Asignatura: Ingeniería Térmica

Tema 2. Máquinas Térmicas I

1. Tipos de máquinas térmicas

2. Parámetros básicos de los motores
3. Ciclo Otto Aire-Estándar
4. Ciclo Diesel Aire-Estándar

Grado de Ingeniería de la Organización Industrial 2015 -2016

Tema 2. Motores de Combustión Interna

Máquina térmica FOCO CALIENTE

Q
Características generales
Transforma calor en trabajo.
El calor se transfiere a un agente de transformación (gas o vapor),
que realiza un ciclo termodinámico, gracias al cual se produce trabajo. Máquina
térmica
W= Q - Q’
El calor residual no aprovechado se cede a un foco frío.
El rendimiento no puede ser nunca del 100%. W Q'
Q’ η= =1−
Q Q
FOCO FRIO
Ejemplo
Las plantas de generación de potencia emplean máquinas térmicas donde el calor aportado por el foco caliente normalmente
procede de la combustión de un combustible fósil o de una reacción nuclear o de la energía solar. El foco frío suele ser el
medio ambiente y el agente de transformación más habitual es el agua, seguido por los propios gases de combustión.

Ingeniería Térmica
Bloque I. Termotecnia
Tema 2. Motores de Combustión Interna

Tipos de Máquinas Térmicas

Máquinas de Combustión Interna:
Ciclos de potencia con gases.
Turbinas de Gas
Motores de Combustión Interna Alternativos

Máquinas de Combustión Externa:

Ciclos de potencia con vapor.
(Tiene lugar un cambio de fase del fluido de trabajo)
Turbinas de vapor

Ingeniería Térmica
Bloque I. Termotecnia
Tema 2. Motores de Combustión Interna

Máquinas de Combustión Interna Ciclos de potencia de gas

Su funcionamiento se fundamenta en que el estado térmico que posibilita la conversión Q → W se produce
en el fluido y no por transmisión de calor. Toda la energía (Calor) se involucra en la transformación.

Parámetros básicos de los motores:

Calibre Punto muerto superior e Inferior
Carrera Relación de compresión
Cilindrada Válvula de admisión
Bujía Inyector
Biela Cigüeñal

Tipos básicos de motores:

Encendido por chispa (ciclo de Otto)
Encendido por compresión (ciclo de Diesel)

Caracterización: Número de transformaciones – Tiempos

Cuatro tiempos:
Carrera de admisión
Carrera de compresión
Motores alternativos: Transmisión de W Carrera de trabajo
mediante desplazamiento de un émbolo Carrera de escape

Ingeniería Térmica
Bloque I. Termotecnia
Tema 2. Motores de Combustión Interna

Parámetros básicos de los motores Ciclos de potencia de gas

Calibre: diámetro del cilindro,

Punto muerto superior (PMS): posición del pistón en la que el volumen ocupado por el
gas en el cilindro es mínimo.
Punto muerto inferior (PMI): posición del pistón en la cual el volumen ocupado por el gas
en el cilindro es máximo.
Carrera: distancia que recorre el pistón en una dirección.
Cilindrada: volumen desplazado por el pistón cuando se mueve desde el PMI al PMS.
Relación de compresión, r : relación entre los volúmenes ocupado por el gas cuando el
pistón está en PMI y PMS.
Válvula de admisión: válvula para la entrada de la mezcla aire-combustible o aire, según
el tipo de motor, al cilindro al principio del ciclo.
Válvula de escape: válvula que permite la evacuación de los gases de combustión al final
del ciclo.
Bujía o inyector: dispositivo para generar la chispa en los motores de encendido por
chispa o para inyectar el combustible a elevada presión en los motores de encendido por
compresión.
Biela - manivela: dispositivo para transformar el movimiento alternativo del pistón en otro
rotativo de un eje o cigüeñal.
Cigüeñal: eje con movimiento rotativo al que se une el sistema biela - manivela.

