipo B (Ajuste 43) de compensación de la
herramienta de corte. El tipo A es el valor predeterminado en el Ajuste 43 y es el que
normalmente se requiere; la herramienta se mueve directamente hasta el punto inicial del
corrector programado para el segundo corte. El tipo B se utiliza cuando se requiera espacio
alrededor de un utillaje o abrazadera, u ocasionalmente cuando la geometría de la pieza
lo requiera. Los diagramas de esta sección ilustran las diferencias entre los tipos A y B para
los ajustes Fanuc y Yasnac (Ajuste 58).
Aplicación incorrecta de la compensación de la herramienta

de corte
F5.14: Compensación inadecuada de la herramienta de corte: [1] El movimiento es menor que el
radio de compensación de corte, [2] Pieza de trabajo, [3] Herramienta.
1
2
NOTE: Un corte pequeño inferior al radio de la herramienta, y en un ángulo

recto con respecto al movimiento previo, sólo funcionará con el ajuste
Fanuc. Se generará una alarma de compensación de la herramienta
de corte si se establece la máquina en el ajuste Yasnac.
151
5.7.3 Ajustes de avance en la Comp. de la herramienta de

corte
Cuando se usa la compensación de la herramienta de corte en movimientos circulares,
existen posibles ajustes de velocidad que se han programado. Si se intenta un corte final
en el interior de un movimiento circular, la herramienta debe bajarse un poco de velocidad
para asegurarse de que el avance de superficie no exceda lo que el programador
intentaba. Hay problemas cuando la velocidad se reduce demasiado. Por este motivo, se
utiliza el Ajuste 44 para limitar la cantidad con la que se ajusta el avance en este caso. Esta
definición puede ajustarse entre el 1 % y el 100 %. Si se ha fijado en el 100 %, no existirán
cambios de velocidad. Si se establece en 1 %, la velocidad puede reducirse al 1 % del
avance programado.
Cuando el corte se realiza en un movimiento circular exterior, no se realizan ajustes de
aumento de la velocidad de avance.
Entrada de Compensación de la herramienta de corte

(Yasnac)
F5.15: Tipo A y B de entrada de Compensación de la herramienta de corte (Yasnac): [1] Trayectoria
programada, [2] Trayectoria del centro de la herramienta, [r] Radio de la herramienta
TYPE A TYPE B
G42 G42
1 r 1
r r
2 2
G42 G42
1
1 r
r r
2 2
152
Programación
Entrada de Compensación de la herramienta de corte (Tipo

Fanuc)
F5.16: Tipo A y B de entrada de Compensación de la herramienta de corte (Tipo Fanuc): [1]
Trayectoria programada, [2] Trayectoria del centro de la herramienta, [r] Radio de la
herramienta
TYPE A TYPE B
G42 G42
r 1
1 r
r
r
2 r 2
G42 G42
r
1 r 1
r r
2 2
r
5.7.4 Interpolación circular y compensación de la

herramienta de corte
En esta sección, se describe el uso de G02 (Interpolación circular en sentido horario), G03
(Interpolación circular en el sentido contrario a las agujas del reloj) y Compensación de la
herramienta de corte (G41: Compensación de la herramienta de corte a la izquierda, G42:
Compensación de la herramienta de corte a la derecha).
La máquina puede programarse para cortar movimientos y radios circulares con G02 yG03
. En general, al programar un perfil o un contorno, la forma más sencilla de describir un
radio entre dos puntos es hacerlo con un R y un valor. Para completar movimientos
circulares (360 grados), debe especificarse un I o un J con un valor. La ilustración de la
sección circular describe las diferentes secciones de un círculo.
153
Mediante el uso de la compensación de la herramienta de corte en esta sección, el

programador podrá cambiar la herramienta de corte en una cantidad exacta para
mecanizar un perfil o contorno hasta las dimensiones impresas exactas. Mediante el uso
de la compensación de la herramienta de corte, el tiempo de programación y la
probabilidad de que se produzca un error de cálculo en la programación se reducen debido
a que pueden programarse dimensiones reales y a que el tamaño y geometría de la pieza
pueden controlarse con facilidad.
A continuación, se incluyen algunas reglas sobre la compensación de la herramienta de
corte que debe seguir exhaustivamente para tener éxito en las operaciones de
mecanizado. Consulte siempre estas reglas cuando escriba sus programas.
1. La compensación de la herramienta de corte debe activarse durante un movimiento

G01 X,Y que sea igual o mayor que el radio de compensación de la herramienta de
corte o la cantidad que se está compensando.
2. Cuando finalice una operación con compensación de la herramienta de corte,
deberá desactivarse la compensación de la herramienta de corte utilizando las
mismas normas que en el proceso de activación; es decir, debe quitarse lo que se
incluya.
3. En la mayoría de las máquinas, durante la compensación de la herramienta de corte,
es posible que no funcione un movimiento X,Y lineal que sea menor que el radio de
la compensación de la herramienta de corte. (Ajuste 58 - establecido en Fanuc - para
obtener resultados positivos.)
4. No se puede activar ni desactivar la compensación de la herramienta de corte
durante un movimiento en arco con G02 o G03.
5. Mientras la compensación de la herramienta de corte esté activa, el mecanizado de
un arco interior con un radio inferior al definido en el valor D activo generará una
alarma en la máquina. No puede tener un diámetro de herramienta demasiado alto
si el radio del arco es demasiado pequeño.
154
Programación
F5.17: Secciones circulares
Esta ilustración muestra cómo se calcula la trayectoria de la herramienta para la

compensación de la herramienta de corte. La sección detallada muestra la herramienta en
la posición inicial y posteriormente la posición de corrección a medida que la herramienta
de corte alcanza la pieza de trabajo.
F5.18: Interpolación circular G02 y G03: [1] fresa frontal de 0.250" de diámetro, [2] Trayectoria
programada, [3] Centro de herramienta, [4] Posición inicial, [5] Corrector de trayectoria de
herramienta.
R .3437
R .500
R .375
R .375
1
R .5625
X0. Y0.
X0. Y0.
5
X1. Y1. 2
4 3
Ejercicio de programación que muestra la trayectoria de herramienta.
155
Ciclos fijos
Este programa utiliza la compensación de la herramienta de corte. La trayectoria de la

herramienta se programa a la línea central de la herramienta de la herramienta de corte.
Esta es también la forma con la que el control calcula la compensación de la herramienta
de corte.
%
O40006 (Cutter comp ex-prog) ;
(G54 X0 Y0 is at the lower left of part corner) ;
(T1 is a .250 dia endmill) ;
X-1. Y-1. (Rapid to 1st position) ;
G43 H01 Z0.1(Tool offset 1 on) ;
M08(Coolant on) ;
G01 Z-1. F50. (Feed to cutting depth) ;
G41 G01 X0 Y0 D01 F50. (2D Cutter Comp left on) ;
Y4.125 (Linear motion) ;
G02 X0.25 Y4.375 R0.375 (Corner rounding) ;
G01 X1.6562 (Linear motion) ;
G02 X2. Y4.0313 R0.3437 (Corner rounding) ;
G01 Y3.125 (Linear motion) ;
G03 X2.375 Y2.75 R0.375 (Corner rounding) ;
G01 X3.5 (Linear motion) ;
G02 X4. Y2.25 R0.5 (Corner rounding) ;
G01 Y0.4375 (Linear motion) ;
G02 X3.4375 Y-0.125 R0.5625 (Corner rounding) ;
G01 X-0.125 (Linear motion) ;
G40 X-1. Y-1. (Last position, cutter comp off) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
5.8 Ciclos fijos

Los ciclos fijos son códigos G que realizan operaciones repetitivas tales como taladrar,
roscar y mandrilar. Se define un ciclo fijo con códigos de dirección alfabéticos. Mientras el
ciclo fijo se encuentre activo, la máquina realiza la operación definida cada vez que ordena
una nueva posición, a menos que especifique que no se haga así.
156
Programación
5.8.1 Ciclos fijos de taladrado

Los cuatro ciclos fijos de taladrado pueden entrar en bucle con G91, modo Programación
incremental.
• El G81 Ciclo fijo de taladrado es el ciclo de taladrado básico. Se utiliza para taladrar
agujeros poco profundos o para taladrar con Refrigeración a través del husillo (TSC).
• El código G82 Ciclo fijo de taladrado de puntos es el mismo que G81 Ciclo fijo de
taladrado, excepto que puede realizar una pausa en la parte inferior del agujero. El
argumento opcional Pn.nnn especifica la duración de la pausa.
• El código G83 Ciclo fijo de taladrado con avances cortos normal se suele utilizar para
taladrar agujeros profundos. La profundidad de los avances cortos puede ser
variable o constante y siempre incremental. Qnn.nnn. No use un valor de Q al
programar con I, J y K.
• El código G73 Ciclo fijo de taladrado con avances cortos a alta velocidad) es el
mismo que el G83 Ciclo fijo de taladrado con avances cortos normal) excepto que
se especifique el repliegue con avances cortos de la herramienta con el Ajuste 22:
Delta de ciclo fijo Z. Se aconseja utilizar ciclos de taladrado con avances cortos para
profundidades de agujero mayores que 3 veces el diámetro del taladro. La
profundidad inicial de avances cortos, definida por I, suele ser una profundidad del
diámetro de herramienta 1.
5.8.2 Ciclos fijos de roscado

Hay dos ciclos fijos de roscado. Todos los ciclos fijos de roscado pueden entrar en bucle
con G91, modo Incremental Programming (programación incremental).
• El G84 Tapping Canned Cycle (ciclo fijo de roscado) es el ciclo de roscado normal.
Se utiliza para roscar roscados hacia la derecha.
• G74 Reverse Tap Canned Cycle (ciclo fijo de roscado inverso) es el ciclo de roscado
inverso. Se utiliza para roscar roscados hacia la izquierda.
5.8.3 Ciclos de mandrilado y escariado

Existen (5) ciclos fijos de mandrilado. Todos los ciclos fijos de mandrilado pueden entrar
en bucle con G91, modo Programación incremental (“Incremental programming”).
• El G85 Ciclo fijo de mandrilado es el ciclo de mandrilado básico. Mandrilará hasta la

altura deseada y volverá a la altura especificada.
• El G86 Ciclo fijo de mandrilado y parada equivale al G85 Ciclo fijo de mandrilado,
excepto que el husillo se detendrá en la parte inferior del agujero antes de volver a
la altura especificada.
157
Códigos G especiales
• El código G89 Ciclo fijo de mandrilado hacia dentro, pausa, mandrilado hacia fuera
es el mismo que G85 excepto que hay una pausa en la parte inferior del agujero y el
agujero continúa mandrilándose a la velocidad de avance especificada cuando la
herramienta vuelve a la posición especificada. Esto varía con respecto a otros ciclos
fijos de mandrilado donde la herramienta se mueve en movimientos rápidos o con
volante de avance hasta volver a la posición de retorno.
• El código G76 Ciclo fijo de mandrilado fino mandrila el agujero hasta la profundidad
especificada y después del mandrilado del agujero, se mueve para sacar la
herramienta del agujero antes de replegarse.
• El código G77 Ciclo fijo de mandrilado posterior funciona de forma similar a G76
excepto que antes de iniciar el mandrilado del agujero, mueve la herramienta para
despejar el agujero, la mueve hacia abajo dentro del agujero y mandrila hasta la
profundidad especificada.
5.8.4 Planos R
Planos R, o planos de retorno, son comandos de código G que especifican la altura de
retorno del eje Z durante ciclos fijos. Los códigos G del plano R permanecen activos
durante el ciclo fijo con el que se utilizan. G98 Retorno al punto inicial de ciclo fijo mueve
el eje Z hasta la altura del eje Z anterior al ciclo fijo. G99 Retorno al plano R de ciclo fijo
mueve el eje Z hasta la altura especificada por el argumento Rnn.nnnn especificado con
el ciclo fijo. Para disponer de información adicional, consulte la sección de códigos G y M.
5.9 Códigos G especiales

Los códigos G especiales se utilizan para el fresado complejo. Éstos incluyen:
• Grabación (G47)
• Fresado de cavidades (G12, G13, y G150)
• Giro y escalado (G68, G69, G50, G51)
• Imagen especular (G101 y G100)
5.9.1 Grabado
El código G47G de grabado de texto (“Text engraving G-code”) permite grabar texto o
números serie secuenciales con un bloque individual de código.
Consulte la página 284 para obtener más información sobre el grabado.
5.9.2 Fresado de alojamientos

Existen dos tipos de códigos G de fresado de alojamientos en el control Haas:
• El fresado de alojamientos circular se realiza con el código G12 Comando de fresado

de alojamiento circular en sentido horario (“clockwise circular pocket milling
command”) y G13 comando de fresado de alojamiento circular en sentido horario
(“counter-clockwise circular pocket milling commang g-codes”).
158
Programación
• El código G150 Fresado de alojamientos de propósito general (“general purpose

pocket milling”) utiliza un subprograma para mecanizar geometrías de alojamientos
definidas por el usuario.
Asegúrese de que la geometría del subprograma sea una forma totalmente cerrada.
Asegúrese de que el punto de inicio X-Y en el comando G150 se encuentre dentro de los
límites de la forma totalmente cerrada. Si no se hiciera así, podría emitirse la Alarma 370
- Error de definición de alojamiento.
Consulte la página 273 para obtener más información sobre los códigos G de fresado de
alojamientos.
5.9.3 Giro y escalado
NOTE: Para utilizar estas funciones, debe comprar la opción de giro y

escalado. También dispone de una prueba opcional de 200 horas.
G68 Rotation (giro) se utiliza para girar el sistema de coordenadas en el plano deseado.
Puede utilizar esta función junto con el modo G91 Programación incremental, para los
patrones simétricos de la máquina. G69 cancela el giro.
G51 aplica un factor de escalado a los valores de posicionamiento en bloques que siguen
al comando G51. G50 cancela el escalado. Puede utilizar el escalado con giro, aunque
asegúrese de ordenar primero el escalado.
Consulte la página 296 para obtener más información sobre los códigos G de giro
y escalado.
5.9.4 Imagen especular

G101 Enable Mirror Image (habilitar imagen especular) reflejará el movimiento del eje
sobre el eje especificado. Los Ajustes 45-48, 80 y 250 habilitan las imágenes especulares
sobre los ejes X, Y, Z, A, B y C. El punto pivotante especular a lo largo de un eje está
definido por el argumento Xnn.nn. Puede especificarse para un eje Y que está habilitado
en la máquina y en los ajustes utilizando el eje especular como el argumento. G100
cancela G101.
Consulte la página 322 para obtener más información sobre los códigos G de imágenes
especulares.
5.10 Subprogramas
Subprogramas:
• Suelen ser una serie de comandos que se repiten varias veces en un programa.
• Se escriben en un programa separado en lugar de repetir los comandos muchas
veces en el programa principal.
• Se llaman en el programa principal con un M97 o M98 y un código P.
159
Subprogramas
• Pueden incluir un L para el contador de repetición. La llamada a subprograma se

repite L veces antes de que el programa principal continúe con el siguiente bloque.
Cuando use M97:
• El código P (nnnnn) es el mismo que el número de bloque (Nnnnnn) del

subprograma local.
• El subprograma debe encontrarse dentro del programa principal
Cuando use M98:
• El código P (nnnnn) es el mismo que el número de programa (Onnnnn) del

subprograma.
• Si el subprograma no está en la memoria, el nombre del archivo debe ser
Onnnnn.nc. El nombre del archivo debe contener la O, ceros a la izquierda y .nc
para que la máquina encuentre el subprograma.
• El subprograma debe residir en el directorio activo o en una ubicación especificada
en los Ajustes 251/252. Consulte la página 415 para obtener más información sobre
las ubicaciones de búsqueda de subprogramas.
Los Ciclos fijos son los de uso más común de subprogramas. Por ejemplo, podría poner
las posiciones X e Y de una serie de agujeros en un programa separado. A continuación,
puede llamar a ese programa como un subprograma con un ciclo fijo. En lugar de escribir
las posiciones una vez para cada herramienta, se escriben las posiciones solo una vez
para cualquier número de herramientas.
5.10.1 Subprograma externo (M98)

Un subprograma externo es un programa independiente al que hace referencia el
programa principal. Use M98 para ordenar (llamar) a un subprograma externo, con Pnnnnn
haciendo referencia al número de programa que desea llamar.
Si su programa llamara a un subprograma M98, el control busca el subprograma en el
directorio del programa principal. Si el control no pudiera encontrar el subprograma en el
directorio del programa principal, buscará en la ubicación especificada en el Ajuste 251.
Consulte la página 415 para obtener más información. Se generará una alarma si el control
no pudiera encontrar el subprograma.
En este ejemplo, el subprograma (programa O40008) especifica (8) posiciones. También
incluye un comando G98 en el movimiento entre las posiciones 4 y 5. Esto provoca que el
eje Z vuelva al punto de inicio inicial en lugar de volver al plano R, por lo que la herramienta
pasa sobre el amarre de pieza.
El programa principal (Programa O40007) especifica (3) ciclos fijos diferentes:
1. G81 Taladro de punto en cada posición

2. G83 Taladro de avances cortos en cada posición
3. G84 Roscado en cada posición
Cada ciclo fijo llama al subprograma y realiza la operación en cada posición.
160
Programación
O40007 (External subprogram ex-prog) ;

(G54 X0 Y0 is center left of part) ;
(T1 is a spot drill) ;
(T2 is a drill) ;
(T3 is a tap) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (Rapid to 1st position) ;
G43 H01 Z1. (Tool offset 1 on) ;
M08 (Coolant on) ;
G81 G99 Z-0.14 R0.1 F7. (Begin G81) ;
M98 P40008 (Call external subprogram) ;
G00 Z1. M09 (Rapid retract, Coolant off) ;
M08 (Coolant on) ;
G83 G99 Z-0.75 Q0.2 R0.1 F12.5 (Begin G83) ;
M08 (Coolant on) ;
G84 G99 Z-0.6 R0.1 F37.5 (Begin G84) ;
M98 P40008 (Call external subprogram);
161
Subprogramas
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
F5.19: Patrón de subprograma
2x 0.500
2x 1.500
2x 3.500
2x 4.500
X0.
Y0.
2x 0.500
2x 0.750 1 8
2 7
G98
2x 2.250 3 4 5 6
2x 2.500
G98
G99
1 8 7
2
5 6
3 4
Subprograma
%
O40008 (Subprogram) ;
X0.5 Y-0.75 (2nd position) ;
Y-2.25 (3rd position) ;
G98 X1.5 Y-2.5 (4th position) ;
(Initial point return) ;
G99 X3.5 (5th position) ;
(R plane return) ;
X4.5 Y-2.25 (6th position);
Y-0.75 (7th position) ;
X3.5 Y-0.5 (8th position) ;
M99 (sub program return or loop) ;
%
162
Programación
5.10.2 Subrutina local (M97)

Un subprograma local es un bloque de código en el programa principal que es referenciado
varias veces por el programa principal. Los subprogramas locales son ordenados
(llamados) utilizando un M97 y Pnnnnn, que hace referencia al número de línea N del
subprograma local.
El formato del subprograma local es el de finalizar el programa principal con un M30 y luego
introducir los subprogramas locales después del M30. Cada subprograma debe tener un
número de línea N al comienzo y un M99 al final, que enviará el programa de vuelta a la
siguiente línea en el programa principal.
Ejemplo de subprograma local
%
O40009 (Local subprogram ex-prog) ;
(G54 X0 Y0 is at the top left corner of part) ;
(T2 is a drill) ;
(T3 is a tap) ;
X1.5 Y-0.5 (Rapid to 1st position) ;
G43 H01 Z1.(Tool offset 1 on) ;
M08(Coolant on) ;
G81 G99 Z-0.26 R0.1 F7. (Begin G81) ;
M97 P1000 (Call local subprogram) ;
G00 G90 G40 G49 (Safe startup) ;
G54 X1.5 Y-0.5 (Rapid back to 1st position) ;
M08(Coolant on) ;
G83 G99 Z-0.75 Q0.2 R0.1 F12.5 (Begin G83) ;
163
Subprogramas

G54 X1.5 Y-0.5 ;
(Rapid back to 1st position) ;
G43 H03 Z1.(Tool offset 3 on) ;
M08(Coolant on) ;
G84 G99 Z-0.6 R0.1 F37.5 (Begin G84) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
(LOCAL subprogram) ;
N1000 (Begin local subprogram) ;
Y-2.25 (3rd position) ;
G98 X1.5 Y-2.5 (4th position) ;
(Initial point return) ;
G99 X3.5 (5th position) ;
(R-plane return) ;
Y-0.75 (7th position) ;
M99 ;
%
5.10.3 Ejemplo de ciclo fijo de subprograma externo (M98)
%
O40010 (M98_External sub canned cycle ex) ;
(G54 X0 Y0 is at the top left of the part) ;
(T2 is a drill) ;
(T3 is a tap) ;
X0.565 Y-1.875 (Rapid to 1st position) ;
164
Programación

M08 (Coolant on) ;
G82 Z-0.175 P0.03 R0.1 F10. (Begin G82) ;
M01 (optional stop) ;
G54 X0.565 Y-1.875 ;
M08 (Coolant on) ;
G83 Z-0.72 Q0.175 R0.1 F15. (Begin G83) ;
M01 (optional stop) ;
G54 X0.565 Y-1.875 ;
M08 (Coolant on) ;
G84 Z-0.6 R0.2 F56.25 (Begin G84) ;
G80 G00 Z1. M09 (Cancel canned cycle) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
Subprograma
165
Subprogramas
%
O40011 (M98_Subprogram X,Y Locations) ;
X3.365 Y-2.875 (3rd position) ;
X4.188 Y-3.313 (4th position) ;
X5. Y-4. (5th position) ;
M99 ;
%
5.10.4 Subprogramas externos con múltiples utillajes (M98)

Los subprogramas pueden ser útiles al cortar la misma pieza en diferentes posiciones X e
Y dentro de la máquina. Por ejemplo, hay seis tornillos de torno de banco montados sobre
la mesa. Cada uno de estos tornos de banco utilizará un nuevo X, Y cero. Se referencian
en el programa utilizando los correctores de piezas de G54 a G59 en coordenadas
absolutas. Utilice un localizador del borde o un indicador para establecer el punto cero en
cada pieza. Utilice la tecla para establecer el cero de una pieza en la página de correctores
de trabajo para registrar cada posición X, Y. Una vez que la posición cero X, Y para cada
pieza de trabajo se encuentre en la página de correctores, puede empezar la
programación.
La figura muestra cómo será este montaje en la mesa de la máquina. Por ejemplo, cada
una de estas seis piezas tiene que taladrarse en el centro, cero de X e Y.
Programa principal
%
O40012 (M98_External sub multi fixture);
(G54-G59 X0 Y0 is center of each part) ;
(G54-G59 Z0 is on top of the part) ;
(T1 is a drill) ;
M08 (Coolant on) ;
G55 (Change work offset) ;
166
Programación

G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
F5.20: Dibujo de utillaje múltiple de subprograma
Subprograma
%
O40013 (M98_Subprogram) ;
X0 Y0 (Move to zero of work offset) ;
G83 Z-1. Q0.2 R0.1 F15. (Begin G83) ;
G00 G80 Z0.2 M09 (Cancel canned cycle) ;
M99 ;
%
5.10.5 Configuración de ubicaciones de búsqueda

Cuando un programa llama a un subprograma, el control busca primero el subprograma
en el directorio activo. Si el control no pudiera encontrar el subprograma, el control utiliza
los Ajustes 251 y 252 para determinar dónde mirar a continuación. Consulte dichos ajustes
Para crear una lista de ubicaciones de búsqueda en el Ajuste 252:
1. En el Administrador de dispositivos ([LIST PROGRAM]), seleccione el directorio que
desea añadir a la lista.
2. Pulse [F3].
3. Resalte la opción SETTING 252 en el menú y pulse [ENTER].
167
Subprogramas
El control añade el directorio actual a la lista de ubicaciones de búsqueda en el

Ajuste 252.
Para ver la lista de ubicaciones de búsqueda, mire los valores del Ajuste 252 en la página
Settings.

168
Programación de opciones
Chapter 6: Programación de opciones

6.1 Introducción
Además de las funciones estándar incluidas con su máquina, también podría disponer de
equipos opcionales con consideraciones especiales de programación. Esta sección indica
cómo programar estas opciones.
Puede ponerse en contacto con su HFO para comprar la mayoría de estas opciones si su
máquina no viniera equipadas con ellas.
6.2 Lista de características

La lista de funciones contiene opciones estándar y opciones que pueden comprarse.
F6.1: Ficha Features (funciones)
Para acceder a la lista:
169
Giro y escalado
1. Pulse [DIAGNOSTIC].
2. Vaya a los Parameters y luego a la pestaña Features. (Las opciones compradas
están marcadas en verde y su estado se establece como PURCHASED
(COMPRADA))
6.2.1 Habilitar/Deshabilitar opciones compradas

Para habilitar o deshabilitar una opción comprada:
1. Resalte la opción en la ficha FEATURES.
2. Pulse [ENTER] para ON/OFF (activar/desactivar) la opción.
Si se desactiva OFF la opción de función, ya no estará disponible.
6.2.2 Prueba opcional

Algunas opciones tienen una prueba de 200 horas disponible. La columna Status (estado)
de la ficha FEATURES (funciones) muestra las opciones disponibles para la prueba.
NOTE: Si una opción no ofreciera una prueba, la columna Status (estado)

muestra FEATURE DISABLED y debe comprar la opción para usarla.
Para iniciar la prueba:

1. Resalte la función.
2. Pulse [ENTER]. Vuelva a pulsar [ENTER] para deshabilitar la opción y detenga el
temporizador.
El estado de la función cambia a TRYOUT ENABLED y la columna de la fecha
muestra las horas restantes que restan en el periodo de prueba. Cuando caduque el
periodo de prueba, el estado cambia a EXPIRED. No puede ampliar el periodo de
prueba para las opciones caducadas. Debe comprarlas para usarlas.
NOTE: El tiempo de prueba solo se actualiza mientras esté habilitada la

opción.
6.3 Giro y escalado

El giro permite girar un patrón en otra ubicación o alrededor de una circunferencia. El
escalado reduce o aumenta una trayectoria de herramienta o patrón.
170
6.4 Sistema de programación visual (VPS)

VPS permite crear programas rápidamente a partir de plantillas de programa. Para
acceder a VPS, pulse [EDIT] y seleccione la pestaña VPS.
F6.2: Pantalla de inicio de VPS. [1] Plantillas utilizadas recientemente, [2] Ventana de directorio de
plantillas, [3] [ENTER] para cargar una plantilla, [4] [F4] para cambiar entre el directorio de
plantillas y plantillas utilizadas recientemente.
4
3
En la ventana de directorio de plantillas, puede seleccionar desde los directorios VPS o

CUSTOM. Resalte un nombre de directorio y pulse la flecha de cursor [RIGHT] para ver el
contenido del directorio.
La pantalla de inicio de VPS también permite seleccionar plantillas que haya utilizado
recientemente. Pulse [F4] para cambiar a la ventana de plantillas utilizadas recientemente
y resalte una plantilla de la lista. Pulse [ENTER] para cargar la plantilla.
171
Sistema de programación visual (VPS)
6.4.1 Ejemplo de VPS

Cuando utilice VPS, seleccione una plantilla para la función que desea programar e
introduzca variables para crear un programa. Las plantillas predeterminadas incluyen
características de palpado y de la pieza. También puede crear plantillas personalizadas.
Póngase en contacto con el Departamento de Aplicaciones de su HFO para recibir ayuda
con plantillas personalizadas.
En este ejemplo, utilizamos una plantilla VPS para programar el ciclo de grabado a partir
del ejemplo de programa de G47 de este manual. La descripción de G47 se inicia en la
página 284. Todas las plantillas VPS funcionan de la misma forma: Primero rellenará los
valores para las variables de la plantilla y a continuación generará un programa.
1. Pulse [EDIT] y luego seleccione la pestaña VPS.
2. Use las teclas de flecha de cursor para resaltar la opción de menú VPS. Pulse la tecla
de flecha de cursor [RIGHT] para seleccionar la opción.
3. Resalte y seleccione la opción Engraving desde el siguiente menú.
F6.3: Ejemplo de ventana de generación de programa de grabación VPS. [1] Ilustración de
variable, [2] Tabla de variables, [3] Texto de descripción de variable, [4] Ilustración de
plantilla, [5] Generar código G [F4], [6]Ejecutar en MDI [CYCLE START], [7] Borrar
[ORIGIN], [8] El valor predeterminado fue un indicador cambiado.
6
5
7
172
4. En la ventana de generación de programas, utilice las teclas de flecha de cursor [UP]

y [DOWN] para resaltar las filas de variables.
5. Introduzca un valor para la variable resaltada y pulse ENTER (Intro). El control
mostrará un asterisco (*) al lado de la variable si se cambia el valor predeterminado.
Para establecer la variable a su valor predeterminado, presione el botón [ORIGIN].
Pulse la tecla de flecha de cursor ABAJO para pasar a la siguiente variable.
Para generar el ciclo de grabación de ejemplo, utilizamos estos valores de variables.

Tenga en cuenta que todos los valores de posición se proporcionan en coordenadas
de trabajo.
173
Sistema de programación visual (VPS)
Variable Descripción Valor
WORK_OFFSETS Número de corrector de trabajo 54
T Número de herramienta 1
S Velocidad del husillo 1000
F Velocidades de avance 15.
M8 Refrigerante (1 - SÍ / 0 - NO) 1
X Posición X de inicio 2.
Y Posición Y de inicio 2.
R Altura de plano R 0.05
Z Profundidad Z -0.005
P Conmutador de texto o número de serie (0 - Texto, 1 - Número de serie) 0
J Altura del texto 0.5
I Ángulo del texto (grados desde la horizontal) 45.
TEXT Texto que se grabará TEXT TO

ENGRAVE
6. Con todas las variables introducidas, puede pulsar [CYCLE START] para ejecutar
inmediatamente el programa en MDI, o F4 para enviar el código al portapapeles o
MDI sin ejecutar el programa.
Esta plantilla VPS crea un programa con las variables especificadas para grabar el texto:
%
O11111 ;
(Engraving) ;
( TOOL 1 ) ;
( SPINDLE 1000 RPM / FEED 15. ) ;
( DEPTH -0.005 ) ;
T1 M06 ;
G00 G90 G54 X2. Y2. S1000 M03 ;
G43 Z0.05 H1 ;
174
M08 ;
G00 G90 G54 X2. Y2. ;
( TEXT ENGRAVING : TEXT TO ENGRAVE ) ;
G47 E7.5000 F15. I45. J.5 P0 R0.05 Z-0.005 (TEXT TO ENGRAVE) ;
G0 Z0.05 M09 ;
M05 ;
G91 G28 Z0. ;
G91 G28 Y0. ;
M01 ( END ENGRAVING ) ;
%
6.5 Roscado rígido

Esta opción sincroniza las RPM del husillo con la velocidad de avance durante una
operación de roscado.
6.6 M19 Orientación del husillo

La Orientación del husillo permite posicionar el husillo en un ángulo programado. Esta
opción proporciona un posicionamiento preciso y asequible. Para disponer de más
información sobre M19, consulte la página 369.
6.7 Mecanizado de alta velocidad

La opción de mecanizado de alta velocidad de Haas permite acelerar las velocidades de
avance así como trayectorias de herramienta más complejas. HSM utiliza un algoritmo de
movimiento denominado Aceleración antes de interpolación, combinado con previsión
completa, para proporcionar avances de contorneado de hasta 1200 ipm (30.5 m/min) sin
riesgo de distorsión en la trayectoria programada. Esto reduce los tiempos de ciclo, mejora
la precisión y suaviza el movimiento.
6.8 Opciones de memoria adicionales

Esta opción amplía la memoria de estado sólido incorporada y permite al control
almacenar, ejecutar y editar programas grandes directamente en la máquina.
6.9 Palpado
Puede utilizar un sistema de palpado opcional para establecer correctores, comprobar el
trabajo, medir herramientas y comprobar herramientas. Esta sección describe el uso
básico del palpador y la detección y solución de problemas.
175
Palpado
6.9.1 Comprobar palpador de herramientas

Realice estos pasos para asegurarse de que el palpador de herramientas funciona
correctamente:
F6.4: Prueba del palpador de herramientas
2
1. En modo MDI, ejecute:
M59 P2 ;
G04 P1.0 ;
M59 P3 ;
Esto activará la comunicación del palpador de herramientas, provocará un segundo

de retardo y activará el palpador de herramientas. El LED [1] en el palpador de
herramientas parpadea en verde.
2. Toque la punta [2].
La máquina emite un pitido y el LED pasa a ser rojo [1]. Esto indica que el palpador
de herramientas se ha iniciado.
3. Pulse [RESET] para desactivar el palpador.
El LED del palpador de se apaga [1].
6.9.2 Comprobar palpador de trabajo

Realice estos pasos para asegurarse de que el palpador de trabajo funciona
correctamente:
176
F6.5: Prueba del palpador de trabajo
1 3
1. Seleccione el palpador de trabajo con un cambio de herramienta o inserte

manualmente el palpador de trabajo en el husillo.
2. En modo MDI, ejecute M69 P2 ;
Con esto se iniciará la comunicación con el palpador de trabajo.
3. en modo MDI: ejecute M59 P3 ;
El LED del palpador parpadea en verde [1].
4. Toque la punta [2].
La máquina emite un sonido de "beep" y el LED pasa a ser rojo [3]. Esto indica que
el palpador de trabajo se ha iniciado.
5. Pulse [RESET] para desactivar el palpador.
El LED del palpador de trabajo se apaga [1].
6.9.3 Ejemplo de palpador

Puede utilizar un palpador para comprobar la dimensiones correctas de la pieza durante el
proceso de mecanizado. Por ejemplo, este programa utiliza el palpador de trabajo para
comprobar la cuadratura. El programa utiliza G65 para llamar programas macro 9XXXXX
creados específicamente para palpado. Puede encontrar más información sobre estos
programas en los manuales de Renishaw en la web en www.haascnc.com y luego haga
clic en el enlace PROPIETARIOS.
177
Palpado
El programa realiza lo siguiente:
1. Después de un cambio de herramienta, ir al origen y añadir compensación de la

longitud de la herramienta, el sistema activa el palpador de trabajo y lo mueve a una
ubicación de inicio seguro.
2. La punta del palpador se mueve junto a la superficie en el punto requerido del eje Z
para proporcionar un punto de inicio central [1].
3. El ciclo realiza dos medidas simétricas con respecto a la posición de inicio para
establecer el ángulo de la superficie [2], [3].
4. Finalmente, la punta del palpador se mueve hasta su posición segura, apaga el
palpador y vuelve al origen.
F6.6: Comprobación de la cuadratura: [1] Posición de movimiento seguro, [2] Primera medición,
[3] Segunda medición
Z
X
2
1
(0,0,-0,25,-0,5)
(0,0,-0,5,-0,5) 3
(0,0,-0,75,-0,5)
Ejemplo:
%
O00010 (CHECK FOR SQUARE) ;
T20 M06 (PROBE) ;
G00 G90 G54 X0. Y0. ;
G43 H20 Z6. ;
G65 P9832 (WORK PROBE ON) ;
G65 P9810 Z-0.5 F100. (SAFE MOVE) ;
G65 P9843 Y-0.5 D0.5 A15. (ANGLE MEAS.) ;
G65 P9810 Z6. F100. (SAFE OUT) ;
G65 P9833 (WORK PROBE OFF) ;
G00 G90 G53 Z0. ;
178
M01 ;
;
;
( PART PROGRAM ) ;
G00 G90 G54 X0. Y0. ;
T2 M06 (1/2" END MILL) ;
G00 G90 G43 H02 Z1.5 ;
G68 R#189 ;
G01 X-2. F50. ;
M30 ;
%
6.9.4 Uso de palpador con macros

Las declaraciones macro seleccionan y activan y desactivan el palpador de igual forma que
los códigos M.
T6.1: Valores macro del palpador
Código M Variable de sistema Valor macro Palpador
M59 P2 ; #12002 1.000000 Palpador de herramientas seleccionado
M69 P2 ; #12002 0.000000 Palpador de trabajo seleccionado
M59 P3 ; #12003 1.000000 Habilitación de palpador
M69 P3 ; #12003 0.000000 Deshabilitación de palpador
Si asigna la variable de sistema a una variable global visible, puede ver el cambio del valor
macro en la pestaña Macro Vars en [CURRENT COMMANDS].
Por ejemplo,
M59 P3 ;
#10003=#12003 ;
La variable global #10003 muestra la salida de M59 P3 ; como 1.000000. Eso significa
que el palpador de herramientas o el palpador de trabajo están activados.
179
Palpado
6.9.5 Operaciones de sonda VPS

VPS ofrece plantillas para simplificar las operaciones de sonda en (3) categorías:
Configuración de herramienta, Sonda de husillo y Calibración. Seleccione PALPADO en el
menú de VPS y luego seleccione una plantilla. Complete los campos variables para
generar el código de palpado. Consulte la sección de VPS de este manual, comenzando
en la página 171, para más información sobre el uso de plantillas VPS.
Ejemplo de sonda VPS (Calibración completa de la sonda)
F6.7: Pantalla completa de calibración de la sonda
180
Para calibrar la sonda de herramientas:
1. En VPS, seleccione PROBING > CALIBRATION >Complete Probe

Calibration.
2. Vaya a cada variable e introduzca el valor correcto según las instrucciones de la
pantalla.
3. . Pulse [CYCLE START] para ejecutar el programa, o F4 para generar el código en
el portapapeles o MDI.
6.9.6 Solución de problemas de palpador

Si no puede hacer que la herramienta o palpador de trabajo emita un sonido o parpadee,
lleve a cabo estos pasos:
1. En modo [MDI], ejecute M69 P2 ; para seleccionar el palpador de trabajo del husillo
o M59 P2 ; para seleccionar el palpador de herramientas de la tabla.
2. Ejecute M59 P3 ; para hacer que el palpador parpadee.
3. Para comprobar los valores de E/S del palpador, pulse [DIAGNOSTIC] y seleccione
la pestaña Diagnostics y posteriormente la pestaña I/O.
4. Introduzca PROBE y pulse [F1] para buscar elementos de E/S que contengan la
palabra "palpador".
5. Compruebe la tabla para ver si existen valores de palpador apropiados. Por ejemplo,
Output 2 con un valor de 0 selecciona el palpador de trabajo.
Tipo Número Código M Nombre Valor Palpador
RESULTA 2 M69 P2 ; PROBE_SELECT_TO_PROBE 0 trabajo

DO
RESULTA 2 M59 P2 ; PROBE_SELECT_TO_PROBE 1 herramienta

DO
RESULTA 3 M69 P3 ; PROBE_ENABLE_TO_PROBE 0 Apagada

DO
RESULTA 3 M59 P3 ; PROBE_ENABLE_TO_PROBE 1 parpadeo

DO
6. Si estuviera utilizando los valores de E/S correctos en sus programas, aunque el

palpador no parpadea ni emitiera ningún sonido, compruebe las baterías en los
palpadores y compruebe las conexiones cableadas con el control.
181
Velocidad máxima del husillo
6.10 Velocidad máxima del husillo

Esta opción aumenta la velocidad máxima a la que puede utilizar el husillo de la máquina.
6.11 Tablas de compensación

Con esta opción, el control almacena una tabla de compensación para corregir pequeños
errores en el engranaje de tornillo sin fin giratorio, además de pequeños errores en X, Y
y Z.
6.12 Volante de avance remoto

El Volante de avance remoto (RJH) es un accesorio opcional que proporciona acceso
portátil al control para configuraciones más rápidas y sencillas.
F6.8: Volante de avance remoto [1] Teclas de función, [2] Tecla de inicio de ciclo, [3] Teclas de
cursor, [4] Tecla de detener avance, [5] Pantalla, [6] Funda, [7] Perilla de desplazamiento de
transportador, [8] Perilla de desplazamiento de pulsación, [9] Perilla de selección de eje
1
5
2 4
6
3
9 7
8
Esta ilustración muestras estos componentes:
1. Teclas programables de función. Estas teclas tienen diferentes funciones en

diferentes modos. La etiqueta actual aparece en la pantalla encima de cada tecla.
Pulse la tecla que se corresponde con la función que desea utilizar.
2. Inicio de ciclo. Tiene la misma función que [CYCLE START] en el control colgante.
3. Teclas de flecha de cursor. Use estas teclas para navegar por menús y seleccionar
velocidades de desplazamiento.
4. Detener avance. Tiene la misma función que [FEED HOLD] en el control colgante.
182
5. Pantalla LCD a color.

6. Funda. Para activar el RJH, sáquelo de la funda. Para desactivar el RJH, vuélvalo a
colocar en la funda.
7. Perilla de desplazamiento del transportador. Esta perilla cargada con resorte vuelve
al centro cuando se suelta. Mientras más lejos del centro mueva la perilla, más lejos
se moverá el eje seleccionado.
8. Perilla de desplazamiento de pulsación. Esta perilla funciona como el volante de
avance en el control colgante. Cada clic de la perilla mueve el eje seleccionado una
unidad de la velocidad de avance seleccionada.
9. Perilla de selector de eje. Esta perilla selecciona el eje que se desplazará. Cada
posición de la perilla selecciona un eje diferente. Mueva la perilla todo su recorrido
hacia la derecha para acceder al menú auxiliar.
La mayoría de las funciones de RJH se encuentran disponibles en el modo Volante de
avance. En otros modos, la pantalla de RJH muestra información sobre el programa MDI
o activo.
6.12.1 Menú de modo de funcionamiento de RJH

El menú del modo de operación le permite seleccionar rápidamente el modo RJH. Cuando
selecciona un modo en el RJH, el control colgante también cambia a ese modo.
Pulse la tecla de función [MENU] en la mayoría de los modos RJH para acceder a este
menú.
F6.9: Ejemplo de menú de modo de funcionamiento de RJH
OPERATION MODE MENU

^
^ > MANUAL - JOGGING
> TOOL OFFSETS
> WORK OFFSETS
> AUXILIARY MENU
> UTILITY MENU
BACK
Use las teclas de flecha de cursor [UP] y [DOWN] en el RJH para resaltar una opción de
menú, y pulse la tecla de flecha de cursor [RIGHT] para ir a esa opción. Las opciones de
menú son:
183
Volante de avance remoto
• MANUAL - JOGGING pone el RJH y el control de la máquina en el modo HANDLE

JOG.
• TOOL OFFSETS pone el RJH y el control de la máquina en el modo TOOL OFFSET.
• WORK OFFSETS pone el RJH y el control de la máquina en el modo WORK OFFSETS.
• AUXILIARY MENU hace que aparezca el menú auxiliar para el RJH.
• UTILITY MENU hace que aparezca el menú Utilidad para el RJH. Este menú
contiene solo información de diagnóstico.
6.12.2 Menú auxiliar de RJH

El menú auxiliar de RJH permite utilizar la linterna integrada y también controlar el husillo
y el refrigerante. Encienda y apague la linterna y refrigerante con las teclas de función
[LIGHT] y [M08].
Pulse la tecla de función [SPNDL] para acceder a los controles del husillo. Puede usar las
teclas de función para ordenar al husillo que gire en sentido horario, antihorario o que se
detenga.
F6.10: Menú auxiliar de RJH
AUXILIARY MENU
FLASH LIGHT: OFF

COOLANT: OFF
SPINDLE SPEED: 0
SPNDL LIGHT M08 MENU

6.12.3 Correctores de herramientas con RJH
Esta sección describe los controles que utilizará en el RJH para establecer los correctores
de herramientas. Para obtener más información sobre el proceso de ajuste de correctores
de herramientas, consulte la página 117.
Para acceder a esta función en el RJH, pulse [OFFSET] en el control colgante y seleccione
la página Tool Offsets o seleccione TOOL OFFSETS desde el modo de funcionamiento
de RJH (consulte la página 183).
184
F6.11: Ejemplo de pantalla de correctores de herramientas de RJH
SET TOOL OFFSETS

<> .0001 - .001 - .01 - .1
^
^ TOOL IN SPINDLE: 1
TOOL OFFSET: 1
LENGTH: 0.0000
COOLANT POS: 1
Z: 0.0000
SETL ADJST NEXT M08 MENU
• Use las teclas de flecha de cursor [LEFT] y [RIGHT] para seleccionar la velocidad
de desplazamiento.
• Use las teclas de flecha de cursor [UP] y [DOWN] para resaltar opciones de menú.
• Pulse la tecla de función [NEXT] para cambiar a la siguiente herramienta.
• Para cambiar el corrector de herramientas, resalte el campo TOOL OFFSET y use la
perilla de desplazamiento de pulsación para cambiar el valor.
• Use las perillas de desplazamiento y la perilla selectora de eje para tocar la
herramienta. Pulse la tecla de función [SETL] para registrar la longitud de la
herramienta.
• Para ajustar la longitud de la herramienta, por ejemplo, si desea restar de la longitud
de la herramienta el grosor del papel que utilizó para tocar la herramienta:
a) Pulse la tecla de función [ADJST].

b) Use la perilla de pulsación para cambiar el valor (positivo o negativo) que se
añadirá a la longitud de la herramienta.
c) Pulse la tecla de función [ENTER].
• Si su máquina tiene la opción Programmable Coolant (refrigerante programable),
puede ajustar la posición de la guía para la herramienta. Resalte el campo COOLANT
POS y use la perilla de desplazamiento de pulsación para cambiar el valor. Puede
utilizar la tecla de función [M08] para activar el refrigerante y probar la posición de
la guía. Vuelva a pulsar esa tecla de función para desactivar el refrigerante.
185
Volante de avance remoto
6.12.4 Correctores de trabajo con RJH

Esta sección describe los controles que utilizará en el RJH para establecer los correctores
de trabajo. Para obtener más información sobre el proceso de ajuste de correctores de
trabajo, consulte la página 116
Para acceder a esta función en el RJH, pulse [OFFSET] en el control colgante y seleccione
la página Work Offsets o seleccione WORK OFFSETS desde el modo de funcionamiento
de RJH (consulte la página 183).
F6.12: Ejemplo de pantalla de correctores de trabajo de RJH
Set Work Offsets

<> .0001 - .001 - .01 - .1
Work Off#: G54
X 0.0000
Y 0.0000
Z 0.0000
X 0.0000
SET ADJST WORKN MENU
• Use las teclas de flecha de cursor [LEFT] y [RIGHT] para seleccionar la velocidad
de desplazamiento.
• Para cambiar el número de corrector de trabajo, pulse la tecla de función [WORKN]
y utilice la perilla de desplazamiento de pulsación para seleccionar un nuevo número
de corrector. Pulse la tecla de función [ENTER] para establecer el nuevo corrector.
• Use las perillas de desplazamiento y la perilla selectora de eje para mover los ejes.
Cuando alcance la posición del corrector en un eje, pulse la tecla de función [SET]
para registrar la posición del corrector.
• Para ajustar un valor de corrector:
a) Pulse la tecla de función [ADJST].

b) Use la perilla de pulsación para cambiar el valor (positivo o negativo) que se
añadirá al corrector.
c) Pulse la tecla de función [ENTER].
186
6.13 Programación del 4.º y 5.º Eje

F6.13: Movimiento de eje en una unidad basculante de doble apoyo giratoria de ejemplo: [1] Eje
giratorio, [2] Eje basculante
2
- + +
360º -
±120º
6.13.1 Nueva configuración giratoria

Cuando instale una unidad giratoria en su máquina, debe:
• Designar el modelo giratorio correcto para que el control de la máquina pueda cargar
los parámetros correctos.
• Asignar una letra de eje (A, B o C) a cada nuevo eje.
• Indicar a la máquina la conexión física (4º o 5º eje) que se utilizará para cada eje.
Realizar estas tareas en la página de selección giratoria:
1. Pulse [SETTING].
2. Seleccione la pestaña Rotary.
NOTE: Asegúrese de que la máquina no se encuentre en modo volante de

avance cuando vaya a la página de selección giratoria. El control no
permite cambios en la configuración giratoria en el modo volante de
avance.
187
Programación del 4.º y 5.º Eje
Cuando vaya a la página de selección giratoria para instalar una unidad giratoria por
primera vez, el 4º y 5º eje se deshabilitan y no tienen selecciones de modelo giratorio. Este
proceso asigna un eje de modelo giratorio y una letra de eje al 4º y 5º eje.
NOTE: Para utilizar Control del punto central de la herramienta (TCPC) y

Correctores de trabajo dinámicos (DWO), sus definiciones de eje e
instalación de unidad giratoria deben corresponderse con la norma
ANSI, donde los ejes A, B y C giran sobre los ejes X, Y y Z
respectivamente. Consulte la página 353 para obtener más
información sobre TCP. Consulte la página 353 para obtener más
información sobre DWO.
F6.14: Página de selecciones giratorias. [1] Selecciones giratorias actuales, [2] Tabla para
seleccionar nuevas unidades giratorias.
Selección de modelo giratorio

En este procedimiento, seleccionará su modelo giratorio particular de la lista de modelos
del control, para que el control pueda cargar los parámetros correctos para esa unidad. En
este ejemplo, tenemos una unidad TR160 instalada en la mesa, con el eje basculante en
paralelo con X.
Queremos configurar la (plataforma) giratoria y los ejes basculantes (basculantes de doble
apoyo). El eje giratorio se conecta físicamente al 5º eje en el armario de control. Queremos
designar el eje giratorio C. El eje basculante se conecta físicamente al 4º eje en el armario
de control. Queremos designar el eje basculante A.
1. Encuentre la placa de características en su unidad giratoria. Registre los valores en
el "MODEL NO". (número de modelo) y campos "VER" (versión). En nuestra placa
188
de características de ejemplo, encontramos que el número de modelo es TR160 y la

versión es P4.
F6.15: Ejemplo de placa de características de unidad giratoria. [1] Número de modelo, [2] Versión
TR160 1
P4 2
2. En la página Rotary Selection (selección giratoria), use las teclas de [CURSOR] o el

volante de avance para desplazarse por la lista de modelos giratorios para encontrar
su modelo específico.
Las unidades giratorias de doble eje disponen de dos entradas en la lista: una para
el eje giratorio (ROT) y otra para el eje basculante (TLT). Asegúrese de seleccionar
el modelo giratorio que se corresponda con el número de modelo y versión de la
placa de características. En el ejemplo siguiente, el cursor resalta el eje giratorio del
modelo que se corresponde con nuestra placa de características de ejemplo
(TR160-P4-ROT).
F6.16: Ejemplo de selección giratoria. [1] Columna de modelo, [2] Columna de nombre, [3]
Columna de quinto eje, [4] Columna de cuarto eje, [5] Selección actual (resaltado).
1
2
3
4
3. Pulse [ENTER]. Aparece la ventana Select Table Orientation.
189
F6.17: La ventana Select Table Orientation. [1] Imagen de ejemplo de orientación, [2]
Configuración de eje (asignación de letra), [3] Conexión física, [4] La configuración giratoria
debe coincidir con la imagen para utilizar TCPC/DWO.
2
3
4
4. Pulse [A], [B] o [C] para cambiar la letra del eje.

5. Pulse [F4] para cambiar el ajuste de conexión física entre 4th y 5th.
6. Pulse [ENTER] para guardar la configuración en la tabla Select New Rotaries
o pulse [UNDO] para cancelar.
7. Repita los pasos 2-6 para el eje basculante, si fuera aplicable. En este ejemplo,
ahora configuraríamos el eje basculante TR160 (TR160-P4-TLT).
8. Después de completar la configuración del eje, pulse [EMERGENCY STOP] y
posteriormente [F3] para aplicar los parámetros de giro.
9. Apague y encienda la alimentación.
Configuraciones giratorias personalizadas

Cuando cambia un corrector de cambio de herramienta o corrector de rejilla para una
unidad giratoria instalada, el control guarda esta información como una configuración
giratoria personalizada. A esta configuración se proporcionará un nombre que aparecerá
en la columna Name de las tablas Current Rotary Selections y Select New
Rotaries.
El control mantiene los valores predeterminados en la configuración base y hace que su
configuración personalizada sea una opción en la lista de unidades giratorias disponibles.
Después de definir una configuración personalizada para un eje, el control guarda futuros
cambios en el mismo nombre de configuración personalizada.
190
F6.18: Configuraciones giratorias personalizadas [1] En la tabla Current Rotary Selections

y [2] en la tabla Select New Rotaries.
Las configuraciones giratorias personalizadas aparecen como opciones en la tabla

Seleccionar nuevas unidades giratorias. Puede seleccionarlas de la misma forma que lo
haría para seleccionar una configuración giratoria base. También puede guardar más de
una configuración personalizada para la misma unidad giratoria.
1. Comience nuevamente con la configuración base de la unidad giratoria instalada.

2. Configure el corrector de TC y correctores de rejilla como sea necesario.
3. Guarde esta configuración con un nuevo nombre.
También puede transferir configuraciones giratorias personalizadas a otras máquinas. El
control guarda archivos giratorios personalizados en la carpeta User Data / My Rotary
en el Administrador de dispositivos ([LIST PROGRAM]). Puede transferir estos archivos a
la carpeta User Data / My Rotary de una máquina diferente para hacer que estas
configuraciones se encuentren disponibles en la tabla Select New Rotaries de esa
máquina.
F6.19: Archivos giratorios personalizados en la pestaña User Data
Corrector de cambio de herramienta giratoria

Después de definir los ejes de una unidad giratoria en el control de su máquina, puede
establecer el corrector de cambio de herramienta. Esto define las posiciones del eje que
colocan la plataforma giratoria perpendicular a su eje definido.
191
1. En el modo de volante de avance, mueva los ejes para hacer que la cara de la
plataforma quede perpendicular a su eje definido. Use un indicador para verificar la
perpendicularidad.
2. Pulse [SETTING] y seleccione la pestaña Rotary.
3. Resalte uno de los ejes de la tabla Current Rotary Selections.
4. Pulse [INSERT] para definir la posición actual del eje como la posición de corrector
de cambio de herramientas.
5. Introduzca un nombre para su configuración personalizada, si se pidiera. Solo verá
una petición de nombre de configuración cuando realice cambios en una
configuración base por primera vez. De lo contrario, el control guarda sus cambios
en la configuración personalizada actual.
Corrector de rejilla giratoria

Utilice el corrector de rejilla giratoria para establecer nuevas posiciones de cero para su
unidad giratoria.
1. En el modo Volante de avance, desplace los ejes hasta las posiciones que desea
utilizar como las posiciones de corrector.
2. Pulse [SETTING] y seleccione la pestaña Rotary.
3. Resalte uno de los ejes de la tabla Current Rotary Selections.
4. Pulse [ALTER] para definir las posiciones de los ejes actuales como las posiciones
de corrector de rejilla.
5. Introduzca un nombre para su configuración personalizada, si se pidiera. Solo verá
una petición de nombre de configuración cuando realice cambios en una
configuración base por primera vez. De lo contrario, el control guarda sus cambios
en la configuración personalizada actual.
Deshabilitación y habilitación de ejes giratorios

Un eje giratorio deshabilitado no se mueve, aunque siempre permanece configurado. La
deshabilitación de un eje giratorio representa una buena forma de detener temporalmente
el uso de un eje giratorio sin retirarlo completamente de la máquina.
NOTE: También puede deshabilitar y habilitar los ejes giratorios incorporados

de la misma manera.
Los ejes giratorios habilitados aparecen con una casilla de selección marcada en la tabla
Current Rotary Selections.
192
F6.20: [1] Eje giratorio habilitado, [2] Eje giratorio deshabilitado.
1
2
1. Resalte el eje que desea deshabilitar o habilitar.

