Exposicion de Motores

Introducción
Los motores eléctricos de corriente continua son el tema de base que se amplia en el

siguiente trabajo, definiéndose en el mismo los temas de más relevancia para el caso de los
motores eléctricos de corriente continua, como lo son: su definición, los tipos que existen,
su utilidad, distintas partes que los componen, clasificación por excitación, la velocidad, la caja
de bornes y otros mas.
Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su
fácil control de posición, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en
aplicaciones de control y automatización de procesos. Pero con la llegada de la electrónica su
uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asíncrono,
pueden ser controlados de igual forma a precios más accesibles para el consumidor medio de la
industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas
aplicaciones de potencia (trenes y tranvías) o de precisión (máquinas, micro motores, etc.)
Motor de corriente continua

Un motor eléctrico de Corriente Continua es esencialmente una máquina que convierte energía
eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través de medios electromagnéticos.
FUNDAMENTOS DE OPERACIÓN DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS
En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son las
regiones donde se concentran las líneas de fuerza de un imán. Un motor para funcionar se vale
de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo
motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos
magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se atraen, produciendo así el
movimiento de rotación.
Un motor eléctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de inducción,

descubierto por Michael Faraday en 1831; que señala, que si un conductor se mueve a través de
un campo magnético o está situado en las proximidades de otro conductor por el que circula
una corriente de intensidad variable, se induce una corriente eléctrica en el primer conductor.
Y el principio que André Ampére observo en 1820, en el que establece: que si una corriente
pasa a través de un conductor situado en el interior de un campo magnético, éste ejerce una
fuerza mecánica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor.
El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje derivado de la repulsión y
atracción entre polos magnéticos. Creando campos constantes convenientemente orientados en
estator y rotor, se origina un par de fuerzas que obliga a que la armadura (también le llamamos
así al rotor) gire buscando "como loca" la posición de equilibrio.
Gracias a un juego de conexiones entre unos conductores estáticos, llamados escobillas, y las
bobinas que lleva el rotor, los campos magnéticos que produce la armadura cambian a medida
que ésta gira, para que el par de fuerzas que la mueve se mantenga siempre vivo.
Utilización de los motores de corriente directa [C.D.] o

corriente continua [C.C.]
Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del
motor, además, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente
directa, como es el caso de motores accionados por pilas o baterías. Este tipo de motores debe
de tener en el rotor y el estator el mismo numero de polos y el mismo numero de carbones.
LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA PUEDEN SER DE TRES TIPOS:
 SERIE
 PARALELO
 COMPOUND
MOTOR SERIE: es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el devanado de
campo (campo magnético principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado está
hecho con un alambre grueso porque tendrá que soportar la corriente total de la armadura.
Debido a esto se produce un flujo magnético proporcional a la corriente de armadura (carga del
motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un campo magnético
mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsión mucho mayor. Sin embargo, la velocidad
de giro varía dependiendo del tipo de carga que se tenga (sin carga o con carga completa). Estos
motores desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas
rápidamente.
MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: es un motor de corriente continua cuyo

bobinado inductor principal está conectado en derivación con el circuito formado por los
bobinados inducidos e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por muchas
espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es
muy grande.
MOTOR COMPOUND: es un motor de corriente continua cuya excitación es originada por

dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y
otro conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie
e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt.
Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie
con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura varía, y es
directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se
añade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de
esta manera y se denominan como compound acumulativo.
Esto provee una característica de velocidad que no es tan "dura" o plana como la del motor
shunt, ni tan "suave" como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango
de debilitamiento de campo; la debilitación del campo puede resultar en exceder la máxima
velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son
algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un
rango de velocidades amplio.
LAS PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

SON:
 ESTATOR: Es el que crea el campo magnético fijo, al que le llamamos Excitación. En
los motores pequeños se consigue con imanes permanentes. Cada vez se construyen imanes
más potentes, y como consecuencia aparecen en el mercado motores de excitación
permanente, mayores.

 ROTOR: También llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al del
estator, el par de fuerzas que le hace girar.

Inducido de C.C.
 ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las
bobinas del rotor. A medida que éste gira, la conexión se conmuta entre unas y otras
bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan calor. Las escobillas se fabrican
normalmente de grafito, y su nombre se debe a que los primeros motores llevaban en su
lugar unos paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de manera que al girar el
rotor "barrían", como pequeñas escobas, la superficie sobre la que tenían que hacer
contacto.
 COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo
intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su vez de dos
partes básicas:
 DELGAS: Son los sectores circulares, aislados entre sí, que tocan con las escobillas y a
su vez están soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del
rotor.
 MICAS: Son láminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas de
manera que el conjunto forma una masa compacta y mecánicamente robusta.
Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es facil intuir que la velocidad
que alcanzan éstos dependen en gran medida del equilibrio entre el par motor en el rotor y el
par antagonista que presenta la resistencia mecánica en el eje.
EXCITACIÓN.
La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de excitación.
Podemos distinguir entre:
 INDEPENDIENTE: Los devanados del estator se conectan totalmente por separado a
una fuente de corriente continua, y el motor se comporta exactamente igual que el de
imanes permanentes. En las aplicaciones industriales de los motores de C.C. es la
configuración más extendida.
 SERIE: Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la armadura. Se
emplea cuando se precisa un gran par de arranque, y precisamente se utiliza en los
automóviles. Los motores con este tipo de excitación se embalan en ausencia de
carga mecánica. Los motores con esta configuración funcionan también con corriente
alterna.
 PARALELO: Estator y rotor están conectados a la misma tensión, lo que permite un
perfecto control sobre la velocidad y el par.
 COMPOUND: Del inglés, compuesto, significa que parte del devanado de excitación
se conecta en serie, y parte en paralelo. Las corrientes de cada sección pueden ser aditivas o
sustractivas respecto a la del rotor, lo que da bastante juego, pero no es este el lugar para
entrar en detalles al respecto.
Velocidad del motor de corriente continua

