Practica 5 Rogel D

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ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL


FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
Y ELECTRÓNICA

LABORATORIO DE
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO
INFORME
Práctica No: 5
Tema: ANALISIS EN EL DOMINIO DEL
TIEMPO DE SISTEMAS DE CONTROL
REPRESENTADOS EN VARIABLES
DE ESTADO

Paralelo: GR-1

Realizado por:
ANA CAROLINA BASTIDAS GUERRA

Fecha de Entrega: 2 de enero de 2018


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OBJETIVOS:

2.1. Analizar y modelar en variables de estado, sistemas lineales invariantes en el tiempo


(LIT).

2.2. Interpretar y encontrar la solución de la ecuación de estados.

6.1 Presentar y comentar los resultados obtenidos en el trabajo practico

5.1. Implementar en Matlab la solución de estados de los sistemas de la figura


1 y analizar las respuestas

5.1. Implementar en Matlab la solución de estados de los sistemas de la figura 1 y


analizar las respuestas
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Entonces, se realizó la implementación de la respuesta del sistema en condiciones de entrada


nula, y con condiciones iniciales del sistema por medio del comando ‘lsim’, además, se puede
observar en el primer caso con condiciones de entrada paso la descarga del capacitor se
encuentra en amplitud 1, y para condiciones de entrada nulas la descarga del capacitor tiende a
cero.

5.2 Para el sistema de la figura 2


Encontrar la matriz de transición de estados
Según la parte matemática realizada en el trabajo preparatorio, se modela el sistema, o se grafica
las variables de estado por medio de un plot, que grafica en la misma figura los tres estados.
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Y la salida del sistema


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5.3 Para el sistema de a figura 2
Implementar en Matlab el sistema MIMO en variables de estado
Utilizando Matlab, cambiar el modelo de estados del sistema MIMO en variables de
estado a la forman de Jordán.
Se utilizó el comando de matlab([sys1,sys2]=jordan(A1)

6.2 Para el sistema de la figura 2 encontrar y1(t) y xi(t) para i=1,2,3,4 si inicialmente
los capacitores tenían almacenacenado un voltaje de 0,15V y 0,25V y un inductor
una corriente de 0,1ª; y vi(t)=5(t) E I(T)=5d(t) para t>=0¿Qué relación tienen la
evolución de salida con la de estados?

Se puede observar que al tener una entrada impulso en la corriente del sistema, se modifica la
gráfica de las variables de estado, obteniendo el siguiente gráfi

Se utilizo la función: ( [y,t] = impulse(sys))


6.3) Para el sistema de la figura 3, implementar en matlab el sistema SISO, en variables de
estado, asumiendo que solo existen U2 y Y1.
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CONCLUSIONES
 En esta práctica aprendimos nuevos comandos para representar las
entradas de los sistemas, tales como, step, lsim, impulse entre otros.

 Se aprendio a trabajaro con sistemas MIMO(multiples entradas, multiples


salidas), y a partir del mismo como cambiar el sistemas a SISO,
escogiendo una entrada y una salida determinada.

 La utilizaicon del comando lsim nos sirvió para simbolizar nuestra entrada
paso del sistema, por medio del siguiente código utilizando en la practica
del laboratorio. [y,t,x] = lsim(sys,u,t,x0), ya que teníamos condiciones
iniciales.

BIBLIOGRAFÍA
 Pinto, E; “Fundamentos de control con Matlab”; PRETICE HALL; Primera Edición.
 Ogata K.’ Ingeniería en control moderno’ Tercera Edición.

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