Informe de Mate 3

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MATEMÁTICA PARA ING.

 DOCENTE: ING. BLASS REBAZA JUANA DORIS

 ALUMNO: COLUNCHE GAONA ALEJANDRO

 CURSO: MATEMÁTICA PARA INGENIEROS III

 CÓDIGO: 180190I

 TEMA: TRANSFORMADA DE LAPLACE

 FECHA: 06/08/19

U.N.P.R.G. ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL


MATEMÁTICA PARA ING.

INTRODUCCIÓN

La Transformada de Laplace es una técnica Matemática que forma parte de ciertas


transformadas integrales como la transformada de Fourier, la transformada de
Hilbert, y la transformada de Mellin entre otras. Estas transformadas están
definidas por medio de una integral impropia y cambian una función en una
variable de entrada en otra función en otra variable. La transformada de Laplace
puede ser usada para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones
Integrales. Aunque se pueden resolver algún tipo de ED con coeficientes variables,
en general se aplica a problemas con coeficientes constantes. Un requisito
adicional es el conocimiento de las condiciones iniciales a la misma ED. Su mayor
ventaja sale a relucir cuando la función en la variable independiente que aparece
en la ED es una función seccionada.
Cuando se resuelven ED usando la técnica de la transformada, se cambia una
ecuación diferencial en un problema algebraico. La metodología consiste en
aplicar la transformada a la ED y posteriormente usar las propiedades de la
transformada. El problema de ahora consiste en encontrar una función en la
variable independiente tenga una cierta expresión como transformada.
La transformada de Laplace es un caso especial de lo que se denomina
transformación integral. Su utilidad para resolver problemas físicos hace que sea
una de las herramientas más útiles para estos efectos. En particular destaca su
utilidad para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias como las que surgen al
analizar, por ejemplo, circuitos electrónicos. El método de Laplace consiste en
aplicar esta transformada a ecuaciones diferenciales de difícil resolución,
convirtiéndolas así en problemas algebraicos simples, que pueden ser resueltos de
manera sencilla.

El objeto del método es que modificar el problema usando la transformada de


Laplace y posteriormente usar la transformada inversa, sea más fácil que resolver
la ecuación diferencial por métodos directos. Esto resulta particularmente útil
cuando las funciones involucradas no son continuas.

La transformada de Laplace es un operador lineal muy útil para la resolución de


ecuaciones diferenciales.

Laplace demostró cómo transformar las ecuaciones lineales no homogéneas en


ecuaciones algebraicas que puedan resolverse por medios algebraicos.

En este tema veremos otro enfoque para llegar a la solución, consiste en el empleo
de variables transformadas (sometidas a algún proceso matemático). En concreto,
estudiaremos la transformada de Laplace, que permite transformar las ecuaciones
integro-diferenciales en ecuaciones algebraicas.

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I. BIOGRAFÍA
Nacido en una familia de granjeros de la
baja Normandía, marchó a estudiar en la
Universidad de Caen donde fue
recomendado a D'Alembert, quien,
impresionado por su habilidad matemática,
lo recomendó para un puesto de profesor
en la Escuela Militar de París en 1767,
donde tuvo entre sus discípulos a
.
Napoleón En 1785 es nombrado miembro
de la Academia de Ciencia y en 1795,
miembro de la cátedra de matemáticas del
Nuevo Instituto de las Ciencias y las Artes,
que presidirá en 1812. En 1788 se casó con
la joven Marie-Charlotte de Courty de
Romanges perteneciente a una familia de Besançon, 20 años más joven
que él con quien tuvo dos hijos, Sophie-Suzanne y Charles-Émile nacido en
1789 y el alcanzaría el grado de general. En 1795, Laplace empezó a
publicar el primero de los cinco volúmenes que constituirán su Mecánica
celeste y en 1796 imprime su Exposition du système du monde, donde
revela su hipótesis nebular sobre la formación del sistema solar.

En 1799 fue nombrado ministro del interior durante el Consulado, aunque


no estuvo en el cargo sino seis semanas. Su antiguo alumno Napoleón I le
confirió en 1805 la legión de honor y en 1806 el título de conde del Imperio.
En 1812 publica su Teoría analítica de las probabilidades y en 1814 su
Ensayo filosófico sobre la probabilidad. En 1816 fue elegido miembro de la
Academia Francesa. A pesar de su pasado bonapartista, tras la restauración
de los Borbones fue lo bastante hábil como para conseguir ser nombrado
marqués en 1817.

En Exposition du système du monde (Exposición del sistema del mundo,


1796) expuso una teoría sobre la formación del Sol y del sistema solar a
partir de una nebulosa o remolino de polvo y gas. Aunque con mucho
mayor detalle y múltiples refinamientos, esta "Hipótesis nebular"
permanece en nuestros días como el fundamento básico de toda la teoría
de la formación estelar. Por otra parte, demostró también la estabilidad
del sistema solar, sentó las bases científicas de la teoría matemática de
probabilidades (en su obra Théorie analytique des probabilités, donde,
entre otros logros, formuló el método de los mínimos cuadrados que es
fundamental para la teoría de errores) y formuló de manera muy firme e
influyente la imagen de un mundo completamente determinista.

