rapidez durante un desplazamiento de la partícula.

El método de impulso-cantidad
de movimiento es más adecuado para determinar el cambio de velocidad durante un
intervalo de tiempo.

Se empieza por deÀnir el trabajo de una fuerza, concepto que desempeña un papel
fundamental en el principio de trabajo-energía que se deriva en el siguiente apartado.
Sea A el punto de aplicación de una fuerza F, se sigue la trayectoria l que se mues-
tra en la Àgura 14.1. El vector de posición de A (medido desde un punto Àjo O) se
denota por r al tiempo t y r  dr al tiempo t  dt. Observe que dr, el desplazamiento
del punto durante el intervalo de tiempo inÀnitesimal dt, es tangente a la trayectoria
en A. El trabajo diferencial dU realizado por la fuerza F cuando su punto de aplica-
ción ejecuta el desplazamiento dr está deÀnido por

dU = F · dr (14.1)

α ᏸ
dr 2
A
dr

1
r+

r
s r2

r1

El trabajo hecho por F cuando el punto A se mueve de la posición 1 a 2 se obtiene al

integrar la ecuación (14.1) sobre la trayectoria l:
  r2
U1−2 = dU = F · dr (14.2)
L r1

El trabajo es una cantidad escalar que puede ser positiva, negativa o cero. Su dimen-
sión es [FL] con unidades lb š pie o lb š pulg en el sistema inglés y N š m o joule (J)
(1 J  1 N š m) en el SI.
Al introducir la notación ds  ÁdrÁ y F  ˙FÁ, la ecuación (14.1) puede escri-
birse en la forma
dU = F cos α ds (14.3)

donde a es el ángulo entre F y dr, como se muestra en la Àgura 14.1. Al consultar la

Àgura 14.2(a), se observa que F cos a  Ft es la componente de F que es tangente


  

 
a la trayectoria en A.
 F
F

α
ᏸ

cos
Fn α

ds
dr
A
α ᏸ
Ft
A
dr ds

(a) (b)

Por tanto, la ecuación (14.2) es equivalente a

 s2
U1−2 = Ft ds (14.4)
s1

donde s es la longitud de la trayectoria medida desde un punto Àjo arbitrario sobre

la trayectoria que se muestra en la Àgura 14.1. La componente normal Fn, al ser per-
pendicular a la curva, no realiza trabajo (Fn š dr  0). Ya que la componente tangen-
cial Ft hace todo el trabajo, se llama componente de trabajo de F. Así, el incremento
de trabajo puede verse como

dU  Ft ds
 (componente de trabajo de F)  (magnitud de dr)

En la Àgura 14.3 se muestra una interpretación geométrica de la ecuación (14.4): el Ft

trabajo U12 es igual al área bajo el diagrama Ft-s. s
U1–2 = ⌠ 2 Ft ds
⌡s1
La Àgura 14.2(b) permite obtener otra interpretación del incremento de trabajo.
Observe que ds cos a es la componente de dr que es paralela a F. A ésta se le llama
dU = Ft ds
componente de absorción de trabajo del desplazamiento diferencial. Por tanto, el
incremento de trabajo es Ft

dU  F(ds cos a) s1 s2
s
ds
 (magnitud de F)  (componente de absorción de trabajo de dr)

Otra expresión útil para el trabajo realizado por una fuerza resulta al escribir el
producto punto F š dr en coordenadas rectangulares:


U1−2 = (Fx d x + Fy dy + Fz dz)
L
 x2  y2  z2 (14.5)
= Fx d x + Fy dy + Fz dz
x1 y1 z1

donde dx, dy y dz son las componentes de dr y ( x1, y1, z1 ) y (x2, y2, z2 ) son las coor-


  

 
denadas de los puntos 1 y 2,, respectivamente.
respecti
 Si la fuerza F es constante en magnitud y dirección, la ecuación (14.2) queda:

 r2
U1−2 = F · dr = F · r
r1
F

F donde )r es el vector de desplazamiento de la posición 1 a la posición 2, como se

2 ᏸ muestra en la Àgura 14.4.
α Δd
Sea a el ángulo entre F y )r, con )d el desplazamiento en la dirección de F.
Δr Empleando la deÀnición del producto punto, el trabajo hecho por F se convierte en
1
U12  F ⴢ )r  F |)r| cos a, que puede escribirse como*

U1−2 = Fd (14.6)

Observe que )d no es el desplazamiento del punto de aplicación de F; es la compo-

nente de absorción de trabajo del desplazamiento.
De la ecuación (14.6) se observa que el trabajo hecho por una fuerza constante
sólo depende de las posiciones inicial y Ànal de su punto de aplicación; es decir, el
trabajo es independiente de la trayectoria l .
ᏸ Si un objeto está en las cercanías de la superÀcie terrestre, su peso puede con-
2 siderarse como una fuerza constante y la ecuación (14.6) se puede emplear para
Δh calcular su trabajo. La Àgura 14.5 muestra tal objeto de peso W, que se mueve de la
W posición 1 a la 2. Observe que el incremento )h en la elevación también es la com-
1
ponente de absorción de trabajo del desplazamiento. Por tanto, el trabajo hecho por
W es
W

U1−2 = −W h (14.7)

El signo “menos” en esta ecuación se debe a que W y el incremento en la elevación

tienen direcciones opuestas. Como es el caso para todas las fuerzas constantes, el
trabajo hecho por W es independiente de la trayectoria.

Una fuerza central tiene dos características que la deÀnen: 1. siempre está dirigida
hacia un punto Àjo, y 2. su magnitud es una función de la distancia entre el punto Àjo
y el punto de aplicación de la fuerza. La atracción gravitacional y la fuerza ejercida
por un resorte son dos ejemplos comunes de una fuerza central.
Considere el trabajo realizado por la fuerza central F, que se muestra en la Àgura
F + dF 14.6, conforme su punto de aplicación se mueve la distancia inÀnitesimal ds sobre la
F
dR 2 trayectoria l . De la ecuación (14.3), el incremento de trabajo es
α
ᏸ ds
dR

1
+

R dU = −F cos α ds = −F dR
R

R2
R1
O *La ecuación (14.6) es la base para la “deÀnición” común de trabajo como “fuerza por distancia”. Es
importante recordar que esta ecuación es válida sólo para una fuerza constante; la deÀnición general de


  

 
trabajo está dada por la ecuación
ón (14.2).
 donde dR es el incremento en la distancia entre el punto de aplicación de F y el
punto Àjo O. El signo “menos” es el resultado de F y dR cuando se tienen direccio-
nes opuestas. El trabajo de F durante un desplazamiento Ànito de la posición 1 a la
posición 2 es
 R2
U1–2 = − F dR (14.8)
R1

Note que el trabajo es independiente de la trayectoria l, sólo depende de los valores

inicial y Ànal de R.

Un resorte “ideal” tiene un peso despre-

ciable y su deformación (elongación o contracción) es proporcional a la fuerza que
la ocasiona. La mayoría de los resortes en espiral se aproximan de manera muy
cercana a esas condiciones ideales. La proporcionalidad entre la fuerza F y la elon-
gación resultante d se expresa en la forma

F = kδ (14.9)

donde k es la rigidez del resorte o constante del resorte. La dimensión de k es [F/L];

sus unidades son lb/pie, lb/pulg o N/m. Otra propiedad importante de un resorte
es su longitud no deformada, que también se llama longitud libre. Si se denota la
longitud libre con L0 y la longitud deformada con L, la elongación del resorte es
d  L  L 0.
La Àgura 14.7(a) muestra un resorte en espiral de longitud deformada L. Como
la fuerza F ejercida por el resorte es una fuerza central, su trabajo puede calcularse
empleando la ecuación (14.8). El incremento de elongación d d que se muestra en la
Àgura es equivalente a dR en la ecuación (14.8) con ambos representando el cambio
incremental en la distancia entre el punto Àjo O y el punto de aplicación de la fuerza.
Por tanto, al reemplazar dR en la ecuación (14.8) con d d, se obtiene el trabajo hecho
por el resorte conforme su deformación cambia de d1 a d2:

 δ2  δ2
1
U1−2 = − F dδ = −k δ dδ = − k(δ22 − δ12 ) (14.10)
δ1 δ1 2

Las ecuaciones (14.9) y (14.10) son válidas para elongación (d positiva) y también
para contracción (d negativa).

d
dR

A
L
R
F
F
O
B
(a) (b)

El trabajo de la fuerza gravitacional

(peso) que actúa sobre un cuerpo cerca de la superÀcie terrestre puede calcularse a


  

 
partir de la ecuación (14.8).
 Lejos de la superÀcie de la Tierra, el trabajo debe determinarse con la ley de la gra-
vitación de Newton
m Am B
F=G
R2
donde F es la fuerza de atracción entre dos cuerpos de masas mA y mB separadas por
la distancia R, y G representa la constante gravitacional universal.
La fuerza F que se muestra en la Àgura 14.7(b) representa la fuerza gravitacio-
nal ejercida por el cuerpo B sobre otro A. Cuando se sustituye la ecuación (11.17) en
la (14.8), el trabajo de F será
 R2  
dR 1 1
U1–2 = −Gm A m B = Gm A m B −
R1 R2 R2 R1

donde R1 y R2 son las distancias inicial y Ànal entre los cuerpos.

