Am Gran Portadora

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2.

MODULACIONES DE AMPLITUD
2.1 Introducción……………………………………………………………………….. 2

2.2 Modulación en Doble Banda Lateral (DBL)…..…………………………….. 4

2.2.1 Modulación de tono en DBL…................................................. 10


2.3 Modulación de AM…………………………………………………..……………. 12
2.3.1 Demodulación síncrona de AM……………………..………………… 15
2.3.2 Demodulación asíncrona de AM……………………..………………. 18
2.3.3 Modulación de tono en AM……………………………………………. 22
2.4 Receptores de radio………………………………………………………………. 26
2.4.1 Mezclador o conversor de frecuencia………………………………… 27
2.4.2 El receptor superheterodino de AM………………………………….. 29
2.5 Modulación en Banda Lateral Única (BLU)……………………………….... 34
2.5.1 Método de generación de filtrado selectivo en BLU……………… 35
2.5.2 Demodulación síncrona de BLU……………………..………………. 37
2.5.3 Transformada de Hilbert……………………..……………………….. 39
2.5.4 Método de generación de desplazamiento de fase……………….. 43
2.5.5 Errores de frecuencia y fase en el detector síncrono de BLU…. 45
2.5.6 Potencia y energía de BLU…………………………………………….. 47
2.5.7 Modulación de tono en BLU…………………………………………... 48
2.5.8 BLU con portadora. Demodulación asíncrona……………………. 52
2.6 Modulación de Amplitud en Cuadratura……………………………………. 54
2.7 Modelo genérico de sistema de comunicación paso banda……………… 55
2.8 Multiplexación por División en Frecuencia (MDF)………………………… 57
2.9 Conclusiones (Ventajas de la modulación-demodulación)………..…….. 60
2.1 Introducción
Las señales analógicas que habitualmente se van a transmitir tienen un espectro
paso bajo. Por ejemplo, las señales de audio tienen un espectro comprendido
entre los 20 Hz y los 20 kHz, concentrándose la mayor parte de la potencia entre
los 1 y 3 kHz (figura 2.1). La transmisión en banda base consiste en enviar la
señal sin realizar desplazamiento espectral de la señal.

X(f)

f
20 Hz 20 kHz

Figura 2.1

Sin embargo, en la mayor parte de las ocasiones la comunicación será paso


banda; es decir, se trasladará el espectro en banda base de la señal a otra banda
de frecuencias superior. Por ejemplo, cualquier comunicación vía radio siempre
es paso banda. Esto es debido a que para la transmisión y recepción de las
señales son necesarias antenas, las cuales deben tener dimensiones del orden de
la longitud de onda de la señal a transmitir. En el caso de transmitir un tono de 1
kHz la longitud de onda es de 300 km. Es decir, harían falta antenas del orden de
300 km para este caso, lo que, por supuesto, es totalmente inviable. Obsérvese
que cuanto mayor sean las frecuencias implicadas, menores deberán ser las
antenas. Esto se pone de relieve con la expresión 2-1; donde c es la velocidad de
propagación de la onda electromagnética, que se aproxima por la velocidad de la
luz en el vacio; λ es la longitud de onda; T su periodo y f su frecuencia. Así, para
una frecuencia de 900 MHz se obtiene una λ de 33 cm, y para 1,9 GHz de 16 cm.

λ
c= = λ⋅f (2-1)
T

El desplazamiento espectral se realiza mediante un proceso denominado


modulación, que obedece al esquema de la figura 2.2. Algunos autores incluyen
dentro del modulador el oscilador de portadora.

2
x(t) y(t)
MODULADOR
Moduladora Modulada

p(t)

Portadora

Figura 2.2

La señal moduladora x(t) tendrá las siguientes características:


- es la señal de información.
- será paso bajo y estará limitada en banda a B rad/s (figura 2.3).
- tendrá valor medio nulo, x( t ) = 0 .
- estará acotada y su valor de pico será Am, x( t ) ≤ A m .

X(ω)
X(0)

ω
-B +B

Figura 2.3

La señal portadora p(t) es una señal sinusoidal de la forma dada en 2-2, donde Ap
es su valor de pico, ωp es su pulsación angular y la fase inicial ϕ puede suponerse
nula como simplificación. La portadora es una señal periódica que no tiene
información.

p( t ) = A p cos(ωp t + ϕ) = A p cos(ωp t ) (2-2)

En el transmisor el proceso de modulación cambia algún parámetro de la


portadora de acuerdo al valor que toma la moduladora; así aparece la señal
modulada en la salida. La señal moduladora puede modular básicamente la
amplitud, la frecuencia o la fase de la portadora, o hacer una combinación de
ellas. De esta forma la información estará dentro de la señal modulada.

En el receptor, el demodulador a partir de la señal modulada recibida es capaz de


recuperar la señal moduladora (figura 2.4). Al proceso se le llama demodulación,
y así se recupera la señal de información.

