Oscilaciones

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FÍSICA II

Notas sobre oscilaciones mecánicas

FICH – UNL
Version v.1
2020
Movimiento periódico y movimiento armónico
Un movimiento periódico es aquel que se repite de igual modo cada cierto
tiempo. Un movimiento armónico es un movimiento periódico que puede ser
descripto mediante funciones senoidales.

La Figura muestra varias fotos tomadas mientras un péndulo oscila de izquierda a derecha. Si el
tiempo que transcurre entre que el péndulo sale del extremo derecho y vuelve a esta posición es
siempre el mismo, entonces esto se llama periodo.

El oscilador masa-resorte es otro ejemplo. Si estiramos o


comprimimos el resorte y luego lo soltamos este comienza a oscilar
alrededor del punto de equilibrio

El oscilador masa-resorte (ya sea horizontal o vertical) tiene


una solución x(t) o y(t) del tipo senoidal.
El periodo es el lapso de tiempo que transcurre entre iguales
posiciones con igual velocidad.
La amplitud es el valor máximo del desplazamiento desde la
posición de equilibrio

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Movimiento armónico simple
Tomemos el oscilador masa-resorte horizontal

Cuando el oscilador se desplaza hacia la derecha aparece una fuerza


hacia la izquierda producida por el resorte que está estirado. Como
se ve en el DCL, esta es la única fuerza en la dirección x.

Cuando el oscilador está en la posición de equilibrio (x=0) aunque


solo esté pasando por ese punto pero tenga velocidad, la fuerza en
ese instante es cero, ya que el resorte no está ni comprimido ni
estirado

Cuando el oscilador se desplaza hacia la izquierda aparece una


fuerza hacia la derecha producida por el resorte que está
comprimido. Como se ve en el DCL, esta es la única fuerza en la
dirección x.

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Movimiento armónico simple
La amplitud del movimiento, denotada con A, es la
magnitud máxima del desplazamiento con respecto al
equilibrio. A es siempre es positiva. La unidad de A en el SI es
el metro.

El periodo, T, es el tiempo que tarda un ciclo, y siempre es


positivo. La unidad del periodo en el SI es el segundo, aunque a
veces se expresa como “segundos por ciclo”.

La frecuencia, f, es el número de ciclos en la unidad de semi-ciclo


tiempo, y siempre es positiva. La unidad de la frecuencia en el
SI es el hertz: ciclo
1 hertz = 1 Hz = 1 ciclo/s = 1 1/s

La relación entre frecuencia y periodo es reciproca:

1 1
T= f=
f T

La frecuencia angular, ω, es 2π veces la frecuencia f:

ω =2 π f =2 π
T
ω se mide en radianes sobre segundo, pero para convertir unidades se usa 1/s

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Movimiento periódico

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Movimiento armónico simple

El tipo de oscilación más sencillo sucede cuando la fuerza de restitución Fx es


directamente proporcional al desplazamiento x con respecto al equilibrio. Esto Fx=−kx
ocurre si el resorte es ideal. La constante de proporcionalidad entre Fx y x es la
constante de fuerza k, la cual tiene unidades de N/m.

Para poder describir el movimiento x(t) debemos aplicar la segunda ley de Newton e integrar

d x F x −kx El signo menos indica que la aceleración y el desplazamiento siempre


2
a x= 2 = = tienen signos opuestos. Además vemos que a x no es constante, con lo cual
dt m m no podemos aplicar la cinemática conocida

Esta ecuación diferencial tiene una x= A cos ω t


solución del tipo

Es decir que la posición x(t) es una función coseno con un valor máximo o amplitud A y una
frecuencia angular ω

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Movimiento armónico simple

Una vez obtenida x(t) es simple obtener la velocidad v(t) derivando: x= A cos ω t

dx
v= =− A ω sen ω t
dt

Y volviendo a derivar obtener la aceleración a(t)


dv 2
a= =− A ω cos ω t
dt
Tanto x como v y a son funciones senoidales.