3. Pulse [ENTER].
NOTE: El control no debe estar en el modo de avance cuando deshabilite un

eje. Si recibe un mensaje Wrong Mode, pulse [MEMORY] para
cambiar los modos, y pulse [SETTING] para volver a la página Rotary
(unidad giratoria).
El control cambia entre los estados habilitados del eje giratorio.

4. Libere [EMERGENCY STOP] para continuar la operación.
6.13.2 Activación de TCPC/DWO

Puede utilizar Control del punto central de la herramienta (TCPC) y Correctores de trabajo
dinámicos (DWO) si su configuración giratoria fuera correcta y hubiera establecido
correctamente los ajustes de Punto cero giratorio de la máquina (MRZP) (255-257).
Consulte la página 353 para obtener más información sobre TCPC. Consulte la página 353
para obtener más información sobre DWO.
NOTE: Para utilizar Control del punto central de la herramienta (TCPC) y

Correctores de trabajo dinámicos (DWO), sus definiciones de eje e
instalación de unidad giratoria deben corresponderse con la norma
ANSI, donde los ejes A, B y C giran sobre los ejes X, Y y Z
respectivamente. Cuando active TCPC/DWO, debe confirmar que su
configuración es correcta.
1. En la página Rotary, pulse [F4].

Aparece la ventana emergente Confirm TCPC/DWO Configuration.
193
F6.21: Ventana emergente para confirmar configuración de TCPC/DWO. [1] Configuración de eje A
y C, [2] Configuración de eje B y C
1 2
2. Si su configuración giratoria coincidiera con el diagrama, pulse [ENTER] para
confirmarlo. Esto activa TCPC/DWO.
Si su configuración no coincidiera con el diagrama, debe ajustarla para que coincida;

por ejemplo, puede que necesite redefinir las letras de ejes o cambiar la orientación
de la unidad giratoria.
3. Después de activar TCPC/DWO, pulse F3 para guardar la configuración giratoria. Si

no guardara la configuración, entonces TCPC/DWO se desactivará cuando apague
la máquina.
6.13.3 Punto cero giratorio de la máquina (MRZP)

Los correctores del Punto cero giratorio de la máquina (MRZP) son ajustes de control que
definen los centros de giro para la mesa giratoria relativos a las posiciones de origen de
los ejes lineales. El control utiliza el MRZP para el Control del punto central de la
herramienta (TCPC) y Correctores de trabajo dinámicos (DWO) para el mecanizado del 4º
y 5º eje. MRZP utiliza los Ajustes 255, 256 y 257 para definir el punto cero.
255 – Corrector X del punto cero giratorio de la máquina
256 – Corrector Y del punto cero giratorio de la máquina
257 – Corrector Z del punto cero giratorio de la máquina
El valor almacenado en cada uno de estos ajustes es la distancia desde la posición de
origen de un eje lineal al centro de giro de un eje giratorio. Las unidades se encuentran en
unidades actuales de la máquina (tal y como define el Ajuste 9).
194
NOTE: En máquinas con 4º y 5º eje integrados, como por ejemplo UMC-750,

los correctores iniciales de MRZP se ajustan en fábrica. No tiene que
establecer valores iniciales para estas máquinas.
Realizará los procedimientos de ajuste de MRZP cuando:
• Instale una nueva unidad giratoria en una fresadora y desee utilizar TCPC/DWO.
• La máquina ha resultado dañada.
• El nivel de la máquina ha cambiado.
• Quiere asegurarse de que los ajustes de MRZP son correctos.
El ajuste del MRZP consiste en (2) etapas: aproximación y final. La etapa de aproximación
establece los valores de MRZP que utiliza el control para la etapa final. Por lo general, solo
realizará la etapa de aproximación en nuevas instalaciones o cuando no esté seguro de si
los ajustes actuales de MRZP están suficientemente cerca para aplicar el procedimiento
de ajuste final.
Ambos procedimientos de MRZP, aproximación y final, utilizan el palpador de trabajo para
generar valores en variables macro, que a continuación se transferirán a los ajustes
correctos. Debe cambiar los valores manualmente porque los valores de ajuste no pueden
ajustarse a través de macro. Esto los protege del cambio accidental en mitad de un
programa.
NOTE: Estas instrucciones asumen que el sistema de palpado está instalado

y correctamente calibrado.
Ajuste de aproximación de MRZP

Este procedimiento establece valores básicos para MRZP, que refinará con el proceso de
ajuste final.
NOTE: Solo debe realizar este procedimiento en nuevas instalaciones

giratorias o cuando no está seguro si sus valores actuales de MRZP
están suficientemente cerca para realizar el procedimiento de ajuste
final.
Para realizar este procedimiento, tiene que conocer el diámetro del orificio central en su
plataforma giratoria.
1. Cargue u ordene que el palpador de trabajo entre en el husillo.
2. Desplace la punta del palpador a aproximadamente 0.4" (10 mm) por encima del
centro aproximado del calibre para anillos o del agujero mandrilado.
195
3. Pulse [EDIT].
4. Seleccione la pestaña VPS, luego use la tecla de flecha del cursor p[RIGHT] ara
seleccionar Probing, Calibration, MRZP Calibration, y luego MRZP Rough
Set.
5. Resalte la variable C e introduzca el diámetro del calibre para anillos o del agujero
mandrilado. Pulse [ENTER].
6. Resalte la variable H e introduzca la distancia apropiada entre la superficie de la
plataforma giratoria y el centro de giro de la unidad basculante de doble apoyo. Pulse
[ENTER].
NOTE: Esta distancia es aproximadamente 2" en UMC-750; consulte el

diagrama de su unidad giratoria para encontrar las dimensiones para
otras unidades, o siga el procedimiento de la página 200.
7. Pulse [CYCLE START] para ejecutar inmediatamente el programa del palpador en

MDI o pulse [F4] para enviar el programa de palpado al portapapeles o MDI para
ejecutarlo más tarde.
8. Cuando se ejecuta el programa de palpado, sitúa automáticamente valores en
variables macro#10121, #10122 y #10123. Estas variables muestran la distancia
de recorrido del eje del punto cero giratorio de la máquina desde la posición de
origen en los ejes X, Y y Z. Registre los valores.
NOTE: Pulse [CURRENT COMMANDS] y seleccione la pestañaMacro

Vars para ver las variables. Cuando el cursor se encuentre en la
ventana, puede introducir un número de variable macro y pulsar la
tecla de flecha de cursor [DOWN] para saltar a esa variable.
9. Introduzca los valores de variables macro #10121, #10122 y #10123 en los Ajustes
255, 256 y 257, respectivamente.
10. Realice el procedimiento de ajuste final de MRZP.
Ajuste final de MRZP

Siga este procedimiento para obtener valores finales para los ajustes de MRZP. También
puede utilizar este procedimiento para comprobar sus valores de ajuste actuales con
respecto a las nuevas lecturas, para asegurarse de que los valores actuales sean
correctos.
196
Si desea utilizar este procedimiento para comprobar sus valores de ajuste actuales,
asegúrese de que los valores de ajuste con los que empiece estén cerca de los correctos
con los que empezar. Los valores de cero generan una alarma. Si los ajustes estuvieran
demasiado alejados, el palpador no se pondrá en contacto con la bola del calibrador
cuando gire las posiciones durante el ciclo. El proceso de ajuste de aproximación de MRZP
establece valores apropiados de inicio, por lo que si no estuviera seguro de los valores
actuales, debe realizar primero el proceso de ajuste de aproximación de MRZP.
Para realizar este procedimiento, necesita una bola de calibrador con una base magnética.
1. Sitúe la bola del calibrador en la mesa.
IMPORTANT: Para asegurarse de que el poste de la bola del calibrador no interfiera

con el palpador, sitúe el poste de la bola en un ángulo de
aproximadamente 45 grados con respecto al eje X.
F6.22: Ajuste de la bola del calibrador en 45 grados en relación con X (se muestra UMC)
2. Cargue u ordene que el palpador de trabajo entre en el husillo.

3. Sitúe el palpador de trabajo sobre la bola de herramientas.
4. Pulse [EDIT].
5. Seleccione la pestaña VPS, luego use la tecla de flecha del cursor p[RIGHT] ara
seleccionar Probing, Calibration, MRZP Calibration, y luego MRZP Finish
Set.
6. Resalte la variable B y a continuación introduzca el diámetro de la bola del
calibrador. Pulse [ENTER].
197
7. Pulse [CYCLE START] para ejecutar inmediatamente el programa del palpador en

MDI o pulse [F4] para enviar el programa de palpado al portapapeles o MDI para
ejecutarlo más tarde.
8. Cuando se ejecuta el programa de palpado, sitúa automáticamente valores en
variables macro#10121, #10122 y #10123. Estas variables muestran la distancia
de recorrido del eje del punto cero giratorio de la máquina desde la posición de
origen en los ejes X, Y y Z. Registre los valores.
NOTE: Pulse [CURRENT COMMANDS] y seleccione la pestañaMacro

Vars para ver las variables. Cuando el cursor se encuentra en la lista
de variables, puede introducir un número de variable macro y pulsar
la tecla de flecha de cursor [DOWN] para saltar a esa variable.
9. Introduzca los valores de variables macro #10121, #10122 y #10123 en los Ajustes
255, 256 y 257, respectivamente.
6.13.4 Creación de programas para cinco ejes
Correctores
1. Pulse [OFFSET] y seleccione la pestaña WORK.
2. Desplace los ejes al punto cero de la pieza de trabajo. Consulte la página 116 para
obtener información del desplazamiento.
3. Resalte el eje y número de corrector.
4. Pulse [PART ZERO SET] y se almacenará automáticamente la posición actual de la
máquina en esa dirección.
CAUTION: Si utilizara correctores generados automáticamente de la longitud de

la herramienta, debe dejar los valores del corrector de trabajo del eje
Z en cero. Los valores que no sean cero del corrector de trabajo del
eje Z interfieren con correctores de la longitud de la herramienta
generados automáticamente, lo que puede provocar un fallo de la
máquina.
5. Los correctores de coordenadas de trabajo X e Y se proporcionan siempre como

valores negativos desde el cero de la máquina. Las coordenadas de trabajo se
introducen en la tabla sólo como un número. Para introducir un valor X de X-2.00
en G54, resalte la columna X Axis en la fila G54, introduzca -2.0 y pulse [F1] para
establecer el valor.
198
Notas de programación de 5 ejes

Programe vectores de aproximación (trayectorias de la herramienta en movimiento) hasta
la pieza de trabajo a una distancia segura por encima o al lado de la pieza de trabajo. Esto
es importante cuando programe los vectores de aproximación con un movimiento rápido
(G00), ya que los ejes llegan a la posición programada en diferentes momentos; el eje con
la distancia más corta con respecto al objetivo llegará primero, y el que se encuentra a la
distancia mayor el último. No obstante, un movimiento lineal a una velocidad de avance
alta forzará a que los ejes lleguen a la posición ordenada al mismo tiempo, evitando la
posibilidad de choque.
Códigos G
el modo de avance de tiempo inverso G93 debe aplicarse para el movimiento simultáneo
de 4 o 5 ejes; no obstante, si su fresadora admitiera Control del punto central de la
herramienta (G234), puede utilizar G94 (avance por minuto). Consulte G93 en la página
318 para obtener más información.
Limite el post procesador (software CAD/CAM) con un valor máximo F de G93 de 45000.
Esta es la velocidad de avance máxima permitida en G93 modo de avance de tiempo
inverso.
Códigos M
IMPORTANT: Al realizar algún movimiento que no sea de 5 ejes, active los frenos de
los ejes giratorios. El corte con los frenos desactivados provoca un
desgaste excesivo en los juegos de engranajes.
M10/M11 activa/desactiva el freno del cuarto eje.

M12/M13 activa/desactiva el freno del quinto eje.
En un corte de 4 o 5 ejes, la máquina hará una pausa entre bloques. Esta pausa se debe
a la liberación de los frenos de los ejes giratorios. Para evitar esta pausa y permitir una
ejecución más suave del programa, programe un M11 y/o M13 antes de G93. Los códigos
M desactivarán los frenos, dando lugar a un movimiento más suave e ininterrumpido.
Recuerde que si los frenos nunca se reactivan, permanecerán desactivados
indefinidamente.
Ajustes
Los ajustes utilizados para la programación del 4º y 5º eje incluyen:
Para el 4º eje:
• Ajuste 34 - Habilitar 4º eje

Para el 5º eje:
• Ajuste 79 - Habilitar 5º eje

Para el eje asignado al 4º o 5º eje:
199
• Ajuste 48 - Imagen especular del eje A

• Ajuste 80 - Imagen especular del eje B
• Ajuste 250 - Imagen especular del eje C
Ajuste 85 - Máximo redondeo de esquina, debería fijarse en 0,0500 para un corte de 5 ejes.
Ajustes inferiores a 0.0500 moverán la máquina más cerca hasta una parada exacta y
provocarán un movimiento desigual.
También puede utilizar G187 Pn Ennnn para establecer el grado de pulido en el programa
para ralentizar los ejes. G187 anula temporalmente el Ajuste 85. Consulte la página 352
Avance del 4º y 5º eje

El desplazamiento de los ejes giratorios funciona de la misma forma que al desplazar los
ejes lineales: seleccione un eje y una velocidad de desplazamiento y utilice el volante de
avance o teclas de desplazamiento para mover el eje. En modo Volante de avance, pulse
la tecla de corrector [+A/C +B] o [-A/C -B] para seleccionar el 4º eje. Para seleccionar el
quinto eje, pulse [SHIFT] y luego [+A/C +B] o [-A/C -B].
El control recuerda el último eje giratorio que seleccionó y [+A/C +B] o [-A/C -B] continúan
seleccionando ese eje hasta que seleccione el otro eje. Por ejemplo, después de
seleccionar el 5º eje tal y como se describió anteriormente, cada vez que pulse [+A/C +B]
o [-A/C -B], seleccionará el 5º eje para el corrector. Para volver a seleccionar el 4º eje,
pulse SHIFT y posteriormente [+A/C +B] o [-A/C -B]. Ahora, cada pulsación posterior de
[+A/C +B] o [-A/C -B] seleccionará el 4º eje.
6.13.5 Corrector del centro de giro del eje basculante

(productos giratorios basculantes)
Este procedimiento determina la distancia entre el plano de la plataforma del eje giratorio
y la línea central del eje basculante en productos giratorios basculantes. Algunas
aplicaciones del software CAM requieren este valor de corrector. También necesitará este
valor para establecer de forma aproximada los correctores de MRZP. Consulte la página
195 para obtener más información.
F6.23: Diagrama del corrector del centro de giro del eje basculante (vista lateral): [1] Corrector del
centro de giro del eje basculante, [2] Eje basculante, [3] Plano de la plataforma del eje
giratorio.
1
2
200
F6.24: Procedimiento ilustrado del centro de giro del eje basculante. Las etiquetas numéricas de
este diagrama se corresponden con los números de paso en el procedimiento.
1 3
4-5
1. Desplace el eje basculante hasta que la plataforma giratoria se encuentre en

posición vertical. Acople un indicador de marcación en el husillo de la máquina (u
otra superficie independiente del movimiento de la mesa) e indique la cara de la
plataforma. Ponga a cero el indicador de marcación.
NOTE: La orientación de la unidad giratoria en la tabla determina el eje lineal

que se desplazará en estos pasos. Si el eje basculante estuviera en
paralelo con el eje X, utilice el eje Y en estos pasos. Si el eje
basculante estuviera en paralelo con el eje Y, utilice el eje X en estos
pasos.
2. Ajuste la posición del operador del eje X o Y a cero.

3. Desplace el eje basculante 180 grados.
4. Indique la cara de la plataforma desde la misma dirección que la primera indicación:
a. Mantenga un bloque 1-2-3 contra la cara de la plataforma.
b. Indique la cara del bloque que se sitúa sobre la cara de la plataforma.
c. Desplace el eje X o Y hasta poner a cero el indicador contra el bloque.
5. Lea la nueva posición del operador del eje X o Y. Divida ese valor por 2 para
determinar el valor del corrector del centro de giro del eje basculante.
6.14 Macros (Opcional)
201
Macros (Opcional)
6.14.1 Introducción a las macros
NOTE: Esta función de control es opcional; llame a su HFO para obtener

información sobre cómo comprarla.
Las Macros añaden capacidades y flexibilidad al control que no son posibles con códigos
G estándar. Algunos usos posibles son: familias de piezas, ciclos fijos personalizados,
movimientos complejos y dispositivos opcionales de control. Las posibilidades son casi
infinitas.
Una Macro es una rutina/subprograma que puede ejecutarse múltiples veces. Una
declaración macro puede asignar un valor a una variable, leer el valor de una variable,
evaluar una expresión, bifurcar condicional o incondicionalmente a otro punto dentro del
programa o repetir condicionalmente alguna sección de un programa.
Aquí hay algunos ejemplos de aplicaciones de las Macros. Los ejemplos son extractos y
no son programas macro completos.
• Herramientas para utillajes sobre la mesa inmediatos - Puede semiautomatizar

muchos procedimientos de configuración para ayudar al operario. Puede hacer
retroceder herramientas para situaciones inmediatas que no anticipó en su diseño
de la aplicación. Por ejemplo, suponga que una empresa utiliza una fijación estándar
con un patrón estándar de agujeros para pernos estándar. Si después de la
configuración detectara que un utillaje necesita alguna fijación adicional y se supone
que programó el subprograma macro 2000 para taladrar el patrón para pernos de la
fijación, entonces solo necesita este procedimiento de dos pasos para añadir la
fijación al utillaje:
a) Desplace la máquina hasta las coordenadas X, Y y Z y aplique el ángulo en el

que desea colocar la fijación. Lea las coordenadas de la posición en la pantalla
de la máquina.
b) Ejecute este comando en modo MDI:
G65 P2000 Xnnn Ynnn Znnn Annn ;
donde nnn son las coordenadas determinadas en el Paso a). Aquí, la macro
2000 (P2000) realizará todo el trabajo, puesto que fue diseñada para taladrar
el patrón de agujeros para pernos de la fijación con el ángulo especificado en
A. Básicamente, es un ciclo fijo personalizado.
• Patrones simples que se repiten- Con las macros puede definir y almacenar
patrones repetidos. Por ejemplo:
a) Patrones de agujero de tornillo

b) Ranurado
c) Patrones angulares, cualquier número de agujeros, en cualquier ángulo, con
cualquier espaciado.
d) Especialidad fresando elementos como mordazas lisas
202
e) Patrones de matriz, (p. ej. 12 cruzados y 15 abajo)

f) Corte volante de una superficie, (por ejemplo, 12 pulgadas por 5 pulgadas
utilizando una herramienta de corte volante de 3 pulgadas)
• Ajuste de corrector automático basado en el programa - Con las macros, pueden
definirse correctores de las coordenadas en cada programa, por lo que los
procedimientos de configuración resultan más fáciles y existen menos
probabilidades de error (variables macro #2001-2800).
• Palpado (“probing”): el uso de un palpador mejora las capacidades de la máquina;
algunos ejemplos son:
a) Contorneado de una pieza para determinar dimensiones desconocidas para el

mecanizado.
b) Calibración de la herramienta para los valores de corrector y desgaste.
c) Inspección previa al mecanizado para determinar la tolerancia del material en
piezas fundidas.
d) Inspección después del mecanizado para determinar los valores de
paralelismo y planicidad al igual que la ubicación.
Códigos G y M útiles
M00, M01, M30 - Detener programa
G04 - Pausa
G65 Pxx - Llamada a subprograma macro. Permite pasar variables.
M29 - Establecer relé de salida con M-FIN.
M59 - Establecer relé de salida.
M69 - Eliminar relé de salida.
M96 Pxx Qxx - Ramificación local condicional cuando la señal de entrada discreta es 0
M97 Pxx - Llamada a subrutina local
M98 Pxx - Llamada a subprograma
M99 - Bucle o vuelta al subprograma
G103 - Límite del previsor de bloques. No se permite la compensación de la herramienta
de corte.
M109 - Entrada de usuario interactiva (consulte la página 380)
Redondeo
El control almacena los números decimales como valores binarios. Como resultado, los
números almacenados en variables pueden redondearse por 1 dígito menos significativo.
Por ejemplo, el número 7 almacenado en la variable macro #10000, puede leerse más
tarde como 7.000001, 7.000000 o 6.999999. Si la declaración fue
IF [#10000 EQ 7]… ;
podría proporcionar una lectura falsa. Una forma más segura de programar esto sería
203
Macros (Opcional)
IF [ROUND [#10000] EQ 7]… ;
Esto solo supone un problema cuando se almacenan enteros en variables macro donde
no se espera ver una parte fraccional posteriormente.
Previsión
Previsión es un concepto muy importante en programación macro. El control intentará
procesar tantas líneas como sea posible antes de tiempo para acelerar el proceso. Esto
incluye la interpretación de variables macro. Por ejemplo,
#12012 = 1 ;
G04 P1. ;
#12012 = 0 ;
Esto sirve para activar una salida, espera 1 segundo, y luego desactivarla. Sin embargo,
la previsión hará que la salida se active e inmediatamente se desactive mientras el control
procesa la pausa. G103 P1 se utiliza para limitar la previsión a 1 bloque. Para hacer que
este ejemplo funcione correctamente, modifíquelo de la siguiente forma:
G103 P1 (See the G-code section of the manual for a further

explanation of G103) ;
;
#12012=1 ;
G04 P1. ;
;
;
;
#12012=0 ;
Previsor de Bloques y Eliminar Bloque

El control Haas utiliza la función Previsor de bloques (“Block look ahead”) para leer y
prepararse para los bloques de código que vienen después del bloque de código actual.
Esto permite una transición suave del control de un movimiento al siguiente. G103 limita la
previsión del control de bloques de código. El código de dirección Pnn en G103 especifica
el nivel de previsión que se permite al control. Para obtener información adicional, consulte
G103 en la página 323.
El modo Eliminar bloque (“Block delete”) permite saltar bloques de código mediante
selección individual. Use un carácter / al comienzo de los bloques de programa que desea
saltar. Pulse [BLOCK DELETE] para entrar en el modo Eliminar bloque. Mientras el modo
Eliminar bloque se encuentre activo, el control no ejecutará los bloques marcados con el
carácter /. Por ejemplo:
Usar un
204
/M99 (Sub-Program Return) ;

antes de un bloque con
M30 (Program End and Rewind) ;
hace que el subprograma sea un programa principal cuando [BLOCK DELETE] se

encuentra activo. El programa se utiliza como un subprograma cuando Eliminar bloque) se
encuentra desactivado.
Cuando se usa un símbolo de eliminación de bloque "/", incluso si el modo Eliminar bloque)
no está activo, la línea bloqueará el adelantado. Esto es útil para depurar
macroprocesamiento dentro de programas NC.
6.14.2 Notas del funcionamiento

Puede guardar o cargar variables macro a través de Net Share o puerto USB, al igual que
ajustes y correctores.
6.14.3 Página de visualización de variables macro

Las variables macro locales y globales#1 - #33 y #10000 - #10999 se muestran y
modifican a través de la pantalla Comandos actuales.
NOTE: Interno a la máquina, se añade 10000 a variables macro de 3 dígitos.

Por ejemplo: La macro 100 se muestra como 10100.
1. Pulse [CURRENT COMMANDS] y use las teclas de navegación para ir a la página

Macro Vars.
Cuando el control interpreta un programa, la variable cambia y los resultados se
muestran en la página de visualización Macro Vars.
2. Introduzca un valor (999999.000000 máximo) y pulse [ENTER] para establecer la
variable macro. Pulse [ORIGIN] para borrar las variables macro; se muestra la
ventana emergente de entrada para borrar Origin (origen). Presione el número 1 - 3
para hacer una selección o presione [CANCEL] para salir.
205
Macros (Opcional)
F6.25: Ventana emergente de entrada para borrar Origin (origen). 1: Clear Cell - Sitúa la celda
resaltada en cero. 2: Clear Column - Sitúa las entradas activas de la columna del cursor
en cero. 3: Clear All Global Macros - Borra entradas de macros globales (Macro
1-33, 10000-10999) a cero
3. Para buscar una variable, introduzca el número de variable macro y presione la

flecha hacia arriba o hacia abajo.
4. Las variables mostradas representan los valores de las variables en el momento de
la ejecución del programa. En ocasiones, esto podría ser hasta 15 bloques antes de
la actividad real de la máquina. La depuración de los programas puede hacerse más
fácilmente insertando un G103 P1 al comienzo de un programa para limitar el
almacenamiento de bloques. Puede agregarse un G103 sin el valor P después de
los bloques de variables macro en el programa. Para que un programa macro
funcione correctamente, se recomienda dejar G103 P1 en el programa durante la
carga de variables. Para disponer de más detalles acerca de G103, consulte la
sección de códigos G de este manual.
6.14.4 Mostrar variables de macro en la ventana de

temporizadores y contadores
En la ventana Timers And Counters, puede visualizar los valores de dos variables
macro y asignarles un nombre para mostrar.
Para establecer qué dos variables macro se muestran en la ventana Timers And
Counters:
1. Pulse [CURRENT COMMANDS].
2. Use las teclas de navegación para seleccionar la página TIMERS.
3. Resalte el nombre Macro Label #1 o el nombre Macro Label #2.
4. Introduzca un nuevo nombre y pulse [ENTER].
206
5. Utilice las teclas de flecha para seleccionar el campo de entrada Macro Assign #1
o Macro Assign #2 (correspondiente a su nombre elegido Macro Label).
6. Introduzca el número de variable macro (sin #) y pulse [ENTER].
En la ventana Timers And Counters, el campo de la derecha del número de variable

introducido Macro Label (#1 o #2) muestra el valor de variable asignado.
6.14.5 Argumentos de las Macros

Los argumentos en una declaración G65 suponen un medio para enviar valores a un
subprograma macro y establecer las variables locales de un subprograma macro.
Las (2) tablas siguientes indican la correspondencia de las variables alfabéticas de
dirección con las variables numéricas empleadas en un subprograma macro.
Dirección alfabética
T6.2: Tabla de dirección alfabética
Dirección Variable Dirección Variable
A 1 N -
B 2 O -
C 3 P -
D 7 Q 17
E 8 R 18
F 9 S 19
G - T 20
H 11 U 21
I 4 V 22
J 5 W 23
K 6 X 24
L - Y 25
M 13 Z 26
Alternar dirección alfabética
207
Macros (Opcional)
Dirección Variable Dirección Variable Dirección Variable
A 1 K 12 J 23
B 2 I 13 K 24
C 3 J 14 I 25
I 4 K 15 J 26
J 5 I 16 K 27
K 6 J 17 I 28
I 7 K 18 J 29
J 8 I 19 K 30
K 9 J 20 I 31
I 10 K 21 J 32
J 11 I 22 K 33
Los argumentos aceptan cualquier valor de punto flotante de hasta cuatro decimales. Si se
utiliza el sistema métrico, el control asumirá milésimas (.000). En el siguiente ejemplo, la
variable local #1 recibirá .0001. Si no se incluyera un decimal en un valor de argumento,
como por ejemplo:
G65 P9910 A1 B2 C3 ;
Los valores se pasan a los subprogramas macro de acuerdo con esta tabla:
Pasar argumentos enteros (sin punto decimal)
A .0001 J .0001 S .1
B .0002 K .0001 T .1
C .0003 L .1 U .0001
208
D .1 M .1 V .0001
E .1 N - W .0001
F .1 O - X .0001
G - P - Y .0001
H .1 Q .0001 Z .0001
I .0001 R .0001
Si se usa el método de dirección alfabética alterna, mediante los argumentos se pueden

asignar valores a las 33 variables locales macro. El ejemplo siguiente muestra cómo enviar
dos conjuntos de posiciones de coordenadas a un subprograma macro. Las variables
locales #4 a #9 se establecerán en .0001 a .0006 respectivamente.
Ejemplo:
G65 P2000 I1 J2 K3 I4 J5 K6;
Los valores se pasan a los subprogramas macro de acuerdo con la tabla siguiente: G, L,
N, O o P.
6.14.6 Variables Macro

Existen (3) categorías de variables macro: local, global y del sistema.
Las constantes macro son valores de punto flotante incluidas en una expresión macro.
Pueden combinarse con las direcciones alfabéticas de A hasta Z o pueden estar solas
cuando se usan dentro de una expresión. Ejemplos de constantes son: 0.0001, 5.3 o -10.
Variables locales
Las variables locales varían entre #1 y #33. Dispone de un conjunto de variables locales
en todo momento. Al ejecutar un comando G65 con una llamada a subprograma, las
variables locales se guardan y un nuevo conjunto está disponible para su uso. Esto se
denomina "anidar" ("nesting") las variables locales. Durante una llamada con G65, todas
las variables locales nuevas se borran y reciben valores no definidos y cualquier variable
local que tenga variables de dirección correspondientes en la línea G65 se establece en
los valores de la línea G65. Más adelante se incluye una tabla de variables locales junto
con los argumentos de las variables de dirección que cambiaron las variables locales.
209
Macros (Opcional)
Variable: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Dirección: A B C I J K D E F H
Alternar: I J K I J
Variable: 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Dirección: M Q R S T U V
Alternar: K I J K I J K I J K I
Variable: 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
Dirección: W X Y Z
Alternar: J K I J K I J K I J K
Las variables 10, 12, 14- 16 y 27- 33 no tienen argumentos de dirección

correspondientes. Pueden establecerse si se usa un número suficiente de argumentos I,
J y K, tal y como se indicó anteriormente en la sección sobre los argumentos. Una vez en
el subprograma macro, las variables locales pueden leerse y modificarse haciendo
referencia a los números de variable del 1- 33.
Si se usa el argumento L para la repetición múltiple de un subprograma macro, los
argumentos sólo se definen en la primera repetición. Eso significa que si alguna de las
variables locales de 1- 33 se modifican en la primera repetición, entonces la siguiente
repetición solo tendrá acceso a los valores modificados. Los valores locales se retienen de
una repetición a otra si el valor de la dirección L es mayor que 1.
La llamada a un subprograma mediante M97 o M98 no anida las variables locales. Todas
las variables locales referenciadas en un subprograma llamada con un M98 serán las
mismas variables y tendrán los mismos valores que existían antes de la llamada con M97
o M98.
Variables Globales
Las variables globales son accesibles en todo momento y permanecen en la memoria
cuando se apaga. Solamente hay una copia de cada variable global. Las variables globales
están numeradas #10000-#10999. Tres rangos heredados: (#100-#199, #500-#699y
#800-#999) están incluidos. Las variables macro de 3 dígitos heredadas comienzan en el
intervalo #10000; es decir, la variable macro #100 se muestra como #10100.
210
NOTE: Usando la variable #100 o #10100 en un programa, el control

accederá a los mismos datos. Usar cualquiera de los números de
variable es aceptable.
A veces, las opciones instaladas en fábrica usan variables globales, por ejemplo, sondas
y cambiadores de paletas, etc. Consulte la Tabla de variables macro en la página 211 para
variables globales y su uso.
CAUTION: Cuando utilice una variable global, asegúrese de que ningún otro
programa de la máquina utilice la misma variable global.
Variables de Sistema
Las variables del sistema permiten interactuar con una amplia variedad de condiciones de
control. Los valores de variables del sistema pueden cambiar la función del control.
Cuando un programa lee una variable de sistema, puede modificar su comportamiento
basado en el valor de la variable. Algunas variables del sistema tienen un estado de Read
Only (solo lectura), lo que significa que no puede modificarlas. Consulte la Tabla de
variables macro en la página 211 para una lista de variables del sistema y su uso.
6.14.7 Tabla de variables macro

A continuación, se muestra la tabla de variables macro de las variables locales, globales y
del sistema y su uso. La lista de variables de control de nueva generación incluye las
variables heredadas.
Variable
Variable NGC heredada Uso
#0 #0 No es un número (sólo lectura)
#1- #33 #1- #33 Argumentos de llamada a macro
#10000- #10199 #100- #199 Variables de propósito general guardadas al apagar
#10200- #10399 N/A Variables de propósito general guardadas al apagar
#10400- #10499 N/A Variables de propósito general guardadas al apagar
#10500- #10549 #500-#549 Variables de propósito general guardadas al apagar
211
Macros (Opcional)
Variable
#10550- #10580 #550-#580 Datos de calibración del palpador (si estuviera instalado)
#10700- #10799 #700- #749 Variables ocultas sólo para uso interno
#10709 #709 Utilizadas para la entrada de abrazadera de utillaje. No usar

para propósitos generales.
#11000- #11063 N/A 64 entradas discretas (sólo lectura)
#1064- #1068 #1064- #1068 Cargas máximas de los ejes para los ejes X, Y, Z, A y
B respectivamente
#1080- #1087 #1080- #1087 Entadas analógicas a digitales (sólo lectura)
#1090- #1098 #1090- #1098 Entradas filtradas analógicas a digitales (sólo lectura)
#1098 #1098 Carga del husillo con regulador tipo vector Haas (sólo
lectura)
#1264- #1268 #1264- #1268 Cargas máximas de los ejes para C, U, V, W, y T

respectivamente
#1601- #1800 #1601- #1800 Número de acanaladuras de herramientas #1 a 200
#1801- #2000 #1801- #2000 El máximo número de vibraciones registradas de

herramientas es 1 a 200
#2001- #2200 #2001- #2200 Correctores de longitud de la herramienta
#2201- #2400 #2201- #2400 Desgaste de longitud de la herramienta
#2401- #2600 #2401- #2600 Correcciones del radio/diámetro de la herramienta
#2601- #2800 #2601- #2800 Desgaste del radio/diámetro de la herramienta
#3000 #3000 Alarma programable
#3001 #3001 Cronómetro en milisegundos
#3002 #3002 Cronómetro en horas
212
Variable
#3003 #3003 Supresión del bloque a bloque
#3004 #3004 Anular control [FEED HOLD]
#3006 #3006 Parada programable con mensaje
#3011 #3011 Año, mes, día
#3012 #3012 Hora, minuto, segundo
#3020 #3020 Encender cronómetro (sólo lectura)
#3021 #3021 Cronómetro de Inicio de Ciclo
#3022 #3022 Cronómetro de avance
#3023 #3023 Cronómetro de la pieza presente (sólo lectura)
#3024 #3024 Cronómetro de la última pieza completa
#3025 #3025 Cronómetro de la pieza anterior (sólo lectura)
#3026 #3026 Herramienta en el husillo (sólo lectura)
#3027 #3027 RPM del husillo (sólo lectura)
#3028 #3028 Número de paletas cargadas en el receptor
#3030 #3030 Bloque a bloque
#3032 #3032 Eliminación de bloque
#3033 #3033 Parada opcional
#3196 #3196 Temporizador seguro de celda
#3201- #3400 #3201- #3400 Diámetro real para las herramientas 1 a 200
#3401- #3600 #3401- #3600 Posiciones del refrigerante programable para las
herramientas 1 a 200
#3901#3901 #3901#3901 M30 cuenta 1
#3902#3902 #3902#3902 M30 cuenta 2
213
Macros (Opcional)
Variable
#4001- #4021 #4001- #4021 Grupo de códigos G del bloque anterior
#4101- #4126 #4101- #4126 Códigos de dirección del bloque anterior.
NOTE: (1) La
correspondencia de
4101 a 4126 es la
misma que el
direccionamiento
alfabético de la
sección Argumentos
de macro; por
ejemplo, la
declaración X1.3
establece la variable
#4124 en 1.3.
#5001- #5006 #5001- #5006 Posición final del bloque anterior
#5021- #5026 #5021- #5026 Posición de la coordenada de la máquina actual
#5041- #5046 #5041- #5046 Posición de la coordenada del trabajo presente
#5061- #5069 #5061- #5069 Posición de señal de salto enviada previamente - X, Y, Z, A,

B, C, U, V, W
#5081- #5086 #5081- #5086 Corrector de herramienta presente
#5201- #5206 #5201- #5206 G52 correctores de trabajo
214
Variable
#5401- #5500 #5401- #5500 Cronómetros de avance de la herramienta (segundos)
#5501- #5600 #5501- #5600 Cronómetros totales de la herramienta (segundos)
#5601- #5699 #5601- #5699 Límite del control de vida de la herramienta
#5701- #5800 #5701- #5800 Contador del control de vida de la herramienta
#5801- #5900 #5801- #5900 Carga máxima del control de carga de herramienta
detectada hasta el momento
#5901- #6000 #5901- #6000 Límite del control de carga de la herramienta
#6001- #6999 #6001- #6999 Reservado. No usar.
#6198 #6198 Indicador NGC/CF
#7001- #7006 #7001- #7006 G110 (G154 P1) correctores de piezas adicionales
#7021- #7026 #7021- #7026 G111 (G154 P2) correctores de piezas adicionales
#7041- #7386 #7041- #7386 G112 - G129 (G154 P3 - P20)correctores de piezas

adicionales
#7501- #7506 #7501- #7506 Prioridad de la paleta
#7601- #7606 #7601- #7606 Estado de la paleta
#7701- #7706 #7701- #7706 Números del programa de piezas asignado a las paletas
#7801- #7806 #7801- #7806 Conteo del uso de la paleta
#8500 #8500 ID de grupo de gestión avanzada de herramientas (ATM)
#8501 #8501 ATM porcentaje del número de herramientas activas

disponibles de todas las herramientas en el grupo
#8502 #8502 ATM conteo total de uso de todas las herramientas

disponibles en el grupo
#8503 #8503 ATM conteo total de los agujeros de las herramientas

#8504 #8504 ATM tiempo (en segundos) de avance total las herramientas
215
Macros (Opcional)
Variable
#8505 #8505 ATM tiempo (en segundos) total las herramientas

#8510 #8510 ATM siguiente número de herramienta a utilizar
#8511 #8511 ATM porcentaje de la vida de la herramienta disponible de la

siguiente herramienta
#8512 #8512 ATM conteo de uso disponible de la siguiente herramienta
#8513 #8513 ATM conteo de los agujeros disponibles de la siguiente

herramienta
#8514 #8514 ATM tiempo de avance disponible de la siguiente

herramienta (en segundos)
#8515 #8515 ATM tiempo total disponible de la siguiente herramienta (en

segundos)
#8550 #8550 Identificador de herramienta individual
#8551 #8551 Número de acanaladuras de herramientas
#8552 #8552 Máximo número de vibraciones registradas
#8553 #8553 Correctores de longitud de la herramienta
#8554 #8554 Desgaste de longitud de la herramienta
#8555 #8555 Correcciones del diámetro de la herramienta
#8556 #8556 Desgaste del diámetro de la herramienta
#8557 #8557 Diámetro real
#8558 #8558 Posición del refrigerante programable
#8559 #8559 Cronómetro de avance de la herramienta (segundos)
#8560 #8560 Cronómetros totales de la herramienta (segundos)
#8561 #8561 Límite del control de vida de la herramienta
#8562 #8562 Contador del control de vida de la herramienta
216
Variable
#8563 #8563 Carga máxima del control de carga de herramienta

#8564 #8564 Límite del control de carga de la herramienta
#9000 #9000 Acumulador de comp. térmico
#9000- #9015 #9000- #9015 Reservado (duplicado del acumulador térmico del eje)
#9016#9016 #9016#9016 Acumulador de comp. térmico del husillo
#9016- #9031 #9016- #9031 Reservado (duplicado del acumulador térmico del eje del
husillo)
#10000- #10999 N/A Variables de propósito general
#11000- #11255 N/A Entradas discretas (sólo lectura)
#12000- #12255 N/A Salidas discretas
#13000- #13063 N/A Entradas filtradas analógicas a digitales (sólo lectura)
#13013 N/A Nivel de refrigerante
#14001- #14006 N/A G110(G154 P1) correctores de piezas adicionales
#14041- #14386 N/A G110(G154 P3- G154 P20) correctores de piezas

adicionales
#14421- #15966 N/A G110(G154 P22- G154 P99) correctores de piezas

adicionales
#20000- #29999 N/A Ajustes
#30000- #39999 N/A Parámetros
#32014 N/A Número de serie de la máquina
#50001- #50200 N/A Tipo de herramienta
#50201- #50400 N/A Material de la herramienta
217
Macros (Opcional)
Variable
#50401- #50600 N/A Punto de corrector de herramientas
#50601- #50800 N/A RPM estimadas
#50801- #51000 N/A Velocidad de avance estimada
#51001- #51200 N/A Paso del corrector
#51201- #51400 N/A En realidad VPS RPM estimadas
#51401- #51600 N/A Material de trabajo
#51601- #51800 N/A Velocidad de avance de VPS
#51801- #52000 N/A Longitud aproximada
#52001- #52200 N/A Diámetro aproximado
#52201- #52400 N/A Altura de medición del borde
#52401- #52600 N/A Tolerancia de la herramienta
#52601- #52800 N/A Tipo de sonda
6.14.8 Variables del sistema en-profundidad

Las variables del sistema están asociadas a funciones específicas. A continuación se
incluye una descripción detallada de estas funciones.
#550-#699 #10550- #10699 Datos de calibración de la sonda

y generales
Estas variables de propósito general se guardan al apagar. Algunas de estas variables
#5xx más altas almacenan datos de calibración del palpador. Ejemplo: #592 establece el
lado de la mesa en el que se posiciona el palpador de herramientas. Si se anularan estas
variables, tendrá que volver a calibrar el palpador.
NOTE: Si la máquina no tuviera instalado un palpador, puede utilizar estas

variables como variables de propósito general guardadas en el
apagado.
218
#1080-#1097 #11000-#11255 #13000-#13063 Entradas

discretas de 1-bit
Puede conectar entradas designadas de dispositivos externos con las siguientes macros:
Variables Variables heredadas Uso
#11000-#11255 256 entradas discretas (sólo lectura)
#13000-#13063 #1080-#1087 #1090-#1097 Entradas analógicas a digitales filtradas y sin procesar

(solo lectura)
Pueden leerse valores de entrada específicos desde un programa. El formato es #11nnn,

donde nnn es el número de entrada. Pulse [DIAGNOSTIC] y seleccione la pestaña I/O
para consultar los números de entrada y salida para diferentes dispositivos.
Ejemplo:
#10000=#11018
Este ejemplo registra el estado de #11018, que hace referencia a la entrada 18
(M-Fin_Input), para la variable #10000.
Entradas de usuario en la PCB de E/S
La PCB de E/S incluye un conjunto de (2) entradas disponibles (100 (#11100) y 101
(#11101)) en TB5.
-+ -+
43 2 1
TB5
219
Macros (Opcional)
Los dispositivos conectados a estas entradas deben tener su propio suministro de

alimentación. Cuando un dispositivo aplica 10-25 V entre los pines 1 y 2, la entrada 100 bit
(Macro #11100) cambia de 1 a 0. Cuando un dispositivo aplica 10-25 V entre los pines 3 y
4, la entrada 101 bit (Macro #11101) cambia de 1 a 0.
TB5 1 4
1 100
2 2 3 #11100
3
4
10-25V
1 4
101
2 3 #11101
#1064-#1268 Cargas máximas de los ejes

Estas variables contienen la carga máxima que ha alcanzado un eje desde la última vez
que se encendió la máquina o desde que se borró esa variable macro. La Carga máxima
del eje es la carga mayor (100.0 = 100 %) que ha visto un eje, no la carga del eje en el
momento en el que el control lea la variable.
#1064 = Eje X #1264 = Eje C
#1065 = Eje Y #1265 = Eje U
#1066 = Eje Z #1266 = Eje V
#1067 = Eje A #1267 = Eje W
#1068 = Eje B #1268 = Eje T
#2001-#2800 Correctores de herramientas

Cada corrector de herramienta tiene una longitud (H) y un diámetro (D) junto con los
valores de desgaste asociados.
#2001-#2200 H Correctores de geometría H (1-200) para la longitud.
#2201-#2400 H Desgaste de geometría H (1-200) para la longitud.
#2401-#2600 D Correctores de geometría D (1-200) para el diámetro.
#2601-#2800 D Desgaste de geometría D (1-200) para el diámetro.
220
#3000 Mensajes de alarmas programables

#3000 Las alarmas se pueden programar. Una alarma programable actuará como las
alarmas integradas. Una alarma se genera estableciendo la variable macro #3000 en un
número entre 1 y 999.
#3000= 15 (MESSAGE PLACED INTO ALARM LIST) ;
Al hacer esto, la Alarm parpadea en la parte inferior de la pantalla y el texto en el siguiente

comentario se ubica en la lista de alarmas. Se suma 1000 al número de la alarma (en este
ejemplo, 15) y el resultado se usará como el número de esa alarma. Si se origina una
alarma, todos los movimientos se detienen y debe restablecerse el programa para
continuar trabajando. Las alarmas programables siempre se numeran entre 1000 y 1999.
#3001-#3002 Cronómetros
Pueden establecerse dos cronómetros en un valor particular asignando un número a la
variable correspondiente. A continuación, un programa puede leer la variable y determinar
el tiempo que haya pasado desde que se fijó el cronómetro. Los temporizadores pueden
usarse para simular los ciclos de pausa, determinar el tiempo entre una pieza y otra pieza
o para controlar cualquier acción que dependa del tiempo.
• #3001 temporizadores en milisegundos - El temporizador en milisegundos

representa el tiempo del sistema después del encendido en milisegundos. El número
entero obtenido después de acceder a #3001 representa el número de
milisegundos.
• #3002 Temporizador en horas - El temporizador en horas es similar al temporizador
en milisegundos excepto que el número obtenido después de leer la variable #3002
está en horas. Los temporizadores en horas y en milisegundos son independientes
el uno del otro y se pueden fijar por separado.
#3003 Supresión del bloque a bloque

La variable #3003 anula la función Single Block (bloque a bloque) en código G. Si #3003
tuviera un valor de 1, el control ejecuta cada comando de código G continuamente incluso
si la función Sigle Block (bloque a bloque) se encontrara en ON. Si #3003 tuviera un valor
de cero, Single Block (bloque a bloque) funcionará de forma normal. Debe pulsar [CYCLE
START] para ejecutar cada línea de código en modo bloque a bloque.
...
#3003=1 ;
G54 G00 G90 X0 Y0 ;
S2000 M03 ;
G43 H01 Z.1 ;
G81 R.1 Z-0.1 F20. ;
#3003=0 ;
T02 M06 ;
221
Macros (Opcional)
G43 H02 Z.1 ;

S1800 M03 ;
G83 R.1 Z-1. Q.25 F10. ;
X0. Y0. ;
%
#3004 habilita y deshabilita Detener avance

La variable #3004 anula funciones de control específicas durante el funcionamiento.
El primer bit desactiva [FEED HOLD]. Si la variable #3004 estuviera establecida en 1,
[FEED HOLD] se deshabilita para los bloques de programa que siguen. Establezca #3004
en 0 para habilitar [FEED HOLD] de nuevo. Por ejemplo:
...
(Approach code - [FEED HOLD] allowed) ;
#3004=1 (Disables [FEED HOLD]) ;
(Non-stoppable code - [FEED HOLD] not allowed) ;
#3004=0 (Enables [FEED HOLD]) ;
(Depart code - [FEED HOLD] allowed) ;
...
Este es el mapa de bits de la variable #3004 y las anulaciones correspondientes.

E = Habilitado D = Deshabilitado
Anulación de la Comprobación de
#3004 Detener avance velocidad de avance la parada exacta
0 E E E
1 D E E
2 E D E
3 D D E
4 E E D
5 D E D
6 E D D
7 D D D
222
#3006 Parada programable

Puede añadir paradas al programa que actúan como un M00 - El control se detiene y
espera hasta que pulse [CYCLE START] y posteriormente el programa continúa con el
bloque después de #3006. En este ejemplo, el control muestra el comentario en la parte
inferior izquierda de la pantalla.
#3006=1 (comment here) ;
#4001-#4021 Códigos de grupo del último bloque (Modal)

Los grupos de códigos G permiten al control de la máquina procesar los códigos con más
eficiencia. Los Códigos G con funciones similares suelen encontrarse en el mismo grupo.
Por ejemplo, G90 y G91 se encuentran en el grupo 3. Las variables macro #4001 a #4021
almacenan el último código G o el código G predeterminado para alguno de los 21 grupos.
El número del grupo de códigos G se incluye junto a su descripción en la sección de
códigos G.
Ejemplo:
G81 Ciclo fijo de taladrado (Grupo 09)
Cuando un programa macro lee el código del grupo, el programa puede cambiar el
comportamiento del código G. Si #4003 contiene 91, entonces un programa macro podría
decidir que todos los movimientos deberán ser incrementales en lugar de absolutos. No
hay ninguna variable asociada para el grupo cero; los códigos G del grupo cero No son
modales.
#4101-#4126 Datos de dirección del último bloque (Modal)

Los códigos de dirección de A hasta Z (excepto G) se almacenan como valores de
modalidad. La información representada por la última línea de código interpretada por el
proceso de previsión está contenida en las variables #4101 a #4126. La correlación
numérica de números de variables para direcciones alfabéticas se corresponde con la
correlación en las direcciones alfanuméricas. Por ejemplo, el valor de la dirección D
interpretada previamente se encuentra en #4107 y el último valor I interpretado es #4104.
Cuando alias una macro a un código M, no puede pasar variables a la macro usando
variables #1 - #33. En cambio, use los valores de #4101 - #4126 en la macro.
#5001-#5006 Posición del último objetivo

Al punto final programado para el último bloque de movimiento puede accederse por medio
de las variables #5001 - #5006, que corresponden a X, Z, Y, A, B y C respectivamente.
Los valores se dan en el sistema de coordenadas de trabajo vigente y pueden usarse aún
cuando la máquina esté en movimiento.
223
Macros (Opcional)
#5021-#5026 Posición de coordenadas actuales de la

máquina
Para obtener las posiciones actuales de los ejes de la máquina, llame a las variables macro
#5021-#5026 correspondientes con los ejes X, Y, Z, A, B y C, respectivamente.
#5021 Eje X #5022 Eje Y #5023 Eje Z
#5024 Eje A #5025 Eje B #5026 Eje C
NOTE: Los valores NO PUEDEN leerse mientras la máquina se encuentra en

movimiento.
#5041-#5046 Posición de coordenadas actuales de trabajo

Para obtener las posiciones de coordenadas del trabajo actuales, llame a variables macro
#5041-#5046 correspondientes a los ejes X, Y, Z, A, B y C, respectivamente.
NOTE: Estos valores NO PUEDEN leerse mientras la máquina está en

movimiento.
#5061-#5069 Posición de la señal de salto actual

Las variables macro #5061-#5069 que se corresponden con X, Y, Z, A, B, C, U, V y W
respectivamente, proporcionan las posiciones de los ejes donde se produjo el último salto
de señal. Los valores se dan en el sistema de coordenadas de trabajo vigente y pueden
usarse aún cuando la máquina esté en movimiento.
Al valor de #5063 (Z) se le aplica compensación de la longitud de la herramienta.
#5081-#5086 Compensación de la longitud de la herramienta

Las variables macro #5081 - #5086 proporcionan la compensación de la longitud de la
herramienta total actual en los ejes X, Y, Z, A, B, o C, respectivamente. Esto incluye el
corrector de la longitud de la herramienta referenciado por el valor actual establecido en H
(#4008) más el valor de desgaste.
224
#5201-#5326, #7001-#7386, #14001-#14386 Correctores de

piezas
Las expresiones macro pueden leer y establecer todos los correctores de piezas. Esto
permite establecer previamente coordenadas para ubicaciones exactas o establecer
coordenadas para valores basados en los resultados de los cálculos y posiciones (con
palpadores) de las señales de salto. Al leer alguno de los correctores, el previsor de
bloques se detiene hasta que se ejecute el bloque.
#5201- #5206 G52 X, Y, Z, A, B, C VALORES DEL CORRECTOR
#5321- #5326 G59X, Y, Z, A, B, C VALORES DEL CORRECTOR
#14001-#14006 #7001- #7006 G110 (G154 P1) correctores de piezas adicionales
#14021-#14026 #7021-#7026 G111 (G154 P2) correctores de piezas adicionales
225
Macros (Opcional)
#6198 Identificación de control de nueva generación

La variable macro #6198 tiene un valor de solo lectura de 1000000.
Puede probar #6198 en un programa para detectar la versión de control y posteriormente
ejecutar condicionalmente el código de programa para esa versión de control. Por ejemplo:
IF[#6198 EQ 1000000] GOTO5 ;
(Non-NGC code) ;
GOTO6 ;
N5 (NGC code) ;
N6 M30 ;
226
En este programa, si el valor almacenado en #6198 fuera igual a 1000000, vaya al código
compatible con Control de nueva generación y finalice el programa. Si el valor almacenado
en #6198 no fuera igual a 1000000, ejecute el programa no NGC y finalice el programa.
#7501 - #7806, #3028 Variables del cambiador de paletas

El estado de las paletas del cambiador automático de paletas se comprueba con las
siguientes variables:
#7501-#7506 Prioridad de la paleta
#7601-#7606 Estado de la paleta
#7701-#7706 Números del programa de piezas asignado a las

paletas
#7801-#7806 Conteo del uso de la paleta
#3028 Número de la paleta cargada en el receptor
#8500-#8515 Gestión avanzada de herramientas

Estas variables proporcionan información sobre Gestión avanzada de herramientas
(ATM). Establezca la variable #8500 para el número de grupo de herramientas y acceda a
la información para el grupo de herramientas seleccionado utilizando las macros de solo
lectura #8501-#8515.
#8500 Gestión avanzada de herramientas (ATM). ID de grupo
#8501 ATM. Porcentaje del número de herramientas activas disponibles de todas las
herramientas en el grupo.
#8502 ATM. Conteo total de uso de todas las herramientas disponibles en el grupo.
#8503 ATM. Conteo total de los agujeros de las herramientas disponibles en el grupo.
#8504 ATM. Tiempo (en segundos) de avance total las herramientas disponibles en el
grupo.
#8505 ATM. Tiempo (en segundos) total las herramientas disponibles en el grupo.
#8510 ATM. Siguiente número de herramienta a utilizar.
#8511 ATM. Porcentaje de la vida de la herramienta disponible de la siguiente

herramienta.
227
Macros (Opcional)
#8512 ATM. Conteo de uso disponible de la siguiente herramienta.
#8513 ATM. Conteo de los agujeros disponibles de la siguiente herramienta.
#8514 ATM. Tiempo de avance disponible de la siguiente herramienta (en segundos).
#8515 ATM. Tiempo total disponible de la siguiente herramienta (en segundos).
#8550-#8567 Gestión avanzada de herramientas

Estas variables proporcionan información sobre la herramienta. Establezca la variable
#8550 para el número de grupo de herramientas y acceda a la información para la
herramienta seleccionada utilizando las macros de solo lectura #8551-#8567.
NOTE: Las variables macro #1601-#2800 proporcionan acceso a los

mismos datos para herramientas individuales, de la misma manera
que #8550-#8567 proporcionan acceso a herramientas del Grupo de
herramientas.
#8550 Identificador de herramienta individual
#8551 Número de acanaladuras en la herramienta
#8552 Máximo número de vibraciones registradas
#8553 Corrector de longitud de la herramienta
#8554 Desgaste de longitud de la herramienta
#8555 Corrector del diámetro de la herramienta
#8556 Desgaste del diámetro de la herramienta
#8557 Diámetro real
#8558 Posición del refrigerante programable
#8559 Cronómetro de avance de la herramienta (segundos)
#8560 Cronómetros totales de la herramienta (segundos)
#8561 Límite del control de vida de la herramienta
228
#8562 Contador del control de vida de la herramienta
#8563 Carga máxima del control de carga de herramienta

#8564 Límite del control de carga de la herramienta
#12000-#12255 Salidas discretas de 1-bit

El control Haas es capaz de controlar hasta 256 salidas discretas. Sin embargo, se
reservan varias de estas salidas para el control de Haas.
Variables
Variables heredadas Uso
#12000-#12255 256 salidas discretas
Pueden leerse valores de salida específicos desde un programa o escribirse en un

programa. El formato es #12nnn, donde nnn es el número de entrada.
Ejemplo:
#10000=#12018 ;
Este ejemplo registra el estado de #12018, que hace referencia a la entrada 18 (Motor de
bomba de refrigerante), para la variable #10000.
#20000-#20999 Acceso a ajustes con variables macro

Acceda a los ajustes a través de las variables #20000 - #20999, empezando desde el
ajuste 1 respectivamente. Consulte la página 385 para disponer de descripciones
detalladas de los ajustes que están disponibles en el control.
NOTE: Los números del rango de #20000 - 20999 se corresponden

directamente con los números de ajuste más 20000.
6.14.9 Uso de las variables

Todas las variables se identifican con el signo de número (#) seguidas por un número
positivo: #1, #10001 y #10501.
229
Macros (Opcional)
Las variables son valores decimales que son representados como números de punto
flotante. Si una variable nunca se hubiera utilizado, puede tomar un valor especial
undefined. Esto indica que no se ha empleado. Una variable puede establecerse en
undefined con la variable especial #0. #0 tiene el valor de indefinido o 0.0 en función de
su contexto. Las referencias indirectas a variables pueden realizarse situando un número
de variable entre corchetes: #[<Expression>]
La expresión se evalúa y el resultado se convierte en la variable empleada. Por ejemplo:
#1=3 ;
#[#1]=3.5 + #1 ;
Esto define la variable #3 con el valor 6.5.

