UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y

FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA
ELECTRICA Y MECATRONICA

MAQUINAS ELECTRICAS

LABORATORIO 6:
ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE
CONTINUA

PRESENTADO POR:

GRUPO: 01

Arequipa – Perú
ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE
CONTINUA

1. OBJETIVOS
-Reconocer e identificar los componentes de la maquina dc.
-Elaborar un circuito de arranque de una maquina dc utilizando contactores
electromecánicos.
-Evaluar la corriente de arranque de la maquina dc.
-Reconocer y evaluar la resistencia del estator y la resistencia de la armadura.
-Reconocer y evaluar la resistencia equivalente entre dos delgas de la armadura y
definirla técnicamente.

2. MARCO TEORICO
Los motores eléctricos de corriente continua son el tema de base que se amplía en el
siguiente trabajo, definiéndose en el mismo los temas de más relevancia para el caso
de los motores eléctricos de corriente continua, como lo son: su definición, los tipos
que existen, su utilidad, distintas partes que los componen, clasificación por excitación,
la velocidad, la caja de bornes y otros más.

Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su

fácil control de posición, par y velocidad la han convertido en una de las mejores
opciones en aplicaciones de control y automatización de procesos. Pero con la llegada
de la electrónica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente
alterna, del tipo asíncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios más
accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de
corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y
tranvías) o de precisión (máquinas, micro motor, etc.)

Motor de corriente continua

Un motor eléctrico de Corriente Continua es esencialmente una máquina que

convierte energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través
de medios electromagnéticos.

Fundamentos De Operación De Los Motores Eléctricos

En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que
son las regiones donde se concentran las líneas de fuerza de un imán. Un motor para
funcionar se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los polos. De
acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el
estator y el rotor, ya que los polos magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos
diferentes se atraen, produciendo así el movimiento de rotación.
Un motor eléctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de inducción,
descubierto por Michael Faraday en 1831; que señala, que si un conductor se mueve a
través de un campo magnético o está situado en las proximidades de otro conductor
por el que circula una corriente de intensidad variable, se induce una corriente
eléctrica en el primer conductor. Y el principio que André Ampere observo en 1820, en
el que establece: que si una corriente pasa a través de un conductor situado en el
interior de un campo magnético, éste ejerce una fuerza mecánica o f.e.m. (fuerza
electromotriz), sobre el conductor.

El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje derivado de la

repulsión y atracción entre polos magnéticos. Creando campos constantes
convenientemente orientados en estator y rotor, se origina un par de fuerzas que
obliga a que la armadura (también le llamamos así al rotor) gire buscando "como loca"
la posición de equilibrio.

Gracias a un juego de conexiones entre unos conductores estáticos, llamados

escobillas, y las bobinas que lleva el rotor, los campos magnéticos que produce la
armadura cambian a medida que ésta gira, para que el par de fuerzas que la mueve se
mantenga siempre vivo.
Utilización de los motores de corriente directa [D.C.]

Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la

velocidad del motor, además, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible
utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o baterías.
Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo número de polos y
el mismo número de carbones.

Los Motores De Corriente Directa Pueden Ser De Tres Tipos:

 Serie
 Paralelo
 Compound

MOTOR SERIE: es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el

devanado de campo (campo magnético principal) se conecta en serie con la armadura.
Este devanado está hecho con un alambre grueso porque tendrá que soportar la
corriente total de la armadura.

Debido a esto se produce un flujo magnético proporcional a la corriente de armadura

(carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un
campo magnético mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsión mucho mayor.
Sin embargo, la velocidad de giro varía dependiendo del tipo de carga que se tenga (sin
carga o con carga completa). Estos motores desarrollan un par de arranque muy
elevado y pueden acelerar cargas pesadas rápidamente.

MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: es un motor de corriente continua cuyo

bobinado inductor principal está conectado en derivación con el circuito formado por
los bobinados inducidos e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por
muchas espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado
inductor principal es muy grande.

MOTOR COMPOUND: es un motor de corriente continua cuya excitación es originada

por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado
inducido y otro conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados
inducido, inductor serie e inductor auxiliar.

Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo
shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es
conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.

El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura
varía, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera
tal que su flujo se añade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se
conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo.

