URE - Motores Eléctricos - César Acevedo PDF

Uso Racional y Eficiente de la
Energía
URE en Motores eléctricos
Eficiencia en Motores Eléctricos
César Yobany Acevedo Arenas

Ing. Electricista, M.Sc.
Ingeniería en Energía
Facultad de Ingenierías Físico-Mecánicas – Ingeniería en Energía - UNAB

El Motor de Inducción
Los motores de inducción tipo jaula de ardilla son los motores eléctricos más
populares y utilizados dentro del ámbito industrial y doméstico.
Tradicionalmente a este tipo de motor eléctrico se le ha considerado como “caballos

de batalla” y son empleados en un sin número de aplicaciones.

Su gran posicionamiento en los mercados lo han ganado gracias a que ofrecen:

-Una alta eficiencia en el proceso de conversión de energía electromecánica

-Un bajo costo de mantenimiento
-Una excelente relación entre tamaño de armazón y potencia útil de salida
-Una vida útil de operación adecuada
-Una gran facilidad de adaptación a aplicaciones especiales
-Un razonable precio de venta
Solo presentaban hasta hace algunos años dos características que en algunas
aplicaciones los
dejaban en desventaja frente a otros tipos de motores eléctricos:
-Su comportamiento al arranque

-Su control de velocidad
Sin embargo, ahora con la aplicación de los inversores de frecuencia, ambas

características han sido controladas


CURVA PAR-CORRIENTE V.S. DESLIZAMIENTO DE MOTOR DISEÑO NEMA B
I/In T/Tn Iarr

(LRC)
6 Tmáx
NOMENCLATURA
Tarr
T = Par (LRT)
Tn = Par nominal 5
Tarr = Par arranque a rotor 2 Tmin
bloqueado
Tarro = Par de arranque en 4
vacío
Tmin = Par mínimo
Tmáx = Par máximo Tarro
I = Corriente 3 Tn
In = Corriente nominal
Iarr = Corriente arranque 1
Io = Corriente vacío 2
s = deslizamiento
sn = deslizamiento nominal In
(FLA)
1
s sn Io
0 0
1 0,5 0
Condición nominal (de placa de operación)

CIRCUITO EQUIVALENTE

Balance de Potencia y
Eficiencia
DEFINICIÓN DEL MOTOR DE INDUCCIÓN: Máquina eléctrica que
convierte energía eléctrica en energía mecánica
Wper
Wen
Wsal
Wen = Energía de entrada en forma eléctrica

Wsal = Energía de salida en forma mecánica
Wper = Energía perdida durante el proceso en forma de calor

Eficiencia
DEFINICIÓN DE EFICIENCIA
Eficiencia = Potencia de salida / Potencia de entrada
Potencia de entrada = Potencia de salida + Pérdidas
Eficiencia = Potencia de salida / ( Potencia de salida + Pérdidas )
h = Psal / ( Psal + Perd)
De esta definición se deduce que las pérdidas y la eficiencia

tienen una relación inversa.
Eficiencia
Las pérdidas en el motor se clasifican en:
1. FIJAS: No dependen del punto de carga de

operación del motor.
2. VARIABLES: Si dependen del punto de carga de

operación del motor.

Eficiencia
Las pérdidas en el motor se clasifican en:
1. FIJAS: 1.1. Pérdidas mecánicas: - Fricción

- Ventilación
1.2. Pérdidas magnéticas: - Histéresis
- Corrientes
Parásitas
2. VARIABLES: 2.1. Pérdidas en el estator

2.2. Pérdidas en el rotor
2.3. Pérdidas indeterminadas

Eficiencia

Eficiencia
% DE PERDIDAS* TÍPICAS EN UN MOTOR DE 100HP
4 POLOS EFICIENCIA ALTA, TOTALMENTE CERRADO
Pérdidas mecánicas 0,33 kW 7,97 %

Pérdidas núcleo 0,74 kW 17,87 %
Pérdidas en estator 1,29 kW 31,16 %
Pérdidas en rotor 1,41 kW 34,06 %
Pérdidas indeterminadas 0,37 kW 8,94%
Total 4,14 kW 100,0 %
*De pruebas de laboratorio

Eficiencia
% DE PERDIDAS* TÍPICAS EN UN MOTOR DE 100HP
4 POLOS EFICIENCIA ALTA, TOTALMENTE CERRADO
Potencia de salida 74,60 kW