Si tomamos la segunda ley de Newton y la


expresión para a y la comparamos:

−kx 2 2 2
ax= =− A ω cos ω t =−ω A cos ω t =− ω x
m
Luego:
k 1 k m
−kx
m
2
=− ω x ω=
√ m
y las relaciones f=
2π √ m
T =2 π
√ k

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Movimiento armónico simple

¿Qué relación hay entre movimiento armónico y movimiento circular? Si hacemos girar una esfera
Q en movimiento circular uniforme (rapidez constante) e iluminamos su la esfera desde abajo
veremos proyectar una sombra de la esfera. La posición de la sombra esta también dada por:

x= A cos ω t

La proyección de la sombra es x = Acos Ө


donde Ө es ωt
Un movimiento circular se descompone en dos movimientos armónicos simples en cada una
de las direcciones x e y

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Movimiento armónico simple

1 k m
El efecto de k y m puede verse al analizar las fórmulas para T y f f=
2π √ m
T =2 π
√ k

El otro factor a analizar es el ángulo de fase: x= A cos( ω t + ϕ )

Este ángulo permite ajustar el valor inicial de x(t=0) = x 0


Es decir,
X0
x= A cos ϕ =X 0 ϕ =cos ⁻1 ( )
A

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Movimiento armónico simple

La energía mecánica en un oscilador armónico es la suma


de la energía cinética y la potencial elástica:c

1 2 1 2 1 2
Como la energía mecánica
E= m v + k x = k A =cte se conserva, esta es igual
2 2 2
en cualquier punto del
movimiento, incluso cuando
la masa está en un extremo
y no tiene velocidad.

La velocidad máxima se da cuando la masa pasa


por el origen y se obtiene de la ec. para v(t):
k
v =− A ω sen ω t

v max =A ω = A (
m
)

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El péndulo simple

El péndulo simple es una masa, que por sus dimensiones


pequeñas se considera puntual, la cual oscila unida a una
cuerda o cable de masa despreciable e inextensible.
En este caso la fuerza restitutiva es:

F θ=−mg sen θ

Y para ángulos pequeños el sen se puede aprox.


como la tangente x/L:

x
F θ=−mg =cte x
L
Si comparamos esta fuerza con la del resorte vemos
que aquí también la fuerza es proporcional a x y tiene
un factor constante (k en el resorte):

k mg
L mg
Luego, debemos esperar la misma solución para x(t),
v(t) y a(t). En este caso la frecuencia angular es:

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ω=
√ k
m
=
√ (
m
L
)


=
g
L
El péndulo físico

El péndulo físico e un cuerpo de masa m distribuida de


forma que el cuerpo tiene un momento de inercia I respecto
al centro de masa. Si tomamos sumatoria de torcas
respecto al 0, entonces la fuerza genera una torca igual a:

τ =−mg d sen θ

Y para ángulos pequeños el sen se puede aprox.


como la tangente:

τ =−mg d θ

Y aplicando la ley de Newton: ∑ τ =−mg d θ=I α


Luego, debemos esperar la misma solución para Ө(t).
En este caso la frecuencia angular es:
mgd
ω=
√ I

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Oscilaciones amortiguadas

Las oscilaciones amortiguadas se producen cuando existe un elemento que


aporta una fuerza contraria al movimiento y que es proporcional a la
velocidad:
∑ F=−kx −bv x =ma x

Esta ec. diferencial tiene una solución que tiene una parte
exponencial (amortiguamiento) y una armónica:
−(b / 2 m)t
x= Ae cos( ω ' t+ ϕ )

donde la frecuencia es modificada por el


coeficiente de amortiguamiento

2
k b
ω'=
√ −
m 4 m2

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Oscilaciones forzadas - Resonancia

F=F max cos ( ω d t + ϕ )

F max
A= 2 2 2 2
√(k −m ω ) +b ω
d

donde ωd es la frecuencia del forzador


y ω es la frecuencia natural del
sistema masa-resorte

Ver video: https://www.youtube.com/watch?v=5gdAgmwkWIA


Ver video puente de Takona:https://www.youtube.com/watch?v=SzObC64E2Ag

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