Atento a los descubrimientos de nebulosas realizados por William Herschel


en Inglaterra, Laplace pensó que el colapso gravitatorio de una nebulosa
podría haber dado origen a la formación del Sol y que el material orbitando
en torno al Sol podría condensarse para formar una familia de planetas.

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Esta teoría explicaba de manera natural que todos los planetas orbiten en
torno al Sol en el mismo sentido (de oeste a este) y que sus órbitas estén
en un mismo plano. Herschel concordó con esta idea y la generalizó para
explicar la formación y evolución de todas las estrellas y de sistemas
estelares.

Es recordado como uno de los máximos científicos de todos los tiempos, a


veces referido como el Newton de Francia, con unas fenomenales
facultades matemáticas no poseídas por ninguno de sus contemporáneos.
Su obra más importante, Traité de
mécanique céleste (Tratado de mecánica
celeste, 1799-1825, 5 vols.), es un
compendio de toda la astronomía de su
época, enfocada de modo totalmente
analítico, y donde perfeccionaba el
modelo de Newton, que tenía algunos
fenómenos pendientes de explicar, en
particular algunos movimientos
anómalos que seguían sin solución:
Júpiter estaba sometido a una
aceleración aparente mientras que
Saturno parecía frenarse poco a poco y
la Luna también mostraba un
movimiento acelerado.
Si estos movimientos continuaban indefinidamente, Saturno caería sobre
el Sol, Júpiter se escaparía del sistema solar y la Luna caería sobre la Tierra.
Con tan sólo 23 años de edad, Laplace demostró que la aceleración de
Júpiter y el frenado de Saturno eran movimientos periódicos. Los
larguísimos períodos (en torno a mil años) habían hecho creer hasta
entonces que estas variaciones eran continuas e indefinidas ('seculares');
en 1785 demostró que tales anomalías se debían a la posición relativa de
Júpiter y Saturno respecto del Sol. Todo ello necesitó de una cantidad
enorme de cálculos muy detallados.

En 1787 Laplace demostró que el movimiento anómalo de la Luna también


era oscilatorio y que estaba ocasionado por pequeños efectos (de 'segundo
orden') en el sistema triple Sol-Tierra-Luna. Las variaciones eran periódicas
y, por tanto, el sistema solar debía ser estable y autorregulado. Todas estas
ideas se recogieron en su obra Exposition du système du monde publicada
en 1796.
Laplace creó una curiosa fórmula para expresar la probabilidad de que el
Sol saliera por el horizonte. Él decía que la probabilidad era de
, donde d es el número de días que el sol ha salido en
el pasado.

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Laplace decía que esta fórmula, que era conocida como la regla de
sucesión, podía aplicarse en todos los casos donde no sabemos nada, o
donde lo que conocíamos fue cambiado por lo que no. Aún es usada como
un estimador de la probabilidad de un evento, si sabemos el lugar del
evento, pero sólo tenemos muy pocas muestras de él.

Laplace creía fuertemente en el determinismo causal, tal como puede


apreciarse en la siguiente cita:
Este intelecto se refiere al demonio de Laplace (cf. demonio de Maxwell).
Los descubrimientos de la física moderna, especialmente la Física Cuántica
y el principio de incertidumbre prueban que la existencia de tal intelecto
es imposible al menos en principio.

II. TRANSFORMADA DE LAPLACE


La transformada de Laplace de una función f(t) definida (en ecuaciones
diferenciales, o en análisis matemático o en análisis funcional) para todos
los números positivos t ≥ 0, es la función F(s), definida por:

Siempre y cuando la integral esté definida. Cuando f (t) no es una función,


sino una distribución con una singularidad en 0, la definición es

Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a


la versión unilateral. También existe la transformada de Laplace bilateral,
que se define como sigue:

La transformada de Laplace F(s) típicamente existe para todos los


números reales s > a, donde a es una constante que depende del
comportamiento de crecimiento de f (t).
Es llamado el operador de la transformada de Laplace.

III. PERSPECTIVA HISTÓRICA


La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del matemático
francés Pierre-Simon Laplace, que la presentó dentro de su teoría de la
probabilidad. En 1744, Leonhard Euler había investigado un conjunto de
integrales de la forma:

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 como soluciones de ecuaciones diferenciales, pero no profundizó


en ellas y pronto abandonó su investigación. Joseph Louis Lagrange,
admirador de Euler, también investigó ese tipo de integrales, y las
ligó a la teoría de la probabilidad en un trabajo sobre funciones de
densidad de probabilidad de la forma:

 que algunos historiadores interpretan como auténticas


transformadas de Laplace.

