Tesis Fiat Paliet Weekend 2009

INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICA AVANSYS
Mecánica Automotriz
“IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE LUCES Y LIMPIAPARABRISAS

AUTOMATIZADAS DEL VEHÍCULO FIAT PALIO WEEKEND 2009 PARA
MEJORAR EL CONFORT”
AUTORES:
MORI LOPEZ, JOSÉ LUIS
PÉREZ REVOLLAR, ÁNGEL CARLOS
LEÓN CCALLO, ISAAC
ASESOR:
SÁNCHEZ MORALES, EDDY FERNANDO
LIMA – PERÚ
2018
Sist. De luces y limpia parabrisas automatizadas 2
INDICE
RESUMEN……………………………………………………………………………………5
ABSTRACT…………………………………………………………………………………..6
DEDICATORIA……………………………………………………………………………...7
INTRODUCTION……………………………………………………………………………8
1. CAPÍTULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA………………………………… 9
1.1. Descripción de la realidad problemática en el rubro………………………….………... 9

1.2. Delimitación del problema………………………………………………….………….. 9
1.3. Justificación del problema…………………………………………………...………… 10
1.3. Objetivos del proyecto………………………………………………………………….10
1.3.1. Objetivo general…………………………………………………………..………... 10

1.3.2. Objetivo específicos…………………………………………………...…….………10
02. CAPÍTULO II: MARCO TEORICO …………………………………………………...11
2.1. CONCEPTOS PERTINENTES……………………………………………….......…....11

2.1.1. Sistemas de luces automotriz…………………………………………………..……11
2.1.1.1. Tipos de luz automotriz…………………………………………………..……..11
2.1.1.1.1. Luz de carretera, o larga……………………………………………………….12
2.1.1.1.2. Luz de posición………………………………………………………….…….12
2.1.1.1.3. Luz de cruce, o corta……………………………………………………..……13
2.1.1.1.4. Luz de marcha atrás …………………………………………………………..13
2.1.1.1.5. Luz de frenado………………………………………………………......…….14
2.1.1.1.6. Luz neblineros……………………………………………………-…………..14
2.1.2. Sistemas de limpiaparabrisas…………………………………………...…………...15
2.1.3. Diodo rectificador………………………………………………………….………..16
2.1.4. Arduino nano………………………………………………………………………..16
2.1.5. Software Arduino…………………………………………………………..………..17
2.1.6. Principios de señal ………………………………………………………….……….17
2.1.6.1. Señal analógica…………………………………………………………….……18
2.1.7.2. Señal digital………………………………………………………………….….18
2.1.7. Regulador lm2596……………………………………………………………….….19
2.1.8. Confort……………………………………………………………………………...19
2.1.9. Sensor de lluvia……………………………………………………………………. 20
2.1.10. Sensor de luz………………………………………………………………………21

2.1.11 Módulo de cuatro relés………………………………………………………..……22
2.2. Antecedentes de proyectos en torno al problema, nacional o internacional………...….23
2.3. Proyectos de investigación………………………………………………………..…….23
2.3.1. Proyecto I…………………………………………………………………….…….. 23
2.3.2. Proyecto II …………………………………………………………………….…… 24
2.3.3. Proyecto III……………………………………………………………………..……24
3. CAPITULO III: METODOLOGIA……………………………………………………….25
3.1. Diagrama de flujo………………………………………………………………..……...25
3.2. Procedimientos generales para desarrollo del proyecto……………………………..….26
3.2.1. Elaboración del módulo Arduino……………………………………………………26
3.2.2. Circuito interno del Arduino………………………………………………...………27
3.2.3. Circuito físico del Arduino…………………………………………………...……...28
3.2.4. Inspección interna del sistema Arduino……………………………………………..29
3.3. Programación del sistema Arduino……………………………………………………..31
3.4. Instalación del sistema de luces y limpiaparabrisas automatizadas……………...……. 33
3.4.1. comprobacion de voltaje de batería para el sistema…………………………..…….33
3.4.2. Destapizado interno del vehículo…………………………………………...……….33
3.4.3. Destapizado externo del vehículo…………………………………………..……….34
3.4.4. Verificación de IGN para la alimentación del sistema automatizado………...……..35
3.4.5. Inst. del porta fusibles para el modulo………………………………………………36
3.4.6. Inst. del interruptor para el modo automático……………………………..………...37
3.4.7. Inst. eléctrica del sistema automatizado de luz baja de Fiat Palio……..……………38
3.4.8. Inst. eléctrica del sistema automatizado de luz de posición de Fiat Palio……...……42
3.4.9. Inst. eléctrica del sistema aut. de limpiaparabrisas del Fiat Palio……………...……46
3.4.10. Impl. de diodo rectificador en el cable plomo de velocidad baja…………….……49
3.4.11. Impl. de diodo rectificador en el cable plomo/amarillo de velocidad alta……..….50
3.4.12. Impl. del relé de corte de corriente del sist. Aut. a manual en vel. Alta……..…….51
3.4.13. Comprobación de inst. del rele para el corte del sistema automático………...……52
3.4.14. Prueba de instalación del sistema automatizado de limpiaparabrisas……………...53
3.4.15. Acabado final……………………………………………………………….……...54
3.5. Prueba del sistema Automatizado………………………………………………………55
3.6. Cronograma de actividades…………………………………………………………......56

3.7. Determinación de recursos…………………………………………………………...…58
3.8. Determinación de presupuesto……………………………………………………...…..59
3.9. Evaluación económica…………………………………………………………..………60
4. CAPITULO IV: RESULTADOS…………………………………………………...……..61
4.1. Análisis e interpretación de resultados………………………………………………….61
4.2. Conclusiones…………………………………………………………………….……...62
5. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS…………………………………………………….63
RESUMEN
El presente trabajo muestra la problemática de la falta de confort en la conducción, así buscando
resolver los problemas que ocasiona el estrés por la manipulación de los mandos mecánicos de
luces y limpiaparabrisas, todo esto por la ausencia de sistemas automatizados que serían de gran
ayuda para el confort del conductor.
La empresa Fiat lanzó al mercado peruano el modelo Fiat Palio Weenkend 2009, como un
vehículo catalogado ideal para la familia y para el negocio del taxi, siendo este vehículo de bajo
confort y con sistemas manuales básicos que ocasionan estrés y cansancio visual en la
manipulación de los mandos mecánicos de luces y limpiaparabrisas, como resultado traer
accidentes, tráfico e infracciones a las normas de tránsito del Ministerio de Transportes y
Comunicaciones.
La construcción del proyecto toma como referencia a los sensores de luz y lluvia bajo el
comando de un módulo para decodificar las señales emitidas de los sensores por las
inmediaciones de lluvia y la falta de luz, todos ellos con una alimentación de 5v. Para dar en
funcionamiento al sistema eléctrico de luces y limpiaparabrisas.
Los resultados de la implementación del sistema automatizado lograron cumplir con las
expectativas del proyecto, como iluminar la carretera cuando detecta la falta de luz y
limpiaparabrisas del vehículo cuando hay presencia de lluvia, alcanzando el objetivo de
activarse de forma automática en cada circunstancia de trabajo, gracias a los sensores y el
módulo electrónico que se instaló en el vehículo.

ABSTRACT
The present work shows the problem of the lack of comfort in driving, so it seeks to solve the
problems that cause stress by manipulating the mechanical controls of lights and windshield
wipers, all this due to the absence of automated systems that help it greatly. help for driver
comfort.
The Fiat company launched the Fiat Palio Weenkend 2009 model in the Peruvian market, as
an ideal vehicle for the family and for the taxi business, this vehicle being of low comfort and
with basic manual systems that cause stress and visual fatigue in handling of the mechanical
controls of lights and windscreen wipers, as a result of bringing accidents, traffic and
infractions to the traffic regulations of the Ministry of Transport and Communications.
The construction of the project takes as reference the light and rain sensors under the
command of a module to decode the signals emitted from the sensors by the vicinity of rain
and the lack of light, all of them with a 5v power supply. To operate the electric system of
lights and windscreen wipers.
The results of the implementation of the automated system managed to meet the expectations
of the project, such as: illuminate the road when it detects the lack of light and the safety of
the vehicle when there is rain, reaching the activation goal automatically in each
circumstance. work, thanks to the sensors and the electronic module that was installed in the
vehicle.
DEDICATORIA
En primer lugar, agradecemos a Dios infinitamente por la inmensa ayuda que nos ha brindado, y
sus grandes deseos en nuestra superación como técnico.
Este trabajo es dedicado para todas aquellas personas quienes creyeron en nuestros esfuerzos
como grupo. Aun habiendo obstáculos en el camino nos propusimos como grupo avanzar hacia
nuestra meta, pero gracias a nuestro esfuerzo y dedicación se logra ver los resultados.
Así también un especial agradecimiento para nuestro asesor, quien día a día nos impulsó bajo su
metodología, siendo una gran ayuda en nuestro crecimiento profesional.
Gracias a todos por vuestro apoyo incondicional.

INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo de investigación se divide en 4 etapas, la primera etapa, abarca el
planteamiento del problema entorno a la falta de confort del vehículo Fiat palio Weenked
2009, y las soluciones objetivas para mejorar la optimización de trabajo de los sistemas de
luces y limpiaparabrisas.
La segunda etapa del trabajo de investigación, comprende de recopilaciones de conceptos de
acuerdo de cada componente instalado, y además la investigación de otros proyectos
similares a nuestro proyecto.
Por ello, para comprobar lo antes mencionado se utilizan conceptos, que soportan
teóricamente el trabajo. la tercera etapa, consiste en la realización de la instalación del
sistema automatizado de luces y limpiaparabrisas en el vehículo Fiat palio Weenkend 2009, y
juntamente con las verificaciones con las pruebas realizadas al vehículo.
Y por último la cuarta etapa, consiste en adjuntar los datos para obtener los resultados, así
como, el costo de cada herramienta, costo de mano de obra y costo de instalación.

CAPITULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Descripción de la realidad problemática en el rubro.
La empresa Fiat ha lanzado al Perú el modelo Fiat Palio Weenkend 2009, un vehículo
catalogado como ideal para la familia y negocio, exactamente para el sector de taxi por la amplia
capacidad de la maletera, quienes buscan un vehículo económico y con buen rendimiento.
Debido a que el modelo Fiat Palio Weenked 2009, es un vehículo de bajo confort y con
sistemas manuales básicos. Tomando como factor el nivel de tráfico y las rigurosas
inspecciones técnicas de tránsito en lima metropolitana, incrementa las posibilidades de tener
infracciones y estrés que ocasiona el tráfico al momento de la conducción.
Este proyecto de estudio busca mejorar el nivel de confort del vehículo, implementando un
sistema automatizado que ayudará al conductor en la optimización de los procesos de luces y
limpiaparabrisas en el trascurso de trabajo, evitando cansancio visual y estrés ocasionado por
el tráfico. Y como resultado poder lograr tener buena visibilidad inmediata en el cambio de la
intensidad de la luz o en épocas de lloviznas.
Delimitación del problema
Este proyecto de investigación se enfocará en la implementación del sistema de luces y
limpiaparabrisas automatizados para el vehículo Fiat Palio Weekend 2009 con la finalidad de
aumentar el nivel de confort dentro del automóvil al transitar por Lima Metropolitana.
Justificación de la propuesta
En el aspecto de la tecnología, la importancia de implementación es que lograra optimizar el
sistema de luces y limpiaparabrisas, como la de un vehículo de alto confort, controlado por
medio de sensores y una unidad de control electrónica, como sensor de lluvia, sensor led, y
circuito de cableado.
Por otro lado, en el aspecto social, este proyecto proporcionara un mejoramiento en la salud y
comodidad del conductor disminuyendo el estrés y cansancio visual, ocasionado por el
tráfico.
ya que debe fijarse quien está a su alrededor, como también, en no cometer ninguna
infracción.
Objetivos del proyecto
Objetivo general
Implementación del sistema de luces y limpiaparabrisas automatizadas del vehículo Fiat Palio
Weekend 2009 para mejorar el confort.
Objetivos específicos
- Elaborar el módulo Arduino y los sensores de lluvia y foto led.
- Programar el módulo Arduino para el sistema de luces y limpiaparabrisas.
- Diseñar la instalación del sistema automatizado con el módulo Arduino en el vehículo
Fiat Palio Weekend 2009.
- Instalar el circuito eléctrico del sistema automatizado.
- Comprobar la instalación del sistema de luces y limpiaparabrisas automatizadas.

CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
CONCEPTOS PERTINENTES
Sistema de luces automotriz
La luz automotriz, es un conjunto de dispositivos luminosos en el lado delantero o posterior
del vehículo, bajo su objetivo de proveer iluminación en el tránsito. Es indispensable para que
un vehículo pueda transitar ya sea por la noche o por tinieblas, debido a que se necesita
mantener cierta seguridad personal y vial, de esta manera el (Ministerio de Transportes y
comunicaciones, el artículo 152) especifica:
Los vehículos deben circular en las vías públicas, con las luces encendidas, cuando la luz
natural sea insuficiente o las condiciones de visibilidad o del tránsito lo ameriten.
En la red vial nacional y departamental o regional, los vehículos deben circular con las luces
bajas encendidas durante las veinticuatro (24) horas.
La luz es impredecible en cada lugar y circunstancia del camino no obstante debe de
permanecer en su perfecto funcionamiento y su uso adecuando, bajo las normas del
Ministerio de Transportes y Comunicaciones.
En zonas públicas debe haber alumbrado en ambos sentidos del vehículo.
Tipos de luz automotriz
Las luces no solo despejan del lugar o carril, sino que cumplen roles muy importantes dentro
del parque automotriz, por ello existe una variedad de luces que cumplen roles muy
importantes en el tránsito, bajo las normativas del Ministerio de Transportes y
Comunicaciones (MTC). Conocer la gran variedad de luces y sus funcionamientos tiene un gran
valor en la conducción.
Figura 1. Luces automotriz, Fuente: PNG tree

Luz de carretera, o larga
Este sistema de iluminación larga o de carretera tiene por finalidad de alumbrar a una
distancia larga de la vía por delante del vehículo.
Las luces largas deben de llevar encendidas todos los vehículos que circulan por vías de
difícil acceso de iluminación sin invadir vehículos del carril contrario para así evitar
deslumbramientos, según MTC, (2009) “su uso es obligatorio sólo en carreteras y caminos”,
debido a la poca iluminación del lugar donde se está transitando, para viajes interurbanos o
rurales. En las zonas urbanas las ventajas son favorables por tener suficiente iluminación en
la ciudad. Por ejemplo: la ciudad de lima es bastante luminoso como para transitar utilizando
solo la luz baja.
El vehículo que sufra de deslumbramiento deberá de reducir la velocidad para así evitar
accidentes posteriores que puedan ocasionar ya sea a peatones del lugar y/o daños al mismo
vehículo o el conductor.
Luces de Posición
Las luces de posición, están situados por delante, posterior y laterales del vehículo. las
luces delanteras normalmente son de color banco y en la parte posterior son de color
rojo. Las luces de posición tienen por finalidad de indicar la posición y anchura del
vehículo, y según el MTC, (2009) “deben circularse solamente con ellas, sino junto con
la luz alta o baja, la de la placa y las adicionales en su caso”. Con el fin de advertir la
presencia del vehículo a los demás cuando el vehículo este estacionado o en movimiento en
zonas urbanas para dejarse distinguir por otros usuarios o peatones transeúntes.
Luz de cruce, o corta
Su finalidad es alumbrar por delante del vehículo, sin deslumbrar a conductores que vengan
del sentido contrario ya sea de día o por noche y su uso es necesario además de ser permitido
ya que con ello es la que se distingue mejor la presencia del vehículo, y su alumbrado alcanza
un aprox. de 40 metros por delante del vehículo.
Su uso aplica cuando se circula por cualquier tipo de vías y en circunstancias en que la
visibilidad sea sensiblemente menor que la normal. Bajo el respaldo del (Ministerio de
Transportes y Comunicaciones, artículo 153).
Su uso es obligatorio en las vías públicas urbanas cuando la luz natural sea insuficiente o las
condiciones de visibilidad o del tránsito lo ameriten. En la red vial nacional y departamental o
regional, el uso de las luces bajas será obligatorio durante las veinticuatro (24) horas excepto
cuando corresponda el uso de la luz alta en carreteras y caminos y en los cruces con líneas de
ferrocarriles.
Según el artículo las luces bajas serán utilizadas en zonas urbanas por lo que ayudara a la
buena visibilidad, y Su uso aplica durante todo el día. Excepto cuando corresponda el uso de
la luz alta en carreteras, ya que si se utiliza la luz alta o neblineros puede empañar la
visibilidad del conductor que va por adelante.
Luz Marcha atrás
Las luces de marcha atrás son dos luces que llevan en la parte posterior y son de color blanco
que son activadas cuando haya marcha atrás. Como finalidad es de advertir la presencia del
vehículo cuando este retrocediendo, para evitar cualquier accidente vehicular o del peatón. Su
uso aplica en cualquier lugar y circunstancia del camino.