Una aplicación común de la ecuación (14.11) es en la mecánica espacial, par-
ticularmente en el vuelo de satélites. En ese caso, mA  MT (la masa de la Tierra) y
R es la distancia al satélite desde el centro de la Tierra.

El principio de trabajo y energía cinética (también conocido como principio de tra-

bajo-energía) establece que el trabajo realizado por todas las fuerzas que actúan so-
bre una partícula (el trabajo de la fuerza resultante) es igual al cambio en la energía
cinética de la partícula. Este principio, que forma la base para el método de trabajo-
energía del análisis cinético, se deduce al integrar la segunda ley de Newton sobre la
trayectoria de la partícula.
Considere una partícula de masa m que se mueve de la posición 1 a la 2 sobre
la trayectoria l con su coordenada de trayectoria cambiando de s1 a s2. Sea que 8F
denote la fuerza resultante (suma vectorial de todas las fuerzas) que actúan sobre la
partícula. Aplicando la segunda ley de Newton en la dirección tangente a la trayec-
toria, se obtiene
 Ft = mat (14.12)

De acuerdo con la ecuación (13.9), at  v dv/ds, que puede sustituirse en la ecuación

(14.12), resulta en 8 Ft  mv dv/ds o
 Ft ds = mv dv
Al integrar sobre la trayectoria l , se obtiene
 s2  v2
 Ft ds = mv dv
s1 v1

donde v1 y v2 son la rapidez de la partícula en los puntos extremos 1 y 2 de la trayec-

toria. El resultado de la integración es
1
U1−2 = m(v22 − v21 ) (14.13)
2
Por deÀnición, la energía cinética de una partícula es
1 2


  

 
T = mvv ((14.14)
4 4)
2
 de manera que la ecuación (14.13) adquiere la forma

U1−2 = T2 − T1 = T (14.15)

La ecuación (14.15) es el principio de trabajo-energía (o el balance de trabajo y

energía cinética):

Trabajo hecho por la fuerza resultante que actúa sobre una partícula
 cambio en la energía cinética de la partícula.

Cuando este principio se utiliza en el análisis cinético, el proceso se conoce como el

método de trabajo-energía.
Ya que el principio de trabajo-energía resulta de integrar la segunda ley de
Newton, entonces no es independiente. Por tanto, cualquier problema que pueda
resolverse con el método de trabajo-energía también puede, en teoría, resolverse con
el de fuerza-masa-aceleración (FMA).
Las ventajas principales del método de trabajo-energía respecto al método FMA
son las siguientes:

En problemas donde el trabajo puede calcularse sin integración (como en los

casos que se analizaron en el apartado anterior), el cambio en la rapidez de la
partícula puede obtenerse fácilmente con un mínimo de cálculos. (Si la integra-
ción debe emplearse para calcular el trabajo, el método de trabajo-energía, en
general, no tiene ventaja sobre la integración de la aceleración determinada con
el método FMA.)
Sólo deben considerarse las fuerzas que realizan trabajo; en el análisis no se
incluyen las que no lo hacen.
Si la posición Ànal, es decir, la posición 2, se elige de modo arbitrario, entonces
el método de trabajo-energía determinará la rapidez como una función de la
posición de la partícula.

Cuando se utiliza el método de trabajo-energía deben considerarse los

siguientes puntos:

• El trabajo de una fuerza es una cantidad escalar (positiva, negativa o cero) que
está asociada con un cambio en la posición del punto de aplicación de la fuerza.
(La frase “trabajo en una posición dada” no tiene sentido.)
• La energía cinética es una cantidad escalar (siempre positiva) asociada con la
rapidez de una partícula en un instante dado. Las unidades de la energía cinética
coinciden con las de trabajo: N  m, lb  pie, y así sucesivamente.
• El principio de trabajo-energía, U  )T, es una ecuación escalar. No obstante
que eso es obvio, un error común es aplicar el principio de trabajo-energía de
manera separada en las direcciones x, y o z, lo que, de hecho, es incorrecto.
• Cuando se aplica el método de trabajo-energía, puede utilizarse un diagrama de
fuerza activa, que sólo muestra las fuerzas que realizan trabajo, en lugar del dia-
grama de cuerpo libre convencional. Un proceso conveniente para determinar el
diagrama de fuerza activa consiste en dibujar primero el DCL de la partícula en
una posición arbitraria y después eliminar o marcar las fuerzas que no efectúan
trabajo. En este libro, estas últimas se muestran en el DCL como Áechas discon-
tinuas.


  

 
 P La Àgura (a) muestra un collarín A de masa m  1.8 kg que resbala sobre una varilla
B sin fricción que se encuentra en el plano vertical. Una cuerda está unida a A y pasa
L2 sobre una polea en B. La fuerza horizontal constante P se aplica al Ànal de la cuerda.
L1
2 El collarín se suelta a partir del reposo en la posición 1; 1. determine la rapidez del
2.5 m
collarín en la posición 2 si P  20 N; 2. encuentre el valor menor de P para el que
m
h
el collarín alcanzará la posición 2.
30°
A
1 2m

(a) Se pide determinar el cambio en la rapidez del collar entre dos posiciones especiÀ-
cadas, que de manera ideal es una tarea adecuada para el método de trabajo-energía.
En la Àgura (b) se muestra el DCL del collar. Sólo el peso W de este último y la
fuerza P aplicada por la cuerda realizan trabajo sobre el collarín. La fuerza normal
de contacto NA, no efectúa trabajo porque es perpendicular a la varilla (la trayectoria
del collar); por tanto, en la Àgura NA se indica como una Áecha discontinua, lo que
indica que no es parte del diagrama de fuerza activa (recuerde que un diagrama de
fuerza activa puede obtenerse al eliminar en el DCL todas las fuerzas que no realizan
B
x trabajo).
W = mg

30° El trabajo realizado por el peso W  mg del collarín puede obtenerse

P
y θ de la ecuación (14.7):
x
U1−2 = −mgh (a)
30° donde h es el cambio en la elevación que se muestra en la Àgura (a).
NA

En la Àgura (b) P es una fuerza central (siempre está dirigida hacia B)

(b) de magnitud constante. Así, su trabajo puede calcularse mediante la ecuación (14.8):
 L2
U1−2 = −P dL = P(L 1 − L 2 ) (b)
L1

donde L1 y L2 son las longitudes que se muestran en la Àgura (a).