Este tipo de integrales atrajeron la atención de Laplace cuando, en


1782, y siguiendo la idea de Euler, trató de emplear estas integrales
como soluciones de ecuaciones diferenciales.

Parece ser que en 1785 dio un paso más allá, y reenfocó el problema
para en vez de usar las integrales como soluciones, aplicarlas a las
ecuaciones dando lugar a las transformadas de Laplace tal y como
hoy en día se entienden. Usó una integral de la forma:

 análoga a la transformada de Mellin, con la que transformó una


ecuación diferencial en una ecuación algebraica de la que buscó su
solución. Planteó alguna de las principales propiedades de su
transformada, y de alguna forma reconoció que el método de
Joseph Fourier para resolver por medio de series de Fourier la
ecuación de difusión podría relacionarse con su transformada
integral para un espacio finito con soluciones periódicas.

Pese al logro, las transformadas de Laplace pronto cayeron en un


relativo olvido, al haber sido presentadas en el campo de la
probabilidad –ajeno a su moderna aplicación en la física y la
ingeniería–, y ser tratadas sobre todo como objetos matemáticos
meramente teóricos.

 La moderna aplicación de las transformadas de Laplace y toda su


teoría subyacente surge en realidad en la segunda mitad del siglo
XIX. Al tratar de resolver ecuaciones diferenciales relacionadas con
la teoría de vibraciones, el ingeniero inglés Oliver Heaviside (1850-
1925) descubrió que los operadores diferenciales podían tratarse
analíticamente como variables algebraicas. De acuerdo con el

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"cálculo operacional", si se tiene una ecuación diferencial de la


forma:

 donde D es el operador diferencial, esto es, , entonces


la solución general a dicha ecuación es de la forma:

 Heaviside observó que si se trataba al operador D como una


variable algebraica, era posible alcanzar igualmente la solución de
toda ecuación pareja a la de arriba. En efecto, según la solución
general, se cumple que:

Entonces, si se considera una ecuación diferencial de segundo orden


como la siguiente:

 ésta puede reescribirse en para resaltar el operador D como:

Heaviside propuso despejar y tratar a D algebraicamente, en cuyo


caso se tendría que:

Sustituyendo las fracciones en D por la expresión integral de las mismas


arriba presentada, se llega a la solución de la ecuación diferencial:

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Heaviside publicó sus resultados, cuya utilidad a la hora de resolver


ecuaciones de la física y la ingeniería hizo que pronto se extendieran. Sin
embargo, el trabajo de Heaviside, formal y poco riguroso, atrajo las críticas
de algunos matemáticos puristas que los rechazaron argumentando que
los resultados de Heaviside no podían surgir de tal forma.

No obstante, el éxito del método hizo que pronto fuera adoptado por
ingenieros y físicos de todo el mundo, de manera que al final atrajo la
atención de cierto número de matemáticos tratando de justificar el
método de manera rigurosa.

Tras varias décadas de intentos, se descubrió que la Transformada


descubierta por Laplace hacía un siglo no sólo ofrecía un fundamento
teórico al método de cálculo operacional de Heaviside, sino que además
ofrecía una alternativa mucho más sistemática a tales métodos.

Hacia principios del siglo XX, la transformada de Laplace se convirtió en una


herramienta común de la teoría de vibraciones y de la teoría de circuitos,
dos de los campos donde ha sido aplicada con más éxito. En general, la
transformada es adecuada para resolver sistemas de ecuaciones
diferenciales lineales con condiciones iniciales en el origen.

Una de sus ventajas más significativas radica en que la integración y


derivación se convierten en multiplicación y división. Esto transforma las
ecuaciones diferenciales e integrales en ecuaciones polinómicas, mucho
más fáciles de resolver.

IV. PROPIEDADES

 Linealidad

 Derivación

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 Integración

 Dualidad

 Desplazamiento de la frecuencia

 Desplazamiento temporal

Nota: es la función escalón unitario.

 Desplazamiento potencia n-ésima

 Convolución

 Transformada de Laplace de una función con periodo p

 Condiciones de convergencia

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(Que crece más rápido que ) no pueden ser


obtenidas por Laplace, ya que , es una función de orden
exponencial de ángulos.

 Teorema del valor inicial

Sea una función derivable a trozos y que Entonces:

Es el conjunto de funciones continuas a trozos con orden


exponencial.

 Teorema del valor final

Sea una función derivable a trozos tal que .Entonces:

es el conjunto de funciones continuas a trozos con orden


exponencial.

V. TABLA DE LAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE MÁS COMUNES

La siguiente tabla provee la mayoría de las transformaciones de


Laplace para funciones de una sola variable.
Debido a que la transformada de Laplace es un operador lineal, la
transformada de Laplace de una suma es la suma de la
transformada de Laplace de cada término.