Total de pérdidas 4,14 kW
Eficiencia = ( 74,60 / ( 74,60 + 4,14 ) ) ( 100 ) = 94,74 %
h = 94,74 %

Eficiencia

Eficiencia

Medición de la Eficiencia
Pasos en la prueba de eficiencia energética:
a. Medición de resistencia en frío

b. Prueba de estabilidad térmica
c. Determinación de incremento de temperatura
d. Prueba a diferentes cargas ( 150% - 25% )
e. Determinación de corrección de dinamómetro
f. Prueba sin carga a diferentes tensiones ( 150% - 50% )
Otras pruebas desarrolladas en el laboratorio:
g. Prueba a rotor bloqueado y tensión reducida

h. Prueba de arranque a tensión plena
i. Curva de par-corriente v.s. deslizamiento (velocidad)
j. Vibración
k. Medición de ruido
Eficiencia
DETERMINACION DE LA EFICIENCIA
(Método de prueba)
Documentos internacionales:
1. IEEE STD 112-2001, Standard test procedure for polyphase induction

motors and generators
2. ANSI/IEEE STD 114-1982, Test procedure for single-phase induction

motors
3. CSA 390-98, Energy Efficiency test methods for three-phase induction

motors
4. NEMA MG-1/2003, Part 12, Motors and Generators

Factores que influyen en las
pérdidas
Diseño
Selección Proceso de
(aplicación) fabricación
PÉRDIDAS
Instalación Alimentación
eléctrica eléctrica
Instalación
mecánica

pérdidas
FACTORES QUE INFLUYEN EN EL NIVEL DE PERDIDAS
1. DISEÑO:
a. Acero Eléctrico:- Volumen

- Permeabilidad magnética
- Diseño de ranuras
b. Bobinados: - Factor de devanado
- Factor de relleno
c. Mecánico: - Rodamientos y lubricación
- Ventilador
- Transferencia de calor
- Disipación térmica
pérdidas
2. PROCESO DE FABRICACION:
a. Automatización de procesos
b. Control de Calidad
c. Precisión de maquinados
d. Fundición
e. Balanceo
f. Materia Prima

pérdidas
3. ALIMENTACION ELECTRICA:
a. Calidad en la señal
b. Tensión
c. Frecuencia

pérdidas
4. INSTALACION MECANICA:
a. Acoplamientos (ajustes)
b. Tensión en bandas
c. Sujeción mecánica
d. Alineación
e. Ventilación

pérdidas
5. INSTALACION ELECTRICA:
a. Conexión eléctrica
b. Tierras

pérdidas
6. SELECCION:
a. Nivel de carga
b. Tipo de operación
c. Temperatura ambiente
d. Altitud

Motores Eficientes
El promedio de la eficiencia de un lote de producción deberá reportar
el valor de eficiencia nominal, y una muestra probada en el laboratorio
deberá al menos cumplir con el valor mínimo asociado
Eficiencia
(h)
hnom 94,5%
hminasoc 93,6%
Muestras del lote A

COMPARACIÓN ENTRE DISPOSITIVOS
Eficiencia
100
80
60
40
20
0
compresor motor motor motor motor
Diesel automóvil 75kW 75kW
ef std ef alta

CUANDO SE JUSTIFICA UN MOTOR DE ALTA EFIC.
1. Instalaciones nuevas
2. En la compra de equipo nuevo como: bombas
compresores, ventiladores, etc...
3. En el reemplazo de equipo viejo y en mal estado
4. En lugar de reembobinar
5. Como parte de un programa de ahorro de
eficiencia energética

COMO APROVECHAR AL MAXIMO LA ENERGIA
1. Cargas con operación continua

2. Nivel de tensión de acuerdo a placa
3. Tensión balanceada
4. Acoplamiento e instalación mecánica correcta
5. Buena ventilación
6. Instalación eléctrica correcta
7. Nivel de carga mecánica entre 85% y 100%
8. Mantenimiento de rodamientos

Uso Racional y Eficiente de la
Energía
Selección de Motores de Inducción
César Yobany Acevedo Arenas

