Facultad de Ingeniería Mecánica Universidad Michoacana

de San Nicolás de Hidalgo

© Christian Schindler
Automatización

INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS

• Introducción a las sistemas hidráulicos

• Clasificación de sistemas hidráulicos

• Componentes de los circuitos hidráulicos

• Aplicaciones de sistemas hidráulicos

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 Facultad de Ingeniería Mecánica
Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Clasificación de sistemas hidráulicos

Tipos de sistemas hidráulicas

Los circuitos hidráulicos se encuentran en sistemas de manufactura

industrial. El fluido es el medio de transmisión de energía

Muchas aplicaciones industriales en sistemas de manufactura

automatizada moderna muestran la importancia de la hidráulica:

Las aplicaciones de hidráulica se pueden diferenciar en

los dos grupos:
• Hidráulica estacionaria
• Líneas de producción y ensamble
• Líneas de laminación
• Maquinas de inyección de polímeros
• Elevadores y Prensas (Prensas hidráulicas de forjado).

• Hidráulica móvil
• Maquinaria de construcción
• Aparatos elevadores
• Hidráulica de transmisión en vehículos pesados
• Maquinas agrícolas
La hidráulica móvil se mueve sobre ruedas mientras
la hidráulica estacionaria se encuentra fijo en un lugar

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Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Clasificación de sistemas hidráulicos

Hidráulica estacionaria – Hidráulica móvil

Diferencia entre estos: • Sistemas de hidráulica móvil están controlados en la

mayoría de los casos por el hombre (mando manual)

• Sistemas estacionarios están controlados por

mandos electromecánicos (electrohidráulica) y
sistemas de control computarizados PLC’s.

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 Facultad de Ingeniería Mecánica
Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Aplicación de hidráulica estacionaria

Ejemplo de hidráulica estacionaria

Maquina de inyección de polímeros

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 Facultad de Ingeniería Mecánica
Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Aplicación de hidráulica móvil

Ejemplo de hidráulica móvil

Torre Pistones

Bomba
Control de
pistones
axiales

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Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Clasificación de sistemas hidráulicos

Ejemplos de hidráulica móvil especial

Campos especiales en la aplicación de sistemas de hidráulica

son:
Mandos en barcos , minería y hidráulica para aviones (En
especial en la hidráulica de aviones tiene normas muy
estrictos por cuestiones de seguridad).

Movimientos del timón en barcos y

aviones
Movimientos de los componentes de
alas.

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 Facultad de Ingeniería Mecánica
Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Elementos principales del sistema hidráulico

Diagrama de bloque del circuito hidráulico

En concepto general de un sistema hidráulico:

• Fuente de potencia mecánico,
• Conversión potencia mecánica - potencia hidráulico
• Control de potencia
• Conversión potencia hidráulico - potencia mecánico

La fuente de potencia (motor de combustión interna o

motor eléctrico), bomba hidráulica y deposito de aceite
se llama unidad de potencia hidráulica (hydraulic power
supply unit, HPSU)

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Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Elementos principales del sistema hidráulico

Elementos básicos y simbología

Cilindro
Simbología

Válvula de control

Válvula reductor
de presión

Ducto de alta presión

Válvula check
Ducto de baja presión
Bomba
Ducto de succión
Deposito de aceite
Filtro

Fluid de Hidráulica

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Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Elementos del sistema hidráulico

Hydraulic Power Supply Unit, HPSU

• El depósito suministra el fluido hidráulico al sistema

• Es depósito para los flujos de retorno
• La bomba convierte la potencia mecánica en hidráulica en
forma de un fluido bajo presión
• El motor de sistemas hidráulicos estacionarios (industriales)
es normalmente un motor eléctrico mientras El motor en
sistemas de hidráulica móvil es a menudo un motor de
combustión interna

Diseño de HPSU común para aplicaciones industriales:

Bomba encima del depósito.
Fácil acceso a los componentes para el mantenimiento
Peligro de cavitación en la bomba.

Diseño de HPSU
Depósito ubicado encima de la bomba donde el
Nivel más bajo del deposito está mas alto que la bomba
Evita cavitación

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Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Elementos del sistema hidráulico

Hydraulic Power Supply Unit, HPSU

Uso
El HPSU subministra uno o varios circuitos hidráulicos el
circuitos con energía hidráulico
HPSU’s puede tener una o dos bombas que trabajan de
Circuito de
forma intermitente filtración

Diseño y función
• El deposito con indicador de nivel óptico con capacidad
para todo el volumen del fluido hidráulico

Equipamiento típico • Supervisión del nivel con interruptor de nivel

• Filtros • El sistema de llenado a través de un tubo equipado con

• Válvulas limitadores de presión (Sensor) filtro

• Sensor de temperatura del fluido • Debajo del tanque sumidero de fluido, capaz de retener

• Sensor de nivel del fluido todo el volumen del fluido del sistema

• Indicador de presión • Pies con nivel ajustables

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Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Elementos del sistema hidráulico

Válvula de control

La válvula de control es el elemento de control central:

• La válvula controla el flujo del fluido
• El flujo se puede regular en términos de volumen/tiempo, dirección y presión
• El tipo de válvula varia de aplicación a aplicación
• La válvula mas común es la válvula de control proporcional direccional
• En circuitos electrohidráulico esta controlada de un desplazamiento proporcional de la bobina

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Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Elementos del sistema hidráulico

El Acumulador

El acumulador soporta el sistema de control en un estado transitorio:

• Mantener la presión del sistema en un caso de aumento o disminución de la presión
instantáneo y repentino
• Proporciona efecto de amortiguación y absorbe picos de presión como resultado de
Acumulador
cambios de cargas repentinos.

