Diseño de máquinas

Ing. Edgar Aníbal Zelya

 Ejes, flechas y sus componentes
1.  Introducción
2.  Materiales para fabricar ejes
3.  Configuración de un eje
4.  Diseño de eje para esfuerzo
5.  Deflexión en ejes
6.  Velocidad crítica de ejes
7.  Componentes diversos de ejes
8.  Limites y ajustes
 ¿Qué es un eje?
•  Un eje es un elemento no giratorio que no
transmite par de torsión y que se utiliza para
soportar ruedas rotatorias, poleas, entre otros.
•  Al ser un eje no giratorio puede diseñarse con
facilidad, ya que puede analizarse como un
cuerpo sometido a carga estática.
 ¿Qué es una flecha?
•  Una flecha es un elemento rotatorio,
generalmente de sección transversal circular, que
se emplea para transmitir potencia o
movimiento.
•  Constituye el eje de rotación de elementos como
engranajes, poleas volantes de inercia, manivelas,
ruedas dentadas.
 ¿ Cómo se debe diseñar un eje?
•  Selección del material
•  Configuración geométrica
•  Esfuerzo y resistencia
–  Resistencia estática
–  Resistencia a la fatiga
•  Deflexión y rigidez
–  Deflexión por flexión
–  Deflexión por torsión
•  Vibración debida a la frecuencia natural
 Cargas en una flecha
•  La  carga  sobre  flecha  de  transmisión  giratorios  
es   de   dos   Apos   principales:   torsión   debida   al  
torque   transmiAdo   o   flexión   por   una   carga  
transversal   sobre   los   engranes   y   las   ruedas  
dentadas.    
•  Las  cargas  de  flexión  y  torsión  se  presentan  de  
manera  combinada  
Cargas en una flecha
SUJECIONES Y CONCENTRACIONES DE
ESFUERZOS  
Algunas   veces   es   posible   diseñar   flechas   de  
transmisión,   cuya   sección   no   cambia   de  
diámetro   a   lo   largo   de   su   longitud,   aunque   es  
más   común   que   los   ejes   tengan   varios   escalones  
u   hombros   donde   el   diámetro   cambia   para  
alojar   elementos   sujetos   como   cojinetes,   ruedas  
dentadas,  engranes,  etcétera.  
SUJECIONES Y CONCENTRACIONES DE
ESFUERZOS  
SUJECIONES Y CONCENTRACIONES DE
ESFUERZOS  
Los   escalones   u   hombros   son   necesarios   para  
dar  una  ubicación  axial  precisa  y  consistente  de  
los  elementos  agregados,  así  como  para  crear  el  
diámetro  adecuado  para  ajustar  piezas  estándar  
como  cojinetes.    
SUJECIONES Y CONCENTRACIONES DE
ESFUERZOS  
Se   uAlizan   cuñas,   chavetas   circulares   o  
pasadores   transversales   para   sujetar   con  
seguridad  los  elementos  al  eje  y  asií  transmiAr  el  
torque  requerido  o  fijar  la  parte  axialmente.    
Cada   uno   de   estos   cambios   en   el   contorno  
contribuye   en   algo   a   la   concentración   de  
esfuerzos,   lo   cual   se   debe   tomar   en   cuenta   en  
los  cálculos  de  esfuerzo  por  faAga  para  el  eje.    
cuñas,  chavetas  circulares    
SUJECIONES Y CONCENTRACIONES DE
ESFUERZOS  
•  Collarines de sujeción (ajustes sin cuña), los
cuales aprietan el diámetro exterior del eje con
una gran fuerza de compresión para sujetar algo
a ella
SUJECIONES Y CONCENTRACIONES DE
ESFUERZOS  
•  Collarines de sujeción de   fricción   también  
dan   lugar   a   concentraciones   de   esfuerzos   en  
el  eje  y  pueden  causar  desgaste  por  corrosión    
SUJECIONES Y CONCENTRACIONES DE
ESFUERZOS  
•  Los cojinetes son hechos para tener sus pistas interior y
exterior ajustadas a presión, tanto al eje como a su carcasa,
respectivamente. L
•  Requiere un maquinado con poca tolerancia del diámetro del
eje, así como que un escalón brinde un tope para el ajuste a
presión y la fijación axial.
•  Algunas veces se utiliza una chaveta circular para garantizar
que no haya movimiento axial entre el eje y el cojinete, como
se ilustra en el cojinete del extremo derecho del eje.
•  Las chavetas circulares se encuentran comercialmente en gran
variedad de estilos y requieren que se maquine sobre el eje una
pequeña ranura de poca tolerancia, con dimensiones
específicas. cojinetes.
SUJECIONES Y CONCENTRACIONES DE
ESFUERZOS  
•  Cojinetes
SUJECIONES Y CONCENTRACIONES DE
ESFUERZOS  
•  Parece que no hay forma de escapar de los
problemas de la concentración de esfuerzos en
las máquinas reales. En el caso de los ejes, se
necesita utilizar hombros, chavetas circulares u
otros medios para fijar axialmente y con
seguridad los componentes sobre el eje, y se
tiene que instalar cuñas, sujetar o fijar el eje para
transmitir el torque.
SUJECIONES Y CONCENTRACIONES DE
ESFUERZOS  
•  Parece que no hay forma de escapar de los
problemas de la concentración de esfuerzos en
las máquinas reales. En el caso de los ejes, se
necesita utilizar hombros, chavetas circulares u
otros medios para fijar axialmente y con
seguridad los componentes sobre el eje, y se
tiene que instalar cuñas, sujetar o fijar el eje para
transmitir el torque.
SUJECIONES Y CONCENTRACIONES DE
ESFUERZOS  
Cada   uno   de   los   métodos   de   sujeción   Aene   sus  
ventajas  y  desventajas.    
Una  cuña  es  fácil  de  instalar  y  sus  tamaños  están  
estandarizados   con   el   diámetro   del   eje.   Es  
posible   que   no   oponga   resistencia   al  
movimiento   axial   y   no   siempre   brinda   un  
acoplamiento   de   ajuste   real   para   el   torque  
debido   a   la   ligera   tolerancia   entre   la   cuña   y   el  
cuñero.  
SUJECIONES Y CONCENTRACIONES DE
ESFUERZOS  
Un pasador cónico crea un acoplamiento ajustado real
para el torque, además de que fija axial y radialmente
las partes, aunque debilita el eje. Se desarma con un
poco de mayor dificultad que una cuña.
Un collarín de sujeción es fácil de instalar; sin
embargo, no tiene fases repetidas.
Los ajustes a presión son conexiones
semipermanentes que requieren equipo especial para
desarmarlas.
 MATERIALES PARA EJE  