Sea v2 la rapidez del collar en la posición 2, entonces se tiene T1  0 (el collarín está
en reposo en la posición 1) y T2  12 mv22. Así, el principio de trabajo-energía implica

U1−2 = T2 − T1
1 2
−mgh + P(L 1 − L 2 ) = mv − 0 (c)
2 2
El trabajo U12 resultó al sumar las contribuciones de W y P
en qlas ecuaciones
( ) (a)
( ) y (b).
De la Àgura (a) se obtiene que h  2 sen 30o  1.0 m, L 1 = (2 cos 30◦ )2 + (2.5)2 =
3.041 m, y L 2 = 2.5−1.0 = 1.5 m. Cuando se sustituyen esos valores, junto con
m  1.8 kg y P  20 N, en la ecuación (c), se obtiene
1
−(1.8)(9.81)(1.0) + 20(3.041 − 1.5) = (1.8)v22
que implica 2

v2 = 3.82 m/s


  

 

  
 En esta parte del problema, el collarín también está en reposo en la posición 2, de
modo que T1  T2  0. Entonces el problema se reduce a encontrar el valor de P
para el que U12  0, es decir,

−mgh + P(L 1 − L 2 ) = 0

La solución es

mgh (1.8)(9.81)(1.0)
P= = = 11.46 N
L1 − L2 3.041 − 1.5

• Si el valor dado de P en la parte 1 fuera menor que 11.46 N, U12 sería negativo,
resultando en una rapidez imaginaria (raíz cuadrada de un número negativo) en
la posición 2. Esto indicaría la imposibilidad de que el collarín alcance la posi-
ción 2.
• Si la fricción entre la varilla y el collarín no fuera despreciable, se tendría que
agregar la fuerza de fricción cinética Fk  mkNA en el diagrama de fuerza activa
de la Àgura (b). Como NA varía con la coordenada de posición x, entonces Fk
también dependería de x. Por tanto, la integración requeriría calcular el trabajo
de la fuerza de fricción. Así el método de trabajo-energía no tendría ventaja
sobre el método FMA. Sin embargo, en casos en los que la fuerza normal es
constante, el trabajo de la fuerza de fricción puede obtenerse sin integración
(véase el problema de ejemplo 14.2).

Posición no deformada

Como se muestra en la Àgura (a), el bloque de masa m  1.6 kg se coloca sobre x

un plano horizontal unido a un resorte ideal. Los coeÀcientes estático y cinético de k
m
fricción entre el bloque y el plano se presentan en la Àgura. El resorte tiene la rigidez
de k  30 N/m y no está deformado cuando x  0. El bloque se lanza en x  0 con ms = 0.3 x2
la velocidad de 6 m/s hacia la derecha; 1. determine el valor de x cuando el bloque mk = 0.2 1
llega al reposo por primera vez; 2. muestre que el bloque no permanece en reposo en 3 2
la posición encontrada en la parte 1; 3. obtenga la rapidez del bloque cuando llega a
x  0 por segunda vez. (a)

mg = 15.696 N
La Àgura (b) muestra el DCL del bloque, aceptando el movimiento hacia la derecha.
El peso mg  (1.6)(9.81)  15.696 N y la fuerza de contacto normal NA se muestran
P = kx y
como Áechas discontinuas ya que no realizan trabajo (las fuerzas son perpendicu-
lares a la trayectoria del bloque). Sin duda, debe calcularse NA, porque ésta deter- x
mina la fuerza de fricción cinética Fk, que efectúa trabajo. De 8Fy  0, se obtiene Fk = μ k NA
NA  mg  15.696 N. Así Fk  mkNA  (0.2)(15.696)  3.139 N. Observe que Fk
NA = 15.696 N
es constante (NA es constante) y como se opone al movimiento entonces su trabajo es
negativo. (b)


  

 
  
 La única otra fuerza que realiza trabajo es la del resorte P  kx (en este caso, el
desplazamiento x del bloque coincide con la elongación del resorte).
Aplicando el principio de trabajo-energía entre la posición 1 de lanzamiento y
la posición 2 de reposo, se obtiene

U1−2 = T2 − T1
1 1 1
− k(x22 − x12 ) − Fk x2 = mv22 − mv21
2 2 2
1 1
− (30)(x2 − 0) − 3.139x2 = 0 − (1.6)(6)2
2
2 2

Las dos soluciones son x2  1.2850 m y 1.4942 m. La velocidad de lanzamiento

fue hacia la derecha, entonces sólo la raíz positiva tiene signiÀcado físico; es decir,

x2 = 1.285 m

mg = 15.696 N
En la Àgura (c) se muestra el DCL del bloque en reposo en la posición 2. La fuerza
del resorte P  kx2  (30)(1.2850)  38.55 N, que tiende a jalar al bloque hacia
P = 38.55 N En reposo en la izquierda, es opuesta a la fuerza de fricción estática Fs. En esta posición se tie-
la posición 2
ne equilibrio sólo si Fs  P  38.55 N. La máxima fuerza de fricción posible es
Fs Fmax  msNA  (0.3)(15.696)  4.709 N. Como Fs > Fmax, el equilibrio no es posi-
ble, entonces el bloque iniciará su movimiento hacia la izquierda.
NA = 15.696 N

(c)
En la Àgura (a), el 3 denota la posición del bloque cuando llega a x  0 por segunda
vez. Para obtener la rapidez del bloque en esta posición, se aplica el principio de
trabajo-energía entre las posiciones 1 y 3 (se lograría el mismo resultado con las
posiciones 2 y 3). Es cero el trabajo neto de la fuerza del resorte, porque este último
no está deformado en ambas posiciones. El trabajo hecho por la fuerza de fricción
cinética es Fkx2 cuando el bloque se mueve de 1 a 2 y Fkx2 entre 2 y 3 (recuerde
que el trabajo de la fuerza de fricción siempre es negativo) para un total de 2Fk x 2.
Por tanto, el principio de trabajo-energía da

U1−3 = T3 − T1
1
−2Fk x2 =m(v23 − v21 )
2
1
−2(3.139)(1.2850) = (1.6)(v23 − 62 )
2
que implica

v3 = 5.09 m/s

Si v3 fuera imaginaria (la raíz cuadrada de un número imaginario), se concluiría que

el bloque no logra alcanzar la posición 3 porque llegaría al reposo en algún punto
entre las posiciones 2 y 3. Esta posición de reposo podría determinarse con otra
aplicación del principio de trabajo-energía.


  

 
  
 En la Àgura (a), el collar de 2 lb resbala sobre la varilla guía con fricción despre-
ciable. La longitud libre del resorte unido al collarín es L0  6 pies y su rigidez es
k  8 lb/pie. Si el collarín se desliza hacia abajo de la varilla con rapidez vA  12
pies/s cuando está en A, determine la rapidez del collarín en B.

2 lb

k
y
4 pies
3 pies

8 pies B
x
(a)

En la Àgura (b) se muestra el diagrama de cuerpo libre (DCL) del collarín cuando
éste se encuentra a una distancia arbitraria s de A. Las fuerzas que actúan sobre el
collarín son el peso W, la fuerza F del resorte y la fuerza de contacto normal N apli-
cada por la varilla. Sólo W y F realizan trabajo sobre el collarín; N no efectúa trabajo
porque es perpendicular a la trayectoria AB del mismo.

A W

s
F
N y

B
x

(b)

De la ecuación (14.7), el trabajo del peso es

U A−B = −W (z B − z A ) = −2(0 − 4) = 8 lb · pie (a)

El trabajo hecho por la fuerza del resorte sobre el collarín se obtiene

de la ecuación (14.10):

1
U A−B = − k(δ 2B − δ 2A ) (b)
2


  

 
  
 Sean LA y LB las longitudes del resorte cuando el collarín está en A y B, respectiva-
mente, entonces las elongaciones correspondientes del resorte son


δA = L A − L0 = 32 + 42 − 6 = −1.0 pies

δ B = L B − L 0 = 8 − 6 = 2.0 pies

El signo negativo indica que el resorte está comprimido cuando el collar está en A.
Sustituyendo los valores de dA y dB en la ecuación (b), se obtiene

1
U A−B = − (8)[(2.0)2 − (−1.0)2 ] = −12 lb · pie (c)
2

El trabajo total realizado sobre el collar se determina sumando las ecuaciones (a)
y (c):

U A−B = 8 − 12 = −4 lb · pie

Al aplicar el principio de trabajo-energía entre las posiciones A y B, resulta

1W 2
U A−B = TB − T A = (v − v2A )
2 g B

1 2
−4 = (v2 − 122 )
2 32.2 B

que da

v B = 3.90 pies/s

• Si el análisis hubiera predicho una vB imaginaria (la raíz cuadrada de un número

negativo), se concluiría que el collar llegó al reposo antes de alcanzar B.
• La facilidad con que se obtuvo vB demuestra el poder del método de trabajo-
energía en la solución de algunos problemas. La inspección del DCL de la À-
gura (b) revela que la relación entre la fuerza F del resorte y la coordenada de
posición s es compleja. Se deduce que si se hubiera empleado el método FMA,
el lado izquierdo de la ecuación de movimiento 8F  m s¨ sería una función
complicada de s. En consecuencia, la integración de esta ecuación sería muy
difícil. Sin embargo, al utilizar el método de trabajo-energía, se elimina esta diÀ-
cultad porque la integración ya se ha efectuado en la derivación del principio de
trabajo-energía.