Esto provee una característica de velocidad que no es tan "dura" o plana como la del
motor shunt, ni tan "suave" como la de un motor serie. Un motor compound tiene un
limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitación del campo puede resultar
en exceder la máxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente
continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta
estable de par constante para un rango de velocidades amplio.
Las partes fundamentales de un motor de corriente continua son:

ESTATOR: Es el que crea el campo magnético fijo, al que le llamamos Excitación. En los
motores pequeños se consigue con imanes permanentes. Cada vez se construyen
imanes más potentes, y como consecuencia aparecen en el mercado motores de
excitación permanente, mayores.

ROTOR: También llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al del
estator, el par de fuerzas que le hace girar.

ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las
bobinas del rotor. A medida que éste gira, la conexión se conmuta entre unas y otras
bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan calor.

COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo

intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su vez de
dos partes básicas:

DELGAS: Son los sectores circulares, aislados entre sí, que tocan con las escobillas y a
su vez están soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas
del rotor.

MICAS: Son láminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas de
manera que el conjunto forma una masa compacta y mecánicamente robusta.

Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es fácil intuir que la
velocidad que alcanzan éstos dependen en gran medida del equilibrio entre el par
motor en el rotor y el par antagonista que presenta la resistencia mecánica en el eje.
EXCITACIÓN.
La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de
excitación. Podemos distinguir entre:

INDEPENDIENTE: Los devanados del estator se conectan totalmente por separado a

una fuente de corriente continua, y el motor se comporta exactamente igual que el de
imanes permanentes. En las aplicaciones industriales de los motores de C.C. es la
configuración más extendida.

SERIE: Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la armadura. Se

emplea cuando se precisa un gran par de arranque, y precisamente se utiliza en los
automóviles

PARALELO: Estator y rotor están conectados a la misma tensión, lo que permite un

perfecto control sobre la velocidad y el par.

COMPOUND: Del inglés, compuesto, significa que parte del devanado de excitación se

conecta en serie, y parte en paralelo. Las corrientes de cada sección pueden ser
aditivas o sustractivas respecto a la del rotor, lo que da bastante juego, pero no es este
el lugar para entrar en detalles al respecto.

3. MATERIALES
-Voltimetro DC
-Amperimetro DC
-Fuente de alimentación DC variable
-Alicate de puntas
-Navaja de electricista
-Destornilladores
-Cinta aislante
4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL Y DATOS
-Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de
conexiones de los componentes encontrados. (Indicar el tipo de motor según la
información obtenida).

-Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de cada

componente, la resistencia de aislamiento del estator y de la armadura.
Resistencia de armadura F-FF: 20.3Ω

Resistencia de campo A-AA: 156Ω

Delgas Resistencia(Ω) Delgas Resistencia(Ω)

1-2 2.6 9-10 0.6
2-3 5.6 10-11 0.6
3-4 3.7 11-12 0.6
4-5 0.6 12-13 0.2
5-6 0.2 13-14 0.6
6-7 0.6 14-15 0.2
7-8 0.6 15-16 0.6
8-9 0.6 16-1 2.9
-Elaborar el diagrama completo de conexiones del motor ensayado según normas
vigentes e incluya los valores de las resistencias internas en los símbolos
graficados.

-Implementar el circuito de arranque simple del motor de corriente continua

según las instrucciones del Código Eléctrico Nacional, graficar los circuitos de
fuerza y control aplicados.

CIRCUITO DE FUERZA
 CIRCUITO DE CONTROL

5. DESARROLLO DEL CUESTIONARIO

 Defina la función de cada componente ubicado en el motor

ensayado

Los componentes que presenta el motor son:

- Estator o Inductor: En el se encuentra el devanado inductor o de excitación para

generar el campo magnético. Es un electroimán formado por un número par de
 polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo
inductor al circular por ellas la corriente de excitación.
- Rotor o Inducido (armadura): Es una pieza cilíndrica ranurada formada por chapas
de material ferromagnético, en sus ranuras se dispone el devanado de inducido,
sobre el que actúa el campo magnético.
- Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, aisladas entre
sí por delgadas láminas de mica casi pura, dispuesto sobre el eje del rotor que sirve
para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a través de las
escobillas.
- Escobillas: Son unas piezas de grafito que están en contacto con el colector de
delgas, permitiendo la unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión del
inducido. Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la
bobina de inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.
- Polos: salientes dispuestos en el yugo, en número par y provistos de expansiones en
los extremos. En torno a ellos se arrollan los devanados de excitación (inductor).
- Polos auxiliares o de conmutación: salientes de menores dimensiones, dispuestos
en el estator, sin expansiones en los extremos que están rodeados de unas bobinas.

