Ejercicio Explicativo PDF

EJERCICIO EXPLICATIVO
Dinamica de rotacion de un cuerpo rigido.

- La bola uniforme de masa m= 0.4 kg Y radio R= 0.1 m, es soltada del
reposo en A y rueda sin resbalar sobre la pista mostrada. La parte BC de
la pista es circular.
CALCULAR:
(a) La velocidad angular de la bola en el punto C.
(b) La máxima altura que alcanza en D, (calcular h) ENERGIA ROTACIONAL
1
𝐸𝑐𝑟 = 𝐼𝑤 2
2
ENERGIA POTENCIAL
ENERGIA POTENCIAL 𝐸𝑝 = 𝑚𝑔(𝑟 + ℎ)

GRAVITACIONAL
ENERGIA CINETICA
𝐸𝑝𝑔 = 𝑚𝑔𝐻 1
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 2
2
ENERGIA ROTACIONAL
1
1 𝐸𝑐𝑟 = 𝐼𝑤 2
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 2 2
2 ENERGIA POTENCIAL
1
𝐸𝑐𝑟 = 𝐼𝑤 2 𝐸𝑝 = 𝑚𝑔𝑟
2
Este ejercicio usa el principio de conservación de la energía, ya que la única

fuerza que realiza trabajo es la masa de la bola y este es conservativo, por lo
tanto se conserva la energía mecánica.
Al igual el ejercicio no cuenta con una fuerza de fricción que genere trabajo.
PARTE 1: La bola se encuentra en el punto A donde encontramos energía
cinética.
𝒘 = 𝞓𝑬
𝟏
K = energía cinética 𝐊= 𝒎𝒗𝟐
𝟐
Donde K en el punto A es igual a cero ya que la bola en este punto está en
reposo.
𝟏
𝑲A = (𝟎, 𝟒𝑲𝒈)(𝟎 𝒎⁄𝒔)𝟐
𝟐
𝑲A = 0
(Ug)A = mgH Se considera que el nivel cero de la energía potencial
gravitatoria está en B. Por qué H en B es igual a cero
(Ug) = Energía potencial

gravitacional
(𝐔𝐠)A = 𝒎𝒈𝑯
(𝑼𝒈)A= (𝟎. 𝟒𝑲𝒈)(𝟗. 𝟖𝟏 𝒎⁄𝒔𝟐 ) (𝟎𝒎)
(𝑼𝒈)A= 𝟎
Para analizar la parte 2 del ejercicio tendremos en cuenta el teorema
de STEINER.
Dado un eje que pasa por el centro de masa de un sólido y dado un
segundo eje paralelo al primero, el momento de inercia de ambos
ejes está relacionado mediante la expresión:
𝐼Z𝑃 = 𝐼Z𝐺 + 𝑚𝑟 2
Donde:
𝐼Z𝑃 : es el momento de inercia del cuerpo según el eje que no pasa
a través de su centro de masas.
𝐼Z𝐺 : es el momento de inercia del cuerpo según un eje que pasa a
través de su centro de masas;
𝑚 : es la masa del objeto.
𝑟 : es la distancia perpendicular entre los dos ejes.
𝟐 Se usa cuando la esfera
𝑰= 𝒎𝑹𝟐 está girando alrededor
𝟓
de un eje que pasa por
su centro.
𝟐 Se usa cuando la esfera

𝑰= 𝒎𝑹𝟐 + 𝒎𝑹𝟐 está girando alrededor
𝟓
de un eje que pasa por
un extremo.
PARTE 2: la bola se encuentra en el punto C
𝟏
𝑲C= 𝑰c 𝝎c2
𝟐
Como se sabe la fórmula de la inercia de una esfera solida es:

𝟐
𝑰= 𝒎𝑹𝟐 + 𝒎𝑹𝟐
𝟓
𝟕
𝑰= 𝒎𝑹𝟐
𝟓
𝟕
𝑰 = (𝟎. 𝟒 𝑲𝒈)(𝟎. 𝟏𝒎)𝟐
𝟓
𝟕
𝑰 = (𝟒 × 𝟏𝟎−𝟑 )𝑲𝒈. 𝒎𝟐
𝟓
𝑰 = 𝟓. 𝟔 × 𝟏𝟎−𝟑 𝑲𝒈. 𝒎𝟐
:
(𝑼𝒈)𝒄 = 𝒎𝒈𝒓
(𝑼𝒈)𝒄 = (𝟎. 𝟒𝑲𝒈)(𝟗. 𝟖𝟏𝒎/𝒔𝟐 )(𝟏𝒎)
𝟏
𝑬A= 𝑰C 𝝎C 2+𝒎𝒈𝒓
𝟐
Entonces igualamos las energías en A y C.