Aquí está una lista de las transformadas más comunes. En ella u denota a la
llamada función de Heaviside o función escalón, que vale 1 cuando su argumento
es positivo y 0 cuando su argumento es negativo. Cuando su argumento vale 0 se
le suele asignar el valor 1/2, aunque esto no tiene relevancia práctica.

Región de la
Dominio en el Dominio en la
convergencia
Función tiempo frecuencia
para sistemas
causales
1 retraso ideal
impulso
1a
unitario

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enésima
potencia
retrasada y
2 con
desplazamien
to en la
frecuencia
n-ésima
2a
potencia

2a. q-ésima
1 potencia

2a. escalón
2 unitario

escalón
2b unitario con
retraso

2c Rampa

potencia n-
ésima con
2d
cambio de
frecuencia

2d. amortiguació
1 n exponencial

convergencia
3
exponencial

exponencial
3b
doble

4 seno

5 coseno

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5b Seno con fase

seno
6
hiperbólico

coseno
7
hiperbólico

onda senoidal
con
8 amortiguami
ento
exponencial
onda
cosenoidal
con
9
amortiguami
ento
exponencial

10 raíz n-ésima

logaritmo
11
natural
Función de
Bessel
12 de primer
tipo,
de orden n
Función de
Bessel
modificada
13
de primer
tipo,
de orden n
Función de
Bessel
14 de segundo
tipo,
de orden 0
Función de
15
Bessel

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modificada
de segundo
tipo,
de orden 0

Función de
16
error

VI. DEDUCCIONES DE FÓRMULA


La razón principal por la cual las demostraciones de las pruebas son
incluidas es que hacen uso del teorema de la transformada de la
derivada, haciéndolas sencillas y breves.

Deducción de:

En esta deducción se utiliza el teorema de la transformada de la derivada


usando la función

Y por consiguiente

Y al aplicar el teorema nos queda:

De donde:

Por tanto

Deducción de:

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En esta deducción se utiliza el teorema de la transformada de la derivada


usando la función

Y por consiguiente

Y al aplicar el teorema nos queda:

De donde y utilizando la obtención 1:

Por tanto

Deducción de:

En esta deducción se utiliza el teorema de la transformada de la derivada


usando la función

Y por consiguiente

Y al aplicar el teorema nos queda:

De donde y utilizando la obtención 2 y la linealidad de la transformada:

Por tanto

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Deducción de:

En esta deducción se utiliza el teorema de la transformada de la derivada


usando la función

Y por consiguiente

Y al aplicar el teorema nos queda:

De donde y utilizando un razonamiento inductivo:

Por tanto

Deducción de:

En esta deducción se utiliza el teorema de la transformada de la derivada


usando la función

Y por consiguiente

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Y al aplicar el teorema nos queda:

De donde:

Por tanto y despejando :

Deducción de:

En esta deducción se utiliza el teorema de la transformada de la derivada


usando la función

Y por consiguiente

Y al aplicar el teorema nos queda:

De donde:

Por otro lado, si ahora utilizamos el mismo teorema de la transformada


de la derivada pero usando la función

Y por consiguiente

Y al aplicar el teorema nos queda:

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Si resolvemos este sistema de ecuaciones simultaneas en y


obtenemos las fórmulas deseadas.

VII. EJERCICIOS RESUELTOS

 Ejemplo 1

Calcular la Antitransformada de Laplace

Puesto que

por lo tanto tenemos que:

 Ejemplo 2

Determinar

Utilizando las transformaciones de la Tabla1 obtenemos:

 Ejemplo 3

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Determinar

 Ejemplo 4

Determinar

Por fracciones parciales.....

 Ejemplo 5

Determinar

 Ejemplo 6

Determinar

Dado que

Obtenemos que

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 Ejemplo 7

Determinar

Podemos separar el 6 en y sacamos el 3

Luego tenemos que es de la forma

Por lo que obtenemos que

 Ejemplo 8

Determinar

Podemos separar en dos partes

Podemos factorizar un 2 en ambas partes

Por lo que nos queda de la forma y


respectivamente

Por lo tanto obtenemos que

 Ejemplo 9

Determinar

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Obtenemos que

Restamos el corrimiento y obtenemos

 Ejemplo 10

Determinar

Obtenemos que

 Ejemplo 11

Calcular la Transformada de Laplace

Puesto que

por lo tanto tenemos que:

 Ejemplo 12

Calcular

Aplicando complementación al cuadrado obtenemos los


siguiente.

Ahora expresando la ecuación como

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Finalmente aplicando las transformadas inversas básicas q


conocemos obtenemos que:

 Ejemplo 13

Calcule

 Ejemplo 14

Calcule

Suponga que y utilizando Fracciones parciales encontramos los


valores de nuestras constantes.

