Practica 5 Rogel D
Practica 5 Rogel D
Practica 5 Rogel D
LABORATORIO DE
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO
INFORME
Práctica No: 5
Tema: ANALISIS EN EL DOMINIO DEL
TIEMPO DE SISTEMAS DE CONTROL
REPRESENTADOS EN VARIABLES
DE ESTADO
Paralelo: GR-1
Realizado por:
ANA CAROLINA BASTIDAS GUERRA
OBJETIVOS:
6.2 Para el sistema de la figura 2 encontrar y1(t) y xi(t) para i=1,2,3,4 si inicialmente
los capacitores tenían almacenacenado un voltaje de 0,15V y 0,25V y un inductor
una corriente de 0,1ª; y vi(t)=5(t) E I(T)=5d(t) para t>=0¿Qué relación tienen la
evolución de salida con la de estados?
Se puede observar que al tener una entrada impulso en la corriente del sistema, se modifica la
gráfica de las variables de estado, obteniendo el siguiente gráfi
La utilizaicon del comando lsim nos sirvió para simbolizar nuestra entrada
paso del sistema, por medio del siguiente código utilizando en la practica
del laboratorio. [y,t,x] = lsim(sys,u,t,x0), ya que teníamos condiciones
iniciales.
BIBLIOGRAFÍA
Pinto, E; “Fundamentos de control con Matlab”; PRETICE HALL; Primera Edición.
Ogata K.’ Ingeniería en control moderno’ Tercera Edición.