  
 (a) Calcule el trabajo hecho por cada fuerza dada en la siguiente lista con-
forme su punto de aplicación se mueve de 1 a 3 sobre la recta que conecta 1 y 3.
(b) Repita el inciso (a) si la trayectoria consta de los segmentos rectos 1-2 y 2-3
(x y y están en pies).

1. F = 30i − 10j lb
2. F = 3xi − yj lb
3. F = 3yi − xj lb

y y

3 2

10 pies b y=x

2
y= x
b
x x
1 10 pies 2 1 b

Calcule el trabajo de la fuerza F  (F0/b3)(xy2i  x2yj) conforme su punto

de aplicación se mueve de 1 a 2 sobre (a) la recta y  x y (b) la parábola y  x2/b.

Repita el problema 14.2 para la fuerza F  (F0/b3)(x2yi  xy2j).

El collarín de peso W resbala sin fricción sobre un arco circular de radio R.

El resorte ideal unido al collarín tiene la longitud libre L0  R y rigidez k. Cuando
el deslizador se mueve de A a B, calcule (a) el trabajo hecho por el resorte y (b) el
trabajo realizado por el peso.

b
A B
A
W
k
b
k
R
B

Obtenga la expresión para el trabajo efectuado por el resorte ideal sobre el

deslizador cuando éste se mueve de A a B. Suponga que la longitud libre del resorte


  

 
es (a) L0  b y (b) L0  0.8b
0.8b.
b.
 El coeÀciente de fricción cinética entre el deslizador y la varilla es m y la lon-
gitud libre del resorte es L0  b. Deduzca la expresión para el trabajo realizado por
la fuerza de fricción sobre el deslizador cuando éste se mueve de A a B. Desprecie
el peso del deslizador.

El hombre arrastra sobre el piso un cajón de 200 lb jalándolo con una fuerza
200 lb
20° constante de 40 lb. Si el cajón estaba inicialmente en reposo, ¿qué tanto se moverá
antes de que su rapidez sea 4.5 pies/s? El coeÀciente de fricción cinética entre el
cajón y el piso es 0.18.

El paquete de 5 lb llega a A, en lo alto de la banda transportadora inclinada,

A 10 pies/s con una rapidez de 10 pies/s. Después de descender por la banda, el paquete resba-
la una distancia d sobre una superÀcie horizontal rugosa, deteniéndose en B. Si el
4 pies
d
coeÀciente de fricción cinética entre el paquete y el plano horizontal es 0.4, deter-
B mine la distancia d.

La caja de 25 kg se lanza desde la posición que se muestra, sobre un plano

horizontal rugoso, con una velocidad de 8 m/s. Determine la distancia x que la caja
viajará antes de que el resorte detenga el movimiento hacia adelante. El coeÀciente
8 m/s x de fricción cinética entre la caja y el plano es mk  0.2 y la constante del resorte es
k k  150 N/m.
25 kg

La rapidez del automóvil en la base de una colina de 30 pies de alto es 45

8m
mi/h. Suponiendo que la conductora no pisa los pedales de freno y acelerador, ¿cuál
será la rapidez del vehículo en lo alto de la montaña?

45 mi/h 30 pies

El deslizador de 0.8 kg está en reposo en la posición 1 cuando la fuerza ver-

tical constante F se aplica a la cuerda unida al deslizador. ¿Cuál es la magnitud de
F requerida para que el deslizador alcance la posición 2 con una rapidez de 6 m/s?
Desprecie la fricción.

1.2 m

1 2

0.5 m
0.8 kg


  

 
 Un cajón de peso W se arrastra sobre el piso desde A hasta B por medio
de una fuerza vertical constante P que actúa en el extremo de la cuerda. Calcule el
trabajo que la fuerza P realiza sobre el cajón. Suponga que este último no se levanta h
A B
del piso. 20°

Para el cajón descrito en el problema 14.12, determine el trabajo efectuado 70°

por la fuerza de fricción si el coeÀciente cinético de fricción entre el cajón y el piso
es m. P

La masa de 0.31 kg se desliza sobre un alambre sin fricción que está en el

plano vertical. El resorte ideal unido a la masa tiene una longitud libre de 80 mm y su
rigidez es 120 N/m. Calcule el menor valor de la distancia b si la masa debe alcanzar
el extremo del alambre en B después de ser liberada, a partir del reposo, en A.

B
80
m
m

A 0.31 kg

b z
15 pulg

El collarín de 3 lb se mueve de A a B sobre una varilla sin fricción. La ri- k

gidez del resorte es k y su longitud libre es 8 pulg. Calcule el valor de k tal que el

lg
pu
A
deslizador llegue a B con una rapidez de 2 pies/s después de ser liberado, a partir del 6 y
reposo, en A. 8 pulg
3 lb
B
Un paquete de 10 kg, inicialmente en reposo en A, se impulsa entre A y B
x
gracias a la fuerza constante P que se muestra en la gráÀca. Despreciando la fricción,
encuentre el valor menor de P tal que el paquete alcance D.

D
x
P(x) 2m
C 25°
A B

2m 4m
P(x)
P
x
0 2m
30°
2m

Resuelva el problema 14.16 suponiendo que el coeÀciente de fricción ciné-

tica entre el paquete y las superÀcies de contacto es 0.15. 2
k = 2500 N/m

En la posición 1, el bloque de 0.25 kg se mantiene contra el resorte, compri- 1

0.25 kg
miéndolo 150 mm. Entonces se suelta el bloque y el resorte lo dispara hacia arriba
de la superÀcie cilíndrica. Despreciando la fricción, obtenga la fuerza de contacto


  

 
ejercida sobre el bloque por la super Àcie en la posición 2.
superÀ
 En la posición que se muestra, la caja de 5 kg se mueve hacia abajo del
plano inclinado con una rapidez de 6 m/s. ¿Cuál es la fuerza máxima en el resorte
después de que la caja lo golpea? El coeÀciente de fricción cinética entre la caja y el
plano es mk  0.25 y la constante del resorte es k  4 kN/m.

5 kg

3m
6 m/s

35°

4 m/s x
k El bloque de 2 kg golpea el resorte con una rapidez de 4 m/s. Determine la
2 kg distancia total recorrida por el bloque antes de que se detenga de manera permanen-
te. Utilice k  8 N/m y los coeÀcientes de fricción que se indican.
μk = 0.45
μs = 0.50 Un bloque de masa m está suspendido de un resorte de rigidez k. Si el blo-
que se jala hacia abajo una distancia h de su posición de equilibrio y se libera, obten-
ga su rapidez cuando pase por la posición de equilibrio.

El bloque de 8 lb se desliza en una ranura sin fricción que está en el plano

vertical. Los resortes A y B tienen una rigidez de kA  40 lb/pie y kB  20 lb/pie,
respectivamente. Cuando el bloque está en la posición 1, el resorte A se comprime
0.5 pies y el resorte B queda sin deformación. Si en la posición 1 el bloque se lanza
con rapidez v1 hacia abajo de la ranura, encuentre el valor menor de v1 que permitirá
al bloque llegar a la posición 2.

2 pies
B
8 lb
A 1
1.5 pies

F(x)
2

F(x) El diagrama muestra la relación entre la fuerza F y la deformación x para la

4800 lb defensa del automóvil absorbente de impactos. Determine la deformación máxima
de la defensa si un automóvil de 2400 lb golpea una pared rígida a una rapidez de
(a) 3 mi/h y (b) 5 mi/h.
0 x
0 4 pulg
El diagrama muestra cómo la fuerza F que se requiere para empujar una


  

 
Áecha lentamente a través paquete de heno varía con la distancia de penetra-
és de un paquet
 ción x. Suponiendo que la gráÀca F contra x es independiente de la rapidez de pe-
netración, calcule la rapidez de salida de una Áecha de 3.2 oz si su rapidez de entrada
es 210 pies/s.