Ya que tenemos nuestros valores tenemos que

 Ejemplo 15

Calcular la transformada inversa de Laplace

Identificamos que
Entonces

Valuada de 0 a T

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 Ejemplo 16

Calcular:

 Ejemplo 17

Calcular:

VIII. LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Al aplicar la transformada de Laplace a una ecuación diferencial la


convertimos en una ecuación algebraica, la cual podemos resolver para, es
decir, . Ahora, como si pudiéramos
devolvernos obtendríamos la solución que buscamos. Es
decir, necesitamos de la transformada inversa, para hallar
la función

Entonces definamos la transformada inversa.

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Definición [Transformada inversa de Laplace]

Si es la transformada de Laplace de una función continua


, es decir, , entonces la transformada
inversa de Laplace de , escrita es , es decir,

Ejemplo
Calcule

Solución
Puesto que

Tenemos que

Observación existe un problema potencial al trabajar con la transformada


inversa, puede no ser única. En efecto, es posible que
, siendo . Para nuestro propósito esto no es tan malo como
parece, pues, si y son continuas y de orden exponencial en y
, entonces ; pero, si y son continuas y
de orden exponencial en y , entonces se puede
demostrar que las funciones y son casi iguales; esto quiere decir, que
pueden diferir sólo en puntos de discontinuidad.

Ejemplo
Calcule , donde está dada por

¿Qué se puede concluir?

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Solución

Usando la definición de transformada

Pero, anteriormente hemos comprobado que

Con lo cual las funciones y tienen la misma transformada, de este


modo, la transformada inversa de

No es única.

El siguiente resultado establece el comportamiento de en infinito.

Teorema [Comportamiento de en infinito]

Sea una función continua a trozos y de


orden exponencial en , entonces

Demostración

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Puesto que es continua a trozos en necesariamente es


acotada en este intervalo; o sea, para todo . De
donde

Y así cuando , de modo que cuando


.

Observación: el resultado anterior es válido independientemente de que


sea continua a trozos o de orden exponencial, basta con que
existe.

Ejemplo
¿Porqué no existe una función tal que ?

Solución
Suponga que existe, entonces por el teorema anterior

Lo cual es falso; por lo tanto no existe tal función.

Observación: con un argumento similar podemos concluir que no existen


una función tal que , , ,
, es decir, estas funciones no tienen transformada inversa.

Por otro lado, una función racional es la transformada de


alguna función si el grado del numerador es menor que la del
denominador .

Los siguientes resultados son útiles en análisis de sistemas de control


automático, especialmente cuando se trazan gráficas.

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Teorema [Del valor inicial]

Si y existe y es igual a
, entonces

Demostración:
Como

Siempre y cuando sea continúa a trozos y de orden exponencial.


Tenemos que

Siempre y cuando sea continua por la derecha en .

Ejemplo

Si , calcule .

Solución

Usando el teorema del valor inicial

Note que no fue necesario calcular .

Teorema [Del valor final]

Si y el límite
existe, entonces

Demostración:
Análoga a la anterior.
El siguiente teorema establece la linealidad de la transformada inversa.

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Teorema [Linealidad de la transformada inversa]

Sean y funciones continuas a trozos y de orden exponencial en el


intervalo tales que y ,
entonces

Ejemplo

Calcule

Solución
Para usar la propiedad de linealidad de la transformada inversa de Laplace
primero debemos expandir

En fracciones parciales

Ahora sí

El siguiente ejemplo ilustra el proceso que vamos a usar en la solución de


ecuaciones diferenciales mediante Laplace. Es un ejemplo que puede ser
resuelto de manera más eficiente con las técnicas ya estudiadas, pero el
objetivo es aplicar algunas de las propiedades enunciadas hasta ahora e
introducir la técnica de solución de ecuaciones diferenciales.

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Ejemplo
Use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial

Solución
Aplicando transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación
diferencial

Ahora debemos de aplicar transformada inversa para hallar

Observación: está ecuación diferencial puede resolverse como una


ecuación lineal con factor integrante .

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Problemas con valores en la frontera

Deflexión de una viga


Consideremos una viga homogénea de longitud 2L2 y secciones transversales uniformes a lo largo
de su longitud.

Muchas estructuras se construyen usando vigas o trabes y estas se deflexionan o deforman bajo
su propio peso o por las influencias de algunas fuerzas externas que actúan transversalmente
sobre la viga.

Y(x): es la curvatura que une todos los centroides de las secciones transversales; que resulta de la
distorsión o deformación de la viga al aplicarse una carga.

Y(x): en el punto x está gobernada por la ecuación diferencial lineal de 4to orden.

Sea M(x) en el momento de flexión en el punto x, ahora M(x) a lo largo de la viga se relaciona con
la carga w(x) por unidad de longitud mediante la ecuación diferencial:

𝑑2 𝑀(𝑥)
= 𝑤(𝑥 ) …………………… (1)
𝑑𝑥2
Según la teoría de elasticidad.

