F2 - S01 - PPT - Cinemática Del Mas y Péndulos
F2 - S01 - PPT - Cinemática Del Mas y Péndulos
F2 - S01 - PPT - Cinemática Del Mas y Péndulos
x x
A A
ECUACIONES DEL MAS
m m
T = 2
Reemplazando la expresión de la k
aceleración, se obtiene
d 2x
2
= − 2
x
dt
PROBLEMA DE APLICACIÓN: 01 - HT
• Sea la ecuación de
movimiento:
x( t ) = Acos( t + )
A , ω y δ son constantes
A es la amplitud, el desplazamiento
máximo respecto a la posición de
equilibrio.
El argumento de la función coseno,
(ωt +δ) se denomina fase y la
constante δ es el ángulo de fase.
POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
x( t ) = Acos( t + )
v( t ) =− A sen( t + )
a( t ) = − A 2 cos( t + )
EJEMPLO DE APLICACIÓN: 02 - HT
• La solución del
desplazamiento angular es:
𝜃(t)=𝜃0 cos(𝜔𝑡+𝛼)
EJEMPLO DE APLICACIÓN:
• La ecuación de
desplazamiento angular para
el péndulo de torsión es:
𝜃 𝑡 = 𝜃0 cos(𝜔𝑡 + 𝛼)
Z = −(mg)(dsen )
Por otro lado, la ecuación del torque es:
= I
Un péndulo físico es cualquier péndulo
real, que usa un cuerpo de tamaño
finito en contraste con el modelo
idealizado del péndulo simple.
ECUACIONES DEL PÉNDULO FÍSICO
d 2θ mgd
2
=- θ
dt I
• Definiendo la frecuencia
angular.
mgd
ω=
I
PROBLEMA DE APLICACIÓN: 05 - HT