Para minimizar las deflexiones, el acero es la elección lógica

como material para ejes, debido a su alto módulo de
elasticidad.
El hierro colado o nodular también se utiliza algunas veces,
sobre todo cuando los engranes u otros accesorios se
fundieron integralmente con el eje.
Otras veces se emplea bronce o acero inoxidable en
ambientes marinos o corrosivos.
En casos en que el eje sirve como soporte, la dureza suele
ser importante. En estos casos, el acero totalmente
endurecido o con recubrimiento endurecido puede ser el
material elegido para el eje.
 MATERIALES PARA EJE  

La   mayoría   de   los   ejes   maquinados   se   fabrican  

con   acero   al   bajo   o   medio   carbonos,   ya   sea  
rolado  en  frio  o  rolado  en  caliente;  sin  embargo,  
cuando   se   necesitan   mayores   resistencias   se  
emplean  aleaciones  de  acero.    
El   acero   rolado   en   frio   se   uAliza   con   más  
frecuencia   para   los   ejes   con   diámetro   más  
pequeño  y  el  acero  rolado  en  caliente  se  emplea  
para  tamaños  más  grandes.    
 
POTENCIA EN LOS EJES  
 ESFUERZOS EN LOS EJES

•  El caso más general de carga sobre un eje es la combinación de

un torque variable y un momento variable.
•  También habrá cargas axiales, cuando la línea central del eje es
vertical o está ajustado con engranes helicoidales o tornillos sinfín
con una componente de fuerza axial. (Un eje debería diseñarse
para minimizar la porción de su longitud sometida a cargas
axiales, transfiriéndolas a tierra mediante cojinetes de empuje
adecuados, tan cerca de la fuente de la carga como sea posible.)
•  Tanto el torque como el momento pueden variar con el tiempo,
además de que ambos pueden tener componentes medio y
alternante.
ESFUERZOS EN LOS EJES
 ESFUERZOS EN LOS EJES

•  Esfuerzos de flexión

Componente alternante y componente media del esfuerzo a flexión.