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Además, el momento de flexión M(x) es proporcional a la curvatura “K” de la curva elástica. Es
decir:

𝑀(𝑥 ) = 𝐾(∈ 𝐼 ) …………… (2)

Rigidez flexional
donde:

∈= Módulo de elasticidad del material de la viga o módulo de Young.


𝐼 = Momento de inercia de una sección transversal de la viga con respecto al eje
𝑌′′
𝑤 (𝑥 ) =
[1 + (𝑦 ′ )2 ]3/2
Ahora si 𝑌(𝑥) → 0 entonces i 𝑌′ → 0

Luego i 𝐾 = 𝑌′′ dado que i 1 + (𝑌 ′ )2 → 1

Por lo tanto, reemplazando K=Y’’ en (2) se tiene

𝑀(𝑥 ) = (∈ 𝐼 )𝑌′′ …………… (3)

Derivando dos veces en (3) resulta:

𝑑2 𝑀(𝑥 )
2 = (∈ 𝐼 )𝑌 𝐼𝑉
𝑑𝑥
O ………..(4)

𝑑2 𝑀(𝑥 ) 𝑑4 𝑌
= (∈ 𝐼 )
𝑑𝑥2 𝑑𝑥4
Comparando las ecuaciones (1) y (4) se obtiene:

𝑑4 𝑌(𝑥)
𝑤(𝑥) = (∈ 𝐼 )
𝑑𝑥4
O ………(5)

𝑑4 𝑌(𝑥)
(∈ 𝐼 ) 4 = 𝑤(𝑥)
𝑑𝑥

Ecuación que generaliza la deflexión de la viga

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Condiciones de frontera asociada a la ecuación (5)

EXTREMOS DE LA VIGA CONDICINES DE FRONTERA


1. EMPOTRADOS Y=0
Y’=0
2. LIBRES Y’’=0
Y’’’=0
3. APOYADOS SIMPLEMENTE O Y=0
ABISAGRADOS O ARTICULADOS Y’’=0

TRANSFORMADA DE LAPLACE: DEFORMACIÓN DE VIGAS

En el presente informe se explicará cómo utilizar la transformada de Laplace y sus propiedades


para determinar la deformación de una viga uniforme efectuada por una carga, intentando
interpretar matemáticamente dicho fenómeno físico.

a) INTRODUCCIÓN

Los métodos de la transformada de Laplace pueden ser utilizados para resolver problemas con
valores en la frontera y, para mostrar esto, se consideran los métodos de dicha transformada
para determinar la deformación transversal de una viga delgada uniforme debido a una carga.

b) TRANSFORMADA DE LAPLACE EN DEFORMACIÓN DE VIGAS

Consideremos una viga delgada uniforme de longitud l y sea y(x) su desplazamiento transversal,
a una distancia x medida desde uno de los extremos, de la posición original debido a la carga
(figura 1). Entonces, de la teoría elemental de las vigas, tenemos

……………….(1)
Donde W(x) es la fuerza transversal por unidad de longitud, considerando la dirección positiva
hacia abajo y EI es la rigidez de flexión de la viga (E es el módulo de elasticidad de Young e I es el
momento de inercia de la viga alrededor de su eje central). Como suponemos que la viga tiene
propiedades uniformes de elasticidad y una sección transversal uniforme en toda si longitud,
tanto E como I se toman como constantes. La ecuación (1) algunas veces se escribe como

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………………..(2)
Donde y(x) es su desplazamiento transversal medido hacia abajo y no hacia arriba como en (1).

Figura 1 : Deflexión transversal de una viga : (a) posición inicial ; (b) posición desplazada

En los casos cuando la carga es uniforme a lo largo de toda la longitud de la viga, esto es,
W(x)=cte, (1) se puede resolver fácilmente con las técnicas del cálculo integral. Mientras que, si
la carga no es uniforme, los métodos de la transformada de Laplace tienen una ventaja
importante, ya que haciendo uso de las funciones unitarias de Heaviside y de las funciones
impulso, el problema de resolver (1) independientemente para varias secciones puede evitarse.
Aplicando la transformada de Laplace a ambos miembros en (1) se tiene:

……………………(3)
Donde:

Interpretación física:
EIy3 (0) Es la fuerza cortante en x=0.
EIy2 (0) Es el momento de torsión en x=0.
Y1 (0) Es la pendiente en x=0.
Y(0) Es la deflexión en x=0.
Resolviendo (3) para Y(s) llegamos a

…………..(4)
Así, se necesita encontrar cuatro condiciones de frontera e idealmente deber ser la fuerza
cortante, el momento de torsión, la pendiente y la deflexión en x=0. Sin embargo, en la práctica
estas condiciones de frontera no siempre están disponibles. Algunas de ellas son conocidas,
pero otras están especificadas en puntos distintos de x=0 a lo largo de la viga.