Una variable puede utilizarse en lugar de una dirección de código G, donde la dirección
hace referencia a las letras A-Z.
En el bloque:
N1 G0 G90 X1.0 Y0 ;
las variables pueden establecerse con los siguientes valores:
#7=0 ;
#11=90 ;
#1=1.0 ;
#2=0.0 ;
y pueden reemplazarse por:
N1 G#7 G#11 X#1 Y#2 ;
Los valores en las variables en el tiempo de ejecución se usan como los valores de las
direcciones.
6.14.10 Sustitución de dirección

El método habitual para establecer las direcciones de control de A-Z es la dirección
seguida de un número. Por ejemplo:
G01 X1.5 Y3.7 F20.;
establece las direcciones G, X, Y y F con 1, 1.5, 3.7 y 20.0 respectivamente y de esta

manera indica al control que se mueva linealmente, G01, hasta la posición X=1.5, Y=3.7 a
la velocidad de avance de 20 (pulg./minuto). La sintaxis de las macro permite sustituir los
valores de dirección por cualquier variable o expresión.
La declaración anterior puede reemplazarse por este código:
230
#1=1 ;
#2=1.5 ;
#3=3.7 ;
#4=20 ;
G#1 X[#1+#2] Y#3 F#4 ;
La sintaxis permitida para las direcciones A-Z (excluyendo N u O) es la siguiente:
<address><variable> A#101
<address><-><variable> A-#101
<address>[<expression>] Z[#5041+3.5]
<address><->[<expression>] Z-[SIN[#1]]
Si el valor de la variable no concuerda con el rango de direcciones, entonces se originará

una alarma en el control. Por ejemplo, este código provoca una alarma de error de rango
debido a que los números de diámetro de herramienta están en un rango de 0 a 200.
#1=250 ;
D#1 ;
Si se usa una variable o expresión en vez de una constante para un valor de dirección, el
valor se redondea a la cifra menos significativa. Si #1=.123456, entonces G01 X#1
movería la herramienta de la máquina a .1235 en el eje X. Si el control se encuentra en el
modo métrico, la máquina se movería a .123 en el eje X.
Si se usa una variable indefinida para reemplazar un valor de dirección, entonces se ignora
la referencia de dirección. Por ejemplo, si #1 está indefinida, entonces el bloque
G00 X1.0 Y#1 ;
se convierte en
G00 X1.0 ;
y no se produce ningún movimiento en Y.
231
Macros (Opcional)
Declaraciones macro
Las declaraciones macro le permiten al programador manipular el control mediante líneas
de código; este código tiene características similares a cualquier lenguaje de
programación estándar. Se han incluido funciones, operadores, expresiones condicionales
y aritméticas, declaraciones de asignación y declaraciones de control.
Las funciones y los operadores se usan en expresiones para modificar variables o valores.
Los operadores son fundamentales para las expresiones, mientras que las funciones
facilitan el trabajo del programador.
Funciones
Las funciones son rutinas integradas disponibles para el programador. Todas las funciones
tienen la sintaxis <function_name>[argument] y devuelven valores con punto decimal
flotante. Las funciones proporcionadas con el control Haas son las siguientes:
Función Argumento Retornos Notas
SIN[ ] Grados Decimal Seno
COS[ ] Grados Decimal Coseno
TAN[ ] Grados Decimal Tangente
ATAN[ ] Decimal Grados Arcotangente Igual que FANUC ATAN[ ]/[1]
SQRT[ ] Decimal Decimal Raíz cuadrada
ABS[ ] Decimal Decimal Valor absoluto
ROUND[ ] Decimal Decimal Redondear un decimal
FIX[ ] Decimal Entero Truncar una fracción
ACOS[ ] Decimal Grados Arco coseno
ASIN[ ] Decimal Grados Arco seno
#[ ] Entero Entero Referencia indirecta, consulte la página 229
Notas sobre las funciones

La función ROUND funciona de manera diferente dependiendo del contexto en el que se
use. Cuando se utiliza en expresiones aritméticas, cualquier número con una cifra
fraccionaria mayor o igual que .5 se redondea al siguiente entero; de lo contrario, la cifra
fraccionaria se trunca o se ignora.
232
%
#1=1.714 ;
#2=ROUND[#1] (#2 is set to 2.0) ;
#1=3.1416 ;
#2=ROUND[#1] (#2 is set to 3.0) ;
%
Cuando se utiliza ROUND en una expresión de dirección, las dimensiones métricas y

angulares se redondean hasta una precisión de tres cifras. En el caso de las dimensiones
en pulgadas, la precisión predefinida es de cuatro cifras.
%
#1= 1.00333 ;
G00 X[ #1 + #1 ] ;
(Table X Axis moves to 2.0067) ;
G00 X[ ROUND[ #1 ] + ROUND[ #1 ] ] ;
(Table X Axis moves to 2.0067) ;
G00 A[ #1 + #1 ] ;
(Axis rotates to 2.007) ;
G00 A[ ROUND[ #1 ] + ROUND[ #1 ] ] ;
(Axis rotates to 2.007) ;
D[1.67] (Diameter rounded up to 2) ;
%
Fijo vs Redondear
%
#1=3.54 ;
#2=ROUND[#1] ;
#3=FIX[#1].
%
#2 se establecerá en 4. #3 se establecerá en 3.
Operadores
Los operadores tienen (3) categorías: Booleanos, aritméticos y lógicos.
Operadores Booleanos
Los operadores booleanos siempre evalúan en 1.0 (VERDADERO) o 0.0 (FALSO). Hay
seis operadores Booleanos. Estos operadores no se limitan a las expresiones
condicionales pero se usan frecuentemente en las expresiones condicionales. Son:
EQ - Igual que
233
Macros (Opcional)
NE - No Igual que
GT - Mayor que
LT - Menor que
GE - Mayor o igual que
LE - Menor o igual que
Los cuatro ejemplos siguientes muestran cómo pueden usarse los operadores lógicos y
booleanos:
Ejemplo Explicación
Salta o se mueve al bloque 100 si la variable #10001

IF [#10001 EQ 0.0] GOTO100 ; es igual a 0.0.
Mientras la variable #10101 sea menor que 10 repetir

WHILE [#10101 LT 10] DO1 ; el ciclo DO1..END1.
La variable #10001 se establece a 1.0

#10001=[1.0 LT 5.0] ; (VERDADERO).
Si la variable #10001 y la variable #10002 son iguales

IF [#10001 AND #10002 EQ que el valor de #10003, entonces el control salta al
#10003] GOTO1 ; bloque 1.
Operadores Aritméticos
Los operadores aritméticos consisten de los operadores unitarios y binarios. Son:
+ - Positivo unitario +1.23
- - Negativo unitario -[COS[30]]
+ - Adición binaria #10001=#10001+5
- - Resta binaria #10001=#10001-1
* - Multiplicación #10001=#10002*#10003
/ - División #10001=#10002/4
MOD - Residuo #10001=27 MOD 20 (#10001 contiene 7)
234
Operadores Lógicos
Los operadores lógicos son operadores que trabajan con los valores binarios de los bits.
Las variables macro son números de punto flotante. Si se usan los operadores lógicos con
las variables macro; sólo se usa la parte entera del número de punto flotante. Los
operadores lógicos son:
OR - disyunción lógica de dos valores juntos
XOR - disyunción lógica excluida de dos valores juntos
AND - conjunción lógica de dos valores juntos
Ejemplos:
%
#10001=1.0 ;
#10002=2.0 ;
#10003=#10001 OR #10002 ;
%
Aquí la variable #10003 contendrá 3.0 después de la operación OR.
%
#10001=5.0 ;
#10002=3.0 ;
IF [[#10001 GT 3.0] AND [#10002 LT 10]] GOTO1 ;
%
Aquí el control se transfiere al bloque 1, debido a que #10001 GT 3.0 evalúa a 1.0 y
#10002 LT 10 evalúa a 1.0; en consecuencia 1.0 AND 1.0 es 1.0 (TRUE) y se cumple la
condición para el GOTO.
NOTE: Para lograr los resultados deseados, tenga mucho cuidado cuando
utilice operadores lógicos.
Expresiones
Las expresiones se definen como cualquier secuencia de variables y operadores
enmarcados con corchetes cuadrados [ y ]. Existen dos usos para expresiones:
expresiones condicionales o expresiones aritméticas. Las expresiones condicionales
retornan valores como FALSO (0.0) o VERDADERO (cualquier valor diferente a cero). Las
expresiones aritméticas usan operadores aritméticos con funciones para determinar un
valor.
235
Macros (Opcional)
Expresiones aritméticas
Una expresión aritmética es toda expresión que usa variables, operadores o funciones.
Una expresión aritmética retorna un valor. Las expresiones aritméticas suelen utilizarse en
las declaraciones de asignación, aunque estas expresiones no se limitan solo a ellas.
Ejemplos de expresiones aritméticas:
%
#10001=#10045*#10030 ;
#10001=#10001+1 ;
X[#10005+COS[#10001]] ;
#[#10200+#10013]=0 ;
%
Expresiones condicionales
En el control Haas, todas las expresiones establecen un valor condicional. El valor 0.0 es
(FALSO) o el valor es distinto de cero (VERDADERO). El contexto en el que se usa la
expresión determina si la expresión es una expresión condicional. Las expresiones
condicionales se usan en las declaraciones IF y WHILE, y en el comando M99. Las
expresiones condicionales pueden usar operadores booleanos para ayudar a evaluar una
condición como TRUE o FALSE.
La estructura condicional M99 es exclusiva del control Haas. Aún sin las macros, M99en el
control Haas tiene la capacidad de ramificarse incondicionalmente hacia cualquier línea
del subprograma actual al colocar un código P en la misma línea. Por ejemplo:
N50 M99 P10 ;
se bifurca a la línea N10. No devuelve el control al subprograma que lo llamó. Con las
macros habilitadas, M99 puede usarse con una expresión condicional para obtener una
ramificación condicional. Para bifurcar cuando la variable #10000 sea menor que 10,
podríamos codificar la línea anterior de la manera siguiente:
N50 [#10000 LT 10] M99 P10 ;
En este caso, la ramificación se produce solamente cuando #10000 sea menor que 10; de
lo contrario, el procesamiento continúa con la siguiente línea en la secuencia del programa.
En el ejemplo anterior, el M99 condicional puede reemplazarse por
N50 IF [#10000 LT 10] GOTO10 ;
236
Declaraciones de asignación
Las declaraciones de asignación permiten modificar variables. El formato de las
declaraciones de asignación es:
<expression>=<expression>
La expresión situada en la parte izquierda del signo igual siempre debe referirse a una
variable macro, ya sea directa o indirectamente. Esta macro inicia una secuencia de
variables a cualquier valor. Este ejemplo utiliza asignaciones directas e indirectas.
%
O50001 (INITIALIZE A SEQUENCE OF VARIABLES) ;
N1 IF [#2 NE #0] GOTO2 (B=base variable) ;
#3000=1 (Base variable not given) ;
N2 IF [#19 NE #0] GOTO3 (S=size of array) ;
#3000=2 (Size of array not given) ;
N3 WHILE [#19 GT 0] DO1 ;
#19=#19-1 (Decrement count) ;
#[#2+#19]=#22 (V=value to set array to) ;
END1 ;
M99 ;
%
Puede utilizar la macro anterior para iniciar tres conjuntos de variables de la siguiente
forma:
%
G65 P300 B101. S20 (INIT 101..120 TO #0) ;
G65 P300 B501. S5 V1. (INIT 501..505 TO 1.0) ;
G65 P300 B550. S5 V0 (INIT 550..554 TO 0.0) ;
%
Se requeriría el punto decimal en B101., etc.
Declaraciones de control
Las declaraciones del control le permiten al programador la ramificación de dos maneras:
condicional e incondicional. También proporcionan la capacidad de repetir una sección de
código en función de una condición.
237
Macros (Opcional)
Ramificación o derivación incondicional (GOTOnnn y M99 Pnnnn)

En el control Haas hay dos métodos de ramificación incondicional. Una bifurcación
incondicional siempre se bifurcará a un bloque específico. M99 P15 se bifurcará
incondicionalmente para bloquear el número 15. M99 puede usarse independientemente
de que existan macros instaladas y es el método tradicional de la ramificación
incondicional en el control Haas. GOTO15 hace lo mismo que M99 P15. En el control Haas,
un comando GOTO puede usarse en la misma línea que otros códigos G. GOTO se ejecuta
después de cualquier otro comando, como los códigos M.
Ramificación calculada (GOTO#n y GOTO [expression])

La ramificación calculada permite que el programa transfiera el control hacia otra línea de
código en el mismo subprograma. El control puede calcular el bloque mientras se ejecuta
el programa, utilizando la forma GOTO [expression], o puede pasar el bloque dentro a
través de una variable local, como en la forma GOTO#n.
El GOTO redondeará la variable o el resultado de la expresión que está asociado con la
bifurcación calculada. Por ejemplo, si la variable #1 contiene 4,49 y el programa contiene
un comando GOTO#1, el control intenta transferirse a un bloque que contiene N4. Si #1
contiene 4,5, entonces el control se transfiere a un bloque que contiene N5.
Ejemplo: Podría desarrollar este esquema de código en un programa que añade números
de serie a las piezas:
%
O50002 (COMPUTED BRANCHING) ;
(D=Decimal digit to engrave) ;
;
IF [[#7 NE #0] AND [#7 GE 0] AND [#7 LE 9]] GOTO99 ;
#3000=1 (Invalid digit) ;
;
N99;
#7=FIX[#7] (Truncate any fractional part) ;
;
GOTO#7 (Now engrave the digit) ;
;
N0 (Do digit zero) ;
M99 ;
;
N1 (Do digit one) ;
;
M99 ;
%
Con el subprograma anterior, utilizaría esta llamada para grabar el quinto dígito:
G65 P9200 D5 ;
238
Los GOTO calculados con expresiones pueden usarse para ramificar el procesamiento en
función de los resultados de las entradas de hardware de lectura. Por ejemplo:
%
GOTO [[#1030*2]+#1031] ;
N0(1030=0, 1031=0) ;
...M99 ;
N1(1030=0, 1031=1) ;
...M99 ;
N2(1030=1, 1031=0) ;
...M99 ;
N3(1030=1, 1031=1) ;
...M99 ;
%
#1030 y #1031.
Ramificación condicional (IF y M99 Pnnnn)

La ramificación condicional le permite al programa transferir el control hacia otra sección
de código dentro del mismo subprograma. La ramificación condicional sólo puede usarse
cuando se activan las macros. El control Haas permite dos métodos similares para llevar
a cabo la bifurcación condicional:
IF [<conditional expression>] GOTOn
Tal como se mencionó anteriormente, <conditional expression> es cualquier expresión

que use alguno de los seis operadores Booleanos: EQ, NE, GT, LT, GE o LE. Los corchetes
que limitan las expresiones son obligatorios. En el control Haas, no es necesario incluir
estos operadores. Por ejemplo:
IF [#1 NE 0.0] GOTO5 ;
también podría ser:
IF [#1] GOTO5 ;
En esta declaración, la bifurcación al bloque 5 solamente ocurrirá si la variable #1 contiene

cualquier otro valor que no sea 0.0 o el valor indefinido #0; de otra manera, se ejecutará
el siguiente bloque.
En el control Haas, también se utiliza una <conditional expression> con el formato M99
Pnnnn. Por ejemplo:
G00 X0 Y0 [#1EQ#2] M99 P5;
239
Macros (Opcional)
Aquí, la condición solamente se aplica a la porción M99 de la declaración. A la herramienta

de la máquina se le ordena ir a X0, Y0 independientemente de que la expresión evalúe si
es Verdadero o Falso. Solo se ejecuta la ramificación, M99, en función del valor de la
expresión. Se recomienda usar la versión IF GOTO si desea portabilidad.
Ejecución condicional (IF THEN)

La ejecución de las declaraciones de control también puede lograrse mediante la
estructuraIF THEN . El formato es:
IF [<conditional expression>] THEN <statement> ;
NOTE: Para preservar la compatibilidad con la sintaxis de FANUC THEN no

puede usarse con GOTOn.
Este formato se usa tradicionalmente para las declaraciones de asignación condicional,

como por ejemplo:
IF [#590 GT 100] THEN #590=0.0 ;
La variable #590 se establece en cero cuando el valor de #590 supera 100.0. En el control
Haas, si la condición resulta en FALSO (0.0), entonces se ignora el resto del bloque IF.
Esto significa que también pueden condicionarse las declaraciones de control, de manera
que podrían escribirse así:
IF [#1 NE #0] THEN G01 X#24 Y#26 F#9 ;
Esto ejecuta un movimiento lineal solamente si a la variable #1 se le ha asignado un valor.

Otro ejemplo es:
IF [#1 GE 180] THEN #101=0.0 M99 ;
Esto indica que si la variable #1 (dirección A) es mayor o igual que 180, entonces pondrá
la variable #101 a cero y volverá desde el subprograma.
Este es un ejemplo de una declaración IF que ramifica si se ha inicializado una variable
para que contenga algún valor. De otra manera, el procesamiento continuará y se generará
una alarma. Recuerde que si se genera una alarma, la ejecución del programa se detiene.
%
N1 IF [#9NE#0] GOTO3 (TEST FOR VALUE IN F) ;
N2 #3000=11(NO FEED RATE) ;
240
N3 (CONTINUE) ;
%
Iteración/Ciclos (WHILE DO END) (MIENTRAS HACER FIN)

La capacidad de ejecutar una secuencia de declaraciones un cierto número de veces o
repetir una secuencia de declaraciones hasta que se cumpla una condición particular es
esencial en todos los lenguajes de programación. Los códigos G tradicionales permiten
esto mediante el uso de la dirección L. Un subprograma puede ejecutarse cualquier
número de veces mediante el uso de la dirección L.
M98 P2000 L5 ;
Esto tiene limitaciones porque usted no puede terminar la ejecución del subprograma
mediante una condición. Las macros permiten flexibilidad con la estructura
WHILE-DO-END. Por ejemplo:
%
WHILE [<conditional expression>] DOn ;
<statements> ;
ENDn ;
%
Esto ejecuta las declaraciones entre DOn y ENDn siempre y cuando la expresión
condicional resulte True (verdadera). Los corchetes de la expresión son obligatorios. Si la
expresión resulta False (falsa), entonces se ejecutará el bloque después de ENDn. WHILE
puede abreviarse con WH. La parte DOn-ENDn de la declaración es un par recíproco. El
valor de n es 1-3. Esto significa que no puede haber más de tres ciclos anidados por
subprograma. El anidamiento es un bucle dentro de un bucle.
Aunque el anidamiento de declaraciones WHILE solamente puede hacerse hasta en tres
niveles, en realidad no hay límite porque cada subprograma puede tener hasta tres niveles
de anidamiento. Si alguna vez se necesita un anidamiento en un nivel mayor que 3,
entonces el segmento que contenga los tres niveles inferiores de anidamiento puede
convertirse en un subprograma y superar así la limitación.
Si hay dos bucles WHILE diferentes en un subprograma, pueden usar el mismo índice de
anidamiento. Por ejemplo:
%
#3001=0 (WAIT 500 MILLISECONDS) ;
WH [#3001 LT 500] DO1 ;
END1 ;
<Other statements>
#3001=0 (WAIT 300 MILLISECONDS) ;
WH [#3001 LT 300] DO1 ;
END1 ;
241
Macros (Opcional)
GOTO puede usarse para saltar una sección abarcada por un DO-END, pero no puede
usarse GOTO para entrar a tal sección. Se permite saltar dentro de una sección DO-END con
un GOTO.
Un bucle infinito se ejecutará si se elimina WHILE y la expresión. Entonces,
%
DO1 ;
<statements>
END1 ;
%
se ejecutará hasta que se pulse la tecla RESET.
CAUTION: El siguiente código puede ser confuso:
%
WH [#1] D01 ;
END1 ;
%
En este ejemplo, se origina una alarma indicando que no se encontró un Then; Then se
refiere al D01. Cambiar D01 (cero) a DO1 (letra O).
6.14.11 Comunicación con Dispositivos Externos - DPRNT[ ]

Las macros permiten posibilidades adicionales para la comunicación con dispositivos
periféricos. Con dispositivos proporcionados por el usuario, puede digitalizar piezas,
proporcionar informes de inspección del tiempo en operación o sincronizar los controles.
Salida formateada
La DPRNT declaración permite que los programas envíen texto formateado al puerto serie.
DPRNT puede imprimir cualquier texto y cualquier variable al puerto serie. La forma de la
declaración DPRNT es la siguiente:
DPRNT [<text> <#nnnn[wf]>... ] ;
242
DPRNT debe ser el único comando en el bloque. En el ejemplo anterior, <text> es

cualquier carácter de A hasta Z o las letras (+, -, /, * y el espacio). Cuando se envía un
asterisco, éste se convertirá en un espacio en blanco. El <#nnnn[wf]> corresponde a una
variable seguida por un formato. El número de la variable puede ser cualquier variable
legal de macro. El formato [wf] es obligatorio y consiste en dos dígitos dentro de
corchetes cuadrados. Recuerde que las variables macro son números reales con una
parte entera y una parte fraccionaria. El primer dígito en el formato designa el número de
espacios reservados para la parte entera. El segundo dígito designa el número de
espacios reservados para la parte fraccionaria. El control puede utilizar cualquier número
de 0 a 9 para partes enteras o fraccionarias.
El punto decimal se imprime entre la parte entera y la parte fraccionaria. La parte
fraccionaria se redondea al menor lugar significativo. Cuando no se reserva ningún
espacio para la parte fraccionaria, entonces no se imprime el punto decimal. Si hay una
parte fraccionaria, se imprimirán los ceros restantes. Para la parte entera, se reserva por
lo menos un espacio aunque haya un cero. Si el valor en la parte entera tiene menos
dígitos que los reservados, entonces los espacios iniciales también se imprimen. Si el valor
de la parte entera tiene más dígitos que los reservados, entonces el campo se extiende
para imprimir esos números.
El control envía un retorno de carro después de cada bloque DPRNT.
Ejemplo de DPRNT[ ]:
Código Salida
#1= 1.5436 ;
DPRNT[X#1[44]*Z#1[03]*T#1[40]] ; X1.5436 Z 1.544 T 1
DPRNT[***MEASURED*INSIDE*DIAMETER** DIÁMETRO INTERIOR MEDIDO

*] ;
DPRNT[] ; (sin texto, sólo un retorno de carro)
#1=123.456789 ;
DPRNT[X-#1[35]] ; X-123.45679 ;
Ajustes de DPRNT[ ]
El Ajuste 261 determina el destino de declaraciones DPRNT. Puede seleccionar enviarlas
a un archivo o a un puerto TCP. Los Ajustes 262 y 263 especifican el destino para la salida
de DPRNT. Consulte la sección Ajustes de este manual para obtener más información.
243
Macros (Opcional)
Ejecución
DPRNT Las declaraciones se ejecutan en el momento de la previsión. Eso significa que
debe tener cuidado con la ubicación donde aparecen las declaraciones DPRNT en el
programa, en particular si la intención es imprimir.
G103 es útil para limitar el previsor o anticipador de bloques. Si quisiera limitar la
interpretación del previsor a solamente un bloque, necesitaría incluir este comando en el
principio de su programa: Esto provoca que el control prevea (2) bloques.
G103 P1 ;
Para cancelar el límite del previsor, cambie el comando a G103 P0. G103 no puede
utilizarse cuando la compensación de la herramienta de corte está activa.
Edición
Las declaraciones de macros con estructuras inapropiadas o mal situadas generarán una
alarma. Tenga cuidado al editar las expresiones; los corchetes deben estar bien
emparejados.
La función DPRNT[ ] puede editarse de manera similar a un comentario. Puede borrarse,
o moverse como un elemento completo, o puede editar los elementos individuales dentro
de los corchetes. Las referencias a las variables y las expresiones con formatos deben
modificarse como una entidad completa. Si quiere cambiar [24] a [44], coloque el cursor de
manera que [24] aparezca resaltado, introduzca [44] y pulse [ENTER]. Recuerde, puede
usar el volante de avance para moverse a lo largo de expresiones DPRNT[ ] largas.
Las direcciones con expresiones pueden ser algo confusas. En este caso, la dirección
alfabética permanece por sí sola. Por ejemplo, el siguiente bloque contiene una expresión
de dirección en X:
G01 G90 X [COS [90]] Y3.0 (CORRECT) ;
Aquí, la Xy los corchetes están solos y son elementos que pueden editarse
individualmente. A través de la edición se puede borrar la expresión completa y
reemplazarla por una constante de punto flotante.
G01 G90 X 0 Y3.0 (WRONG) ;
El bloque anterior originará una alarma en el momento de la ejecución. La forma correcta

será como la siguiente:
G01 G90 X0 Y3.0 (CORRECT) ;
244
NOTE: No hay ningún espacio entre la X y el Zero (0). RECUERDE que

cuando vea un carácter alfabético que permanezca solo, es una
expresión de dirección.
6.14.12 G65 Opción de llamada a subprograma macro

(Grupo 00)
G65 es el comando para llamar a un subprograma con la capacidad de pasarle
argumentos. El formato es el siguiente:
G65 Pnnnnn [Lnnnn] [arguments] ;
Los argumentos en cursiva entre corchetes son opcionales. Vea la sección Programación
para obtener más detalles sobre los argumentos de las macros.
El comando G65 necesita una dirección P correspondiente a un número del programa
ubicado actualmente en la unidad del control o ruta a un programa. Al usar la dirección L,
la llamada a la macro se repite el número de veces especificado.
Si se llama a un subprograma, el control busca el subprograma en la unidad activa o ruta
al programa. Si el subprograma no pudiera ubicarse en la unidad activa, el control busca
en la unidad designada por el Ajuste 251. Consulte la sección Configuración de
ubicaciones de búsqueda, para encontrar más información sobre la búsqueda de
subprograma. Se generará una alarma si el control no encontrara el subprograma.
En el Ejemplo 1, el subprograma 1000 se llama una vez sin condiciones pasadas al
subprograma. Las llamadas G65 son similares, pero no son lo mismo, llamadas M98. Las
llamadas G65 se pueden anidar hasta 9 veces, lo que significa que el programa 1 puede
llamar al programa 2, el programa 2 puede llamar al programa 3 y el programa 3 puede
llamar al programa 4.
Ejemplo 1:
%
G65 P1000 (Call subprogram O01000 as a macro) ;
M30 (Program stop) ;
O01000 (Macro Subprogram) ;
...
M99 (Return from Macro Subprogram) ;
%
En el Ejemplo 2, el programa LightHousing.nc se llama utilizando la ruta en la que se

encuentra.
Ejemplo 2:
245
Macros (Opcional)
G65 P15 A1. B1.;

G65 (/Memory/LightHousing.nc) A1. B1.;
NOTE: Las rutas son sensibles a mayúsculas y minúsculas.
En el Ejemplo 3, se designa al subprograma 9010 para taladrar una secuencia de agujeros

a lo largo de una línea con pendiente determinada por los argumentos X e Y pasados en
la línea de comandos G65. La profundidad de taladro Z se pasa como Z, la velocidad de
avance se pasa como F y el número de agujeros que se taladrarán se pasa como T. La
línea de agujeros se taladra empezando en la posición de la herramienta actual cuando se
llama al subprograma macro.
Ejemplo 3:
NOTE: El programa del subprograma O09010 debe residir en la unidad activa

o en una unidad designada por el Ajuste 252.
%
G00 G90 X1.0 Y1.0 Z.05 S1000 M03 (Position tool) ;
G65 P9010 X.5 Y.25 Z.05 F10. T10 (Call O09010) ;
M30 ;
O09010 (Diagonal hole pattern) ;
F#9 (F=Feedrate) ;
WHILE [#20 GT 0] DO1 (Repeat T times) ;
G91 G81 Z#26 (Drill To Z depth) ;
#20=#20-1 (Decrement counter) ;
IF [#20 EQ 0] GOTO5 (All holes drilled) ;
G00 X#24 Y#25 (Move along slope) ;
N5 END1 ;
M99 (Return to caller) ;
%
6.14.13 Solapamiento
Los códigos solapados son códigos G y M definidos por el usuario que hacen referencia a
un programa macro. Existen 10 códigos alias G y 10 códigos alias M disponibles para los
usuarios. Los números de programa de 9010 a 9019 se reservan para solapamiento de
código G y de 9000 a 9009 se reservan para solapamiento de código M.
El solapamiento es un medio de asignar un código G a o M a una secuencia G65 P#####.
Por ejemplo, en el Ejemplo 2 anterior resultaría más fácil escribir:
246
G06 X.5 Y.25 Z.05 F10. T10 ;
Al utilizar solapamiento, las variables pueden pasarse con un código G; las variables no
pueden pasarse con un código M.
Aquí se ha sustituido un código G no usado, G06 por G65 P9010. Para que el bloque
anterior funcione, el valor asociado con el subprograma 9010 debe establecerse en 06.
Consulte la sección Ajuste de solapes para saber cómo configurar solapamientos.
NOTE: G00, G65, G66 y G67 no se pueden solapar. Todos los demás códigos
entre 1 y 255 pueden utilizarse para el solapamiento.
Si un subprograma de llamada a macro se estableciera para un código G y el subprograma

no estuviera en la memoria, entonces se emitirá una alarma. Consulte las sección G65
Llamada a subprograma macro, en la página 245 para saber cómo ubicar el subprograma.
Se genera una alarma si no se encuentra el subprograma.
Ajuste de solapes
La configuración de solapamiento de código C o código M se realiza en la ventana Alias
Codes (códigos de solapamiento). Para configurar un solapamiento:
1. Pulse [SETTING] y vaya a la pestaña Alias Codes.
2. Pulse [EMERGENCY STOP] en el control.
3. Con las teclas de cursor, seleccione la llamada a macro M o G que se utilizará.
4. Introduzca el número de código G o código M que desea solapar. Por ejemplo, si
desea solapar G06, introduzca 06.
5. Pulse [ENTER].
6. Repita los pasos 3 - 5 para otros códigos G o M solapados.
7. Libere [EMERGENCY STOP] en el control.
El ajuste de un valor de solapamiento en 0, deshabilita el solapamiento para el

subprograma asociado.
247
Macros (Opcional)
F6.26: Ventana de códigos de solapamiento

248
Códigos G
Chapter 7: Códigos G
7.1 Introducción
Este capítulo ofrece descripciones detalladas de los códigos G que se utilizan para
programar su máquina.
7.1.1 Lista de códigos G

NOTE: Los programas de ejemplo de este manual representan un estilo de

programación muy conservador. Los ejemplos pretenden demostrar
programas seguros y fiables y no representan necesariamente la
forma más eficiente y más rápida de utilizar una máquina. Los
programas de ejemplo que utilizan códigos G puede que no se
correspondan con los programas más eficientes.
Código Descripción Grupo Pág.
G00 Posicionamiento de movimiento rápido 01 260
G01 Movimiento de interpolación lineal 01 261
G02 Movimiento de interpolación circular en sentido horario 01 263
G03 Movimiento de interpolación circular en sentido antihorario 01 263
G04 Pausa 00 271
G09 Parada exacta 00 271
G10 Establecer correctores 00 272
249
Introducción
G12 Fresado de alojamientos circular en sentido horario 00 273
G13 Fresado de alojamientos circular en sentido antihorario 00 273
G17 Selección de plano XY 02 275
G18 Selección de plano XZ 02 275
G19 Selección de plano YZ 02 275
G20 Seleccionar pulgadas 06 276
G21 Seleccionar sistema métrico 06 276
G28 Retorno al punto cero de la máquina 00 276
G29 Retorno desde el punto de referencia 00 277
G31 Avance hasta salto 00 277
G35 Medida automática del diámetro de la herramienta 00 278
G36 Medida automática del corrector de trabajo 00 280
G37 Medida automática del corrector de la herramienta 00 282
G40 Cancelar compensación de la herramienta de corte 07 284
G41 Compensación de la herramienta de corte izquierda 2D 07 284
G42 Compensación de la herramienta de corte derecha 2D 07 284
G43 Compensación de la longitud de la herramienta + (Añadir) 08 284
G44 Compensación de la longitud de la herramienta - (Restar) 08 284
G47 Grabación de texto 00 284
G49 G43/G44/G143 Cancelar 08 289
G50 Cancelar escalado 11 290
G51 Escalado 11 290
G52 Establecer sistemas de coordenadas de trabajo 00 o 12 295
250
Códigos G
G53 Selección de coordenadas de la máquina no modal 00 295
G54 Seleccionar sistema de coordenadas de trabajo #1 12 296
G60 Posicionamiento unidireccional 00 296
G61 Modo de parada exacta 15 296
G64 G61 Cancelar 15 296
G65 Opción de llamada a subprograma macro 00 296
G68 Rotación 16 296
G69 Cancelar G68 Giro 16 300
G70 Círculo de agujero para tornillos 00 300
G71 Arco de agujero para pernos 00 301
G72 Agujeros para pernos a lo largo de un ángulo 00 301
G73 Ciclo fijo de taladrado de avances cortos de alta velocidad 09 302
G74 Ciclo fijo de roscado inverso 09 303
G76 Ciclo fijo de mandrilado fino 09 304
G77 Ciclo fijo de mandrilado posterior 09 305
G80 Cancelar ciclo fijo 09 308
G81 Ciclo fijo de taladrado 09 308
G82 Ciclo fijo de taladrado de puntos 09 309
251
Introducción
G83 Ciclo fijo de taladrado de avances cortos normal 09 311
G84 Ciclo fijo de roscado 09 313
G85 Ciclo fijo de mandrilado 09 315
G86 Ciclo fijo de mandrilado y parada 09 315
G89 Ciclo fijo de mandrilado hacia dentro, pausa y mandrilado hacia 09 316
fuera
G90 Comando de posición absoluta 03 317
G91 Comando de posición incremental 03 317
G92 Establecer valor de cambio de sistemas de coordenadas de trabajo 00 317
G93 Modo de avance de tiempo inverso 05 318
G94 Modo de avance por minuto 05 319
G95 Avance por revolución 05 319
G98 Retorno al punto inicial de ciclo fijo 10 315
G99 Retorno al plano R de ciclo fijo 10 321
G100 Cancelar imagen especular 00 322
G101 Habilitar imagen especular 00 322
G103 Limitar almacenamiento de bloques 00 323
G107 Correlación cilíndrica 00 323
G110 #7 Sistema de coordenadas 12 324
252
Códigos G
G136 Medida automática del centro del corrector de trabajo 00 324
G141 3D+ Compensación de la herramienta de corte 07 326
G143 Compensación de la longitud de la herramienta de 5 ejes + 08 330
G150 Fresado de alojamientos de propósito general 00 331
G153 Ciclo fijo de taladrado de avances cortos de alta velocidad de 5 ejes 09 340
G154 Seleccionar coordenadas de trabajo P1-P99 12 340
G155 Ciclo fijo de roscado inverso de 5 ejes 09 342
G161 Ciclo fijo de taladrado de 5 ejes 09 343
G162 Ciclo fijo de taladrado de puntos de 5 ejes 09 345
253
Introducción
G163 Ciclo fijo de taladrado de avances cortos normal de 5 ejes 09 346
G164 Ciclo fijo de roscado de 5 ejes 09 348
G165 Ciclo fijo de mandrilado de 5 ejes 09 349
G166 Ciclo fijo de mandrilado y parada de 5 ejes 09 350
G169 Ciclo fijo de mandrilado y pausa de 5 ejes 09 351
G174 Roscado rígido no vertical en sentido antihorario 00 352
G184 Roscado rígido no vertical en sentido horario 00 352
G187 Ajuste del nivel de pulido 00 352
G234 Control del punto central de la herramienta (TCPC) (UMC) 08 353
G254 Corrector de trabajo dinámico (DWO) (UMC) 23 353
G255 Cancelar corrector de trabajo dinámico (DWO) (UMC) 23 361
Acerca de los códigos G

Los códigos G indican a la herramienta de la máquina el tipo de acción que tiene que hacer,
como por ejemplo:
• Movimientos rápidos
• Mover en una línea recta o arco
• Establecer información de la herramienta
• Utilizar direccionamiento de letra
• Definir eje y posiciones de inicio y fin
• Serie establecida previamente de movimientos que mandrilan un agujero, cortan
una dimensión específica o realizan un contorneado (ciclos fijos)
Los comandos de código G son modales o no modales. Un código G modal permanece
vigente hasta el final del programa o hasta que ordene otro código G del mismo grupo. Un
código G no modal solo afecta a la línea en la que se encuentra; no afecta a la siguiente
línea de programa. Los códigos del Grupo 00 son no modales; los otros grupos son
modales.
Para disponer de una descripción de la programación básica, consulte la sección de
programación básica del capítulo Programación, empezando en la página 133.
254
Códigos G
NOTE: El Sistema de programación visual (VPS) es un modo de

programación opcional que permite programar características de
piezas sin escribir manualmente código G.
NOTE: Un bloque de programa puede contener más de un código G, aunque

no puede poner dos códigos G del mismo grupo en el mismo bloque
de programa.
Ciclos fijos
Los ciclos fijos son códigos G que realizan operaciones repetitivas tales como taladrar,
roscar y mandrilar. Se define un ciclo fijo con códigos de dirección alfabéticos. Mientras el
ciclo fijo se encuentre activo, la máquina realiza la operación definida cada vez que ordena
una nueva posición, a menos que especifique que no se haga así.
Utilizar Ciclos fijos
Puede programar las posiciones X e Y de ciclo fijo en absoluto (G90) o incremental (G91).
Ejemplo:
%
G81 G99 Z-0.5 R0.1 F6.5 (This drills one hole);
(at the present location) ;
G91 X-0.5625 L9 (This drills 9 more holes 0.5625);
(equally spaced in the X-negative direction) ;
%
Existen (3) formas posibles de que un ciclo fijo se comporte en el bloque en el que se
ordena:
• Si ordena una posición X/Y en el mismo bloque que el código G de ciclo fijo, se
ejecuta el ciclo fijo. Si el Ajuste 28 fuera OFF, el ciclo fijo se ejecuta en el mismo
bloque solo si ordena una posición X/Y en dicho bloque.
• Si el Ajuste 28 fuera ON y ordenara un código G de ciclo fijo con o sin una posición
X/Y en el mismo bloque, el ciclo fijo se ejecuta en ese bloque, en la posición donde
ordenó el ciclo fijo o en la nueva posición X/Y.
• Si incluyera un contador de bucles de cero (L0) en el mismo bloque que el código G
de ciclo fijo, el ciclo fijo no se ejecuta en ese bloque. El ciclo fijo no se ejecuta
independientemente del Ajuste 28 y de si el bloque contiene también una posición
X/Y.
255
Introducción
NOTE: A menos que se establezca de otra forma, los ejemplos de programas

proporcionados aquí asumen que el Ajuste 28 es ON.
Cuando un ciclo fijo está activo, se repite en cada nueva posición X/Y en el programa. En
el ejemplo anterior, con cada movimiento incremental de -0,5625 pulgadas en el eje X, el
ciclo fijo (G81) taladra un agujero de 0,5" de profundidad. El código de dirección L en el
comando de posición incremental (G91) repite esta operación (9) veces.
Los ciclos fijos funcionan de forma diferente en función de si el posicionamiento
incremental (G91) o absoluto (G90) se encuentra activo. El movimiento incremental en un
ciclo fijo suele resultar útil, ya que permite utilizar un contador de bucles (L) para repetir la
operación con un movimiento incremental X o Y entre ciclos.
Ejemplo:
%
X1.25 Y-0.75 (center location of bolt hole pattern) ;
G81 G99 Z-0.5 R0.1 F6.5 L0;
(L0 on the G81 line will not drill a hole) ;
G70 I0.75 J10. L6 (6-hole bolt hole circle) ;
%
El valor del plano R y el valor de la profundidad de Z son códigos de dirección de ciclo fijo
importantes. Si especificara estas direcciones en un bloque con comandos XY, el control
realiza el movimiento de XY y realiza todos los ciclos fijos posteriores con el nuevo valor
de R o Z.
El posicionamiento de X e Y en un ciclo fijo se realiza con movimientos rápidos.
G98 y G99 cambian la forma en que operan los ciclos fijos. Cuando G98 está activo, el eje
Z retornará al plano inicial al finalizar cada agujero en el ciclo fijo. Esto permite el
posicionamiento sobre y alrededor de la pieza y/o abrazaderas y utillajes.
Cuando G99 está activo, el eje Z retornará al plano R (rápido) al finalizar cada agujero en
el ciclo fijo para obtener espacio en la siguiente posición XY. Los cambios en la selección
de G98/G99 también pueden realizarse después de ordenar el ciclo fijo, lo que afectará a
todos los ciclos fijos posteriores.
Una dirección P es un comando opcional para algunos de los ciclos fijos. Esta es una
pausa programada en el fondo del agujero para ayudar a romper virutas, proporcionar un
acabado más suave y reducir cualquier presión de la herramienta para mantener una
tolerancia menor.
NOTE: Una dirección P utilizada para un ciclo fijo se utiliza en otros salvo que
se cancelen (G00, G01, G80 o el botón [RESET]).
256
Códigos G
Debe definir un comando S (velocidad del husillo) en el bloque de código G de ciclo fijo o
antes.
Roscar en un ciclo fijo necesita que se haya calculado una velocidad de avance. La fórmula
de avance es:
Spindle speed divided by threads per inch of the tap = feedrate in
inches per minute
La versión métrica de la fórmula de avance es:
RPM times metric pitch = feedrate in mm per minute
Los ciclos fijos también se benefician del uso del Ajuste 57. Si este ajuste fuera ON, la
máquina se detiene después los avances rápidos de X/Y antes de que mueva el eje Z. Esto
resulta útil para evitar hacer muescas en la pieza cuando la herramienta sale del agujero,
especialmente si el plano R estuviera cerca de la superficie de la pieza.
NOTE: Se requieren las direcciones Z, R, y F para todos los ciclos fijos.
Cancelar un ciclo fijo
G80 cancela todos los ciclos fijos. El código G00 o G01 también cancelará un ciclo fijo. Un
ciclo fijo se mantiene activo hasta que G80, G00 o G01 lo cancela.
Bucles con ciclos fijos
A continuación, se incluye un ejemplo de programa que utiliza un ciclo fijo de taladrado con
bucle incremental.
NOTE: La secuencia de taladrado utilizada aquí se utiliza para ahorrar tiempo

y seguir la trayectoria más corta de un agujero a otro.
257
Introducción
F7.1: G81 Ciclos fijos de taladrado: [R] Plano R, [Z] Plano Z, [1] Rápido, [2] Avance.
1.000
2.000
3.000
1
0
0
2
1.000
2.000
3.000
R
Z
X0. Y0.
%
O60810 (Drilling grid plate 3x3 holes) ;
(G54 X0 Y0 is at the top-left of part) ;
(Z0 is at the top of the part) ;
(T1 is a drill) ;
G43 H01 Z0.1 (Activate tool offset 1) ;
M08 (Coolant on) ;
G81 Z-1.5 F15. R.1 (Begin G81 & drill 1st hole) ;
G91 X1.0 L2 (Drill 1st row of holes) ;
G90 Y-2.0 (1st hole of 2nd row) ;
G91 X-1.0 L2 (2nd row of holes) ;
G90 Y-3.0 (1st hole of 3rd row) ;
G91 X1.0 L2 (3rd row of holes) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
258
Códigos G
Evitar obstáculos en el plano X/Y en un ciclo fijo
Si sitúa un L0 en una línea de ciclo fijo, puede realizar un movimiento de X, Y sin la

operación fija del eje Z. Esta es una buena forma de evitar obstáculos en el plano X/Y.
Considere un bloque de aluminio cuadrado de 6", con un borde de 1" x 1" de profundidad
en cada lado. Se llama a dos agujeros centrados a cada lado. Use un ciclo fijo G81 para
realizar los agujeros. Si simplemente ordena las posiciones de los agujeros en el ciclo fijo
de taladrado, el control toma la trayectoria más corta hasta la posición del siguiente
agujero, que sitúa la herramienta a través de la esquina de la pieza de trabajo. Para
evitarlo, ordene una posición pasada la esquina para que el movimiento hasta la posición
del siguiente agujero no se realice a través de la esquina. El ciclo fijo de taladrado se
encuentra activo, aunque no desea un ciclo de taladrado en esa posición, por lo que use
L0 en este bloque.
F7.2: Evitar obstáculos del ciclo fijo. El programa taladra agujeros [1] y [2] y posteriormente se
mueve hasta X5.5. Debido a la dirección L0 en este bloque, no existe ningún ciclo de
taladrado en esta posición. La línea [A] muestra la trayectoria que seguiría el ciclo fijo sin la
línea para evitar obstáculos. El siguiente movimiento solo es en el eje Y hasta la posición del
tercer agujero, donde la máquina realiza otro ciclo de taladrado.
Y X5.5 L0
1 2
X
A
Y-2.
%
O60811 (X Y OBSTACLE AVOIDANCE) ;
(G54 X0 Y0 is at the top-left of part);
(Z0 is at the top of the part) ;
G00 G54 X2. Y-0.5(Rapid to first position) ;
G43 H01 Z0.1 M08 (Activate tool offset 1) ;
(Coolant on) ;
G81 Z-2. R-0.9 F15. (Begin G81 & Drill 1st hole) ;
X4. (Drill 2nd hole) ;
259
Introducción
X5.5 L0 (Corner avoidance) ;

Y-2. (3rd hole) ;
Y-4. (4th hole) ;
Y-5.5 L0 (Corner avoidance) ;
X4. (5th hole) ;
X2. (6th hole) ;
X0.5 L0 (Corner avoidance) ;
Y-4. (7th hole) ;
Y-2. (8th hole) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
G00 Posicionamiento con movimiento rápido (Grupo 01)

*X - Comando de movimiento del eje X opcional
*Y - Comando de movimiento del eje Y opcional
*Z - Comando de movimiento del eje Z opcional
*A - Comando de movimiento del eje A opcional
*B - Comando de movimiento del eje B opcional
*C - Comando de movimiento del eje C opcional
* indica que es opcional
G00 se usa para mover los ejes de la máquina a la velocidad máxima. Se utiliza
principalmente para posicionar rápidamente la máquina en un punto dado antes de cada
orden de avance (corte). Este código G es modal, por lo que un bloque con G00 origina el
movimiento rápido de todos los bloques siguientes hasta que se especifique otro código
del Grupo 01.
Un movimiento rápido también cancela un ciclo fijo activo, al igual que lo hace G80.
NOTE: Generalmente, los movimientos rápidos no serán en una única línea

recta. Cada eje definido se mueve a su máxima velocidad, pero no
todos los ejes terminarán necesariamente sus movimientos al mismo
tiempo. La máquina espera hasta que todos los movimientos terminen
antes de comenzar el siguiente comando.
260
Códigos G
F7.3: G00 Movimiento rápido multilineal

Y+
X+
G00
G01
El Ajuste 57 (Parada exacta de X-Y fijo) puede cambiar cómo de cerca espera la máquina
una parada precisa antes y después de un movimiento rápido.
G01 Movimiento de interpolación lineal (Grupo 01)

F - Velocidad de avance
* X - Comando de movimiento del eje X
* Y - Comando de movimiento del eje Y
* Z - Comando de movimiento del eje Z
* A - Comando de movimiento del eje A
* B - Comando de movimiento del eje B
* C - Comando de movimiento del eje C
* ,R - Radio del arco
* ,C - Distancia de chaflán
G01 mueve los ejes a la velocidad de avance ordenada. Este se usa principalmente para
cortar la pieza de trabajo. Un avance G01 puede ser un movimiento de un solo eje o una
combinación de los ejes. La velocidad del movimiento de los ejes está controlada por el
valor de la velocidad de avance (F). Este valor F puede estar en unidades (pulgadas o
métricas) por minuto ( G94) o por revolución del husillo ( G95), o en tiempo para completar
el movimiento ( G93). El valor de la velocidad de avance ( F) puede estar en la línea de
comandos actual, o en una línea anterior. El control siempre utilizará el valor más reciente
de F hasta que se ordene otro valor de F. Si se aplica G93, se utilizara un valor F en cada
línea. Consulte también G93.
G01 es un comando modal, lo que significa que se seguirá aplicando hasta que sea
cancelado por un comando rápido tal como G00 o un comando de movimiento circular tal
como G02 o G03.
261
Introducción
Una vez que se inicia un G01, todos los ejes programados se moverán y alcanzarán el
destino a la vez. Si un eje no pudiera ir a la velocidad de avance programada, el control no
continuará con el comando G01 y se generará una alarma (máxima velocidad de avance
superada).
Ejemplo de redondeado de esquinas y achaflanado
F7.4: Ejemplo de redondeado de esquinas y achaflanado #1
5.000
X0.
Y0.
1.000 x 45°
5.000
0
.00
R1
%
O60011 (G01 CORNER ROUNDING & CHAMFER) ;
(G54 X0 Y0 is at the top-right of part) ;
(T1 is an end mill) ;
G00 G54 X0 Y0 (Rapid to 1st position) ;
M08 (Coolant on) ;
G01 Z-0.5 F20. (Feed to cutting depth) ;
Y-5. ,C1. (Chamfer) ;
X-5. ,R1. (Corner-round) ;
Y0 (Feed to Y0.) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
262
Códigos G
Se puede insertar automáticamente un bloque de achaflanado o un bloque de redondeado

de esquinas entre dos bloques de interpolación lineal especificando ,C (achaflanado) o ,R
(redondeado de esquinas). Debe existir un bloque de interpolación lineal de terminación
después del bloque de comienzo (podría intervenir una pausa G04).
Estos dos bloques de interpolación lineal especifican una esquina de intersección teórica.
Si el bloque de comienzo especifica un valor ,C, el valor que siga a ,C es la distancia
desde la intersección hasta donde comienza el achaflanado, y también la distancia desde
la intersección hasta donde termina el achaflanado. Si el bloque inicial especifica un valor
,R, el valor que siga a ,R es el radio de un círculo tangente a la esquina en dos puntos: el
comienzo del arco de redondeo de esquinas y el punto final de ese arco. Pueden existir
bloques consecutivos que especifiquen achaflanado o redondeado de esquinas. Debe
existir movimiento en los dos ejes especificados por el plano seleccionado, si el plano
activo es XY ( G17), XZ ( G18) o YZ ( G19).
G02 Movimiento de interpolación circular en sentido horario / G03

Movimiento de interpolación circular en sentido antihorario (Grupo 01)
*I - Distancia a lo largo del eje X al centro del círculo
*J - Distancia a lo largo del eje Y al centro del círculo
*K - Distancia a lo largo del eje Z al centro del círculo
*R - Radio del círculo
*X - Comando de movimiento del eje X
*Y - Comando de movimiento del eje Y
*Z - Comando de movimiento del eje Z
*A - Comando de movimiento del eje A
NOTE: El uso de I, J y K es el método preferible para programar un radio. R

es adecuado para los radios más generales.
Estos códigos G se emplean para especificar un movimiento circular. Son necesarios dos
ejes para completar el movimiento circular y debe usarse el plano correcto, G17-G19. Hay
dos métodos para ordenar un G02 o G03: el primero consiste en usar las direcciones I, J,
K y el segundo en usar la dirección R.
Utilizando direcciones I, J, K
Las direcciones I, J y K se usan para localizar el centro del arco en relación al punto de
inicio. En otras palabras, las direcciones I, J, K son las distancias desde el punto inicial al
centro del círculo. Solo se permite el I, J o K específico para el plano seleccionado (G17
utiliza IJ, G18 utiliza IK y G19 utiliza JK. Los comandos X, Y y Z especifican el punto final
del arco. Si no se especifica la ubicación de X, Y y Z para el plano seleccionado, el punto
final del arco será el mismo que el punto inicial para ese eje.
263
Introducción
Para cortar un círculo completo, deben utilizarse las direcciones I, J, K; si se utiliza una
dirección R no funcionará. Para cortar un círculo completo, no especifique un punto de
finalización (X, Y, y Z ); programa I, J o K para definir el centro del círculo. Por ejemplo:
G02 I3.0 J4.0 (Assumes G17; XY plane) ;
Utilizando las direcciones R

El valor R define la distancia desde el punto inicial al centro del círculo. Utilice un valor R
positivo para radios de 180° o menos, y un valor R negativo para radios de más de 180°.
Ejemplo de programación
F7.5: Ejemplo de programación de dirección R positiva
135O
R 1.00
1.5
.5Ø
%
O60021 (G02 POSITIVE R ADDRESS) ;
(G54 X0 Y0 is at the bottom-left of part) ;
(T1 is a .5 in dia endmill) ;
G00 G54 X-0.25 Y-0.25 (Rapid to 1st position) ;
M08 (Coolant on) ;
G01 Y1.5 F12. (Feed to Y1.5) ;
G02 X1.884 Y2.384 R1.25 (CW circular motion) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
264
Códigos G
F7.6: Ejemplo de programación de dirección R negativa
225O
R 1.00
1.5
.5Ø
%
O60022 (G02 NEGATIVE R ADDRESS) ;
(T1 is a .5 in dia endmill) ;
G00 G54 X-0.25 Y-0.25 (Rapid to 1st position) ;
M08 (Coolant on) ;
G01 Y1.5 F12. (Feed to Y1.5) ;
G02 X1.884 Y0.616 R-1.25 (CW circular motion) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
Fresado roscado
El fresado roscado utiliza un movimiento G02 o G03 estándar para crear el movimiento
circular en X-Y y luego añade un movimiento Z en el mismo bloque para crear el paso de
roscado. Esto generará un giro del roscado; los dientes múltiples del cortador generarán
el resto. Bloque de código típico:
N100 G02 I-1.0 Z-.05 F5. (generates 1-inch radius for 20-pitch
thread) ;
265
Introducción
Notas del fresado roscado:

Los orificios internos inferiores a 3/8 pulgadas pueden que no sean posibles o prácticos.
Corte siempre de forma ascendente.
Use un G03 para cortar roscas de diámetro interior o un G02 para cortar roscas de diámetro
exterior. Un roscado a derechas de diámetro interior se moverá hacia arriba en el eje Z un
paso de roscado. Un roscado a derechas de diámetro exterior se moverá hacia abajo en
el eje Z por la cantidad de un paso de roscado. PASO = 1/Roscados por pulgada (Ejemplo
- 1.0 dividido por 8 TPI = 0.125)
Este programa hará el fresado roscado de diámetro interior de un agujero de 1.5 de
diámetro x 8 TPI utilizando un roscado de 0.750" de diámetro x 1.0".
1. Para comenzar, tome el diámetro del agujero (1.500). Reste el diámetro del cortador
.750 y luego divida por 2. (1.500 - .75) / 2 = .375
El resultado (.375) es la distancia a la que la herramienta de corte inicia desde el I.D.
de la pieza.
2. Después de la posición inicial, el siguiente paso del programa es activar la
compensación de la herramienta de corte y moverse al I.D. (diámetro interior) del
círculo.
3. El siguiente paso consiste en programar un círculo completo (G02 o G03) con un
comando del eje Z de la cantidad de un paso completo del roscado (a esto se le
llama Interpolación helicoidal).
4. El último paso consiste en moverse fuera del I.D. (diámetro interior) del círculo y
desactivar la compensación de la herramienta de corte.
No se puede activar ni desactivar la compensación de la herramienta de corte durante un
movimiento en arco. Debe programar un movimiento lineal, bien en el eje X o Y para mover
la herramienta hasta y desde el diámetro que se va a cortar. Este movimiento será la
máxima cantidad de compensación que puede ajustarse.
Ejemplo de fresado roscado
266
Códigos G
F7.7: Ejemplo de fresado roscado, 1.5 de diámetro x 8 TPI: [1]Trayectoria de la herramienta, [2]
Activar y desactivar la compensación de la herramienta de corte.
I.D. Thread Milling Ex ercise
N11
N5, N9,
N12 N10
N8
1
2
NOTE: Muchos fabricantes de fresadoras roscadas ofrecen software online

gratuito para ayudar a crear programas de roscado.
%
O60023 (G03 THREAD MILL 1.5-8 UNC) ;
(G54 X0 Y0 is at the center of the bore) ;
(T1 is a .5 in dia thread mill) ;
M08 (Coolant on) ;
G01 Z-0.5156 F50. (Feed to starting depth) ;
(Z-0.5 minus 1/8th of the pitch = Z-0.5156) ;
G41 X0.25 Y-0.25 F10. D01 (cutter comp on) ;
G03 X0.5 Y0 I0 J0.25 Z-0.5 (Arc into thread) ;
(Ramps up by 1/8th of the pitch) ;
I-0.5 J0 Z-0.375 F20. (Cuts full thread) ;
(Z moving up by the pitch value to Z-0.375) ;
X0.25 Y0.25 I-0.25 J0 Z-0.3594 (Arc out of thread) ;
267
Introducción
(Ramp up by 1/8th of the pitch) ;

G40 G01 X0 Y1 (cutter comp off) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
N5 = XY en el centro del agujero

N7 = Profundidad de roscado, menos 1/8 de paso
N8 = Habilitar la compensación de la herramienta de corte
N9 = Arcos en roscado, aumenta un 1/8 de paso
N10 = Corta todo el roscado, movimiento hacia arriba de Z el valor del paso
N11 = Arcos fuera de roscado, aumenta un 1/8 de paso
N12 = Cancelar compensación de la herramienta de corte
NOTE: El ajuste máximo de la compensación de la herramienta de corte es

de 0.175.
Fresado roscado diámetro exterior (O.D.)