Ingeniería Térmica
Bloque I. Termotecnia
Tema 2. Motores de Combustión Interna

Relación de compresión Presión media efectiva

Vmax VPMI Wnet wnet

r= = PME = =
Vmin VPMS Vmax − Vmin vmax − vmin

Ingeniería Térmica
Bloque I. Termotecnia
Tema 2. Motores de Combustión Interna

Tipos fundamentales de motores Ciclos de potencia de gas

Motor Combustión Ciclo Características

Ligeros
Encendido Menor coste
Chispa Bujía (chispa) Otto Gran potencia (300 CV)
(ECH) Mayor consumo
combustible
Pesados
Encendido
Más caros
compresión Cámara combustión
Diesel Menos potencia
(ECOM) ( Aumento p y T )
Menor consumo
combustible

Caracterización: Número de transformaciones – Tiempos

En cada etapa o tiempo, el pistón realiza una carrera en el cilindro, produciéndose así un movimiento
alternativo del mismo. Este movimiento alternativo se convierte en rotativo mediante un mecanismo de
biela - manivela.

Ingeniería Térmica
Bloque I. Termotecnia
 Tema 2. Motores de Combustión Interna

Motor de cuatro tiempos

Carrera de admisión: con la válvula de admisión abierta y la de escape cerrada, el pistón

realiza una carrera desde el PMS al PMI para aspirar una carga de gas al cilindro.
Motores de encendido por chispa (gas es una mezcla de aire y combustible)
Motores de encendido por compresión (aire)

Carrera de compresión: con ambas válvulas cerradas, el pistón realiza la carrera de

compresión desde el PMI al PMS, aumentando la temperatura y presión del gas.

El pistón ejecuta 4 carreras por ciclo

Ingeniería Térmica
Bloque I. Termotecnia
 Tema 2. Motores de Combustión Interna

Motor de cuatro tiempos

Carrera de trabajo: con ambas válvulas cerradas, se inicia el proceso de combustión, obteniéndose una mezcla
de gases a temperatura y presión elevadas que se expanden, realizando un trabajo sobre el pistón que realiza
una carrera hacia el PMI.
Motores de encendido por chispa, toda la mezcla de aire y combustible reacciona de forma violenta y rápida
(combustión se inicia cerca del final de la carrera de compresión mediante una chispa producida en la bujía).
Motores de encendido por compresión, la combustión se produce a medida que se inyecta el combustible en
el cilindro de forma progresiva y controlada al final de la carrera de compresión, y continúa durante los
primeros instantes de la carrera de trabajo

Carrera de escape: con la válvula de escape

abierta y la de admisión cerrada, el pistón
realiza otra carrera desde el PMI al PMS,
evacuándose los gases de combustión al
exterior.

Ingeniería Térmica
Bloque I. Termotecnia
Tema 2. Motores de Combustión Interna

Motor de cuatro tiempos

Admisión, Compresión, Trabajo y Escape: Requieren que el pistón aporte un trabajo al gas contenido en el cilindro.

Combustión: Los gases de combustión Producción de trabajo en el motor

Trabajo neto
comunican su energía al pistón, forzándole a (Superior a la suma de trabajo
POSITIVO
ejecutar una carrera desde el PMS al PMI. requerido en etapas anteriores)

Análisis de los motores de combustión alternativos

Suposiciones de aire estándar
• Combustión en el cilindro
• Irreversibilidades: rozamiento, gradientes de p y T • Fluido: aire como gas ideal
• Calor transferido gas-líquido • La combustión se trata como una absorción
• Trabajo de carga y descarga del cilindro calorífica
Gran complejidad • No hay admisión ni escape (el ciclo se completa
con la cesión de Q en PMI)
• No hay irreversibilidades

Ingeniería Térmica
Bloque I. Termotecnia
Tema 2. Motores de Combustión Interna

Ciclo Otto Aire-Estándar: Motores encendido con chispa (gasolina)

Fin de la Motor real de encendido por chispa de cuatro tiempos Ciclos de potencia de gas
combustión
Gases de Mezcla de
escape aire y combustible

Encendido
Apertura válvula
de escape
Mezcla de
Apertura aire y comb.
válvula
de admisión
Escape
Compresión Expansión Escape Admisión

Admisión

PMS PMI Obliga a trabajar al cigüeñal

En la mayoría de las máquinas de encendido por chispa el

émbolo ejecuta cuatro tiempos (dos ciclos mecánicos) dentro del Trabajo Útil
cilindro y el cigüeñal completa dos revoluciones por cada ciclo
termodinámico.