Se asume que el eje es sólido (no tiene agujero)

•  Esfuerzo de torsión
Falla de ejes por cargas combinadas
(flexión/torsión)
•  En la década de 1930, Davies, y Gough y Pollard, en Inglaterra,
realizaron extensos estudios originales de fallas por fatiga a la
flexión y a la torsión combinadas, tanto en aceros dúctiles como
en hierros colados frágiles.
•  Se descubrió que, en los materiales dúctiles, la combinación de la
torsión y la flexión por fatiga generalmente sigue la relación
elíptica como la definen las ecuaciones de la figura.
•  Se descubrió que los materiales frágiles colados (no mostrados)
fallan con base en el esfuerzo principal máximo.
Falla de ejes por cargas combinadas
(flexión/torsión)
Falla de ejes por cargas combinadas
(flexión/torsión)
•  En el diseño de ejes deben considerarse tanto los esfuerzos como
las deflexiones.
•  La deflexión suele ser el factor crítico, pues las deflexiones
excesivas provocarán un desgaste rápido de los cojinetes del eje.
Los engranes, las bandas o las cadenas impulsadas por el eje
también tienen problemas por la desalineación introducida por las
deflexiones del eje.
•  Observe que los esfuerzos en un eje se pueden calcular localmente
para varios puntos a lo largo del eje con base en las cargas
conocidas y suponiendo secciones transversales.
Falla de ejes por cargas combinadas
(flexión/torsión)
•  Los cálculos de la deflexión requieren que se defina la geometría
total del eje, de modo que por lo general un eje se diseña aplicando
consideraciones de esfuerzo y, luego, se calcula la deflexión una
vez que la geometría está totalmente definida.
•  También puede resultar crítica la relación entre las frecuencias
naturales del eje (tanto a la flexión como a la torsión) y la
frecuencia contenida en las funciones de fuerza y torque-tiempo. Si
las funciones de fuerza son cercanas en frecuencia, a las
frecuencias naturales del eje, la resonancia podría crear vibraciones,
esfuerzos altos y deflexiones grandes.
Falla de ejes por cargas combinadas
(flexión/torsión)
•  Los cálculos de la deflexión requieren que se defina la geometría
total del eje, de modo que por lo general un eje se diseña aplicando
consideraciones de esfuerzo y, luego, se calcula la deflexión una
vez que la geometría está totalmente definida.
•  También puede resultar crítica la relación entre las frecuencias
naturales del eje (tanto a la flexión como a la torsión) y la
frecuencia contenida en las funciones de fuerza y torque-tiempo. Si
las funciones de fuerza son cercanas en frecuencia, a las
frecuencias naturales del eje, la resonancia podría crear vibraciones,
esfuerzos altos y deflexiones grandes.
 Diseño de ejes
Consideraciones generales
Para el diseño de ejes, se consideran algunas reglas prácticas generales
como sigue:
1.  Para minimizar tanto las deflexiones como los esfuerzos, la
longitud del eje debe mantenerse tan corta como sea posible y
tiene que minimizar los voladizos.
2.  Una viga en voladizo tiene mayor deflexión que una simplemente
soportada con las mismas longitud, carga y sección transversal,
por lo que habrá de utilizarse el montaje sobre silletas a menos
que, por requerimientos de diseño, sea obligatorio el eje en
voladizo.
3.  Un eje hueco tiene una mejor razón rigidez/masa (rigidez
específica), así como mayores frecuencias naturales que un eje
sólido de rigidez o resistencia comparables, pero será más costoso
y de mayor diámetro.
 Diseño de ejes
Consideraciones generales
1.  Si es posible, intente ubicar los incrementadores de esfuerzos
alejados de las regiones con momentos de flexión altos, luego
minimice sus efectos con radios y alivios generosos.
2.  Si la preocupación principal es minimizar la deflexión, entonces el
material indicado seria un acero al bajo carbono, puesto que su
rigidez es tan alta como la del más costoso de los aceros, mientras
un eje diseñado para bajas deflexiones suele tener bajos esfuerzos.
3.  Si se emplean cojinetes de manguito simple, la deflexión del eje a
través de la longitud del cojinete debe ser menor que el espesor