F7.8: O.D. Ejemplo de fresado roscado, poste de 2.0 de diámetro x 16 TPI: [1] Trayectoria de
herramienta [2] Posicionamiento rápido, activación y desactivación de la compensación de
la herramienta de corte, [3] Posición de inicio, [4] Arco con Z.
XO, YO
1
2
268
Códigos G
%
O60024 (G02 G03 THREAD MILL 2.0-16 UNC) ;
(G54 X0 Y0 is at the center of the post) ;
(Z0 is on top of the opost) ;
G00 G54 X0 Y2.4 (Rapid to 1st position) ;
M08 (Coolant on) ;
G00 Z-1. (Rapids to Z-1.) ;
G01 G41 D01 X-0.5 Y1.4 F20. (Linear move) ;
(Cutter comp on) ;
G03 X0 Y0.962 R0.5 F25. (Arc into thread) ;
G02 J-0.962 Z-1.0625 (Cut threads while lowering Z) ;
G03 X0.5 Y1.4 R0.5 (Arc out of thread) ;
G01 G40 X0 Y2.4 F20. (Linear move) ;
(Cutter comp off) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
NOTE: Un movimiento de compensación de la herramienta de corte puede

consistir en cualquier movimiento de X o Y desde cualquier posición
siempre que el movimiento sea mayor que la cantidad que se está
compensando.
Fresado roscado de punto único

Este programa es para un agujero de 1.0" de diámetro con un diámetro de herramienta de
corte de 0.500" y un paso de roscado de 0.125 (8TPI). Este programa se posiciona en G90
y posteriormente pasa a G91 Modo incremental en línea N7.
El uso de un valor Lxx en la línea N10 nos permite repetir el arco de fresado de roscado
múltiples veces, con una fresadora de roscado de punto único.
%
O60025 (G03 SNGL PNT THREAD MILL 1.5-8 UNC) ;
269
Introducción
(G54 X0 Y0 is at the center of the bore) ;

M08 (Coolant on) ;
G91 G01 Z-0.5156 F50. (Feed to starting depth) ;
(Z-0.5 minus 1/8th of the pitch = Z-0.5156) ;
G41 X0.25 Y-0.25 F20. D01 (Cutter comp on) ;
G03 X0.25 Y0.25 I0 J0.25 Z0.0156 (Arc into thread) ;
I-0.5 J0 Z0.125 L5 (Thread cut, repeat 5 times) ;
X-0.25 Y0.25 I-0.25 J0 Z0.0156 (Arc out of thread) ;
G40 G01 X-0.25 Y-0.25 (Cutter comp off) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
Descripción de línea específica:

N5 = XY en el centro del agujero
N7 = Profundidad de roscado, menos 1/8 de paso. Cambia a G91
N8 = Habilitar la compensación de la herramienta de corte
N9 = Arcos en roscado, aumenta un 1/8 de paso
N10 = Corta todo el roscado, movimiento hacia arriba de Z el valor del paso
N11 = Arcos fuera de roscado, aumenta un 1/8 de paso
N12 = Cancelar compensación de la herramienta de corte
N13 = Vuelve a cambiar a G90 Posicionamiento absoluto (“Absolute positioning”)
Movimiento helicoidal
El movimiento helicoidal (espiral) es posible con G02 o G03 programando el eje lineal que
no está en el plano seleccionado. Este tercer eje se moverá a lo largo del eje especificado
de forma lineal, mientras que los otros dos ejes se moverán en movimiento circular. La
velocidad de cada eje se controlará para que la velocidad helicoidal coincida con la
velocidad de avance programada.
270
Códigos G
G04 Pausa (Grupo 00)

P - El tiempo de pausa en segundos o en milisegundos
NOTE: Los valores de P son modales. Esto significa que si se encuentra en

medio de un ciclo fijo y se usa un G04 Pnn o un M97 Pnn, el valor P
se usará para el tiempo de espera / subprograma así como para el
ciclo fijo.
G04 especifica un retardo o pausa en el programa. El bloque con G04 generará un retardo
durante el tiempo especificado por el código de dirección P. Por ejemplo:
G04 P10.0. ;
Retrasa el programa durante 10 segundos.
NOTE: G04 P10. es una pausa de 10 segundos; G04 P10 es una pausa de
10 milisegundos. Asegúrese de utilizar puntos decimales
correctamente para poder especificar el tiempo de pausa correcto.
G09 Parada exacta (Grupo 00)

El código G09 se utiliza para especificar una parada controlada de los ejes. Solo afecta al
bloque en el que se ordena. No es modal y no afecta a los bloques que vienen después
del bloque donde se ordena. Los movimientos de la máquina se desaceleran hasta el
punto programado antes de que el control procese el siguiente comando.
271
Introducción
G10 Establecer correctores (Grupo 00)

G10 permite establecer correctores en el programa. G10 sustituye la entrada manual de los
correctores (es decir, longitud y diámetro de herramienta y correctores de coordenadas de
trabajo).
L – Selecciona la categoría del corrector
L2 Origen de las coordenadas de trabajo para G52 y G54-G59
L10 Cantidad de corrección de la longitud (para código H)
L1 o L11Cantidad de corrección por el desgaste de la herramienta (para código H)
L12 Cantidad de corrección de diámetro (para código D)
L13 Cantidad de corrección del desgaste del diámetro (para código D)
L20 Origen de las coordenadas auxiliares de trabajo para G110-G129
P – Selecciona un corrector específico.
P1-P200 Utilizado para referenciar los correctores de códigos D o H (L10-L13)
P0 G52 referencia la coordenada de trabajo (L2)
P1-P6 G54-G59 referencian las coordenadas de trabajo (L2)
P1- P20G110-G129 referencia coordenadas auxiliares (L20)
P1- P99 G154 referencian coordenada auxiliar (L20)
*R Valor del corrector o incremento para la longitud y el diámetro.
*X Localización del cero del eje X.
*Y Localización del cero del eje Y.
*Z Localización del cero del eje Z.
*A Localización del cero del eje A.
*B Localización del cero del eje B.
*C Localización del cero del eje C.
%
O60100 (G10 SET OFFSETS) ;
G10 L2 P1 G91 X6.0 ;
(Move coordinate G54 6.0 to the right) ;
;
G10 L20 P2 G90 X10. Y8. ;
(Set work coordinate G111 to X10.0 Y8.0) ;
;
G10 L10 G90 P5 R2.5 ;
(Set offset for Tool #5 to 2.5) ;
;
G10 L12 G90 P5 R.375 ;
(Set diameter for Tool #5 to .375”) ;
;
G10 L20 P50 G90 X10. Y20. ;
(Set work coordinate G154 P50 to X10. Y20.) ;
%
272
Códigos G
G12 Fresado circular de alojamientos en sentido horario / G13 Fresado

circular de alojamientos en sentido antihorario (Grupo 00)
Estos códigos G fresan formas circulares. Solo se diferencian en que G12 utiliza una
dirección en sentido horario y G13 utiliza una dirección en sentido antihorario. Ambos
códigos G utilizan por defecto el plano circular XY (G17) e implican el uso de G42
(compensación de la herramienta de corte) para G12 y G41 para G13. G12 y G13 no son
modales.
*D - Selección del radio o diámetro de la herramienta**
I - Radio del primer círculo (o acabado si no hay K). El valor I debe ser mayor que el radio
de la herramienta, aunque menor que el valor K.
*K - Radio del círculo acabado (si se especifica)
*L - Contador de bucles para repetir cortes más profundos
*Q - Incremento del radio, o sobre paso (debe ser utilizado con K)
Z - Profundidad de corte o incremento
**Para obtener el diámetro del círculo programado, el control utiliza el código D
seleccionado de tamaño de herramienta. Seleccione D0 para programar la línea central de
la herramienta.
NOTE: Especifique D00 si no deseara utilizar la compensación de la

herramienta de corte. Si no especificara un valor D en el bloque de
G12/G13, el control utilizará el último valor D ordenado, incluso si se
canceló previamente con un G40.
Posicionamiento rápido de la herramienta en el centro del círculo. Para retirar todo el

material de dentro del círculo, utilice los valores I y Q menores que el diámetro de la
herramienta y un valor K igual al radio del círculo. Para cortar solo un radio del círculo,
utilice un valor I establecido en el radio y no el valor K o Q.
%
O60121(SAMPLE G12 AND G13) ;
(G54 X0 Y0 is center of first pocket) ;
(T1 is a .25 in. dia endmill) ;
M08 (Coolant on) ;
273
Introducción
G12 I0.75 F10. Z-1.2 D01 (Finish pocket CW) ;

G00 Z0.1 (Retract) ;
X5.(Move to center of next pocket) ;
G12 I0.3 K1.5 Q1. F10. Z-1.2 D01 ;
(Rough & finish CW) ;
X10.(Move to center of next pocket) ;
G13 I1.5 F10. Z-1.2 D01 (Finish CCW) ;
X15. (Move to center of the last pocket) ;
G13 I0.3 K1.5 Q0.3 F10. Z-1.2 D01 ;
(Rough & finish CCW) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
F7.9: Fresado circular de alojamientos, G12 Mostrado en sentido antihorario: [1] Solo I, [2] solo I,
K y Q.
1 2
I I
Q
K
Estos códigos G asumen la compensación de la herramienta de corte, por lo que no

necesita programar G41 ni G42 en el bloque de programa. Sin embargo, debe incluir un
número de corrector D para el radio o diámetro de la herramienta de corte con el fin de
ajustar el diámetro del círculo.
Estos ejemplos de programa muestran el formato de G12 y G13, y las diferentes formas
con las que puede escribir estos programas.
Paso simple: Use solo I.
Aplicaciones: Escariado de una pasada; alojamientos de acabado áspero y acabado final
de los agujeros más pequeños, corte de diámetro interior de ranuras de juntas tóricas.
Paso múltiple: Use I, K y Q.
Aplicaciones: Escariado de paso múltiple; acabado áspero y acabado final de agujeros
grandes con solapamiento de la herramienta de corte.
Paso múltiple profundidad en Z: Con solo I o I, K yQ (también podrían utilizarse G91 y L).
274
Códigos G
Aplicaciones: Acabado áspero y acabado final profundo.

Las figuras anteriores muestran la trayectoria de la herramienta durante los códigos-G de
fresado.
Ejemplo G13 multipaso utilizando I, K, Q, L y G91:
Este programa utiliza G91 y un conteo de L de 4, por tanto, este ciclo se ejecutará un total
de cuatro veces. El incremento de profundidad Z es 0.500. Esto se multiplica por el conteo
L, lo que hace que la profundidad total de este agujero sea 2.000.
El G91 y el conteo de L también pueden utilizarse en una línea de solo G13 I.
%
O60131 (G13 G91 CCW EXAMPLE) ;
(G54 X0 Y0 is center of 1st pocket) ;
(T1 is a 0.5 in. dia endmill) ;
M08 (Coolant on) ;
G13 G91 Z-.5 I.400 K2.0 Q.400 L4 D01 F20. ;
(Rough & finish CCW) ;
G00 G90 Z0.1 M09 (Rapid retract, coolant off) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
G17 XY / G18 XZ / G19 YZ selección de plano (Grupo 02)

Para que se realice una operación de fresado circular en la cara de la pieza de trabajo
(G02, G03, G12, G13) debe tener seleccionado dos de los tres ejes principales (X, Y y Z).
Uno de los tres códigos G se usa para seleccionar el plano, G17 para XY, G18 para XZ y
G19 para YZ. Cada uno es modal y aplica a todos los movimientos circulares
subsiguientes. La selección predeterminada de plano es G17, lo que significa que un
movimiento circular en el plano XY puede programarse sin seleccionar G17. La selección
de plano también se aplica a G12 y G13, fresado circular de alojamientos, (siempre en el
plano XY).
Si se ha seleccionado la compensación del radio de la herramienta de corte (G41 o G42),
solamente se podrá utilizar el plano XY (G17) para los movimientos circulares.
Definido por G17 - Movimiento circular con el operador mirando hacia abajo desde arriba
en la mesa XY. Esto define el movimiento de la herramienta en relación con la mesa.
275
Introducción
Definido por G18 - Movimiento circular definido como el movimiento para el operador
mirando desde la parte trasera de la máquina hacia el panel de control frontal.
Definido por G19 - Movimiento circular definido como el movimiento para el operador
mirando a través de la mesa desde el lateral de la máquina donde se monta el panel de
control.
F7.10: G17, G18 y G19 Diagramas de movimiento circular: [1] Vista superior, [2] Vista frontal, [3]
Vista derecha.
G17 G18 G19
G03
G03
G03 G02
Z G02 Z G02
G03
G03
G03
1 2 3
G02
G02 G02
X X
Y Y
G20 Seleccionar pulgadas / G21 Seleccionar sist. métrico (Grupo 06)

Use los códigos G20 (pulgadas) y G21 (mm) para asegurarse de que la selección
pulgadas/sistema métrico se establezca correctamente para el programa. Use el Ajuste 9
para seleccionar entre programación en pulgadas y sistema métrico. G20 en un programa
causa una alarma si el Ajuste 9 no está configurado en pulgadas.
G28 Movimiento al punto cero de la máquina (Grupo 00)

El código G28 hace que todos los ejes (X, Y, Z, A y B) vuelvan simultáneamente a la
posición cero de la máquina cuando no se especifica ningún eje en la línea G28.
De forma alternativa, cuando se especifica una o más posiciones de los ejes en la línea
G28, G28 realizará el movimiento a las posiciones especificadas y a continuación realizará
el movimiento hasta el cero de la máquina. Esto se denomina el punto de referencia G29;
este punto se guarda automáticamente para utilizarlo opcionalmente en G29.
El Ajuste 108 afecta a la forma con la que los ejes giratorios vuelven cuando se ordena un
G28. Consulte la página 407 para obtener más información.
%
G28 G90 X0 Y0 Z0 (moves to X0 Y0 Z0) ;
G28 G90 X1. Y1. Z1. (moves to X1. Y1. Z1.) ;
G28 G91 X0 Y0 Z0 (moves directly to machine zero) ;
G28 G91 X-1. Y-1. Z-1 (moves incrementally -1.) ;
%
276
Códigos G
G29 Movimiento desde el punto de referencia (Grupo 00)

G29 mueve los ejes hasta una posición específica. Los ejes seleccionados en este bloque
se mueven al punto de referencia G29 guardado en G28 y luego se mueven a la posición
especificada en el comando G29.
G31 Avance hasta salto (Grupo 00)

(Este código G es opcional y requiere un palpador)
Este código G se utiliza para registrar una ubicación del palpador en una variable macro.
*X - Comando de movimiento absoluto en el eje X
*Y - Comando de movimiento absoluto en el eje Y
*Z - Comando de movimiento absoluto en el eje Z
*A - Comando de movimiento absoluto en el eje A
*B - Comando de movimiento absoluto en el eje B
*C - Comando de movimiento absoluto en el eje C (UMC)
Este código G mueve los ejes programados mientras busca una señal del palpador (señal
de salto). El movimiento especificado se inicia y continúa hasta que se alcanza la posición
o el palpador recibe una señal de salto. Si el palpador recibiera una señal de salto durante
el movimiento de G31, el movimiento del eje se detendrá, el control emitirá un sonido y la
posición de la señal de salto se registrará en variables macro. El programa ejecutará la
siguiente línea de código. Si el palpador no recibiera una señal de salto durante el
movimiento de G31, el control no emitirá un sonido y la posición de la señal de salto se
registrará al final del movimiento programado. El programa continuará. El código G
requiere especificar al menos un eje y una velocidad de avance. Si el comando no contiene
ninguno, se genera una alarma.
Las variables macro #5061 a #5066 se establecieron para almacenar posiciones de la
señal de salto para cada eje. Para obtener más información sobre estas variables de la
señal de salto, consulte la sección sobre macros de este manual.
Notas:
Este código es no modal y solo se aplica al bloque de código en el que se especifique G31.
No utilice compensación de la herramienta de corte (G41, G42) con un G31.
La línea de G31 debe tener un comando de avance. Para evitar daños en el palpador,
utilice una velocidad de avance por debajo de F100. (pulg.) o F2500. (métrico).
Encienda el palpador antes de utilizar G31.
Si su fresadora tuviera el sistema palpador Renishaw estándar, utilice los siguientes
comandos para encender el palpador.
Utilice el siguiente código para encender el palpador del husillo.
M59 P1134 ;
Utilice el siguiente código para encender el palpador de ajuste de herramientas.
277
Introducción
%
M59 P1133 ;
G04 P1.0 ;
M59 P1134 ;
%
Utilice el siguiente código para apagar el palpador.
M69 P1134 ;
Ver también M75, M78 y M79 ;

Programa de ejemplo:
Este programa de ejemplo mide la superficie superior de una pieza con el palpador del
husillo desplazándose en la dirección negativa de Z. Para utilizar este programa, la
ubicación de la pieza de G54 debe estar en la superficie que se medirá o cerca de ella.
%
O60311 (G31 SPINDLE PROBE) ;
(G54 X0. Y0. is at the center of the part) ;
(Z0. is at, or close to the surface) ;
(T1 is a Spindle probe) ;
(PREPARATION) ;
T1 M06 (Select Tool 1) ;
G00 G90 G54 X0 Y0 (Rapid to X0. Y0.) ;
M59 P1134 (Spindle probe on) ;
G43 H1 Z1. (Activate tool offset 1) ;
(PROBING) ;
G31 Z-0.25 F50. (Measure top surface) ;
Z1. (Retract to Z1.) ;
M69 P1134 (Spindle probe off) ;
(COMPLETION) ;
G00 G53 Z0. (Rapid retract to Z home) ;
M30 (End program) ;
%
G35 Medida del diámetro de herramienta automática (Grupo 00)

(Este código-G es opcional y requiere un palpador)
278
Códigos G
Este código G se utiliza para establecer un corrector del diámetro de la herramienta.

*D - Número de corrector de diámetro de la herramienta
*X - Comando del eje X
*Y - Comando del eje Y
La función Medida automática del corrector del diámetro de la herramienta (“automatic tool
diameter offset measurement”) (G35) se utiliza para establecer el diámetro (o el radio) de
la herramienta, utilizando dos toques del palpador; uno en cada lado de la herramienta. El
primer punto se establece con un bloque G31 utilizando un M75, y el segundo punto se
establece con el bloque G35. La distancia entre estos dos puntos se establece en el
corrector seleccionado (no cero) Dnnn.
El Ajuste 63 Ancho del palpador de la herramienta (“Tool probe width) se utiliza para
reducir la medida de la herramienta por la anchura del palpador de la herramienta. Vea la
sección sobre ajustes de este manual para obtener más información sobre el Ajuste 63.
Este código G mueve los ejes hasta la posición programada. El movimiento específico se
inicia y continúa hasta que se alcanza la posición o el palpador envía una señal de salto.
NOTAS:
Para evitar daños en el palpador, utilice una velocidad de avance por debajo de F100.
(pulg.) o F2500. (métrico).
Encienda el palpador de ajuste de herramientas antes de utilizar G35.
comandos para encender el palpador de ajuste de herramientas.
%
M59 P1133 ;
G04 P1.0 ;
M59 P1134 ;
%
Utilice los siguientes comandos para apagar el palpador de ajuste de herramientas.
M69 P1134 ;
Gire el husillo en inversa (M04), para una herramienta de corte a derechas.

Ver también M75, M78 y M79.
Ver también G31.
279
Introducción
Este programa de ejemplo mide el diámetro de una herramienta y registra el valor medido
en la página de correctores de herramientas. Para utilizar este programa, la ubicación del
G59 Corrector de trabajo debe establecerse en la ubicación del palpador de ajuste de
herramientas.
%
O60351 (G35 MEASURE AND RECORD TOOL DIA OFFSET) ;
(G59 X0 Y0 is the tool setting probe location) ;
(Z0 is at the surface of tool-setting probe) ;
(T1 is a spindle probe) ;
G00 G90 G59 X0 Y-1. (Rapid tool next to probe) ;
M59 P1133 (Select tool-setting probe) ;
G04 P1. (Dwell for 1 second) ;
M59 P1134 (Probe on) ;
G43 H01 Z1. (Activate tool offset 1) ;
S200 M04 (Spindle on CCW) ;
(BEGIN PROBING BLOCKS) ;
G01 Z-0.25 F50. (Feed tool below surface of probe) ;
G31 Y-0.25 F10. M75 (Set reference point) ;
G01 Y-1. F25. (Feed away from the probe) ;
Z0.5 (Retract above the probe) ;
Y1. (Move over the probe in Y-axis) ;
Z-0.25 (Move tool below surface of the probe) ;
G35 Y0.205 D01 F10. ;
(Measure & record tool diameter) ;
(Records to tool offset 1);
G01 Y1. F25. (Feed away from the probe) ;
Z1. (Retract above the probe) ;
M69 P1134 (Probe off) ;
M30 (End program) ;
%
G36 Medida automática del corrector de trabajo (Grupo 00)

280
Códigos G
Este código G se utiliza para establecer los correctores de trabajo con un palpador.
*I- Distancia del corrector a lo largo del eje X
*J - Distancia del corrector a lo largo del eje Y
*K - Distancia del corrector a lo largo del eje Z
*Z - Comando de movimiento del eje Z
Automatic Work Offset Measurement (medida automática del corrector de trabajo) (G36)
se utiliza para ordenar a un palpador que establezca los correctores de las coordenadas
de trabajo. Un G36 alimentará los ejes de la máquina en un esfuerzo por palpar la pieza
de trabajo con un palpador montado en el husillo. El eje (ejes) se moverá hasta que se
reciba una señal del palpador, o se alcance el final del movimiento programado. La
compensación de la herramienta (G41, G42, G43 o G44) no debe estar activa al ejecutarse
esta función. El punto donde se recibe la señal de salto pasa a ser la posición de cero para
el sistema de coordenadas de trabajo activo actualmente de cada eje programado. Este
código G requiere al menos un eje especificado; si no se encontrara ninguno, se generará
una alarma.
Si se especifica un I, J o K, el corrector de trabajo del eje pertinente se cambia por la
cantidad en el comando I, J o K. Esto permite que se cambie el corrector de trabajo fuera
de donde el palpador entra realmente en contacto con la pieza.
NOTAS:
Los puntos medidos se determinan por los valores en los Ajustes del 59 al 62. Vea la
sección ajustes de este manual para obtener más información.
No utilice compensación de la longitud de la herramienta (G43, G44) con un G36
Encienda el palpador del husillo antes de utilizar G36.
comandos para encender el palpador del husillo.
M59 P1134 ;
Utilice los siguientes comandos para apagar el palpador del husillo.
M69 P1134 ;
Ver también M78 y M79.
281
Introducción
O60361 (G36 AUTO WORK OFFSET MEASUREMENT) ;

(G54 X0 Y0 is at the top-center of the part) ;
(Z0 is at the surface of part) ;
(T1 is a Spindle probe) ;
G00 G90 G54 X0 Y1. (Rapid to 1st position) ;
Z-.5 (Move the probe below surface of part) ;
G01 G91 Y-0.5 F50. (Feed towards the part) ;
G36 Y-0.7 F10. (Measure and record Y offset) ;
G91 Y0.25 F50. (Move incrementally away from part) ;
G00 Z1. (Rapid retract above part) ;
G00 G90 G53 Z0. (Rapid retract to Z home) ;
M30 (End program) ;
%
G37 Medida del corrector de la herramienta automático (Grupo 00)

Este código G se utiliza para establecer los correctores de la longitud de la herramienta.
H - Número de corrector de la herramienta
Z - Corrector requerido del eje Z
Medición automática del corrector de longitud de herramienta (“Automatic tool length offset
measurement”) (G37) se utiliza para ordenar a un palpador que establezca los correctores
de la longitud de la herramienta. Un G37 avanzará el eje Z en un esfuerzo para medir una
herramienta con un palpador de ajuste de herramientas. El eje Z se moverá hasta que se
reciba una señal del palpador, o se alcance el límite de recorrido. Debe haber activo un
código H diferente de cero o bien G43 o G44. Cuando se recibe la señal del palpador (señal
de salto) se utiliza la posición Z para establecer el corrector de herramienta especificado
(Hnnn). El corrector de herramientas resultante es la distancia entre el punto cero de las
coordenadas de trabajo actuales y el punto en el que se toca el palpador. Si hubiera un
valor de Z diferente de cero en la línea de código G37, el corrector de herramientas
resultante se cambiará por la cantidad diferente de cero. Especifique Z0 para que no haya
un cambio de corrector.
El sistema de coordenadas de trabajo (G54, G55, etc.) y los correctores de la longitud de
la herramienta
(H01-H200) pueden seleccionarse en este bloque o en el bloque anterior.
NOTAS:
282
Códigos G
Debe haber activo un código H diferente de cero o bien G43 o G44.

Encienda el palpador de ajuste de herramientas antes de utilizar G37.
comandos para encender el palpador de ajuste de herramientas.
%
M59 P1133 ;
G04 P1. ;
M59 P1134 ;
%
Utilice el siguiente comando para apagar el palpador de ajuste de herramientas.
M69 P1134 ;
Ver también M78 y M79.

Este programa de ejemplo mide la longitud de una herramienta y registra el valor medido
en la página de correctores de herramientas. Para utilizar este programa, la ubicación del
G59 Corrector de trabajo debe establecerse en la ubicación del palpador de ajuste de
herramientas.
%
O60371 (G37 AUTO TOOL OFFSET MEASUREMENT) ;
(G59 X0 Y0 is center of tool-setting probe) ;
(Z0 is at the surface of tool-setting probe) ;
G00 G90 G59 X0 Y0 (Rapid to center of the probe) ;
G00 G43 H01 Z5. (Activate tool offset 1) ;
M59 P1133 (Select tool-setting probe) ;
G04 P1. (Dwell for 1 second) ;
M59 P1134 (Probe on) ;
G37 H01 Z0 F30. (Measure & record tool offset) ;
M69 P1134 (Probe off) ;
M30 (End program) ;
%
283
Introducción
G40 Cancelar la compensación de la herramienta de corte (Grupo 07)

G40 cancelará G41 o G42 la compensación de la herramienta de corte.
G41 Compensación de la herramienta de corte izquierda 2D / G42

Compensación de la herramienta de corte 2D Derecha (Grupo 07)
G41 seleccionará la compensación de la herramienta de corte de la izquierda, es decir, la
herramienta se moverá hacia la izquierda de la trayectoria programada para compensar el
tamaño de la herramienta. Se debe programar una dirección D para seleccionar el radio
correcto de la herramienta o el corrector del diámetro. Si el valor en el corrector
seleccionado fuera negativo, la compensación de la herramienta de corte se realizará de
la forma especificada por G42 (Compensación de la herramienta de corte derecha).
El lado derecho o izquierdo de la trayectoria programada se determina mirando a la
herramienta a medida que se aleja. Si la herramienta tuviera que estar en la parte izquierda
de la trayectoria programada, según se aleja, utilice G41. Si tuviera que estar en la parte
derecha de la trayectoria programada, según se aleja, utilice G42. Para obtener más
información, consulte la sección Compensación de la herramienta de corte.
G43 Compensación de la longitud de la herramienta + (Añadir) / G44

Compensación de la longitud de la herramienta - (Restar) (Grupo 08)
Un código G43 selecciona la compensación de la longitud de la herramienta en la dirección
positiva; la longitud de la herramienta en la página de correctores se suma a la posición
ordenada del eje. Un código G44 selecciona la compensación de la longitud de la
herramienta en la dirección negativa; la longitud de la herramienta en la página de
correctores se resta a la posición ordenada del eje. Debe introducirse una dirección H
distinta de cero para seleccionar la entrada correcta de la página de correctores.
G47 Grabar texto (Grupo 00)

G47 le permitirá grabar una línea de texto o números de serie secuenciales con un código
G individual. Para utilizar G47, los Ajustes 29 (G91 No modal) y 73 (G68 Ángulo
incremental) deben ser OFF.
284
Códigos G
NOTE: No se permite el grabado a lo largo de un arco.
*E - Velocidad de avance de inclinación (unidades/min)

F - Velocidad de avance de grabado (unidades/min)
*I - Ángulo de giro (-360. a +360.); por defecto es 0
*J - Altura del texto en pulgadas/mm (mínimo = 0.001 pulgadas); por defecto es 1.0
pulgadas
P - 0 para grabacion de texto literal
- 1 para engrabar un número serie secuencial
- 32-126 para caracteres ASCII
*R - Plano de retorno
*X - Comienzo X de grabado
*Y - Comienzo Y de grabado
*Z - Profundidad de corte
Grabado de texto literal
Este método se usa para grabar el texto en una pieza. El texto debería estar en la forma
de un comentario en la misma línea que el comando G47. Por ejemplo, G47 P0 (TEXT
TO ENGRAVE) grabará TEXT TO ENGRAVE en la pieza.
NOTE: El redondeo de esquinas puede provocar que los caracteres grabados

aparezcan redondeados y hacer que resulten más difíciles de leer.
Para mejorar la nitidez y legibilidad del texto grabado, considere
reducir los valores de redondeo de las esquinas con un valor de G187
E.xxx antes del comando G47. Los valores E de inicio sugeridos son
E0.002 (pulgadas) o E0.05 (sistema métrico). Ordene un G187
separado después del ciclo de grabado para restablecer el nivel de
redondeo de esquinas predeterminado. Consulte el ejemplo siguiente:
G187 E.002 (PREFACE ENGRAVING WITH A G187 E.xxx)

G47 P0 X.15 Y0. I0. J.15 R.1 Z-.004 F80. E40. (Engraving Text)
G00 G80 Z0.1
G187 (RESTORE NORMAL CORNER ROUNDING FOR SMOOTHNESS)
Los caracteres disponibles para grabado son:

A-Z, a-z 0-9, y ` ~ ! @ # $ % ^ & * - _ = + [ ] { } \ | ; : ’ ” , . / < > ?
No se puede introducir todos estos caracteres desde el control. Consulte la siguiente
sección Grabado de caracteres especiales cuando realice la programación desde el
teclado de la fresadora o al grabar paréntesis ().
Este ejemplo creará la figura mostrada.
285
Introducción
%
O60471 (G47 TEXT ENGRAVING) ;
G00 G54 X2. Y2. (Rapid to 1st position) ;
M08 (Coolant on) ;
G47 P0 (TEXT TO ENGRAVE) X2. Y2. I45. J0.5 R0.05 Z-0.005 F15.
E10. ;
(Starts at X2. Y2., engraves text at 45 deg) ;
G00 G80 Z0.1 (Cancel canned cycle) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
F7.11: Ejemplo de programa de grabado

E
AV
6
R
G
5
EN
4
TO
o
90
XT
3 o
45
TE
o
2 180o 0
1 -45o
5"
o
270
0.
1 2 3 4 5 6
En este ejemplo, G47 P0 selecciona el grabado de cadena literal. X2.0 Y2.0 establece
el punto de inicio para el texto en la esquina inferior izquierda de la primera letra. I45.
sitúa el texto en un ángulo positivo de 45°. J.5 establece la altura del texto en 0.5 unidades
de pulgadas/mm. R.05 hace retroceder la herramienta de corte 0.05 unidades por encima
de la pieza después de grabar. Z-0.005 establece una profundidad de grabado de -0.005
unidades. F15.0 establece una velocidad de avance de grabado, movimiento XY, de 15
unidades por minuto. E10.0 establece una velocidad de avance de hundimiento,
movimiento -Z, de 10 unidades por minuto.
Caracteres especiales
286
Códigos G
El grabado de caracteres especiales implica utilizar G47 con valores P específicos (G47
P32-126).
P- valores de grabado de caracteres específicos
T7.1: G47 P Valores para caracteres especiales
32 espacio 59 ; punto y coma
33 ! símbolo de exclamación 60 < menor que
34 " símbolo de comillas 61 = igual
35 # signo de número 62 > mayor que
36 $ signo de dólar 63 ? signo de interrogación
37 % signo de porcentaje 64 @ arroba
38 & ampersand 65-90 A-Z letras mayúsculas
39 ’ comilla de cierre 91 [ corchete cuadrado de apertura
40 ( paréntesis de apertura 92 \ barra diagonal inversa
41 ) paréntesis de cierre 93 ] corchete cuadrado de cierre
42 * asterisco 94 ^ signo de intercalación
43 + signo más 95 _ subrayado
44 , coma 96 ‘ comilla de apertura
45 - signo menos 97-122 a-z letras minúsculas
46 . punto 123 { corchete de apertura
47 / barra oblicua 124 | barra vertical
48-57 0-9 números 125 } corchete de cierre
58 : dos puntos 126 ~ tilde
Ejemplo:
Para grabar $2.00, necesita (2) bloques de código. El primer bloque utiliza un P36 para
grabar el signo de dólar ($), y el segundo bloque utiliza P0 (2.00).
287
Introducción
NOTE: Cambie la ubicación de inicio de X/Y entre la primera y segunda línea

de código para incluir un espacio entre el signo de dólar y el 2.
Este es el único método para grabar paréntesis ().

Grabado de números serie secuenciales
Este método se utiliza para grabar números en una serie de piezas, incrementando el
número en una unidad cada vez. Se utiliza el símbolo # para establecer el número de
dígitos en el número de serie. Por ejemplo, G47 P1 (####) limitará el número a cuatro
dígitos mientras que (##) limitará el número de serie a dos dígitos.
Este programa graba un número de serie de cuatro dígitos.
%
O00037 (SERIAL NUMBER ENGRAVING) ;
T1 M06 ;
G00 G90 G98 G54 X0. Y0. ;
S7500 M03 ;
G43 H01 Z0.1 ;
G47 P1 (####) X2. Y2. I0. J0.5 R0.05 Z-0.005 F15. E10. ;
G00 G80 Z0.1 ;
M05 ;
G28 G91 Z0 ;
M30 ;
%
Número de serie inicial

Existen dos alternativas para establecer el número de serie inicial que se grabará. La
primera requiere sustituir los símbolos # entre paréntesis con el primer número que se
grabará. Con este método, no se graba nada cuando se ejecuta la línea G47 (solo se
establece el número de serie inicial). Ejecútelo una vez y vuelva a cambiar el valor entre
paréntesis por símbolos # para grabar normalmente.
El siguiente ejemplo establecerá el número de serie inicial que se grabará en 0001. Ejecute
este código una vez y luego cambie (0001) a (####).
G47 P1 (0001) ;
El segundo método para establecer el número de serie inicial que se grabará consiste en
cambiar la Variable macro donde se almacene este valor (Variable macro 599). No es
necesario habilitar la opción Macros.
Pulse [CURRENT COMMANDS] y posteriormente [PAGE UP] o [PAGE DOWN] como
sea necesario para mostrar la página MACRO VARIABLES. Desde esa pantalla, introduzca
599 y pulse el cursor de dirección hacia abajo.
288
Códigos G
Una vez que se resalte 599 en la pantalla, introduzca el número de serie inicial que se
grabará, [1] por ejemplo, y pulse [ENTER].
El mismo número de serie puede grabarse múltiples veces en la misma pieza con el uso
de una declaración macro. Se requiere la opción de macros. Podría insertarse una
declaración macro como la que se muestra a continuación entre dos ciclos de grabado G47
para impedir que el número de serie se incremente hasta el siguiente número. Vea la
sección Macros de este manual para obtener más detalles.
Declaración macro: #599=[#599-1]
Grabado alrededor del exterior de una pieza giratoria (G47, G107)
Puede combinar un ciclo de G47 Grabado, con un ciclo de G107 Correlación cilíndrica,
para grabar texto (o un número de serie) a lo largo del diámetro exterior de una pieza
giratoria.
Este código graba un número de serie de cuatro dígitos a lo largo del diámetro exterior de
una pieza giratoria.
%
O60472 (G47 SERIAL NUMBER ENGRAVING) ;
(G54 X0 Y0 is at the bottom left of the part) ;
M08 (Coolant on) ;
G47 P1 (####) X2. Y2. J0.5 R0.05 Z-0.005 F15. E10. ;
(Engraves serial number) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
Consulte la sección G107 para obtener más detalles sobre este ciclo.
G49 Cancelar la compensación de longitud de la herramienta

(Grupo 08)
Este código G cancela la compensación de la longitud de la herramienta.
289
Introducción
NOTE: Un H0, M30 y [RESET] también cancelarán la compensación de la

longitud de la herramienta.
G50 Cancelar escalado (Grupo 11)

G50 cancela la funcionalidad de escalado opcional. Cualquier eje escalado por un
comando G51 previo ya no tendrá efecto.
G51 Escalado (Grupo 11)
NOTE: Para utilizar este código G debe comprar la opción Giro y escalado
(“Rotation and scaling”). También dispone de una prueba opcional de
200 horas; consulte la 170 para recibir instrucciones.
*X - Centro de escalado para el eje X

*Y - Centro de escalado para el eje Y
*Z - Centro de escalado para el eje Z
*P - Factor de escalado para todos los ejes; tres posiciones decimales desde 0.001 a
999.999.
G51 [X...] [Y...] [Z...] [P...] ;
El control siempre utiliza un centro de escalado para determinar la posición escalada. Si

no especificara un centro de escalado en el bloque de comando G51, el control utilizará la
última posición ordenada como el centro de escalado.
Con un comando (G51) de escalado, el control multiplica por un factor de escalado (P)
todos los puntos finales de X, Y, Z, A, B y C para avances rápidos, avances lineales y
avances circulares. G51 también escala I, J, K y R para G02 y G03. El control corrige todas
estas posiciones relativas a un centro de escalado.
Existen (3) formas de especificar el factor de escalado:
• Un código de dirección P en el bloque de G51 aplica a todos los ejes el factor de

escalado especificado.
• El Ajuste 71 aplica su valor a todos los ejes como un factor de escalado si tuviera un
valor distinto de cero y no utilizara un código de dirección P.
• Los Ajustes 188, 189 y 190 aplican sus valores a los ejes X, Y y Z como factores de
escalado independientemente de que no especifique un valor P y el Ajuste 71 tuviera
un valor de cero. Estos ajustes deben tener valores iguales para utilizarlos con los
comandos G02 o G03.
G51 afectará a todos los valores de posicionamiento apropiados en los bloques que siguen
al comando G51.
290
Códigos G
Estos programas de ejemplo muestran cómo afectan los diferentes centros de escalado al
comando de escalado.
F7.12: G51 Sin ventana gótica de escalado (“No scaling gothic window”): [1] Origen de
coordenadas de trabajo.
%
O60511 (G51 SCALING SUBPROGRAM) ;
(G54 X0 Y0 is at the bottom left of window) ;
(Run with a main program) ;
G01 X2. ;
Y2. ;
G03 X1. R0.5 ;
G01 Y1. ;
M99 ;
%
El primer ejemplo ilustra cómo el control utiliza la situación de la coordenada de trabajo

actual como centro de escalado. Aquí es X0 Y0 Z0.
291
Introducción
F7.13: G51 Coordenadas de trabajo actuales de escalado (“Scaling current work coordinates”): El
Origen [1] es el origen de trabajo y el centro de escalado.
%
o60512 (G51 SCALING FROM ORIGIN) ;
(G54 X0 Y0 is at the bottom left of part) ;
(Coolant on) ;
M98 P60511 (Cuts shape without scaling) ;
G00 Z0.1 (Rapid Retract) ;
G00 X2. Y2. (Rapid to new scale position) ;
G01 Z-.1 F25. (Feed to cutting depth) ;
G51 X0 Y0 P2. (2x scale from origin) ;
M98 P60511 (run subprogram) ;
G00 Z0.1 M09(Rapid retract, Coolant off) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
El siguiente ejemplo especifica el centro de la ventana como centro de escalado.
292
Códigos G
F7.14: G51 Centro de escalado de la ventana (“Scaling center of window”):[1] Origen de

coordenadas de trabajo, [2] Centro de escalado.
%
o60513 (G51 SCALING FROM CENTER OF WINDOW) ;
(Coolant on) ;
G00 X0.5 Y0.5 (Rapid to new scale position) ;
G51 X1.5 Y1.5 P2. (2x scale from center of window) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
El último ejemplo ilustra cómo puede hacerse el escalado en el borde de las trayectorias
de las herramientas como si la pieza fuera situada contra los pasadores de fijación.
293
Introducción
F7.15: G51 Borde de escalado de la trayectoria de la herramienta (“Scaling edge of tool path”): [1]
Origen de coordenadas de trabajo, [2] Centro de escalado.
%
O60514 (G51 SCALING FROM EDGE OF TOOLPATH) ;
(Coolant on) ;
G00 X1. Y1. (Rapid to new scale position) ;
G51 X1. Y1. P2. (2x scale from edge of toolpath) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
Los correctores de herramientas y los valores de compensación de la herramienta de corte

no se ven afectados por el escalado.
Para ciclos fijos, G51 escala el punto inicial, profundidad y plano de retorno en relación con
el centro de escalado.
294
Códigos G
Para mantener la funcionalidad de ciclos fijos, G51 no escala:
• En G73 y G83:
– Profundidad de avances cortos (Q)

– Profundidad del primer avance corto (I)
– Cantidad para reducir la profundidad de los avances cortos por pasada (J)
– Profundidad mínima de avances cortos (K)
• En G76 y G77:
– El valor de cambio (Q)

El control redondea los resultados finales del escalado al valor fraccional menor de la
variable escalada.
G52 Establecer sistema de coordenadas de trabajo (Grupo 00 o 12)

G52 funciona de forma diferente en función del valor del Ajuste 33. El Ajuste 33 selecciona
el tipo de coordenadas Fanuc o Haas.
Si se selecciona FANUC, G52 es un código G del grupo 00. Este es un cambio de
coordenada de trabajo global. Los valores introducidos en la línea G52 de la página de
correctores de trabajo se suman a todos los correctores de trabajo. Todos los valores de
G52 en la página de correctores de trabajo se establecerán en cero (0) al encender, pulsar
restablecer, cambiar modos, al final del programa, o por un M30, G92 o un G52 X0 Y0 Z0
A0 B0. Al utilizar G92 Establecer valor de cambio de sistemas de coordenadas de trabajo
(“Set work coordinate systems shift value”), en formato Fanuc, la posición actual en el
sistema de coordenadas de trabajo actual cambia por los valores de G92 (X, Y, Z, A y B).
Los valores del corrector de trabajo G92 son la diferencia entre el corrector de trabajo
actual y la cantidad cambiada ordenada por G92.
Si se selecciona HAAS, G52 es un código G del grupo 00. Este es un cambio de
coordenada de trabajo global. Los valores introducidos en la línea G52 de la página de
correctores de trabajo se suman a todos los correctores de trabajo. Todos los valores G52
se establecerán en cero (0) mediante un G92. Al utilizar G92 Establecer valor de cambio
de sistemas de coordenadas de trabajo (“Set work coordinate systems shift value”), en
formato Haas, la posición actual en el sistema de coordenadas de trabajo actual cambia
por los valores de G92 (X, Y, Z, A y B). Los valores del corrector de trabajo G92 son la
diferencia entre el corrector de trabajo actual y la cantidad cambiada ordenada por G92
(Establecer valor de cambio de los sistemas de coordenadas de trabajo).
G53 Selección de coordenadas de la máquina no modal (Grupo 00)

Este código G cancela temporalmente el corrector de las coordenadas de trabajo y usa el
sistema de coordenadas de la máquina. En el sistema de coordenadas de la máquina, el
punto cero para cada eje es la posición en la que la máquina marcha cuando se realiza un
Retorno a Cero. G53 volverá a este sistema para el bloque en el que se ordena.
295
Introducción
G54-G59 Seleccionar sistema de coordenadas de trabajo #1 - #6

(Grupo 12)
Estos códigos seleccionan uno de los más de seis sistemas de coordenadas del usuario.
Todas las futuras referencias a las posiciones de los ejes serán interpretadas utilizando el
sistema de coordenadas nuevo (G54 G59). Para disponer de correctores adicionales,
consulte 340.
G60 Posicionamiento unidireccional (Grupo 00)

Este código G se usa para proveer posicionamiento sólo desde la dirección positiva. Se
provee sólo por compatibilidad con otros sistemas más antiguos. Es no modal, no afecta
los bloques siguientes. Consulte también el Ajuste 35.
G61 Modo de parada exacta (Grupo 15)

El código G61 se usa para especificar una parada exacta. Es modal; por tanto, afecta a los
bloques siguientes. Los ejes de la máquina volverán a una parada exacta al final de cada
movimiento ordenado.
G64 Cancela el modo de parada exacta (Grupo 15)

El código G64 cancela la parada exacta (G61).
G65 Opción de llamada a subprograma macro (Grupo 00)

G65 se describe en la sección de programación Macros.
G68 Rotación (Grupo 16)
NOTE: Para utilizar este código G debe comprar la opción Giro y escalado
(“Rotation and scaling”). También dispone de una prueba opcional de
200 horas; consulte la página 170 para recibir instrucciones.
*G17, G18, G19 - Plano de giro; el valor predeterminado es el actual

*X/Y, X/Z, Y/Z - Coordenadas del centro de giro en el plano seleccionado**
*R - Ángulo de giro especificado en grados. Tres decimales de -360.000 a 360.000.
**La designación de ejes que utiliza para estos códigos de dirección se corresponde con
los ejes del plano actual. Por ejemplo, en el G17 (plano XY), usaría X e Y para especificar
el centro de giro.
Cuando ordena un G68, el control gira todos los valores X, Y, Z, I, J y K sobre un centro
de giro hasta un ángulo especificado (R),.
Puede designar un plano con G17, G18 o G19 antes de G68 para establecer el plano del
eje que girará. Por ejemplo:
296
Códigos G
G17 G68 Xnnn Ynnn Rnnn ;
Si no designara un plano en el bloque G68, el control utilizará el plano activo actualmente.