3
y(t) x(t)
DEMODULADOR
Modulada Demodulada

Figura 2.4

Se comprobará que la señal modulada es paso banda. Su ancho de banda


dependerá del ancho de banda de la señal moduladora y del tipo de modulación
empleada.

2.2 Modulación en Doble Banda Lateral (DBL)


La modulación en DBL consiste en multiplicar la señal moduladora por la
portadora (2-3), es una modulación de amplitud puesto que la información se
transmite en la amplitud de la señal modulada. El esquema del modulador se
muestra en la figura 2.5. La forma de la onda en el tiempo se muestra en la figura
2.6, donde se ha supuesto que la portadora tiene amplitud unitaria y Tp es su
periodo.

yDBL ( t ) = x( t )p( t ) = x( t )A p cos(ωp t ) (2-3)

x(t) yDBL(t)

Apcosωpt

Figura 2.5

yDBL(t)
x(t)
Tp

p(t)

-x(t)

Figura 2.6

El espectro de la señal modulada en DBL se calcula aplicando el teorema de la


modulación, o si se prefiere la propiedad de convolución en frecuencia (2-4).

4
[
YDBL (ω) = ℑ` x( t ) ⋅ A p cos(ωp t ) = ] 1

[
X(ω) * A p π δ(ω − ωp ) + δ(ω + ωp ) = ]
=
Ap
2
[
X(ω − ωp ) + X(ω + ωp ) ] (2-4)

Básicamente el espectro de la señal de DBL consiste en el espectro de la señal


moduladora desplazada a la frecuencia de la portadora. Suponiendo una forma
del espectro de X(ω) como en la figura 2.3 se obtiene un espectro como el de la
figura 2.7.

YDBL(ω)
Ap/2·X(0)

ωp-B ωp+B
ω
-ωp ωp
2B

Figura 2.7

La señal de DBL por tanto:


- es paso banda,
- se encuentra centra a la frecuencia de la portadora,
- su ancho de banda es el doble de la señal moduladora (2-5).

BDBL = 2B rad/s (2-5)

El nombre de “Doble Banda Lateral” le viene impuesto por que se transmiten las
bandas de frecuencias que se encuentra por encima y por debajo de la portadora.
Es decir; se transmite la banda lateral superior ( ωp ≤ ω ≤ ωp + B ) y la banda lateral
inferior ( ωp − B ≤ ω ≤ ωp ).

La modulación de DBL se considera lineal, por que el resultado de modular dos


señales y sumarlas es el mismo que sumar las moduladoras y después modular
(2-6), suponiendo la misma frecuencia de portadora. Por otro lado se comprueba
que la modulación de DBL no es un sistema invariante en el tiempo.

(x1( t ) + x 2 ( t ))A p cos(ωp t ) = x1( t )A p cos(ωp t ) + x 2 ( t )A p cos(ωp t ) (2-6)

El proceso de modulación no sería útil para la transmisión de señales si no


existiera el proceso de demodulación que recupera en el receptor la señal
moduladora a partir de la modulada. El demodulador de DBL se tiene en la figura

5
2.8, donde se supone que el oscilador tiene amplitud unitaria, a veces se le llama
oscilador local.

yDBL(t) Filtro Paso Bajo


r(t) s(t)

cosωpt

Figura 2.8

La señal en la salida del multiplicador viene dada por 2-7.

r( t ) = y DBL ( t ) cos( ωp t ) = x( t )A p cos2 (ωp t ) = x( t )A p


1
(1 + cos(2ωpt )) =
2
Ap Ap
= x( t ) + x( t ) cos( 2ωp t )
2 2 (2-7)

En el dominio de la frecuencia se obtiene 2-8, se representa en la figura 2.9.

R(ω) =
Ap
2
A
[
X(ω) + p X(ω − 2ωp ) + X(ω + 2ωp )
4
] (2-8)

R(ω)
Ap/2·X(0)

Ap/4·X(0)
ω

-2ωp -ωp -B B ωp 2ωp

Figura 2.9

Este resultado se podría haber obtenido en el dominio de la frecuencia aplicando


el teorema de la modulación o la propiedad de convolución en la frecuencia.

En la figura 2.7 se observa que la frecuencia de la portadora es mayor que el


ancho de banda de la señal moduladora (ωp>B), por eso no hay solapamiento en
el origen de los dos espectros.

En general la frecuencia de portadora será mucho mayor que que el ancho de


banda de la señal moduladora (ωp>>B), y la señal de DBL está muy alejada del
origen. En esta situación el ancho de banda de la señal de DBL será mucho
menor que el valor de la frecuencia de la portadora (ωp>>BDBL). Estas dos
condiciones se cumplirán generalmente en el resto de las modulaciones.

6
Por otro lado, para poder demodular la señal es suficiente con que los espectros
se “toquen” en el origen, sin llegar a haber solapamiento; es decir, debe cumplirse
que ωp ≥ B .