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Las condiciones de frontera usualmente están indicadas en condiciones físicas tales como la
siguiente:

a) La viga está libre, o simplemente, sostenida en ambos extremos, indicando quetanto el


momento de torsión como la deflexión son cero en ambos extremos, asi que

en x=0 y x=l.
b) En ambos extremos la viga está sujeta o construida en una pared. De esta manera,

la viga está horizontal en ambos extremos, así que en x=0 y x=l.


c) La viga está volada con un extremo libre (esto es, fija horizontalmente en un

extremo, con el otro extremo libre). En el extremo fijo (x=0), y en el extremo libre
(x=l), como tanto la fuerza cortante y el momento de torsión son cero

Si la carga no es uniforme a lo largo de toda la viga, se hace uso de las funciones escalón de
Heaviside y de las funciones de impulso para especificar W(x) en (1).

c) EJEMPLO1 DE APLICACIÓN

En el siguiente ejercicio se determinará la deflexión transversal y(x) de una viga de longitud l, la


cual esta soportada en ambos extremos y se dobla bajo su propio peso W

uniformemente distribuido y una carga P concentrada en , como se indica en la figura 2:

Figura 2.

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El origen se coloca en el extremo izquierdo de la viga y la deflexión y(x) se mide hacia arriba
desde la horizontal en el nivel de los soportes. La deflexión y(x) está dada por

(1), teniendo en cuenta el peso W, la carga P y las reacciones del soporte R1 y R2.

Suponiendo que W está concentrado en el centro de la viga:

Transformando a ambos lados:

Como la viga está sostenida libremente en los extremos, la deflexión y el momento de torsión
son cero en ambos extremos;

Entonces (4) se convierte en:

Aplicando la transformada inversa, se obtiene:

Para obtener los valores de las constantes indeterminadas, utilizaremos las condiciones en la
frontera x=l, a saber y(l)=0 y y2(l)=0. Para x>1/3l:

Entonces:

Sustituyendo hacia atrás se obtiene y(x):

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O para las dos secciones de la viga

d) CONCLUSIÓN EJEMPLO 1

Es evidente que, al momento de aplicar la trasnformada de Laplace, resulta más simple y


sencillo el procedimiento para calcular la deformacion de la viga. Además, si se modifica la
ubicacíon de la carga sobre la viga es posible utilizar la misma metodología vista en este
informe. Ésto indica claramente que la aplicación de la transformada de Laplace en estos
problemas, es una ventaja y una opción muy viable al momento de resolverlos.

APLICACIÓN DE LA TRASFORMADA DE LAPLACE EN LA DEFORMACIÓN DE


VIGAS

En este informe se mostrará una de las aplicaciones de la transformada de Laplace, en este caso,
se intentara mostrar como se utilizan este tipo de operaciones en el cálculo de la deformación
de una viga.

Palabras clave: viga, carga, frontera.

a) INTRODUCCIÓN
Los métodos de la transformada de Laplace pueden ser utilizados para resolver problemas con
valores en la frontera y, para mostrar esto, consideremos los métodos de dicha transformada
para determinar la deformación transversal de una viga delgada uniforme debido a una carga.
En este documento, se intentara mostrar como son aplicadas las transformadas de Laplace para
obtener deformaciones de vigas al aplicarle una carga en diferentes posiciones.

b) TRASFORMADA DE LAPLACE EN DEFORMACIONES DE VIGA


Consideremos una viga delgada de longitud L y sea y(x) su desplazamiento transversal, a una
distancia x medida desde uno de los extremos, de la posición original debido a la carga. En la
figura 1 esta ilustrada esta situación, con el desplazamiento medido hacia arriba. Entonces, de la
teoría elemental de las vigas, tenemos

EI d4y dx4 = −W(x) …………..(1)

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Donde W(x) es la fuerza transversal por unidad de longitud, considerando la dirección positiva
hacia abajo y EI es la rigidez de flexión de la viga (E es el modulo de elasticidad de Young e I es el
momento de inercia de a viga alrededor de su eje central). Se supone que la viga tiene
propiedades uniformes de elasticidad y una sección transversal uniforme en toda si longitud, asi
que tanto E como I se toman como constantes.

La ecuación 1) se escribe algunas veces como


EI d4y dx4 = W(x) ………………………….(2)
Donde y(x) es su desplazamiento transversal medido hacia abajo y no hacia arriba como en (1).