 Describa ¿Por qué las diferencias de valores resistivos entre las

bobinas del estator y las bobinas de rotor?

DEVANADO DEL ROTOR (20.3 Ω)

La resistencia del rotor es de baja impedancia.
Por lo tanto, la corriente de arranque es alta. Esta corriente debe disminuirse
durante el arranque aplicando una medida apropiada (rectificador regulador,
regulador de corriente continua PWM, motor de arranque (ya no suele
utilizarse). Durante el funcionamiento del motor se produce una contratension
que mantiene la corriente a un determinado nivel.
DEVANADO DEL ESTATOR (156 Ω)
La resistencia del devanado del estator es relativamente alta. El devanado de
estator debe tener esa alta resistencia (numerosas espiras, cable delgado)
porque el devanado esta conectado a la tensión nominal de la red de corriente
continua (220 V) y porque en caso de corriente continua únicamente tiene
efecto la resistencia de cobre (resistencia ohmica) del devanado

 Describa las ventajas y desventajas de la utilización de máquinas de

corriente continua en aplicaciones industriales.

Ventajas
- La principal ventaja de este tipo de motor es la gran flexibilidad para el control
de velocidad y el par de rotación lo que lo hace ideal para aplicaciones en la
industria, trenes de laminación, telares, tracción eléctrica, etc.
 Desventajas
-La máquina de corriente continua como generador está prácticamente
obsoleto debido a que la corriente alterna presenta más ventajas para la
generación, transporte y distribución debido a su sencillez y economía que
supone el uso de transformadores para convertir de un valor a otro.

 De acuerdo al código eléctrico Nacional elabore el diagrama de

representación del motor ensayado, y los circuitos de fuerza y
control correspondiente.
CIRCUITO DE FUERZA

CIRCUITO DE CONTROL

6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
 El análisis de los elementos o partes de la maquina DC analizada nos dan una
visión más certera de como es el funcionamiento de cualquier maquina ya sea
de mayor envergadura como en sistemas de potencia grandes que
amplían nuestro aprendizaje como ingenieros.
  Es importante el conocimiento de los símbolos normalizados para una correcta
formulación de los diagramas o esquemas ya sea de fuerza y control que nos
permiten apreciar los circuitos en cuestión.
 Es importante adquirir los correctos conocimientos, determinación y armado del
circuito ya sea en serie, paralelo o mixto para no generar fallas a nuestra
máquina de corriente continua. 
 Observamos que el circuito de control trabaja correctamente y de manera
adecuada siempre y cuando nuestros contactores hayan sido conectados tanto
la parte principal como los auxiliares.
 Se comprobó, además, mediante el amperímetro, que la corriente de arranque
es mayor a la nominal (corriente que requiere para un uso continuo), ya que la
de arranque es necesario para vencer la inercia del eje.
 Actualmente estas máquinas son bastante utilizadas en pequeñas aplicaciones y
están en nuestro cotidiano vivir, por lo que es de gran utilidad saber el
funcionamiento de las mismas y los posibles problemas que podríamos tener
ante estas.

7. BIBLIOGRAFIA
-Fitzgerald, A., Kingsley, C., & Umans, S. (2004). Máquinas eléctricas. México: McGraw-
Hill.
-Bhag, G. S, & Huseyin, H. R. (2003). Maquinas eléctricas y transformadores (3ª ed.).
Ciudad de México, México: Alfaomega.
-https://www.moverica.com/motores-electricos/corriente-continua
-https://www.monografias.com/trabajos74/motores-corriente-directa/motores-corriente-
directa.shtml
-http://www.juntadeandalucia.es/averroes/centros-
tic/21700290/helvia/aula/archivos/repositorio/0/29/html/Motores%20de%20corriente
%20continua.htm
-https://clr.es/blog/es/motores-corriente-continua-alterna-seleccion/
-https://www.puromotores.com/13098838/definicion-de-un-motor-de-corriente-directa