Universidad Técnica Federico Santa Marı́a

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Transformada de Laplace y e.d.o.

1. a) Calcular L(cos2 (t))
 
s
b) Determine L−1
s2 + 4s + 5
 
s−3
c) Determine una función f (t) tal que L(f (t))(s) = ln
s+1
 
d
Sugerencia: use que L(tf (t))(s) = − L(f (t))(s)
ds

Desarrollo.

a) Usando la identidad cos2 (x) = 12 (1 + cos(2x)), tenemos

 
2 1 1 1 1 s
L(cos (t))(s) = L(1 + cos(2t))(s) = (L(1)(s) + L(cos(2t))(s)) = + .
2 2 2 s s2 + 4

s s s+2 2
b) Note que = = −
s2 + 4s + 5 (s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1
     
s s+2 2
L−1 = L−1 − L−1 = e−2t cos(t) − 2e−2t sen(t).
s2 + 4s + 5 (s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1

c) Denotemos por F (s) = L(f (t))(s). Usando la propiedad

d
L(tf (t))(s) = − (F (s)) ⇐⇒ tf (t) = −L−1 (F 0 (s))
ds
 
s−3 1 1
tenemos que si F (s) = ln = ln(s − 3) − ln(s + 1), entonces F 0 (s) = − .
s+1 s−3 s+1
Por lo tanto,

e−t − e3t
 
1 1
tf (t) = −L−1 − = −(e3t − e−t ) =⇒ f (t) = .
s−3 s+1 t
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2. Use transformada de Laplace para resolver la ecuación

Z t
0
y (t) + y(u)du = cos(2t), con y(0) = 0
0

Desarrollo. Denotemos por Y (s) = L(y(t))(s) y aplicando la transformada de Laplace, obtenemos

1 s s s
sY (s) + Y (s) = 2 =⇒ Y (s) = 2 ·
s s +4 s + 1 s2 + 4
Invirtiendo la transformada, se tiene
Z t
2 1
y(t) = cos(t) ∗ cos(2t) = cos(t − v) cos(2v)dv = sen(2t) − sen(t)
0 3 3
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3. Use transformada de Laplace para resolver

y 00 (t) + 4y(t) = 9t, y(0) = 0, y 0 (0) = 7.

Desarrollo. Aplicando transformada de Laplace, obtenemos

L(y 00 (t) + 4y(t))(s) = L(9t)(s).

Usando las propiedad de linealidad de la transformada, se tiene

L(y 00 (t))(s) + 4L(y(t))(s) = 9L(t)(s).

Usando la propiedad de la derivada, obtenemos

9
s2 L(y(t))(s) − sy(0) − y 0 (0) + 4L(y(t))(s) = .
s2
Factorizando y reemplazando las condiciones iniciales, se tiene

9 9 7
(s2 + 4)L(y(t))(s) = + 7 ⇐⇒ L(y(t))(s) = 2 2 + .
s2 s (s + 4) s2 + 4

Invirtiendo la transformada, obtenemos,

     
9 7 9 7
y(t) = L−1 + ⇐⇒ y(t) = L−1
+ L−1
s2 (s2 + 4) s2 + 4 s2 (s2 + 4) s2 + 4

Notemos que:    
7 7 −1 2 7
L−1 = L = sen(2t)
s2 + 4 2 s2 + 4 2
y      
9 9 −1 1 1 9 1
L−1 = L − 2 = t− sen(2t) .
s2 (s2 + 4) 4 s2 s +4 4 2

(el resultado anterior se obtuvo usando fracciones parciales)

Por lo tanto, la solución del problema es:
 
9 1 7 9 19
y(t) = t − sen(2t) + sen(2t) ⇐⇒ y(t) = t + sen(2t).
4 2 2 4 8
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4. Resolver el problema de valor inicial

d2 y

t si t<1
+ 9y =
dt2 0 si t>1

con y (0) = y 0 (0) = 0.