24 pulg

x
F

30 pulg

F (lb)
24
18

16
10

x (pulg)
0 24 30 54

El peso de 8 lb está unido al rin de una rueda ligera con libertad para rotar
respecto a un eje vertical en O. Una cuerda está enrollada en las tres cuartas partes
del perímetro de la rueda. La rueda está en reposo en la posición que se muestra,
cuando la fuerza horizontal constante P se aplica al extremo de la cuerda. Obtenga la
P menor que causa que la rueda gire con rapidez angular de 500 rev/min en el tiempo
en que la cuerda se desenrolla. Desprecie la fricción y la masa de la rueda.

2.5
pie
s

8 lb

Una fuerza es conservativa si su trabajo sólo depende de las posiciones inicial y Ànal
de su punto de aplicación. Todas las fuerzas especíÀcas que se analizaron en el apar-
tado anterior son conservativas, porque en cada caso podría determinarse el trabajo
sin haber especiÀcado la trayectoria entre los puntos extremos.
Con frecuencia es conveniente describir los efectos de las fuerzas conservativas
en términos de sus energías potenciales. En términos generales, la energía potencial


  

 
es la capacidad de una fuerzaa conservativa para realizar trabajo. El principio de con-
d con
 servación de la energía establece que la energía total (la suma de todas las formas
de energía) permanece constante para un sistema cerrado. Puede cambiar la forma de
la misma (por ejemplo, la eléctrica puede convertirse en mecánica) pero la energía
total no puede crearse ni destruirse.
En mecánica, la atención se limita a la energía mecánica, deÀnida como la suma
de las energías potencial y cinética. Si todas las fuerzas que actúan sobre una par-
tícula, un cuerpo o un sistema cerrado de cuerpos son conservativas la energía me-
cánica se conserva, un concepto conocido como principio de conservación de la
energía mecánica.
En este apartado se analiza la aplicación del principio de conservación de
la energía mecánica, que es simplemente una reformulación del principio de trabajo-
energía, U12  )T, para los sistemas de fuerzas conservativas. Aunque, en algunos
problemas, el principio de energía puede ser más fácil de aplicar que el método de
trabajo-energía, su uso está limitado porque no es válido para las fuerzas no conser-
vativas, tales como la fricción cinética.

Si la fuerza F es conservativa, su trabajo

 r2
U1–2 = F · dr
r1

es una función de las posiciones inicial y Ànal de su punto de aplicación. La integral

en la ecuación (14.2) puede ser una función de r1 y r2 sólo si el integrando es una
diferencial exacta de alguna función escalar V(r); es decir, si el integrando puede
escribirse en la forma

F · dr = −dV (14.16)

(el signo “menos” se introduce por convención). La función V(r) es la energía poten-
cial de la fuerza F. Al sustituir la ecuación (14.16) en la ecuación (14.2), se obtiene
 r2
U1–2 = − dV = −(V2 − V1 ) = −V (14.17)
r1

donde se usó la notación V1  V(r1) y V2  V(r2).

La ecuación (14.17) muestra que

El trabajo de una fuerza conservativa  disminución en su energía potencial.

Así, la energía potencial puede verse como la capacidad de la fuerza para reali-
zar trabajo. Un trabajo positivo disminuye el potencial para efectuar más trabajo y
un trabajo negativo incrementa el potencial.
Es importante observar que la ecuación (14.7) implica el cambio en la energía
potencial. Por tanto, el plano de referencia (o datum) desde el cual se mide V puede
elegirse de manera arbitraria.
Una propiedad útil de una fuerza conservativa es que sus componentes pueden
obtenerse a partir de su energía potencial. Considere una fuerza conservativa F que
actúa en un punto con coordenadas rectangulares (x, y, z). Al emplear F  Fx i  Fy j
 Fzk y dr  dx i  dy j  dz k, se logra


  

 
dV = −F · drr = −
−F Fx d x + Fy dy + Fz dz)
(F
−(F (14.18)
 Como dV es una diferencial exacta de energía potencial V, entonces puede escribirse
como:

∂V ∂V ∂V
dV = dx + dy + dz (14.19)
∂x ∂y ∂z

Al comparar las ecuaciones (14.18) y (14.19), las componentes rectangulares de F

serán

∂V ∂V ∂V
Fx = − Fy = − Fz = − (14.20)
∂x ∂y ∂z

La ecuación (14.20) muestra que una fuerza conservativa F es el gradiente ne-

gativo de su función potencial V. Cuando se emplea el operador gradiente ” (que se
pronuncia “nabla”), entonces la ecuación (14.20) puede escribirse en la forma

F = −∇V (14.21)

Sólo las fuerzas conservativas son deducibles de una función potencial de esta ma-
nera. Una fuerza no conservativa, como la fricción, no posee tal potencial.

Si todas las fuerzas que actúan sobre una partícula son conservativas entonces su
resultante también lo es. La energía potencial V(r) de la fuerza resultante puede
obtenerse sumando las energías potenciales de todas las fuerzas que actúan sobre
la partícula. Si ésta se mueve de la posición 1 a la 2, es posible emplear la ecuación
(14.17) para relacionar el trabajo de la fuerza resultante con el cambio en su ener-
gía potencial: U12  (V2  V1). Al sustituir esto en el principio de trabajo-energía
U12  )T, se obtiene que (V2V1)  T2  T1 o

V1 + T1 = V2 + T2 (14.22)

Si se establece que la energía mecánica total* E sea la suma de las energías cinética
y potencial, es decir:

E =T +V (14.23)

La ecuación (14.22) se convierte en

E1 = E2 o E = 0 (14.24)

Esta ecuación recibe el nombre de principio de conservación de la energía me-

cánica.
Como el trabajo hecho por una fuerza de fricción cinética no es independiente
de la trayectoria, entonces la fricción cinética es una fuerza no conservativa. Por
tanto, cuando dicha fricción está presente no se conserva la energía mecánica total,
sino que se reduce debido al trabajo negativo efectuado por la fuerza de fricción.
Esta energía no se pierde; se convierte en energía térmica en forma de calor. En otras
palabras, la energía total sigue conservándose; sólo ha cambiado su forma.


  

 
*Aquí el énfasis se coloca sobre la energía mecánica. Otras formas de energía, como el calor, se excluyen
de este análisis.
 Ya que la energía mecánica total E es constante si todas las fuerzas son conser-
vativas, se concluye que
dE
=0 (14.25)
dt
Algunas veces esta ecuación es útil para obtener la aceleración de la partícula.

Las energías potenciales de las fuerzas conservativas pueden calcularse comparan-

do su trabajo, que se deduce con los métodos del apartado 14.2, con la deÀnición
de energía potencial dada en la ecuación (14.17). En la tabla 14.1 se resumen los
resultados.

1. Fuerza
constante 2. Peso 3. Resorte 4. Gravedad

F mA

h W L0 F R F
d Plano de Plano de
referencia mB
referencia

Vf = –Fd Vg = Wh Ve = 1 k 2 Vg = –Gm A m B
2 R

Fórmulas para la energía potencial

El trabajo realizado por una fuer-

za constante F (constante en magnitud y dirección) se mostró antes como:

U1−2 = F d

donde F es la magnitud de la fuerza y )d representa el desplazamiento que absorbe

el trabajo de su punto de aplicación, como se muestra en la Àgura 14.4. Al comparar
esto con U12  )V, se concluye que la energía potencial de una fuerza constan-
te F es
V f = −Fd (14.26)
donde d se mide desde cualquier plano de referencia conveniente.

Si se supone que el movimiento está restringi-

do a distancias pequeñas a partir de la superÀcie terrestre, el peso de un objeto puede
considerarse como una fuerza constante. El trabajo efectuado por el peso W de la
Àgura 14.5 está dado por

U1−2 = −W h

Al comparar esta ecuación con U12  )V, se concluye que la energía potencial
de W, llamada energía potencial gravitacional, es igual a

Vg  Wh


(para un peso W constante)
 donde la dirección positiva de h debe estar hacia arriba en sentido vertical. Como
sólo el cambio en la energía potencial es signiÀcativo, el plano de referencia a partir
del que se mide y es arbitrario.