A partir de R(ω) se puede recuperar el espectro en el origen con un filtro paso


bajo. Suponiendo un filtro ideal con ancho de banda de B rad/s y ganancia
unitaria en la banda de paso se obtiene la señal demodulada (2-9 y 2-10).

Ap
S(ω) = X(ω) (2-9)
2
Ap
s( t ) = x( t ) (2-10)
2

Estrictamente sería suficiente que el ancho de banda del filtro fuese tal que
dejase pasar el espectro en el origen y rechazace la componente pasobanda; es
decir se cumpliera 2-11. Se toma el ancho de banda del filtro igual al ancho de
banda de la moduladora para rechazar todas las señales indeseables que se
encuentran fuera de la banda de interés.

B ≤ BFILTRO ≤ 2ωP − B (2-11)

Si el filtro hubiese tenido otra ganancia distinta de 1 en la banda de paso se


hubiese recuperado la señal con distinta amplitud. En los sistemas prácticos
habrá un retardo entre la señal demodulada y moduladora, debido al canal y los
circuitos del trasnmisor y receptor. En cualquier caso se ha realizado transmisión
sin distorsión.

Conviente mostrar la señal a la salida del multiplicador en el dominio del tiempo


(figura 2.10), el valor de pico de esta señal “sigue” la forma de onda de la
moduladora, el filtro paso bajo es el encargado de rechazar las componentes de
alta frecuencia responsables de las variaciones rápidas de la señal quedándose
con la componente de baja frecuencia. Se observa de nuevo en la figura que las
componentes de alta frecuencia son del doble de frecuencia de la portadora.

7
yDBL(t)
x(t)

p(t)

r(t)

Figura 2.10

Al demodulador de la figura 2.8 se le llama detector o demodulador síncrono u


homodino, por que el oscilador está en perfecta sincronía de frecuencia y fase con
la portadora de la señal modulada que se recibe. Esta situación que parece trivial
en realidad no lo es. Existen tres técnicas básicas de sincronización:

- El transmisor y el receptor están gobernados por un sistema maestro que les


envía señales de sincronización.
- Autosincronización: el receptor recupera la portadora a partir de la señal
recibida. En este caso se hace pasar la señal por sistemas no lineales y sistemas
de enganche y seguimiento: Bucle de Costas, Bucle Engancho en Fase (PLL,
Phase Lock Loop), etc.
- En la tercera técnica el transmisor envia al receptor una señal piloto de la que
se puede extraer la portadora. La señal piloto puede ser la propia frecuencia de la
portadora, una frecuencia multiplo, etc.

A continuación se analizará la demodulación cuando existe en el oscilador local


del receptor un error de fase arbitrario pero fijo de ϕ rad; es decir, el oscilador
del receptor vale cos(ωpt+ϕ). En este caso la salida del multiplicador viene dada
por 2-12.

r( t ) = y DBL ( t ) cos( ωp t + ϕ) = x( t )A p cos( ωp t ) cos( ωp t + ϕ) =

= x( t )A p
1
(cos(2ωp t + ϕ) + cos(ϕ)) = A p x(t ) cos(2ωp t + ϕ) + A p x(t ) cos(ϕ) (2-12)
2 2 2

Haciendo la transformada de Fourier de 2-12 se comprueba que el primer


término no pasa por el filtro paso bajo, es una señal paso banda centrada a la
frecuencia 2ωp con 2B rad/s de ancho de banda; el segundo término es X(ω)
multiplicado por una constante. Luego la salida del filtro, supuesto ideal y de
ganacia unitaria, será la dada por 2-13 y 2-14.

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Ap
S(ω) = X(ω) cos( ϕ) (2-13)
2
Ap
s( t ) = x( t ) cos( ϕ) (2-14)
2

Luego la señal demodulada en este caso está multiplicada por cos(ϕ), un factor
que puede tomar valores entre -1 y +1. Cuando este factor es cero la señal
recibida es nula, y se pierde la comunicación. Cuando este factor es negativo la
forma de onda recibida está invertida, esto no se considera distorsión para una
señal de audio. En otras ocasiones la forma de onda sufre atenuación. Es
deseable por tanto que el error de fase sea nulo o de valor pequeño.

Si existe en el oscilador local del receptor un error de frecuencia arbitrario pero


fijo de ∆ω rad/s mucho menor que la frecuencia de la portadora; es decir, el
oscilador del receptor vale cos(ωp+∆ω)t. En este caso la salida del multiplicador
viene dada por 2-15.

r( t ) = y DBL ( t ) cos(ωp + ∆ω)t = x( t )A p cos(ωp t ) cos(ωp + ∆ω)t =

= x( t )A p
1
(cos(2ωp + ∆ω)t + cos ∆ωt ) = A p x(t ) cos(2ωp + ∆ω)t + A p x(t ) cos ∆ωt (2-15)
2 2 2

Igual que antes, se comprueba que el primer término no pasa por el filtro paso
bajo, es una señal paso banda centrada a la frecuencia de (2ωp+∆ω) rad/s con 2B
rad/s de ancho de banda; el segundo término es x(t) multiplicado por una señal
sinusoidal de baja frecuencia que prácticamente si pasaría por el fitro paso bajo.
Luego la salida del filtro, supuesto ideal y de ganacia unitaria, se puede
aproximar con 2-16 y 2-17.