En los casos cuando la carga es uniforme a lo largo de toda la longitud de la viga, esto es, W(x)=
constante,

(1) se puede resolver fácilmente con las técnicas normales del cálculo integral. Sin embargo,
cuando la carga no es uniforme, los métodos de la transformada de Laplace tienen una ventaja
importante, ya que haciendo uso de las funciones unitarias Heaviside y de las funciones impulso,
el problema de resolver (1) independientemente para varias secciones de la viga puede evitarse.
Aplicando la transformada de Laplace en todo (1) se tiene

EI*[s4Y(s) − s3y(o) − s2y1(0) − sy2(0) − y3(0)] = −W(s) (3) Donde

y1 (0)= dy/dx y2
(0)= d2y/dx2 y3 (0)=
d3y/dx3
Y pueden interpretarse físicamente como sigue:
EIy3 (0) Es la fuerza cortante en x=0 EI y2 (0)Es
el momento de torsión en x=0 y1 (0) Es la

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pendiente en x=0 y (0) Es la deflexión en x=0
Resolviendo 3) para y(s) llegamos a
Y(s) = −W(s)/ EIs4 + y(0) /s + y1(0)/ s2 + y2(0)/ s3 + y3(0)/ s4 ……..(4)
Asi, se necesita encontrar cuatro condiciones de frontera e idealmente deben ser la fuerza
cortante, el momento de torsión, la pendiente y la deflexión en x = 0. Sien embargo, estas
condiciones de frontera no siempre están disponibles.

Estas condiciones de frontera usualmente están indicadas en condiciones físicas de la siguiente


manera:

a. La viga esta libre, o simplemente, sostenida en ambos extremos, indicando quetanto el


momento de torsión como la deflexión son cero en ambos extremos. Asi y = d2y/dx2 = 0 en ambos
x = 0 y x = (donde es la longitud de la viga).
b. En ambos extremos la viga esta sujeta o construida en una pared. De esta manera,la viga
esta horizontal en ambos extremos, asi que y = dy/dx = 0 en ambos x = 0 e x =
.
c. La viga esta volada con un extremo libre (esto es fija horizontalmente en u extremo,con
el otro extremo libre). En el extremo fijo (supongamos x = 0)

y= dy/dx = 0 en x = 0, y el extremo libre (x = ), como tanto la fuerza cortante y el momento de


torsión son cero, d2y /dx2 = d3y dx3 = 0 en x =
Si la carga no es uniforme a lo largo de toda la viga, se hace uso de las funciones escalón
Heaviside y de las funciones de impulso para especificar W(x) en (1). Por ejemplo, un peso
uniforme w por unidad de longitud sobre la porción de la viga x = x1a x = x , x2 se especifica
como wH (x- x1) – wH (x- x2), y un peso puntual w en x= x1 se especifica como wδ (x- x1).

c) EJEMPLO2 DE APLICACIÓN

A continuación trataremos de encontrar la deflexión de una viga sostenida simplemente en sus


extremos x = 0 y x = l , con un momento de torsión bajo su propio peso M uniformemente
distribuido y una carga W concentrada en x = 1/2 l.

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Figura 2
Cargando W(x) = Ml H(x) +Wδ x − l2 − R1δ(x)
Donde R1 = 12 (M +W)

Por lo que la función de la fuerza es W(x) = Ml H(x) +Wδ x − l2 − δ(x) (M +W) 2

Con la transformada de Laplace W(s) = Mls +We−ls/2 − (M +W) 2 Ya que


el haz es de libre apoyado en ambos extremos y(0) = y2(0) = y(l) = y2(l) =
0
Y la ecuación transformada (4) se convierte en
Y(s) = 1 EI Mls5 +Ws4 e−ls 2 − M +W 2 1 s4 + y1(0) s2 + y3(0) s4 Tomando transformadas
inversas da

y(x) = 1 EI M 24l x4 + 16W(x − l2)3H x − l2 −


1 12 (M +W)x3 + y1(0)x + 16 y3(0)x3
Para x > l 2 y(x) = 1 EI M 24l x4 + 16W(x − l2)3 − 1 12 (M +W)x3
+ y1(0)x + 16 y3(0)x3 y2(x) = 1 EI M 24l x2 +W(x − l2) − 12 (M +W)x + y3(0)x y(l) = 0 Entonces

tenemos y3(0) = 0 y y(l) = 0 nos da 0 = 1 EI Ml3 24 + Wl3 24 − 1 12Ml3 − 12Wl3 + y1(0)l y1(0)

= 1 EI 1 24Ml2 + 1 16Wl2 Entonces como resultado y(x) = 1/48EI[(2/ l)Mx4 + 8W(x – l/2)3

H(x – l/2) − 4(M +W)x3 + (2M + 3W)l2x]

d) CONCLUSIÓN EJEMPLO.

En este informe se aplica el método de la transformada de laplace en áreas que en un principio


no es fácil notar su aplicación, como lo es la deformación de vigas.

De esta manera nos podemos dar una idea del poder que tienen estas transformaciones, ya que
nos simplifica mucho al momento de calcular los movimientos inmediatamente después de
aplicar cargas en diferentes posiciones, como en este ejemplo a una viga, en la cual podemos

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calcular sus desplazamientos respecto del tiempo, lo que nos da una idea de la deformación que
posee la misma a consecuencia de la carga aplicada. Y, mediante la introducción de funciones
impulsivas, podemos modelar este instante, en el que se aplica la carga de una manera más
simple, sin considerar situaciones anteriores.

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