El control siempre utiliza un centro de giro para determinar los valores posicionales
después del giro. Si no especificara un centro de giro, el control utilizará la ubicación
actual.
G68 afectará a todos los valores de posicionamiento apropiados en los bloques que siguen
al comando G68. Los valores en la línea que contiene el comando G68 no se giran. Solo
se giran los valores en el plano de giro. Por lo tanto, si G17 es el plano de giro actual, solo
se ven afectados los valores X e Y.
Un número positivo (ángulo) en la dirección R girará la característica en sentido antihorario.
Si no especificara el ángulo de giro (R), entonces el control utiliza el valor del Ajuste 72.
En el modo G91 (incremental) con el Ajuste 73 en ON, el ángulo de giro se cambia por el
valor en R. En otras palabras, cada comando G68 cambiará el ángulo de giro por el valor
especificado en R.
El ángulo de giro se establece en cero al comienzo del programa, o puede establecerse en
un ángulo específico utilizando un G68 en modo G90.
Estos ejemplos ilustran el giro con G68. El primer programa define una forma de ventana
gótica que se cortará. El resto de los programas utilizan este programa como un
subprograma.
F7.16: G68 Ventana gótica de inicio, sin giro (“Start gothic window, no rotation”): [1] Origen de
coordenadas de trabajo.
Z
Y
X
%
O60681 (GOTHIC WINDOW SUBPROGRAM) ;
F20 S500 (SET FEED AND SPINDLE SPEED) ;
G00 X1. Y1. (RAPID TO LOWER-LEFT WINDOW CORNER) ;
G01 X2. (BOTTOM OF WINDOW) ;
Y2. (RIGHT SIDE OF WINDOW);
G03 X1. R0.5 (TOP OF WINDOW) ;
G01 Y1. (FINISH WINDOW) ;
M99;
&
297
Introducción
El primer ejemplo ilustra cómo utiliza el control la situación de las coordenadas de trabajo
actuales como un centro de giro (X0 Y0 Z0).
F7.17: G68Coordenada de trabajo actual de giro (“Rotation current work coordinate”): [1] Origen de
coordenadas de trabajo y centro de giro.
Z
Y
X
O60682 (ROTATE ABOUT WORK COORDINATE) ;

G59 (OFFSET) ;
G00 G90 X0 Y0 Z-0.1 (WORK COORDINATE ORIGIN) ;
M98 P60681 (CALL SUBPROGRAM) ;
G90 G00 X0 Y0 (LAST COMMANDED POSITION) ;
G68 R60. (ROTATE 60 DEGREES) ;
G69 G90 X0 Y0 (CANCEL G68) ;
M30
%
El siguiente ejemplo especifica el centro de la ventana como centro de giro.

F7.18: G68 Centro giro de la ventana (“Rotation center of window”): [1] Origen de coordenadas de
trabajo, [2] Centro de giro.
Z
Y
X
1
2
%
O60683 (ROTATE ABOUT CENTER OF WINDOW) ;
G59 (OFFSET) ;
298
Códigos G

G68 X1.5 Y1.5 R60. ;
(ROTATE SHAPE 60 DEGREES ABOUT CENTER) ;
G69 G90 G00 X0 Y0 ;
(CANCEL G68, LAST COMMANDED POSITION) ;
M30 ;
%
Este nuevo ejemplo muestra cómo el modo G91 puede utilizarse para girar patrones
alrededor de un centro. Esto suele resultar útil para hacer piezas que sean simétricas
alrededor de un punto dado.
F7.19: G68 Patrones de giro alrededor de un centro (“Rotate patterns about center”): [1] Origen de
coordenadas de trabajo y centro de giro.
Z
Y
X
%
O60684 (ROTATE PATTERN ABOUT CENTER) ;
G59 (OFFSET) ;
M97 P1000 L6 (CALL LOCAL SUBPROGRAM, LOOP 6 TIMES) ;
M30 (END AFTER SUBPROGRAM LOOP) ;
N1000 (BEGIN LOCAL SUBPROGRAM) ;
G91 G68 R60. (ROTATE 60 DEGREES) ;
G90 M98 P60681 (CALL WINDOW SUBPROGRAM) ;
G90 G00 X0 Y0 (LAST COMMANDED POSITION) ;
M99;
%
No cambie el plano de giro mientras se esté aplicando G68.

Giro y Escalado:
Si utiliza escalado y giro al mismo tiempo, debe activar el escalado antes del giro y utilizar
bloques separados. Use esta plantilla:
299
Introducción
G51 ... (SCALING) ;

... ;
G68 ... (ROTATION) ;
... program ;
G69 ... (ROTATION OFF) ;
... ;
G50 ... (SCALING OFF) ;
%
Giro con compensación de la herramienta de corte:

Active la compensación de la herramienta de corte después del comando de giro.
Desactive la compensación de la herramienta de corte antes de desactivar el giro.
G69 Cancelar giro (Grupo 16)

(Este código G es opcional y requiere un Giro y Escalado).
G69 cancela el modo de giro.
G70 Círculo del agujero para pernos (Grupo 00)

I - Radio
*J - Ángulo de inicio (0 a 360.0 grados en sentido antihorario desde la horizontal; o posición
de las 3 en punto)
L - Número de agujeros espaciados por igual alrededor del círculo
Este código G no modal debe utilizarse con uno de los ciclos fijos G73, G74, G76, G77 o
G81-G89. Un ciclo fijo debe estar activo para que en cada posición, se realice una función
de taladro o roscado. Vea también la sección Ciclos fijos de código G.
%
O60701 (G70 BOLT HOLE CIRCLE) ;
(G54 X0 Y0 is center of the circle ) ;
(Z0 is on the top of the part) ;
(T1 is a drill) ;
M08 (Coolant on) ;
G81 G98 Z-1. R0.1 F15. L0 (Begin G81) ;
(L0 skip drilling X0 Y0 position) ;
G70 I5. J15. L12 (Begin G70) ;
(Drills 12 holes on a 10.0 in. diameter circle) ;
300
Códigos G
G80 (Canned Cycles off) ;

G53 G49 Z0 M05 (Z home and Spindle off) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
G71 Arco del agujero (Grupo 00)

I - Radio
*J - Ángulo de inicio (grados en sentido antihorario desde la horizontal)
K - Espaciado angular de agujeros (+ o -)
L - Número de agujeros
Este código G no modal es similar a G70 excepto que no está limitado a un círculo
completo. G71 pertenece al Grupo 00 y por tanto es no modal. Un ciclo fijo debe estar
activo para que en cada posición, se realice una función de taladro o roscado.
G72 Agujeros para pernos a lo largo de un ángulo (Grupo 00)

I - Distancia entre agujeros
*J - Ángulo de línea (grados en sentido antihorario desde la horizontal)
L - Número de agujeros
Este código G no modal taladra un número de agujeros L en una línea recta en el ángulo
especificado. Funciona de forma similar a G70. Para que un G72 funcione correctamente,
un ciclo fijo debe estar activo para que en cada posición, se realice una función de taladro
o roscado.
F7.20: Agujeros para tornillos G70, G71 y G72: [I] Radio del círculo del agujero (G70, G71) o
distancia entre agujeros (G72), [J] Ángulo de inicio desde la posición de las 3 en punto, [K]
Separación angular entre agujeros, [L] Número de agujeros.
G70 G71 G72
K I
J
J J
I I
301
Introducción
G73 Ciclo fijo de taladrado con avances cortos de alta velocidad

(Grupo 09)
*I - Primera profundidad de avances cortos
*J - Cantidad para reducir la profundidad de los avances cortos en cada pasada
*K - Profundidad mínima de los avances cortos (el control calcula el número de avances
cortos)
*L - Número de bucles (número de agujeros que se taladrarán) si se utiliza G91 (modo
incremental)
*P - Pausa en el fondo del agujero (en segundos)
*Q - Profundidad de los avances cortos (siempre incremental)
*R - Posición del plano R (distancia por encima de la superficie de la pieza)
*X - Posición del eje X del agujero
*Y - Posición del eje Y del agujero
*Z - Posición del eje Z en el fondo del agujero
* Indica que es opcional

ciclo fijo.
F7.21: G73 Taladrado intermitente. Izquierda: Utilizando direcciones I, J y K. Derecha: Utilizando

únicamente la dirección Q. [#22] Ajuste 22.
R R
I #22 Q #22
I=I-J Q
#22 #22
I=K Q
Z Z
I, J, K y Q deben ser siempre números positivos.

Existen tres métodos para programar un G73: utilizando las direcciones I, J, K, utilizando
las direcciones K y Q y utilizando únicamente una dirección Q.
Si se especifican I, J y K, la primera pasada cortará con el valor I, cada corte sucesivo
será reducido por el valor J y la profundidad de corte mínima será K. Si se especifica P, la
herramienta entrará en pausa en el fondo del orificio durante ese tiempo.
302
Códigos G
Si se especifican los dos, K y Q, se selecciona un modo de operación para este ciclo fijo.
En este modo, la herramienta retorna al plano R después de que el número de pasadas
totalice la cantidad K.
Si solo se especifica Q, se selecciona un modo de operación diferente para este ciclo fijo.
En este modo, la herramienta vuelve al plano R tras completar todos los avances cortos, y
todos los avances cortos serán igual al valor de Q.
F7.22: G73 Ciclos fijos de taladrado con avances cortos utilizando las direcciones: K y Q [#22]
Ajuste 22.
Q #22
K
Q
#22
Q
Z
G74 Ciclo fijo de roscado en inversa (Grupo 09)

F - Velocidad de avance. Use la fórmula descrita en la introducción de ciclo fijo para
calcular la velocidad de avance y la velocidad del husillo.
* J - Retroceso múltiple (rapidez a la que hay que retroceder - ver Ajuste 130)
* L - Número de bucles (número de agujeros que se roscarán) si se utiliza G91 (modo
incremental)
* R - Posición del plano R (posición por encima de la pieza) donde se inicia el roscado
* X - Ubicación del eje X del agujero
* Y - Ubicación del eje Y del agujero
Z - Posición del eje Z en el fondo del agujero
303
Introducción
F7.23: G74 Ciclo fijo de roscado
G98
Y G99
Z Y
R R Z
X X
Z Z
G76 Ciclo fijo de mandrilado fino (Grupo 09)

*I - Cambia el valor a lo largo del eje X antes de retroceder, si no se especifica Q.
*J - Cambia el valor a lo largo del eje Y antes de retroceder, si no se especifica Q.
*L - Número de agujeros que se mandrilarán si se utiliza G91 (modo incremental)
*P - El tiempo de pausa en el fondo del agujero
*Q - El valor de cambio, siempre incremental
*R - Posición del plano R (posición por encima de la pieza)

ciclo fijo.
CAUTION: A menos que especifique lo contrario, este ciclo fijo utiliza la dirección
del husillo ordenada más reciente (M03, M04 o M05). Si el programa
no especificara una dirección del husillo antes de que ordene este
ciclo fijo, el valor predeterminado es M03 (sentido horario). Si ordena
M05, el ciclo fijo se ejecutará como un ciclo “sin giro”. Esto permite
ejecutar aplicaciones con herramientas motorizadas, aunque también
puede provocar un choque. Asegúrese del comando de la dirección
del husillo cuando utilice este ciclo fijo.
304
Códigos G
F7.24: G76 Ciclo fijo de mandrilado fino
G98
Y G99
Z Y Z
R R
X X
Z /Q Z /Q
I,J I,J
Además de mandrilar el agujero, este círculo cambiará el eje X y/o Y antes de retroceder
para liberar la herramienta al salir de la pieza. Si se utiliza Q, el Ajuste 27 determina la
dirección de cambio. Si no se especifica Q, los valores opcionales I y J se utilizan para
determinar la dirección y distancia de cambio.
G77 Ciclo fijo de mandrilado posterior (Grupo 09)

*I - Cambia el valor a lo largo del eje X antes de retroceder, si no se especifica Q.
*J - Cambia el valor a lo largo del eje Y antes de retroceder, si no se especifica Q.
*L - Número de agujeros que se mandrilarán si se utiliza G91 (modo incremental)
*Q - El valor de cambio, siempre incremental
*R - Posición del plano R
*Z - Posición del eje Z en la que cortar
305
Introducción
Además de mandrilar el agujero, este ciclo cambia el eje X e Y antes y después del corte
para liberar la herramienta al entrar y salir de la pieza de trabajo (consulte G76 si desea
ver un ejemplo de un movimiento de cambio). El Ajuste 27 define la dirección de cambio.
Si no especificara un valor de Q, el control utiliza los valores I y J opcionales para
determinar la dirección y distancia de cambio.
F7.25: G77 Ciclo fijo de mandrilado posterior, ejemplo
Y Z
Q
I, J /
R
Ejemplo de programa
%
O60077 (G77 CYCLE-WORKPIECE IS 1.0" THICK) ;
T5 M06 (BACK COUNTERBORE TOOL) ;
G90 G54 G00 X0 Y0 (INITIAL POSITION) ;
S1200 M03 (SPINDLE START) ;
G43 H05 Z.1 (TOOL LENGTH COMPENSATION) ;
G77 Z-1. R-1.6 Q0.1 F10. (1ST HOLE) ;
X-2. (2ND HOLE) ;
G80 G00 Z.1 M09 (CANCEL CANNED CYCLE) ;
G28 G91 Z0. M05 ;
M30 ;
%
306
Códigos G
F7.26: G77 Ejemplo de trayectoria de herramienta aproximada Este ejemplo solo muestra el
movimiento de entrada. Las dimensiones no están en escala.
0.5"
G54 Z0.
1.0"
F10.
R Z
(-1.6") (-0.5")
NOTE: Para este ejemplo, la "parte superior" de la pieza de trabajo es la

superficie definida como Z0.. en el corrector de trabajo actual La
“parte inferior” de la pieza de trabajo es la superficie opuesta.
En este ejemplo, cuando la herramienta alcanza la profundidad R, entonces se mueve 0.1"

en X (el valorQ y el Ajuste 27 definen este movimiento; en este ejemplo, el Ajuste 27 es
X+). A continuación, la herramienta avanza hasta el valor Z a la velocidad de avance
proporcionada. Cuando finaliza el corte, la herramienta vuelve a pasar al centro del agujero
y se repliega de él. El ciclo se repite en la siguiente posición ordenada hasta el comando
G80.
NOTE: El valor R es negativo y debe pasar la parte inferior de la pieza para

proporcionar holgura.
NOTE: El valor Z se ordena desde el corrector de trabajo Z activo.
NOTE: No necesita ordenar un retorno al punto inicial (G98) tras un ciclo de

G77; el control lo asume automáticamente.
307
Introducción
G80 Cancelar el ciclo fijo (Grupo 09)

G80 cancela todos los ciclos fijos activos.
NOTE: El código G00 o G01 también cancela ciclos fijos.
G81 Ciclo fijo de taladrado (Grupo 09)

*E - RPM sin virutas (El husillo se invierte para eliminar las virutas después de cada ciclo)
*L - Número de agujeros que se van a taladrar si se utiliza G91 (modo incremental)
F7.27: G81 Ciclo fijo de taladrado
G98
Y G99
Y
R Z R Z
X X
Z Z
308
Códigos G
Se muestra un programa para taladrar una placa de aluminio:
%
O60811 (G81 DRILLING CANNED CYCLE) ;
(T1 is a .5 in drill) ;
G00 G54 X2. Y-2. (Rapid to 1st position) ;
M08 (Coolant on) ;
G81 Z-0.720 R0.1 F15.(Begin G81) ;
(Drill 1st hole at current X Y location) ;
X2. Y-4. (2nd hole) ;
X4. Y-4. (3rd hole) ;
X4. Y-2. (4th hole) ;
G00 G90 Z1. M09 (Rapid retract,coolant off) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
G82 Ciclo fijo de taladrado de puntos (Grupo 09)

*L - Número de agujeros si se utiliza G91 (modo incremental).
*P - El tiempo de pausa en el fondo del agujero
*Z - Posición del fondo del agujero

ciclo fijo.
309
Introducción
NOTE: G82 es similar a G81 excepto que existe la opción de programar una
pausa (P).
%
O60821 (G82 SPOT DRILLING CANNED CYCLE) ;
(T1 is a 0.5 in 90 degree spot drill) ;
M08 (Coolant on) ;
G82 Z-0.720 P0.3 R0.1 F15.(Begin G82) ;
X2. Y-4. (2nd hole) ;
X4. Y-4. (3rd hole) ;
X4. Y-2. (4th hole) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
310
Códigos G
F7.28: G82 Ejemplo de taladrado de puntos
G98
G99
Y Y
R Z R Z
X X
Z Z
G83 Ciclo fijo de taladrado usando avances cortos (Grupo 09)

*I - Tamaño de la primera profundidad de avances cortos
*J - Cantidad para reducir la profundidad de los avances cortos en cada pasada
*K - Profundidad mínima de los avances cortos
*L - Número de agujeros si se utiliza G91 (modo incremental), también G81 a G89.
*P - Pausa al final del último avance corto, en segundos (Pausa)
*Q - Profundidad de los avances cortos, siempre incremental
Si se especifican I, J y K, la primera pasada cortará el valor de I, cada corte sucesivo será
reducido en función de la cantidad J, y la profundidad de corte mínima es K. No use un
valor de Q al programar con I,J y K.
Si se especifica P, la herramienta entrará en pausa en el fondo del orificio durante ese
tiempo. El siguiente ejemplo avanzará muchas veces y pausará durante 1,5 segundos:
G83 Z-0.62 F15. R0.1 Q0.175 P1.5 ;
El mismo tiempo de pausa aplicará a todos los bloques siguientes que no especifiquen un
tiempo de pausa.
311
Introducción
F7.29: G83 Taladrado con avances cortos con I, J, K y Taladrado con avances cortos normal: [#22]
Ajuste 22.
#22
#22
R
R Q
I Q
I1 =
Q
I1 - J
I2 = Z
I2 - J
I3 =
Z
El Ajuste 52 cambia la manera con la que trabaja G83 cuando vuelve al plano R.
Normalmente, el plano R se establece muy por encima del corte, para asegurar que el
movimiento para despejar las virutas realmente y que permita que las virutas salgan del
agujero. Esto consume tiempo ya que el taladro comienza taladrando un espacio vacío. Si
el Ajuste 52 se establece con la distancia necesaria para despejar las virutas, el plano R
puede establecerse mucho más cerca de la pieza. Cuando la limpieza de virutas se mueve
para que se produzca R, el Ajuste 52 determina la distancia del eje Z por encima de R.
F7.30: G83 Ciclo fijo de taladrado con avances cortos con Ajuste 52 [#52]
G98 #52
#22
R
#22
Q
Q
Z
%
O60831 (G83 PECK DRILLING CANNED CYCLE) ;
(T1 is a 0.3125 in. stub drill) ;
312
Códigos G

M08 (Coolant on) ;
G83 Z-0.720 Q0.175 R0.1 F15.(Begin G83) ;
X2. Y-4. (2nd hole) ;
X4. Y-4. (3rd hole) ;
X4. Y-2. (4th hole) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
G84 Ciclo fijo roscado (Grupo 09)

* J - Retroceso múltiple (ejemplo: J2 se repliega dos veces más rápido que la velocidad
de corte; vea también el Ajuste 130)
* L - Número de agujeros si se utiliza G91 (modo incremental)
* R - Posición del plano R (posición por encima de la pieza)
* X - Ubicación del eje X del agujero
* Y - Ubicación del eje Y del agujero
* S - Velocidad del husillo
NOTE: No necesita ordenar un arranque del husillo (M03 / M04) antes que
G84. El ciclo fijo arranca y detiene el husillo como sea necesario.
313
Introducción
F7.31: G84 Ciclo fijo de roscado
G98
Y G99
Z Y Z
R R
X X
Z Z
%
O60841 (G84 TAPPING CANNED CYCLE) ;
(T1 is a 3/8-16 tap) ;
M08 (Coolant on) ;
G84 Z-0.600 R0.1 F56.25 S900 (Begin G84) ;
(900 rpm divided by 16 tpi = 56.25 ipm) ;
X2. Y-4. (2nd hole) ;
X4. Y-4. (3rd hole) ;
X4. Y-2. (4th hole) ;
G00 Z1. M09 (Canned cycle off, rapid retract) ;
(Coolant off) ;
G53 G49 Z0 (Z home) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
314
Códigos G
G85 Ciclo fijo de mandrilado hacia dentro, mandrilado hacia fuera

(“Bore in, bore out canned cycle) (Grupo 09)
*L - Número de agujeros si se utiliza G91 (modo incremental)
*X - Posición del eje X de los agujeros
*Y - Posición del eje Y de los agujeros
F7.32: G85 Ciclo fijo de mandrilado
G98
G99
R Y R Y
Z Z
X X
Z Z
G86 Ciclo fijo de parada y de mandrilado (Grupo 09)

*L - Número de agujeros si se utiliza G91 (modo incremental)
315
Introducción
Este código G detendrá el husillo una vez que la herramienta alcance el fondo del orificio.
La herramienta se repliega una vez que se haya detenido el husillo.
F7.33: G86 Ciclo fijo de mandrilado y parada
G98
G99
Y Y
R
ne R
Z Z
R Pla
X X
Z Z
G89 Ciclo fijo de mandrilado hacia dentro, pausa y mandrilado hacia

fuera (Grupo 09)
L - Número de agujeros si se utiliza G91 (modo incremental)
P - El tiempo de pausa en el fondo del agujero
X - Posición del eje X de los agujeros
Y - Posición del eje Y de los agujeros

ciclo fijo.
316
Códigos G
F7.34: G89 Mandrilado, pausa y ciclo fijo (“Bore and dwell and canned cycle”)
e
G98
G99
R Y R Y
Z Z
X X
Z Z
G90 Absoluto: G91 Comandos de posicionamiento incremental

(“Incremental position commands”) (Grupo 03)
Estos códigos cambian la forma de interpretar los comandos del eje. Los comandos de
ejes que siguen a un G90 moverán los ejes hasta la coordenada de la máquina. Los
comandos de ejes que siguen a un G91 moverán los ejes esa distancia desde la el punto
actual. G91 no es compatible con G143 (Compensación de la longitud de la herramienta
de 5 ejes).
La sección Programación básica de este manual, que comienza en la página 137, incluye
un análisis de la programación absoluta comparada con la incremental.
G92 Establecer valor de cambio de sistema de coordenadas de trabajo

(Grupo 00)
El código G no mueve ninguno de los ejes; sólo cambia los valores almacenados como
correctores de trabajo del usuario. G92 funciona de forma diferente dependiendo del Ajuste
33, que selecciona un sistema de coordenadas FANUC o HAAS.
FANUC o HAAS
317
Introducción
Si el Ajuste 33 se establece como FANUC o HAAS, un comando G92 cambia todos los
sistemas de coordenadas de trabajo (G54-G59, G110-G129) para que la posición
ordenada se convierta en la posición actual en el sistema de trabajo activo. G92 no es
modal.
Un comando G92 cancela cualquier G52 aplicado para los ejes ordenados. Ejemplo: G92
X1.4 cancela el G52 para el eje X. Los otros ejes no se ven afectados.
El valor de cambio G92 se muestra en la parte inferior de la página Correctores de trabajo
y puede ser borrado si fuera necesario. También se borra automáticamente después del
encendido y en el momento en el que se utilice [ZERO RETURN] y [ALL] o [ZERO
RETURN] y [SINGLE].
G92 Borrar valor de cambio desde dentro de un programa
Los cambios de G92 pueden cancelarse programando otro cambio de G92 para volver a
cambiar el corrector de trabajo actual por el valor original.
%
O60921 (G92 SHIFT WORK OFFSETS) ;
(G54 X0 Y0 Z0 is at the center of mill travel) ;
G00 G90 G54 X0 Y0 (Rapid to G54 origin) ;
G92 X2. Y2. (Shifts current G54) ;
G92 X-2. Y-2. (Shifts current G54 back to original) ;
M30 (End program) ;
%
G93 Modo de avance de tiempo inverso (Grupo 05)

F - Velocidad de avance (recorridos por minuto)
Este código G especifica que todos los valores F (velocidad de avance) son interpretados
como recorridos por minuto. En otras palabras, el tiempo (en segundos) para finalizar el
movimiento programado con G93 es 60 (segundos) dividido por el valor F.
G93 se utiliza generalmente en el trabajo con 4 y 5 ejes cuando el programa se genera con
un sistema CAM. G93 es una forma de traducir la velocidad de avance lineal
(pulgadas/min) en un valor que toma en cuenta el movimiento giratorio. Cuando se utiliza
G93, el valor F indicará cuántas veces por minuto puede repetirse la carrera (movimiento
de la herramienta).
Cuando se utiliza G93, la velocidad de avance (F) es obligatoria para todos los bloques de
movimiento interpolados. En consecuencia, cada bloque de movimiento que no sea rápido
debe tener su propia especificación de velocidad de avance (F).
318
Códigos G
NOTE: Al pulsar [RESET], la máquina se establece en modo G94 (Avance

por minuto). Los Ajustes 34 y 79 (diámetro del 4.º y el 5.º eje) no son
necesarios cuando se utilice G93.
G94 Modo avance por minuto (Grupo 05)

Este código desactiva G93 (Modo de avance en tiempo inverso) y hace que el control
vuelva al modo Avance por minuto (“Feed per minute”).
G95 Avance por revolución (Grupo 05)

Cuando G95 está activo, una revolución del husillo dará lugar a una distancia de recorrido
especificada por el valor de avance. Si el Ajuste 9 se establece en INCH, entonces al valor
de avance F se tomará como pulgadas/rev. (si se establece en MM, entonces el avance se
tomará como mm/rev). La anulación del avance y la del husillo afectarán al
comportamiento de la máquina mientras que G95 esté activo. Cuando se selecciona una
anulación del husillo, cualquier cambio en la velocidad del husillo resultará en un cambio
correspondiente en el avance para mantener uniforme la carga de virutas. Sin embargo, si
se selecciona una anulación del avance, entonces cualquier cambio en la anulación del
avance solo afectará a la velocidad de avance y no al husillo.
G98 Retornar punto inicial de ciclo fijo (Grupo 10)

Con G98, el eje Z vuelve a su punto de comienzo inicial (la posición Z en el bloque antes
del ciclo fijo) entre cada posición X/Y. Esto permite programar áreas sobre y alrededor de
la pieza, abrazaderas y utillaje.
319
Introducción
F7.35: G98 Retorno al punto inicial. Después del segundo agujero, el eje Z vuelve a la posición de
inicio [G98] para moverse por encima de la fijación de la punta hasta la posición del
siguiente agujero.
G98
G99
%
O69899 (G98/G99 INITIAL POINT & R PLANE RETURN) ;
(T1 is a drill) ;
G00 G54 X1. Y-0.5 (Rapid to 1st position) ;
M08 (Coolant on) ;
G81 G99 X1. Z-0.5 F10. R0.1 (Begin G81 using G99) ;
G98 X2. (2nd hole and then clear clamp with G98) ;
X4. (Drill 3rd hole) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
320
Códigos G
G99 Retornar plano R de ciclo fijo (Grupo 10)

Con G99, el eje Z permanecerá en el plano R entre cada posición X y/o Y. Cuando las
obstrucciones no se encuentran en la trayectoria de la herramienta, G99 ahorra tiempo de
mecanizado.
F7.36: G99Plano de retorno R. Después del primer agujero, el eje Z vuelve a la posición del plano
R [G99] y se mueve a la posición del segundo agujero. Este es un movimiento seguro en
este caso porque no existen obstáculos.
G98
G99
%
O69899 (G98/G99 INITIAL POINT & R PLANE RETURN) ;
(T1 is a drill) ;
G00 G54 X1. Y-0.5 (Rapid to 1st position) ;
M08 (Coolant on) ;
G81 G99 X1. Z-0.5 F10. R0.1 (Begin G81 using G99) ;
G98 X2. (2nd hole and then clear clamp with G98) ;
X4. (Drill 3rd hole) ;
321
Introducción
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
G100 Deshabilitar / G101 Habilitar imagen especular (Grupo 00)

*Z - Comando del eje Z
*A - Comando del eje A
*B - Comando del eje B
*C - Comando del eje C
La programación de función espejo se utiliza para encender o apagar cualquiera de los
ejes. Cuando uno está en ON, el movimiento del eje puede reflejarse (o invertirse)
alrededor del punto cero de trabajo. Estos códigos G deben usarse en un bloque de
comando sin ningún otro código G. No generan ningún movimiento de ejes. La parte
inferior de la pantalla indicará cuándo se refleja un eje. Consulte también los Ajustes 45,
46, 47, 48, 80, y 250 para las imágenes especulares.
El formato para encender y apagar la imagen especular es:
G101 X0. (turns on mirror imaging for the X-Axis) ;

G100 X0. (turns off mirror imaging for the X-Axis) ;
F7.37: Imagen especular de X-Y
Y+
1 2
x- x+
4 3
Y-
322
Códigos G
G103 Limitar previsor de bloques (Grupo 00)

G103 especifica el máximo número de bloques que el control considerará anticipadamente
(Rango 0-15), por ejemplo:
G103 [P..] ;
Durante los movimientos de la máquina, el control prepara futuros bloques (líneas de

código) con anticipación. Esto suele denominarse previsor de bloques (“block
look-ahead”). Mientras el control ejecuta el bloque actual, ya ha interpretado y preparado
el siguiente bloque para lograr un movimiento continuo.
Un comando de programa de G103 P0, o simplemente G103, deshabilita la limitación de
bloques. Un comando de programa de G103 Pn limita la previsión a n bloques.
G103 resulta útil para depurar programas macro. El control interpreta expresiones macro
durante el tiempo de previsión. Si inserta un G103 P1 dentro del programa, el control
interpreta expresiones macro con una previsión de (1) bloque con respecto al bloque que
se está ejecutando en ese momento.
Sería más conveniente agregar varias líneas vacías tras llamar a un G103 P1. Esto
asegura que no se interprete ninguna línea de código después del G103 P1, hasta que se
alcance.
G103 afecta a la compensación de la herramienta de corte y mecanizado de alta velocidad.

ciclo fijo.
G107 Correlación cilíndrica (Grupo 00)

*Z - Comando del eje Z
*A - Comando del eje A
*B - Comando del eje B
C - Comando del eje C
*Q - Diámetro de la superficie cilíndrica
*R - Radio del eje giratorio
323
Introducción
Este código G traduce todos los movimientos programados que ocurren en un eje lineal
específico en un movimiento equivalente a lo largo de la superficie de un cilindro (como si
se pegara a un eje giratorio), tal y como se muestra en la siguiente figura. Es un código G
del Grupo 0, pero su aplicación predeterminada está sujeta al Ajuste 56 (M30 Restore
Default G (restaura G por defecto)). El comando G107 se utiliza para activar o desactivar
la correlación cilíndrica.
• Cualquier programa de eje lineal puede ser correlacionado cilíndricamente con

cualquier eje giratorio (uno cada vez).
• Un programa de código G de eje lineal existente puede ser correlacionado
cilíndricamente insertando un comando G107 al comienzo del programa.
• El radio (o diámetro) de la superficie cilíndrica puede ser redefinido, permitiendo la
correlación cilíndrica a lo largo de superficies de diferentes diámetros sin tener que
cambiar el programa.
• El radio (o diámetro) de la superficie cilíndrica puede ser sincronizado o ser
independiente del diámetro(s) del eje giratorio especificado en los Ajustes 34 y 79.
• G107 puede utilizarse también para establecer el diámetro predeterminado de una
superficie cilíndrica, independientemente de que se esté aplicando alguna
correlación cilíndrica.
G110-G129 Sistema de coordenadas #7-26 (Grupo 12)

Estos códigos seleccionan uno de los sistemas de coordenadas de trabajo adicionales.
Todas las referencias siguientes a las posiciones de los ejes se interpretarán en el sistema
nuevo de coordenadas. El comportamiento de G110 a G129 es el mismo que G54 a G59.
G136 Medida automática del centro del corrector de trabajo (Grupo 00)
Este código G es opcional y requiere un palpador. Utilícelo para establecer correctores de
trabajo para el centro de una pieza de trabajo con un palpador de trabajo.
*I - Distancia del corrector a lo largo del eje X opcional
*J - Distancia del corrector a lo largo del eje Y opcional
*K - Distancia del corrector a lo largo del eje Z opcional
*X - Comando de movimiento del eje X opcional
*Y - Comando de movimiento del eje Y opcional
*Z - Comando de movimiento del eje Z opcional
324
Códigos G
Medida automática del centro de correctores de trabajo (“automatic work offset center
measurement”) (G136) se utiliza para ordenar un palpador de husillo para establecer los
correctores de trabajo. Un G136 alimentará los ejes de la máquina en un esfuerzo por
palpar la pieza de trabajo con un palpador montado en el husillo. El eje (ejes) se moverá
hasta que se reciba una señal (señal de salto) del palpador o se alcance el final del
movimiento programado. La compensación de la herramienta (G41, G42, G43 o G44) no
debe estar activa al ejecutarse esta función. Se establece el sistema de coordenadas de
trabajo activo actualmente para cada eje programado. Utilice un ciclo G31 con un M75 para
establecer el primer punto. Un G136 establecerá las coordenadas de trabajo a un punto en
el centro de una línea entre el punto palpado y el punto establecido con un M75. Esto
permite encontrar el centro de la pieza utilizando dos puntos medidos separados.
Si se especifica un I, J o K, el corrector de trabajo del eje pertinente se cambia por la
cantidad en el comando I, J o K. Esto permite que se cambie el corrector de trabajo fuera
del centro medido de los dos puntos palpados.
Notas:
Este código es no modal y solo se aplica al bloque de código en el que se especifique
G136.
Los puntos medidos se determinan por los valores en los Ajustes del 59 al 62. Vea la
sección Ajustes de este manual para obtener más información.
No utilice compensación de la longitud de la herramienta (G43, G44) con un G136
Encienda el palpador del husillo antes de utilizar G136.
comandos para encender el palpador del husillo:
M59 P1134 ;
Utilice los siguientes comandos para apagar el palpador del husillo:
M69 P1134 ;
Ver también M75, M78 y M79.

Ver también G31.
Este programa de ejemplo mide el centro de una pieza en el eje Y, y registra el valor
medido en el G58 corrector de trabajo del eje Y. Para utilizar este programa, la ubicación
del corrector de trabajo de G58 debe estar en el centro de la pieza que se medirá o cerca
de él.
%
O61361 (G136 AUTO WORK OFFSET - CENTER OF PART) ;
(G58 X0 Y0 is at the center of part) ;
325
Introducción

(T1 is a spindle probe) ;
Z-10. (Rapid spindle down to position) ;
G91 G01 Z-1. F20. (Incremental feed by Z-1.) ;
G31 Y-1. F10. M75 (Measure & record Y reference) ;
G01 Y0.25 F20. (Feed away from surface) ;
Y-2. (Move to opposite side of part) ;
G01 Z-2. F20. (Feed by Z-2.) ;
G136 Y1. F10. ;
(Measure and record center in the Y axis) ;
G01 Y-0.25 (Feed away from surface) ;
G00 G90 G53 Z0. (Rapid retract to Z home) ;
M30 (End program) ;
%
G141 Compensación de la herramienta de corte 3D+ (Grupo 07)

X - Comando del eje X
Y - Comando del eje Y
Z - Comando del eje Z
*A - Comando del eje A (opcional)
*B - Comando del eje B (opcional)
*D - Selección del tamaño de la herramienta de corte (modal)
I - Dirección de la compensación de la herramienta de corte del eje X desde la trayectoria
del programa
J - Dirección de la compensación de la herramienta de corte del eje Y desde la trayectoria
del programa
K - Dirección de la compensación de la herramienta de corte del eje Z desde la trayectoria
del programa
Esta funcionalidad realiza la compensación de la herramienta de corte tridimensional.
La forma es:
G141 Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn Fnnn Dnnn
326
Códigos G
Las líneas siguientes pueden ser:
G01 Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn Fnnn ;
G00 Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn ;
Algunos sistemas CAM con capaces de emitir el X, Y y Z con valores para I, J, K. Los
valores I, J y K le dicen al control la dirección en la que aplicar la compensación en la
máquina. Similar a otros usos de I, J y K, son distancias incrementales desde el punto X,
Y y Z llamado.
I, J y K especifican la dirección normal relativa al centro de la herramienta con el punto de
contacto de la herramienta en el sistema CAM. El control requiere los vectores I, J y K para
poder cambiar la trayectoria de la herramienta en la dirección correcta. El valor de la
compensación puede ser una dirección positiva o negativa.
El nivel de corrección introducido en el radio o en el diámetro (Ajuste 40) para la
herramienta compensará la trayectoria para este nivel incluso si los movimientos de la
herramienta fueran de 2 o 3 ejes. Solo G00 y G01 pueden usar G141. Deberá programarse
un Dnn. El código D selecciona el corrector de desgaste del diámetro de la herramienta
que se utilizará. Debe programarse una velocidad de avance en cada línea si se encuentra
en modo G93 Avance de tiempo inverso.
Con un vector unitario, la longitud de la línea de vector siempre debe ser igual a 1. De la
misma forma que un círculo unitario en matemáticas es un círculo con un radio de 1, un
vector unitario es una línea que indica una dirección con una longitud de 1. Recuerde que
la línea de vector no indica al control hasta dónde mover la herramienta cuando se
introduce un valor de desgaste, solo la dirección en la que ir.
Únicamente el punto final del bloque ordenado se compensa en la dirección de I, J y K.
Por esa razón, solo se recomienda esta compensación para trayectorias de herramientas
de superficie que tengan una baja tolerancia (movimiento leve entre bloques de código).
La compensación de G141 no prohíbe que la trayectoria de la herramienta se cruce a sí
misma cuando se introduce una compensación excesiva de la herramienta de corte. La
herramienta se corregirá, en la dirección de la línea de vector, por los valores combinados
de la geometría de correctores de herramientas más el desgaste de correctores de
herramientas. Si los valores de compensación se encuentran en modo diámetro (Ajuste
40), el movimiento será la mitad de la cantidad introducida en estos campos.
Para obtener los mejores resultados, programe a partir del centro de la herramienta
usando una fresa frontal de nariz esférica.
%
O61411 (G141 3D CUTTER COMPENSATION) ;
(G54 X0 Y0 is at the bottom-left) ;
327
Introducción
(T1 is a ball nose endmill) ;

G00 G54 X0 Y0 Z0 A0 B0 (Rapid to 1st position) ;
M08 (Coolant on) ;
G141 D01 X0. Y0. Z0. ;
(Rapid to position with 3D+ cutter comp) ;
G01 G93 X.01 Y.01 Z.01 I.1 J.2 K.9747 F300. ;
(Inverse time feed on, 1st linear motion) ;
N1 X.02 Y.03 Z.04 I.15 J.25 K.9566 F300. (2nd motion) ;
X.02 Y.055 Z.064 I.2 J.3 K.9327 F300. (3rd motion) ;
X2.345 Y.1234 Z-1.234 I.25 J.35 K.9028 F200. ;
(Last motion) ;
G94 F50. (Inverse time feed off) ;
G00 G90 G40 Z0.1 M09 (Cutter comp off) ;
(Rapid retract, Coolant off) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
En el ejemplo anterior, podemos ver si I, J y K se derivaron introduciendo los puntos en la

siguiente fórmula:
AB = [(x2-x1)2 + (y2-y1)2 + (z2-z1)2], una versión 3D de la fórmula de distancia. Si nos
fijamos en la línea N1, utilizaremos 0.15 para x2, 0.25 para y2 y 0.9566 para Z2. Ya que I,
J y K son incrementales, utilizaremos 0 para x1, y1 y z1.
328
Códigos G
F7.38: Ejemplo de vector unitario: El punto final de la línea ordenada [1] se compensa en la
dirección de la línea de vector [2] (I,J,K) por la cantidad del desgaste de los correctores de
herramientas.
%
AB=[(.15)2 + (.25)2 + (.9566)2]
AB=[.0225 + .0625 + .9150]
AB=1
%
A continuación se incluye un ejemplo simplificado:
%
O61412 (G141 SIMPLE 3D CUTTER COMPENSATION) ;
(T1 is a ball nose endmill) ;
M08 (Coolant on) ;
G141 D01 X0. Y0. Z0. ;
(Rapid to position with 3D+ cutter compensation) ;
N1 G01 G93 X5. Y0. I0. J-1. K0. F300. ;
(Inverse time feed on & linear motion) ;
329
Introducción

G00 G90 G40 Z0.1 M09 (Cutter compensation off) ;
(Rapid retract, Coolant off) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
En este caso, el valor de desgaste (DIA) para T01 se establece en -.02. La línea N1 mueve
la herramienta desde (X0., Y0., Z0.) a (X5., Y0., Z0.). El valor J indica al control que
compense el punto final de la línea programada solo en el eje Y.
La línea N1 podría haberse escrito utilizando únicamente el J-1. (sin utilizar I0. o K0.),
aunque debe introducirse un valor de Y si la compensación se va a realizar en este eje (se
utiliza el valor (J valor utilizado).
G143 Compensación de la longitud de la herramienta de 5 ejes +

(Grupo 08)
(Este código G es opcional; solo se aplica a máquinas en las que todo el movimiento
giratorio es el movimiento de la herramienta de corte, como por ejemplo fresadoras de la
serie VR)
Este código-G permite al usuario corregir variaciones en la longitud de las herramientas de
trabajo sin la necesidad de un procesador CAD/CAM. Se requiere un código H para
seleccionar la longitud de la herramienta desde las tablas existentes de compensación de
la longitud. Un comando G49 o H00 cancelará la compensación de 5 ejes. Para que G143
funcione correctamente debe haber dos ejes giratorios, A y B. Debe estar activo G90,
modo de posicionamiento absoluto (no puede utilizarse G91). La posición de trabajo 0,0
para los ejes A y B debe ser de tal forma que la herramienta quede en paralelo con el
movimiento del eje Z.
La intención de G143 es compensar la diferencia en la longitud de la herramienta entre la
herramienta utilizada originalmente y una herramienta sustituta. Con G143 se puede
ejecutar el programa sin tener que reeditar una nueva longitud de herramienta.
La compensación por la longitud de la herramienta G143 funciona solo con movimientos
rápidos (G00) y avances lineales (G01); no pueden utilizarse otras funciones de avance
(G02 o G03) o ciclos fijos (taladrar, roscar, etc.). Para una longitud de herramienta positiva,
el eje Z se movería hacia arriba (en la dirección +). Si no se programa uno de X, Y o Z, no
habrá movimiento de ese eje, incluso si el movimiento de A o B produce un nuevo vector
de longitud de la herramienta. Por tanto, un programa típico usaría todos los 5 ejes en un
bloque de datos. G143 puede afectar al movimiento ordenado de todos los ejes para
compensar los ejes A y B.
Se recomienda el modo de avance (G93), cuando se utiliza G143.
%
O61431 (G143 5-AXIS TOOL LENGTH) ;
(G54 X0 Y0 is at the top-right) ;
330
Códigos G

G00 G54 X0 Y0 Z0 A0 B0 (Rapid to 1st position) ;
G143 H01 X0. Y0. Z0. A-20. B-20. ;
(Rapid to position w/ 5 Axis tool length comp) ;
M08 (Coolant on) ;
G01 G93 X.01 Y.01 Z.01 A-19.9 B-19.9 F300. ;
(Inverse time feed on , 1st linear motion) ;
X0.02 Y0.03 Z0.04 A-19.7 B-19.7 F300. ( 2nd motion) ;
X0.02 Y0.055 Z0.064 A-19.5 B-19.6 F300. (3rd motion) ;
X2.345 Y.1234 Z-1.234 A-4.127 B-12.32 F200. ;
(Last motion) ;
G00 G90 Z0.1 M09 (Rapid retract, Coolant off) ;
G53 G49 Z0 M05 (Tool length comp off) ;
(Z home, Spindle off) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
G150 Fresado de alojamientos de propósito general (Grupo 00)

D - Selección de corrector de diámetro/radio de la herramienta
I - Incremento de corte del eje X (valor positivo)
J - Incremento de corte del eje Y (valor positivo)
K - Nivel de pasada de acabado (valor positivo)
P - Número de subprograma que define la geometría del alojamiento
Q - Profundidad de corte incremental del eje Z por pasada (valor positivo)
*R - Posición de la localización del plano R rápido
*S - Velocidad del husillo
X - Posición de inicio de X
Y - Posición de inicio de Y
Z - Profundidad final del alojamiento
331
Introducción
G150 comienza posicionando la herramienta de corte en un punto de inicio dentro del

alojamiento, seguido por el contorno y completado con un corte de acabado. La fresa
frontal se hundirá en el eje Z. Se utiliza un subprograma P### para definir la geometría del
alojamiento del área cerrada utilizando los movimientos G01, G02 y G03 en los ejes X e Y
en el alojamiento. El comando G150 buscará un subprograma interno con un número N
especificado por el código P. Si no se encontrara, el control buscará un subprograma
externo. Si tampoco se encontraran, se generará la alarma 314 El subprograma no está
en la memoria.
NOTE: Al definir la geometría del alojamiento G150 en el subprograma, no la

mueva hacia atrás en el agujero de inicio después de cerrar la forma
del alojamiento.
NOTE: El subprograma de geometría del alojamiento no puede utilizar

variables macro.
Un valor I o J define la cantidad del paso de desbastado cuando la herramienta de corte

se mueve sobre cada incremento de corte. Si se utiliza I, se desbasta el alojamiento desde
una serie de cortes de incremento del eje X. Si se utiliza J, los cortes de incremento están
en el eje Y.
El comando K define una cantidad de pasada de acabado en el alojamiento. Si se
especifica un valor K, se realiza una pasada de acabado con la cantidad K alrededor del
interior de la geometría del alojamiento para el último paso, y esto se hace a la profundidad
final de Z. No hay un comando de pasada de acabado en la profundidad Z.
El valor R debe especificarse incluso si fuera cero ( R0), o se utilizará el último valor
especificado para R.
Se hacen múltiples pasadas en el área del alojamiento, empezando desde el plano R, con
cada pasada de Q (profundidad del eje Z) hasta la profundidad final. El comando G150
hará primeramente una pasada alrededor de la geometría del alojamiento, dejará el
material con K y realizará pasadas de I o J desbastando dentro del alojamiento después
de avanzar hacia abajo mediante el valor de Q hasta que se alcance la profundidad de Z.
El comando Q debe estar en la línea de G150, incluso si solo se deseara una pasada hasta
la profundidad de Z. El comando Q comienza desde el plano R.
Notas: El subprograma (P) no debe consistir en más de 40 movimientos de la geometría
del alojamiento.
Podría ser necesario taladrar un punto de inicio, para la herramienta de corte G150, hasta
la profundidad final (Z). A continuación, posicione la fresa frontal en la posición de inicio en
los ejes XY dentro del alojamiento para el comando G150.
332
Códigos G
F7.39: G150 Fresado general de alojamientos (“general pocket milling”): [1] Punto de inicio, [Z]
Profundidad final.
Y
Z J
X
1 1
Z I
%
O61501 (G150 GENERAL POCKET MILLING) ;
(T1 is a .5" endmill) ;
G00 G54 X3.25 Y4.5 (Rapid to 1st position) ;
M08 (Coolant on) ;
G150 X3.25 Y4.5 Z-1.5 G41 J0.35 K.01 Q0.25 R.1 P61502 D01 F15.
;
(Pocket mill sequence, call pocket subprogram) ;
(Cutter comp on) ;
(0.01” finish pass K on sides) ;
G40 X3.25 Y4.5 (Cutter comp off) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
%
O61502 (G150 GENERAL POCKET MILL SUBPROGRAM) ;
(Subprogram for pocket in O61501) ;
(Must have a feedrate in G150) ;
G01 Y7. (First linear move onto pocket geometry) ;
X1.5 (Linear move) ;
333
Introducción
G03 Y5.25 R0.875 (CCW arc) ;

G01 Y2.25 (Linear move) ;
G03 Y0.5 R0.875 (CCW arc) ;
G01 X5. (Linear move) ;
G03 Y2.25 R0.875 (CCW arc) ;
G01 Y5.25 (Linear move) ;
G03 Y7. R0.875 (CCW arc) ;
G01 X3.25 (Close pocket geometry) ;
M99 (Exit to Main Program) ;
%
Cavidad cuadrada
F7.40: G150 Fresado de alojamientos de propósito general (“general purpose pocket milling”): fresa
frontal de 0.500 de diámetro.
2 1, 6 5
X0, Y1.5
5
X0, Y0
3 4
5.0 x 5.0 x 0.500 DP. Cavidad cuadrada

Programa principal
%
O61503 (G150 SQUARE POCKET MILLING) ;
(G54 X0 Y0 is at the center of the part) ;
G00 G54 X0 Y1.5 (Rapid to 1st position) ;
M08(Coolant on) ;
334
Códigos G
G01 Z0.1 F10. (Feed right above the surface) ;

G150 P61504 Z-0.5 Q0.25 R0.01 J0.3 K0.01 G41 D01 F10. ;
(Pocket Mill sequence, call pocket subprogram) ;
(Cutter comp on) ;
G40 G01 X0. Y1.5 (Cutter comp off) ;
G00 Z0.1 M09 (Rapid retract,Coolant off) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
Subprograma
%
O61505 (G150 INCREMENTAL SQUARE POCKET MILLING SUBPROGRAM) ;
G91 G01 Y0.5 (Linear move to position 1) ;
X-2.5 (Linear move to position 2) ;
Y-5. (Linear move to position 3) ;
X5. (Linear move to position 4) ;
Y5. (Linear move to position 5) ;
X-2.5 (Linear move to position 6, Close Pocket Loop) ;
G90 (Turn off incremental mode, Turn on absolute) ;
%
Ejemplos absolutos e incrementales de un subprograma llamado por el comando

P#### en la línea G150:
Subprograma absoluto
%
O61504 (G150 ABSOLUTE SQUARE POCKET MILLING SUBPROGRAM) ;
Y-2.5 (Linear move to position 3) ;
X2.5 (Linear move to position 4) ;
Y2.5 (Linear move to position 5) ;
X0. (Linear move to position 6, Close Pocket Loop) ;
%
335
Introducción
Subprograma incremental
%
O61505 (G150 INCREMENTAL SQUARE POCKET MILLING SUBPROGRAM) ;
Y-5. (Linear move to position 3) ;
X-2.5 (Linear move to position 6, Close Pocket Loop) ;
G90 (Turn off incremental mode, Turn on absolute) ;
%
Isla cuadrada
F7.41: G150 Isla cuadrada de fresado de alojamientos (“pocket milling square island”): fresa frontal
de 0.500 de diámetro.
4 3
7 8
12 11
5
5 6
10 9
13 1, 14 2
X0, Y0
5
5.0 x 5.0 x 0.500 DP. Cavidad cuadrada con isla cuadrada

Programa principal
%
O61506 (G150 SQUARE ISLAND POCKET MILLING) ;
336
Códigos G

G43 H01 Z1.0(Activate tool offset 1) ;
M08(Coolant on) ;
G150 P61507 X2. Y2. Z-0.5 Q0.5 R0.01 I0.3 K0.01 G41 D01 F10. ;
(Cutter comp off) ;
G40 G01 X2.Y2. (Cutter comp off) ;
G53 G49 Z0 M05 (Z home, Spindle) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
Subprograma
%
O61507 (G150 SQUARE ISLAND POCKET MILLING SUBPROGRAM) ;
G01 Y1. (Linear move to position 1) ;
%
Isla Redonda
337
Introducción
F7.42: G150 Isla redonda de fresado de alojamientos (“pocket milling round island”): fresa frontal
de 0.500 de diámetro.
4, 10 9 3
8
5 5 6, 7
11 1, 12 2
X0, Y0
5
5.0 x 5.0 x 0.500 DP. Cavidad cuadrada con isla redonda

Programa principal
%
O61508 (G150 SQ POCKET W/ ROUND ISLAND MILLING) ;
(Coolant on) ;
G150 P61509 X2. Y2. Z-0.5 Q0.5 R0.01 J0.3 K0.01 G41 D01 F10. ;
(Cutter comp on) ;
G40 G01 X2.Y2. (Cutter comp off) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
338
Códigos G
Subprograma
%
O61509 (G150 SQ POCKET W/ ROUND ISLAND MILLING SUBPROGRAM) ;
G02 I1. (CW circle along X axis at position 7) ;
G02 X3.5 Y4.5 R1. (CW arc to position 8) ;
%
339
Introducción
G153 Ciclo fijo de taladrado de avances cortos de alta velocidad de 5

ejes (Grupo 09)
E - Especifica la distancia desde la posición inicial hasta el fondo del agujero
I - Tamaño de la profundidad del primer corte (debe ser un valor positivo)
J - Cantidad para reducir la profundidad de corte cada pasada (debe ser un valor positivo)
K - Profundidad mínima de corte (debe ser un valor positivo)
L - Número de repeticiones
P - Pausa al final del último avance corto, en segundos
Q - Valor del corte (debe ser un valor positivo)
A - Posición inicial de la herramienta del eje A
B - Posición inicial de la herramienta del eje B
X - Posición inicial de la herramienta del eje X
Y - Posición inicial de la herramienta del eje Y
Z - Posición inicial de la herramienta del eje Z
F7.43: G153 Taladro con avances cortos de alta velocidad de 5 ejes: [#22] Ajuste 22.
#22 #22
E E
I1=I Q
I2= I1- J Q
I3=I2 -J Q
Este es un ciclo de avances cortos de alta velocidad donde la distancia de retroceso está
definida por el Ajuste 22.
Si se especifican I, J y K, se selecciona un modo de operación diferente. La primera
pasada cortará por una cantidad de I, cada corte sucesivo será reducido por la cantidad
J y el mínimo de profundidad de cortado está especificado por K. Si se especifica P, la
herramienta entrará en pausa en el fondo del orificio durante ese tiempo.
NOTE: El mismo tiempo de pausa se aplicará a todos los bloques siguientes

que no especifiquen un tiempo de pausa.
G154 Seleccionar coordenadas de trabajo P1-P99 (Grupo 12)

Esta funcionalidad provee 99 correctores de trabajo adicionales. G154 con un valor P
desde 1 hasta 99 activa los correctores de trabajo adicionales. Por ejemplo, G154 P10
selecciona el corrector de trabajo 10 de la lista de correctores de trabajo adicionales.
340
Códigos G
NOTE: G110 a G129 se refieren a los mismos correctores de trabajo que

G154 P1 a P20; pueden seleccionarse utilizando cualquiera de los
métodos.
Cuando un corrector de trabajo G154 está activo, la cabecera en el corrector de trabajo

superior derecho mostrará el valor G154 P.

ciclo fijo.
Formato de correctores de trabajo G154

#14001-#14006 G154 P1 (also #7001-#7006 and G110)
#14021-#14026 G154 P2 (also #7021-#7026 and G111)
#14041-#14046 G154 P3 (also #7041-#7046 and G112)
#14061-#14066 G154 P4 (also #7061-#7066 and G113)
#14081-#14086 G154 P5 (also #7081-#7086 and G114)
#14101-#14106 G154 P6 (also #7101-#7106 and G115)
#14121-#14126 G154 P7 (also #7121-#7126 and G116)
#14141-#14146 G154 P8 (also #7141-#7146 and G117)
#14161-#14166 G154 P9 (also #7161-#7166 and G118)
#14181-#14186 G154 P10 (also #7181-#7186 and G119)
#14201-#14206 G154 P11 (also #7201-#7206 and G120)
#14221-#14221 G154 P12 (also #7221-#7226 and G121)
#14241-#14246 G154 P13 (also #7241-#7246 and G122)
#14261-#14266 G154 P14 (also #7261-#7266 and G123)
#14281-#14286 G154 P15 (also #7281-#7286 and G124)
#14301-#14306 G154 P16 (also #7301-#7306 and G125)
#14321-#14326 G154 P17 (also #7321-#7326 and G126)
#14341-#14346 G154 P18 (also #7341-#7346 and G127)
#14361-#14366 G154 P19 (also #7361-#7366 and G128)
#14381-#14386 G154 P20 (also #7381-#7386 and G129)
#14401-#14406 G154 P21
#14421-#14426 G154 P22
#14441-#14446 G154 P23
#14461-#14466 G154 P24
341
Introducción
#14481-#14486 G154 P25

