F2 - S01 - PPT - Cinemática Del Mas y Péndulos

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EVALUANDO UN CASO:

Una pelota que rebota, ¿es un ejemplo de movimiento armónico


simple?; el diario de ir y venir de un estudiante de la casa a la
universidad, ¿es movimiento armónico simple?. Explique cada uno de
los casos.
CANTIDADES FÍSICAS EN EL M.A.S.

a) Elongación del resorte o posición del móvil x(t)


b) Oscilación completa o ciclo
c) Amplitud (A)
d) Frecuencia de oscilación (f)
1
f = Hz
T
e) Frecuencia angular:
 = 2 f
f) Período (T)
𝑚
𝑇 = 2𝜋
𝑘
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

El movimiento armónico simple


Posición de equilibrio
es un movimiento oscilatorio en Periodo
el que la fuerza resultante que
actúa sobre el cuerpo es
F = −kx
proporcional a su desplazamiento,
como es el caso de la fuerza
recuperadora de un resorte sobre Amplitud
una superficie sin fricción.
Por la segunda ley de Newton,
a – máxima a=0 a – máxima
k
a=− x F- máxima
v=0
F=0
v máxima
F- máxima
v=0
m F F

x x
A A
ECUACIONES DEL MAS

Por la Segunda Ley de Newton La solución de la ecuación es:


k
a = − x x( t ) = Acos(  t + )
m
k
Considerando que la frecuencia = f =
1 k
angular es
k m 2 m
ω =
2

m m
T = 2
Reemplazando la expresión de la k
aceleración, se obtiene
d 2x
2
= − 2
x
dt
PROBLEMA DE APLICACIÓN: 01 - HT

Si un objeto en una superficie horizontal sin fricción se une a un


resorte, se desplaza 0,120 m de su posición de equilibrio y se suelta con
una rapidez inicial cero, después de 0,800 s su desplazamiento es de
0,120 m en el lado opuesto, habiendo pasado la posición de equilibrio
una vez. Calcule:
a) la amplitud
b) el periodo
c) la frecuencia
d) frecuencia angular
FASE Y ÁNGULO DE FASE

• Sea la ecuación de
movimiento:

x( t ) = Acos(  t + )
A , ω y δ son constantes
A es la amplitud, el desplazamiento
máximo respecto a la posición de
equilibrio.
El argumento de la función coseno,
(ωt +δ) se denomina fase y la
constante δ es el ángulo de fase.
POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

x( t ) = Acos(  t + )

v( t ) =− A sen(  t + )

a( t ) = − A 2 cos( t +  )
EJEMPLO DE APLICACIÓN: 02 - HT

• En la figura se muestra la gráfica de desplazamiento versus tiempo


de una pequeña masa m en el extremo de un resorte. En t = 0, x =
0,43 cm. a) Si m = 9,5 g, calcule la constante de resorte k. b)
Escriba la ecuación para el desplazamiento x en función del tiempo.
EJEMPLO DE APLICACIÓN: 04 - HT

Una partícula vibra con un MAS obedeciendo a la ecuación horaria


dada en el SI:
x(t ) = 10−2 cos(8 t +  / 6)

donde x de mide en metros y t en segundos.


a) Realice la representación gráfica x = x (t). b) Calcule el tiempo que
tarda la partícula en pasar por tercera vez por la posición de equilibrio.
c) Calcule el espacio recorrido por la partícula en ese tiempo.
EL PÉNDULO SIMPLE

Objeto cuya masa se considera


concentrada en un punto a una
distancia L (longitud del péndulo
inextensible y masa despreciable) del
punto de suspensión o centro de
rotación
La fuerza sobre la masa pendular
– mg.sen = ma
Pero,
d 2
a = R = L = 2
dt
ECUACIONES DEL PÉNDULO SIMPLE

• Ecuación diferencial del • Se concluye que la ecuación


movimiento del péndulo simple finalmente tiene la siguiente
es forma:
d 2 g
d 2 g + =0
2
+ sen = 0 dt 2
L
dt L
• Donde la frecuencia natural y
el periodo de oscilación están
• Pero, se sabe que para dadas:
ángulos pequeños (≈15°) g L
0 = ; T=2
sen    L g

• La solución del
desplazamiento angular es:

𝜃(t)=𝜃0 cos(𝜔𝑡+𝛼)
EJEMPLO DE APLICACIÓN:

