1.

Control

Es el conjunto de dispositivos con los que cuenta el vehículo de colchón de aire, los cuales permiten
realizar la trayectoria que el piloto demande por medio de dichos dispositivos.

1.1. Descripción de maniobras

Con fines prácticos, se consideran los ejes de referencia de forma similar a los de un barco.

Figura 1.1 Ejes de referencia.

 1.2. Guiñada.

La fuerza generada en los timones direccionales es transmitida a través del brazo de palanca existente
entre esta misma fuerza y el centro de gravedad del vehículo, creando un momento de guiñada.

Timones
deflectado
s.

Figura 1.2 Guiñada

 1.3. Balance

Las superficies de control y algunos dispositivos destinados a proporcionar control direccional tienden
a generar un momento de balance adverso (balance) en virtud de su altura relativa al centro de
gravedad.

L C.G.

C.G.

Figura 1.3 Balance

 1.4. Cabeceo.

La fuerza generada en el elevador es transmitida a través del brazo de palanca existente entre esta
misma fuerza y el centro de gravedad del vehículo, creando un momento de cabeceo.

Elevador
deflectado.

Figura 1.4. Cabeceo

1.5. Dispositivos de Control.

A continuación se explican y ejemplifican diversos dispositivos de control utilizados en los vehículos

de colchón de aire, los cuales influyen directamente sobre la precisión de la maniobrabilidad
dependiendo del tipo, número, dimensión y ubicación del(os) dispositivo(s) con que esté provisto el
vehículo.
 1.5.1. Timón de dirección.

Brinda control direccional en el vehículo, es decir, se utiliza para producir momentos de guiñada; estos
timones tienen dos limitantes, ya que son poco eficientes a bajas velocidades y altos ángulos de ataque.

Timones de dirección

Figura 1.5 El vehículo VA 3 ejemplifica el uso de estos timones como medio

de control.

1.5.2. Timón de dirección bañado por la estela de la hélice.

Este fue un sistema desarrollado por la BHC (British Hovercraft Corporation) en la década de los
sesentas. Esta superficie de control se instala en la proximidad de la descarga de aire generada por la
hélice propulsora, incrementando la efectividad del timón vertical especialmente a bajas velocidades
delvehículo.

Figura 1.6 Esquema de un vehículo de Figura 1.7 Vehículo de colchón de aire el

colchón de aire con timón direccional cual está provisto de este tipo de timones de
bañado por la estela de la hélice. dirección.
 1.5.3. Elevadores.

Estas superficies de control están diseñadas para regular la actitud longitudinal dinámica del vehículo,
puesto que producen momentos de cabeceo. Es conveniente montar este tipo de superficies de control,
ya que es una forma rápida de ajuste de la actitud longitudinal para diferentes condiciones de carga en
el vehículo.

Elevadores

Figura 1.8. Vehículo de colchón de aire SR.N6 el cual tiene un par de elevadores.
 1.5.4. Timones retráctiles acuáticos.

Este dispositivo es conveniente para dirigir el vehículo a altas velocidades; como su nombre lo dice
son retráctiles y operan exclusivamente cuando el vehículo de colchón de aire se encuentra
desplazándose sobre agua. Al sumergir una de estas superficies (del par con que debe contar el
vehículo como mínimo) se genera una fuerza de resistencia al avance que multiplicada por el brazo de
palanca respecto del centro de gravedad ayuda a que se produzca laguiñada.

Imagen 1.9. Esquema de timones retráctiles acuáticos en un vehículo de

colchón de aire.

1.5.5. Diferencia de tracción.

La instalación de un dispositivo capaz de reducir o aumentar las revoluciones por minuto de una hélice
respecto de otra, puede ser aplicada a los vehículos de colchón de aire para generar una guiñada. Este
método es muy conveniente para las veces en que se opera a bajas velocidades.

Figura 1.10. Ejemplo de un vehículo de colchón de aire (C. C. 2)

que utiliza la diferencia de tracción como medio de control.
 1.5.6. Hélices de paso variable.

Las piezas de este dispositivo son complejas y

costosas, es por eso que usualmente son utilizadas solo en
vehículos de colchón de aire de medianas y grandes
dimensiones. Como su nombre lo dice, las palas de la hélice
pueden presentar diversos ángulos al viento relativo, variando
la magnitud de la tracción e inclusive en algunos casos el
sentido de ésta.

Figura 1.11. Esquema de hélices de paso variable montadas en un vehículo de colchón de

aire.

Figura 1.12. Hélice de paso variable en el vehículo LCAC-91[1]

 2. MATERIALES:

2.1 CONTROL REMOTO A 315 MHZ

Son básicamente un emisor de 4 canales con formato llavero y con antena retráctil, y un
sencillo receptor basado en nuestro chip 2272, que activa uno de 4 pines en función del botón
que se pulse en el mando remoto. ¿Fácil no?

Vamos a ver cómo se comporta el modulo receptor que podemos conectar a nuestros
Arduinos para controlar lo que os parezca, empecemos describiendo los pines:

XD-YK04
Las conexiones son triviales. Conectar tensión y Ground y después cuando se pulsa un botón
el mando remoto, si la comunicación es correcta levanta el pin VT para indicar que ha
detectado una transmisión valida (Valid Trans).