Desarrollo: Aplicando la transformada

s2 L [y] (s) + 9L [y] (s) = L [t − tH (t − 1)] (s)

luego

s2 + 9 L [y] (s)


= L [t − (t − 1 + 1) H (t − 1)] (s)
= L [t] (s) − L [(t − 1) H (t − 1)] (s) − L [H (t − 1)] (s)

ası́
1 e−s e−s
s2 + 9 L [y] (s) = 2 − 2 −


s s s
despejando
1 e−s e−s
L [y] (s) = − −
s2 (s2 + 9) s2 (s2 + 9) s (s2 + 9)
notamos que
1 1 1
= 2−
s2 (s2 + 9) 9s 9 (s2 + 9)
luego  
1 1 1
L−1 = t− sin 3t
s2 (s2 + 9) 9 27
y
1 1 1 s
= −
s (s2 + 9) 9s 9 s2 + 9
luego  
1 1 1
L−1 2
= − cos 3t
s (s + 9) 9 9
ası́
e−s
1 e−s
L [y] (s) = − −
s2 (s2 + 9) s2 (s2 + 9) s (s2 + 9)
    
1 1 1 1 1 1
=L t− sin 3t − H (t − 1) (t − 1) − sin 3 (t − 1) − H (t − 1) − cos 3 (t − 1) (s)
9 27 9 27 9 9
esto es
   
1 1 1 1 1 1
y (t) = t − sin 3t − H (t − 1) (t − 1) − sin 3 (t − 1) − H (t − 1) − cos 3 (t − 1)
9 27 9 27 9 9

o equivalentemente
 1 1
 9t − 27 sin 3t si t<1
y (t) =
1 1 1
cos (3 (t − 1)) + sin (3 (t − 1)) − sin 3t si t>1

9 27 27
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5. Use transformada de Laplace para resolver la e.d.o

 2t
e cos(t), 0 < t < 2π
y 00 (t) − 4y 0 (t) + 5y(t) = , y(0) = 1, y 0 (0) = 1
0, t > 2π

Desarrollo. Usando la función salto, obtenemos

y 00 − 4y 0 + 5y = e2t cos(t) − e2t cos(t)u(t − 2π)

o equivalentemente

y 00 − 4y 0 + 5y = e2t cos(t) − e4π e2(t−2π) cos(t − 2π)u(t − 2π)

Definamos por Y (s) = L(y)(s) y aplicamos la transformada de Laplace, obteniendo

(s − 2) (s − 2)
s2 Y (s) − s − 1 − 4sY (s) + 4 + 5Y (s) = − e4π e−2πs
(s − 2)2 + 1 (s − 2)2 + 1

Despejando

(s − 2) 1 (s − 2) 1 (s − 2) 1
Y (s) = − + · − e4π e−2πs · .
(s − 2)2 + 1 (s − 2)2 + 1 (s − 2)2 + 1 (s − 2)2 + 1 (s − 2)2 + 1 (s − 2)2 + 1

Note que

(s − 2) 1
· = L(e2t cos(t)) · L(e2t sen(t)) = L(e2t cos(t) ∗ e2t sen(t))
(s − 2)2 + 1 (s − 2)2 + 1
y
t t
e2t
Z Z
2t 2t 2(t−v) 2v 2t
e cos(t) ∗ e sen(t) = e cos(t − v)e sen(v) dv = e cos(t − v) sen(v) dv = t sen(t).
0 0 2

Por lo tanto,

e2t e2t
y(t) = e2t cos(t) − e2t sen(t) + t sen(t) − (t − 2π) sen(t − 2π)u(t − 2π).
2 2
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6. Resuelva usando transformada de Laplace la e.d.o



 0, 0 ≤ t < π
1, π ≤ t < 2π

00
y (t) + y(t) = , con las condiciones iniciales y(0) = 0, y 0 (0) = 1.