Luces de frenado
El principio de funcionamiento consiste en luces de alto encendido automático mediante el
accionamiento del pedal de freno para alertar al conductor que viene por detrás, esto con la
finalidad de evitar posibles accidentes tanto al conductor como a los peatones.
La normativa vigente actualmente obliga a los coches a disponer de una tercera luz de freno,
situada en la parte posterior centralmente y que funciona de igual manera que las otras dos.
Esta luz adicional mejora notablemente la señalización de la maniobra del frenado con el fin
de que el conductor que se encuentra detrás se percate a tiempo de la maniobra en beneficio
de la seguridad. Salazar, (2011)
Las luces de frenado son impredecibles ya que con un buen funcionamiento evitamos
accidentes posteriores del tránsito bajo las normativas las luces de frenado deben de ser con
una alta iluminación en el frenado además contar con una tercera luz en la parte posterior del
vehículo eso con el fin de maximizar la visibilidad del conductor que se encuentra detrás del
vehículo para así minimizar el alto índice de accidentes vehiculares.
Luces neblineros
Las luces neblineros tanto delanteras como posteriores se utilizan en condiciones de niebla
con muy baja visibilidad, abundancia de lluvias y bajo escasas luz hacia el conductor, y son
de gran ayuda en la visibilidad al conductor y para la distinción del resto de conductores del
vehículo en condiciones de baja visibilidad, ocasionadas por la neblina. Según Bernal, (2005)
“la neblina se compone de cientos de miles de gotitas de agua en suspensión, por lo cual las
luces normales no funcionan bien debido a su ubicación y color se refleja al chocar contra
ella”.
Es importante saber que las condiciones naturales son una desventaja en la conducción
provocando estrés y baja visibilidad al conductor. para evitar es necesario contar con las luces
neblineros adecuadas y en buenos estados.

Sistema limpiaparabrisas automotriz
Antiguamente las limpia parabrisas no existían y las lluvias y nevados cubrían toda la parte
del parabrisas y ello era una incomodidad para el conductor ya que bajaban constantemente a
limpiar sus parabrisas para así visualizar bien el camino.
La existencia del sistema de limpiaparabrisas en la actualidad es de mucha importancia para
el confort y seguridad del conductor como para los pasajeros, ya que nunca se sabe cuándo el
tiempo va a estar en condiciones adversas.
Figura 2. Limpiaparabrisas Fuente: Samaniego, 2010
El limpiaparabrisas es accionada por el conductor en ocasiones necesarias para dar el
funcionamiento a las varillas de metal engomadas finas la cual se encarga de desalojar el
agua o cualquier elemento ligero que se encuentra en las parabrisas del vehículo, este sistema
está instalado con la finalidad de ayudar la visibilidad y dar confort al conductor Samaniego,
(2010) confirma con un ejemplo:
La velocidad alcanzada por los automóviles, un vehículo de los años 50 llegaba a una
velocidad de crucero de 70km/h y una velocidad máxima de 120 km/h; en la actualidad la
velocidad promedio en autopistas es de 130km/h y los automóviles modernos alcanzan con
facilidad los 180 km/h; haciendo así las condiciones con las que el impacto del agua sean
diferentes y que los mecanismos sean de elevados rendimientos.
Según la intervención de Iván, las necesidades son de mucha exigencia en la actualidad, ya
que las empresas automotrices ponen a prueba las tecnologías tecnologías del vehículo en
distintas condiciones de trabajo.

Diodos rectificadores
El diodo rectificador es un componente electrónico que facilita el paso de corriente a un solo
sentido. Su construcción está basada en la unión positiva y negativa siendo su principal
aplicación como rectificador de corriente.
Figura 3. Diodo rectificador Fuente: Diodos eléctricos, 2015
Aplicación: cuando el diodo tiene polarización directa es decir el positivo va conectada al
ánodo y el negativo al cátodo permite la circulación de a corriente eléctrica mientras que si lo
invertimos dejara de circular la corriente eléctrica.
El diodo viene señalado por una serie de banda para distinguir su polaridad.
El Arduino nano
Según Arduino: “Es una plataforma electrónica de código abierto basada en hardware y
software fácil de usar”. Por lo tanto, consta de una placa principal de componentes
electrónicos, que trabaja internamente con 5v y un puerto USB que se conecta por medio de
una computadora y según la programación hecha al Arduino realizara el trabajo
correspondiente.
Figura 4 Arduino nano. Fuente: Arduino

Software Arduino IDE
El software IDE del Arduino es una aplicación, que está diseñado para llevar acabo su
edición en computadoras para programación de los procesos de trabajo de los Arduinos.
El IDE de Arduino, es un entorno de programación que ha sido empaquetado como un
programa de aplicación; es decir, consiste en un editor de código, un compilador, un
depurador y un constructor de interfaz gráfica (GUI). Además, incorpora las herramientas
para cargar el programa ya compilado en la memoria flash del hardware. Crespo, (2016)
El IDE es la herramienta que le da funcionalidad a los arduinos, la programación le da el
diseño del tipo de trabajo a realizar. Además de ser admisible para reprogramar y corregir
algunas funcionalidades, como el tiempo de trabajo de los dispositivos electrónicos.
Figura 5. Software IDE, Fuente: Arduino
Principios de señal
En el medio que nos rodea podemos encontrar una gran cantidad de señales. Los sonidos que
escuchamos, las imágenes que percibimos, olores, luces, etc. bajo la importancia de
entenderlas y poder interpretarlas y utilizarlas adecuadamente, podemos definir la señal como
un conjunto de estímulos que nos envían un mensaje, ejemplo:
- Señal visual: los colores del semáforo.
- Señal auditiva: timbre del teléfono o la sirena de una ambulancia en emergencia.
Matemáticamente se puede entender señal, como un conjunto de magnitudes referenciadas
respecto al tiempo.
señal analógica
la señal analógica son ondas continuas que conducen información variada de una forma
continua a lo largo del tiempo, Generado por algún fenómeno electromagnético. según
Alonso, (2010) “Estas señales puede tomar infinitos valores de tensión entre un máximo y un
mínimo, variando progresivamente a lo largo del tiempo”. Teniendo por el ejemplo las
señales que emiten los sensores de temperatura, luz, humedad, etc. Las señales analógicas
emiten valores de tensión de corriente alterna, siendo el constante cambio de polaridad de
positivo a negativo.
Figura 6. Gráfico de la señal analógica. Fuente: Proxecto TICS
Señal digital
La señal digital se trata de la señal cuyos signos representan ciertos valores de información
codificada que representa una variación discontinua con el tiempo y que solo puede tomar
ciertos valores. Según Alonso, (2010) “este tipo de señal solo tiene solo dos valores de
tensión”. Por lo que esta la señal digital se representa en una onda cuadrada entre 1-0 y 0-1.
por ejemplo, los inyectores automotrices reciben una señal de pulsos, en que el inyector
activa o desactiva la inyección. Y sus parámetros son: Altura de pulso (nivel eléctrico),
Duración (ancho de pulso) Y Frecuencia de repetición (velocidad pulsos por segundo).
Figura 7 Grafico de la señal digital. Fuente: Definicion.DE