#14501-#14506 G154 P26
#14521-#14526 G154 P27
#14541-#14546 G154 P28
#14561-#14566 G154 P29
#14581-#14586 G154 P30
#14781-#14786 G154 P40
#14981-#14986 G154 P50
#15181-#15186 G154 P60
#15381-#15386 G154 P70
#15581-#15586 G154 P80
#15781-#15786 G154 P90
#15881-#15886 G154 P95
#15901-#15906 G154 P96
#15921-#15926 G154 P97
#15941-#15946 G154 P98
#15961-#15966 G154 P99
G155 Ciclo fijo de roscado inverso de 5 ejes (Grupo 09)

G155 solo realiza roscados flotantes. G174 está disponible para roscados rígidos con 5
ejes en inversa.
L - Número de repeticiones
S - Velocidad del husillo
Debe ser programada una posición X, Y, Z, A, B específica antes de ordenar un ciclo fijo.
Esa posición se utiliza como posición de comienzo inicial (“initial start position”). El control
iniciará automáticamente el husillo en sentido antihorario antes de este ciclo fijo.
342
Códigos G
F7.44: G155 Ciclo fijo de roscado inverso de 5 ejes
G161 Ciclo fijo de taladrado de 5 ejes (Grupo 09)

343
Introducción
F7.45: G161 Ciclo fijo de taladrado de 5 ejes
%
(G54 X0 Y0 is) ;
(Z0 is on the top of the part) ;
(T1 - n/a ) ;
;
G43 H01 Z0.1 M08 (Activate tool offset 1, Coolant on) ;
;
(DRILL RIGHT, FRONT) ;
G01 G54 G90 X8. Y-8. B23. A22. F360. (Clearance Position) ;
G143 H01 Z15. M8 ;
G01 X7. Y-7. Z11. F360. (Initial Start position) ;
G161 E.52 F7. (Begin G161) ;
G80 ;
X8. Y-8. B23. A22. Z15. (Clearance Position) ;
;
G53 G49 Z0 M05 (Z home and Spindle off) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%
344
Códigos G
G162 Ciclo fijo de taladrado de puntos de 5 ejes (Grupo 09)

%
(COUNTER DRILL RIGHT, FRONT) ;
T2 M6 ;
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360.
(Clearance Position) ;
G143 H2 Z14.6228 M8 ;
G1 X6.6934 Y-6.6934 Z10.5503 F360. (Initial Start position) ;
G162 E.52 P2.0 F7. (Canned Cycle) ;
G80 ;
X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 (Clearance Position) ;
M5 ;
G1 G28 G91 Z0. ;
G91 G28 B0. A0. ;
M01 ;
%
345
Introducción
F7.46: G162 Ciclo fijo de taladrado de puntos
G163 Ciclo fijo de taladrado de avances cortos normal de 5 ejes

(Grupo 09)
I - Tamaño de la profundidad del primer corte opcional
J - Cantidad para reducir la profundidad del corte en cada pasada opcional
K - Mínimo de la profundidad de corte opcional
P - Pausa al final del último avance corto, en segundos, opcional
Q - El valor del corte, siempre es incremental
Si se especificanI, J y K , la primera pasada cortará por el valor I, cada corte sucesivo se
reducirá por la cantidad J y el mínimo de profundidad de corte estará especificado por K.
Si se utiliza P, la herramienta entrará en pausa en el fondo del orificio después del último
avance progresivo durante ese tiempo. El siguiente ejemplo avanzará muchas veces y
entrará en pausa durante 1.5 segundos en el extremo:
G163 E0.62 F15. Q0.175 P1.5.
NOTE: El mismo tiempo de pausa se aplicará a todos los bloques siguientes

que no especifiquen un tiempo de pausa.
346
Códigos G
F7.47: G163 Ciclo fijo de taladrado de avances cortos normal de 5 ejes: [#22] Ajuste 22, [#52]
Ajuste 52.
#22 #22
E E
#52
I1=I Q
I2= I1- J Q
I3=I2 -J Q
El Ajuste 52 también cambia la manera con la que G163 funciona cuando este retorna a la
posición inicial. Normalmente, el plano R se establece muy por encima del corte, para
asegurar que el movimiento para despejar las virutas realmente y que permita que las
virutas salgan del agujero. Esto consume tiempo ya que el taladro comienza taladrando un
espacio vacío. Si el Ajuste 52 se define con la distancia necesaria para despejar las virutas,
la posición inicial puede fijarse mucho más cerca de la pieza a taladrar. Cuando se produce
el movimiento de limpieza de virutas hasta la posición inicial, el eje Z se mueve por encima
de la posición inicial la cantidad proporcionada por este ajuste.
%
(PECK DRILL RIGHT, FRONT) ;
T5 M6 ;
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360.
G143 H5 Z14.6228 M8 ;
G163 E1.0 Q.15 F12. (Canned Cycle) ;
G80 ;
M5 ;
G1 G28 G91 Z0. ;
G91 G28 B0. A0. ;
M01 ;
%
347
Introducción
G164 Ciclo fijo de roscado de 5 Ejes (Grupo 09)

G164 solo realiza roscados flotantes. G174/G184 está disponible para roscados rígidos
con 5 ejes.
S - Velocidad del husillo
F7.48: G164 Ciclo fijo de roscado de 5 ejes
El control iniciará automáticamente el husillo en sentido horario antes de este ciclo fijo.
%
(1/2-13 TAP) ;
T5 M6 ;
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S500M3 F360.
G143 H5 Z14.6228 M8 ;
G164 E1.0 F38.46 (Canned Cycle) ;
G80 ;
M5 ;
G1 G28 G91 Z0. ;
G91 G28 B0. A0. ;
M01 ;
%
348
Códigos G
G165 Ciclo fijo de mandrilado de 5 ejes (Grupo 09)

F7.49: G165 Ciclo fijo de mandrilado de 5 ejes
%
(Boring Cycle) ;
T5 M6 ;
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360.
G143 H5 Z14.6228 M8 ;
G165 E1.0 F12. (Canned Cycle) ;
G80 ;
M5 ;
G00 G28 G91 Z0. ;
G91 G28 B0. A0. ;
M01 ;
%
349
Introducción
G166 Ciclo fijo de mandrilado y parada de 5 ejes (Grupo 09)

F7.50: G166 Ciclo fijo de mandrilado y parada de 5 ejes
%
(Bore and Stop Cycle) ;
T5 M6 ;
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360.
G143 H5 Z14.6228 M8 ;
G166 E1.0 F12. (Canned Cycle) ;
G80 ;
350
Códigos G

M5 ;
G00 G28 G91 Z0. ;
G91 G28 B0. A0. ;
M01 ;
%
G169 Ciclo fijo de mandrilado y pausa de 5 ejes (Grupo 09)

F7.51: G169 Ciclo fijo de mandrilado y pausa de 5 ejes
%
(Bore and Dwell Cycle) ;
351
Introducción
T5 M6 ;
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360.
G143 H5 Z14.6228 M8 ;
G169 E1.0 P0.5 F12. (Canned Cycle) ;
G80 ;
M5 ;
G00 G28 G91 Z0. ;
G91 G28 B0. A0. ;
M01 ;
%
G174 Rosca rígida no vertical CCW (sentido antihorario) / G184 CW

(sentido horario) (Grupo 00)
X - Posición X en el fondo del agujero
Y - Posición Y en el fondo del agujero
Z - Posición Z en el fondo del agujero
*S - Velocidad del husillo
Esta posición se utiliza como posición de inicio.
El código G se utiliza para realizar roscados rígidos para agujeros no verticales. Puede
utilizarse con una cabeza en ángulo recto para realizar el roscado rígido en los ejes X o Y
en una fresadora de tres ejes o para realizar roscados rígidos a lo largo de un ángulo
arbitrario con una fresadora de cinco ejes. El ratio entre la velocidad de avance y la
velocidad del husillo debe ser precisamente el paso de roscado que se está cortando.
No es necesario iniciar el husillo en CW (en el sentido de las agujas del reloj) antes de este
ciclo fijo; el control lo hace automáticamente.
G187 Ajuste el nivel de pulido (grupo 00)

G187 es un comando de precisión que puede ajustar y controlar el grado de pulido y el
valor de redondeado máximo de la esquina al cortar una pieza. El formato para usar G187
es G187 Pn Ennnn.
P - Controla el nivel de pulido, P1(áspero), P2(medio) o P3(acabado). Anula
temporalmente el Ajuste 191.
E - Establece el valor de redondeado de esquina máximo. Anula temporalmente el Ajuste
85.
El Ajuste 191 establece el grado de pulido predeterminado en ROUGH, MEDIUM o FINISH
especificado por el usuario cuando G187 no está activo. El ajuste Medium es el ajuste
predeterminado de fábrica.
352
Códigos G
NOTE: El cambio del Ajuste 85 a un valor bajo puede hacer que la máquina
funcione como si se encontrar en el modo de parada exacta.
NOTE: Si se cambia el ajuste 191 a FINISH, se tardará más tiempo en

mecanizar una pieza. Utilice este ajuste solamente cuando se
necesite para obtener el mejor acabado.
G187 Pm Ennnn establece el grado de pulido y valor máximo de redondeo de las esquinas.
G187 Pm establece el grado de pulido aunque mantiene el valor máximo de redondeo de
las esquinas en su valor actual. G187 Ennnn establece el máximo redondeo de las
esquinas aunque mantiene el grado de pulido en su valor actual. G187 por sí mismo
cancela el valor E y establece el grado de pulido en el grado de pulido predeterminado
especificado por el Ajuste 191. G187 se cancelará siempre que se pulse [RESET], se
ejecute M30 o M02, se alcance el final del programa o se pulse [EMERGENCY STOP].
G234 - Control del punto central de la herramienta (TCPC) (Grupo 08)

G234 Control del punto central de la herramienta (TCPC) es una función de software en el
control CNC Haas que permite que una máquina ejecute correctamente un programa de 4
o 5 ejes de contorneado cuando la pieza de trabajo no se ubica en la posición exacta
especificada por un programa CAM generado. Esto elimina la necesidad de reeditar un
programa desde el sistema CAM cuando la ubicación de la pieza de trabajo programada y
la real son diferentes.
El control CNC Haas combina los centros conocidos de giro para la mesa giratoria (MRZP)
y la ubicación de la pieza de trabajo (por ejemplo, corrector de trabajo activo G54) en un
sistema de coordenadas. TCPC se asegura de que este sistema de coordenadas
permanezca fijo en relación con la mesa; cuando giran los ejes de giro, el sistema de
coordenadas lineal gira con ellos. Como cualquier otra configuración de trabajo, la pieza
de trabajo debe tener un corrector de trabajo aplicado. Esto indica al control CNC Haas
dónde se ubica la pieza de trabajo en la mesa de la máquina.
El ejemplo e ilustraciones conceptuales de esta sección representan un segmento de línea
de un programa completo de 4 o 5 ejes.
NOTE: Para fines de claridad, las ilustraciones de esta sección no

representan el amarre de pieza. Además, como esquemas
representativos y conceptuales, no presentan escala y puede que no
describan el movimiento exacto de los ejes descritos en el texto.
353
Introducción
El borde de la línea recta resaltado en la Figura F7.52 se define por el punto (X0, Y0, Z0)
y el punto (X0, Y-1., Z0). El movimiento a lo largo del eje Y es todo lo que se requiere para
que la máquina cree este borde. La ubicación de la pieza de trabajo se define con el
corrector de pieza de trabajo G54.
F7.52: Ubicación de la pieza de trabajo definida por G54
X X0, Y0, Z0
(G54)
Z
X0, Y-1., Z0
En la Figura F7.53, los ejes B y C se han girado 15 grados cada uno. Para crear el mismo
borde, la máquina tiene que realizar un movimiento interpolado con los ejes X, Y y Z. Sin
TCPC, tendrá que reeditar el programa CAM para la que la máquina cree correctamente
este borde.
F7.53: G234 (TCPC) desactivado y los ejes B y C girados
354
Códigos G
TCPC se invoca en la Figura F7.54. El control CNC Haas conoce los centros de giro para
la mesa giratoria (MRZP) y la ubicación de la pieza de trabajo (corrector de trabajo activo
G54). Estos datos se usan para generar el movimiento deseado de la máquina desde el
programa generado CAM original. La máquina seguirá una ruta X-Y-Z interpolada para
crear este borde, incluso si el programa simplemente ordenara el movimiento de un único
eje a lo largo del eje Y.
F7.54: G234 (TCPC) activado y los ejes B y C girados
X0, Y0, Z0
X0, Y-1., Z0
Ejemplo de programa G234
%
O00003 (TCPC SAMPLE)
G20
G00 G17 G40 G80 G90 G94 G98
G53 Z0.
T1 M06
G00 G90 G54 B47.137 C116.354 (POSITION ROTARY AXES)
G00 G90 X-0.9762 Y1.9704 S10000 M03 (POSITION LINEAR AXES)
G234 H01 Z1.0907 (TCPC ON WITH LENGTH OFFSET 1, APPROACH IN
Z-AXIS)
G01 X-0.5688 Y1.1481 Z0.2391 F40.
X-0.4386 Y0.8854 Z-0.033
X-0.3085 Y0.6227 Z-0.3051
X-0.307 Y0.6189 Z-0.3009 B46.784 C116.382
X-0.3055 Y0.6152 Z-0.2966 B46.43 C116.411
X-0.304 Y0.6114 Z-0.2924 B46.076 C116.44
X-0.6202 Y0.5827 Z-0.5321 B63.846 C136.786
X-0.6194 Y0.5798 Z-0.5271 B63.504 C136.891
X-0.8807 Y0.8245 Z-0.3486
X-1.1421 Y1.0691 Z-0.1701
355
Introducción
X-1.9601 Y1.8348 Z0.3884

G49 (TCPC OFF)
G00 G53 Z0.
G53 B0. C0.
G53 Y0.
M30
%
Notas del programador G234

Estas pulsaciones de tecla y códigos de programa cancelarán G234:
• [EMERGENCY STOP]
• [RESET]
• [HANDLE JOG]
• [LIST PROGRAM]
• M02 – Fin de programa
• M30 – Fin del programa y reinicio
• G43 – Compensación de la longitud de la herramienta +
• G44 – Compensación de la longitud de la herramienta -
• G49 - G43 / G44 / G143 Cancelar
Estos códigos NO cancelarán G234:
• M00 – Parada de programa

• M01 – Parada opcional
Estas pulsaciones de tecla y códigos de programa impactan en G234:
• G234 invoca TCPC y cancela G43.

• Al usar la compensación de longitud de herramienta, ya sea G43 o G234 debe estar
activo. G43 y G234 no puede estar activo al mismo tiempo.
• G234 cancela el código H anterior. Por lo tanto, el código H debe sustituirse en el
mismo bloque que G234.
• G234 no puede utilizarse al mismo tiempo que G254 (DWO).
Estos códigos ignoran 234:
• G28 – Retorno al cero de la máquina a través del punto de referencia opcional

• G29 – Mover a la ubicación a través del punto de referencia de G29
• G53 – Selección de coordenadas de la máquina no modal
• M06 – Cambio de herramienta
La invocación de G234 (TCPC) gira el entorno de trabajo. Si la posición estuviera cerca de
los límites del recorrido, el giro puede situar la posición de trabajo actual fuera de los límites
del recorrido y provocar una alarma de exceso de recorrido. Para resolverlo, ordene a la
máquina que vaya al centro del corrector de trabajo (o cerca del centro de la mesa en un
UMC) e invoque G234 (TCPC).
356
Códigos G
G234 (TCPC) se aplica para programas de contorneado simultáneo de 4 y 5 ejes. Se

requiere un corrector de trabajo activo (G54, G55, etc.) para utilizar G234.
G254 - Corrector de trabajo dinámico (DWO) (Grupo 23)

G254 Corrector de trabajo dinámico (DWO) es similar a TCPC, excepto que se diseñó para
utilizarse con posicionamiento 3+1 o 3+2, no para mecanizado simultáneo de 4 o 5 ejes.
Si el programa no hiciera uso de los ejes basculante y giratorio, no habrá necesidad de
utilizar DWO.
CAUTION: El valor del eje B del corrector de trabajo que utilice con G254 DEBE
ser cero.
Con DWO, ya no necesitará establecer la pieza de trabajo en la posición exacta tal y como
se programó en el sistema CAM. DWO aplica los correctores apropiados para tener en
cuenta las diferencias entre la ubicación de la pieza de trabajo programada y la ubicación
de la pieza de trabajo real. Esto elimina la necesidad de reeditar un programa desde el
sistema CAM cuando las ubicaciones de la pieza de trabajo programada y la real son
diferentes.
El control conoce los centros de giro para la mesa giratoria (MRZP) y la ubicación de la
pieza de trabajo (corrector de trabajo activo). Estos datos se usan para generar el
movimiento deseado de la máquina desde el programa generado CAM original. Por lo
tanto, se recomienda invocar a G254 tras ordenar el corrector de trabajo deseado, y
después de cualquier comando de giro para posicionar el 4º y 5º eje.
Tras invocar G254, debe especificar una posición del eje X, Y y Z antes de un comando de
corte, incluso si vuelve a llamar la posición actual. El programa debe especificar la posición
del eje X e Y en un bloque y el eje Z en un bloque separado.
CAUTION: Antes del movimiento giratorio, use un comando de movimiento G53

Coordenada de la máquina no modal para replegar de forma segura
la herramienta de la pieza de trabajo y permitir holgura para el
movimiento giratorio. Después de que finalice el movimiento giratorio,
especifique una posición del eje X, Y y Z antes de un comando de
corte, incluso si vuelve a llamar la posición actual. El programa debe
especificar la posición del eje X e Y en un bloque y la posición del eje
Z en un bloque separado.
CAUTION: Asegúrese de cancelar G254 con G255 cuando su programa realice

simultáneamente un mecanizado de 4 o 5 ejes.
357
Introducción
NOTE: Para fines de claridad, las ilustraciones de esta sección no

representan el amarre de pieza.
El bloque de la figura siguiente se programó en el sistema CAM con el agujero central

superior ubicado en el centro de la paleta y definido como X0, Y0, Z0.
F7.55: Posición programada original
X0, Y0, Z0
En la figura siguiente, la pieza de trabajo real no se ubica en esta posición programada. El

centro de la pieza de trabajo se ubica realmente en X1, Y-1, Z0 y se define como G54.
F7.56: Centro en G54, DWO desactivado
X1, Y-1, Z0
358
Códigos G
DWO se invoca en la figura siguiente. El control conoce los centros de giro para la mesa
giratoria (MRZP) y la ubicación de la pieza de trabajo (corrector de trabajo activo G54). El
control utiliza estos datos para aplicar los ajustes apropiados de corrector para asegurarse
de que se aplique la trayectoria de la herramienta apropiada en la pieza de trabajo, tal y
como pretende el programa generado CAM. Esto elimina la necesidad de reeditar un
programa desde el sistema CAM cuando las ubicaciones de la pieza de trabajo
programada y la real son diferentes.
F7.57: Centro con DWO activado
X0, Y0, Z0
Ejemplo de programa G254
%
O00004 (DWO SAMPLE) ;
G20 ;
G00 G17 G40 G80 G90 G94 G98 ;
G53 Z0. ;
T1 M06 ;
G00 G90 G54 X0. Y0. B0. C0. (G54 is the active work offset
for) ;
(the actual workpiece location) ;
S1000 M03 ;
G43 H01 Z1. (Start position 1.0 above face of part Z0.) ;
G01 Z-1.0 F20. (Feed into part 1.0) ;
G00 G53 Z0. (Retract Z with G53) ;
B90. C0. (ROTARY POSITIONING) ;
G254 (INVOKE DWO) ;
X1. Y0. (X and Y position command) ;
Z2. (Start position 1.0 above face of part Z1.0) ;
G01 Z0. F20. (Feed into part 1.0 ) ;
G00 G53 Z0. (Retract Z with G53) ;
B90. C-90. (ROTARY POSITIONING) ;
X1. Y0. (X and Y position command) ;
Z2. (Start position 1.0 above face of part Z1.0) ;
359
Introducción
G01 Z0. F20. (Feed into part 1.0 ) ;

G255 (CANCEL DWO) ;
B0. C0. ;
M30 ;
%
Notas del programador G254

Estas pulsaciones de tecla y códigos de programa cancelarán G254:
• [EMERGENCY STOP]
• [RESET]
• [HANDLE JOG]
• [LIST PROGRAM]
• G255 - Cancelar DWO
• M02 – Fin de programa
• M30 – Fin del programa y reinicio
Estos códigos NO cancelarán G254:
• M00 – Parada de programa

• M01 – Parada opcional
Algunos códigos ignoran G254. Estos códigos no aplicarán deltas de giro:
• *G28 – Retorno al cero de la máquina a través del punto de referencia opcional

• *G29 – Mover a la ubicación a través del punto de referencia de G29
• G53 – Selección de coordenadas de la máquina no modal
• M06– Cambio de herramienta
*Se recomienda encarecidamente que no se utilice G28 o G29 mientras esté activo G254
o cuando los ejes B y C no se encuentren en cero.
1. G254 (DWO) está destinado para mecanizado 3+1 y 3+2, donde los ejes B y C se
utilizan únicamente para posicionamiento.
2. Debe aplicarse un corrector de trabajo activo (G54, G55, etc.) antes de que se
ordene un G254.
3. Todo el movimiento giratorio debe completarse antes de ordenarse G254.
4. Tras invocar G254, debe especificar una posición del eje X, Y y Z antes de cualquier
comando de corte, incluso si vuelve a llamar la posición actual. Se recomienda
especificar los ejes X e Y en un bloque y el eje Z en un bloque separado.
5. Cancele G254 con G255 inmediatamente tras su uso y antes de CUALQUIER
movimiento de giro.
6. Cancele G254 con G255 en cualquier momento que se realice el mecanizado
simultáneo de 4 o 5 ejes.
7. Cancele G254 con G255 y repliegue la herramienta de corte hasta una posición
segura antes de volver a posicionar la pieza de trabajo.
360
Códigos G
G255 Cancelar corrector de trabajo dinámico (DWO) (Grupo 23)

G255 cancela G254 Corrector de trabajo dinámico (DWO).

361
Introducción
362
Códigos M
Chapter 8: Códigos M
8.1 Introducción
Este capítulo ofrece descripciones detalladas de los códigos M que se utilizan para
8.1.1 Lista de códigos M

Este capítulo ofrece descripciones detalladas de los códigos M que se utilizan para

NOTE: Los programas de ejemplo de este manual representan un estilo de

programación muy conservador. Los ejemplos pretenden demostrar
programas seguros y fiables y no representan necesariamente la
forma más eficiente y más rápida de utilizar una máquina. Los
programas de ejemplo que utilizan códigos G puede que no se
correspondan con los programas más eficientes.
Los códigos M son varios comandos de la máquina que no ordenan el movimiento de los
ejes. El formato de un código M es la letra M seguida de dos a tres dígitos, por ejemplo
M03.
Solo se permite un código M por línea de código. Todos los códigos M se aplican al final
del bloque.
Ajuste Descripción Pág.
M00 Detener programa 366
M01 Parada opcional del programa 366
363
Introducción
M02 Fin de programa 366
M03 Comandos del husillo 366
M06 Cambio de herramienta 367
M07 Refrigerante de rociado activado 367
M08 Refrigerante activado 368
M09 Refrigerante apagado 368
M10 Aplicar freno del 4º eje 368
M11 Liberar freno del 4º eje 368
M12 Aplicar freno del 5º eje 368
M13 Liberar freno del 5º eje 368
M16 Cambio de herramienta 368
M19 Orientar el husillo 369
M21-M25 Función M de usuario opcional con M-Fin 369
M29 Establecer relé de salida con M-Fin 371
M30 Fin del programa y reinicio 371
M31 Avance del extractor de virutas 371
M33 Parada del extractor de virutas 371
M34 Incrementar refrigerante 371
M35 Decrementar refrigerante 371
M36 Pieza de paleta lista 372
M39 Girar torreta de herramientas 372
364
Códigos M
M41 Anular engranaje bajo 372
M42 Anular engranaje alto 372
M51-M55 Establecer códigos M de usuario opcionales 373
M59 Establecer relé de salida 373
M61-M65 Eliminar códigos M de usuario opcionales 373
M69 Eliminar relé de salida 373
M73 Chorro de aire de la herramienta (TAB) activado 373
M74 Chorro de aire de la herramienta (TAB) desactivado 373
M75 Establecer G35 o punto de referencia de G136 374
M78 Alarma si se encuentra la señal de salto 374
M79 Alarma si no se encuentra la señal de salto 374
M80 Abrir puerta automática 374
M81 Cerrar la puerta automática 374
M82 Liberación de herramienta 374
M83 Pistola de aire automática activada 375
M84 Pistola de aire automática desactivada 375
M86 Fijación de herramienta 375
M88 Refrigerante a través del husillo activado 375
M89 Refrigerante a través del husillo desactivado 375
M95 Modo reposo 376
M96 Saltar si no hay entrada 376
M97 llamada a subprograma local 377
M98 llamada a subprograma 378
365
Introducción
M99 Bucle o vuelta al subprograma 379
M109 Entrada de usuario interactiva 380
M130 / M131 Mostrar medios / Cancelar pantalla de medios 381
M138 / M139 M138/M139 Variación de la velocidad del husillo 383

activada/desactivada
M00 Parar programa

El código M00 detiene un programa. Detiene los ejes, el husillo y apaga el refrigerante
(incluyendo la refrigeración a través del husillo, el chorro de aire a través de la herramienta
y la pistola neumática automática / lubricación con cantidad mínima). El siguiente bloque
después del M00 se resaltará cuando se visualice en el editor del programa. Pulse [CYCLE
START] para continuar la operación del programa desde el bloque resaltado.
M01 Parada opcional del programa

M01 funciona igual que M00, excepto que la función de parada opcional debe estar
activada. Pulse [OPTION STOP] para activar o desactivar la función.
M02 Fin del programa

M02 finaliza un programa.
NOTE: La forma más habitual de finalizar un programa es con un M30.
M03 / M04 / M05 Avance / retroceso / parada del husillo

M03 activa el husillo en la dirección de avance.
M04 activa el husillo en la dirección inversa.
M05 detiene el husillo y espera a que se pare.
La velocidad del husillo se controla con un código de dirección S, por ejemplo, S5000
ordenará una velocidad del husillo de 5000 RPM.
Si su máquina tuviera una caja de engranajes, la velocidad del husillo que programe
determinará el engranaje que utilizará la máquina, a menos que utilice M41 o M42 para
anular la selección de engranaje. Consulte la página 372 para obtener más información
sobre los códigos M de anulación de la selección de engranaje.
366
Códigos M
M06 Cambio de herramienta

T - Número de herramienta
El código M06 se utiliza para cambiar herramientas. Por ejemplo, M06 T12 sitúa la
herramienta 12 en el husillo. Si el husillo está en funcionamiento, el husillo y el refrigerante
(incluido TSC) se detendrán con el comando M06.
NOTE: El comando M06 detiene automáticamente el husillo, detiene el

refrigerante, mueve el eje Z hasta la posición de cambio de
herramienta y orienta el husillo para el cambio de herramienta. No
necesita incluir estos comandos para un cambio de herramienta en su
programa.
NOTE: La previsión se detendrá con un M00, M01, cualquier código G de

corrector de herramienta (G54, etc.) y barras oblicuas de eliminación
de bloque, antes de un cambio de herramienta, y el control no llamará
previamente a la siguiente herramienta para llevarla a la posición de
cambio (solo para un cambiador de herramientas de montaje lateral).
Esto puede provocar retrasos significativos en la ejecución del
programa, ya que el control debe esperar a que la herramienta llegue
a la posición de cambio antes de que pueda ejecutar el cambio de
herramienta. Puede ordenar que el carrusel vaya a la posición de la
herramienta con un código T después de un cambio de herramienta;
por ejemplo:
M06 T1 (FIRST TOOL CHANGE) ;

T2 (PRE-CALL THE NEXT TOOL) ;
Consulte la página 112 para obtener más información sobre la programación del
cambiador de herramientas de montaje lateral.
M07 Refrigerante de rociado activado

M07 inicia el refrigerante opcional de rociado. M09 detiene el refrigerante de rociado y
también detiene el refrigerante estándar. El refrigerante de rociado opcional se detiene
automáticamente antes de un cambio de herramienta o un cambio de paleta. Se inicia
automáticamente después de que una herramienta cambie si era ON antes de un comando
de cambio de herramientas.
367
Introducción
NOTE: Algunas máquinas usan relés opcionales y códigos M opcionales para

ordenar el refrigerante de rociado, como M51 encendido y M61
apagado. Compruebe la configuración de su máquina para disponer
de una correcta programación de código M.
M08 Refrigerante encendido/ M09 Refrigerante apagado

M08 inicia el suministro de refrigerante opcional y M09 lo detiene. Use M34/M35 para iniciar
y detener el refrigerante programable opcional (P-Cool). Use M88/M89 para iniciar y
detener la Refrigeración a través del husillo opcional.
NOTE: El control comprueba el nivel de refrigerante solo al inicio de un

programa, por lo que un nivel de refrigerante bajo no detendrá un
programa en ejecución.
CAUTION: No use aceites de corte mineral "puros". Provocan daños en

componentes de goma de la máquina.
M10 Activa el Freno del 4º eje / M11 Liberar el freno del 4º eje
M10 aplica el freno al 4º eje opcional y M11 libera el freno. El freno del 4º eje opcional
normalmente está activado, por lo que el comando M10 solo se requiere cuando se ha
utilizado un M11 para liberar el freno.
M12 Activar freno del 5º eje / M13 Liberar freno del 5º eje
M12 aplica el freno al 5º eje opcional y M13 libera el freno. El freno del 5º eje opcional
normalmente está activado, por lo que el comando M12 solo se requiere cuando se ha
utilizado un M13 para liberar el freno.
M16 Cambio de herramienta

T - Número de herramienta
Este M16 se comporta de la misma forma que M06. Sin embargo M06 es el método
preferido para ordenar cambios de herramientas.
368
Códigos M
M19 Orientar el husillo (valores P y R opcionales)

P - Número de grados (0 - 360)
R - Número de grados con dos posiciones decimales (0.00 - 360.00).
M19 ajusta el husillo en una posición fija. El husillo solo se orientará a la posición cero sin
la función opcional de orientación del husillo M19. La función de orientación del husillo
permite códigos de dirección P y R. Por ejemplo:
M19 P270. (orients the spindle to 270 degrees) ;
El valor R permite al programador especificar hasta dos posiciones decimales, por ejemplo:
M19 R123.45 (orients the spindle to 123.45 degrees) ;
M21-M25 Función M de usuario opcional con M-Fin

M21 mediante M25 son para relés definidos por el usuario. Cada código M cierra uno de
los relés opcionales y espera una señal M-Fin externa. [RESET] detiene cualquier
operación a la espera de que finalice un accesorio activado por relé. Además, consulte M51
- M55 y M61 - M65.
Solo se activa un relé simultáneamente. Una operación típica es dirigir un alimentador
producto giratorio. La secuencia es:
1. Ejecute la parte de mecanizado de un programa de pieza CNC.

2. Detenga el movimiento del CNC y controle un relé.
3. Espere una señal de finalización (M-Fin) del equipo.
4. Continúe con el programa de pieza CNC.
El conector M-Fin se encuentra en P8 en la I/O PCB. Consulte la descripción a
continuación para obtener un diagrama y diagramas de pines.
Relés de código M
Los relés de código M se encuentran en la esquina inferior izquierda de la I/O PCB.
Estos relés pueden activar sondas, bombas auxiliares, dispositivos de sujeción, etc.
Conecte estos dispositivos auxiliares a la regleta de terminales para el relé individual. Cada
regleta de terminales dispone de posiciones para Normally Open (normalmente abierto)
(NO), Normally Closed (normalmente cerrado) (NC) y Common (común) (COM).
369
Introducción
F8.1: Relés de código M de I/O PCB principal.
NO
COM
NC
M25
M24
M22
M23
M21
F8.2: El circuito M-Fin se encuentra en P8 en la I/O PCB principal. El pin 3 es la entrada M-Fin e
interactúa con el número de entrada 18 en el control. El pin 1 es la salida M-Fin e interactúa
con el número de salida 4 en el control.
7
6
5
2
3 +12V
4
P8 8
1 1 +3.3V
1
2 2
M-Fin 3 3
4 +12V
4
12V
Return
12V
Return
Relés de códigos 8M opcionales

Puede comprar relés de código M adicionales en bancos de 8.
Solo es posible acceder a las salidas de E/S del PCB mediante M21-M25, M51-M55 y
M61-M65. Si utiliza un banco de relés 8M, debe utilizar M29, M59 M69 con códigos P para
activar los relés en el banco. Los códigos P para el primer banco 8M son P90-P97.
370
Códigos M
M29 Establecer relé de salida con M-Fin

P - Relé de salida discreta de 0 a 255.
M29 activa un relé, sitúa en pausa el programa y espera una señal M-Fin externa. Cuando
el control recibe la señal M-Fin, el relé se apaga y el programa continúa. [RESET] detiene
cualquier operación a la espera de que finalice un accesorio activado por relé.
M30 Fin del programa y reinicio

M30 detiene un programa. También detiene el husillo, apaga el refrigerante (incluyendo
TSC) y devuelve el cursor del programa al comienzo del programa.
NOTE: A partir de la versión de software 100.16.000.1041, M30 ya no cancela

los correctores de longitud de herramienta.
M31 Avance del extractor de virutas / M33 Parada del

extractor de virutas
M31 arranca el sistema extractor de virutas opcional en la dirección de avance (extractor
sin fin, sin fin múltiple o tipo cinta); en la dirección que mueve las virutas fuera de la
máquina. Debe hacer funcionar intermitentemente el extractor de virutas ya que de esta
forma se permite que cúmulos de virutas grandes recojan virutas más pequeñas y sacarlas
fuera de la máquina. El ciclo de trabajo del extractor de virutas y el tiempo de
funcionamiento pueden establecerse con los Ajustes 114 y 115.
El lavado del refrigerante del extractor opcional se realizará mientras el extractor de virutas
se encuentre activado.
M33 detiene el movimiento del extractor.
M34 Incrementar refrigerante / M35 Reducir refrigerante

F8.3: Guía de P-Cool
1
M35
M34
371
Introducción
M34 mueve la guía de P-Cool opcional una posición más alejada de la posición actual (más
lejos del inicio).
M35 mueve la guía del refrigerante una posición hacia la posición de inicio.
CAUTION: No gire la guía del refrigerante con la mano. Pueden producirse

graves daños en el motor.
M36 Pieza de paleta lista

Utilizado en máquinas con cambiadores de paletas. M36 retrasa el cambio de paleta hasta
que se pulse [PART READY]. Se produce un cambio de paleta después de pulsar [PART
READY] y se cierran las puertas. Por ejemplo:
%
Onnnnn (program number) ;
M36 (Flash “Part Ready” light, wait until the button is
pressed) ;
M01 ;
M50 (Perform pallet change after [PART READY] is pushed) ;
(Part Program) ;
M30 ;
%
M39 Girar torreta de herramientas

M39 se utiliza para girar el cambiador de herramientas de montaje lateral sin un cambio de
herramienta. Programe el número de alojamiento de la herramienta (Tn) antes de M39.
M06 es el comando para cambiar herramientas. Normalmente, M39 resulta útil por motivos
de diagnóstico o para recuperarse de un choque del cambiador de herramientas.
M41 bajo / M42 Anular engranaje alto

En máquinas con una transmisión, M41 mantiene la máquina en el engranaje bajo y un M42
en el engranaje alto. Normalmente, la velocidad del husillo (Snnnn) determinará qué
engranaje de la transmisión debe aplicarse.
Ordene M41 o M42 con la velocidad del husillo antes del comando de inicio del husillo, M03.
Por ejemplo:
%
S1200 M41 ;
M03 ;
%
372
Códigos M
El estado del engranaje vuelve al valor predeterminado con el siguiente comando de la

velocidad del husillo (Snnnn). El husillo no tiene que pararse.
M51-M55 Establecer códigos M de usuario opcionales

M51 a M55 son opcionales para las interfaces de usuario. Encienden uno de los relés de
código M opcionales en la placa de relés 1. M61 hasta M65 apaga el relé. [RESET] apaga
todos estos relés.
Consulte M21 a M26 en la página 369 para conocer los detalles sobre los relés de código M.
M59 Fijar el relé de salida

P - Relé de salida discreta de 0 a 255 o número macro de 12000 a 12255.
M59 activa un relé de salida discreto. Un ejemplo de su uso es M59 Pnnn, donde nnn es
el número de relé encendido. M59 también se puede usar con el número de macro
correspondiente en el rango de 12000 a 12255. Cuando se utilizan Macros, M59 P12003
hace lo mismo que al utilizar el comando de macro opcional #12003=1, excepto que se
procesa al final de la línea de código.
NOTE: Para las 8 funciones M disponibles en la tarjeta de relé 1, utilice los

relés 90-97 o las direcciones macro #12090 - #12097
M61-M65 Eliminar códigos M de usuario opcionales

M61 a M65 son opcionales y desactivan uno de los relés. El número M corresponde a M51
a M55 que encendió el relé. [RESET] apaga todos estos relés. Consulte M21-M25 en la
página 369 para conocer los detalles sobre los relés de código M.
M69 Borrar relé de salida

M69 desactiva un relé. Un ejemplo de su uso es M69 P12nnn, donde nnn especifica el
número del relé que se trata de desactivar. Un comando M69 puede desactivar cualquiera
de los relés de salida en el rango de 12000 a 12255. Cuando se utilizan Macros, M69
P12003 hace lo mismo que al utilizar el comando de macro opcional #12003=0, excepto
que se procesa en el mismo orden que el movimiento del eje.
M73 Chorro de aire de herramienta (TAB) activado / M74 TAB

desactivado
Estos códigos M controlan la opción Chorro de aire de la herramienta (TAB). M73 activa
TAB y M74 lo desactiva.
373
Introducción
M75 Establecer G35 o punto de referencia de G136

Este código se utiliza para establecer el punto de referencia para los comandos G35 y
G136. Debe utilizarse después de una función de palpado.
M78 Alarma si se encuentra la señal de salto

M78 se utiliza con un palpador. Un M78 generará una alarma si una función de salto
programada (G31, G36 o G37) recibe una señal del palpador. Este código se usa cuando
no se espera una señal de salto, y puede señalar el choque del palpador. Este código
puede colocarse en la misma línea que el código G de salto o en un bloque posterior.
M79 Alarma si no se encuentra la señal de salto

M79 se utiliza con un palpador. Un M79 generará una alarma si una función de salto
programada (G31, G36 o G37) no recibió ninguna señal del palpador. Generalmente se usa
cuando la ausencia de la señal de omisión significa que hay un error en la colocación de
un palpador. Este código puede colocarse en la misma línea que el código G de salto o en
un bloque posterior.
F8.4: Error de posicionamiento del palpador: [1] Señal encontrada. [2] Señal no encontrada.
1 2
M80 Puerta automática abierta / M81 Puerta automática

cerrada
M80 abre la puerta automática y M81 la cierra. El control colgante emite un sonido mientras
la puerta se encuentra en movimiento.
M82 Liberar Herramienta

M82 se usa para liberar la herramienta del husillo. Sólo se utiliza como una función de
mantenimiento/prueba. Los cambios de herramienta deben realizarse utilizando un M06.
374
Códigos M
M83 Pistola de aire automática / MQL activada / M84 Pistola

de aire automática / MQL desactivada
M83 activa la opción Pistola de aire automática (AAG) o Lubricación de cantidad mínima
(MQL) y M84 la desactiva. M83 con un argumento Pnnn (donde nnn se encuentra en
milisegundos) activa AAG o MQL durante el tiempo especificado, y posteriormente la
desactiva. También puede pulsar [SHIFT] y posteriormente [COOLANT] para activar la
AAG o MQL manualmente.
M86 Fijar Herramienta

M86 fija una herramienta en el husillo. Sólo se utiliza como una función de
mantenimiento/prueba. Los cambios de herramienta deben realizarse utilizando un M06.
M88 Refrigerante a través del husillo encendido / M89

Refrigerante a través del husillo Apagado
M88 activa la refrigeración a través del husillo (TSC) y M89 la desactiva.
El control detiene automáticamente el husillo antes de que ejecute M88 o M89. El control
no vuelve a iniciar automáticamente el husillo después de M89. Si su programa continuara
con la misma herramienta después de un comando M89, asegúrese de añadir un comando
de velocidad del husillo antes de un movimiento posterior.
CAUTION: Debe utilizar las herramientas adecuadas, con un agujero pasante,

cuando utilice el sistema TSC. Un error al usar las herramientas
adecuadas puede inundar el cabezal del husillo con refrigerante y
anular la garantía.
Ejemplo de programa
NOTE: El comando M88 debe estar antes que el comando de velocidad del
husillo. Si ordena M88 después del comando de velocidad del husillo,
se inicia el husillo, a continuación se detiene, se activa TSC y vuelve
a iniciarse.
%
T1 M6 (TSC Coolant Through Drill) ;
G90 G54 G00 X0 Y0 ;
G43 H01 Z.5 ;
M88 (Turn TSC on) ;
S4400 M3 ;
375
Introducción
G81 Z-2.25 F44. R.1 ;

M89 G80 (Turn TSC off) ;
G91 G28 Z0 ;
G90 ;
M30 ;
%
M95 Modo reposo

El modo reposo es una pausa larga. El formato del comando M95 es: M95 (hh:mm).
El comentario inmediatamente posterior a M95 debe contener la duración, en horas y
minutos que la máquina va a estar en reposo. Por ejemplo, si la hora actual fuera 6 p.m. y
quisiera que la máquina entre en reposo hasta las 6:30 a.m. de la mañana siguiente,
ordene M95 (12:30). La línea(s) que sigue a M95 debe ser movimientos del eje y
comandos de calentamiento del husillo.
M96 Saltar si no hay señal

P - Bloque de programa para ir si se encuentra una prueba condicional
Q - Variable de entrada discreta para probar (0 a 255)
M96 se usa para probar si una entrada discreta está en estado 0 (desactivado). Es útil para
comprobar el estado de una pausa de trabajo automática u otros accesorios que generan
una señal del control. El valor Q debe encontrarse en el rango de 0 a 255, que se
corresponde con las entradas encontradas en la ficha de E/S de la pantalla de diagnóstico.
Cuando este bloque de programa se ejecuta y la señal de entrada especificada con Q tiene
un valor de 0, se ejecuta el bloque de programa Pnnnn (el Nnnnn que coincide con la línea
Pnnnn debe encontrarse en el mismo programa). El programa de ejemplo M96 utiliza la
entrada #18 M-FIN INPUT
Ejemplo:
%
O00096(SAMPLE PROGRAM FOR M96 JUMP IF NO INPUT) ;
(IF M-FIN INPUT #18 IS EQUAL TO 1 THE PROGRAM WILL JUMP TO
N100) ;
(AFTER JUMPING TO N100 THE CONTROL ALARMS OUT WITH A MESSAGE)
;
(M-FIN INPUT=1) ;
(IF M-FIN INPUT #18 IS EQUAL TO 0 THE PROGRAM JUMPS TO N10) ;
(AFTER JUMPING TO N10 THE CONTROL DWELLS FOR 1 SECOND THEN
JUMPS TO N5) ;
(THE PROGRAM CONTINUES THIS LOOP UNTIL INPUT #18 IS EQUAL TO
1) ;
G103 P1 ;
376
Códigos M
... ;
... ;
N5 M96 P10 Q18(JUMP TO N10 IF M-FIN INPUT #18 = 0) ;
... ;
M99 P100(JUMP TO N100) ;
N10 ;
G04 P1. (DWELL FOR 1 SECOND) ;
M99 P5 (JUMP TO N5) ;
... ;
N100 ;
#3000= 10(M-FIN INPUT=1) ;
M30 ;
... ;
%
M97 Llamada a subprograma local

P - Número de línea de programa a la que ir si se encuentra una prueba condicional.
L - Repite llamada de subprograma (1-99) veces.
M97 se usa para llamar a un subprograma referenciado por un número de línea (N) dentro
del mismo programa. Se requiere un código y tiene que ser igual al número de línea en el
mismo programa. Esto resulta útil para subprogramas simples dentro de un programa y no
requiere un programa independiente. El subprograma debe acabar con un M99. Código
Lnn en el bloque M97 repetirá la llamada de subprograma nn veces.
NOTE: El subprograma se encuentra en el cuerpo del programa principal,

ubicado tras el M30.
M97 Ejemplo:
%
O00001 ;
M97 P100 L4 (CALLS N100 SUBPROGRAM) ;
M30 ;
N100 (SUBPROGRAM) ; ;
M00 ;
M99 (RETURNS TO MAIN PROGRAM) ;
%
377
Introducción
M98 Llamada a subprograma

P - El número de subprograma que se ejecutará
L - Repite llamada de subprograma (1-99) veces.
(<PATH>) - La ruta del directorio del subprograma
M98 llama a un subprograma en el formato M98 Pnnnn, donde Pnnnn es el número del
programa que se llamará o M98 (<path>/Onnnnn), donde <path> es la ruta del
dispositivo que conduce al subprograma.
El subprograma debe contener un M99 para volver al programa principal. Puede añadir una
cuenta Lnn al bloque M98 para que M98 llame al subprograma nn veces antes de continuar
con el siguiente bloque.
Si su programa llamara a un subprograma M98, el control busca el subprograma en el
directorio del programa principal. Si el control no pudiera encontrar el subprograma, busca
en la ubicación especificada en el Ajuste 251. Consulte la página 167 para obtener más
información. Se generará una alarma si el control no pudiera encontrar el subprograma.
M98 Ejemplo:
El subprogama es un programa independiente (O00100) del programa principal (O00002).
%
O00002 (PROGRAM NUMBER CALL);
M98 P100 L4 (CALLS O00100 SUB 4 TIMES) ;
M30 ;
%
%
O00100 (SUBPROGRAM);
M00 ;
M99 (RETURN TO MAIN PROGRAM) ;
%
%
O00002 (PATH CALL);
M98 (USB0/O00001.nc) L4 (CALLS O00100 SUB 4 TIMES) ;
M30 ;
%
%
O00100 (SUBPROGRAM);
M00 ;
M99 (RETURN TO MAIN PROGRAM) ;
%
378
Códigos M
M99 Retorno o bucle de subprograma

P - Número de línea de programa a la que ir si se encuentra una prueba condicional.
M99 tiene tres usos principales:
• Un M99 se utiliza al final de un subprograma, subprograma local o macro para volver

al programa principal.
• Un M99 Pnn saltará el programa hasta el Nnn correspondiente en el programa.
• Un M99 en el programa principal provoca que el programa vuelva de nuevo al
principio y se ejecute hasta que se pulse [RESET].
Haas
programa llamante:
O0001 ;
...
N50 M98 P2 ;
N51 M99 P100 ;
...
N100 (continue here) ;
...
M30 ;
subprograma:
O0002 ;
M99 ;
M99 salta hasta un bloque específico con o sin la opción macro.
379
Introducción
M109 Entrada de usuario interactiva

P - Un número en el rango (500-549 o 10500-10549) que representa la variable macro del
mismo nombre.
M109 permite a un programa con código-G situar un pequeño aviso (mensaje) en la
pantalla. Debe usar un código P para especificar una variable macro en el rango de
500-549 o 10500 a 10549. El programa puede comprobar si hay algún carácter que pueda
introducirse desde el teclado comparándolo con el equivalente decimal del carácter ASCII
(G47, Grabación de texto, tiene una lista de caracteres ASCII).
NOTE: Las variables macro 540-599 y 10549-10599 están reservadas para la

opción WIPS (sonda). Si su máquina está equipada con WIPS, solo
use P500-539 o P10500-10599.
El siguiente programa de ejemplo hará al usuario una pregunta con respuesta Yes o No por
lo que esperará a que se introduzca Y (Sí) o N (No). El resto de caracteres se ignorarán.
%
O61091 (M109 INTERACTIVE USER INPUT) ;
(This program has no axis movement) ;
N1 #10501= 0. (Clear the variable) ;
N5 M109 P10501 (Sleep 1 min?) ;
IF [ #10501 EQ 0. ] GOTO5 (Wait for a key) ;
IF [ #10501 EQ 89. ] GOTO10 (Y) ;
IF [ #10501 EQ 78. ] GOTO20 (N) ;
GOTO1 (Keep checking) ;
N10 (A Y was entered) ;
M95 (00:01) ;
GOTO30 ;
N20 (An N was entered) ;
G04 P1. (Do nothing for 1 second) ;
N30 (Stop) ;
M30 ;
%
El siguiente programa de ejemplo solicitará al usuario que seleccione un número, y

esperará a que se introduzca un 1, 2, 3, 4 o un 5; se ignorarán el resto de caracteres.
%
O00065 (M109 INTERACTIVE USER INPUT 2) ;
(This program has no axis movement) ;
N1 #10501= 0 (Clear Variable #10501) ;
(Variable #10501 will be checked) ;
(Operator enters one of the following selections)
380
Códigos M
N5 M109 P501 (1,2,3,4,5) ;

IF [ #10501 EQ 0 ] GOTO5 ;
(Wait for keyboard entry loop until entry) ;
(Decimal equivalent from 49-53 represent 1-5) ;
IF [ #10501 EQ 49 ] GOTO10 (1 was entered go to N10) ;
GOTO1 (Keep checking for user input loop until found) ;
N10 ;
(If 1 was entered run this sub-routine) ;
(Go to sleep for 10 minutes) ;
#3006= 25 (Cycle start sleeps for 10 minutes) ;
M95 (00:10) ;
GOTO100 ;
N20 ;
(If 2 was entered run this sub routine) ;
(Programmed message) ;
#3006= 25 (Programmed message cycle start) ;
GOTO100 ;
N30 ;
(Run sub program 20) ;
#3006= 25 (Cycle start program 20 will run) ;
G65 P20 (Call sub-program 20) ;
GOTO100 ;
N40 ;
(Run sub program 22) ;
#3006= 25 (Cycle start program 22 will be run) ;
M98 P22 (Call sub program 22) ;
GOTO100 ;
N50 ;
(If 5 was entered run this sub-routine) ;
(Programmed message) ;
#3006= 25 (Reset or cycle start will turn power off) ;
#12006= 1 ;
N100 ;
M30 (End Program);
%
Medios de pantalla M130 / Cancelar medios de pantalla M131

M130 Le permite mostrar vídeo e imágenes fijas durante la ejecución del programa.
Algunos ejemplos de cómo puede usar esta característica son:
381
Introducción
• Proporcionar pistas visuales o instrucciones de trabajo durante la operación del

programa
• Proporcionar imágenes para ayudar a la inspección de piezas en ciertos puntos de
un programa
• Demostrar procedimientos con vídeo
El formato de comando correcto es M130(file.xxx), donde file.xxx es el nombre del
archivo, más la ruta, si es necesario. También puede agregar un segundo comentario entre
paréntesis para que aparezca como un comentario en la parte superior de la ventana
multimedia.
NOTE: M130 utiliza la configuración de búsqueda del subprograma, Ajuste

251 y 252 de la misma manera que hace M98. También puede usar el
comando Insert Media File en el editor para insertar fácilmente
un código M130 que incluye la ruta del archivo. Consulte la página 129
Los formatos de archivo permitidos son MP4, MOV, PNG y JPEG.
NOTE: Para los tiempos de carga más rápidos, utilice archivos con
dimensiones de píxeles divisibles por 8 (la mayoría de las imágenes
digitales sin editar tienen estas dimensiones de forma
predeterminada) y un tamaño máximo de píxel de 1920 x 1080.
Su medio aparece en la pestaña Medios en Comandos actuales. Los medios se muestran

hasta el próximo M130 muestra un archivo diferente, o borra M131 los contenidos de la
pestaña multimedia.
382
Códigos M
F8.5: Ejemplo de pantalla de medios - Instrucción de trabajo durante un programa
M138 / M139 Variación de la velocidad del husillo

activada/desactivada
Variación da la velocidad del husillo (SSV) permite especificar un rango dentro del cual la
velocidad del husillo varia continuamente. Esto es útil para suprimir castañeteos en la
herramienta, lo que puede conducir a acabados indeseados de la pieza y/o daños en la
herramienta de corte. El control varía la velocidad del husillo en función de los Ajustes 165
y 166. Por ejemplo, para variar la velocidad del husillo +/- 100 RPM con respecto a su
velocidad ordenada actual con un ciclo de trabajo de 1 segundo, establezca el Ajuste 165
en 100 y el Ajuste 166 en 1.
La variación que utiliza depende del material, las herramientas y las características de su
aplicación, pero 100 RPM en 1 segundo es un buen punto de partida.
Puede anular los valores de las configuraciones 165 y 166 usando los códigos de dirección
P y E cuando se usa con M138. Donde P es la variación de SSV (RPM) y E es el ciclo de
SSV (s). Vea el siguiente ejemplo:
M138 P500 E1.5 (Turn SSV On, vary the speed by 500 RPM, cycle
every 1.5 seconds);
M138 P500(Turn SSV on, vary the speed by 500, cycle based on
setting 166);
M138 E1.5 (Turn SSV on, vary the speed by setting 165, cycle
383
Introducción
every 1.5 seconds);
NOTE: Si tiene un M138 Enn en una línea y un G187 Enn en otra línea, los
códigos E serían exclusivos de la línea en la que se encuentran. El
código Enn para el G187 se aplicaría a G187 solo y no afecta el
comportamiento activo de SSV.
M138 es independiente de los comandos de husillo; una vez ordenado, está activo incluso
cuando el husillo no gira. Además, M138 permanece activo hasta que se cancele con
M139, o en M30, Restablecer o Parada de emergencia.