de la película de aceite en el cojinete.
 Diseño de ejes
Consideraciones generales
1.  Si se utilizan cojinetes con elementos giratorios excéntricos y no
de autocierre, la pendiente del eje en el cojinete deberá
mantenerse por debajo de 0.04°, aproximadamente.
2.  Si hay cargas de empuje axial, deberán transferirse a tierra a través
de un solo cojinete de empuje por cada dirección de carga. No
divida las cargas axiales entre varios cojinetes de empuje, ya que la
expansión térmica sobre el eje puede sobrecargar dichos
cojinetes.
3.  La primera frecuencia natural del eje debería ser por lo menos
tres veces la frecuencia de la mayor fuerza esperada durante el
servicio, y preferiblemente mucho más. (Un factor de 10 o mas es
preferible, pero con frecuencia es difícil de lograr en sistemas
mecánicos.)
Criterios de falla por fatiga
 Diseño de ejes
Diseño para ciclo de flexión y torsión
constantes
El procedimiento ASME supone que la carga es de ciclo de flexión invertida
(componente media de la flexión igual a cero) y torque constante (componente del
torque alternante igual a cero) a un nivel que genera esfuerzos por debajo
de la resistencia a la fluencia por torsión del material. El estándar se
justifica porque muchos ejes de máquinas entran en esta categoría. Se
utilizan la curva elíptica de la figura 6-3, normalizada por la resistencia
física a la flexión sobre el eje σa, y la resistencia a la fluencia por
tensión sobre el eje σm, como la envoltura de falla. La resistencia a la
fluencia por tensión se sustituye por la resistencia a la fluencia por
torsión empleando la relación de Von Mises.
La deducción de la ecuación ASME del eje es como sigue.
 Diseño de ejes
Diseño para ciclo de flexión y torsión
constantes
El procedimiento ASME supone que la carga es de ciclo de flexión invertida
(componente media de la flexión igual a cero) y torque constante (componente del
torque alternante igual a cero) a un nivel que genera esfuerzos por debajo
de la resistencia a la fluencia por torsión del material. El estándar se
justifica porque muchos ejes de máquinas entran en esta categoría. Se
utilizan la curva elíptica de la figura 6-3, normalizada por la resistencia
física a la flexión sobre el eje σa, y la resistencia a la fluencia por
tensión sobre el eje σm, como la envoltura de falla. La resistencia a la
fluencia por tensión se sustituye por la resistencia a la fluencia por
torsión empleando la relación de Von Mises.
La deducción de la ecuación ASME del eje es como sigue.
 Diseño de ejes
Diseño con flexión y torsión
fluctuantes
Cuando el torque no es constante, su componente alternante crea un
estado de esfuerzo multiaxial complejo en el eje.
Se calcula las componentes de Von Mises de los esfuerzos alternante y
medio. Un eje giratorio con flexión y torsión combinadas se encuentra
en un estado de esfuerzo biaxial, de donde

Con tales esfuerzos de Von Mises se introducen ahora al diagrama

modificado de Goodman (MGD) para el material seleccionado, para
obtener el factor de seguridad
Dado un factor de seguridad, se calcula el diámetro del eje para
soportar unas cargas dadas
 Diseño de ejes
Diseño con flexión y torsión
fluctuantes
Dado un factor de seguridad, se calcula el diámetro del eje para
soportar unas cargas dadas

La anterior ecuación es validad cuando la carga axial es cero y se

quiere aplicar el criterio de Goodman, en caso contrario se requiere
resolver una ecuación no-lineal para obtener el diámetro del eje.
Diseño con flexión invertida y
torsión constante
Diseño con flexión invertida y
torsión constante
Diseño con flexión invertida y
torsión constante
Diseño con flexión invertida y
torsión constante
Diseño con flexión invertida y
torsión constante

La  fuerza  radial?  
Diseño con flexión invertida y
torsión constante
Diseño con flexión invertida y
torsión constante
Diseño con flexión invertida y
torsión constante
Diseño con flexión invertida y
torsión constante
Diseño con flexión invertida y
torsión constante
Diseño con flexión invertida y
torsión constante