Como ya hemos dicho, la configuración más popular es la de excitación independiente, y a ella
se refieren las dos expresiones que vienen a continuación:
1. La velocidad es proporcional al valor de la tensión media de C.C. esto es válido
siempre que se mantengan constantes, las condiciones de excitación y el par mecánico
resistente.
2. El valor de la tensión media aplicada a las conexiones de la armadura del motor se
distribuye fundamentalmente de la forma:
(1)
U: Tensión media aplicada.
RxI: Caída de tensión debida a la corriente que circula por el inducido.
E: Fuerza contra electromotriz inducida (velocidad).
Según el punto (1), la velocidad se puede variar empleando rectificadores controlados para
proporcionarle en todo momento la tensión media adecuada. Para medir su velocidad podemos
emplear, según el punto (2), un método alternativo a la dinamo tacométrica y que consiste en
restar a la ecuación (1) la caída de tensión (RxI) en la resistencia de las bobinas de armadura,
(con amplificadores operacionales) quedándonos solo con el valor correspondiente a la fuerza
contraelectromotriz (E), muestra directa de la velocidad.
En nuestro entorno, tendemos a pensar que allá donde encontremos motores de corriente
continua es muy posible que sea debido a la necesidad de tener que poder variar la
velocidad de forma sencilla y con gran flexibilidad.
Caja de bornes
El bornero de un motor de C.C. suele proporcionar dos parejas de conexiones, una para la
excitación, y otra para la armadura. Al tratarse de devanados para corriente continua sus
bornes estarán coloreados, habitualmente de rojo y negro.
Las tomas de estator y rotor deben ir debidamente diferenciadas, pero aún sin señales puede
distinguirse entre unas y otras porque las de la armadura son de sección sensiblemente mayor.
Conclusión
Un motor eléctrico de corriente continua es esencialmente una máquina que convierte energía
eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través de medios electromagnéticos, que para
funcionar se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los polos.
El motor de corriente continua está compuesto de 2 piezas fundamentales:
- Rotor
- Estator
Dentro de éstas se ubican los demás componentes como:
- Escobillas y porta escobillas
- Colector
- Eje
- Núcleo y devanado del rotor
- Imán Permanente
- Armazón
-Tapas o campana
Los motores de corriente continua son de menos utilización que los motores de corriente
alterna en el área industrial, debido que los motores de corriente alterna se alimentan con
los sistemas de distribución de energías "normales".
Bibliografía
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua
http://perso.wanadoo.es/luis_ju/ebasica2/mcc_01.html
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
Una segunda posibilidad es que dentro del campo haya un bobinado alguna vez una
inducción , por lo que aparece una corriente eléctrica y , por tanto , la fuerza de
Lorentz . Respecto a la corriente de alimentación , tendremos motores monofásicos y
motores trifásicos . De forma similar a los motores de corriente continua , los de
alternancia están constituidos por una parte fija controlada estátor o inductor , dotado de
las bobinas generadoras del campo magnético , y por un rótor o inducido , también
llamado armadura .
MOTOR MONOFÁSICO SÍNCRONO
Es un motor idéntico al motor de corriente contiua con excitación en serie . Pero en

corriente alterna , el funcionamiento del motor se basa en el acoplamiento de campos
magnéticos que giran al unísono . Un par de escobillas afectadas la corriente al rótor . Por
lo tanto , el mismo motor puede funcionar tanto con corriente continua como con alterna .
MOTOR MONOFÁSICO ASÍNCRONO
Una de ellas se conecta directamente a la corriente alterna , generando un campo

magnético oscilante . En la otra bobina se intercala un condensador cuya misión es
desfasar la corriente que llega a la bobina 90 ° respecto a la corriente de la bobina
anterior , con lo cual , el campo magnético que genera esta segunda bobina estará
también desfasado respecto al anterior . Además , la propia corriente genera un campo
magnético concéntrico respecto al cable que se suma al campo inductor , y entre los dos
resulta una atracción magnética sobre la estructura de acero del rotor .
Motor de inducción
Las corrientes y fuerzas que aparecen en el inducido son tanto mayores cuanto mayor
sea la velocidad relativa entre el rotor y el campo magnético .
No es un motor muy corriente por la complicación que supone alimentar el inductor con
corriente alterna y el inducido con corriente continua , pero su velocidad de giro es fija e
igual a la sincronización .

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Los motores eléctricos de corriente continua son el tema de base que se amplia en el

Motor de corriente continua

Un motor eléctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de inducción,

Utilización de los motores de corriente directa [C.D.] o

MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: es un motor de corriente continua cuyo

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