Regulador lm2596
Es un dispositivo electronico de circuito integrado que nos pemite regular el voltaje de
alimentacion de la bateria que es de 12v a un voltaje reducido de 5v aun menos para otros
dispositivos relacionados del modulo de arduino y sensores. finalidad de este dispositovo es
evitar daños posteriores causados por la sobrealimentacion hacia los dispositivos.
Especificaciones tecnicas
Voltaje entrada 4.5 – 40V
Voltaje de salida 1.5 – 35V (ajustable)
Dimesiones 43*20*14mm
Frecuencia de switching 150 KHz
Tabla 1. Especificaciones tenicas de voltajes del regulador lm 2596. Fuente: Elaboración propia.
Confort
La industria automotriz desarrolla de nuevas tecnologías y soluciones prácticas y eficientes
aplicadas en los vehículos que reúnen las condiciones necesarias u óptimas para una función
o fin determinados con el fin de mejorar la eficiencia del vehículo, brindado siempre a sus
ocupantes seguridad y comodidad, para así lograr satisfacer todas las necesidades de los
usuarios de una forma eficiente. Según Orovio, (2010): “Engloba los aspectos que favorecen
la comodidad del conductor”. Gracias a la implementación de las nuevas tecnologías, mejora
la eficiencia del trabajo en la conducción logrando satisfacer todas las necesidades de los
usuarios de una forma eficiente.

Sensor de lluvia
el sensor de lluvia es un dispositivo eléctrico de señal analógica que permite detectar lluvias,
por la variación de continuidad, al depositarse agua sobre la superficie de la placa.
Figura 8 Sensor de lluvia Fuente: Pálate A. 2015
Físicamente consiste en una serie de pistas conductoras impresas sobre una placa unida a un
pequeño punto de codificación, de valor analógica sin ningún contacto entre ambas.
Lo que este módulo hace es crear un corto circuito cada vez que las pistas se mojan. El agua
hace que se cree camino de baja resistencia con polaridad positiva, además según Palate,
(2015) “Posee un amplificador operacional, específicamente el circuito integrado LM393.
Este es el encargado de amplificar el pequeño diferencial de voltaje que se general cuando
una gota de agua cae sobre las pistas del módulo”. Bajo este régimen emite una señal de
voltaje al regulador LM393 integrado y este recepciona y codifica para emitir a otros
dispositivos del entorno del proyecto.
Especificaciones técnicas
Voltaje de operación 3.3V – 5V
Tamaño de PCB 3.2cm x 1.4cm
Tamaño de celdas 5cm x 4cm
Chip comparador LM393
Tabla 2. Especificaciones tenicas de voltajes sensor de lluvia. Fuente: Elaboración propia.
Conexiones:
VCC: 3V- 5V
GND: Negativo
DO: interfaz de salida conmutación TTL
AO: interfaz de salida analógica.

sensor de luz LDR
Las siglas LDR son de origen inglés que significan light-dependent resistor (resistor
dependiente de la luz).
Consiste de una foto resistencia, cuya resistencia disminuye de acuerdo a la intensidad de la
luz expuesta al sensor, además cuenta con un regulador de la intensidad de la luz el cual nos
permite aumentar la sensibilidad del sensor al ser expuesto a la luz, según Herrera, (2015):
“El circuito está conformado por dos contactos de película metálica y una resistencia en
forma de serpentín de sulfuro de cadmio, diseñada así para hacer el mayor contacto entre
las películas de metal, cubierto con resina o plástico transparente ya que se debe permitir
el fácil acceso de la luz”.
El valor de resistencia es bajo cuando hay menor intensidad de luz o cuando no hay luz y
mayor cuando la iluminación es bastante, el rango de resistencia varía entre los 1mΩ a más
en oscuridad y 100Ω con luz brillante.
Figura 8 Sensor de luz LDR. Fuente: Fabrica Digital

Módulo de cuatro relés
Es un dispositivo controlado por un circuito eléctrico de 5v de alimentación ya sea directa o
indirectamente de alguna fuente, este módulo posee cuatro relés con unas bobinas de
excitación que son de 5v.
Figura 9 Módulo de relé Arduino Fuente: Martínez. 2016
el módulo cuenta con unos leds de activación el cual nos indica la operación de los relés, y
unos optoacopladores para optimizar los ruidos propensos que puedan causar daños en el
funcionamiento normal del módulo. Martínez, (2016) explica que “Cada relevo puede
soportar hasta 10 Amperios a 250 Voltios lo cual es idear para proyecto de On/Off que
involucren voltajes y corrientes moderadas”.
Los relés están bien diseñados estructuralmente como para soportar voltajes moderados de
abrir y cerrar contactos elevados de hasta 250 v.

Antecedentes de proyectos o investigaciones en torno al problema, nacionales e

internacionales:
Los proyectos recopilados que existen entorno a nuestra investigación de automatización de
luces y limpiaparabrisas son escasas. Por ese motivo solo analizaremos tres proyectos
pertinentes que realmente nos ha sido útil en este proceso de investigación.
Proyectos investigados
Proyecto I
en la universidad politécnica salesiano de Ecuador en el año 2010 presentaron un proyecto
de investigación de Automatización de los mandos del sistema eléctrico presentes en la
carrocería del vehículo Hyundai Getz 1.6 año 2007, en el que encontramos la automatización
de los mandos con la diferencia que ellos optaron en elaborar con componentes de mayor
coste y alcanzan a automatizar todos los mandos y sistemas eléctricas.
En lo referente al capítulo uno de la tesis se desarrolla la explicación y descripción de los
sistemas eléctricos que posee el vehículo originalmente antes de la implementación de los
sistemas de automatización, en el cual se realiza la descripción de los circuitos existentes y de
sus conexiones al interior del vehículo. En el segundo capítulo se desarrolla el diseño de los
sistemas a implementarse. El diseño embarca tanto el aspecto electrónico y de control, así
como el diseño de construcción de los futuros sistemas.
En lo concerniente al tercer capítulo se desarrolló la construcción e implementación de los
sistemas en el vehículo. Finalmente, en el capítulo cuarto se procedió a realizar las
comprobaciones necesarias para garantizar que todos los circuitos desarrollen el
funcionamiento deseado. (Aguirre, Nieto, Carrillo, & Terrán, 2010)

Proyecto II
En la escuela politécnica del ejército extensión Latacunga departamento de energía y
mecánica que presentan un proyecto de “control electrónico automatizado del sistema de
alumbrado de un vehículo para diferentes condiciones de circulación’’ que fue presentado en
el año 2013. que tomamos como uno de los proyectos pertinentes que nos proporciona una
amplia información sobre luces de vehículos, también nos indica la misma problemática a
nuestra investigación llegando a la solución de Controlar electrónicamente y de forma
automatizada el sistema de alumbrado de un vehículo para diferentes condiciones de
circulación.
Nos ha sido de muy útil por lo que contiene información acerca de nuestro proyecto
basándose en la automatización de luces para diferentes tipos de clima ya sea zonas rurales o
en las ciudades basándose en la visibilidad y la comodidad del conductor al momento de la
conducción.
proyecto III
En la escuela politécnica del ejército extensión – Latacunga, carrera de ingeniería automotriz
se desarrolló el diseño e implementación de un sistema inteligente de luces, ventanillas
eléctricas y limpiaparabrisas controlado mediante comandos de voz, este proyecto es
distinto a nuestra investigación, pero nos lleva el contenido a solucionar los mismos
problemas.
Al finalizar el proyecto implementó un sistema inteligente de luces (bajas, medias, altas,
direccionales, emergencia ó parqueo), limpiaparabrisas y ventanillas eléctricas controladas
mediante comandos de voz, que servirá para mejorar la concentración, facilidad de manejo ya
que al dar órdenes mediante la voz el automóvil, se convierte en parte del conductor evitando
así distracciones y facilidad para conductores aprendices.

CAPITULO III: METODOLOGÍA
Diagrama de flujo.
Elaboración del módulo Arduino

y los sensores de lluvia y foto led.
Diseñar la instalación del sistema

Programar el módulo Arduino para
automatizado con módulo Arduino
el sistema de luces y
en el vehículo Fiat Palio Weekend
limpiaparabrisas.
2009.
Instalar el circuito eléctrico

del sistema automatizado.
Comprobar la instalación del

sistema de luces y
limpiaparabrisas
automatizadas.
Diagrama 1. Diagrama de flujo. Fuente: Elaboración propia.

