Actuadores Hidráulicos

Actuadores hidráulicos.
Yesenia Salazar Limas | Sistemas hidráulicos y neumaticos. | 25 de Marzo 2020

ACTUADORES HIDRAULICOS.
Los actuadores hidráulicos son dispositivos automáticos que funcionan
directamente con aceite o agua, los hay para baja presión (250-500 psi) y
alta presión (600-5000 psi), utilizan agua de las plantas de tratamiento,
aceite hidráulico industrial y aceite biodegradable, son utilizados para
automatización de válvulas de compuerta, bola, macho, mariposa o
dampers.
Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados Cilindros. Y actuadores

rotativos en general denominados motores hidráulicos. Los actuadores son
alimentados con fluido a presión y se obtiene un movimiento con una
determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir
de la perdida de presión de un determinado caudal del fluido en cuestión.
ACTUADORES HIDRÁULICOS Son los encargados de dotar de movimiento a

la estructura mecánica Los actuadores hidráulicos, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a presión.
Potencia de Entrada = Presión x Caudal
Potencia Entregada en el Actuador = Variación de Presión x Caudal.
Esta variación de presión deberá computarse entre la entrada y la salida

del actuador. En estas expresiones no consideramos las pérdidas por
rozamiento que existen y no se debe dejar de tenerlas en cuenta para las
realizaciones prácticas. La potencia mecánica de salida estará dada en
los actuadores lineales por:
Potencia de Salida = Fuerza x Velocidad
Y en los actuadores rotativos por:
Potencia de Salida = Momento Motor (Torque) x Velocidad Angular
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ACTUADORES LINEALES
Ilustración 1.Esquema de un cilindro hidráulico
Cuando se alimenta con fluido hidráulico por la boca posterior avanza. La

velocidad de avance es proporcional al Caudal e inversamente proporcional al
área posterior del pistón. Es de hacer notar que para que el pistón avance será
necesario que el fluido presente en la cámara anterior salga por la boca
correspondiente. Cuando se desea que el pistón entre se debe alimentar por
la boca anterior y sacar el fluido de la cámara posterior. Este cambio de
direcciones del fluido se logra mediante las válvulas direccionales.
Existen cilindros de simple efecto, en ese caso sólo una cámara es alimentada
por aceite, la otra queda vacía conectada al exterior y el movimiento que
correspondería al aceite llenando la cámara se reemplaza por la gravedad, o
bien por un resorte.
VALVULAS DIRECCIONALES.
La simbología de las válvulas direccionales cumple con los siguientes
lineamientos: Cada posición se indica con un cuadrado en el que se dibujan
con flechas las conexiones que la válvula realiza en dicha posición. Las Vías u
orificios principales de conexión de la válvula se llaman así P = Presión, T =
Tanque, A y B conexiones de utilización, es decir van a las bocas del cilindro
o motor hidráulico.
Ilustración 2. Válvula física y simbólica
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TIPOS DE ACTUADORES HIDRÁULICOS.
Existen tres grandes grupos: Cilindro hidráulico, Motor hidráulico, Motor
hidráulico de oscilación.
Los cilindros hidráulicos son mecanismos que constan de un cilindro dentro

del cual se desplaza un émbolo o pistón, y que transforma la presión de un
líquido mayormente aceite en energía mecánica (también llamados motores
hidráulicos lineales) son actuadores mecánicos que son usados para dar
una fuerza a través de un recorrido lineal.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO.

Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un trabajo cuando
se desplaza su elemento móvil (vástago) en un único sentido; es decir,
realizan el trabajo en una sola carrera de ciclo. El retroceso se produce al
evacuar el aire a presión de la parte posterior, lo que devuelve al vástago a su
posición de partida.
Estos cilindros se utilizan para trabajos de desplazamientos cortos en los que

el vástago del cilindro no realice carreras superiores, generalmente, a 100 mm.
Para aplicaciones de fijación o de remache de piezas, por ejemplo, se emplean

también cilindros de membrana, en los cuales, una membrana de plástico o de
metal reemplazan al embolo. Las carreras en este caso son mucho más cortas
que las anteriores, aproximadamente 50 y 80 mm.
Ilustración 3.Cilindro de simple efecto y sus partes.
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CILINDRO DOBLE EFECTO.
Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo útil en dos
sentidos, ya que disponen de una fuerza activa tanto en avance como
en retroceso.
Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos tomas

para aire comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas del
cilindro.
Se emplea, en los casos en los que el émbolo tiene que realizar también una
función en su retorno a la posición inicial. La carrera de estos cilindros suele
ser más larga (hasta 200 mm) que, en los cilindros de simple efecto, hay que
tener en cuenta el pandeo o curvamiento que puede sufrir el vástago en su
posición externa.
Cuando el aire comprimido entra por la toma situada en la parte posterior (1),
desplaza el émbolo y hace salir el vástago (avance). Para que el émbolo
retorne a su posición inicial (retroceso), se introduce aire por la toma situada
en la tapa delantera (2). De esta manera, la presión actúa en la cara del émbolo
en la que está sujeta el vástago, lo que hace que la presión de trabajo sea algo
menor debido a que la superficie de aplicación es más pequeña. Hay que tener
en cuenta que en este caso el volumen de aire es menor, puesto que el vástago
también ocupa volumen.
Ilustración 4.cilindro doble efecto y sus partes.
PÁGINA 4

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Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados Cilindros. Y actuadores

ACTUADORES HIDRÁULICOS Son los encargados de dotar de movimiento a

Potencia de Entrada = Presión x Caudal

Potencia Entregada en el Actuador = Variación de Presión x Caudal.

Esta variación de presión deberá computarse entre la entrada y la salida

Potencia de Salida = Fuerza x Velocidad

Y en los actuadores rotativos por:

Potencia de Salida = Momento Motor (Torque) x Velocidad Angular

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Estos cilindros se utilizan para trabajos de desplazamientos cortos en los que

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Ilustración 4.cilindro doble efecto y sus partes.

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