Ap
S(ω) = [X(ω − ∆ω) + X(ω + ∆ω)] (2-16)
4
Ap
s( t ) = x( t ) cos ∆ωt (2-17)
2

La señal de salida sufre una fuerte distorsión, de hecho cuando el término cos∆ωt
pasa por cero la señal de salida se anula.

Ahora se calculará la potencia de la señal de DBL (2-18) suponiendo que la señal


moduladora es de potencia. El segundo valor medio de 2-18 es nulo por que si se
cumple que ωp ≥ B no se tiene componentes espectrales en el origen, su área es
nula, y por tanto su valor medio es nulo.

9
PDBL = y DBL
2
( t ) = x 2 ( t )A p2 cos 2 (ωp t ) = x 2 ( t )A p2
1
(1 + cos 2ωp t ) =
2
A p2 A p2 A p2 A p2
= x 2 (t) + x 2 ( t ) cos 2ωp t = x 2 (t) = Px
2 2 2 2 (2-18)

Ahora se calculará la energía de la señal de DBL (2-19) suponiendo que la señal


moduladora es de energía. La segunda integral es nula por que el integrando no
tiene componentes espectrales en el origen.

+∞ +∞
EDBL = ∫y ( t )dt = ∫x ( t )A p2 cos 2 (ωp t )dt =
2 2
DBL
−∞ −∞
2 +∞ 2 +∞ +∞
A A A p2 A p2
= ∫x ( t )dt + ∫x ( t ) cos(2ωp t )dt = ∫x ( t )dt =
p 2 p 2 2
Ex
2 −∞
2 −∞
2 −∞
2 (2-19)

2.2.1 Modulación de tono en DBL

Sea la señal moduladora en DBL el tono de valor de pico Am dado por 2-20, se
conoce su transformada de Fourier (2-21) que se representa en la figura 2.11.

x( t ) = A m cos ωm t (2-20)
X(ω) = A m π[δ(ω − ωm ) + δ(ω + ωm )] (2-21)

X(ω)

Amπ

ω
-ωm +ωm

Figura 2.11

La expresión de la señal modulada en el dominio del tiempo se tiene en 2-22.

yDBL ( t ) = x( t )A p cos ωp t = A m cos ωm tA p cos ωp t (2-22)

La señal moduladora, portadora y modulada se muestran en el dominio del


tiempo en la figura 2.12.

10
x(t)
yDBL(t)

-x(t)

Figura 2.12

La transformada de Fourier (2-23) se puede obtener por tres métodos a partir de


2-22:
- desarrollando por trigonometría,
- aplicando la propiedad de la convolución en frecuencia,
- aplicando el teorema de la modulación.

AmApπ
YDBL (ω) =
2
[
δ(ω − ωp − ωm ) + δ(ω − ωp + ωm ) + δ(ω + ωp − ωm ) + δ(ω + ωp + ωm ) ] (2-23)

La transformada de Fourier de la señal modulada se representa en la figura 2.13.

YDBL(ω)
AmApπ/2

ω
-ωp-ωm -ωp -ωp+ωm ωp-ωm ωp ωp+ωm

Figura 2.13

La potencia de la señal de DBL en este caso viene dada por 2-24.

A p2
A p2 A m2 A m2 A p2
PDBL = Px = = (2-24)
2 2 2 4

En la salida del multiplicador del detector síncrono se tiene 2-25 (figura 2.14) en
el dominio del tiempo y 2-26 en el dominio de la frecuencia (figura 2.15).

AmAp A A
r( t ) = yDBL ( t ) cos ωp t = cos ωm t + m p cos ωm t cos 2ωp t (2-25)
2 2

11
AmApπ
R(ω) = [δ(ω − ωm ) + δ(ω + ωm )] +
2
(2-26)
AmApπ
4
[δ(ω − 2ωp − ωm ) + δ(ω − 2ωp + ωm ) + δ(ω + 2ωp − ωm ) + δ(ω + 2ωp + ωm )]

x(t)
yDBL(t)

r(t)

Figura 2.14

R(ω)
AmApπ/2
AmApπ/4
ω

-2ωp-ωm -2ωp -2ωp+ωm -ωm ωm 2ωp-ωm 2ωp 2ωp+ωm

Figura 2.15

Si el filtro paso bajo es ideal con ganancia unitaria el espectro de la señal de


salida es 2-27 y en el dominio del tiempo viene dada por 2-28.