Ing. Electricista, M.Sc.
Ingeniería en Energía

Los Datos de Placa
Tamaño del Armazón

Frame Size
El tamaño de armazón depende
principalmente del par. Y es

proporcional a la relación hp/ns.
Los tamaños de armazón integrales

son de tres dígitos, por ejemplo: 326T,
50hp, 1800 rpm, TEFC. Las dos primeras
cifras divididas entre 4 resultan en D
en pulgadas, D=32/4=8”.
Los tamaños de armazón fraccionales son de dos dígitos,

por ejemplo: 56, 1/3hp, 1800 rpm, ODP. Las dos primeras
cifras divididas entre 16 resultan en D en pulgadas,
D=56/16=3.5”.
Kosow, Electric Machinery and Transformers, 2nd Edition, Prentice Hall
Cowern Papers, http://www.baldor.com/pdf/brochures/pr2525.pdf

Frame Size National
 Antes de 1952 no existía un estándar Electrical
Manufacturers
Association
 1952 se estandarizó la armazón U (U-frame). Todos los

motores con el mismo código , 254U por ejemplo, tienen el
mismo tamaño de armazón
 1964 nuevos aislamientos => armazón T (T-frame), más

pequeña y más liviana
25
256A ó 256T  D   6. 25"
4
44
D 449T  D   11"
4

Los Datos de Placa
Clase de Diseño NEMA

Clases de diseño NEMA
300
D
% del par de plena carga
A
250
C B
200
150
100
50
0
0 20 40 60 80 100
% de velocidad síncrona

Características de las clases de
diseño
par máximo s plena carga (%
par arranque I arranque (% I
Diseño (% par plena de velocidad

(% par plena plena carga)
carga) síncrona)
carga)
A 160 (normal) 230 500-800 (normal) <2, (bajo)
B 140 (normal) 200 500-600 (baja) <4, (bajo)
C 225 (alto) 180 (baja) <5 (bajo)
D 275 (alto) - (baja) 5-8%, 8-13% (alto)
 Fitzgerald, Kingsley. Umans, "Electric Machinery," McGraw-Hill

 Chapman, "Electrical Machinery Fundamentals,", McGraw-Hill
 Andreas, "Energy Efficient Electric Motors," Dekker
 Nadel, Shepard, Greenberg, Katz, "Energy-Efficient Motor Systems, ACE3
Centro de Estudios de Energía

A B
Laminaciones
de rotores C
D

Los Datos de Placa
Velocidad nominal

Velocidad sícrona
•Los devanados en los motores de inducción están separados 120°
eléctricos en el estator.
•Al aplicarles voltajes desfasados 120° en el tiempo, resultan corrientes
separadas también 120° eléctricos en el tiempo.

•Las tres corrientes dan lugar a una fuerza magnetomotriz giratoria de
amplitud constante.
•La fuerza magnetomotriz gira a velocidad síncrona dada por:

Deslizamiento
La FMM gira a velocidad síncrona. La FMM induce voltajes en las barras del
rotor y debido a que éstas se encuentran en corto circuito aparecen
corrientes trifásicas balanceadas en el rotor. Las tres corrientes dan lugar a
una fuerza magnetomotriz giratoria de amplitud constante en el rotor. Esta

FMM trata de alinearse con la del estator y se presenta un par. El rotor no
puede girar a velocidad síncrona ya que alcanzaría a las FMMs y no se
inducurían voltajes, sin voltajes no hay corrientes y sin corrientes en rotor no
hay par, sin par no hay oposición al par de frenado de carga y de fricción y
ventilación. Se dice entonces que el rotor se desliza con respecto a la FMM
que gira a velocidad síncrona.
Deslizamie nto en pu de n s
ns  n
s
ns
donde,
n s es la rapidez síncrona de giro en rpm,
n es la rapidez de giro del rotor en rpm
y s es el deslizamiento en pu de n s

Deslizamiento de plena carga
•Deslizamiento al arranque = 1 •En la figura s plena carga = 0.03
•Deslizamiento en vacío es casi cero •Suponiendo ns = 1800 rpm
•Deslizamiento de plena carga < 0.04 •n plena carga = 1800 (1-0.03) = 1746 rpm
Pull Up Torque
Starting torque
s = deslizamiento, pu
0.9 Breakdown Torque
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.8
0.7
1
0
% del par de plena carga
300
250
Full Load Torque
200
150
100
50
0
0 20 40 60 80 100
% de velocidad síncrona

