UNIVERSIDAD EL BOSQUE

CENTRO DE DESARROLLO TECNOLÓGICO

FACULTAD DE
INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
PREINFORME DE LABORATORIO

Asignatura: Electrónica de Potencia Semestre X

Nombre de la práctica: Rectificadores controlados monofasicos
Autores: Jean Karlo Suta Rueda jsuta@unbosque.edu.co
Andrés Felipe Mahecha amahecha@unbosque.edu.co
Sebastián Garzón sgarzono@unbosque.edu.co

1. Objetivos:
2. General:
2.1. Diseñar y analizar las características de funcionamiento de los dispositivos SCR
3. Específicos:
3.1. Identificar las características de funcionamiento de los SCR de su ficha técnica
3.2. Determinar tiempos de disparos de un SCR
3.3. Calcular los voltajes promedio y efectivos en la carga según el ángulo de disparo
3.4. Analizar la respuesta de la transformada rápida de Fourier

4. Marco Teórico
 SCR:
El rectificador controlado de silicio es un tipo de tiristor formado por cuatro capas de material
semiconductor con estructura PNPN o bien NPNP. El nombre proviene de la unión de Tiratrón (tyratron)
y Transistor.
Un SCR posee tres conexiones: ánodo, cátodo y gate (puerta). La puerta es la encargada de controlar el
paso de corriente entre el ánodo y el cátodo. Funciona básicamente como un diodo rectificador
controlado, permitiendo circular la corriente en un solo sentido. Mientras no se aplique ninguna tensión
en la puerta del SCR no se inicia la conducción y en el instante en que se aplique dicha tensión, el tiristor
comienza a conducir. Trabajando en corriente alterna el SCR se desexcita en cada alternancia o semiciclo.
Trabajando en corriente continua, se necesita un circuito de bloqueo forzado, o bien interrumpir el
circuito.
El pulso de conmutación ha de ser de una duración considerable, o bien, repetitivo si se está trabajando
en corriente alterna. En este último caso, según se atrase o adelante el pulso de disparo, se controla el
punto (o la fase) en el que la corriente pasa a la carga. Una vez arrancado, podemos anular la tensión de
puerta y el tiristor continuará conduciendo hasta que la corriente de carga disminuya por debajo de la
corriente de mantenimiento (en la práctica, cuando la onda senoidal cruza por cero)
Cuando se produce una variación brusca de tensión entre ánodo y cátodo de un tiristor, éste puede
dispararse y entrar en conducción aun sin corriente de puerta. Por ello se da como característica la tasa
máxima de subida de tensión que permite mantener bloqueado el SCR. Este efecto se produce debido al
condensador parásito existente entre la puerta y el ánodo.
Los SCR se utilizan en aplicaciones de electrónica de potencia, en el campo del control, especialmente
control de motores, debido a que puede ser usado como interruptor de tipo electrónico.
El siguiente gráfico muestra un circuito equivalente del SCR para comprender su funcionamiento.
Al aplicarse una corriente IG al terminal G (base de Q2 y colector de Q1), se producen dos corrientes: IC2
= IB1.
IB1 es la corriente base del transistor Q1 y causa que exista una corriente de colector de Q1 (IC1) que a
su vez alimenta la base del transistor Q2 (IB2), este a su vez causa más corriente en IC2, que es lo mismos
que IB1 en la base de Q1.
Este proceso regenerativo se repite hasta saturar Q1 y Q2 causando el encendido del SCR.

La siguiente figura muestra la dependencia entre el voltaje de conmutación y la corriente de compuerta.

Cuando el SCR está polarizado en inversa se comporta como un diodo común (ver la corriente de fuga
característica que se muestra en el gráfico).
En la región de polarización en directo el SCR se comporta también como un diodo común, siempre que
el SCR ya haya sido activado (On). Ver los puntos D y E.
Para valores altos de corriente de compuerta (IG) (ver punto C), el voltaje de ánodo a cátodo es menor
(VC).
Si la IG disminuye, el voltaje ánodo-cátodo aumenta. (ver el punto B y A, y el voltaje ánodo-cátodo VB y
VA).
Concluyendo, al disminuir la corriente de compuerta IG, el voltaje ánodo-cátodo tenderá a aumentar
antes de que el SCR conduzca (se ponga en On, esté activo)

Datasheet de scr c106 (600v - 4A)

5. Esquemas, cálculos y simulación

RECTIFICADORES CONTROLADOS DE ONDA COMPLETA

Un método flexible para controlar la salida de un rectificado de onda completa es sustituir los diodos por
conmutadores controlados, como los SCR. La salida se controla ajustado el ángulo de disparo de cada
SCR, obteniéndose una tensión de salida ajustable en un rango limitado.
 (1) Rectificador controlado de onda completa en puente.