 0, 2π ≤ t < 3π
1, t ≥ 3π


Desarrollo. Usando la función salto, se tiene

y 00 + y = u(t − π) − u(t − 2π) + u(t − 3π).

Denotemos por F (s) = L(y)(s). Usando la transformada de Laplace, obtenemos

e−πs e−2πs e−3πs 1 e−πs e−2πs e−3πs

s2 F (s) − 1 + F (s) = − + ⇐⇒ F (s) = 2 + − + .
s s s s + 1 s(s2 + 1) s(s2 + 1) s(s2 + 1)

Por lo tanto, la solución está dada por

e−πs
     −2πs   −3πs 
−1 1 −1 −1 e −1 e
y(t) = L 2
+L 2
−L 2
+L
s +1 s(s + 1) s(s + 1) s(s2 + 1)

Usando fracciones parciales

1 A Bs + C 1 1 s
= + 2 =⇒ = − 2 (A = 1, B = −1, C = 0)
s(s2 + 1) s s +1 s(s2 + 1) s s +1

es decir,
1
= L(1) − L(cos(t)) = L(1 − cos(t)).
s(s2 + 1)

Luego, la solución es:

y(t) = sen(t) + (1 − cos(t − π))u(t − π) − (1 − cos(t − 2π))u(t − 2π) + (1 − cos(t − 3π))u(t − 3π)

o
y(t) = sen(t) + (1 + cos(t))u(t − π) − (1 − cos(t))u(t − 2π) + (1 + cos(t))u(t − 3π)
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7. Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales usando transformada de Laplace

x0 − y = sen t x(0) = 2
y0 − x = 2 cos t y(0) = 0

Desarrollo. Aplicando la transformada de Laplace al sistema, queda

L{x0 − y} = L{sen t}
L{y 0 − x} = L{2 cos t}

Aplicando las propiedades de la Transformada de Laplace y las condiciones iniciales se obtiene el sistema

1
sL{x} − L{y} = +2
s2 +1
2s
−L{x} + sL{y} =
s2 + 1
Despejando se obtiene
3s
(s2 − 1)L{x} = + 2s
s2+1
3s 2s
L{x} = +
(s2 + 1)(s2 − 1) s2 − 1
Desarrollando por fracciones parciales y simplificando se llega a
(−3/2)s 7/4 7/4
L{x} = + +
s2 + 1 s−1 s+1
de donde finalmente
7 t 7 −t 3
x(t) = e + e − cos t
4 4 2
Para L{y} se obtiene
1/2 7/4 7/4
L{y} = + −
s2 + 1 s − 1 s + 1
y de este modo

7 t 7 −t 1
y(t) = e − e + sen t
4 4 2
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8. Resuelva la e.d.o: ty 00 (t) − ty 0 (t) − y(t) = 0 con y(0) = 0 y y 0 (0) = 3.

Desarrollo. Aplicando T.de Laplace se tiene

L(ty 00 )(s) − L(ty 0 )(s) − L(y) = L(0).

Si Y (s) = L(y)(s), entonces

L(ty 00 )(s) = −s2 Y 00 (s) − 2sY (s), L(ty 0 )(s) = −sY 0 (s) − Y (s).

Reemplazando, obtenemos

−s2 Y 00 (s) − 2sY (s) + sY 0 (s) + Y (s) − Y (s) = 0 ⇐⇒ (−s2 + s)Y 0 (s) − 2sY (s) = 0.