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Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Elementos del sistema hidráulico

Tipos de acumuladores

Acumuladores existen con diferentes diseños y tamaño según los requerimientos de la aplicación
especifica .

Carga de Hidro - Neumático

Carga con masa
resorte
Cilindro Vejiga
Peso Válvula de Indicador
carga de nivel

Pistón Válvula de
Pistón
Sin separación cabezal

Comportamiento lineal Comportamiento no-lineal

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 Facultad de Ingeniería Mecánica
Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Elementos del sistema hidráulico

Filtros y su posicionamiento en el circuito hidráulico

El filtro retiene partículas solidas que se encuentran en

el fluido hidráulico.
La ubicación de los filtros depende de la sensibilidad de
los componentes respecto a los contaminantes :
• En la línea de succión (a): Protección de la bomba
• En la línea de presión (b): Protección de la válvula
• El la línea de retorno (c)
• El la línea paralela de filtración (d)
• Circuito de filtración permanente del fluido en el
depósito (Kidney loop) (e)

Características de filtros:
• Tamaño mínimo a de partículas
• Presión máximo que soporta
• Flujo máximo que soporta

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Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Propulsión de sistemas hidráulicos

Sistemas hidráulica manuales y motorizados

Circuito hidráulico sencillo con generación de potencia

hidráulica por el movimiento de una palanca manual

Circuito hidráulico sencillo con generación de potencia

hidráulica por un motor eléctrico y una bomba

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Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Control de sistemas hidráulicos

Control directo e indirecto de circuitos hidráulicos

Control de la válvula mecánico

con pilotaje hidráulico: indirecto
y manual

Control de la válvula directo y manual

Control de la válvula eléctrico

y pilotaje hidráulico: indirecta y
eléctrico.

Control de la válvula directo eléctrico

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Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Control de sistemas hidráulicos

Tipo de control de circuitos hidráulicos

Componentes de un sistema hidráulico de lazo o bucle

abierto:
Cadena:
Motor y bomba, deposito, válvula, actuador y controlador

Componentes de un sistema
hidráulico de lazo o bucle cerrado
de un eje de una maquina
herramienta:
Lazo (Loop) o Bucle
Motor y bomba , deposito, válvula
actuador , controlador y sensores

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Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Control de sistemas hidráulicos

Control de sistemas hidráulicos

Circuito hidráulico para mover un cilindro hidráulico de una

maquina excavadora.
Potencia hidráulica generado por un motor de combustión
interna y una bomba hidráulica.
Dirección del movimiento de cilindro controlado manualmente
por el operador.

Circuito electrohidráulico de una mezcladora de

cemento el motor hidráulico recibe las potencia a
través del motor de combustión interna y la
bomba.
Velocidad del motor hidráulico controlado con un
control de lazo cerrado (Sensor de velocidad y
señal de respuesta)

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Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Diseños de sistemas hidráulicos

Diseño de circuitos hidráulicos multifuncionales

Conexión paralela de cada cilindro.

El flujo de la bomba administra la suma de los
flujos máximos de cada función.
100% de potencia en cada cilindro

Conexión sériela con prioridades. Aplicado cuando

no es posible utilizar una bomba que subministra
el flujo en todo los funciones al mismo tiempo.
Ejemplo de aplicación: Retro-excavadoras de
llanta.

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 Facultad de Ingeniería Mecánica
Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Diseños de sistemas hidráulicos

Circuito hidráulico cerrado

Fluido circula en una línea principal cerrada con una pequeña fuga y reposición del depósito
Caracterizado por tres circuitos de flujos:
• El flujo principal entre la bomba y el motor (Main loop)
• Flujo de reposición del deposito al circuito principal (Charge loop)
• El drenaje que manda el flujo de la fuga al deposito (Drain loop)

La bomba es una bomba bi-direccional

con desplazamiento variable

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 Facultad de Ingeniería Mecánica
Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Ventajas y desventajasde sistemas hidraulicos

Ventajas - Desventajas de sistemas hidráulicos

Ventajas
• Fácil generación y distribución de la potencia
hidráulica
• Relación peso/potencia muy favorable en
Desventajas
comparación de sistemas eléctrico mecánicos
• Elementos del circuitos hidráulicos costosos
• Generación de altas fuerzas o presión mediante
debido a la alta precisión de fabricación
amplificación de fuerzas / presión
tolerancias cerradas.
• Movimientos uniformes e independientes de la carga
• Fugas del fluido hidráulico es un potencial de
• Fácil y exacto ajuste de velocidades y fuerzas.
peligro de contaminación ambiental.
• Sistemas con baja fricción (lubricación con el mismo
• Fluidos hidráulicos se desintegran
fluido) en comparación con sistemas mecánicos
químicamente a través del tiempo
• Movimiento lineal y rotacional
• Peligro de inflamación al usar sistemas con
• Seguridad contra sobrecarga (over load safe)
fluidos de origen de petróleo (Limites de
• Control electromecánico o programable
temperaturas).

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