Procedimientos generales para desarrollo del proyecto
Elaboración del módulo Arduino.
La fabricación del circuito impreso, se realizó con una placa cubierta de una lámina de cobre.
La pista se diseñó para el circuito Arduino y para las demás piezas electrónicas del módulo.
Los materiales que se utilizó para la fabricación fueron:
1- Una placa de baquelita 4- Una hoja impresa para el diagrama
2- Acido 5- una fuente
3- Plumón indeleble
Se imprimió diagrama para el circuito Arduino, se plasmó en la placa de baquelita pasando en
la pista con indeleble para que pueda cubrir y no se pueda deshacer cuando se sumerja al
acido, luego se puso el ácido en la fuente.
La placa ya diseñada se sumerge en el ácido, esperamos 15 minutos luego renovamos el ácido
con un ácido nuevo para efectuar la limpieza de la placa y así pueda retirar el cobre que no
fue cubierto de indeleble.
Es así que tenemos el circuito impreso en la placa de baquelita
Figura 10: Circuito impreso. Fuente: Elaboración propia

Circuito interno del Arduino
El circuito de la alimentación para el sistema automotriz trabaja con 12v y el circuito Arduino
permite internamente trabajar con 5v, pero para poder realizar ese trabajo es necesario que el
ingreso de alimentación que es de 12v hacia el Arduino, pueda convertirse en 5v. eso se
realiza gracias al Regulador LM 2596.
Luego que es alimentado el sistema con 5v, ahora los sensores podrán trabajar sin ninguna
dificultad, es así que los terminales de los sensores están conectados juntamente con el
Arduino, siendo sus señales analógicas y digitales, lograran activar o desactivar el relé que
permitirán fluir la corriente que viene de la batería a los faros de luz baja, posición o al motor
del limpiaparabrisas.
Figura 11: Circuito interno del módulo Arduino. Fuente: Elaboración propia
Fuente: entrada positivo 12v
Fuente GND: negativo de batería
GND: Tierra
5v: voltaje referencial positivo
IN GND: ingreso negativo
OUT GND: salida negativo
AN: Analógica
DG: digital
Sensor LDR: sensor de luz
Sensor de lluvia
Tabla 3. Especificaciones tenicas de los terminales del circuito arduino. Fuente: Elaboración propia.
Circuito físico del Arduino
Esquema físico del módulo electrónico del sistema automatizado.
Figura 12: Módulo físico Arduino. Fuente: Creación propia.

- Fuente de alimentacion N°1
- Regulador lm 2596 N°2
- Arduino nano N°3
- Modulo rele para arduino N°4
- Sensor de lluvia N°5
- Sensor de luz LDR N°6
Tabla 4. Especificaciones de las piezas electronicas del módulo. Fuente: Elaboración propia.
Inspección interna del sistema Arduino.
Se comenzó con la inspección interna del módulo y la verificación de la placa impresa, así
asegurándonos que no tenga rajadura o este desoldado algunos componentes electrónicos del
Arduino.
Figura 13: Circuito impreso físico. Fuente: Elaboración propia.

Se inspecciono los componentes electronicos del arduino con la revision del estado de las
piezas electronicas, conectores y el cableado de los sensores para su buen funcionamiento.
Figura 14: Módulo Arduino. Fuente: Elaboración propia.
Después de inspeccionar iniciamos asegurando el modulo, tomando en cuenta de evitar
el ingreso de agua y polvo al módulo, para no tener daños internos del módulo. Asi
perjudicando el proyecto de investigación, ocasionando fallas eléctricas.
Figura 15: Inspección del módulo Arduino a la caja protectora. Fuente: Elaboración propia.
Después de inspeccionar el perfecto estado del módulo Arduino, procedemos con la
colocación del módulo a una caja protectora para evitar posibles daños.
Figura 16: Instalación del módulo Arduino a la caja protectora. Fuente: Elaboración propia.
Programacion del sistema Arduino
La programación del módulo Arduino con el software IDE Arduino, se inició con el lenguaje.
- define (definición de los parámetros de trabajo)
- se define las posiciones de los sensores en los terminales A0, A1, A2, A3
Figura 17: Programación del módulo Arduino. Fuente: Elaboración propia.

- Se define las salidas para la activación de los relés.
- Se define los valores de trabajo, y sus variables de 0 a 1 y 1 a 0 , en pocas palabras es
decir abrir y cerrar los circuitos externos de los sistemas de luces y limpiaparabrisas
automatizadas.
Figura 18: Programación del módulo Arduino. Fuente: Elaboración propia
- Se programó para el rele N° 1 el circuito de luz baja que se activará por medio de las
señales que envia el sensor de luz LDR
- Se programó tambien para el rele N° 2 y 3 del circuito de lluvia que se activarán por
40 segundos.
Figura 19: Programación del módulo Arduino. Fuente: Elaboración propia

Instalación del sistema de luces y limpiaparabrisas automatizadas
Comprobación de voltaje de batería para el sistema.
Para poder llevar a cabo las instalaciones eléctricas es necesario que la batería tenga una
carga suficiente.
De ser así proseguir con los siguientes procesos:
- Detectar el IGN
- Comprobar los circuitos de cada sistema.
Figura 20: Comprobación de voltaje de batería. Fuente: Elaboración propia.
Como primer paso se mide la carga de la batería y como podéis ver en la imagen 20 su
carga está en 12.38v. y está en una posibilidad mayor de poder dar un primer impulso al
motor y demás accesorios.
Destapizado interno del vehículo.
Se inició con la destapización de las cubiertas del timón para poder obtener la señal del IGN
de la chapa de contactos, para la alimentación del módulo electrónico.
Figura 21: Destapizado de la cubierta del timón. Fuente: Elaboración propia.

Destapizado externo del vehículo
Se destapizó la cubierta superior, tal como en la figura 22 con un mayor cuidado para así
evitar daños. además, se realizó unas inspecciones para luego ubicar el módulo electrónico
juntamente a los sensores de luz LDR y de lluvia.
Figura 22: Destapizado de la cubierta exterior. Fuente: Elaboración propia.
Los sensores de luz y de lluvia deben estar cerca al módulo, por el cual es necesario que el
cableado que viene de los sensores al módulo no debe estar lejos, para así obtener las señales
correctas para un trabajo uniforme.
Figura 23: Ubicación de los sensores en la cubierta exterior. Fuente: Elaboración propia.
Verificación del IGN para la alimentación del sistema automatizado.
Después de haber destapizado verificamos los colores del cable de la chapa de contacto para
ubicar el cable de ING.
El instrumento que se utilizó durante el trabajo de verificación de IGN fue un multímetro
automotriz en el rango de voltaje, abriendo y cerrado contactos.
Figura 24: Verificación del cable de IGN. Fuente: Elaboración propia.
El cable de IGN es de color turquesa como se muestra en la imagen 24 que le llega con un
voltaje de 12.21 voltios en contacto abierto de la imagen 25. Cabe decir que la carga es
suficiente para su alimentación del módulo.
Figura 25: verificación del voltaje cable de IGN. Fuente: Creación propia
Instalación del porta fusible para el módulo.
Se procedió con el empalme del cable de color turquesa que es el IGN de chapa de contacto,
para la alimentación del módulo Arduino.
Figura 28: Instalación del porta fusible. Fuente: Elaboración propia.
Se tomó en cuenta las precauciones de seguridad, instalando un porta fusible como podemos
apreciar en la imagen 28 con un fusible de 10.A de la imagen 30, para evitar daños internos
por la sobre carga en la alimentación del módulo Arduino.
Figura 29-30: Medición del amperaje de IGN. Fuente: Elaboración propia.

Instalación del interruptor para el modo automático.
Instalación del interruptor de corte de corriente que viene de la chapa de contacto hacia al
módulo electrónico, para el encendido del sistema automatizado.
Figura 31: Instalación del interruptor del modo automático. Fuente: Elaboración propia.
Se instaló un interruptor de encendido en el circuito del módulo Arduino, para dar uso en
sus momentos necesarios y así evitar daños por un funcionamiento constante.