𝑬A = 𝑬C
𝟏 𝟏
𝒎𝒈𝑯 = 𝒎𝒗𝟐 + 𝑰C 𝝎C2+𝒎𝒈𝒓
𝟐 𝟐
De la anterior ecuación despejamos la velocidad angular 𝝎c.

𝟏
𝝎c2= 𝑰C+𝒓 − 𝑯
𝟐
𝟏 𝟕
𝝎c2= ( 𝒎𝑹𝟐 ) + 𝒓 − 𝑯
𝟐 𝟓
𝟏𝟎 𝒈(𝑯−𝒓)
𝝎c= √ ×
𝟕 𝑹𝟐
𝟏𝟎 𝟗.𝟖𝟏𝒎⁄𝒔𝟐 (𝟓𝒎−𝟏𝒎)
𝝎c= √ ×
𝟕 𝟎.𝟎𝟏𝒎𝟐
𝟏𝟎 𝟑𝟗.𝟐𝟒 𝒎𝟐 /𝒔𝟐
𝝎c= √ ×
𝟕 𝟎.𝟎𝟏𝒎𝟐
𝟑𝟗𝟐.𝟒𝒔𝟐
𝝎c= √ 𝝎c= √𝟓𝟔𝟎𝟓 𝝎c= 𝟕𝟒. 𝟖𝟑 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝟎.𝟎𝟕
PARTE 3: la bola se encuentra en D girando con velocidad angular 𝝎c (dado

que de C a D se conserva el momento angular) y la velocidad del centro de la
bola es cero.
𝑳̅ = 𝒓̅ × 𝒑
̅ = 𝒓̅ × 𝒎 ∙ 𝒗
̅
𝟏
𝑲D= 𝑰D𝝎C2
𝟐
De esta función hallamos:

𝟐
𝑰D= 𝒎𝒓𝟐
𝟓
𝟐
𝑰D= (𝟎. 𝟒 𝑲𝒈)(𝟏𝒎)𝟐
𝟓
𝑰D= 𝟎. 𝟏𝟔𝑲𝒈. 𝒎𝟐
Ahora hacemos energías en D.
(𝑼𝒈)D= 𝒎𝒈(𝒓 + 𝒉)
𝟏
𝑬D= 𝑰G𝝎C2+𝒎𝒈(𝒓 + 𝒉)
𝟐
Entonces igualamos energías en C y D.

𝑬C= 𝑬D
𝟏 𝟏
𝑰C 𝝎C 2+𝒎𝒈𝒓 = 𝑰G𝝎C2+𝒎𝒈(𝒓 + 𝒉)
𝟐 𝟐
De esta ecuación despejas h:

𝑟𝝎𝐜
ℎ=
√2𝑔
0.1𝑚(74.83 𝑟𝑎𝑑/𝑠)
ℎ=
√2(9.81𝑚/𝑠 2 )
7.483 𝑟𝑎𝑑/𝑠
ℎ=
4.43 𝑚/𝑠 2
ℎ = 1.7𝑚

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EJERCICIO EXPLICATIVO

Dinamica de rotacion de un cuerpo rigido.

ENERGIA POTENCIAL 𝐸𝑝 = 𝑚𝑔(𝑟 + ℎ)

Este ejercicio usa el principio de conservación de la energía, ya que la única

(Ug) = Energía potencial

𝟐 Se usa cuando la esfera

Como se sabe la fórmula de la inercia de una esfera solida es:

Entonces igualamos las energías en A y C.

De la anterior ecuación despejamos la velocidad angular 𝝎c.

PARTE 3: la bola se encuentra en D girando con velocidad angular 𝝎c (dado

De esta función hallamos:

Entonces igualamos energías en C y D.

De esta ecuación despejas h:

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