Los Datos de Placa
Tipo de Carcasa

Tipo de carcasa
Enclosure type = tipo de carcasa o envolvente
15º
ventilador
externo
aire
aire
aire
Totalmente cerrada enfriada con
Armazón abierta a prueba de goteo
ventilador externo
ODP = Open Drip-Proof TEFC = Totally Enclosed Fan Cooled

Los Datos de Placa
Temperatura ambiente

Temperatura ambiente y
elevación de temperatura
 Estándar de máxima temperatura permisible del ambiente: 40 ºC
Ambientes:
– Aire
– Gas
– Líquido
 Temperatura ambiente (Estándar AIEE No. 1, 1947) :
es la temperatura del medio empleado para enfriamiento, directo o indirecto, esta
temperatura se resta de la temperatura medida en la máquina para determinar el
aumento de temperatura bajo condiciones específicas de prueba
 El aumento máximo permisible de temperatura es sobre éste estándar de 40 ºC
 La elevación o el aumento de temperatura es un cambio de temperatura en el motor,
desde una temperatura ambiente con el motor apagado y frio, hasta que el motor opere a
plena carga de manera continua para alcanzar estado estable térmico.

Los Datos de Placa
Clase de Aislamiento

Clases de aislamiento
 La vida esperada del motor se reduce a la mitad al operar a un
temperatura 10 ºC por arriba del máximo permisible
 Las clases más comunes en motores de inducción jaula de ardilla

son
Clase Aumento Temperatura

máximo máxima del
permisible punto más caliente
sobre 40 ºC
B 90 130
F 115 155
H 140 180
Note que hay 25°C entre cada clase.

Los Datos de Placa
Código de rotor bloqueado

Código de rotor bloqueado
•La letra del código

corresponde con un rango de
kVA de rotor bloqueado por
cada hp nominal Código de rotor bloqueado NEMA MG-1
•Ejemplo, la letra G va de 5.60 Letra de Rotor bloqueado, kVA
código / hp
Letra de Rotor bloqueado, kVA
código / hp
a 6.30, los kVA de rotor A 0.00 3.15 L 9.00 10.00
B 3.15 3.55 M 10.00 11.00
bloqueado son como máximo C 3.55 4.00 N 11.00 12.50
6.30 por cada hp nominal, si el D
E
4.00
4.50
4.50
5.00
P
R
12.50
14.00
14.00
16.00
motor fuera de 50 hp, kVAlr = F 5.00 5.60 S 16.00 18.00
G 5.60 6.30 T 18.00 20.00
315. H 6.30 7.10 U 20.00 22.40
Y si VLL = 460 V, ILR = 395.4 A K
J 7.10
8.00
8.00
9.00
V 22.40 arriba

Los Datos de Placa
Factor de Servicio

Factor de servicio
 Es un factor de seguridad
 Un factor de servicio de 1.15 indica que el motor

es capaz de entregar hpnom x 1.15 de manera
continua bajo condiciones usuales de servicio
sin que el aumento de temperatura exceda su
valor máximo permisible de acuerdo a la
clasificación NEMA de aislamientos
 Factores de servicio comunes en motores jaula

de ardilla
1.0 y 1.15

Límites de temperatura
 Factor de servicio : 1.0
Clase Aumento máximo Temperatura máxima
permisible sobre 40 ºC del punto más caliente

B 80 120
F 105 145
 Factor de servicio : 1.15

Clase Aumento máximo Temperatura máxima
permisible sobre 40 ºC del punto más caliente
B 90 130
F 115 155

Cálculo de la tempeartura del
punto más caliente
Temperatura
T  234 . 5 T  234 . 5
2  1
100
70 R R
2 1
0 20
0 0.2 0.4 0.6
-100
-200 Resistencia
-234.5
-300
 R1 ww> Resistencia medida en frío ( T1 < 40 ºC )

 R2 ww> Resistencia medida inmediatamente después de
operación prolongada
Tpunto más caliente = T2 + 10 ºC