Ingeniería Térmica
Bloque I. Termotecnia
Tema 2. Motores de Combustión Interna

Ciclo Otto Aire-Estándar: Motores encendido con chispa (gasolina)

AIRE AIRE AIRE

Ciclo de Otto Ideal
AIRE

Compresión V = cte Expansión V = cte

Isentrópica Adición de calor Isentrópica Rechazo de calor

Suposiciones de aire estándar

PMS PMI

Cuatro procesos reversibles internamente:

1-2 Compresión isentrópica
2-3 Adición de calor a volumen constante
3-4 Expansión isentrópica
4-1 Rechazo de calor a volumen constante

Ingeniería Térmica
Bloque I. Termotecnia
 Tema 2. Motores de Combustión Interna

Rendimiento térmico
Ciclo Otto
Cuatro procesos reversibles (qin − qout ) + (win − wout ) = ∆ u
1-2 Compresión isentrópica
2-3 Adición de calor a volumen constante qin = ∆u 2→3 = CV ⋅ (T3 − T2 )
3-4 Expansión isentrópica qout = ∆u4→1 = − CV ⋅ (T1 − T4 )
4-1 Rechazo de calor a volumen constante
PMS PMI

0 0
J
/
k
g
qin = q2→3 = CV ⋅ (T3 − T2 )( >)
( ) q4→1 C (T − T ) T  (T T ) − 1 
J η = 1− = 1− v 4 1 = 1− 1  4 1
/
k
g

qout = q4→1 = CV ⋅ (T4 − T1 )( <)
( ) q 2 →3 Cv (T3 − T2 ) T2  (T3 T2 ) − 1

γ −1
T2  v1  T2 T3
=  =
T1  v2  T1
ηOtto = 1−
v3 = v2 T1 T4
γ −1
T3  v4  v4 = v1 T4 T3 T2
=  =
T4  v3  T1 T2

Ingeniería Térmica
Bloque I. Termotecnia
Tema 2. Motores de Combustión Interna

Ciclo Otto Ciclos de potencia de gas

¿Es similar a la eficiencia de un ciclo de Carnot?

γ −1 r = v1/v2 γ −1
T T2  v1  T1  1 
ηOtto = 1− 1 =   = 
T2 T1  v2  T2  r 
PMS PMI

1
ηOtto = 1 −
r γ −1
Mayor relación de compresión,
mayor rendimiento.

Condiciones habituales:
r = 7 – 10
p = 5 – 10 bar

Ingeniería Térmica
Bloque I. Termotecnia
Tema 2. Motores de Combustión Interna

Composición combustible
BASE DE HIDROCARBUROS (C4-C12). Obtenido bien por destilación directa (30-205º C) y/o craqueo catalítico y
reformado de naftas.
Aromáticos => 34 - 40%
Olefinas => 10-15%
Parafinas (fundamentalmente lineales)

La reformación catalítica se usa para aumentar el número de octano de

la nafta pesada obtenida en la destilación atmosférica del crudo.
Transformación de hidrocarburos parafínicos y nafténicos en
isoparafínicos y aromáticos. Estas reacciones producen también
hidrógeno, un subproducto valioso que se aprovecha en otros procesos
de refino.

ADITIVOS
Inhibidores => evitan las reacciones de oxidación
y polimerización.
Detergentes => limpieza de inyectores y válvulas
Antidetonantes

Ingeniería Térmica
Bloque I. Termotecnia
 Tema 2. Motores de Combustión Interna

Composición combustible

Se le añaden aditivos orientados a mejorar las propiedades de la mezcla para

evitar corrosión de las partes metálicas del motor que quedan expuestas a la
misma, para mejorar el índice de octano, para mejorar el consumo, etc.