AmApπ
S(ω) = [δ(ω − ωm ) + δ(ω + ωm )] (2-27)
2
AmAp
s( t ) = cos ωm t (2-28)
2

2.3 Modulación de AM

La modulación en AM, del inglés Amplitude Modulation, viene dada por la


ecuación 2-29, es una modulación de amplitud puesto que la información se
transmite en la amplitud de la señal modulada. Puede verse de dos formas, se le
suma una componente continua a la moduladora y después se multiplica por la
portadora de amplitud unitaria; o consiste en una modulación de DBL donde se
le suma portadora de valor de pico Ap. Los esquemas posibles del modulador se
muestran en la figura 2.16.

12
y AM ( t ) = ( A p + x( t )) cos( ωp t ) = A p cos(ωp t ) + x( t ) cos(ωp t ) (2-29)

x(t) yAM(t) x(t) yAM(t)

cosωpt cosωpt Ap

Ap

Figura 2.16

La forma de la onda en el tiempo se muestra en la figura 2.17. A (Ap+x(t)) se le


llama envolvente superior, y a -(Ap+x(t)) se le llama envolvente inferior. En el
dibujo se ha supuesto Ap>Am, por este motivo la envolvente superior siempre es
positiva. En la expresión 2-30 se define el índice de modulación en AM. En la
señal del dibujo por tanto el índice de modulación es menor que 1, se dice que la
señal no está sobremodulada.

Am
m= (2-30)
Ap

Ap+x(t)

Ap
yAM(t)

Figura 2.17

El espectro de la señal modulada en AM se tiene en 2-31.

YAM (ω) = A p π[δ(ω − ωp ) + δ(ω + ωp )] + [X(ω − ωp ) + X(ω + ωp )]


1
(2-31)
2

Básicamente el espectro de la señal de AM consiste en el espectro de la señal


moduladora desplazada a la frecuencia de la portadora, más el término de
portadora. Suponiendo una forma del espectro de X(ω) como en la figura 2.3 se
obtiene un espectro como el de la figura 2.18.

13
YAM(ω)
X(0)/2

ωp-B ωp+B
ω
-ωp ωp
2B
Figura 2.18

La señal de AM por tanto:


- es paso banda,
- se encuentra centra a la frecuencia de la portadora,
- su ancho de banda es el doble de la señal moduladora (2-32).

B AM = 2B rad/s (2-32)

Ahora se calculará la potencia de la señal de AM (2-33) suponiendo que la señal


moduladora es de potencia. El primer término se corresponde con la potencia de
la portadora (PP) y el segundo con la potencia de las bandas laterales (PBL).

PAM = y 2AM ( t ) = ( A p + x( t ))2 cos 2 (ωp t ) = ( A p + x( t ))2


1
(1 + cos 2ωp t ) =
2
1 1 1
= ( A p + x( t ))2 + ( A p + x( t ))2 cos 2ωp t = ( A p + x( t ))2 =
2 2 2
1 2 1 2 2A p 1
= A p + 2 A p x( t ) + x 2 ( t ) = Ap + x( t ) + x 2 ( t ) =
2 2 2 2
2
Ap 1
= + Px = PP + PBL
2 2 (2-33)

El rendimiento en potencia de la modulación se puede calcular como la potencia


que acarrea la información dividida por la potencia total (2-34), que en el caso de
AM es siempre menor que 1. En el caso de DBL vale 1.

1
Px
PBL PBL 2 P
Re n dim iento = = = = 2 x (2-34)
PAM PP + PBL 1 2 1 A p + Px
A p + Px
2 2

Obsérvese que si la señal moduladora fuera de energía, o incluso nula, la señal


de AM sería de potencia.

La modulación de AM es no lineal, por que el resultado de modular dos señales y


sumarlas (2-35) no es el mismo que sumar las moduladoras y después modular

14
(2-36), suponiendo la misma frecuencia de portadora. Por otro lado se comprueba
que la modulación de AM no es un sistema invariante en el tiempo.

( A p + x1( t )) cos(ωp t ) + ( A p + x 2 ( t )) cos(ωp t ) = (2A p + x1( t ) + x 2 ( t )) cos(ωp t ) (2-35)


( A p + ( x1( t ) + x 2 ( t ))) cos(ωp t ) = ( A p + x1( t ) + x 2 ( t )) cos( ωp t ) (2-36)

2.3.1 Demodulación síncrona de AM

Para demodular señales de AM se puede emplear el demodulador síncrono (figura


2.19).

yAM(t) Filtro Paso Bajo


r(t) s(t)

cosωpt

Figura 2.19

La señal en la salida del multiplicador viene dada por 2-37.

r( t ) = y AM ( t ) cos(ωp t ) = ( A p + x( t )) cos2 (ωp t ) = ( A p + x( t ))


1
(1 + cos(2ωp t )) =
2
Ap x( t ) A p x( t )
= + + cos(2ωp t ) + cos(2ωp t )
2 2 2 2 (2-37)

En el dominio de la frecuencia se obtiene 2-38, se representa en la figura 2.20.