Instalación electrica del sistema automatizado de luz baja de Fiat palio.
La alimentacion para el circuito de luz baja se obtuvo del cable de IGN de la chapa de
contactos. Según la señal que revisa el sensor de luz LDR, activara el relay N°1 para luego
dejar pasar la alimentacion de corriente que viene del IGN de la chapa y encienda la luz baja
de los faros delanteros izquierdo y derecho.
Funcionamiento:
En modo manual, las funciones podran realizarse con normalidad.
En modo automatico.
- El cable rojo es la alimentacion al módulo.
- El fusible de 10.A es para evitar el exceso de amperaje que llega al módulo.
- El switch es para la activación o desactivación del modo automático del sistema.
- El cable marron es la entrada y el cable azul salida de alimentacion que va al empalme
de luz baja.
- El sistema se activara según detecte la intencidad de luz (dia o noche)
Circuito:
--- alimentación del circuito Arduino 12v
--- alimentación negativo
--- entrada de voltaje hacia el relay 1
--- salida de corriente de alimentación del relé 1 hacia de luz baja

Figura 32: Diagrama de luces. Fuente: Manual Fiat palio weenked 2009. Fuente: Elaboración propia.
El punto de empalme del sistema automatizado de luz baja, se obtuvo de la caja de fisibles.
Figura 33: Instalación de luz baja. Fuente: Elaboración propia.
Con el multímetro en el rango de continuidad se halló el relé del sistema de luz baja.
Obteniendo el conector en la caja de fusibles de la salida hacia los faros. Se realizó un
empalme para el sistema automatizado que proviene del módulo para su funcionamiento de
encendido de las luces bajas como se puede observar en la figura 34.
Figura 34: Empalme del conector de luz baja. Fuente: Elaboración propia.
Se encintaron los cables y se soldó con un estaño el porta fusible. además, se comprobó el
amperaje de corriente que viene de la batería hacia el módulo electrónico tal como en la
figura 36.
Figura 35-36: Medición de amperaje. Fuente: Elaboración propia.
Después se procedió a verificar las conexiones tal como en la imagen 37 y la ayuda del
diagrama eléctrico de luz baja del vehículo para luego probar el sistema automatizado, como
podáis ver en la figura 38 el funcionamiento de la luz baja.
Figura 37-38: Prueba del sistema automatizado. Fuente: Elaboración propia.

Instalación eléctrica del sistema automatizado de luz de posición en Fiat palio
La alimentacion para el circuito de luz de posición se obtuvo del cable de IGN de la chapa,
pasando asi hacia el módulo. Según la señal que revisa el sensor lluvia, activara el relay N°2
para que luego deje pasar la alimentacion de corriente que viene del IGN de la chapa y
encienda la luz de posición.
Funcionamiento:
En modo automatico.
- El cable rojo es la alimentacion al modulo.
- El fusible de 10 A instalado para la proteccion en caso de exceso de amperaje al
modulo.
- El switch es para la activacion o desactivacion del modo automatico del sistema.
- El cable azul es la entrada y el cable marron salida de alimentacion que va al empalme
de luz de posicion.
- El sistema se activara según detecte la cantidad de agua por 40 segundos.
Circuito:
--- alimentación del circuito Arduino 12v
--- alimentación negativo
--- entrada de voltaje hacia el relay N°2
--- salida de corriente de alimentación del relay N° 2 hacia de luz de posición.

Figura 39: Diagrama de luces. Fuente: Manual Fiat palio weenked 2009. Fuente: Elaboración propia.
En la caja de fusibles se encuentra la salida del sistema de luz posición, medimos con el
multímetro en el rango de continuidad el cable azul/negro del conector y el cable plomo de
conector de la bombilla de luz de posición y hallamos continuidad entre ellos dos tales como
en las figuras de 40 y 41.
Figura 40-41: Medición continuidad del cable de luz posición. Fuente: Elaboración propia.
De acuerdo al diagrama eléctrico del sistema automatizado en el vehículo se realizó el
empalme, verificando el amperaje del cable se soldó el porta fusible con un fusible 10 A.
Figura 42-43: Medición de amperaje de luz baja. Fuente: Elaboración propia.

Después de haber realizado la instalación comenzamos hacer la prueba del sistema. como el
sistema de luz de posición trabaja juntamente con el sistema de limpiaparabrisas, ambos se
apagarán a los 40 segundos.
Figura 44-45: Prueba al sistema de luz baja. Fuente: Elaboración propia.
En la figura 44 se aseguraron los empalmes de corriente con unos termo contraíbles para así
evitar falsos contactos en el módulo y demás accesorios del dispositivo.
En la imagen 45 se puede observar la duración de funcionamiento exacta cronometrada del
sistema de luz de posición y limpiaparabrisas.

Instalación electrica del sistema automatizado de limpiaparabrisas del Fiat palio
La alimentación para el circuito del limpiaparabrisas se obtuvo del cable de IGN de la chapa,
pasando hacia el módulo. Según la señal que reciba el sensor de lluvia, activara el relay N°3
para asi dejar pasar la alimentacion que viene del IGN de la chapa de contactos pasando por
el relay de corte del sistema automatizado y llegue al motor logrando activar al motor del
limpiaparabrisas en velocidad baja. Además, se instalaron diodos rectificadores en el sistema
electrico del limpiaparabrisas para que no exista voltajes que puedan retornar al mando
manual del vehiculo, y no pueda interferir en el trabajo.
Se implementó un relay para el corte de corriente del sistema automatico, cuando el
conductor decida cambiar al modo manual en la velocidad alta.
Funcionamiento:
En modo automatico
- El cable rojo es la alimentacion al módulo.
- El fusible es la protección de exceso de amperaje al módulo.
- El switch es para la activacion o desactivacion del modo automatico del sistema.
- El cable negro es la entrada y salida de alimentacion que va al relay.
- El relay según la activacion que reciba del mando manual cortara o permetirá que siga
activado el sistema automatizado del limpiaparabrisas.
- El sistema se activará según detecte la cantidad de agua por 40 segundos.
Circuito:
---- alimentación del circuito Arduino 12v
---- alimentación negativo
---- entrada de voltaje hacia el relay N° 3
---- salida de corriente de alimentación del relay N°3 hacia motor del limpiaparabrisas
Figura 46: Diagrama de limpiaparabrisas. Fuente: Elaboración propia.

Comenzamos con la verificación e identificación de los diferentes colores de cable bajo el
propósito de hallar la alimentación que servirá para nuestro proyecto.
Figura 47-48: Conector del motor de limpiaparabrisas. Fuente: Elaboración propia.
Los cables hallados con unos voltajes de alimentación según las imágenes 47 y 48 son las
siguientes:
Cable negro negativo
Cable verde positivo
Cable plomo/amarillo 12v (velocidad alta)
Cable plomo 12v ( 2 velocidades baja – intermitente)
Tabla 5. Especificaciones de los cables del conector del trico. Fuente: Elaboración propia.
Se verifico el negativo del conector de Se verifico el positivo de velocidad alta del
motor de limpiaparabrisas motor de limpiaparabrisas
Figura 49-50: medición de voltaje del conector. Fuente: Elaboración propia.