Por otra parte, los pines D0, D1, D2, D3 se activan con un HIGH, cuando se pulsa el botón A,
B, C, D respectivamente, por lo que vamos a conectarlos a los pines digitales de Arduino 8, 9,
10, y 11. Y eso es todo, no tiene más complicación. [2]

2.2 TRANSISTORes 313, 313e. 2sd880

Con las características enumeradas se encuentra un amplificador de error de voltaje

verdadero, de alto rendimiento que proporciona un alto rendimiento en condiciones
transitorias; un circuito de bloqueo de subtensión para evitar la puesta en marcha hasta que la
tensión de entrada alcance 3 V; un circuito de inicio lento configurado internamente y
externamente para limitar las corrientes de entrada; y una salida de buena potencia útil para el
reinicio del procesador / lógica, la señalización de fallas y la secuenciación de suministro. [3]

2.3 RESISTENCIA 220 ohm

Las resistencias o resistores son los elementos mas utilizados en electrónica y son utilizados
en infinidad de proyectos, ya sea para limitar la corriente por ejemplo en un LED , como
divisor de voltaje, para disipar potencia como en el caso de los arreglos de resistencia para
motores eléctricos, o también para generar calor como las resistencias eléctricas que utilizan
las cafeteras, calentadores de agua, etc. La resistencia que te ofrecemos es de 220 Ω a 1/4 de
watt con una tolerancia del 5% resiste un voltaje máximo de 300V , gracias a su forma
pueden ser fácilmente incorporadas tanto a un protoboard como a una tablilla perforada o ser
soldada directamente. [4]
2.4 PLACA DE CIRCUITOS

PCB son las siglas de Placa de Circuito Impreso, pero utilizamos las siglas en inglés (Printed
Circuit Board) para no confundirla por ejemplo con las ranuras PCI de nuestro PC. Pues una
PCB básicamente es un soporte físico en donde se instalan componentes electrónicos y
eléctricos y se interconectan entre ellos. Estos componentes pueden ser, chips,
condensadores, diodos, resistencias, conectores, etc. Si echas un vistazo a un ordenador por
dentro, verás que hay múltiples placas planas con un montón de componentes pegados a ella,
se trata de una placa base y está compuesta por una PCB y los componentes que hemos citado
Para conectar cada elemento en una PCB utilizamos una serie de pistas conductoras de cobre
extremadamente finas y que general un carril, conductor, como si de un cable se tratase. En
los circuitos más sencillos, solamente tenemos pistas conductoras en una cara o las dos
visibles de la PCB, pero en otros más completos tenemos pistas eléctricas e incluso
componentes apilados en múltiples capas de ellas. El soporte principal para estas pistas y
componentes es una combinación de fibra de vidrio reforzada con materiales cerámicos,
resinas, plástico y otros elementos no conductores. Aunque actualmente se están utilizado
componentes como celuloide y pistas de pintura conductora para fabricar PCB flexibles. La
primera placa de circuito integrado se construyó en 1936 a mano por el ingeniero Paul Eisler
para ser utilizada por una radio. A partir de ahí los procesos se automatizaron para su
fabricación a gran escala, primero en radios, y luego en todo tipo de componentes. [5]

2.5 CIRCUITO INTEGRADO.

Se denomina Circuito Integrado (CI) a circuito electrónico muy pequeño de materiales

semiconductores (por ejemplo, silicio) tratados adecuadamente para conseguir los
transistores, diodos, resistencias y condensadores necesarios para realizar una función
electrónica específica. En un mismo CI pueden integrarse desde únicamente 10 puertas (los
circuitos más sencillos), hasta millones (microprocesadores). El tamaño de estos CI es tan
pequeño que para permitir su manipulación, se incrustan en un encapsulado de plástico o de
cerámica con patillas metálicas (pines) que permiten el acceso a los componentes electrónicos
integrados en él, como por ejemplo las puertas lógicas. En la Figura 1 se muestra un esquema
del proceso de creación de los C.I. Varios cientos de circuitos integrados idénticos se fabrican
a la vez sobre una oblea de pocos centímetros de diámetro. Esta oblea a continuación se corta
en circuitos integrados individuales denominados chips. [4]

2.5 DIODOS

Los diodos son dispositivos semiconductores que permiten hacer fluir la electricidad solo en
un sentido. La flecha del símbolo del diodo muestra la dirección en la cual puede fluir la
corriente. Los diodos son la versión eléctrica de la válvula o tubo de vacío y al principio los
diodos fueron llamados realmente válvulas. [6]

2.6 MOTORES DE DRON SYMA x5c

Descripción:
- Material: Metal

- Color plata

Carta del tamaño:

- Tamaño: Aprox. 180x7x7mm / 7.09x0.28x0.28inch

2 piezas Clockwide motor

2 piezas de motor antihorario.[7]

[1] Fco. de Borja Martínez, "Hovercraft de salvamento y rescate", Universidad Politécnica de

Cartagena, Cartagena, Octubre 2016.
[2] ONLINE: https://www.prometec.net/control-remoto-rf/
[3] Texas Instruments. ©
[4] ONLINE: https://www.nextiafenix.com/producto/resistencia-220r-1w4/
[5] José Antonio Castillo, "Qué es una PCB o Placa de Circuito Impreso. Uso, cómo se
fabrica" ONLINE: /https://www.profesionalreview.com/2019/02/11/pcb-que-es/
[6] Universidad de Oviedo, ONLINE:
https://www.unioviedo.es/ate/alberto/semiconduc_Telem.pdf
[7] Symatoys ©