Efecto de la temperatura en la vida
del motor
 Por cada 10 ºC de operación continua por arriba (por
debajo) de la temperatura máxima del punto más
caliente, la vida del motor se reduce a la mitad (se

duplica).
 Vida promedio a 40 ºC de temperatura ambiente

operando continuamente:
10 años

•Phase = # de fases = 3
•Frame = tamaño de armazón = 445T
•Insulation class = aislamiento clase F
•Enclosure = tipo de carcasa = TEFC
•Power factor = factor de potencia de
•Design = Clase de diseño = B
plena carga = 89.7%
•RPM = 1785
•Guaranteed efficiiency = eficiencia
•Code = Código de rotor bloqueado
garantizada a plena carga = 95.8%
•AMPS = Corriente de plena carga = 163 A
•Max Corr KVAr = Cantidad máxima de
•SF = Factor de servicio = 115 %.
capacitores que se han de instalar si se
desconectan a la vez que el motor.
Máxima corrección de kVAr
M M M
Qc < 17.5 kVAr
• Los contactos del contactor principal M conectan y

desconectan de manera simultánea al motor y a su
capacitor
• Al desconectar el motor actúa de manera transitoria
como un generador y alimenta al capacitor
• Si el capacitor aporta más reactivos que los que
requiere el motor en vacío, el capacitor aumenta el
voltaje del sistema aislado.
• Aunque es por poco tiempo, la elevación de voltaje
puede dañar al capacitor o al motor.

Auto - excitación
IEEE Std 141 1993, IEEE Red Book Facultad de Ingenierías Físico-Mecánicas – Ingeniería en Energía - UNAB
Los Datos de Placa
Eficiencia

Eficiencia
P
P/3
hp
746
P hp
Pérdidas de
Pérdidas de fricción y
Pérdidas de Pérdidas decobre en elventilación
cobre en el rotor
núcleo en
estator
estator y rotor

Condiciones usuales de servicio
 Las condiciones usuales de servicio de los motores que
utilizan la temperatura ambiente estándar de 40 ºC son
(NEMA MG1):
 La temperatura ambiente debe estar entre 0°C y 40 ºC

 La altitud es menor de 1000 m
 Instalación en areas o envolventes que no interfieren seriamente con la
ventilación de la máquina
 0.9 Vnom < V < 1.1 Vnom
 0.95 fnom < f < 1.05 fnom
 Montaje y acoplamiento según NEMA
 Operación con un desbalance de voltaje de 1% o menos
 Si se satisfacen las condiciones anteriores, un motor

debe ser capaz de entregar potencia nominal en flecha
sin que la temperatura del aislamiento exceda el
máximo permisible
Desempeño en función de la carga
1.0 2
0.8 1.6
fp y eficiencia
eff
0.6 1.2 fp
I1 y P
I1/Inom
0.4 0.8
P/(746*hpnom)
0.2 0.4
0.0 0 Sobredimensionamiento es el
villano y el área de oprtunidad
0 0.5 1 1.5
hp out (pu) = fc
• La eficiencia es casi constante en 0.85 con una carga de 0.5 a 1.5 pu hp nominales y cae
abruptamente con cargas menores a 0.5 pu, la eficiencia es cero con el motor sin carga.
• El factor de potencia es muy bajo (< 0.7) para cargas inferiores a 0.6, es del 10% sin carga y
aumenta a 82% a plena carga.
• La corriente es 0.5 pu con motor en vacío, sube a 1 pu a plena carga.
• La potencia de entrada es del 8% en vacío y aumenta a 1.2 a plena carga de forma casi lineal.

IARRANQUE
Máquina Westinghouse
Motor de Inducción
15 HP
220/440V 40A
350/sqrt(2)/40 = 6.2 pu
1745 RPM
Fluke 434

IARRANQUE
Máquina Westinghouse
Motor de Inducción
400/sqrt(2)/40 = 7 pu 15 HP
220/440V 40A
Arranca en 0.6 segundos
1745 RPM
Fluke 434

Deslizamiento y factor de carga
Salida en hp
60 12
hp out
Tint 6
50 10
hp out
Potencia de salida, hp
5
40 8
Tint, Nm
30 6 4
5
20 4 3
10 2
2
0 0
0 450 900 1350 1800 1
velocidad rotor, rpm 1720
0
1700 1720 1740 1760 1780 1800
velocidad rotor, rpm
1.00 0.75 0.50 0.25 0.00
deslizamiento = s
Velocidad Síncrona
Velocidad de Plena Carga