Calcule la longitud de un péndulo simple, si el periodo del péndulo es


5,00 s en un lugar en que la aceleración de la gravedad es 9,81 m/s2
PÉNDULO DE TORSIÓN

La rueda de balance de un reloj


mecánico tiene un momento de
inercia I alrededor de su eje.
El resorte ejerce un momento de
torsión proporcional al
desplazamiento angular respecto
a la posición de equilibrio.
 z = −k
La segunda ley de Newton para el
cuerpo rígido es:
𝜏𝑧 = 𝐼𝛼
−k = I
d 2 k
2
+  =0
dt I
ECUACIONES DEL PÉNDULO DE TORSIÓN

• En el MAS angular la • Henri Cavendish en 1798


frecuencia angular y la construyó una balanza de torsión
frecuencia están dadas por las que ayudó a determinar el valor
de la constante universal de
siguientes ecuaciones:
gravitación (G).
k 𝐼
ω= 𝑇 = 2𝜋
I 𝐾

• La ecuación de
desplazamiento angular para
el péndulo de torsión es:
𝜃 𝑡 = 𝜃0 cos(𝜔𝑡 + 𝛼)

donde 𝜃0 se conoce como


amplitud angular.
TABLA 1: MOMENTOS DE INERCIA DE SÓLIDOS
PROBLEMA DE APLICACIÓN: 11 - HT

• Una esfera maciza de 10 kg de masa y 15 cm de radio está


suspendida de un alambre metálico delgado formando un péndulo
de torsión. Determinar el periodo de oscilación si para hacer girar la
esfera un ángulo de 15° el momento requerido es 1,8 Nm.
PÉNDULO FÍSICO
Un péndulo físico es cualquier péndulo
real, que usa un cuerpo de tamaño De acuerdo con la figura, se observa
finito en contraste con el modelo que existe un torque restaurador, cuya
idealizado del péndulo simple. expresión está dada por:
Z = −(mgd) 
De acuerdo con la figura, se observa
que existe un torque restaurador, cuya
Por otro lado, la ecuación del torque es:
expresión está dada por:

Z = −(mg)(dsen )
Por otro lado, la ecuación del torque es:

  = I
Un péndulo físico es cualquier péndulo
real, que usa un cuerpo de tamaño
finito en contraste con el modelo
idealizado del péndulo simple.
ECUACIONES DEL PÉNDULO FÍSICO

• Escribiendo la expresión del • De donde se obtiene el


torque en la ecuación del periodo de oscilación del
torque y la aceleración péndulo físico.
angular.
I
dθ 2
T = 2π
-(mgd) θ = I 2 mgd
dt

d 2θ mgd
2
=- θ
dt I
• Definiendo la frecuencia
angular.
mgd
ω=
I
PROBLEMA DE APLICACIÓN: 05 - HT

5. Un disco delgado de 5,00 kg de masa y con un radio de 20,0 cm se


suspende mediante un eje horizontal perpendicular al disco y que pasa
por su borde. El disco se desplaza ligeramente del equilibrio y se
suelta. Calcule el periodo de oscilación del disco si aproximamos este
movimiento al de un m.a.s.
PROBLEMA DE APLICACIÓN: 07 - HT

Un péndulo está hecho de una varilla de longitud 1,50 m y de masa


0,90 kg a la que se fija un disco de 0,60 kg de masa y de 20,0 cm de
diámetro como se indica en la figura. Si la distancia entre el punto de
suspensión (pivote) y el centro del disco es 1,20 m. Calcule el periodo
de las oscilaciones del péndulo.
CONCLUSIONES:

❑ El movimiento armónico simple se produce por la acción de una


fuerza elástica (que cumple con la ley de Hooke).

❑ La resolución de la ecuación que se obtiene al aplicar la segunda


ley de Newton es una función armónica de la posición con respecto
al tiempo.

❑ Con ayuda de la función de la posición con respecto al tiempo se


puede describir la velocidad y la aceleración del MAS.

❑ Los péndulos si son tratados como oscilaciones pequeñas tienen


comportamientos muy parecidos a los de un m.a.s.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

❑ 1. Young – Fredman / Sears – Zemansky. Física Universitaria con


Física Moderna. Vol 1. Décimo segunda Edición. México. Editorial
Pearson; 2009.
❑ 2. Douglas C. Giancoli. FÍSICA para Ciencias e Ingeniería. Vol1.
Cuarta Edición. México. Editorial Pearson; 2008.

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