De acuerdo con la ecuación (14.10), el tra-

bajo realizado por un resorte ideal* cuando su punto extremo libre se mueve de la
posición 1 a la 2 es

1 1
U1−2 = − k(δ22 − δ12 ) = k(δ 2 )
2 2

donde d es la elongación del resorte, medida desde su longitud libre L0. La ener-
gía potencial del resorte, también llamada energía potencial elástica,† se obtiene al
comparar esta ecuación con U12  )V. Entonces la energía potencial elástica es

1 2
Ve = kδ (14.28)
2

Observe que la energía potencial elástica siempre es positiva.

La ecuación (14.27) puede utilizarse para

calcular la energía potencial gravitacional de un peso sólo si la variación de la acele-
ración gravitacional g es despreciable. Para los movimientos que violan esta restric-
ción, el peso constante debe reemplazarse por la fuerza obtenida de la ley de Newton
de la gravitación F  GmAmB/R2. Se determinó que el trabajo realizado por F en la
ecuación (14.11) es:

 
1 1
U1−2 = Gm A m B − = Gm A m B (1/R)
R2 R1

donde mA y mB son las masas que se atraen entre sí. Al comparar esta ecuación con
U12  )V, se ve que la energía potencial gravitacional del sistema que consta de
las masas mA y mB es

Gm A m B
Vg = − (14.29)
R

Note que la energía potencial gravitacional siempre es una cantidad negativa que se
aproxima a cero cuando R tiende a inÀnito.

*Observe que se considera el trabajo hecho por el resorte y no el trabajo efectuado sobre él. La energía
potencial de un resorte se reÀere a su capacidad para efectuar trabajo sobre el cuerpo al que está unido, no
al efecto que el cuerpo tiene sobre el resorte.
† Elasticidad se reÀere a la capacidad de un cuerpo deformado para recuperar su aspecto no deformado


  

 
cuando las cargas
g se eliminan.
La Àgura muestra un collarín de 10 lb que resbala sin fricción sobre una varilla
vertical bajo las acciones de la gravedad y de un resorte ideal. Este último tiene una
rigidez de 60 lb/pie y su longitud libre es de 2.5 pies. El collarín se libera a partir del
reposo en la posición 1. Utilice el principio de conservación de la energía mecánica
para determinar la rapidez del collarín en la posición 2.

Sin dibujar el diagrama de cuerpo libre del collarín, se reconoce que sólo el peso y
el resorte realizan trabajo sobre el collarín conforme se mueve sobre la varilla (la
fuerza normal entre el collarín y la varilla no realiza trabajo). Como el peso y la fuer-
za del resorte son conservativos, el uso del principio de conservación de la energía
mecánica se justiÀca.

Es conveniente tomar la posición 1 como el pla-

no de referencia desde el cual se mide h. Por tanto,

(Vg )1 = 0 (Vg )2 = W h 2 = 10(2) = 20 lb · pie

Las elongaciones del resorte en las dos posiciones son


δ1 = 22 + 32 − 2.5 = 1.1056 pie
δ2 = 3 − 2.5 = 0.5 pies

que da
1 2 1
(Ve )1 = kδ = (60)(1.1056)2 = 36.67 lb · pie
2 1 2
1 2 1
(Ve )2 = kδ2 = (60)(0.5)2 = 7.5 lb · pie
2 2

Si se observa que el collar está en reposo en la posición 1, las

energías cinéticas son

1 2 1 10 2
T1 = 0 T2 = mv2 = v = 0.15528v22
2 2 32.2 2
 Al igualar las energías inicial y Ànal, se obtiene

T1 +(Vg )1 + (Ve )1 = T2 + (Vg )2 + (Ve )2

0 + 0 + 36.67 = 0.15528v22 + 20 + 7.5

que da la siguiente rapidez del collar

v2 = 7.68 pies/s

La Àgura muestra un bloque de masa m que resbala sobre un plano horizontal sin
fricción. La coordenada de posición x se mide desde la posición no deformada del x
resorte ideal cuya rigidez es k. Obtenga la aceleración del bloque como una función
k
de x, utilizando el principio de conservación de la energía mecánica. (Esto se re- m
solvió en el problema de ejemplo 12.7 con el método de fuerza-masa-aceleración.)

Debido a que sólo la fuerza conservativa del resorte realiza trabajo cuando el bloque
se mueve, se justiÀca el uso del principio de conservación de la energía mecánica.
La energía cinética T del bloque es

1 2 1
T = mv = m ẋ 2 (a)
2 2
Ya que la coordenada de posición x se mide desde la posición no deformada del
resorte, ésta también representa la elongación d del resorte. Por tanto, la energía
potencial elástica es
1 2 1
Ve = kδ = kx 2 (b)
2 2
Si se combinan las ecuaciones (a) y (b), la energía mecánica total E es

1 2 1 2
E = T + Ve = m ẋ + kx
2 2
Como la energía mecánica total se conserva, entonces de la ecuación (14.25) se tiene
que:
dE
= m ẋ ẍ + kx ẋ = 0
dt
o
ẋ(m ẍ + kx) = 0

Al ignorar la solución estática xš  0, y reconocer que la aceleración es a  xšš, se

obtiene que la aceleración está dada por:
k
a=− x
m
Esto concuerda con el resultado que se obtuvo en el problema de ejemplo 12.7 con
el método de fuerza-masa-aceleración.

  
 La caja de peso W se mantiene justo encima del resorte y se libera. Deter-
mine la fuerza máxima en el resorte durante el movimiento resultante.

100 g
1

W y
2 200 mm

k
k = 20 N/m

La pelota de 100 g se libera a partir del reposo en la posición 1. Después de

hacer contacto con el resorte, la pelota golpea el extremo de este último y rebota a la
posición 2. Encuentre la distancia vertical y entre las posiciones 1 y 2.
20 Mg
Un resorte lineal de rigidez k está diseñado para detener un vagón de 20
8 km/h Mg con una velocidad de 8 km/h en una distancia de 400 mm después del impacto.
k
Encuentre el menor valor de k que producirá el resultado deseado. (Nota: Esto se
resolvió en el problema 12.50 con el método FMA.)

Resuelva el problema 14.28 si el único resorte se reemplaza por dos resor-

tes de idéntica rigidez k, anidados como se muestra (observe que un resorte es 200
mm más corto que el otro).

9 pulg 9 pulg

k k
12 pulg
k
k
A
5 lb
6 pulg
B
1.0 oz 200 mm

A
El peso de 5 lb se libera a partir del reposo en la posición A, donde los dos
resortes con rigidez k están sin deformar. Determine la k mayor para la que el peso
k llegará a la posición B.

El resorte con rigidez k está sin deformar en la posición que se muestra. La

pelota de 1.0 oz se coloca en el resorte y se lanza en sentido vertical comprimiéndolo
6 pulg y liberándolo. Si la pelota alcanza una elevación de 50 pies sobre A, obtenga


  

 
el valor de k.
 El collarín deslizante de peso W  2 lb está unido a dos resortes con rigidez
k1  6 lb/pie y k2  2 lb/pie. La longitud libre de cada resorte es de 1.5 pies. Si el
collar parte del reposo en la posición A, obtenga su rapidez en la posición B. Des-
precie la fricción.

El resorte unido al collarín deslizante de 0.6 kg tiene una rigidez de 200

N/m y una longitud libre de 150 mm. Si la rapidez del collar en la posición A es
3 m/s hacia la derecha, determine la rapidez en la posición B. Desprecie la fricción.

La plataforma y el bloque de 12 kg se mueven hacia la derecha a 8 m/s

cuando la plataforma se detiene de golpe al chocar con la pared. Antes de la colisión,
el resorte que conecta al bloque con la plataforma estaba sin deformar. Despreciando
la fricción, determine la rapidez con la que el bloque golpea la pared.

El collarín de 6 oz resbala con fricción despreciable sobre la varilla guía

circular que está unida a la plataforma. El collarín está en la posición A cuando la
plataforma se recorre hacia la derecha con rapidez v0. Después de que la plataforma
se detiene de manera abrupta, el collarín se desliza hacia arriba de la varilla, alcan-
zando su más alta posición en B. Determine v0.

El péndulo de 0.5 kg oscila con una amplitud de umax  50o. Determine la

máxima fuerza en la cuerda que lo sostiene.