Esta e.d.o. es de variables separables

1 2
dY = − ds.
Y s−1
Integrando, se tiene

k
ln(Y ) = −2 ln(s − 1) + c =⇒ Y = , donde k = ec es constante.
(s − 1)2

Por lo tanto,  
−1 1
y(t) = kL = ktet .
(s − 1)2
Usando la condición inicial y 0 (0) = 3 se obtiene que k = 3. Por lo tanto, la solución es

y(t) = 3tet .
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9. Resolver la ecuación diferencial

d2 y dy
t + (1 − 2t) − 2y = 0
dt2 dt
con las condiciones iniciales y (0) = 1, y 0 (0) = 2.
Desarrollo: Aplicamos la transformada de Laplace a la ecuación
 2 
d y dy
L t 2 + (1 − 2t) − 2y = 0
dt dt
 2     
d d y dy d dy
− L +L +2 L − 2L [y] = 0
ds dt2 dt ds dt
d 2 d
s L [y] − sy (0) − y 0 (0) + sL [y] − y (0) + 2 (sL [y] − y (0)) − 2L [y] = 0


−
ds ds
ası́
d 2
d
− s L [y] − s − 2 + sL [y] − 1 + 2 (sL [y] − 1) − 2L [y] = 0
ds ds
− 2sL [y] + s2 L0 [y] − 1 + sL [y] − 1 + 2 (L [y] + sL0 [y]) − 2L [y]


= 0

agrupando
−s2 L0 [y] + 2sL0 [y] + (−2sL [y] + sL [y] + 2L [y] − 2L [y]) = 0

se sigue
−s2 + 2s L0 [y] − sL [y] = 0

luego
1
L0 [y] + L [y] = 0
s−2
esta es una EDO de variables separadas
C
L [y] =
s−2
se sigue y (t) = Ce2t . Como y (0) = 1 entonces C = 1 y ası́ y (t) = e2t . Podemos verificar que la solución
es correcta,

y (0) = 1
0
y (t) = 2e2t ⇒ y 0 (0) = 2

además

00
0
t e2t + (1 − 2t) e2t − 2e2t
4te2t + (1 − 2t) 2e2t − 2e2t


=
= 4te2t + 2e2t − 4te2t − 2e2t
= 0
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10. Resuelva ty 00 (t) + (t − 1)y 0 (t) + y(t) = 1 − (1 + t)e−t con y(0) = 0, y 0 (0) = 0

Desarrollo. Aplicando la transformada de Laplace, obtenemos

L(ty 00 )(s) + L(ty 0 )(s) − L(y 0 )(s) + L(y)(s) = L(1)(s) − L(e−t )(s) − L(te−t )(s).

Denotando por Y (s) = L(y)(s) la expresión anterior es equivalente a

1 1 1
−2sY (s) − s2 Y 0 (s) − Y (s) − sY 0 (s) − sY (s) + Y (s) = − − .
s s + 1 (s + 1)2

Obteniendo la e.d.o. lineal de primer orden

3 1
Y 0 (s) = − Y (s) − 2
s+1 s (s + 1)3

cuya solución es
1 C
Y (s) = 3
+ , C constante.
s(s + 1) (s + 1)3

La solución es    
−1 1 −1 C
y(t) = L +L
s(s + 1)3 (s + 1)3

Usando fracciones parciales

1 1 1 1 1
= − − −
s(s + 1)3 s s + 1 (s + 1)2 (s + 1)3

se tiene
         
1 1 1 1 1
L−1 = L−1 − L−1 − L−1 − L −1
.
s(s + 1)3 s s+1 (s + 1)2 (s + 1)3

Luego, la solución es
1 C
y(t) = 1 − e−t − te−t − t2 e−t + t2 e−t .
2 2
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11. Use la transformada de Laplace para resolver la e.d.o.

ty 00 (t) − (4t + 1)y 0 (t) + 2(2t + 1)y(t) = 0, con y(0) = 0, y(1) = e2 .

