ESTRUCTURAS LAMINARES –CÁSCARAS DE REVOLUCIÓ N

ESTRUCTURAS III

III.- CASCARAS DE REVOLUCIÓ N

III.- 1) Consideraciones Generales - Geometría

La superficie que define este tipo de
cáscaras, de doble curvatura, se genera por
rotación de una curva meridiana cualquiera
alrededor de un eje vertical. Un punto P sobre
la superficie queda perfectamente definido por
la intersección del meridiano y paralelo que
pasan por él, según muestra la fig.59.

F
Fig. 59
Llamaremos n a la normal a la superficie en el punto P y al ángulo formado
por la normal y el eje de rotación. Por la normal pueden pasar infinitos pares de planos
perpendiculares entre sí, los que interceptarán a la
superficie según curvas normales; de todos estos
pares de planos habrá uno en particular que
determinan las “curvaturas principales”, es decir,
que intercepta a la superficie de la cáscara según
dos curvas tales que, a una de ellas le corresponde
la curvatura máxima, y a la otra le corresponde
simultáneamente la curvatura mínima (se entiende
por “curvatura” a la inversa del “radio de
curvatura”).

Fig. 60

III.- 2) Esfuerzos Membranales para Curva Generatriz Cualquiera

Consideremos materializada la superficie de revolución con una cáscara de,
como ya se vio, cumpliendo ésta ciertas condiciones de carga, geométricas y de apoyo,
estará sujeta a un estado tensional denominado “membranal”. En este estado los
únicos esfuerzos internos serán normales y tangenciales. Es posible demostrar que en
los planos de simetría los esfuerzos tangenciales
son nulos, así también estos planos son también
planos principales. Por lo tanto si el
paralelepipedo elemental de análisis asociado
al punto P de la superficie de revolución, se
orienta según los planos principales según lo
muestra la figura, es evidente que el equilibrio
de la carga externa “g”se logra exclusivamente
con los esfuerzos normales (principales) Nm y Np
tangentes a meridiano y paralelo
respectivamente.
F
Fig. 61

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Como lo dicho anteriormente se cumple para todos los puntos de la superficie,

para encontrar el estado tensional de toda la cáscara solo es necesario encontrar las
ecuaciones que definan la variación de Nm y Np punto a punto sobre toda la superficie,
en función de la carga y la geometría.

Dichas ecuaciones, que a continuación se deducen son dos: una servirá para
determinar los esfuerzos en los meridianos Nm, la otra relacionará los esfuerzos Nm con
los esfuerzos en los paralelos Np, de manera que conocidos los primeros será posible
conocer los segundos.

a) Esfuerzos en los meridianos:

Haciendo un corte por un paralelo

cualquiera, según muestra la siguiente
figura, y llamando G a la carga gravitatoria
total del casquete por sobre el paralelo, se
observa que esta carga exterior vertical solo
puede ser equilibrada por la suma de las
componentes verticales de los esfuerzos
meridianos, ya que los esfuerzos paralelos
no originan componente vertical.

F
Fig. 62

La ecuación de equilibrio de fuerzas verticales puede escribirse como sigue:

G - 2 rp Nm sen =0 Nm = G
2 x rp x sen

Según el sentido dado a los esfuerzos Nm, fueron supuestos de compresión,

resultado esto correcto según lo confirma la última ecuación; para no apartarse de la
convención usual de signos, en la cual los esfuerzos de compresión se tornan negativos,
es que se introduce un signo menos en la expresión de Nm, quedando pues:

Nm = G
2 x rp x sen

b) Relación entre esfuerzos en los meridianos y paralelos:

Para establecer esta relación se plantea el equilibrio de fuerzas externas e

internas que actúan sobre el elemento unitario de superficie, según la dirección de la
normal al mismo.
Dado que el equilibrio de fuerzas se realiza según la dirección de un eje
orientado en el espacio, se descompondrán primero los esfuerzos internos de paralelos
y meridianos según lo muestra la siguiente figura:
La resultante de los esfuerzos Np y Nm valen respectivamente:

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R p = Np Rm = Nm
rp rm

Donde rp y rm son los radios de

curvatura del paralelo y del meridiano
en coincidencia con el elemento de
superficie (las relaciones anteriores
fueron deducidas sobre la base de que
las dimensiones del elemento de
superficie son unitarias, y que los
ángulos y son pequeños).
Llamando “p” a la componente de la
carga externa, que actúa sobre el
elemento, según la dirección de la
normal al mismo, el equilibrio de
fuerzas según dicha dirección puede
escribirse como sigue:
Fig. 63

Rm + Rp x sen +p=0 p = Nm + Np x sen

rm rp
Teniendo en cuenta que: rp = rm x sen (s/fig. anterior):

- p = Nm + Np
rm rn

Esta es la relación entre esfuerzos en los meridianos y paralelos que se buscaba.