384
Ajustes
Chapter 9: Ajustes
9.1 Introducción
Este capítulo ofrece descripciones detalladas de los ajustes que controlan la forma con la
que funciona su máquina.
9.1.1 Lista de ajustes

Dentro de la ficha SETTINGS, los ajustes se organizan en grupos. Use las teclas de flecha
de cursor [UP] y [DOWN] para resaltar un grupo de ajustes. Pulse la tecla de flecha de
cursor [RIGHT] para ver los ajustes de un grupo. Pulse la tecla de flecha de cursor [LEFT]
para volver a la lista de grupos de ajustes.
Para acceder rápidamente a un ajuste individual, asegúrese de que la pestaña SETTINGS
esté activa, introduzca el número de ajuste y pulse [F1] o, si resalta un ajuste, pulse el
cursor [DOWN].
Algunos ajustes tienen valores numéricos que se encuentran en un rango determinado.
Para cambiar el valor de dichos ajustes, introduzca el nuevo valor y pulse [ENTER]. Otros
ajustes tienen valores disponibles específicos que selecciona de una lista. Para esos
ajustes, use el cursor de [RIGHT] para mostrar las opciones. Pulse [UP] y [DOWN] para
desplazarse a través de las opciones. Pulse [ENTER] para seleccionar la opción.
1 Temporizador de apagado automático 392
2 Apagado en M30 392
4 Trayectoria rápida de gráficos 393
5 Punto de taladro de gráficos 393
6 Bloqueo del panel delantero 393
8 Bloqueo de memoria de programa 393
9 Dimensionamiento 393
10 Límite de avance rápido a 50 % 394
15 Acuerdo de código H y T 394
17 Bloqueo de parada opcional 394
385
Introducción
18 Bloqueo de eliminación de bloque 395
19 Bloqueo de anulación de velocidad de avance 395
20 Bloqueo de anulación del husillo 395
21 Bloqueo de anulación de avance rápido 395
22 Delta de ciclo fijo Z 395
23 9xxx bloqueo de edición de programas 395
27 G76 / G77 Dir. de cambio 395
28 Activar ciclo fijo sin X/Y 396
29 G91 No modal 396
31 Restablecer puntero del programa 396
32 Anulación de refrigerante 396
33 Sistema de coordenadas 397
34 Diámetro del 4º eje 397
35 G60 Corrector 397
36 Reinicio de programa 397
39 Pitido con M00, M01, M02, M30 398
40 Medida de los correctores de herramientas 398
42 M00 después de cambio de herramienta 398
43 Tipo de comp. de la herramienta de corte 399
44 F mín. en radio CC% 399
45 Imagen especular eje X 399
46 Imagen especular eje Y 399
47 Imagen especular eje Z 399
386
Ajustes
48 Imagen especular eje A 399
52 G83 repliegue por encima de R 400
53 Avance sin retorno a cero 400
56 M30 Restaurar G predeterminado 400
57 Parada exacta de X-Y fijo 400
58 Compensación de la herramienta de corte 400
59 Corrector de palpador X+ 401
60 Corrector de palpador X- 401
61 Corrector de palpador Y+ 401
62 Corrector de palpador Y- 401
63 Ancho del palpador de herramientas 401
64 Medida del corrector de herramientas que se utiliza 401
71 G51 Escalado predeterminado 401
72 G68 giro predeterminado 401
73 G68 Ángulo incremental 401
74 9xxx Progs Trace 402
75 Bloque a bloque de programas 9xxx 402
76 Bloqueo de liberación de herramienta 402
77 Entero de escala F 402
79 Diámetro de 5º eje 403
80 Imagen especular del eje B 403
81 Herramienta en encendido 403
82 Idioma 404
387
Introducción
83 M30/restablece anulaciones 404
84 Acción de sobrecarga de la herramienta 404
85 Redondeo máximo de esquinas 405
86 M39 Bloqueo 406
87 Anular restablecimientos de cambios de herramientas 406
88 Restablecer anulación de restablecimiento 406
90 Nº máx. de herramientas a visualizar 406
101 Anulación de avance -> avance rápido 407
103 Tecla de mismo inicio de ciclo/Fh 407
104 Volante de avance parar bloque a bloque 407
108 Giro rápido G28 407
109 Periodo de calentamiento en min. 407
110 Distancia X de calentamiento 408
111 Distancia Y de calentamiento 408
112 Distancia Z de calentamiento 408
113 Método de cambio de herramienta 408
114 Tiempo de ciclo del extractor (minutos) 408
115 Tiempo de activación del extractor (minutos) 401
117 G143 Corrector global 409
118 M99 Bumps M30 Cntrs 409
119 Bloqueo de corrector 409
120 Bloqueo de variables macro 409
130 Velocidad de repliegue de roscado 410
388
Ajustes
131 Puerta automática 410
133 Repetir roscado rígido 410
142 Tolerancia de cambio de correctores 410
143 Puerto de compilación de datos de la máquina 411
144 Anulación de avance -> husillo 411
155 Tablas de alojamientos de carga 411
156 Guardar correctores con programa 411
158 %comp. térmica de tornillo X 411
159 %comp. térmica de tornillo Y 411
160 %comp. térmica de tornillo Z 411
162 Predeterminado para flotar 411
163 Deshabilitar velocidad de avance de .1 412
164 Incremento de giro 412
165 Variación de Ssv (RPM) 412
166 Ciclo de SSV 412
188 G51 Escala X 412
189 G51 Escala Y 412
190 G51 Escala Z 412
191 Grado de pulido predeterminado 413
196 Apagado del extractor 413
197 Apagado del refrigerante 413
199 Temporizador de luz de fondo 413
216 Apagado del servo y del sistema hidráulico 413
389
Introducción
238 Temporizador de la iluminación de alta intensidad (minutos) 413
239 Temporizador de apagado de la luz de trabajo (minutos) 414
240 Pantalla de la vida útil de la herramienta 414
242 Intervalo de purga de agua de aire 410
243 Tiempo de activación de la purga de agua de aire 414
245 Sensibilidad a vibraciones peligrosas 414
247 Movimiento XYZ simultáneo en cambio de herramienta 414
250 Imagen especular eje C 415
251 Ubicación de búsqueda de subprograma 415
252 Ubicación de búsqueda de subprograma personalizada 415
253 Ancho de herramienta de gráficos predeterminado 416
254 Distancia del centro giratorio de 5 ejes 417
255 Corrector X de MRZP 418
256 Corrector Y de MRZP 419
257 Corrector Z de MRZP 420
261 Ubicación de almacenamiento de DPRNT 421
262 Ruta de archivo destino de DPRNT 422
263 Puerto DPRNT 422
264 Aumento de avance automático 423
265 Disminución de avance automático 423
266 Anulación mínima de avance automático 423
267 Salir del modo de avance después de un tiempo de inactividad 423
268 Segunda posición de origen X 423
390
Ajustes
269 Segunda posición de origen Y 423
270 Segunda posición de origen Z 423
271 Segunda posición de origen A 423
272 Segunda posición de origen B 423
273 Segunda posición de origen C 423
276 Monitor de entrada de amarre de pieza 426
277 Intervalo de ciclo de lubricación 426
292 Límite de velocidad del husillo de puerta abierta 426
293 Posición media de cambio de herramientas X 426
294 Posición media de cambio de herramientas Y 426
295 Posición media de cambio de herramientas Z 426
296 Posición media de cambio de herramientas A 426
297 Posición media de cambio de herramientas B 426
298 Posición media de cambio de herramientas C 426
300 Maestro de corrector X de MRZP 429
301 Maestro de corrector Y de MRZP 429
302 Maestro de corrector Z de MRZP 429
303 Esclavo de corrector X de MRZP 429
304 Esclavo de corrector Y de MRZP 429
305 Esclavo de corrector Z de MRZP 429
306 Tiempo mínimo de eliminación de viruta 431
310 Límite de recorrido mínimo del usuario A 431
311 Límite de recorrido mínimo del usuario B 432
391
Introducción
312 Límite de recorrido mínimo del usuario C 432
313 Límite de recorrido máximo del usuario X 433
314 Límite de recorrido máximo del usuario Y 433
315 Límite de recorrido máximo del usuario Z 433
316 Límite de recorrido máximo del usuario A 433
317 Límite de recorrido máximo del usuario B 433
318 Límite de recorrido máximo del usuario C 433
323 Deshabilitar filtro de muesca 435
325 Modo manual habilitado 325 -

Modo
manua
l
habilit
ado
330 Tiempo de espera de selección de MultiBoot 435
335 Modo rápido lineal 435
356 Volumen del timbre 436
357 Inicio de inactividad del ciclo de precalentamiento 436
1 - Temporizador de apagado automático

Este ajuste se utiliza para apagar automáticamente la máquina cuando ha estado inactiva
durante cierto tiempo. El valor introducido en este ajuste es el número de minutos que la
máquina permanecerá al ralentí hasta que se apague. La máquina no se apagará mientras
se esté ejecutando un programa, y el tiempo (número de minutos) volverá a contar desde
cero cada vez que se pulse un botón o se utilice el control [HANDLE JOG]. La secuencia
de apagado automático emite un aviso al operador de 15 segundos antes de realizar el
apagado; y al oprimir cualquier botón en ese tiempo se interrumpirá el apagado.
2 - Apagado en M30
Si este ajuste se estableciera en ON, la máquina se apaga al final de un programa (M30).
La máquina emite al operario una advertencia de 15 segundos una vez que se alcance un
M30. Pulse cualquier tecla para interrumpir la secuencia de apagado.
392
Ajustes
4 - Trayectoria rápida de gráficos

Este botón cambia la forma en que se ve un programa en modo Graphics (Gráficos).
Cuando se establece en OFF, los movimientos rápidos de las herramientas que no son de
corte no dejan una trayectoria. Si se fija en ON, los movimientos rápidos de herramientas
dejan una línea punteada en la pantalla.
F9.1: Ajuste 4 - Trayectoria rápida de gráficos:[1] Todos los movimientos rápidos de herramientas
se muestran con una línea punteada cuando se encuentra en ON. [2] Solo se muestran
líneas de corte cuando se encuentra en OFF.
1 2
5 - Punto de taladro de gráficos

Este botón se cambia la forma en que se ve un programa en modo Graphics (Gráficos).
Cuando es ON, las ubicaciones de los taladros de ciclo fijo dejan una marca circular en la
pantalla. Si se fija en OFF, no se mostrará ninguna marca adicional en la pantalla de
gráficos.
6 - Bloqueo del panel frontal

Cuando se establece en ON, este ajuste deshabilita las teclas husillo [FWD] / [REV] y las
teclas [ATC FWD] / [ATC REV].
8 - Bloqueo de memoria de programa

Este ajuste bloquea las funciones de edición de la memoria ([ALTER], [INSERT], etc.)
cuando se establece en ON. Esto también bloquea MDI. Las funciones de edición no se
restringen con este ajuste.
9 - Dimensionamiento
Este ajuste selecciona entre el modo de pulgadas y métrico. Cuando se establece en
INCH, las unidades programadas para X, Y, y Z estarán en pulgadas con una precisión de
0.0001". Cuando está configurado en MM, las unidades programadas son milímetros, a
0.001 mm. Todos los valores del corrector se convierten cuando este ajuste se cambia de
pulgadas a métrico, o viceversa. Sin embargo, un cambio de este ajuste no se trasladará
automáticamente a un programa ya almacenado en la memoria; deben cambiarse los
valores de los ejes programados para las nuevas unidades.
Cuando se establece en INCH, el código G predeterminado es G20, y cuando se establece
en MM, el código G predeterminado es G21.
393
Introducción
Pulgada Métrico
Avance pulg/min mm/min
Recorrido Máx. Varía según eje y modelo
Dimensión mínima .0001 .001

programable
Tecla de
desplazamiento del eje Pulgada Métrico
.0001 .0001 pulg/clic de desplaz .001 mm/clic de desplaz
.1 .1 pulg/clic de desplaz 1 mm/clic de desplaz
10 - Límite de avance rápido a 50 %

Este ajuste en ON limitará la máquina al 50 % de su movimiento de no corte más rápido del
eje (avances rápidos). Esto implica que si la máquina puede posicionar los ejes a 700
pulgadas por minuto (ipm), se limitará a 350 ipm cuando este ajuste se encuentre en ON.
El control mostrará un mensaje de anulación al 50 % del avance rápido, cuando este ajuste
se encuentre en ON. Si se encuentra en OFF, la velocidad máxima para el avance rápido
estará al 100 %.
15 - Acuerdo de código H y T
Con este ajuste en ON, la máquina comprueba que el código de corrección H coincide con
la herramienta en el husillo. Esta comprobación puede ayudarle a evitar choques.
NOTE: Este ajuste no genera una alarma con un H00. H00 se usa para
cancelar el corrector de longitud de la herramienta.
17 - Bloqueo de parada opcional

La función Optional Stop (parada opcional) no estará disponible cuando este ajuste se
encuentre en ON.
394
Ajustes
18 - Bloqueo de eliminar bloque

La función Block Delete (borrar bloque) no estará disponible cuando este ajuste se
encuentre en ON.
19 - Bloqueo de sustitución de velocidad de avance

Los botones de anulación de la velocidad de avance se deshabilitan cuando este ajuste se
encuentra en ON.
20 - Bloqueo de sustitución del husillo

Las teclas de anulación de la velocidad del husillo estarán deshabilitadas cuando este
ajuste se encuentre en ON.
21 - Bloqueo de sustitución rápido

Las teclas de anulación de avance rápido del eje estarán deshabilitadas cuando este
ajuste se encuentre en ON.
22 - Triángulo de ciclo fijo Z

Este ajuste especifica la distancia que se repliega el eje Z para limpiar las virutas durante
un ciclo fijo de G73.
23 - 9xxx Bloqueo de edición de programas

Si el ajuste es ON, el control no permite ver o alterar los archivos en el directorio 09000 en
Memory/. Esto protege programas macro, ciclos de palpado y cualquier otro archivo de la
carpeta 09000.
Si intenta acceder a la carpeta 09000 mientras el Ajuste 23 es ON, recibirá el mensaje
Setting 23 restricts access to folder.
27 - G76 / G77 Shift Dir.

Este ajuste especifica la dirección a mover para eliminar la herramienta de perforación
durante un ciclo fijo G76 o G77. Las selecciones son X+, X-, Y+ o Y-. Consulte el ciclo G76
y G77 de la sección de códigos G de la página 304 si desea obtener más información sobre
cómo funciona este ajuste.
395
Introducción
F9.2: Ajuste 27, La dirección de la herramienta se cambia para liberar la herramienta de mandrilar:
[1] Pieza, [2] Agujero mandrilado.
Y
1
X X+
2
Y
28 - Activar ciclo fijo sin X/Y

Este es un ajuste ON/OFF. El ajuste preferido es ON.
Cuando sea OFF, el bloque de definición del ciclo fijo inicial requiere un código X o Y para
ejecutar el ciclo fijo.
Cuando sea ON, el bloque de definición del ciclo fijo inicial provocará la ejecución de un
ciclo incluso cuando no haya código X ni Y en el bloque.
NOTE: Cuando hay un L0 en ese bloque, no se ejecutará el ciclo fijo en la

línea de definición. Este ajuste no tiene efecto en los ciclosG72 .
29 - G91 No modal
Con este ajuste en ON se utilizará el comando G91 únicamente en el bloque de programa
en el que se encuentre (no modal). Cuando se encuentra en OFF y se ordena un G91, la
máquina utilizará movimientos incrementales para todas las posiciones de los ejes.
NOTE: Este ajuste debe estar en OFF para ciclos de grabado G47.
31 - Puntero del programa de reiniciar

Cuando este ajuste se encuentra en OFF, [RESET] no cambiará la posición del puntero del
programa. Cuando se encuentra en ON, la pulsación de [RESET] moverá el puntero del
programa hasta el comienzo del mismo.
32 - Sustituir refrigerante
Este ajuste controla el funcionamiento de la bomba del líquido refrigerante. Cuando el
Ajuste 32 es NORMAL, puede pulsar [COOLANT] o puede utilizar códigos M en un
programa para encender y apagar la bomba de refrigerante.
396
Ajustes
Cuando el Ajuste 32 es OFF, el control emite el mensaje FUNCTION LOCKED cuando pulsa
[COOLANT]. El control emite una alarma cuando un programa ordena el encendido o
apagado de la bomba de refrigerante.
Cuando el Ajuste 32 es IGNORE, el control ignora todos los comandos programados de
refrigerante, aunque puede pulsar [COOLANT] para encender o apagar la bomba de
refrigerante.
33 - Sistema de coordenadas
Este ajuste cambia la manera con la que el control Haas reconoce el sistema de
correctores de trabajo cuando se programa un G52 o G92. Puede establecerse en FANUC
o HAAS.
Establecer en FANUC con G52:
Cualquier valor en el registro G52 se añadirá a todos los correctores de trabajo (cambio de
coordenadas global). Este valor G52 puede introducirse bien manualmente a través de un
programa. Cuando se selecciona FANUC, pulsando [RESET], ordenando un M30 o
apagando la máquina, se borrará el valor de G52.
Establecer en HAAS con G52:
Cualquier valor en el registro G52 se añadirá a todos los correctores de trabajo. Este valor
G52 puede introducirse bien manualmente a través de un programa. El valor de cambio de
coordenadas G52 se sitúa en cero introduciendo un cero manualmente o programándolo
con G52 X0, Y0 y/o Z0.
34 - Diámetro del 4.º eje

Este ajuste se utiliza para establecer el diámetro del eje A (0.0000 a 50.0000 pulgadas),
que el control utilizará para determinar la velocidad de avance angular. La velocidad de
avance en un programa siempre está en pulgadas o milímetros por minuto (G94), por tanto,
el control debe conocer el diámetro de la pieza que se va a mecanizar en el eje A para
calcular la velocidad de avance angular. Consulte el Ajuste 79 de la página 403 para
obtener más información sobre el ajuste del diámetro del 5.º eje.
35 - G60 Corrector
Este ajuste se utiliza para especificar la distancia que recorrerá un eje pasado el punto
objetivo antes de retroceder. Ver también G60.
36 - Reinicio de programa
Cuando este ajuste se encuentra en ON, el reinicio de un programa desde un punto distinto
del inicio dirigirá el control para analizar todo el programa con el fin de asegurarse de que
las herramientas, correctores, códigos G y M y las posiciones de los ejes estén
establecidos correctamente antes de iniciar el programa en el bloque donde se encuentra
el cursor.
397
Introducción
Cuando el Ajuste 36 es ON, se generará una alarma si el programa se inicia en una línea
de código donde está activa la compensación de la herramienta de corte. Es obligatorio
iniciar el programa antes de una línea de código con G41/G42 o después de una línea de
código con G40.
NOTE: La máquina irá primero a la posición y cambiará a la herramienta

especificada en el bloque antes de la posición del cursor. Por ejemplo,
si el cursor se encontrara en un bloque de cambio de herramienta en
el programa, la máquina cambia a la herramienta cargada antes de
ese bloque, y posteriormente cambia a la herramienta especificada en
el bloque de la posición del cursor.
El control procesa estos códigos M cuando el Ajuste 36 se encuentra habilitado:

M08 Refrigerante activado
M09 Refrigerante apagado
M41 Engranaje bajo
M42 Engranaje alto
M51-M58 Establecer M del usuario
M61-M68 Borrar M del usuario
Cuando el Ajuste 36 se encuentra en OFF, el control inicia el programa, aunque no
comprueba las condiciones de la máquina. Este ajuste en OFF puede ahorrar tiempo
cuando se ejecute un programa ya probado.
39 - Beep @ M00, M01, M02, M30

Este ajuste en ON provocará que se emita el pitido del teclado cuando se encuentra un
M00, M01 (con parada opcional activa), M02 o un M30. El pitido continuará sonando hasta
que se pulse un botón.
40 - Medida de los correctores de herramientas

Este ajuste selecciona cómo se especifica el tamaño de la herramienta para la
compensación de la herramienta de corte. Ajuste o bien RADIUS o DIAMETER. La
selección también afecta la geometría del diámetro de la herramienta y los valores de
desgaste que se muestran en la mesa TOOL OFFSETS. Si se cambia la configuración 40
de RADIUS a DIAMETER, el valor mostrado es el doble del valor introducido anteriormente.
42 - M00 Después de cambio de herramienta

Con este ajuste en ON se detendrá el programa tras un cambio de herramienta y se
mostrará un mensaje para indicarlo. Debe pulsarse el botón [CYCLE START] para
continuar con el programa.
398
Ajustes
43 - Tipo de comp. de la herramienta de corte

Controla cómo comienza el primer recorrido de un corte compensado y cómo se libera la
herramienta de la pieza. Las opciones pueden ser A o B; consulte la sección
Compensación de la herramienta de corte en la página 147.
44 - F mín. en radio CC %
El ajuste de mínima velocidad de avance expresada en porcentaje del radio de
compensación de la herramienta de corte afecta a la velocidad de avance cuando la
compensación de la herramienta de corte mueve la herramienta hacia el interior de un
corte circular. Este tipo de corte se ralentizará para mantener una velocidad de avance
superficial constante. Este ajuste especifica la velocidad de avance mínima expresada
como un porcentaje de la velocidad de avance programada.
45, 46, 47 - Imagen especular del eje X, Y, Z

Cuando uno o más de estos ajustes está en ON, el movimiento del eje se refleja (se invierte)
alrededor del punto cero de trabajo. Consulte también G101, Habilitar imagen especular.
F9.3: Sin imagen especular [1], Ajuste 45 ON - Especular X [2], Ajuste 46 ON - Especular Y [4],
Ajuste 45 y Ajuste 46 ON - Especular XY [3]
Y+
1 2
x- x+
4 3
Y-
48 - Imagen especular del eje A

Este es un ajuste ON/OFF. Si se fija en OFF, los movimientos del eje se producen con
normalidad. Cuando se encuentra en ON, el movimiento del eje A puede reflejarse (o
invertirse) alrededor del punto cero de trabajo. Además, consulte G101 y los Ajustes 45,
46, 47, 80 y 250.
399
Introducción
52 - G83 Retroceso por encima de R

Este ajuste cambia la manera de comportarse G83 (ciclo de taladro con avances cortos).
La mayoría de los programadores definen el plano de referencia (R) muy por encima del
corte para asegurar que el movimiento para despejar las virutas permita realmente que las
virutas salgan del agujero,. Sin embargo, esto consume tiempo ya que la máquina
taladrará a través de esta distancia vacía. Si el Ajuste 52 se establece en la distancia
necesaria para despejar las virutas, el plano R puede fijarse mucho más cerca de la pieza
que se va a taladrar.
F9.4: Ajuste 52; Distancia de repliegue de taladro: [1] Ajuste 52, [2] Posición de inicio, [3]
Distancia de repliegue establecida por el Ajuste 52, [4] Plano R
1 2
3
4
53 - Avance con retorno a cero

Este ajuste en ON permite que los ejes se desplacen sin retornar a cero la máquina
(encontrar el inicio de la máquina). Esta es una condición peligrosa ya que el eje puede ser
desplazado contra los topes mecánicos, lo que posiblemente dañará la máquina. Al
encender el control, este ajuste vuelve automáticamente a OFF.
56 - M30 Restaurar pasarela predeterminado

Cuando este ajuste se encuentra en ON, todos los códigos G modales volverán a sus
valores predeterminados finalizando un programa con M30 o pulsando [RESET].
57 - Parada exacta de X-Y fijo

Cuando este ajuste está en OFF, los ejes no pueden llegar a la posición X, Y programada
antes de que el eje Z comience a moverse. Esto puede provocar problemas con los
utillajes, detalles finos de piezas o bordes de piezas de trabajo.
Este ajuste en ON hace que la fresadora alcance la posición X, Y programada antes de que
el eje Z se mueva.
58 - Compensación de la herramienta de corte

Este ajuste selecciona el tipo de compensación de la herramienta de corte que se usa
(FANUC o YASNAC). Consulte la sección Compensación de la herramienta de corte de la
página 147.
400
Ajustes
59, 60, 61, 62 - Corrector del palpador X+, X-, Y+, Y-

Estos ajustes se usan para definir el tamaño y corrector del palpador del husillo.
Especifican la distancia y dirección desde la que se activa el palpador hasta llegar a la
superficie real a detectar. Estos ajuste son utilizados por los códigos G31, G36, G136 y
M75. Los valores introducidos para cada ajuste pueden ser números positivos o negativos,
igual al radio de la punta del palpador.
Puede utilizar macros para acceder a estos ajustes; para obtener más información,
consulte la sección sobre macros de este manual (empezando en la página 202).
NOTE: Estos ajustes no se utilizan con la opción Renishaw WIPS.
63 - Ancho del palpador de herramientas

Este ajuste se usa para especificar el ancho del palpador que se usará para medir el
diámetro de la herramienta. Este ajuste sólo se aplica a la opción de palpado; es usado por
G35. Este valor es igual al diámetro de la punta del palpador de herramientas.
64 - Medida de los correctores de herramientas utiliza las

coordenadas de trabajo
El ajuste (Medida del corrector de herramientas que se utiliza) cambia la forma con la que
funciona la tecla [TOOL OFFSET MEASURE]. Cuando se encuentra en ON , el corrector
de herramientas introducido será el corrector de herramientas medido más el corrector de
las coordenadas de trabajo (eje Z). Si se sitúa en OFF, el corrector de herramientas será
igual a la posición Z de la máquina.
71 - G51 Escalado predeterminado

Especifica el escalado para un comando G51 (Vea la sección de códigos G, G51) cuando
no se utiliza la dirección P. El valor predeterminado es 1.000.
72 - G68 giro predeterminado

Especifica el giro, en grados, para un comando G68 cuando no se utiliza la dirección R.
73 - G68 Ángulo incremental

Este ajuste permite cambiar el ángulo de giro G68 para cada orden de G68. Cuando se
encuentra en ON y se ejecuta un comando G68 en modo incremental (G91), el valor
especificado en la dirección R se añade al ángulo de giro previo. Por ejemplo, un valor de
R de 10 provocará que el giro de la funcionalidad sea de 10 grados la primera vez que se
ordene, 20 grados la siguiente vez, etc.
401
Introducción
NOTE: Este ajuste debe estar en OFF cuando ordene un ciclo de grabado
(G47).
74 - 9xxx Progs Trace

Esta Definición, junto con el Ajuste 75, es útil para la depuración de programas CNC.
Cuando el Ajuste 74 se encuentra en ON, el control muestra el código en los programas
macro (O9xxxx). Si el ajuste se encuentra en OFF, el control no mostrará el código de la
serie 9000.
75 - Bloque a bloque de programas 9xxxx

Si el Ajuste 75 se establece en ON y el control está funcionando en modo Single Block
(bloque a bloque), el control se detendrá en cada bloque de código de un programa macro
(O9xxxx) y esperará hasta que el operador pulse [CYCLE START]. Si el Ajuste 75 se
encontrara en OFF, el programa macro se ejecuta continuamente y el control no entrará en
pausa en cada bloque, incluso si Single Block (bloque a bloque) estuviera en ON. El valor
predeterminado es ON.
Si el Ajuste 74 y el Ajuste 75 se fijan ambos en ON, el control funcionará con normalidad.
Es decir, todos los bloques ejecutados se resaltan y aparecen en pantalla, y en modo
Single Block (bloque a bloque) se hará una pausa antes de ejecutar cada bloque.
Cuando el Ajuste 74 y el Ajuste 75 se encuentran ambos en OFF, el control ejecutará los
programas de la serie 9000 sin mostrar el código de programa. Si el control estuviera en
modo Single Block (bloque a bloque), no se producirá ninguna pausa de bloque a bloque
durante la ejecución del programa de la serie 9000.
Si el Ajuste 75 estuviera en ON y el Ajuste 74 en OFF, entonces los programas de la serie
9000 se mostrarán conforme vayan ejecutándose.
76 - Bloqueo de liberación de herramienta

Cuando este ajuste se encuentra en ON, la tecla [TOOL RELEASE] del teclado se
deshabilita.
77 - Entero de escal F
Este ajuste permite al operador seleccionar cómo interpreta el control un valor F (velocidad
de avance) que no contiene un punto decimal. (Se recomienda utilizar siempre un punto
decimal.) Este ajuste ayuda a los operadores a ejecutar programas desarrollados en un
control que no sea Haas.
Existen 5 ajustes de velocidad de avance. Esta tabla muestra el efecto de cada ajuste en
una dirección F10 determinada.
402
Ajustes
Pulgada Milímetro
Ajuste 77 Velocidades de avance Ajuste 77 Velocidades de avance
Predeterminado F0.0010 Predeterminado F0.0100
Entero F10. Entero F10.
1. F1.0 1. F1.0
.01 F0.10 .01 F0.10
.001 F0.010 .001 F0.010
.0001 F0.0010 .0001 F0.0010
79 - Diámetro del 5.º eje

Este ajuste se utiliza para establecer el diámetro del 5.º eje (0.0 a 50 pulgadas), que el
control utilizará para determinar la velocidad de avance angular. La velocidad de avance
en un programa está siempre en pulgadas o milímetros por minuto: por tanto, el control
debe conocer el diámetro de la pieza que se está mecanizando en el 5.º eje para calcular
la velocidad de avance angular. Consulte el Ajuste 34 de la página 397 para obtener más
información sobre el ajuste del diámetro del 4.º eje.
80 - Imagen especular del eje B

normalidad. Cuando se encuentra en ON, el movimiento del eje B puede reflejarse (o
46, 47, 48 y 250.
81 - Herramienta en encendido
Cuando se pulsa [POWER UP] el control cambia a la herramienta especificada en este
ajuste. Si se especifica cero (0), no se producirá ningún cambio de herramienta durante el
apagado. El valor predeterminado es 1.
El Ajuste 81 hace que se produzca una de estas acciones después de pulsar [POWER
UP]:
• Si el Ajuste 81 se establece en cero, el carrusel gira hasta el alojamiento #1. No se

realiza ningún cambio de herramienta.
403
Introducción
• Si el Ajuste 81 contiene la herramienta #1 y la herramienta que está actualmente en

el husillo es la herramienta #1, y se pulsa [ZERO RETURN] y [ALL], el carrusel
permanecerá en el mismo alojamiento y no se producirá ningún cambio de
herramienta.
• Si el Ajuste 81 contiene el número de herramienta de una herramienta que no está
actualmente en el husillo, el carrusel girará hasta el alojamiento #1 y luego hasta el
alojamiento que contiene la herramienta especificada por el Ajuste 81. Se producirá
un cambio de herramienta para cambiar la herramienta especificada en el husillo.
82 - Idioma
Existen otros idiomas distintos al Inglés en el control Haas. Para cambiar a otro idioma,
seleccione un idioma con las flechas de cursor [LEFT] y [RIGHT] y pulse [ENTER].
83 - M30 Resets Overrides

Cuando este ajuste se encuentra en ON, un M30 restablecerá cualquier anulación
(velocidad de avance, husillo, avance rápido) con sus valores predeterminados (100%).
84 - Acción de sobrecarga de la herramienta

Cuando la herramienta pasa a estar sobrecargada, el Ajuste 84 designa la respuesta de
control. Estos ajustes provocan acciones especificadas (consulte la Introducción a gestión
avanzada de herramientas
en la página 100):
• ALARM provoca la parada de la máquina.

• FEEDHOLD muestra el mensaje Tool Overload y la máquina se detiene en una
situación de detención de avance. Pulse cualquier tecla para borrar el mensaje.
• BEEP genera un ruido sonoro (timbre) desde el control.
• AUTOFEED provoca que el control limite automáticamente la velocidad de avance en
función de la carga de la herramienta.
NOTE: Cuando esté roscando (rígido o flotante), las anulaciones del husillo y
del avance se bloquearán, de manera que el ajuste AUTOFEED no
tendrá efecto (el control aparecerá para responder a los botones de
anulación, mostrando los mensajes de anulación).
CAUTION: No utilice el ajuste AUTOFEED cuando se realice el fresado roscado o

el roscado automático de cabezas en sentido contrario, ya que podría
producir resultados impredecibles o incluso un choque.
404
Ajustes
La última velocidad de avance ordenada se restablece al final de la ejecución del

programa, o cuando el operador pulse [RESET] o sitúe en OFF el ajuste AUTOFEED. El
operador puede usar [FEEDRATE OVERRIDE] mientras se selecciona el
ajusteAUTOFEED . Estas teclas serán reconocidas por el ajuste AUTOFEED como la nueva
velocidad de avance ordenada mientras no se supere el límite de carga de la herramienta.
Sin embargo, si el límite de la carga de la herramienta ya hubiera sido superado, el control
ignorará [FEEDRATE OVERRIDE].
85 - Máximo Redondeo de Esquina

Este ajuste define la tolerancia de precisión del mecanizado alrededor de las esquinas. El
valor inicial predeterminado es de 0.0250". Eso significa que el control mantiene los radios
de esquinas no superiores a 0.0250".
El Ajuste 85 provoca que el control ajuste los avances alrededor de las esquinas en todos
los 3 ejes para cumplir el valor de tolerancia. Mientras más bajo sea el valor del Ajuste 85,
más lentos serán los avances del control alrededor de las esquinas para cumplir la
tolerancia. Mientras más alto sea el valor del Ajuste 85, más rápidos serán los avances del
control alrededor de las esquinas, hasta la velocidad de avance ordenada, aunque podría
redondear la esquina con un radio que llegara al valor de tolerancia.
NOTE: El ángulo de la esquina también afecta al cambio de la velocidad de

avance. El control puede cortar esquinas suaves dentro de la
tolerancia a una velocidad de avance mayor que en el caso de
esquinas más cerradas.
F9.5: El control puede cortar esquinas[1] dentro de la tolerancia a una velocidad de avance mayor
que en el caso del corte de esquinas [2].
2
Si el Ajuste 85 tuviera un valor de cero, el control actúa como si se hubiera activado una
parada exacta en cada bloque de movimiento.
Consulte también el 413 y G187 en la página 352.
405
Introducción
F9.6: Asuma que la velocidad de avance ordenada es demasiado alta para lograr la esquina [1].
Si el Ajuste 85 tuviera un valor de 0.025, entonces el control ralentiza la velocidad de avance
suficientemente para lograr la esquina [2] (con un radio de 0.025"). Si el Ajuste 85 tuviera un
valor de 0.05, entonces el control ralentiza la velocidad de avance suficientemente para
lograr la esquina [3]. La velocidad de avance para lograr la esquina [3] es mayor que la
velocidad de avance para lograr la esquina [2].
1
2
(R0.025")
3
(R0.05")
86 - Bloquear M39 (girar torreta de herramientas)

Cuando este ajuste se encuentra en ON, el control ignora comandos M39.
87 - Anular restablecimientos de cambios de herramientas

Este es un ajuste ON/OFF. Si se ejecuta un M06 y este ajuste se sitúa en ON, todas las
anulaciones se cancelan y se establecen sus valores programados.
NOTE: Este ajuste solo afecta los cambios de herramientas programados, no

afecta los cambios de herramientas [ATC FWD] o [ATC REV].
88 - Reset Resets Overrides

Este es un ajuste ON/OFF. Cuando se encuentra en ON y se pulsa [RESET], todas las
anulaciones se cancelan y se establecen sus valores programados o predeterminados
(100%).
90 - Nº de herramientas a visualizar
Este ajuste limita el número de herramientas mostradas en la pantalla de correctores de
herramientas.
406
Ajustes
101 - Anulación de avance -> avance rápido

Con este ajuste en ON y pulsando [HANDLE FEED], el volante de avance afectará a las
anulaciones de la velocidad de avance rápido y velocidad de avance. El Ajuste 10 afecta
a la máxima velocidad rápida. La velocidad de avance rápido no puede superar 100 %.
También, [+10% FEEDRATE], [- 10% FEEDRATE] y [100% FEEDRATE] cambian la
velocidad rápida y la velocidad de avance juntas.
103 - Tecla de mismo inicio de ciclo/FH

El botón [CYCLE START] debe pulsarse y mantenerse pulsado para ejecutar un programa
cuando este ajuste se encuentre en ON. Cuando se libera [CYCLE START], se genera un
"detener avance".
Este ajuste no puede estar activado si el Ajuste 104 se encuentra en ON. Cuando alguno
de ellos se encuentre en ON, los demás se desactivarán automáticamente.
104 - Volante de avance a bloque a bloque

El control [HANDLE JOG] puede utilizarse para ejecutar un programa paso a paso si este
ajuste se encuentra en ON. Un movimiento a la inversa de la dirección del control [HANDLE
JOG] genera una detención del avance.
Este ajuste no puede estar activado si el Ajuste 103 se encuentra en ON. Cuando alguno
de ellos se encuentre en ON, los demás se desactivarán automáticamente.
108 - Giro rápido G28

Si este ajuste estuviera en ON, el control gira el eje de giro hasta cero en +/-359,99 grados
como máximo.
Por ejemplo, si la unidad giratoria estuviera en +/-950.000 grados y se ordenara un retorno
a cero, la mesa giratoria gira +/-230.000 grados hasta la posición de inicio si este ajuste
estuviera en ON.
NOTE: El eje giratorio devuelve la máquina a la posición de inicio, no a la

posición de las coordenadas de trabajo activas.
109 - Periodo de calentamiento en min.

Es el número de minutos (hasta 300 minutos desde el encendido) durante los que el control
aplica las compensaciones especificadas en los Ajustes 110-112.
Visión General – Cuando la máquina se enciende, si el Ajuste 109 y por lo menos uno de
los Ajustes 110, 111 o 112 están fijados en un valor diferente de cero, el control emite esta
advertencia:
CAUTION! Warm up Compensation is specified!
Do you wish to activate
407
Introducción
Warm up Compensation (Y/N)?

Si responde Y, el control aplica inmediatamente la compensación total (Ajuste 110, 111,
112), y la compensación empieza a decrecer a medida que transcurre el tiempo. Por
ejemplo, después de que haya transcurrido el 50 % del tiempo en el Ajuste 109, la distancia
de compensación será 50 %.
Para reiniciar el período de tiempo, apague y encienda la máquina y luego conteste YES a
la pregunta de compensación en el arranque.
CAUTION: Si se cambian los Ajustes 110, 111 o 112 mientras la compensación

está en progreso puede provocar un movimiento repentino de hasta
0.0044 pulgadas.
110, 111, 112 - Distancia X, Y, Z de calentamiento

Los ajustes 110, 111 y 112 especifican la cantidad de compensación (máximo = +/-
0,0020" o +/- 0,051 mm) aplicada a los ejes. Para tener efecto, el Ajuste 109 debe tener un
valor introducido para los ajustes 110-112.
113 - Método de cambio de herramientas

Este ajuste selecciona cómo se ejecuta un cambio de herramienta. Una selección de Auto
se predetermina al cambiador de herramientas automático en la máquina. Una selección
de Manual permite la operación manual de cambio de herramientas. Cuando se ejecuta
un cambio de herramientas en un programa, la máquina se detendrá ante un cambio de
herramientas y le pedirá que cargue la herramienta en el husillo. Inserte el husillo y pulse
[CYCLE START] para continuar el programa.
114 - Ciclo del extractor (minutos)

El Ajuste 114 Tiempo de ciclo del extractor es el intervalo en el que el extractor se activa
automáticamente. Por ejemplo, si el ajuste 114 se establece en 30, el extractor de virutas
se activa cada media hora.
El tiempo de activación no debe ser mayor del 80 % del tiempo de ciclo. Consulte el Ajuste
115 de la página 401.
NOTE: El botón [CHIP FWD] (o M31) arrancará el extractor en la dirección de

avance e iniciará el ciclo.
El botón [CHIP STOP] (o M33) parará el extractor y cancelará el ciclo.
408
Ajustes
115 - Tiempo de actividad el extractor (minutos)

El Ajuste 115 Tiempo de activación del extractor es la cantidad de tiempo que se pone en
funcionamiento el extractor. Por ejemplo, si el ajuste 115 se establece en 2, el extractor de
virutas funciona durante 2 minutos y posteriormente se apaga.
El tiempo de activación no debe ser mayor del 80 % del tiempo de ciclo. Consulte el Ajuste
114 Tiempo de ciclo de la página 408.
NOTE: El botón [CHIP FWD] (o M31) arrancará el extractor en la dirección de

avance e iniciará el ciclo.
El botón [CHIP STOP] (o M33) parará el extractor y cancelará el ciclo.
117 - Corrector global de G143 (solo modelos VR)

Se proporciona este ajuste para los clientes que tienen varias fresadoras Haas de 5 ejes
y deseen transferir los programas y herramientas de una a otra. La diferencia de longitud
del pivote puede introducirse en este ajuste, y será aplicada a la compensación de la
longitud de la herramienta G143.
118 - M99 Bumps M30 CNTRS

Cuando este ajuste se encuentra en ON, un M99 añadirá una unidad a los contadores de
M30 (estos son visibles después de pulsar [CURRENT COMMANDS]).
NOTE: M99 solo incrementará los contadores según se produzca en un

programa principal, no en un subprograma.
119 - Bloqueo del corrector

El ajuste en ON no permitirá que se alteren los valores en la pantalla Offset (correctores).
Sin embargo, sí se permitirá hacerlo a aquellos programas que alteren los correctores con
macros o G10.
120 - Bloqueo de variables macro

Con este ajuste en ON no se permitirá que se alteren las variables macro. Sin embargo,
aquellos programas que alteren variables macro sí podrán hacerlo.
409
Introducción
130 - Velocidad de retroceso del roscado

Este ajuste afecta a la velocidad de retroceso durante un ciclo de roscado (la fresadora
debe tener la opción de roscado rígido). Al introducir un valor, tal como un 2, ordena a la
fresadora retroceder el roscado dos veces tan rápido como se entre. Si el valor es 3,
retrocede tres veces más rápido. Un valor de 0 o 1 no tiene efecto en la velocidad de
retroceso.
Si se introduce un valor de 2, será equivalente a utilizar un valor de código de dirección J
de 2 para G84 (ciclo fijo de roscado). Sin embargo, si se especifica un código J para un
roscado rígido, se anulará el Ajuste 130.
131 - Puerta automática

Este ajuste permite la opción Puerta automática. Sitúelo en ON para máquinas con puerta
automática. Consulte M80 / M81 (Auto Door Open / close M-codes) (códigos M para
abrir/cerrar puerta automática) en la página 374.
NOTE: Los códigos M solo funcionan mientras la máquina recibe una señal
de celda segura de un robot. Para obtener más información, póngase
en contacto con un integrador del robot.
La puerta se cierra cuando se pulsa [CYCLE START] y se abre cuando el programa

alcanza un M00, M01 (con parada opcional en ON) M02 o M30 y el husillo ha dejado de girar.
133 - Repetir roscado rígido

Este ajuste (Repetir roscado rígido) asegura que el husillo se oriente durante el roscado
de forma que los roscados se alineen cuando se programa realizar una segunda pasada
de roscado en el mismo orificio.
NOTE: Este ajuste debe estar en ON cuando un programa ordena un roscado

con avances cortos.
142 - Tolerancia de cambio de correctores

Este ajuste pretende evitar errores del operador. Genera un mensaje de advertencia en
caso de que se haya cambiado algún corrector más del valor del ajuste 0 a 3,9370 pulg. (0
a 100 mm). Si cambia un corrector por un valor superior a la cantidad introducida (positiva
o negativa), el control emite este mensaje: XX changes the offset by more than
Setting 142! Accept (Y/N)?
Pulse [Y] para continuar y actualizar el corrector. Pulse [N] para rechazar el cambio.
410
Ajustes
143 - Puerto de compilación de datos de la máquina

Cuando este ajuste tiene un valor distinto de cero, define el puerto de red que utiliza el
control para enviar información de recopilación de datos de la máquina. Si este ajuste tiene
un valor de cero, el control no envía información de recopilación de datos de la máquina.
144 - Anulación de avance -> husillo

Este ajuste está pensado para mantener una carga constante de virutas cuando se ha
aplicado una anulación. Cuando este ajuste se encuentra en ON, cualquier anulación de la
velocidad de avance también se aplicará a la velocidad del husillo, y las anulaciones del
husillo serán deshabilitadas.
155 - Tablas de alojamientos de carga

Este ajuste se utiliza al realizar una actualización del software y/o cuando se ha borrado la
memoria y/o al reinicializar el control. Para reemplazar el contenido de la tabla de
herramientas alojamientos del cambiador de herramientas de montaje lateral por los datos
del archivo, el ajuste debe estar en ON.
Si este ajuste se encuentra en OFF al cargar un archivo corrector desde un dispositivo de
hardware, el contenido de la tabla Pocket Tool estará inalterado. Al encenderse la
máquina, el Ajuste 155 se sitúa automáticamente en OFF de forma predeterminada.
156 - Guardar correctores con programa

Si este ajuste se encuentra en ON, el control incluye los correctores en el archivo de
programa cuando lo guarda. Los correctores aparecen en el archivo antes del signo %
final, bajo la cabecera O999999.
Si vuelve a cargar el programa en la memoria, el control pregunta Load Offsets
(Y/N?). Pulse Y si desea cargar los correctores guardados. Pulse N si no desea cargarlos.
158, 159, 160 - % de compensación térmica de tornillo X, Y, X

Estos ajustes pueden establecerse desde -30 a +30 y ajustarán consecuentemente la
compensación térmica de tornillo existente por -30% a +30%.
162 - Default to Float

Cuando esta configuración es ON, el control interpretará el código entero como si tuviera
un punto decimal. Cuando este ajuste se encuentra en OFF, los valores dados después de
los códigos de dirección que no incluyan puntos decimales se toman como notaciones del
operador (por ejemplo, miles o decenas de miles). La característica se aplica a estos
códigos de dirección: X, Y, Z, A, B, C, E, I, J, K, Uy W.
411
Introducción
Valor introducido Con el Ajuste a Off Con el Ajuste a On
En modo Pulgadas X-2 X-.0002 X-2.
En modo Métrico X-2 X-.002 X-2.
NOTE: Este ajuste afecta la interpretación de todos los programas. No altera

el efecto del ajuste 77 Entero de escala F.
163 - Desactivar velocidad de avance de .1

Este ajuste deshabilita la velocidad más alta de desplazamiento. Si está seleccionada la
velocidad más alta de desplazamiento, se sustituye automáticamente por la siguiente
velocidad inferior.
164 - Incremento de giro

Este ajuste se aplica al botón [PALLET ROTATE] en el EC-300 y EC-1600. Especifica la
rotación para la mesa giratoria en la estación de carga. Debe fijarse en un valor de 0 a 360.
El valor predeterminado es 90. Por ejemplo, si se introduce 90, la paleta girará 90 grados
cada vez que se pulse el botón del índice giratorio. Si se establece en cero, la mesa
giratoria no girará.
165 - Variación SSV del husillo principal (RPM)

Especifica la cantidad por la que se permite variar las RPM por encima y por debajo del
valor ordenado durante el uso de la funcionalidad Spindle Speed Variation (Variación de la
velocidad del husillo). Este debe ser un valor positivo.
166 - Ciclo SSV de husillo principal

Especifica el ciclo de trabajo, o la tasa de cambio de la velocidad del husillo principal. Este
debe ser un valor positivo.
188, 189, 190 - ESCALA X, Y, Z de G51

También puede escalar los ejes individualmente con estos ajustes (el valor debe ser un
número positivo).
Ajuste 188 = G51 X SCALE
Ajuste 189 = G51 Y SCALE
Ajuste 190 = G51 Z SCALE
412
Ajustes
Si el ajuste 71 tuviera un valor, el control ignorará los Ajustes 188 - 190 y utilizará el valor
del ajuste 71 para el escalado. Si el valor para el ajuste 71 fuera cero, entonces se utilizan
los Ajustes 188 - 190.
NOTE: Cuando los ajustes 188-190 se apliquen, sólo se permitirá la

interpolación lineal G01. Si se usa G02 o G03, se genera la alarma
467.
191 - Pulido predeterminado

El valor de este ajuste de ROUGH, MEDIUM o FINISH establece el grado de pulido
predeterminado y el factor de redondeo máximo de esquinas. El control utiliza este valor
predeterminado a menos que un comando G187 lo anule.
196 - Apagado del extractor

Especifica el tiempo de espera sin actividad antes de apagar el extractor de virutas (y
refrigerante de lavad, si se instala). Las unidades son minutos.
197 - Apagado de refrigeración

Este ajuste es la cantidad de tiempo de espera sin actividad antes de que se detenga el
flujo de refrigerante. Las unidades son minutos.
199 - Temporizador de la luz de fondo

Este ajuste especifica el tiempo en minutos después del cual se apagará la luz de fondo
de la pantalla de la máquina cuando no exista ninguna entrada en el control (excepto en
modo JOG (avance), GRAPHICS (gráficos) o SLEEP (reposo)). Pulse cualquier tecla para
restaurar la pantalla (preferiblemente [CANCEL]).
216 - Apagado del servo y del sistema hidráulico

Este ajuste especifica la duración del tiempo de inactividad, en segundos, antes de que se
inicie el modo de ahorro de energía. El modo de ahorro de energía apaga todos los
servomotores y las bombas hidráulicas. Los motores y las bombas vuelven a arrancar
cuando sea necesario (movimiento del eje/husillo, ejecución del programa, etc.).
238 - Temporizador de la iluminación de alta intensidad

(minutos)
Especifica la duración en minutos que la opción High Intensity Light (HIL), iluminación de
alta intensidad, permanece encendida. La luz se enciende cuando la puerta está abierta y
el interruptor de la luz de trabajo está en la posición de encendido. Si este valor es cero,
entonces la luz permanecerá encendida mientras las puertas estén abiertas.
413
Introducción
239 - Temporizador de apagado de la luz de trabajo

(minutos)
Especifica la cantidad de tiempo en minutos tras la cual la luz de trabajo se apagará
automáticamente si no se pulsara ninguna tecla o si cambia [HANDLE JOG]. Si algún
programa se estuviera ejecutando al apagarse la luz, el programa continuará
ejecutándose.
240 - Advertencia de la vida útil de la herramienta

Este valor es un porcentaje de la vida útil de la herramienta. Cuando el desgate de la
herramienta alcanza este porcentaje umbral, el control muestra un icono de advertencia de
desgaste de herramienta.
242 - Intervalo de purga de agua de aire (minutos)

Este ajuste especifica el intervalo, en minutos, entre las purgas de condensado del
depósito de aire del sistema.
243 - Tiempo de activación de la purga de agua de aire

(segundos)
Este ajuste especifica la duración, en segundos, de purgas de condensado del depósito de
aire del sistema.
245 - Sensibilidad a vibraciones peligrosas

Este ajuste tiene (3) niveles de sensibilidad para el acelerómetro de vibraciones peligrosas
en el armario de control de la máquina: Normal, Low o Off. El valor se encuentra de forma
predeterminada en Normal en cada encendido de la máquina.
Puede ver la lectura de la fuerza g actual en la página Gauges en Diagnostics.
En función de la máquina, la vibración se considera peligrosa cuando supera 600 - 1.400
g. En el límite o superior, la máquina emite una alarma.
Si su aplicación tendiera a provocar vibración, puede cambiar el Ajuste 245 a una
sensibilidad inferior para evitar alarmas molestas.
247 - Movimiento XYZ simultáneo en cambio de herramienta

El ajuste 247 define cómo se mueven los ejes durante un cambio de herramienta. Si el
Ajuste 247 se encontrara en OFF, el eje Z se replegará primero, seguido por el movimiento
del eje X e Y. Esta función puede resultar útil para evitar colisiones de herramientas para
algunas configuraciones de utillajes. Si el Ajuste 247 se encontrara en ON, los ejes se
moverán simultáneamente. Esto puede provocar colisiones entre la herramienta y la pieza
de trabajo debido a los giros del eje B y C. Se recomienda encarecidamente que este
ajuste se mantenga en OFF en el UMC-750, debido a las altas probabilidades de colisión.
414
Ajustes
250 - Imagen especular del eje C

normalidad. Cuando se encuentra en ON, el movimiento del eje C puede reflejarse (o
46, 47, 48 y 80.
251 - Ubicación de búsqueda de subprograma

Este ajuste especifica el directorio para buscar subprogramas externos cuando el
subprograma no se encuentra en el mismo directorio que el programa principal. Además,
si el control no pudiera encontrar un subprograma M98, el control mirará aquí. El Ajuste
251 tiene (3) opciones:
• Memory
• USB Device
• Setting 252
Para las opciones Memory y USB Device, el subprograma debe encontrarse en el
directorio raíz del dispositivo. Para la selección de Setting 252, el Ajuste 252 debe
especificar una ubicación de búsqueda que se utilizará.
NOTE: Cuando use M98:

subprograma.
252 - Ubicación de búsqueda de subprograma

personalizada
Este ajuste especifica las ubicaciones de búsqueda de subprograma cuando el Ajuste 251
se establece en Setting 252. Para realizar cambios en este ajuste, resalte el Ajuste 252
y pulse el cursor [RIGHT]. El mensaje emergente del Ajuste 252 explica cómo eliminar y
añadir rutas de búsqueda, y muestra una lista de rutas de búsqueda existentes.
Para eliminar una ruta de búsqueda:
1. Resalte la ruta incluida en el mensaje emergente del Ajuste 252.

2. Pulse [DELETE].
Si hubiera más de una ruta que debieran eliminarse, repita los pasos 1 y 2.
415
Introducción
Para establecer una nueva ruta:
1. Pulse [LIST PROGRAM].