Desarrollo. Sea Y (s) = L(y(t)(s). Aplicando la transformada de Laplace obtenemos

d 2 d d
− (s Y (s) − y 0 (0)) + 4 (sY (s)) − sY (s) − 4 (Y (s)) + 2Y (s) = 0.
ds ds ds
Esto es equivalente a

6 − 3s −3(s − 2)
Y 0 (s)(−s2 + 4s − 4) + Y (s)(6 − 3s) = 0 ⇐⇒ Y 0 (s) = Y (s) = Y (s).
s2 − 4s + 4 (s − 2)2

Tenemos que resolver la e.d.o.

dY −3
= ds.
Y s−2
Integrando con respecto de s, obtenemos

K
ln(Y ) = −3 ln(s − 2) + c =⇒ Y (s) = , c, K constantes.
(s − 2)3

Por lo tanto,
t2 e2t
 
K
y(t) = L−1 =K .
(s − 2)3 2
Como y(1) = e2 , se tiene que
Ke2
y(1) = = e2 =⇒ K = 2.
2
Luego, la solución es y(t) = t2 e2t .
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12. Resuelva la ecuación

ty 00 (t) + (t − 1)y 0 (t) + y(t) = e−t (1 − t) ∗ te−t , con y(0) = y 0 (0) = 0, y(1) = 0.

Desarrollo. Si denotamos por F (s) = L(y)(s) y usamos transformada de Laplace obtenemos

d 2 d
− (s F (s)) − (sF (s)) − sF (s) + F (s) = (L(e−t ) − L(te−t ))L(te−t )
ds ds
 
2 0 1 1 1
⇐⇒ (−s − s)F (s) − 3sF (s) = −
s + 1 (s + 1)2 (s + 1)2
Tenemos la e.d.o lineal de primer orden

3 1 1
F 0 (s) = − F (s) − +
s+1 s(s + 1)4 s(s + 1)5

y su solución es
1 C
F (s) = + , C constante.
(s + 1)4 (s + 1)3

Por lo tanto, la solución es

t3 −t t2
y(t) = e + C e−t .
6 2
1 −1 1 1
Si y(1) = 0 =⇒ e + C e−1 = 0 =⇒ C = − .
6 2 3
Luego,
t3 −t t2 −t
y(t) = e − e .
6 6
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13. Use la transformada de Laplace para resolver la ecuación integro diferencial

Z x
f 00 (x) + e2(x−y) f 0 (y) dy = 1, f (0) = 0, f 0 (0) = 0.
0

Desarrollo. Note que la ecuación se puede escribir

f 00 (x) + e2x ∗ f 0 (x) = 1.

Usando la transformada de Laplace, obtenemos

1 1 s−2
s2 Y (s) + · (sY (s)) = ⇐⇒ Y (s) = 2 ,
s−2 s s (s − 1)2

donde Y (s) = L(f (x))(s).

Usando fracciones parciales, se tiene que

s−2 −3 2 3 1
= − 2+ − .
s2 (s − 1)2 s s s − 1 (s − 1)2

Por lo tanto,
       
1 1 1 1
f (x) = −3L−1 − 2L−1 + 3L−1
− L −1
s s2 s−1 (s − 1)2

f (x) = −3 − 2x + 3ex − xex

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14. Resolver el sistema

Z t Z t
t−u
e x (u) du + (t − u) y (u) du = t2
0 0
Z t Z t
2
x (u) du + (t − u) y (u) du = t3
0 0

Desarrollo: Aplicando la transformada de Laplace

1 1 2
Lx + Ly =
s−1 s2 s3
1 2 6
Lx + Ly =
s s3 s4
luego
 2 1

 
 s3 s2 
6 2

s4 s3
 2 s−1
Lx =  1 1
= 3

 s−1 s2

 s s−3
 1 2 
s s3
4 4 4 2
= − − + 3
27 (s − 3) 27s 9s2 3s

se sigue
4 3t 4 1 4
x (t) = e − t + t2 −
27 9 3 27
de manera similar
1 2
 
 
 s−1 s3 
1 6

s s4
 1 2s − 8
Ly =  1 1
=

 s−1 s2

 s s−3
 1 2 
s s3
8 2
= −
3s 3 (s − 3)

se sigue
8 2 3t
y (t) = − e
3 3