CARGA RESISTIVA

En la figura (1c) se muestra la forma de onda de la tensión de salida de un rectificador controlado de

onda completa con una carga resistiva. La componente media de esta forma de onda se determina a
partir de:
π
1 V
V 0= ∫ V m sen ( wt ) d ( wt )= m (1+cosα)
π α π

Por tanto, la corriente media de salida es:

 V0 Vm
I 0= = (1+cosα )
R πR

La potencia entregada a la carga es una función de la tensión de entrada, del ángulo de disparo y de los
componentes de carga. Se utilizará P=Irms2xR para calcula la potencia en una carga resistiva, donde:

π 2
Vm
√
1
I rms = ∫
π α R ( )
sen wt d ( wt )

V m 1 α sen (2 α )
¿
√ −
R 2 2π
+
4π

La corriente eficaz del generador es igual a la corriente eficaz en la carga.

CARGA R-L, CORRIENTE DISCONTINUA

La corriente de carga en un rectificador controlado de onda completa con una carga R-L de la figura (2a)
puede ser continua o descontinua, y será necesario un análisis diferente para cada caso iniciando el
análisis para y con corriente de carga nula, los SCR S1 y S2 del rectificador en puente estarán
polarizados en directa y S3 y S4 se polarizarán en inversa cuando la tensión del generador se haga
positiva. S1 y S2 se activarán cuando se les apliquen señales de puerta para . cuando S1 y S2
están activados, la tensión de carga es igual a la tensión del generador. Para esta condición el circuito es
idéntico al rectificador controlado de media onda, ya función de la corriente será:

Vm −1 wL L
−wt −α
i 0 ( wt )=
Z
[ ] 2 2
sen ( wt −θ )−sen ( α −θ ) e wt Z=√ R +(wL) , θ=tan ( )
R
, τ = (1)
R

La función de corriente anterior se hace cero en la corriente será nula hasta

momento en el cual se aplicará señales de puerta a S3 y S4, quedaran polarizados en
directa y comenzaran a conducir. En la figura (2b) se ilustra este modo de operación, denominado
corriente discontinua:

β <α + π corriente continua ( 2 )

 (2) Rectificador controlado de onda completa con transformador de media.

El análisis del rectificador controlado de onda completa en el modo de corriente discontinua es idéntico
al del rectificado controlado de media onda, pero el periodo de la corriente de salida es π radianes en
lugar de 2π radianes.

CARGA R-L, CORIENTE CONTINUA:

Si la corriente de carga sigue siendo positiva para cuando se aplican señales de puerta a
S3 y S4 en el análisis anterior, S3 y S4 se activarán y se fuerza la desactivación de S1 y S2. Como la
condición inicial para la corriente en el segundo semiciclo no es cero, la función de la corriente no será la
misma. La ecuación (1) no es válida para la corriente continua de régimen continua. En la figura (2c) se
muestra las formas de onda de la corriente y la tensión en régimen continua para una carga R-L con
corriente continua.

El límite entre la corriente continua y la discontinua se produce cuando en la ecuación

(1). Lac corriente para debe ser mayo que cero para la operación con corriente
continua:
−π +α −α
i ( π +α ) ≥0 sen ( π + α −θ )−sen ( π+ α −θ ) e wt Haciendo:
≥0

π
sen ( π + α −θ )=sen ( θ−α ) sen ( θ−α ) [1−e−( wt ) ]≥0

Resolviendo para α:

α≤θ

Usando la relación:

θ=tan −1 ( wLR )α ≤ tan ( wLR ) corriente continua

−1

Podemos utilizar la ecuación (2) o la (3) para comprobar si la corriente de carga es continua o
discontinua.

Un método para determinar la tensión y la corriente de salida en el caso de corriente continua es utilizar
la serie de Fourier. La expresión general de la serie de Fourier para la forma de onda de tensión en el cao
de corriente continua mostrado en la figura (2c) es la siguiente:
∞
V 0 ( wt ) =V 0+ ∑ V n cos ⁡( nwt +θn )
n=1

El valor medio en continua es:

α −π
1 2Vm
V 0= ∫ V m sen ( wt ) d ( wt )= cosα
π α π

Las amplitudes de los términos de alterna se calculan a partir de:

V n= √ a2n +b2n

Donde:
 2V m cos ( n+1 ) α cos ( n−1 ) α
a n=
π [
n+1
−
n−1 ]
2V m sen ( n+1 ) α sen ( n−1 ) α
b n=
π [
n+1
−
n−1 ]
n=2 , 4 , 6 … … . .

Salida para una carga resistiva.

En la figura (3) se muestra la relación entre el contenido armónico normalizado de la tensión de salida y
el ángulo de disparo.

La serie de Fourier para la corriente se determina utilizando superposición, como se hice para el
rectificador no controlado. La amplitud de la corriente para cada frecuencia se obtiene utilizando la
ecuación de valor eficaz. La corriente eficaz se determina combinando la corriente eficaz para cada
frecuencia.

∞ 2
In
√
I rms = I + 2
0 ∑
n=2 , 4 ,6
( )
√2

V0 V Vn
I 0= I n= n =
R Z n ¿ R+ jnw 0 L∨¿ ¿

La impedancia de la bobina aumenta al aumentar el orden del armónico. Por tanto, podría ser necesario
resolver únicamente unos pocos términos de la serie para calcular la corriente eficaz. Si el valor de la
inductancia es grande, los términos de alterna serán pequeños y la corriente esencialmente continua.