El índice de octano de una gasolina es el poder antidetonante de la misma.

En los motores de combustión interna, como los de nuestros coches de calle o
como el de un Formula 1, se puede producir un fenómeno conocido
como detonación que hace que la mezcla aire combustible se autoinflame
espontanéamente antes de que sea alcanzada por el frente de llama que
avanza por la cámara de combustión una vez que ha saltado la chispa en la
bujía, provocando entonces choques de los varios frentes de llama, que hacen
perder rendimiento al motor e incluso podrían llegar a dañarlo. Por tanto un
índice de octano alto hace que la posibilidad de que se presente este
fenómeno disminuya.

Ingeniería Térmica
Bloque I. Termotecnia
Tema 2. Motores de Combustión Interna

Composición combustible

CARACTERÍSTICAS

Volatilidad adecuada al clima y altitud donde se consume.

Ausencia de componentes corrosivos (s), poliolefinas y otros contaminantes

Índice de octano adecuado. Evitar autodetonación de la gasolina

Razón crítica de compresión: Valor máximo de la relación de compresión por encima de la cual se produce
autodetonación. Depende del tipo de hidrocarburos que componen la gasolina.
Índice de octano: Medida de la resistencia a la detonación de un combustible respecto a otro que se toma
como referencia.
o Referencia: Mezcla n-heptano (IO=0) e i-octano (IO=100)
Ejemplo: IO=95: La gasolina produciría la detonación en el mismo momento que una mezcla de 95% de
isooctano y 5% de n-heptano, en las condiciones en las que se hace la medida,
o Se puede aumentar con una composición adecuada en la gasolina y mediante la adición de
antidetonantes (TEP, MTBE y TAME).

Ingeniería Térmica
Bloque I. Termotecnia
Tema 2. Motores de Combustión Interna

Ciclo Diesel Aire-Estándar: Motores encendido por compresión (diesel)

Encendido por COMPRESIÓN:

La explosión del ciclo de Otto (chispa) se sustituye por una combustión

progresiva a presión constante.

• Compresión únicamente de aire.

• Posterior inyección del combustible a la misma presión y combustión
progresiva al entrar en el cilindro.
• Desplazamiento del pistón simultáneamente a la combustión.

Ingeniería Térmica
Bloque I. Termotecnia
Tema 2. Motores de Combustión Interna

Ciclo Diesel
Cuatro procesos reversibles
Compresión (1-2): Isoentrópico. El pistón se mueve de
PMI a PMS. Carrera de compresión.
Absorción de Q (2-3): El aire absorbe Q a presión
constante (isobárica) de forma que el pistón ha de
recorrer parcialmente la carrera de trabajo (PMS ).
Primer tramo carrera trabajo
Expansión (3-4). Isoentrópica. Es el segundo tramo de
la carrera de trabajo ( PMI).
Cesión de Q (4-1): El calor es cedido de forma
isocórica (escape y admisión)

Rendimiento térmico

wnet q
η Diesel = = 1 − out
qin qin

Ingeniería Térmica
Bloque I. Termotecnia
Tema 2. Motores de Combustión Interna

Ciclo Diesel Rendimiento térmico

wnet q
η Diesel = = 1 − out
qin qin
Uso de Cp para la etapa 2-3 y de Cv para etapa 4-1

qin = q p = h3 − h2 = C p ⋅ (T3 − T2 )
qout = −∆u4→1 = − CV ⋅ (T1 − T4 )

qin = CP ⋅ (T3 − T2 ) ( > 0) (J / kg) C (T − T ) 1 (T4 − T1 )

η Diesel = 1− v 4 1 η Diesel = 1 −
C p (T3 − T2 ) γ (T3 − T2 )
qout = CV ⋅ (T4 − T1 ) ( < 0) (J / kg)
1 T (T / T − 1)
1  T (T / T − 1) 
η Diesel = 1 −  1 4 1  Debemos determinar T3 /T2 ?
γ  T2 (T3 / T2 − 1) 