A π
R(ω) = A p πδ(ω) +
1
2
[
X(ω) + p δ(ω − 2ωp ) + δ(ω + 2ωp ) +
2
]
(2-38)
1
[
+ X(ω − 2ωp ) + X(ω + 2ωp )
4
]

R(ω)
X(0)/2
X(0)/4
ω

-2ωp -ωp -B B ωp 2ωp

Figura 2.20

Este resultado se podría haber obtenido en el dominio de la frecuencia aplicando


el teorema de la modulación al espectro de la figura 2.18.

15
En la figura 2.18 se observa que la frecuencia de la portadora es mayor que el
ancho de banda de la señal moduladora (ωp>B), por eso no hay solapamiento en
el origen de los dos espectros.

En general la frecuencia de portadora será mucho mayor que que el ancho de


banda de la señal moduladora (ωp>>B), y la señal de AM está muy alejada del
origen. En esta situación el ancho de banda de la señal de AM será mucho menor
que el valor de la frecuencia de la portadora (ωp>>BAM). Estas dos condiciones se
cumplirán generalmente en el resto de las modulaciones.

Por otro lado, para poder demodular la señal es suficiente con que los espectros
se “toquen” en el origen, sin llegar a haber solapamiento; es decir, debe cumplirse
que ωp ≥ B .

A partir de R(ω) se obtiene la señal dada por 2-39 y 2-40 en la salida del filtro
paso bajo, supuesto ideal con ancho de banda de B rad/s y ganancia unitaria en
la banda de paso.

1
S(ω) = A p πδ(ω) + X(ω) (2-39)
2
A p x( t )
s( t ) = + (2-40)
2 2

Solo falta añadir un circuito bloqueador de componente continua, que puede


realizarse con un condensador en serie. Conviene mostrar la señal a la salida del
multiplicador en el dominio del tiempo (figura 2.21), el valor de pico de esta señal
“sigue” la forma de onda de la moduladora salvando el valor de la componente
continua. El filtro paso bajo es el encargado de rechazar las componentes de alta
frecuencia responsables de las variaciones rápidas de la señal quedándose con la
componente de baja frecuencia. Se observa de nuevo en la figura que las
componentes de alta frecuencia son del doble de frecuencia de la portadora.

Ap+x(t)

r(t)

yAM(t)

Figura 2.21

16
Cuando existe en el oscilador local del receptor un error de fase arbitrario pero
fijo de ϕ rad; es decir, el oscilador del receptor vale cos(ωpt+ϕ), se tiene en la
salida del filtro paso bajo la señal 2-41 y a la salida del bloqueo de componente
continua la dada por 2-42. Las consideraciones son las mismas que en el caso de
DBL.

1
s( t ) = ( A p + x( t )) cos(ϕ) (2-41)
2
1
x( t ) cos(ϕ) (2-42)
2

Si existe en el oscilador local del receptor un error de frecuencia arbitrario pero


fijo de ∆ω rad/s, mucho menor que la frecuencia de la portadora; es decir, el
oscilador del receptor vale cos(ωp+∆ω)t, la salida del filtro paso bajo y la salida del
bloqueo de componente continua coinciden (2-43).

1
s( t ) = ( A p + x( t )) cos( ∆ωt ) (2-43)
2

La señal de salida sufre una fuerte distorsión, de hecho cuando el término


cos(∆ωt) pasa por cero la señal de salida se anula.

La demodulación síncrona síempre es posible, independientemente del valor del


índice de modulación (m). En la figura 2.22 se ha supuesto Ap<Am, por eso la
envolvente superior es negativa en ciertos intervalos de tiempo. En la señal del
dibujo el índice de modulación es mayor que 1, se dice que la señal está
sobremodulada. En la figura 2.22 se representa también la salida del
multiplicador en el detector síncrono para este caso.

Ap+x(t)
r(t)

Ap

x(t)
yAM(t)

Figura 2.22

17
2.3.2 Demodulación asíncrona de AM

Hasta ahora el alumno no conoce ninguna ventaja de la señal de AM frente a la


de DBL, de hecho tienen el mismo ancho de banda y el rendimiento en potencia
de AM es menor que el de DBL, por el hecho de transmitir potencia en forma de
portadora que no lleva información. La ventaja de la señal de AM es que si el
índice de modulación (m) es menor que 1 se puede realizar la detección
asíncrona, también llamada por envolvente. Esto evita en el receptor el oscilador
y los problemas de sincronización.