Conforme el cable de acero se desenrolla del carrete A, el elevador de 1200 lb

desciende con rapidez constante de 8 pies/s. Si el carrete se detiene de golpe cuando
 12 pulg 12 pulg el elevador está en la posición que se muestra, calcule la máxima fuerza resultante
k k en el cable. Debido a la elasticidad del acero, el cable actúa como un resorte ideal de
rigidez 660  103 lb/pie.

0.75 lb Resuelva el problema 14.37, suponiendo que un resorte de rigidez k 

4800 lb/pie se ha colocado entre el elevador y el cable en B.

La pesa de 0.75 lb está unida a dos resortes, cada uno de rigidez k  30

lb/pie. La pesa se mantiene en la posición que se muestra donde cada resorte está
5 pies estirado 0.12 pulg. Si la pesa se suelta desde esta posición, encuentre su rapidez
después de una caída de 3 pulg.
1.0 pies
La cadena, de 6 pies de largo y un peso de 1.2 lb/pie, se suelta a partir del
reposo en la posición que se muestra. Despreciando la fricción, determine la rapidez
de la cadena en el instante en que el último eslabón abandona la mesa.

La varilla semicircular AC está en el plano vertical. El resorte enrollado

B sobre la varilla carece de deformación cuando u  45o. Si el deslizador de 210 g se
210 g presiona contra el resorte y se libera en u  30o, determine la velocidad del desli-
zador cuando pasa por B. Desprecie la fricción y suponga que el deslizador no está
50

k = 80 N/m
0m

unido al resorte.
m

A
θ C
La partícula de masa m está en reposo en A cuando se desplaza ligeramente
para que resbale hacia abajo sobre la superÀcie cilíndrica de radio R. Despreciando
la fricción, determine (a) la rapidez de la partícula como una función del ángulo u y
(b) el valor de u cuando la partícula abandona la superÀcie.

A x
m

0.2 kg
150 mm
θ k = 220 N/m
R

x
40 lb A
6 pies
C B
k = 1.0 lb/pie El resorte unido al collarín de 0.2 kg tiene una rigidez de 220 N/m y una
longitud libre de 150 mm. Si el collarín se suelta a partir del reposo cuando x  150
mm obtenga su aceleración como una función de x. Desprecie la fricción.

A
El panel deslizante de 40 lb está suspendido de rodillos sin fricción con
3m O
8 kg desplazamiento horizontal sobre el riel. El resorte unido a la cuerda ABC tiene una
rigidez de 1.0 lb/pie y está sin deformación cuando el panel se encuentra en la posi-
ción x  0. Si el panel arranca del reposo en x  8 pies, determine su rapidez cuando
B 2m
x  0.
C
El péndulo de 8 kg se libera a partir del reposo en A. Inicialmente, el péndu-
lo oscila respecto a O, pero después de que la cuerda hace contacto con el perno C,
entonces la rotación se realiza respecto a C. Cuando la pesa del péndulo está en B,


  

 
obtenga (a) su rapidez y (b) la tensión en
e la parte BC C de la cuerda.
 Una catapulta está hecha de dos bandas elásticas, cada una de 5 pulg de largo B
cuando están sin estirar. Cada banda se comporta como un resorte ideal de rigidez de
36 lb/pie. Si una roca de 2.5 oz se lanza desde la posición que se muestra, obtenga
2.5 oz 5 pulg
su rapidez cuando abandona la catapulta en D.
k = 36 lb/pie
El collarín de 0.25 lb resbala sobre una varilla circular AB que está en el D
plano vertical. El resorte unido al collarín tiene una longitud libre de 9 pulg y su A
rigidez es 0.1 lb/pulg. Si el collarín se libera a partir del reposo en A, encuentre la 5 pulg
rapidez con la que llega a B.

z C
12 pulg

A
0.25 lb
ulg
12 p
R=

k = 0.1 lb/pies
y
4 pulg B

x 3 pulg

Una nave espacial de 1200 kg se lanza desde la superÀcie terrestre. ¿Cuánta

energía se requiere para que la nave escape del campo gravitacional de la Tierra?
Utilice los siguientes datos: masa de la Tierra  5.974  1024 kg, radio de la Tierra
 6378 km, constante gravitacional universal  6.672  1011 m3  kg1  s2. v1 = 9.5 km/s

Un satélite está en órbita elíptica alrededor de la Tierra. Si la rapidez del 2 1

satélite en el perigeo (posición 1) es 9.5 km/s, calcule su rapidez en el apogeo (po-
sición 2). Use GMT  3.98  1014 m3/s2, donde MT es la masa de la Tierra y G es la v2
constante gravitacional universal. 7000 km
26 900 km

El encendido de los retrocohetes hace que el satélite que rodea a la Tierra

disminuya su velocidad a 3 km/s cuando llega a su perigeo A. Como resultado, el
satélite deja su órbita y desciende hacia la Tierra; y se quema cuando entra a la at-
mósfera terrestre en B, 100 km sobre la superÀcie del planeta. Si se observó que la
rapidez del satélite fue de 7.7 km/s en B, obtenga la altura h del perigeo. Utilice GM T
 3.98  1014 m3/s2, donde M T es la masa de la Tierra y G es la constante gravita-
cional universal.
m
0k
10

B
7.7 km/s
3 km/s
Re =
637
8k m
A


  

 
 La potencia se deÀne como la razón o rapidez con que se realiza trabajo. Sea P la
potencia y U el trabajo, entonces

dU
P= (14.30)
dt

La potencia es un escalar de dimensión [FL/T]. En el Sistema Internacional (SI), su

unidad es el watt (1 W  1 J/s  1 N  m/s). En el sistema inglés, la unidad de po-
tencia es lb  pulg/s, lb  pie/s o caballo de fuerza (1 hp  550 lb  pie/s).
La potencia de una fuerza F se obtiene al sustituir dU  F ⴢ dr de la ecuación
(14.1) en la ecuación (14.30), lo que implica que P  (F ⴢ dr)/dt. Al observar que dr/
dt  v es la velocidad de la partícula sobre la que actúa F, resulta

P = F·v (14.31)

Las máquinas, al ser dispositivos para realizar trabajo, también están asociadas
con la potencia. La potencia de entrada de una máquina es la razón con que se ali-
menta energía a la máquina. La potencia de salida es la razón a la que la máquina
efectúa trabajo. La eÀciencia h de la máquina se deÀne como

potencia de salida
η= × 100% (14.32)
potencia de entrada

La potencia de salida siempre es menor que la potencia de entrada debido a la pér-

dida de energía mecánica causada por la fricción, las vibraciones, etcétera. Así, la
eÀciencia de una máquina siempre es menor que 100%.
El eje transmisor (transmisión, árbol de transmisión y rueda motriz) de un auto-
móvil es un ejemplo de una máquina. El motor del vehículo suministra la potencia
de entrada. Algo de esta última se utiliza para vencer la fricción en la transmisión y
en los cojinetes. Una cantidad menor de potencia se convierte en sonido por medio
de las vibraciones del árbol y de los engranajes. La potencia restante es la potencia de
salida que está disponible para mover las ruedas.


  

 
 Un automóvil de 3000 lb acelera, con potencia constante, de 60 mi/h a 90 mi/h en
una distancia de 1/4 mi en línea recta, al nivel de la pista de prueba; 1. determine la
potencia en caballos de fuerza entregada por los ejes de las ruedas al auto; 2. calcule
la potencia de salida del motor si la eÀciencia del eje transmisor es 82%. Desprecie la
resistencia del aire y del rodamiento.