2. Resalte el directorio que se quiere añadir.
3. Pulse [F3].
4. Seleccione Setting 252 add y pulse [ENTER].
Para añadir otra ruta, repita los pasos 1 a 4.
NOTE: Cuando use M98:

subprograma.
253 - Ancho de herramienta de gráficos predeterminado

Si este ajuste fuera ON, el modo Graphics (gráficos) utiliza el ancho de herramienta
predeterminado (una línea) [1]. Si este ajuste fuera OFF, el modo Graphics (gráficos) utiliza
la Geometría del diámetro del corrector de herramientas especificada en la tabla Tool
Offsets como el ancho de herramienta de gráficos [2].
416
Ajustes
F9.7: Pantalla de gráficos con el Ajuste 253 On [1] y Off [2].
1 2
254 - Distancia del centro giratorio de 5 ejes

El Ajuste 254 define la distancia, en pulgadas o milímetros, entre los centros de giro. El
valor predeterminado es 0. La compensación máxima permitida es +/- 0.005 pulg. (+/- 0.1
mm).
Cuando este ajuste es 0, el control no utiliza compensación de la distancia del centro
giratorio de 5 ejes.
Cuando el ajuste tiene un valor que no es cero, el control aplica compensación de la
distancia del centro giratorio de 5 ejes a los ejes correspondientes durante todo el
movimiento giratorio. Esto alinea la punta de la herramienta con la posición programada
cuando el programa invoca G234, Control del punto central de la herramienta (TCPC).
417
Introducción
F9.8: Ajuste 254. [1] Centro de giro del eje basculante, [2] Centro de giro del eje giratorio. Esta
ilustración no se encuentra a escala. Las distancias se exageran para mayor claridad.
2
1
254
255 - Corrector X de MRZP

El Ajuste 255 define la distancia, en pulgadas o milímetros, entre la
• línea central del eje basculante B y la posición de origen del eje X para un UMC de
eje B/C o
• línea central del eje giratorio C y la posición de origen del eje X para una unidad
basculante de doble apoyo de eje A/C.
Use el valor macro #20255 para leer el valor del Ajuste 255.
418
Ajustes
F9.9: [B] Eje basculante, [C] Eje giratorio. En un UMC-750 (mostrado), estos ejes se cruzan
aproximadamente 2" por encima de la mesa. [255] El Ajuste 255 es la distancia a lo largo del
eje X entre el cero de la máquina y la [B] línea central del eje basculante. Para [A] Eje
basculante, [C] Eje giratorio en una unidad basculante de doble apoyo, [255] el Ajuste 255
es la distancia a lo largo del eje X entre el cero de la máquina y la [C] línea central del eje.
Esta ilustración no se encuentra a escala.
C Z
256 Y
X
257
255
B A
256 - Corrector Y de MRZP

• línea central del eje giratorio C y la posición de origen del eje Y para un UMC de eje
B/C o
• línea central del eje basculante A y la posición de origen del eje Y para una unidad
basculante de doble apoyo de eje A/C.
419
Introducción
F9.10: [B] Eje basculante, [C] Eje giratorio. [256] El Ajuste 256 es la distancia a lo largo del eje Y
entre el cero de la máquina y la [C] línea central del eje giratorio. Para [A] Eje basculante, [C]
Eje giratorio en una unidad basculante de doble apoyo, [256] el Ajuste 256 es la distancia a
lo largo del eje Y entre el cero de la máquina y la [A] línea central del eje basculante. Esta
ilustración no se encuentra a escala.
C Z
256 Y
X
257
255
B A
257 - Corrector Z de MRZP

• el eje basculante B y la posición de origen del eje Z para un UMC de eje B/C o
• eje basculante A y la posición de origen del eje Z para una unidad basculante de
doble apoyo de eje A/C
420
Ajustes
F9.11: [B] Eje basculante, [C] Eje giratorio. En un UMC-750 (mostrado), estos ejes se cruzan
aproximadamente 2" por encima de la mesa. [257] El Ajuste 257 es la distancia a lo largo del
eje Z entre el cero de la máquina y el [B] eje basculante. Para [A] Eje basculante, [C] Eje
giratorio en una unidad basculante de doble apoyo, [257] el Ajuste 257 es la distancia a lo
largo del eje Z entre el cero de la máquina y el [A] eje basculante. Esta ilustración no se
encuentra a escala.
C Z
256 Y
X
257
255
B A
261 - Ubicación de almacenamiento de DPRNT

DPRNT es una función macro que permite que el control de la máquina se comunique con
dispositivos externos. El control de nueva generación (NGC) permite emitir declaraciones
DPRNT sobre una red TCP o a un archivo.
El Ajuste 261 permite especificar dónde se dirige la salida de declaración DPRNT:
• Disabled - El control no procesa declaraciones DPRNT.

• File - El control emite declaraciones DPRNT a la ubicación de archivo especificada
en el ajuste 262.
• TCP Port - El control emite declaraciones DPRNT al número de puerto TCP
especificado en el ajuste 263.
421
Introducción
262 - Ruta de archivo destino de DPRNT

DPRNT a un archivo o sobre una red TCP.
Si el ajuste 261 se establece en File, el ajuste 262 permite especificar la ubicación del
archivo donde el control enviará declaraciones DPRNT.
263 - Puerto DPRNT

DPRNT sobre una red TCP.
Si el ajuste 261 se establece en TCP Port, el ajuste 263 permite especificar el puerto TCP
donde el control enviará declaraciones DPRNT. En el PC, puede utilizar cualquier
programa terminal que admita TCP.
Utilice el valor de puerto junto con la dirección IP de la máquina en el programa terminal
para conectarse al flujo DPRNT de la máquina. Por ejemplo, si utilizara el programa
terminal PUTTY:
1. en la sección de opciones básicas, introduzca la dirección IP de la máquina y el

número de puerto en el Ajuste 263.
2. Seleccione el tipo de conexión Raw o Telnet.
3. Haga clic en “Open” (abrir) para iniciar la conexión.
F9.12: PUTTY puede guardar estas opciones para conexiones posteriores. Para mantener abierta
la conexión, seleccione "Enable TCP keepalives" (habilitar keepalives TCP) en las opciones
"Connection" (conexión).
422
Ajustes
Para comprobar la conexión, introduzca el ping en la ventana terminal PUTTY y pulse Intro.
La máquina envía un mensaje pingret si la conexión se encuentra activa. Puede establecer
hasta (5) conexiones simultáneas a la vez.
264 - Aumento de avance automático

Mientras el avance automático está activo, este ajuste define la cantidad porcentual en que
la velocidad de avance aumenta después de que se detiene la sobrecarga de la
herramienta.
265 - Disminución de avance automático

Cuando el avance automático está activo, este ajuste define la cantidad porcentual en que
la velocidad de avance disminuye durante una sobrecarga de la herramienta.
266 - Anulación mínima de avance automático

Ese ajuste define el porcentaje mínimo al cual el avance automático puede reducir la
velocidad de avance.
267 - Salir del modo de avance después de un tiempo de

inactividad
Este ajuste define la duración máxima, en minutos, que el control permanece en modo
avance sin movimiento del eje o actividad del teclado. Después de esta duración, el control
cambia automáticamente al modo MDI. Un valor de cero desactiva este cambio automático
al modo MDI del modo avance.
268 - Segunda posición de origen X

Este ajuste define la posición del eje X para el segundo origen, en pulgadas o milímetros.
El valor está limitado por los límites del recorrido para el eje específico.
NOTE: Este ajuste está en la pestaña User Positions bajo Settings.

Consulte la descripción de la pestaña en la página 451 para obtener
más información.
CAUTION: Las posiciones de usuario establecidas de manera incorrecta pueden

causar fallos de la máquina. Establezca las posiciones del usuario con
precaución, especialmente después de haber cambiado su aplicación
de alguna manera (nuevo programa, diferentes herramientas, etc.).
Verifique y cambie cada posición del eje por separado.
423
Introducción
269 - Segunda posición de origen Y

Este ajuste define la posición del eje Y para el segundo origen, en pulgadas o milímetros.

más información.

270 - Segunda posición de origen Z

Este ajuste define la posición del eje Z para el segundo origen, en pulgadas o milímetros.

más información.

271 - Segunda posición de origen A

Este ajuste define la posición del eje A para el segundo origen, en grados. El valor está
limitado por los límites del recorrido para el eje específico.
424
Ajustes

más información.

272 - Segunda posición de origen B

Este ajuste define la posición del eje B para el segundo origen, en grados. El valor está

más información.

273 - Segunda posición de origen C

Este ajuste define la posición del eje C para el segundo origen, en grados. El valor está

más información.
425
Introducción

276 - Número de entrada de amarre de pieza

Este ajuste especifica el número de entrada para supervisar el la sujeción del utillaje del
amarre de pieza. Si el control recibe un comando de inicio del husillo mientras esta entrada
indica que el amarre de pieza no está sujeto, la máquina emite una alarma.
277 - Intervalo de lubricación del eje

Este ajuste define el intervalo, en horas, entre ciclos para el sistema de lubricación del eje.
El valor mínimo es de 1 hora. El valor máximo es entre 12 y 24 horas, dependiendo del
modelo de la máquina.
292 - Límite de velocidad del husillo de puerta abierta

Este ajuste especifica la velocidad máxima del husillo permitida mientras la puerta de la
máquina está abierta. Un valor de cero deshabilita este ajuste y el control usa el valor
predeterminado de 750 RPM.
293 - Posición media de cambio de herramientas X

Este ajuste le permite definir una posición segura para el eje X en un comando de cambio
de herramienta, antes de que los ejes lleguen a sus posiciones finales de cambio de
herramienta. Use esta posición para evitar colisiones con utillaje, basculantes de doble
apoyo y otros obstáculos potenciales. El control usa esta posición para cada cambio de
herramienta, sin importar cómo se ordena (M06, [NEXT TOOL], etc.)

Para más información sobre la descripción de pestañas, consulte la
página 451.

426
Ajustes
294 - Posición media de cambio de herramientas Y

Este ajuste le permite definir una posición segura para el eje Y en un comando de cambio

más información.

295 - Posición media de cambio de herramientas Z

Este ajuste le permite definir una posición segura para el eje Z en un comando de cambio

más información.

427
Introducción
296 - Posición media de cambio de herramientas A

Este ajuste le permite definir una posición segura para el eje A en un comando de cambio

Consulte la descripción de la pestaña en la página Posiciones del
usuario para obtener más información.

297 - Posición media de cambio de herramientas B

Este ajuste le permite definir una posición segura para el eje B en un comando de cambio

más información.

428
Ajustes
298 - Posición media de cambio de herramientas C

Este ajuste le permite definir una posición segura para el eje C en un comando de cambio

Para más información sobre la descripción de pestañas, consulte la
página 451.

300 - Maestro de corrector X de MRZP

Este ajuste define la distancia, en pulgadas o mm, entre el centro del eje giratorio principal
y la posición cero de la máquina del eje X. Esto es similar al Ajuste 255, excepto que un
valor en este ajuste también especifica que el valor se refiere al eje giratorio maestro. Este
ajuste anula el ajuste 255.
Definición del eje maestro/esclavo: Típicamente, cuando (2) ejes giratorios controlan la
orientación de una mesa, un mecanismo giratorio (por ejemplo, una mesa giratoria) se
sienta encima de otro mecanismo giratorio (por ejemplo, un basculante de doble apoyo).
El mecanismo de giro en la parte inferior comprende el eje "maestro" (que permanece
paralelo a uno de los ejes lineales de la máquina en todo momento), y el mecanismo de
giro en la parte superior comprende el eje "esclavo" (que tiene una orientación variable a
los ejes).
301 - Maestro de corrector Y de MRZP

y la posición cero de la máquina del eje Y. Esto es similar al Ajuste 256, excepto que un
429
Introducción
los ejes).
302 - Maestro de corrector Z de MRZP

y la posición cero de la máquina del eje Z. Esto es similar al Ajuste 257, excepto que un
los ejes).
303 - Esclavo de corrector X de MRZP

y la posición cero de la máquina del eje X. Esto es similar al Ajuste 255, excepto que un
valor en este ajuste también especifica que el valor se refiere al eje giratorio esclavo. Este
los ejes).
304 - Esclavo de corrector Y de MRZP

y la posición cero de la máquina del eje Y. Esto es similar al Ajuste 256, excepto que un
430
Ajustes
los ejes).
305 - Esclavo de corrector Z de MRZP

y la posición cero de la máquina del eje Z. Esto es similar al Ajuste 257, excepto que un
los ejes).
306 - Tiempo mínimo de eliminación de viruta

Este ajuste especifica la cantidad mínima de tiempo, en segundos, que el husillo
permanece en "velocidad de eliminación de viruta" (las RPM del husillo designadas en un
comando E de ciclo fijo). Agregue tiempo a este ajuste si sus ciclos de limpieza de virutas
ordenados no eliminan completamente las virutas de la herramienta.
310 - Límite de recorrido mínimo del usuario A

Este ajuste le permite definir una posición de límite de recorrido de usuario personalizado
(UTL) para el eje A.
1. Asegúrese de que la mesa de trabajo esté libre de obstrucciones y elimine todos los
demás ajustes de posición del usuario.
2. Resalte el ajuste del límite del recorrido del eje giratorio y presione [F3] para mover
el eje a la posición de montaje. No mueva el eje hasta que la pieza o utillaje esté
montado.
3. Monte la pieza o utillaje en la mesa en la posición más NEGATIVA posible para el
eje seleccionado.
4. Mueva el eje en la dirección POSITIVA a la ubicación del límite del recorrido
deseado. No vuelva a poner a cero la máquina hasta que se configuren todos los
UTL.
5. Resalte la configuración del límite máximo del recorrido del eje giratorio y presione
[F2] para establecer el límite del recorrido. Si el corrector de cambio de herramientas
431
Introducción
no se encuentra entre el UTL giratorio máximo y el UTL giratorio mínimo, una

ventana emergente pedirá confirmación sobre el restablecimiento del corrector de
cambio de herramientas para este eje. El límite mínimo del recorrido para este eje
se calcula para garantizar un retorno a cero y colocación en el origen seguros.
311 - Límite de recorrido mínimo del usuario B

(UTL) para el eje B.
montado.
eje seleccionado.
UTL.
312 - Límite de recorrido mínimo del usuario C

(UTL) para el eje C.
montado.
eje seleccionado.
UTL.
432
Ajustes

313, 314, 315 - Límite máximo de recorrido del usuario X, Y, Z

Este ajuste le permite definir una posición de límite de recorrido personalizado para los
ejes X, Y y Z.

más información.
316 - Límite de recorrido máximo del usuario A

(UTL) para el eje A.
montado.
3. Monte la pieza o utillaje en la mesa en la posición más POSITIVA posible para el eje
seleccionado.
UTL.
433
Introducción
317 - Límite de recorrido máximo del usuario B

(UTL) para el eje B.
montado.
eje seleccionado.
UTL.
318 - Límite de recorrido máximo del usuario C

(UTL) para el eje C.
montado.
eje seleccionado.
UTL.
434
Ajustes
323 - Deshabilitar filtro de muesca

Cuando este ajuste es On, los valores del filtro de muesca se establecen en cero. Cuando
este ajuste es Off, utiliza los valores predeterminados de la máquina como el conjunto
definido por los parámetros. Cambiando este ajuste On mejorará la precisión circular y el
giro Off mejorará el acabado de la superficie.
NOTE: Debe apagar y encender este ajuste para que tenga efecto.
325 - Modo manual habilitado

Este ajuste en ON permite que los ejes se desplacen sin retornar a cero la máquina
(encontrar el inicio de la máquina).
No se aplicarán los límites de desplazamiento impuestos al configurar 53 Avance sin
retorno a cero. La velocidad de avance se definirá mediante el interruptor eWheel o los
botones de velocidad de avance (si la rueda eWheel no está conectada).
Con este ajuste ON puede realizar cambios de herramienta utilizando los botones [ATC
FWD] o [ATC REV].
Al cambiar este ajuste OFF la máquina funcionará normalmente y requerirá un retorno a
cero.
330 - Tiempo de espera de selección de MultiBoot

Ese es solo un ajuste de simulador. Cuando se enciende un simulador, muestra una
pantalla desde donde se pueden elegir diferentes modelos de simuladores. Este ajuste
establece cuánto tiempo se muestra esa pantalla. Si el usuario no hace nada antes de que
expire el tiempo, el software cargará la última configuración activa del simulador.
335 - Modo rápido lineal

Este ajuste se puede configurar en uno de tres modos. La descripción de estos modos es
la siguiente:
NONE El avance rápido del eje individual a sus puntos finales de forma independiente el
uno del otro.
LINEAR (XYZ) Los ejes XYZ, cuando se les ordena que se muevan rápidamente, se
mueven linealmente a través del espacio 3D. Todos los demás avances rápidos del eje con
velocidades/aceleraciones independientes.
LINEAR + ROTARY Los ejes X/Y/Z/A/B/C alcanzan sus puntos finales al mismo tiempo.
El eje giratorio puede ralentizarse en comparación con LINEAR XYZ.
435
Conexión de red
NOTE: Todos los modos hacen que un programa se ejecute en la misma

cantidad de tiempo (sin aumento o disminución en el tiempo de
ejecución).
356 - Volumen del timbre

Ese es solo un ajuste de simulador. Este ajuste le permite al usuario controlar el volumen
del timbre en un simulador del control. Establecer un valor de 0 apagará el timbre.
357 - Inicio de inactividad del ciclo de compensación de

precalentamiento
Este ajuste define un tiempo de inactividad apropiado, en horas, para reiniciar la
compensación de calentamiento. Cuando una máquina ha estado inactiva durante más
tiempo que la cantidad de tiempo en este ajuste, [CYCLE START] le preguntará al usuario
si desea aplicar la compensación de calentamiento.
Si el usuario responde con [Y] o [ENTER], la compensación de calentamiento se aplica
como nueva, como si la máquina estuviera encendida y [CYCLE START] comienza. Una
respuesta [N] continuará con el ciclo de inicio sin compensación de calentamiento. La
próxima oportunidad para aplicar la compensación de calentamiento será después de que
el ajuste del período 357 haya transcurrido.
9.2 Conexión de red

Puede utilizar una red informática a través de una conexión cableada (Ethernet) o una
conexión inalámbrica (WiFi) para transferir archivos de programa hasta y desde su
máquina Haas, y para permitir que múltiples máquinas accedan a archivos desde una
ubicación de red central. Puede configurar también Net Share para compartir programas
de manera rápida y sencilla entre las máquinas en su taller y los ordenadores en su red.
Para acceder a la página Red:
1. Pulse [SETTING].
2. Seleccione la ficha Network en el menú de fichas.
3. Seleccione la pestaña para la configuración de red ( Wired Connection,
Wireless Connection o Net Share) que quiere configurar
436
Ajustes
F9.13: Ejemplo de la página de ajustes de red cableada
NOTE: Los ajustes con un carácter > en la segunda columna tienen valores
predefinidos entre los que seleccionar. Pulse la tecla de flecha de
cursor [RIGHT] para ver la lista de opciones. Utilice las teclas de
flecha de cursor [UP] y [DOWN] para seleccionar una opción, y
posteriormente pulse [ENTER] para confirmarla.
9.2.1 Guía de iconos de red

La pantalla de control muestra iconos para proporcionar rápidamente información sobre el
estado de red de la máquina.
437
Conexión de red
Icono Significado
La máquina está conectada a Internet a través de una red cableada con un cable
Ethernet.
La máquina está conectada a Internet a través de una red inalámbrica y tiene

una intensidad de señal del 70 al 100 %.


La máquina estaba conectada a Internet a través de una red inalámbrica y no

recibe ningún paquete de datos.
438
Ajustes
Icono Significado
La máquina se registró correctamente con HaasConnnect y se está

comunicando con el servidor.
La máquina se había registrado anteriormente con HaasConnect y tiene

problemas para conectarse al servidor.
La máquina está conectada a un Netshare remoto.
9.2.2 Términos y responsabilidades de conexión de red

Las redes y sistemas operativos cambian de una empresa a otra. Cuando su Técnico de
servicio de HFO instale su máquina, puede intentar conectar a su red con su información
y detectar y corregir problemas de conexión con la propia máquina. Si el problema se
encuentra en su red, requerirá la asistencia de un proveedor de servicio de TI, a su cargo.
Si llama a su HFO para recibir asistencia con problemas de red, recuerde que el técnico
solo puede ofrecer ayuda en relación con el software de la máquina y el hardware de
conexión a redes.
439
Conexión de red
F9.14: Diagrama de responsabilidad de red: [A] Responsabilidad de Haas, [B] Su responsabilidad,

[1] Máquina de Haas, [2] Hardware de red de la máquina Haas, [3] Su servidor, [4] Su(s)
ordenador(es).
A B
3
2
1
VF
9.2.3 Configuración de conexión cableada

Antes de comenzar, pregunte a su administrador de red si su red tiene un servidor del
protocolo de configuración de host dinámico (Dynamic Host Configuration Protocol,
DHCP). Si no tiene un servidor DHCP, recopile esta información:
• La dirección IP que su máquina utilizará en la red

• La dirección de máscara de subred
• La dirección de pasarela predeterminada
• El nombre del servidor DNS
1. Conecte un cable Ethernet activo al puerto Ethernet en su máquina.
2. Seleccione la pestaña Wired Connection del menú de pestañas Network.
3. Cambie Wired Network Enabled ajustándola en ON.
4. Si su red tiene un servidor DHCP, puede permitir que la red asigne una dirección IP
automáticamente. Cambie el ajuste Obtain Address Automatically a ON y
luego pulse [F4] para completar la conexión. Si su red no tiene un servidor DHCP,
vaya al siguiente paso.
5. Escriba la IP Address, la dirección de la Subnet Mask, la dirección de la
Default Gateway y el nombre del DNS Server de la máquina en los campos
correspondientes.
6. Pulse [F4] para completar la conexión, o pulse [F3] para descartar los cambios.
Una vez que la máquina se conecta correctamente a la red, el indicador de Status en el

cuadro Wired Network Information cambia a UP.
440
Ajustes
9.2.4 Ajustes de red cableada

Wired Network Enabled - Este ajuste activa y desactiva la conexión de redes
inalámbricas.
Obtain Address Automatically - Obtener automáticamente dirección: permite que
la máquina recupere una dirección IP y otra información del servidor del protocolo de
configuración de host dinámico (Dynamic Host Configuration Protocol, DHCP). Puede
utilizar esta opción únicamente si la red dispone de un servidor DHCP.
IP Address - La dirección TCP/IP estática de la máquina en una red con un servidor
DHCP. Su administrador de red asigna esta dirección a su máquina.
Subnet Mask - Su administrador de red asigna el valor de máscara de subred para
máquinas con una dirección TCP/IP estática.
Default Gateway - Una dirección para obtener acceso a su red a través de routers. Su
administrador de red asigna esta dirección.
DNS Server - El nombre del servidor de nombre de dominio o servidor DHCO en la red.
NOTE: El formato de dirección para Máscara de subred, Pasarela y DNS es

XXX.XXX.XXX.XXX. No finalice la dirección con un punto. No use
números negativos 255.255.255.255 es la dirección más alta posible.
9.2.5 Configuración de conexión inalámbrica

Esta opción permite que su máquina se conecte a una red inalámbrica de 2.4 GHz,
802.11b/g/n. No se admite 5 GHz.
La configuración de red inalámbrica utiliza un asistente para detectar redes disponibles y
a continuación configurar la conexión con la información de su red.
Antes de comenzar, pregunte a su administrador de red si su red tiene un servidor del
protocolo de configuración de host dinámico (Dynamic Host Configuration Protocol,
DHCP). Si no tiene un servidor DHCP, recopile esta información:
• La dirección IP que su máquina utilizará en la red

• La dirección de máscara de subred
• La dirección de pasarela predeterminada
• El nombre del servidor DNS
También necesita esta información:
• El SSID para su red inalámbrica

• La contraseña para conectarse a su red inalámbrica segura
1. Seleccione la pestaña Wireless Connection del menú con pestañas Network.
2. Pulse [F2] para detectar redes disponibles.
441
Conexión de red
El asistente de conexión muestra una lista de redes disponibles con sus

intensidades de señal y tipos de seguridad. El control admite los tipos de seguridad
64/128 WEP, WPA, WPA2, TKIP y AES.
F9.15: Pantalla de lista del asistente de conexión. [1] Conexión de red activa actual (si la hubiera),
[2] SSID de red, [3] Intensidad de la señal, [4] Tipo de seguridad.
3
1
2 4
3. Use las teclas de flecha de cursor para resaltar la red a la que desea conectarse.
4. Pulse [ENTER].
Aparecerá la tabla de ajustes de red.
F9.16: Tabla de ajustes de red. [1] Campo de contraseña, [2] Habilitar / deshabilitar DHCP
Aparecerán más opciones cuando sitúe el ajuste DHCP en OFF.
1
2
5. Introduzca la contraseña del punto de acceso en el campo Password.
442
Ajustes
NOTE: Si necesitara caracteres especiales como por ejemplo guiones bajos

( _ ) o signos de intercalación ( ^ ) para la contraseña, pulse [F2] y use
el menú para seleccionar el carácter especial que necesita.
6. Si su red no tuviera un servidor DHCP, cambie el ajuste DHCP Enabled habilitado

a OFF e introduzca la dirección IP (IP Address), máscara de subred (Subnet Mask),
pasarela o puerta de enlace predeterminada (Default Gateway) y dirección de
servidor DNS (DNS Server Address) en sus campos correspondientes.
7. Pulse [F4] para completar la conexión, o pulse [F3] para descartar los cambios.
Una vez que la máquina se conecta correctamente a la red, el indicador de Status en el

cuadro Wired Network Information cambia a UP. La máquina también se conectará
automáticamente a esta red cuando se encuentre disponible, a menos que pulse F1 y
confirme que quiere "olvidarse" de la red.
Los posibles indicadores de estado son:
• UP (ACTIVA) - La máquina tiene una conexión activa a una red inalámbrica.

• DOWN (NO ACTIVA) - La máquina no tiene una conexión activa a una red
inalámbrica.
• DORMANT (LATENTE) - La máquina está esperando una acción externa
(normalmente, la autenticación con el punto de acceso inalámbrico).
• UNKNOWN (DESCONOCIDO) - La máquina no puede determinar el estado de
conexión. Puede estar provocado por un enlace defectuoso o una configuración de
red incorrecta. También puede ver este estado mientras la máquina transita entre
estados.
Teclas de función de red inalámbrica
Llave Descripción
Forget network - Resalte una red y pulse [F1] para retirar toda la información de la
conexión y evitar la reconexión automática con dicha red.
443
Conexión de red
Llave Descripción
Scan for network y Disconnect and refresh access points - En la

tabla de selección de red, pulse [F2] para
desconectarse de la red actual y buscar redes disponibles.
Special Symbols - En la tabla de ajustes de red inalámbrica, utilice [F2] para
acceder a caracteres especiales, como por ejemplo signos de intercalación o guiones
bajos, para la entrada de contraseña.
Reconnect - Conéctese nuevamente a una red a la que estaba conectada

previamente la máquina.
Apply Changes - Después de realizar cambios en los ajustes para una red en
particular, pulse [F4] para guardar los cambios y conectarse a la red.
9.2.6 Ajustes de red inalámbrica

Wireless Network Enabled - Este ajuste activa y desactiva la conexión de redes
inalámbricas.
Obtain Address Automatically - Obtener automáticamente dirección: permite que
la máquina recupere una dirección IP y otra información del servidor del protocolo de
configuración de host dinámico (Dynamic Host Configuration Protocol, DHCP). Puede
utilizar esta opción únicamente si la red dispone de un servidor DHCP.
IP Address - La dirección TCP/IP estática de la máquina en una red con un servidor
DHCP. Su administrador de red asigna esta dirección a su máquina.
Subnet Mask - Su administrador de red asigna el valor de máscara de subred para
máquinas con una dirección TCP/IP estática.
Default Gateway - Una dirección para obtener acceso a su red a través de routers. Su
administrador de red asigna esta dirección.
DNS Server - El nombre del servidor de nombre de dominio o servidor DHCO en la red.
NOTE: El formato de dirección para Máscara de subred, Pasarela y DNS es

XXX.XXX.XXX.XXX. No finalice la dirección con un punto. No use
números negativos 255.255.255.255 es la dirección más alta posible.
Wireless SSID - El nombre del punto de acceso inalámbrico. Puede introducirlo

manualmente o puede pulsar las teclas de flecha de cursor IZQUIERDA o DERECHA para
seleccionar de una lista de redes disponibles. Si su red no transmite su SSID, debe
introducirlo manualmente.
Wireless Security - El modo de seguridad que su punto de acceso inalámbrico utiliza.
Password - La contraseña para el punto de acceso inalámbrico.
444
Ajustes
9.2.7 Ajustes de Net Share

Net Share permite conectar ordenadores remotos al control de la máquina a través de la
red para transferir archivos a y desde el directorio de Datos de usuario de la máquina.
Estos ajustes son necesarios para configurar Net Share. Su administrador de red puede
facilitarle los valores correctos a utilizar. Debe habilitar el uso compartido remoto, uso
compartido local o ambos para utilizar Net Share.
Después de cambiar estos ajustes con los valores correctos, pulse [F4] para iniciar Net
Share.
NOTE: Si necesita caracteres especiales, como guiones bajos ( _ ) o signos

de intercalación ( ^ ) para estos ajustes, consulte la página 63 para
obtener instrucciones.
CNC Network Name - El nombre de la máquina en la red. El valor predeterminado es

HAASMachine, aunque debe cambiarlo para que cada máquina de la red tenga un nombre
único.
Domain / Workgroup Name - El nombre del dominio o grupo de trabajo al que pertenece
la máquina.
Remote Net Share Enabled - Cuando es ON, la máquina muestra el contenido de la
carpeta de red compartida en la pestaña Network en el Administrador de dispositivos.
Remote Server Name - El nombre de red remota o dirección IP del ordenador que tiene
la carpeta compartida.
Remote Share Path - El nombre y ubicación de la carpeta de red remota compartida.
NOTE: No utilice espacios en el nombre de la carpeta compartida.
Remote User Name - El nombre a utilizar para iniciar sesión en el servidor remoto o
dominio. Los nombres de usuario distinguen entre mayúsculas y minúsculas y no pueden
incluir espacios.
Remote Password - La contraseña a utilizar para iniciar sesión en el servidor remoto. Las
contraseñas distinguen entre mayúsculas y minúsculas.
Local Net Share Enabled - Cuando es ON, la máquina permite a los PC de la red
acceder al directorio User Data (se requiere contraseña).
Local User Name - Muestra el nombre de usuario para iniciar sesión en el control desde
un PC remoto. El valor predeterminado es haas y no puede cambiarlo.
Local Password - La contraseña para la cuenta de usuario en la máquina.
445
Conexión de red
NOTE: Se requiere el nombre de usuario y contraseña local para acceder a

la máquina desde una red exterior.
Ejemplo de Net Share

En este ejemplo, ha establecido una conexión de Net Share con el ajuste Local Net
Share Enabled situado en ON. Desea ver el contenido de la carpeta User Data de la
máquina en un PC conectado en red.
NOTE: Este ejemplo utiliza un PC con Windows 7 y su configuración podría

variar. Pida ayuda al administrador de red si no pudiera establecer
una conexión.
1. En el PC, haga clic en el menú START (Inicio) y seleccione el comando RUN

(ejecutar). También puede mantener pulsada la tecla de Windows y pulsar R.
2. En el mensaje emergente Run (ejecutar), introduzca (2) barras diagonales invertidas
(\\) y posteriormente la dirección IP de la máquina o el nombre de red CNC.
3. Haga clic en OK o pulse Intro.
4. Introduzca el Local User Name (haas) de la máquina y Local Password en los
campos correspondientes y, a continuación, haga clic en OK o pulse Intro.
5. Aparecerá una ventana en el PC con la carpeta User Data de la máquina
visualizada. Puede interactuar con la carpeta como lo haría con cualquier otra
carpeta de Windows.
NOTE: Si usara el Nombre de red CNC de la máquina en lugar de la dirección

IP, puede que necesite introducir una barra diagonal invertida antes
del Nombre de usuario (\haas). Si no pudiera cambiar el nombre de
usuario en el mensaje de Windows, seleccione primero la opción “Use
another account” (utilizar otra cuenta).
9.2.8 Compilación de datos de la máquina

Machine Data Collection (MDC) le permite usar los comandos Q y E para extraer datos del
control a través del puerto Ethernet o la opción de red inalámbrica. El ajuste 143 habilita la
característica y especifica el puerto de datos que el control usa para comunicarse. MDC
es una función basada en software que requiere un PC adicional para solicitar, interpretar
y almacenar datos desde el control. El ordenador remoto también puede establecer ciertas
variables macro.
446
Ajustes
El control Haas utiliza un servidor TCP para comunicarse a través de redes. En el

ordenador remoto, puede usar cualquier programa de terminal que admita TCP; los
ejemplos en este manual usan PuTTY. Se permiten hasta (2) conexiones simultáneas. La
salida solicitada por una conexión se envía a todas las conexiones.
1. En la sección de opciones básicas, introduzca la dirección IP de la máquina y el

número de puerto en el Ajuste 143. El Ajuste 143 debe tener un valor distinto de cero
para usar MDC.
2. Seleccione el tipo de conexión Raw o Telnet.
3. Haga clic en “Open” (abrir) para iniciar la conexión.
F9.17: PuTTY puede guardar estas opciones para conexiones posteriores. Para mantener abierta
la conexión, seleccione "Enable TCP keepalives" (habilitar keepalives TCP) en las opciones
"Connection" (conexión).
Para comprobar la conexión, introduzca el ?Q100 en la ventana terminal PuTTY. Si la

conexión está activa, el control de la máquina responde con SERIAL NUMBER, XXXXXX
, donde XXXXXX es el número de serie real de la máquina.
Comandos y consultas de recopilación de datos

El control solo responde a un comando Q cuando el Ajuste 143 tiene un valor distinto a
cero.
Consultas MDC
Dispone de estos comandos:
447
Conexión de red
T9.1: Consultas MDC
Comando Definición Ejemplo
Q100 Número de serie de la máquina >Q100 SERIAL NUMBER, 3093228
Q101 Versión del software de control >Q101 SOFTWARE, VER 100.16.000.1041
Q102 Número de modelo de la máquina >Q102 MODEL, VF2D
Q104 Modo (LIST PROG (listar prog.), MDI, etc.) >Q104 MODE, (MEM)
Q200 Cambios de herramienta (total) >Q200 TOOL CHANGES, 23
Q201 Número de herramienta en uso >Q201 USING TOOL, 1
Q300 Tiempo de encendido (total) >Q300 P.O. TIME, 00027:50:59
Q301 Tiempo de movimiento (total) >Q301 C.S. TIME, 00003:02:57
Q303 Tiempo de último ciclo >Q303 LAST CYCLE, 000:00:00
Q304 Tiempo de ciclo previo >Q304 PREV CYCLE, 000:00:00
Q402 M30 Contador de piezas #1 (reajustable >Q402 M30 #1, 553

en el control)
Q403 M30 Contador de piezas #2 (reajustable >Q403 M30 #2, 553 STATUS, BUSY (si en
en el control) ciclo)
Q500 Tres en uno (PROGRAM, Oxxxxx, >PROGRAM, O00110, IDLE, PARTS, 4523
STATUS, PARTS, xxxxx)
Q600 Variable de sistema o macro >Q600 801 MACRO, 801, 333.339996
Puede solicitar el contenido de cualquier macro o variable del sistema con el comando
Q600, por ejemplo, Q600 xxxx. Con esto se mostrará el contenido de la variable macro
xxxx en el ordenador remoto.
Formato de la consulta
El formato de consulta correcto es ?Q###, donde ### es el número de consulta, terminado
con una nueva línea.
Formato de respuesta
448
Ajustes
Las respuestas del control comienzan con > y finalizan con /r/n. Las consultas exitosas
devuelven el nombre de la consulta, luego la información solicitada, separada por comas.
Por ejemplo, una consulta de ?Q102 devuelve MODEL, XXX, donde XXX es el modelo de
la máquina. La coma le permite tratar la salida como datos de variables separadas por
comas (CSV).
Un comando no reconocido devuelve un signo de interrogación seguido del comando no
reconocido; por ejemplo, ?Q105 devuelve ?, ?Q105 .
Comandos E (escribir en variable)
Puede usar un comando E para escribir en las variables macro #1-33, 100-199,
500-699 (tenga en cuenta que las variables #550-580 no están disponibles si la fábrica
tiene un sistema de sondeo), 800-999 y #2001 hasta #2800 . Por ejemplo, Exxxx
yyyyyy.yyyyyy donde xxxx es la variable macro y yyyyyy.yyyyyy es el nuevo valor.
NOTE: Cuando escribe en una variable global, asegúrese de que ningún otro
programa de la máquina utilice esa variable.
9.2.9 Haas Connect

HaasConnect es una aplicación basada en web que permite monitorizar su taller con un
navegador web o dispositivo móvil. Para utilizar HaasConnect, creará una cuenta en
myhaascnc.com, añadirá usuarios y máquinas y designará las alertas que desea recibir.
Para obtener más información sobre HaasConnect, vaya a
diy.haascnc.com/haasconnecto lea el código QR debajo con su dispositivo móvil.
9.2.10 Vista de pantalla remota

Este procedimiento le dice cómo ver la pantalla de la máquina en un ordenador. La
máquina debe estar conectada a una red con un cable Ethernet o con una conexión
inalámbrica.
Consulte la sección Conexión de redes en la página 436 para obtener información sobre
cómo conectar su máquina a una red.
449
Conexión de red
NOTE: Debe descargar VNC Viewer en su ordenador. Vaya a

www.realvnc.com para descargar el visor VNC Viewer de forma
gratuita.
1. Pulse el botón [SETTING].

2. Vaya a la pestaña Wired Connection o Wireless Connection en la pestaña Network.
3. Escriba la dirección IP de su máquina.
4. Pestaña de pantalla remota
NOTE: La pestaña Remote Display está disponible en la versión de software

100.18.000.1020 o superior.
5. Vaya a la pestaña Remote Display en la pestaña Network.

6. Encienda ON la Remote Display.
7. Establezca la Remote Display Password.
NOTE: La función de visualización remota requiere una contraseña segura,

siga las líneas de guía en la pantalla.
Pulse [F4] para aplicar ajustes.

8. Abra la aplicación VNC Viewer en su ordenador.
450
Ajustes
9. Pantalla de software VNC
Introduzca su dirección IP en el servidor VNC. Seleccione Connect.

10. En el cuadro de inicio de sesión, introduzca la contraseña que introdujo en el control
de Haas.
11. Seleccione OK.
12. La pantalla de la máquina se muestra en la pantalla de su ordenador
9.3 Posiciones del usuario

Esta pestaña recopila ajustes que controlan las posiciones definidas por el usuario, como
el segundo origen, las posiciones intermedias de cambio de herramientas, la línea central
del husillo, el contrapunto y los límites del recorrido. Consulte la sección Ajustes de este
manual para obtener más información sobre estos ajustes de posición.
451
Posiciones del usuario
F9.18: Pestaña de posiciones del usuario

Para establecer una posición de usuario, mueva el eje a la posición que desea usar, y
luego presione F2 para establecer la posición. Si la posición del eje es válida, aparece una
advertencia de bloqueo (excepto los límites del recorrido del usuario). Después de verificar
que desea realizar el cambio a la posición, el control establece la posición y activa el
ajuste.
Si la posición no es válida, la barra de mensajes en la parte inferior de la pantalla muestra
un mensaje para explicar por qué la posición no es válida.
452
Ajustes
Para desactivar y restablecer los ajustes de posición del usuario, presione ORIGIN
mientras la pestaña de posiciones del usuario está activa, luego elija desde el menú que
aparece.
F9.19: Menú de posiciones del usuario [ORIGIN]
1. Pulse [1] para eliminar el valor del ajuste de posición seleccionado actualmente y
desactivarlo.
2. Pulse [2] para eliminar los valores de todos los ajustes de la segunda posición de
origen y desactivarlos.
3. Pulse [3] para eliminar los valores de todos los ajustes de posición intermedia del
cambio de herramientas y desactivarlos.
4. Pulse [4] para eliminar los valores de todos los ajustes del límites del recorrido
máximos del usuario y desactivarlos.
5. Pulse [CANCEL] para salir del menú sin hacer cambios.
453

454
Otros equipos
Chapter 10: Otros equipos

10.1 Fresadora compacta
La fresadora compacta es una solución de gran tamaño y alta precisión para crear
prototipos y producir piezas pequeñas, de alta precisión en 2D y 3D, como las que se
encuentran en las industrias de comunicaciones, aeroespacial, médica y dental. Es lo
suficientemente pequeña como para caber en la mayoría de los montacargas, y se puede
mover fácilmente con un gato de plataforma o plataforma de equipo.
10.2 Encaminador de la pasarela

Los encaminadores de la pasarela son fresadoras verticales de bastidor abierto de gran
capacidad, adecuadas para aplicaciones de fresado y encaminamiento.
10.3 Mini Mills

Las Mini Mills son fresadoras verticales versátiles y compactas.
10.4 Serie VF-Trunnion

Estas fresadoras verticales incluyen de serie una unidad giratoria serie TR preinstalada
para aplicaciones de cinco ejes.
10.5 UMC-750
UMC-750 es una fresadora versátil de 5 ejes que se caracteriza por una mesa basculante
de doble eje integrada.
455

456
Índice
A (SMTC)
administrador de dispositivos designación de alojamiento cero ......... 110
crear nuevo programa......................... 89 herramientas extra grandes ............... 111
editar............................................... 92 movimiento de herramientas .............. 110
operación ......................................... 87 panel de la puerta ............................ 113
visualización de archivos ..................... 88 recuperación .................................. 113
administrador de dispositivos cambiador de herramientas paraguas
(listar programas) .................................... 86 carga ............................................ 111
Ajuste 28 ............................................. 255 recuperación .................................. 112
ajustes de avance carga de herramienta
en la herramienta de corte ................. 152 herramientas grandes / pesadas ......... 107
amarre de pieza .................................... 114 Ciclos fijos
seguridad y........................................ 5 Mandrilado y escariado ..................... 157
anulaciones ........................................... 43 Planos R ........................................ 158
deshabilitar ....................................... 43 Roscado ........................................ 157
archivo Taladrado ...................................... 157
eliminación ....................................... 93 ciclos fijos
información general.......................... 255
B ciclos fijos de roscado ............................ 157
barra de entrada ..................................... 62 ciclos fijos de taladrado .......................... 157
bloqueo de memoria ................................ 30 Códigos activos ...................................... 57
buscar Códigos G ........................................... 249
encontrar / reemplazar ...................... 130 corte ............................................. 144
códigos G especiales
C fresado de alojamientos .................... 158
Calculadoras giro y escalado ................................ 159
Estándar .......................................... 51 imagen especular ............................ 159
Fresado / Torneado ............................ 53 códigos G especiales de
Roscado .......................................... 54 grabado ......................................... 158
calentamiento del husillo ........................... 86 Códigos M ........................................... 363
cambiador de herramientas ..................... 106 comandos de refrigerante .................. 144
seguridad ....................................... 114 parada de programa ......................... 143
cambiador de herramientas de montaje lateral códigos M
comandos del husillo ........................ 143
columnas de visualización de archivos ........ 88
Comandos actuales ................................. 47
457
compensación de la herramienta de corte D
Ajuste 58 y ..................................... 148 datos de la máquina
ajustes de avance ............................ 152 copia de seguridad y recuperación........ 94
descripción general .......................... 147 detener avance
ejemplo de aplicación inapropiada ...... 151 como anulación ................................ 43
entrar y salir ................................... 150 directorio
interpolación circular y ...................... 153 crear nuevo...................................... 93
Conexión de red ................................... 436
Ajuste Net Share ............................. 445 E
Ajustes de red cableada .................... 441 edición
Conexión cableada .......................... 440 resaltar código ................................. 124
Configuración de conexión edición de fondo .................................... 127
inalámbrica .................................... 441 editor .................................................. 128
Iconos ........................................... 437 Menú de búsqueda ........................... 130
configuración de piezas menú desplegable ............................ 129
corrector de herramientas ................. 117 Menú editar..................................... 129
correctores ..................................... 115 Menú File (archivo) ........................... 129
contadores Menú modificar ................................ 132
restablecer ....................................... 48 eje basculante
control colgante ................................. 28, 30 corrector del centro de giro................. 200
puerto USB ...................................... 30 ejecutar-detener-avanzar-continuar ........... 118
control del punto central de la Eliminación de bloque ............................. 36
herramienta ......................................... 353 encendido de la máquina ......................... 85
ajuste giratorio y .............................. 193 entrada
G54 y ............................................ 354 símbolos especiales .......................... 94
corrector entrada manual de datos (MDI) ................ 126
herramienta .................................... 141 guardar como programa numerado ...... 127
trabajo ........................................... 141 etiquetas de seguridad
corrector de cambio de herramienta disposición estándar .......................... 12
giratorio ......................................... 191 referencia de símbolo......................... 12
corrector de giro
centro basculante ............................ 200 F
corrector de herramienta Fanuc ................................................. 148
volante de avance remoto y ............... 183 función de ayuda .................................... 67
corrector de herramientas ................ 117, 141
corrector de piezas G
macros y ........................................ 225 Gestión avanzada de herramientas
corrector de trabajo ........................ 116, 141 (ATM) ................................................. 101
volante de avance remoto y ............... 186 macros y ........................................ 105
corrector de trabajo dinámico (G254) ........ 357 uso del grupo de herramientas ............ 104
correctores giratoria
pantalla ........................................... 47 configuración nueva.......................... 187
configuración personalizada ............... 190
corrector de rejilla............................. 192
458
giratorio G65 llamada a subprograma macro ..... 245
corrector de cambio de herramienta .... 191 introducción .................................... 202
habilitar / deshabitar eje .................... 192 previsión ........................................ 204
previsor de bloques y eliminación
H de bloques ...................................... 204
Haas Connect ...................................... 449 redondeo ........................................ 203
herramientas Salida formateada DPRNT ................. 242
código Tnn ..................................... 143 salidas discretas de 1-bit ................... 229
cuidado del portaherramientas ........... 100 solapamiento .................................. 246
portaherramientas ........................... 100 tabla de variables macro .................... 211
tiradores ........................................ 100 uso de variables .............................. 229
herramientas BT ................................... 100 variables del sistema ........................ 211
herramientas CT ................................... 100 variables del sistema en profundidad ... 218
variables globales ............................ 210
I variables locales .............................. 209
información de seguridad ......................... 17 ventana de temporizadores
Informe de errores Shift F3 ....................... 66 y contadores ................................... 206
interpolación circular .............................. 145 visualización de variables macro ......... 205
interpolación lineal ................................ 144 macros
M30 contadores y ............................. 59
L variables ........................................ 209
línea de arranque seguro ........................ 135 material
Lista de características riesgo de incendio ............................... 8
Habilitar/ Deshabilitar ....................... 170 medidor de la carga del husillo .................. 65
Prueba de 200 horas ........................ 170 medidor de refrigerante............................ 58
Lista de funciones ................................. 169 menú con pestañas
luz de baliza navegación básica ............................ 66
estado ............................................. 30 modo configuración................................... 8
interruptor de llave ............................ 30
M modo de desplazamiento ........................ 115
M30 Contadores ..................................... 59 modo gráficos ....................................... 119
Macros Modo rápido ......................................... 435
#3000 alarma programable ................ 221 modos de funcionamiento ........................ 45
#3001-#3002 cronómetros................. 221 movimiento de eje
#3006 parada programable................ 223 lineal ............................................. 144
#5041-#5046 posición de movimiento de interpolación
coordenadas de trabajo actuales ........ 224 circular ........................................... 145
ajuste de solapes ............................ 247 lineal ............................................. 144
Ajustes DPRNT ............................... 243 movimiento del eje
argumentos .................................... 207 absoluto comparado con incremental ... 137
códigos g y m útiles ......................... 203 circular ........................................... 145
DPRNT ......................................... 242
edición DPRNT ............................... 244
ejecución DPRNT ............................ 244
459
N posiciones
nuevo programa ..................................... 89 distancia a recorrer ............................ 61
números de línea máquina .......................................... 61
quitar todos .................................... 132 operador ......................................... 61
trabajo (G54) .................................... 61
O posiciones del usuario ............................ 451
operación programa
sin presencia ...................................... 8 activo.............................................. 90
operación sin precedencia .......................... 8 búsqueda básica ............................... 99
orientación del husillo (M19) .................... 175 duplicación ...................................... 93
renombrar........................................ 93
P programa activo ..................................... 90
palpado .............................................. 175 programación
pantalla edición de fondo .............................. 127
ajustes ............................................ 56 ejemplo básico ................................ 133
posiciones del eje .............................. 60 línea de arranque seguro ................... 135
pantalla de control subprogramas ................................. 159
códigos activos ................................. 50 puerta automática (opción)
correctores ....................................... 47 anulación......................................... 30
distribución básica ............................. 44 puesta a punto de pieza .......................... 114
herramienta activa ............................. 57 corrector de trabajo .......................... 116
pantalla de herramienta activa ................... 57 punto cero giratorio de la máquina
pantalla de medios .................................. 54 (MRZP) ............................................... 194
pantalla de modo .................................... 45
pantalla de posición ................................. 60 R
pantalla de temporizador y contadores Recopilación de datos de la máquina ......... 446
restablecer ....................................... 48 Refrigeración a través del husillo ............... 41
pantalla de temporizadores y contadores ..... 59 ciclo de taladrado y........................... 157
pantalla del husillo principal....................... 65 código M ........................................ 375
parada opcional .................................... 366 refrigerante
plano r ................................................ 158 ajuste 32 y ...................................... 396
posición de distancia a recorrer.................. 61 anulación por operador....................... 43
posición de la máquina ............................ 61 Relés del código M
posición del operador .............................. 61 con M-fin ........................................ 369
posicionamiento restablecimiento de máquina
absoluto comparado con incremental ... 137 datos completos................................ 97
posicionamiento absoluto (G90) datos seleccionados .......................... 98
comparado con incremental ............... 137
posicionamiento incremental (G91) S
comparado con el absoluto ................ 137 segundo inicio........................................ 30
460
seguridad V
carga/descarga de piezas ..................... 6 variables macro
celdas de robot ................................. 10 posición del eje ................................ 224
durante el funcionamiento ..................... 5 visualización LIST PROGRAM
eléctrica............................................. 4 (listar programa) ..................................... 87
enclavamiento de la puerta .................... 6 volante de avance remoto (RJH)............... 182
introducción........................................ 1
mantenimiento .................................... 6
ventana de vidrio ................................. 6
seguridadetiquetas .................................. 11
selección
múltiples bloques............................. 125
selección con marca de selección .............. 90
selección de archivo
múltiples .......................................... 90
selección de bloque ............................... 125
símbolos especiales ................................ 94
SMTC de alta velocidad
herramientas pesadas y .................... 109
sonda
solución de problemas ...................... 181
subprogramas ...................................... 159
externo .......................................... 160
locales .......................................... 163
subprogramas locales(M97) .................... 163
T
tablas de gestión de herramientas
guardar y restaurar ................... 105, 106
teclado
anular claves .................................... 42
cursor ............................................. 33
grupos de teclas ................................ 31
teclas alfabéticas ............................... 40
teclas de desplazamiento .................... 41
teclas de función ............................... 32
teclas de modo ................................. 34
teclas de pantalla .............................. 34
teclas numéricas .......................... 38, 39
teclas de edición ................................... 124
texto
buscar / reemplazar ......................... 130
selección ....................................... 125
trabajo (G54) posición .............................. 61
461
462

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Manual del operador de la

Control de nueva generación

Haas Automation Inc.

Cobertura de la garantía limitada

Cada Máquina CNC y sus Componentes (colectivamente, "Productos Haas") están

Únicamente reparación o sustitución

La responsabilidad bajo este acuerdo se limita únicamente a la reparación y sustitución, a

Limitación de responsabilidad de la garantía

Esta garantía es la garantía única y exclusiva del Fabricante y sustituye al resto de

Aquellos componentes sujetos a desgaste durante el uso normal de la máquina y durante

Este Certificado sustituye cualquier otro contrato, promesa, representación o garantía,

Haas Automation, Asia

• OSHA 1910.212 - Requisitos generales para todas las máquinas

Haas Automation has been assessed for conformance

Cómo utilizar este manual

IMPORTANT: Antes de utilizar esta máquina, lea y comprenda el capítulo de Seguridad

Danger significa que existe un estado o situación que

Warning significa que existe un estado o situación

Caution significa que podrían producirse lesiones

Note significa que el texto ofrece información

Descripción Ejemplo de texto

Una Referencia de botón de control proporciona el Pulse [CYCLE START].

Una Referencia de modo describe un modo de la MDI

Un Elemento de pantalla describe un objeto en la Seleccione la pestaña SISTEMA.

Salida del sistema describe texto que el control de la PROGRAM END

Entrada de usuario describe texto que debe G04 P1.;

Variable n indica un rango de enteros no negativos Dnn representa D00 a D99.

Chapter 5 Programación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Chapter 6 Programación de opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Chapter 7 Códigos G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .249

Chapter 8 Códigos M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .363

Chapter 9 Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .385

Chapter 10 Otros equipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .455

CAUTION: Solo personal autorizado y formado puede utilizar este equipo.

CAUTION: Se ha probado la precisión de los programas de ejemplo de este

1.1.1 Resumen de los tipos de operación para la máquina en

• La configuración de la máquina se realiza para configurar inicialmente las

• La carga y descarga de piezas es lo que precede y sigue una operación

• La carga y descarga de herramientas se realiza con menos frecuencia que la

El mantenimiento solo consiste en lo siguiente:

1. Agregar y mantener el estado del refrigerante

• Se requiere agregar refrigerante y mantener la concentración de refrigerante

• Es necesario agregar lubricantes para husillo y ejes a intervalos regulares.

• Se requiere la limpieza de virutas a intervalos dictados por el tipo de

1. Reparación de una máquina que no funciona correctamente

• Cualquier máquina que no está funcionando correctamente requiere el

• Las máquinas de Haas se envían a la ubicación de un usuario casi lista para

• El embalaje de la máquina para el envío requiere el mismo material de

• No se espera que la máquina sea desmontada para su envío; se puede mover

5. Eliminación al final de la vida útil

1.1.2 Leer antes de utilizar la máquina

DANGER: No entre en el área de mecanizado en ningún momento en el que la

• Esta máquina puede provocar lesiones corporales severas.

• La alimentación eléctrica debe satisfacer las especificaciones requeridas. Intentar

• Ninguna persona se debe ubicar dentro de la máquina durante el funcionamiento.

• De una herramienta y material/pieza: cierre las puertas, presione [RESET] para

• Funcionamiento normal: mantenga la puerta cerrada y las protecciones en su

• Inspeccione el mecanismo de enclavamiento de la puerta para un ajuste y