Ingeniería Térmica
Bloque I. Termotecnia
Tema 2. Motores de Combustión Interna

Ciclo Diesel Rendimiento térmico

 p3V3 p2V2  T3 V3 v3
 = donde p3 = p2 Definimos una nueva magnitud = = = rc
 T3 T2  T2 V2 v2
Relación de corte de admisión rc
Ahora debemos determinar T4 /T1 ?

 p4V4 p1V1   T4 p4 
 = donde V4 = V1  = 
 T4 T1   T1 p1 

Considerando que los procesos 1-2 y 3-4 son isoentrópicos:  p1V1γ = p2V2γ   p3V3γ = p4V4γ 
Dado que V4 = V1 y p3 = p2, al dividir ambas ecuaciones obtenemos:

 p  V γ 
γ
 4 = 3  = rc 
 p1  V2  

Ingeniería Térmica
Bloque I. Termotecnia
Tema 2. Motores de Combustión Interna

Ciclo Diesel Rendimiento térmico

 T3 V3 
 = = rc
 T2 V2  1  T (T / T − 1)  1 T1 rcγ − 1
η Diesel = 1 −  1 4 1  η Diesel = 1−
T γ
 γ  T2 (T3 / T2 − 1)  γ T2 rc − 1
p4  V3  γ
 = 4
=   = rc 
 T1 p1  V2  

γ −1
 T1 1 
Dado que el proceso 1-2 es isentrópico ( reversible y adibático):  =   
 T2  r  

1 rcγ − 1
η Diesel = 1 − r = V1 / V2 relación de compresión
r γ −1 γ (rc − 1) rc= V3 / V2 relación de combustión

Ingeniería Térmica
Bloque I. Termotecnia
Tema 2. Motores de Combustión Interna

Rendimiento térmico: Comparación Otto-Diesel

0,8

0,7

0,6

0,5 Ciclo de Otto

Diesel: rc=1,3
0,4 Diesel: rc=1,6
η

Diesel: rc=1,9
0,3 Diesel: rc=2,1
Diesel: rc=2,4
0,2

0,1

0,0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

Relación de compresión, r

Menor eficacia del ciclo Diesel que el de Otto para la misma relación de compresión.
En la práctica :
r (Otto) ~ 7 – 10
r (Diesel) ~ 16 – 24
1 1  rcγ − 1 
ηth ,Otto = 1 − η Diesel = 1 − γ −1  
rDiesel 〉 rOtto η Diesel 〉 ηOtto r γ −1 r  γ (rc − 1) 

Ingeniería Térmica
Bloque I. Termotecnia
Tema 2. Motores de Combustión Interna

Composición combustible
o BASE DE HIDROCARBUROS (C17-C20). Obtenido bien por destilación directa (220-390º C), destilación a vacío
y otros procesos de conversión: GASÓLEOS
o ADITIVOS

CARACTERÍSTICAS
Viscosidad adecuada
Volatilidad adecuada
Ausencia de componentes corrosivos (s, límite máximo 350 mg/kg), agua (200 mg/kg) y partículas sólidas (24
mg/kg).
Elevada resistencia a la oxidación
Punto de enturbiamiento y punto de obstrucción del filtro en frío adecuados
Número de cetano adecuado:
Nº de cetano: porcentaje de n-cetano (n-c16) de una mezcla de n-cetano (ic=100) y α-metil naftaleno
(ic=0) que provoca el mismo retraso en el encendido que el gasóleo en cuestión. a mayor ic menor retraso
combustión.
N.C.
GASÓLEO A 51
GASÓLEO B 46

Ingeniería Térmica
Bloque I. Termotecnia
Tema 2. Motores de Combustión Interna

Ingeniería Térmica
Bloque I. Termotecnia
Tema 2. Motores de Combustión Interna

1 1  rcγ − 1 
ηth ,Otto = 1 − η Diesel = 1 − γ −1  
r γ −1 r  γ (rc − 1) 

Ingeniería Térmica
Bloque I. Termotecnia