Sea F la fuerza impulsora que los ejes de las ruedas (salida Ànal del eje transmisor)
aportan al auto, como se muestra en la Àgura. De acuerdo con la segunda ley de
Newton, F  ma, donde m es la masa del vehículo y a es la aceleración. Al sustituir
a  v(dv/dx), se obtiene F  mv(dv/dx). Como la velocidad v y la fuerza impulsora
F tienen la misma dirección, entonces el producto punto P  F ⴢ v queda

dv
P = Fv = mv2
dx

Al multiplicar ambos lados por dx, resulta

P d x = mv2 dv

Cuando se integra se obtiene (observe que P y m son constantes)

1 3
Px = mv + C
3

donde C es la constante de integración. Con m  W/g  3000/32.2  93.17 slugs,

la última ecuación adquiere la forma

P x = 31.06v3 + C (a)

Los valores de P y C pueden encontrarse con las velocidades que se dan al inicio
y Ànal de la prueba de 1/4 milla. Sea x  0 en el inicio de la prueba, cuando v  88
pies/s (60 mi/h). Al sustituir esos valores en la ecuación (a) se obtiene

0 = 31.06(88)3 + C (b)


  

 
  
 Al Ànal de la prueba, x  1320 pies (1/4 mi) y v  132 pies/s (90 mi/h). Por
tanto, la ecuación (a) se convierte en

P(1320) = 31.06(132)3 + C (c)

La solución de las ecuaciones (b) y (c) es C  21.17  106 lb  pie2/s y P 

38 080 lb  pies/s. Por lo que la potencia que los ejes de las ruedas aportan al
vehículo es

1 hp
P = 38 080 lb · pies/s × = 69.2 hp
550 lb · pie/s

La eÀciencia del eje transmisor es 82%. Así la potencia P que se le da (la potencia
de salida del motor) es, de acuerdo con la ecuación (14.32),

P 69.2
P = = = 84.4 hp
η 0.82

Una camioneta de mensajería de 1800 kg viaja con una rapidez de 26 m/s cuando el
conductor aplica los frenos al tiempo t  0, deteniendo las cuatro llantas. La fricción
entre éstas y el camino hace que la camioneta patine hasta detenerse. Determine la
potencia de la fuerza de fricción como una función del tiempo si el coeÀciente ciné-
tico de fricción entre las llantas y el terreno es 0.6.

mg

μ k = 0.6 FA = 0.6 NA

NA

En la Àgura se muestra el diagrama de cuerpo libre de la camioneta durante el

frenado, donde NA es la fuerza normal resultante que actúa sobre las llantas y FA es
la fuerza de fricción resultante. Del diagrama se obtienen las siguientes ecuaciones
de movimiento:
+
 Fx = ma −→ 0.6N A = ma

 Fy = 0 +⏐ N A − mg = 0


  

 
  
 La solución es

N A = mg = 1800(9.81) = 17 658 N = 17.658 kN

a = 0.6g = 0.6(9.81) = 5.886 m/s2 →

La velocidad de la camioneta durante el frenado es

 
v= a dt = 5.886 dt = 5.886t + C m/s

La constante de integración C se obtiene de la condición inicial v  26 m/s cuando

t  0, lo que produce C  26 m/s. Por tanto,

v = 5.886t − 26 m/s → (a)

El tiempo en el que se detiene la camioneta es 26/5.886  4.42 s.

La potencia de la fuerza de fricción puede calcularse de la ecuación (14.31). Al
observar que FA y v tienen la misma dirección, se obtiene

P = FA v

Al sustituir para v de la ecuación (a) y emplear FA  0.6NA  0.6(17.658)  10.595

kN, se obtiene

P = 10.595(5.886t − 26) = 62.4t − 275 kN · m/s

P = 62.4t − 275 kW (0 ≤ t ≤ 4.42 s)

Ya que P es la potencia que la fuerza de fricción da a la camioneta, entonces es ne-

gativa, como se esperaba.


  

 
  
 Un hombre de 170 lb conduce una motocicleta de 580 lb sobre un camino
recto a 40 mi/h cuando de repente acelera a fondo. Determine su aceleración en ese
instante, si sabe que la potencia de salida del motor es 35 hp. Desprecie cualquier
impedimento para el movimiento, como la resistencia del aire.

Un automóvil de 3600 lb acelera de 30 mi/h a 60 mi/h cuando el motor

aporta una potencia constante de 40 hp a los ejes de las ruedas. Encuentre la distan-
cia recorrida por el vehículo durante la aceleración.

Una potencia constante de 450 kW se aplica a los ejes de las ruedas de una
locomotora de 150 Mg. Si la rapidez de la locomotora es de 10 m/s en el tiempo
t  0, ¿cuál es su rapidez en t  60 s?

La banda transportadora vacía 600 lb de carbón por segundo en un camión.

Obtenga la potencia consumida por el motor de la banda si su eÀciencia es 70%.

15 pies

Un automóvil de 3000 lb, que viaja sobre un camino recto, incrementa su

rapidez de 40 mi/h a 55 mi/h en una distancia de 300 pies. La eÀciencia del eje
transmisor vale 85% y la potencia de salida del motor es constante. Determine la
potencia de salida, en caballos de fuerza, del motor durante la aceleración. Desprecie
la resistencia del aire y por rodamiento.

Un sistema de bombeo (la bomba más la tubería) eleva agua a razón de

1600 pies3/min desde un depósito hasta un tanque colocado a 58 pies sobre la cister-
na. Obtenga la eÀciencia del sistema si la potencia de salida del motor que impulsa
la bomba es de 240 hp (el agua pesa 62.4 lb/pie3).

Un tren de 1200 Mg sube una pendiente de 0.03 (se eleva 3 m por cada 100 m
horizontales) con rapidez constante. Si el motor del tren aporta 5000 kW de potencia
a los ejes de las ruedas, determine la rapidez del tren. Desprecie la resistencia del
aire y por rodamiento.

El bloque de masa m está en reposo en t  0 cuando se aplica la fuerza F

constante. Obtenga la potencia de F como una función del tiempo.

El bloque de masa m se encuentra en reposo en t  0 cuando se aplica la

fuerza F dependiente del tiempo. Si la potencia de F es constante, determine a esta
última como una función del tiempo.
 El bloque de masa m  12 kg está en reposo cuando la fuerza F 
60 cos p t N se aplica durante el periodo 0 f t f 0.5 s. (a) Determine la potencia de
F como una función de t durante este periodo. (b) Encuentre la máxima potencia y
el tiempo cuando ésta ocurre.

Un montacargas eléctrico levanta una masa de 500 kg con una rapidez cons-
tante de 0.68 m/s, consumiendo 4.2 kW de potencia. (a) Calcule la eÀciencia del
montacargas. (b) ¿Con qué rapidez constante puede este último levantar una masa
de 800 kg con el mismo consumo de potencia que en el inciso (a)?

Una grúa eléctrica consume 5 kW de potencia, a razón constante, para ele-

var una masa de 500 kg. Suponiendo que la grúa tiene una eÀciencia de 80%, deter-
mine la máxima rapidez que alcanza la masa.

Un hombre de 165 lb pedalea una bicicleta de 35 lb subiendo una pendiente

con 5° de inclinación, con una rapidez de 6 mi/h. Si la bicicleta es eÀciente en 95%,
calcule la potencia del hombre en caballos de fuerza. 500 kg

Un automóvil de 1800 kg viaja sobre una carretera recta con una velocidad v.
El arrastre aerodinámico sobre el vehículo es FD  0.12v2 N, donde la unidad para
v es m/s. Si la potencia máxima que se aplica a los ejes de las ruedas es 150 kW,
obtenga la mayor aceleración posible del automóvil cuando (a) v  60 km/h y
(b) v  120 km/h.

La fuerza F que se opone al movimiento de un automóvil depende de la

rapidez v de este último como F  F0  cv2, donde F0 y c son constantes. Si la po-
tencia de salida del eje transmisor es 19.3 hp con rapidez constante de 50 mi/h y 32.3
hp a 60 mi/h, encuentre la potencia requerida a 70 mi/h.

El bloque de 4 kg acelera a partir del reposo como resultado de la acción de

la fuerza F(t)  12[1  (t/2)], donde F está en newtons y t en segundos. La fuerza F(t)
4 kg
sólo dura 2 segundos. Calcule (a) la potencia de F como una función de t, y (b) la
máxima potencia y el tiempo en que ésta ocurre.

El diagrama muestra una típica relación P contra v para un automóvil

impulsado por gasolina que acelera a fondo en primera velocidad, donde P es la
potencia de la fuerza impulsora F y v es la rapidez del vehículo. Determine el máxi-
mo valor de F y la rapidez cuando ésta ocurre. (Sugerencia: la recta del origen a un
punto sobre la curva tiene pendiente F  P/v.)

P (kW)
v
F
41.4
41.7
39.6
35.5
28.6
6.0

19.1
2.8

11.5
1.3

v (m/s)
0 1 2 3 4 5