En algunos textos aparece con el nombre de “Ecuación de Laplace”, y cabe advertir
que puede existir diferencia en la forma de presentarla, particularmente en lo que
respecta a los signos de los términos. La forma en que aquí se la expuso es compatible
con la convención usual de signos: tensiones de traslación (positivas), y tensiones de
compresión (negativas), además de considerar como sentido positivo para las cargas
externas la descendente (ya que por lo general se trata de cargas gravitatorias).

Por último es necesario realizar dos aclaraciones:

i.- la carga sobre la cáscara debe ser axil simétrica para que el desarrollo
anterior sea valido.
ii.- los esfuerzos Nm y Np están referidos a la unidad de longitud; es decir que
sus unidades son, por ejemplo (tn/m).

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III.- 3) Esfuerzos Internos para el Caso de Cáscara Esférica

Se considerara ahora el caso particular de cáscara esférica de espesor
constante, bajo el estado de carga de piso propio.

Debido a la geometría de la cáscara se tiene que: rm = rn = r

En todos los puntos, y la carga total por sobre cualquier meridiano:

G=2 x rxhxg

Siendo g (t/m2) la carga de peso propio, y (2 x r x h) la superficie del casquete

por sobre el meridiano en cuestión.

n
g
h rp
p=gcos

r
rn
=
rm

Fig. 64

El esfuerzo según el meridiano para un punto a una distancia vertical h de la

clave vale:

Nm = - G
2 x rp x sen
Nm = - 2 r h g Nm = - g h
2 r sen2 sen2
rp = r x sen

Esta última se determina para = 0 (h = 0; sen2 = 0), por lo que conviene

expresarla de otra manera; teniendo en cuenta que:

h = r - r cos
Nm = g x r (1 - cos ) = g x r (1 - cos )
2
1 - cos (1 - cos ) x (1 + cos )
sen2 = 1 - cos2

En definitiva resulta: Nm = gxr

1 + cos

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Los esfuerzos en los paralelos se obtienen mediante la relación deducida en el

punto anterior:

- p = Nm + Np
rm rn

Como en este caso es: rm = rn = r y p = g x cos

- g x r cos = Nm + Np Np = - g x r cos - Nm

O también: Np = g x r - cos +1
cos

Una conclusión importante surge cuando se analiza la expresión de Np, para los
siguientes valores del ángulo :

para = 0º Np = - g x r
2
para = 90º Np = g x r
Se puede inferir que el diagrama de Np cambia de signo, negativo (compresión)
en la parte superior y positivo (tracción) en la parte inferior. El hecho de que el valor de
Np cambie de signo, indica que en algún punto el diagrama pasa por cero; es decir que
hay un paralelo en el cual el esfuerzo normal Np es nulo, a este paralelo se lo denomina
“paralelo neutro”, y su posición se determina igualando a cero la expresión de Np. así
pues el valor de que resulta es:

neutro 52º

Es decir que por arriba del paralelo neutro la cáscara está totalmente
comprimida en las dos direcciones principales, por debajo del mismo sigue comprimida
en dirección de los meridianos (Nm), y traccionada en dirección de los paralelos (Np).

III.- 4) Interpretación del Comportamiento Estructural de una Cáscara de

Revolución
La curva meridional que al girar alrededor de un eje genera la superficie de la
cáscara, bien podría considerarse como el perfil de un arco, y por extensión la cáscara
de revolución podría considerarse como formada por infinitos arcos girados un ángulo
infinitesimal uno respecto al otro. Pero la aparición de esfuerzos en el sentido de los
paralelos demuestra que la cáscara se comporta de una manera diferente a la del
arco. En éste los esfuerzos son transmitidos a los apoyos solo en una dirección, y en
consecuencia, cuando se quieren evitar momentos flectores desfavorables se adopta
una curva para el perfil, que coincida con la línea de presiones, que es única para
cada estado de carga. En cambio, en las cáscaras los esfuerzos se transmiten según

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dos direcciones; esto origina la capacidad portante especial característica del

comportamiento estático de las cáscaras, y trae aparejado un racional
aprovechamiento de material.

El equilibrio estático de la cáscara puede lograrse siempre mediante un estado

tensional excento de momentos flectores cualquiera sea la forma de la cáscara (por
supuesto dentro de las exigencias que plantea la teoría membranal), entonces no tiene
sentido hablar en las cáscaras de superficie de presiones ya que la cáscara de
revolución es siempre una superficie de presiones para cualquier sistema de cargas,
siempre y cuando sea este último simétrico respecto al eje de revolución.