El demodulador por detección de envolvente consta de un rectificador de media


onda u onda completa, un filtro paso bajo y un bloqueo de componente continua
(figura 2.23).

yAM(t) Rectificador Filtro Paso Bajo Bloqueo de DC


r(t) s(t)

Figura 2.23

Sea la señal de la figura 2.17 donde m<1, en la figura 2.24 se muestra la salida
del rectificador de media onda.

r(t)

q(t)

yAM(t)

Figura 2.24

La salida del rectificador de media onda se puede modelar como el producto entre
la señal modulada y una señal periódica cuadrada unipolar q(t), de valor 0 y +1,
en sincronización de frecuencia y fase con la señal de portadora. Entonces la
salida del multiplicador viene dada por 2-44. La transformada de Fourier se
calcula aplicando la propiedad de la convolución en frecuencia (2-45).

r( t ) = y AM ( t )q( t ) (2-44)
1
R(ω) = YAM (ω) ∗ Q(ω) (2-45)

18
Como q(t) es una señal periódica se puede expresar según la serie exponencial de
Fourier (2-46) y su transformada de Fourier viene dada por (2-47), donde ak son
los coeficientes de la serie de Fourier.

+∞

∑a e
jkωp t
q( t ) = k (2-46)
k = −∞
+∞
Q(ω) = 2π ∑ ak δ(ω − kωp ) (2-47)
k = −∞

Entonces la transformada de Fourier de la señal rectificada se calcula como en 2-


48.

+∞ +∞
1
R(ω) = YAM (ω) ∗ 2π ∑ a k δ(ω − kωp ) = ∑ YAM (ω) ∗ a k δ(ω − kωp ) =
2π k = −∞ k = −∞
+∞
(2-48)
= ∑a Y
k = −∞
k AM (ω − kωp ) = a 0 YAM (ω) + a1YAM (ω − ωp ) + a 2 YAM (ω − 2ωp ) + ...

+ a −1YAM (ω + ωp ) + a −2 YAM (ω + 2ωp ) + ...

Bosquejando el espectro dado por 2-48 se tiene la figura 2.25.

R(ω)

... ... ω
-3ωp -2ωp -ωp ωp 2ωp 3ωp

Figura 2.25

En el origen de frecuencia se tiene una componente continua y la señal


moduladora, debido a los términos dados por a1 y a-1 (2-49), si se sustituye la
expresión de YAM(ω) se obtiene 2-50.

a1YAM (ω − ωp ) + a −1YAM (ω + ωp ) (2-49)


⎡ ⎤
a1 ⎢ A p π[δ(ω − 2ωp ) + δ(ω)] + [X(ω − 2ωp ) + X(ω)]⎥ +
1
⎣ 2 ⎦
(2-50)
⎡ ⎤
+ a −1 ⎢ A p π[δ(ω) + δ(ω + 2ωp )] + [X(ω) + X(ω + 2ωp )]⎥
1
⎣ 2 ⎦

Los términos de frecuencia en el origen se tienen en 2-51, y es la salida del filtro


paso bajo, en 2-52 se tiene en el tiempo. El coeficiente (a1+a-1) es real, dado que la
señal periódica es real y los coeficientes ak y a-k son complejos conjugados.
Notar que filtrando: generar AM con frecuencia de portadora múltiplo.

19
1
S(ω) = (a1 + a −1 )A p π[δ(ω)] + (a1 + a −1 ) [X(ω)] (2-51)
2
Ap 1
s( t ) = (a1 + a −1 ) + (a1 + a −1 ) x( t ) (2-52)
2 2

Tras el bloqueo de componente continua se tiene la señal demodulada (2-53).

1
(a1 + a −1 ) x( t ) (2-53)
2

En la figura 2.26 se muestra la salida del rectificador de onda completa en el


demodulador por detección de envolvente. Igualmente se supone que se recibe la
señal de la figura 2.17 donde m<1.

r(t)

q(t)

yAM(t)

Figura 2.26

La salida del rectificador de onda completa se puede modelar como el producto


entre la señal modulada y una señal periódica cuadrada bipolar q(t), de valor -1 y
+1, en sincronización de frecuencia y fase con la señal de portadora. El
razonamiento utilizado para el rectificador de media onda es válido para el
rectificador de onda completa, con la salvedad que los coeficientes ak son los de la
señal periódica bipolar.

La demodulación por envolvente funciona siempre que la envolvente superior sea


siempre positiva; es decir Ap ≥ Am. O lo que es lo mismo, el índice de modulación
es menor o igual que 1 (m≤1) ¿Se puede demudular en caso contrario? Sea la
señal de la figura 2.22 donde m>1, en la figura 2.27 se muestra la salida del
rectificador de media onda. En este caso la salida del rectificador no se puede
modelar multiplicando la señal modulada por la señal periódica.

20
t

Figura 2.27

Al rectificar la señal y filtrar paso bajo se obtendría la forma de onda del valor
absoluto de la envolvente superior, donde ya se introduce una fuerte distorsión.
En la figura 2.28 se muestra esta señal y la salida en el bloqueo de componente
continua.

s(t)

Salida del bloqueo de


componente continua

Figura 2.28

Sea la señal modulada de la figura 2.22 donde m > 1, en la figura 2.29 se


muestra la salida del rectificador de onda completa. Las conclusiones son las
mismas que para el rectificador de media onda.