Implementación de diodo rectificador en el cable plomo de velocidad baja
Se implementó un diodo rectificador para que no haya retorno de corriente analogica que
viene desde el modulo (12v) hacia el mando manual del timon, asi ocasionando daños al
circuito integrado del mando. (como se puede visualizar en la figura 52).
Figura 51-52: Implementación de diodo rectificador. Fuente: Elaboración propia.
Implementación del relé para el corte de corriente del sistema automatizada para el modo
manual en velocidad alta.
Figura 53: Instalación del relé al módulo automatizado. Fuente: Elaboración propia.
Inplementacion de diodo rectificador en el cable plomo/amarillo de velocidad

alta
Implementación de diodo rectificador en el cable plomo/amarillo de velocidad alta, ya que
existe un retorno de corriente de 9v del cable plomo de la velocidad baja- intermitente hacia
el cable plomo/amarillo.
Figura 54: Implementación de diodo rectificador de velocidad alta. Fuente: Elaboración propia.
revision de alimentacion de corriente de salida que viene de mando manual en la velocidad
alta para el corte de corriente del rele.
(desactivado el mando de velocidad alta) (activado el mando en velocidad alta)
Figura 55-56: Medición de corte de corriente del relé. Fuente: Elaboración propia.
Implementacion del rele de corte de corriente del sistema automatico a manual

en velocidad alta
Se instaló el relé de corte, que logrará desplazar la corriente de proviene del módulo hacia el
motor de limpiaparabrisas cuando se active el mando manual en velocidad alta.
Figura 57: Instalación del relé del módulo automático. Fuente: Elaboración propia.
Terminales de relé para el corte del sistema automático
Tierra Terminal 85
Señal de corte Terminal 86
Entrada de alimentación Terminal 30
Salida de alimentación Terminal 87ª
Tabla 6. Especificaciones de los terminales de conexión del relé. Fuente: Elaboración propia.
Figuras 58: Terminales del relé de corte automático. Fuente: Elaboración propia.
Comprobacion de instalacion del rele para el corte del sistema automatico
El mando manual de limpiaparabrisas en velocidad alta ha activado el corte de corriente del
sistema automatizado que alimenta el trico.
Figuras 59: Comprobación de corte de corriente del terminal 30-87ª. Fuente: Elaboración propia.
El mando manual de limpiaparabrisas se ha desactivado, logrando que el modulo pueda
alimentar al trico del limpiaparabrisas y pueda seguir trabajando de forma automatica.
Figuras 60: comprobación de alimentación del terminal 87a. Fuente: Elaboración propia.
Se verificó midiendo el voltaje tal como en la imagen 60 sobre el trabajo del rele bajo los
limites de trabajo según las especificaciones del fabricante para el corte del sistema
automatico a manual en velocidad alta bajo el comando del mando.

Figuras 61: Revisión del relé de corte. Fuente: Elaboración propia.
Se inspecciono el estado en funcionamiento del relé de corte de la sobrealimentación en
velocidad alta del trico, para evitar anomalías en el trabajo. (Referencia imagen 61).
Prueba de instalacion del sistema automatizado de limpiaparabrisas.
Despues de la instalacion comenzamos con la prueba del sistema de limpiaparabrisas
automatizado, durante 40 segundos estara activo.
Figuras 62-63: Prueba de la instalación. Fuente: Elaboración propia.
Como pudimos ver en la figura 63 el trico se detuvo en el minuto 39.65 segundos con ello
demostramos que el funcionamiento es óptimo y graduable al tiempo requerido.

Acabado final
Se ubico el sensor de lluvia y el sensor de luz LDR, en la cubierta que se encuentra debajo del
limpiaparabrisas con una posicion adecuada de acuerdo a las necesidades del sensor, vista en
la imagen 64. como tambien del sensor de luz con una cubierta de facil acceso hacia la luz del
ambiente, figura 65.
Figuras 64-65: Ubicación de los sensores. Fuente: Elaboración propia.
Se cubrió los cables con mangueras corrugadas, luego se encinto y se ubico el cableado con
cintillos al chasis para evitar corrisiones y falsos contactos como se puede observar en las
imágenes 66 y 67.
Figuras 66-67: Encintado del cableado. Fuente: Elaboración propia.

Prueba del sistema automatizado
luz de carretera (luz baja)
(Sistema desactivado) (Sistema activado)
Figuras 68-69: Pruebas del sistema automatizado de luz baja. Fuente: Elaboración propia
La luz de carreta se encuentra activo según la observación de la imagen 74 a falta de luz

del ambiente que se encuentra el vehículo.
limpiaparabrisas y luz de posición
(Sistema desactivado) (Sistema activado)
Figuras 70-71: Pruebas del sistema automatizado de limpiaparabrisas. Fuente: Elaboración propia
Se pudo observar en la imagen 76 el sistema de limpiaparabrisas está activo juntamente al

sistema de luz de posición de acuerdo a los reglamentos de transito del MTC.
Cronograma de actividades
En el transcurso de la redacción y la elavoración del proyecto de investigación que abarco 4
meses, cada fase se transcribió en un cronograma de actividades, donde el mas importante de la
redacción es el planteamiento del problema abarco 2 meses de septiembre y octubre, en detallar
el problema en contorno ruglo automotriz y las soluciones para mejorar en base a las pruebas y
resultados que obtuvimos en el mes de noviembre.
Cronograma de Actividades del Proyecto

Setiembre Octubre Noviembre
Actividades 3 10 17 24 1 8 15 22 25 29 02 05 12 13 19 22 23 26
planteamiento de problema ✓
Selección de la investigación
Problemática en el rubro
Delimitación y justificación
Objetivo del proyecto
Marco teórico planificación
Conceptos pertinentes
Antecedentes del proyecto
Evaluación de posibles
alternativas
Metodología
Diagrama de flujo
Procedimientos generales
para desarrollo del proyecto
Redacción de metodología I
Asesoría de redacción I
Redacción de metodología II
Asesoría de redacción I
Introducción
Resumen y abstract
Conclusión
Determinación de recursos
Determinación del
presupuesto
Resultados del proyecto
Asesoría final
Tabla 7. Cronograma de actividades en el desarrollo del proyecto de investigación. Fuente: Elaboración propia.
La fase de la elaboración del sistema automatizado de luces y limpiaparabrisas del vehículo
Fiat Palio Weenked 2009, la actividad más resaltante fue la instalación de los sensores, los
empalmes, la lectura de los diagramas, el módulo y la ubicación de todos los componentes, y
eso ocupo 4 días seguidos, a comparación de las demás actividades del mes de noviembre.
La primera semana Diciembre, se realizó solamente 4 pruebas del proyecto de los distintos
sistemas y las grabaciones para la sustentación de la tesis ante el jurado.
Noviembre Dic.
actividades
02 05 12 13 19 22 23 26 03
Fabricar del módulo Arduino y los sensores de lluvia
y foto led.
programar el módulo Arduino para el sistema de luces
y limpiaparabrisas
diseñar la instalación del sistema automatizado con
módulo arruino en el vehículo Fiat palio weekend
2009
instalar el circuito eléctrico del sistema automatizado
comprobar la instalación del sistema de luces y
limpiaparabrisas automatizadas
Tabla 8. Cronograma de actividades del mes de noviembre. Fuente: Elaboración propia.

Determinación de recursos.
Los materiales que se utilizaron para la instalación de los sistemas automatizados para el
vehículo Fiat Palio Weekend 2009, fueron:
Materiales Cantidad Costo Unitario Costo total
Alicate de corte 01 s/.8.00 s/.8.00
Cuchilla 01 s/.1.00 s/.1.00
Pela cables 01 s/. 10.00 s/. 10.00
Multitester 01 s/.60.00 s/.60.00
Amperimetro 01 s/.70.00 s/.70.00
Extencion de toma corriente 01 s/.20.00 s/.20.00
Desarmador estrella 01 s/.10.00 s/.10.00
Dado N°13 01 s/.7.00 s/.7.00
Llave N°10 01 s/.8.00 s/.8.00
Extencion mediana de ½ 01 s/.10.00 s/.10.00
Pistola de cilicona 01 s/.10.00 s/.10.00
Cilicona 05 s/.1.00 s/.5.00
estaño 03 metro s/.2.50 s/.7.50
Pistola de soldar 01 s/.15.00 s/.15.00
Lija N° 600 01 s/.1.50.00 s/.1.50.00
Rachi ½ 01 s/.20.00 s/.20.00
Taladro 01 s/.70.00 s/.70.00
Broca de ½ 01 s/.10.00 s/.10.00
Juego Tor 01 s/.15.00 s/.15.00
Total s/.349.00 s/.358.00
Tabla 9. Tabla de lista de las herramientas utilizadas en la instalacion. Fuente: Elaboración propia.
Determinación de presupuesto
Marco de presupuesto
N° materiales cantidad Precio
2 metros
1 cable automotriz # 14 cablesca s/. 2.40
9 metros
2 Cable automotriz # 16 cablesca s/. 4.50
2 unidades
3 diodos rectificadores s/. 3.00
4 metros
4 Corrugado # ¼ s/. 8.00
1 unidad
5 módulo Arduino nano s/. 50.00
2 unidades
6 relay automotriz s/. 14.00
1 unidad
7 relay de 4 s/- 40.00
1 unidad
8 sensor LDR s/. 10.00
1 unidad
9 sensor de lluvia universal S/ .10.00
4unidades
10 porta fusibles aéreos aforcar s/. 10.00
6 unidades
11 fusibles s/. 2.40
4 unidades
12 focos lagrima narva s/. 4.00
2 unidades
13 cinta aislante temflex s/. 8.00
1 unidad
14 Silicona s/. 6.00
10unidades
15 Cintillos s/. 3.50
16 Estaño steren 1 rollo s/. 6.00
1 unidad
17 Swicht de dos toques s/. 1.00
1 metro
18 tubo termo contraíble s/. 2.20
19 Programación s/.15.00
Total s/.200.00
Tabla 10. Tabla de lista de las materiales utilizadas en la instalacion. Fuente: Elaboración propia.
Evaluación económica (Rentabilidad del proyecto)
Mano de obra cantidad Costo