Eficiencia y Factor de Potencia
Eficiencia de plena carga

aumenta con los hp nominales y
las rpm nominales
Factor de potencia de plena

carga aumenta con los hp
nominales y las rpm nominales

Desbalance de voltaje
Degradación
1.00
0.95
Factor de Degradación
0.90
0.85
0.80
0.75
0.70
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
Porcentaje de desbalance en voltaje
*Fig 20; Energy Efficient Electric Motor Selection Handbook; DOE January 1993 (pag 37)
Anexo: Energy Efficiency Electric Motor Selection Handbook

(revision 3); Department of Energy; January 1993

Desbalance de Voltaje
Efecto del desbalance de voltaje en la corriente de

motores de inducción trifásicos
vs
Porcentaje de Desbalance de Voltaje
Desbalance de Voltaje mayor a 5% “INACEPTABLE”

Desbalance de Voltaje
Ejemplo:
Desbalance de Voltaje mayor a 5% es inaceptable

Desbalance de Voltaje (Derating)
Existe desbalance voltaje en el motor (4.3%) → Degradación = 80%

Para no sobrecalentarlo, a
un motor de 10hp le
pedimos 8 hp.

Motor de alta eficiencia
• Alambre magneto de la mejor calidad

• Más acero en el núcleo, laminaciones más
delgadas y acero de la mejor calidad,
• Mejores rodamientos
• Anillos de los extremos de la jaula más grandes
• Ventiladores con bajas pérdidas
• Cuesta más que uno de eficiencia estándar
_http://ww.baldor.com

URE en Motores eléctricos MOTOR ELÉCTRICO ESTÁNDAR

URE en Motores eléctricos MOTOR ELÉCTRICO DE ALTA EFICIENCIA

Cálculo de la potencia ahorrada
• Para los mismos hps en
flecha, el motor con mayor
eficiencia requiere una

hp menor potencia de entrada.
 h2 > h1 => P2 < P1
hp
Nadel, Shepard, Greenberg, Katz, "Energy-Efficient Motor Systems, ACE3

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Uso Racional y Eficiente de la

Eficiencia en Motores Eléctricos

César Yobany Acevedo Arenas

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populares y utilizados dentro del ámbito industrial y doméstico.

Tradicionalmente a este tipo de motor eléctrico se le ha considerado como “caballos

Facultad de Ingenierías Físico-Mecánicas – Ingeniería en Energía - UNAB

Su gran posicionamiento en los mercados lo han ganado gracias a que ofrecen:

-Una alta eficiencia en el proceso de conversión de energía electromecánica

-Su comportamiento al arranque

Sin embargo, ahora con la aplicación de los inversores de frecuencia, ambas

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I/In T/Tn Iarr

Condición nominal (de placa de operación)

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Wen = Energía de entrada en forma eléctrica

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Eficiencia = Potencia de salida / Potencia de entrada

Potencia de entrada = Potencia de salida + Pérdidas

Eficiencia = Potencia de salida / ( Potencia de salida + Pérdidas )

h = Psal / ( Psal + Perd)

De esta definición se deduce que las pérdidas y la eficiencia

1. FIJAS: No dependen del punto de carga de

2. VARIABLES: Si dependen del punto de carga de

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1. FIJAS: 1.1. Pérdidas mecánicas: - Fricción

2. VARIABLES: 2.1. Pérdidas en el estator

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Pérdidas mecánicas 0,33 kW 7,97 %

Total 4,14 kW 100,0 %

*De pruebas de laboratorio

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Potencia de salida 74,60 kW

Eficiencia = ( 74,60 / ( 74,60 + 4,14 ) ) ( 100 ) = 94,74 %

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Pasos en la prueba de eficiencia energética:

a. Medición de resistencia en frío

Otras pruebas desarrolladas en el laboratorio:

g. Prueba a rotor bloqueado y tensión reducida

1. IEEE STD 112-2001, Standard test procedure for polyphase induction

2. ANSI/IEEE STD 114-1982, Test procedure for single-phase induction

3. CSA 390-98, Energy Efficiency test methods for three-phase induction

4. NEMA MG-1/2003, Part 12, Motors and Generators

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a. Acero Eléctrico:- Volumen

Facultad de Ingenierías Físico-Mecánicas – Ingeniería en Energía - UNAB

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Muestras del lote A

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