Figura 2.29
Uso del detector síncrono frente al de envolvente para bajas RSR en la entrada.

21
La ventaja del demodulador síncrono, frente al detector de envolvente, aparece
cuando la Relación Señal a Ruido en la entrada es pequeña, por debajo de un
cierto umbral, como muestra la figura 2.30.

Ss/Ns

Por envolvente
Síncrono

Se/Ne
umbral

Figura 2.30

2.3.3 Modulación de tono en AM

Sea la señal moduladora en AM el tono de valor de pico Am dado por 2-54.

x( t ) = A m cos( ωm t ) (2-54)

En este caso la señal de AM viene dada por 2-55.

y AM ( t ) = ( A p + A m cos( ωm t )) cos( ωp t ) = A p cos( ωp t ) + A m cos( ωm t ) cos( ωp t ) (2-55)

La forma de la onda en el tiempo se muestra en la figura 2.31, donde el índice de


modulación es menor que 1.

Figura 2.31

22
El espectro de la señal modulada en AM se tiene en 2-56. Su transformada de
Fourier se muestra en la figura 2.32.

[
YAM (ω) = A p π δ(ω − ωp ) + δ(ω + ωp ) + ]
Amπ (2-56)
+
2
[
δ(ω − ωp − ωm ) + δ(ω − ωp + ωm ) + δ(ω + ωp − ωm ) + δ(ω + ωp + ωm ) ]

YAM(ω)

ωp-ωm ωp+ωm
ω
-ωp ωp
2ωm
Figura 2.32

La potencia de la señal de AM se tiene en 2-57.

A p2 1 A 2 1 A m2 A p2 A m2
PAM = + Px = p + = + (2-57)
2 2 2 2 2 2 4

El rendimiento en potencia en este caso se calcula en 2-58.

A m2
PBL PBL A m2
Re n dim iento = = = 2 4 2 =
PAM PP + PBL A p A m 2A p2 + A m2
+
2 4 (2-58)

Si la demodulación fuese síncrona la señal en la salida del multiplicador viene


dada por 2-59.

r( t ) = y AM ( t ) cos(ωp t ) = ( A p + A m cos( ωm t )) cos2 (ωp t ) =


1
= ( A p + A m cos( ωm t )) (1 + cos(2ωpt )) =
2
Ap 1 A 1
= + A m cos( ωm t ) + p cos( 2ωp t ) + A m cos( ωm t ) cos(2ωp t ) =
2 2 2 2
A A A A A
= p + m cos( ωm t ) + p cos( 2ωp t ) + m cos( 2ωp + ωm )t + m cos( 2ωp − ωm )t
2 2 2 4 4 (2-59)

En el dominio de la frecuencia se obtiene 2-60, se representa en la figura 2.33.

23
A mπ A π
R(ω) = A p πδ(ω) + [δ(ω − ωm ) + δ(ω + ωm )] + p [δ(ω − 2ωp ) + δ(ω + 2ωp )] +
2 2
(2-60)
A mπ
4
[δ(ω − 2ωp − ωm ) + δ(ω + 2ωp + ωm ) + δ(ω − 2ωp + ωm ) + δ(ω + 2ωp − ωm )]

R(ω)

-2ωp-ωm -2ωp+ωm -ωp -ωm ωm ωp 2ωp-ωm 2ωp+ωm


-2ωp 2ωp

Figura 2.33

A partir de R(ω) se obtiene la señal dada por 2-61 y 2-62 en la salida del filtro
paso bajo, supuesto ideal con ancho de banda de B rad/s y ganancia unitaria en
la banda de paso.

A mπ
S(ω) = A p πδ(ω) + [δ(ω − ωm ) + δ(ω + ωm )] (2-61)
2
Ap Am
s( t ) = + cos( ωm t ) (2-62)
2 2

Solo falta añadir un circuito bloqueador de componente continua. Conviene


mostrar la señal a la salida del multiplicador en el dominio del tiempo (figura
2.34).

Figura 2.34

En la figura 2.35 se muestra la señal de salida del rectificador de media onda


cuando se realiza la demodulación asíncrona, en la señal modulada se cumple
m<1.

24
r(t)

yAM(t)

Figura 2.35

En la figura 2.36 se muestra la salida del rectificador de onda completa en el


demodulador por detección de envolvente, para el mismo caso anterior.

r(t)

yAM(t)

Figura 2.36

En cualquiera de los casos anteriores, al rectificar la señal y filtrar paso bajo se


obtendría una forma de onda proporcional al valor absoluto de la envolvente
superior, donde ya se introduce una fuerte distorsión. En la figura 2.37 se
muestra esta señal y la salida en el bloqueo de componente continua.

s(t)

Salida del bloqueo de


componente continua

Figura 2.37

25

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