1
Armado del modulo S/.30.00
1
Armado e instalación en el vehículo S/70.00
1
TOTAL, POR DISEÑO S/100.00
Tabla 11. Tabla de presupuesto de instalacion. Fuente: Elaboración propia.
TABLA DE PRESUPUESTO PRECIO
COSTO TOTAL DE MATERIALES s/.200.00

COSTO TOTAL DE HERRAMIENTAS s/.358.00
COSTO TOTAL POR CONSTRUCCION s/.100.00
UTILIDAD s/.342.00
TOTAL s/.1,000.00
Tabla 12. Tabla de presupuesto de instalacion. Fuente: Elaboración propia.

CAPITULO IV: RESULTADOS
Análisis e interpretación de resultados
Una vez concluida con la construcción del sistema automatizado en el vehículo Fiat Palio
Weenked 2009
Los resultados serán analizados e informados de la siguiente manera:
- El vehículo Fiat Palio Weenkend cuesta un aproximado de s/.28,000, y con la
implementación del sistema automatizado de luces y limpiarabrisas se encuentra
valorizado en los s/.29,000.
Figura 72-73: conjunto de modulo y sensores de luz y lluvia. fuente: creación propia
- El tiempos de la instalación tomó 42 horas y se realizaron 4 pruebas en los dos
sistemas automatizados con un rango de tiempo de 40 segundos, de acuerdo en la
figura 62-63 sin alterar los mandos manuales de cambio de luces de manejo y
velocidades del funcionamiento del limpiaparabrisas.
- El sistema de luces y limpiaparabrisas convencionales del vehículo Fiat Palio
Weenked 2009, fue totalmente mejorado por un sistema automatizado confiable, ya
que el módulo interactuara juntamente a los sensores de luz y lluvia, que cuentan
con un regulador de intensidad de precisión de acuerdo a las condiciones
climatológicas de cada región, esto hace que el trabajo sea optimo.

Conclusiones
- La implementación del sistema automatizado de luces y limpiaparabrisas en el
vehículo Fiat Palio weenkend 2009, fue instalado satisfactoriamente por demostrar
su funcionamiento automatizado en las condiciones de lluvia e intensidad de luz.
- El proyecto se realizaron 4 simulaciones sobre el alumbrado y limpiaparabrisas
automatizados los cuales permitieron mejorar la sensación de cansancio visual
ocasionado por el tráfico.
- Un aspecto importante de este sistema es que no altera el trabajo manual del
vehículo, sino que optimiza los sistemas de luces y limpiaparabrisas en el transcurso
de la conducción.
- Con este proyecto promueve el avance tecnológico y demostrar la viabilidad de
aumentar el confort en vehículo de baja gama. Dado que es posible replicar la
modalidad de instalación en otros vehículos.

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alumbrado del vehículo (tesis de grado) recuperado de
http://repositorio.uide.edu.ec/bitstream/37000/121/1/T-UIDE-0091.pdf
- Samaniego I. (2010). Diseño y construcción de una maqueta didáctica funcional de

los sistemas de alumbrado, cierre centralizado y lavaparabrisas para el laboratorio de
electricidad automotriz de la U.P.S (tesis de grado). Recuperado de
file:///C:/Users/ieslove.pc/Downloads/UPS-CT001895.pdf

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INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICA AVANSYS

“IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE LUCES Y LIMPIAPARABRISAS

1. CAPÍTULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA………………………………… 9

1.1. Descripción de la realidad problemática en el rubro………………………….………... 9

1.3.1. Objetivo general…………………………………………………………..………... 10

2.1. CONCEPTOS PERTINENTES……………………………………………….......…....11

2.1.10. Sensor de luz………………………………………………………………………21

3.6. Cronograma de actividades…………………………………………………………......56

El presente trabajo muestra la problemática de la falta de confort en la conducción, así buscando

ayuda para el confort del conductor.

manipulación de los mandos mecánicos de luces y limpiaparabrisas, como resultado traer

accidentes, tráfico e infracciones a las normas de tránsito del Ministerio de Transportes y

funcionamiento al sistema eléctrico de luces y limpiaparabrisas.

limpiaparabrisas del vehículo cuando hay presencia de lluvia, alcanzando el objetivo de

activarse de forma automática en cada circunstancia de trabajo, gracias a los sensores y el

módulo electrónico que se instaló en el vehículo.

infractions to the traffic regulations of the Ministry of Transport and Communications.

lights and windscreen wipers.

sus grandes deseos en nuestra superación como técnico.

metodología, siendo una gran ayuda en nuestro crecimiento profesional.

Gracias a todos por vuestro apoyo incondicional.

En el presente trabajo de investigación se divide en 4 etapas, la primera etapa, abarca el

La segunda etapa del trabajo de investigación, comprende de recopilaciones de conceptos de

acuerdo de cada componente instalado, y además la investigación de otros proyectos

similares a nuestro proyecto.

teóricamente el trabajo. la tercera etapa, consiste en la realización de la instalación del

sistema automatizado de luces y limpiaparabrisas en el vehículo Fiat palio Weenkend 2009, y

juntamente con las verificaciones con las pruebas realizadas al vehículo.

como, el costo de cada herramienta, costo de mano de obra y costo de instalación.

CAPITULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Descripción de la realidad problemática en el rubro.

capacidad de la maletera, quienes buscan un vehículo económico y con buen rendimiento.

inspecciones técnicas de tránsito en lima metropolitana, incrementa las posibilidades de tener

infracciones y estrés que ocasiona el tráfico al momento de la conducción.

sistema automatizado que ayudará al conductor en la optimización de los procesos de luces y

limpiaparabrisas en el trascurso de trabajo, evitando cansancio visual y estrés ocasionado por

intensidad de la luz o en épocas de lloviznas.

Delimitación del problema

Este proyecto de investigación se enfocará en la implementación del sistema de luces y

En el aspecto de la tecnología, la importancia de implementación es que lograra optimizar el

sistema de luces y limpiaparabrisas, como la de un vehículo de alto confort, controlado por

comodidad del conductor disminuyendo el estrés y cansancio visual, ocasionado por el

Objetivos del proyecto

Weekend 2009 para mejorar el confort.

- Elaborar el módulo Arduino y los sensores de lluvia y foto led.

- Programar el módulo Arduino para el sistema de luces y limpiaparabrisas.

- Diseñar la instalación del sistema automatizado con el módulo Arduino en el vehículo

Fiat Palio Weekend 2009.

- Instalar el circuito eléctrico del sistema automatizado.

- Comprobar la instalación del sistema de luces y limpiaparabrisas automatizadas.

CAPITULO II: MARCO TEÓRICO

Sistema de luces automotriz

La luz automotriz, es un conjunto de dispositivos luminosos en el lado delantero o posterior

mantener cierta seguridad personal y vial, de esta manera el (Ministerio de Transportes y

comunicaciones, el artículo 152) especifica:

natural sea insuficiente o las condiciones de visibilidad o del tránsito lo ameriten.

bajas encendidas durante las veinticuatro (24) horas.

La luz es impredecible en cada lugar y circunstancia del camino no obstante debe de

permanecer en su perfecto funcionamiento y su uso adecuando, bajo las normas del

Ministerio de Transportes y Comunicaciones.