Esta diferencia entre arco y cáscara se debe a que el arco no cuenta con apoyos
laterales que pueden orientar la curva de presiones; en cambio en la cáscara los
meridianos son “sostenidos”por los paralelos que limitan sus deformaciones laterales.

En una cáscara semi - esférica bajo

su peso propio, la parte superior de los
meridianos desciende, según la muestra la
siguiente figura, este movimiento produce
un acortamiento de los paralelos al 52°
disminuir su radio; los paralelos quedan
comprimidos y su resistencia reduce
enormemente la libertad de los meridianos
de desplazarse hacia el interior de la
cáscara. Fig. 65

La parte inferior por el contrario, se desplaza hacia afuera; los paralelos se

alargan y se producen esfuerzos de tracción que nuevamente limitan el corrimiento de
los meridianos.

Según el tipo de cáscara existirá siempre un paralelo “neutro”que no varia su

longitud y por lo tanto se encuentra libre de tensiones. En una cáscara esférica
sometida a carga uniforme sobre su superficie (peso propio, aislación) el paralelo
neutro está, como ya se dijo, a aproximadamente 52º a partir del eje. Bajo la carga
uniforme distribuida en planta (nieve), el paralelo neutro se encuentra a 45º del eje.
La rigidez formal que presentan las cáscaras de revolución, para cargas
distribuidas, explica por que es posible salvar luces tan grandes con espesores tan
pequeños. Las relaciones entre espesor y luz de 1/500 son habituales en hormigón,
mientras 1/1000 es común en las construcciones en acero.

III.- 5) Formas de Apoyo y Perturbación del Estado Membranal:

Al tratar las condiciones que deben cumplirse para que se verifique el estado
membranal (apartado I.- 5), se analizó las posibilidades de los apoyos continuos (móvil,
fijo, empotrado), y las consecuencias que el comportamientos de estos apoyos tienen
sobre la distribución de tensiones del estado membranal en este tipo de cáscaras.

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Como se vio, para tener un estado puro de tensiones membranales, el borde de

la cáscara debe tener libertad de moverse hacia afuera (para casos con:
52º< borde 90º ), y las reacciones de apoyo deben actuar siempre en la dirección de
los meridianos.
Lograr un apoyo móvil que permita cumplir con estas condiciones es
prácticamente imposible, por dificultades de tipo constructivo.

En las obras reales, en cambio, el borde de la cáscara esta reforzado por un

anillo rígido que toma la componente horizontal de los esfuerzos Nm en los casos que
borde < 90º (figura 66)
Este anillo de borde impide casi totalmente el desplazamiento horizontal y el giro
del borde, produciendo un cambio repentino en la curvatura (figura 67), y por lo tanto
ocasionando momentos flectores en el borde y sus cercanías.

Nm

Fig. 66 Fig. 67

Una situación similar ocurre en cáscaras rebajadas ( borde < 52º); de acuerdo a
lo ya estudiado y según el estado Membranal, en este caso todos los paralelos, incluido
el de borde, están sometidos a compresiones. Por el contrario, el anillo de borde está
sometido a tracción ya que, como se dijo, absorbe la componente horizontal del
esfuerzo meridiano.
Según ese estado de tensiones la deformación de la estructura sería la que se ve
en la figura que sigue en línea llena; por supuesto que tal deformación se representa
exagerada para una mayor comprensión.

Fig. 68

Para compatibilizar las deformaciones en la unión entre anillo de borde y

cascara, se produce la aparición de esfuerzos de corte ¨Q¨ que origina un cambio
brusco en la curvatura de la cáscara, y por lo tanto momentos flectores.

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La “perturbación”de flexión así producida no penetra profundamente, sino que

se limita a una estrecha franja en la proximidad del borde. El “amortiguamiento”de las
perturbaciones de borde se debe a que los desplazamientos de los meridianos
producido por la flexión, que podrían ser grandes por su escasa rigidez extensional (a
tracción y compresión) y hacen que las deformaciones sean muy pequeñas.

Según Salvadori, la amplitud s de la zona afectada por la perturbación vale,

para la cáscara esférica:

s = 1,8 R e/R

Siendo: e: espesor de la cáscara

R: radio de curvatura

Una solución para compatibilizar las deformaciones del anillo con la lámina,
para este caso de cáscara rebajada, seria la de presentar el anillo de tal forma que las
deformaciones impuestas por el pretensado satisfagan las condiciones de deformación
que requiera el estado membranal, desapareciendo así las flexiones en la cáscara.

Claro esta que la igualdad de las deformaciones solo puede ser posible par un
único estado de carga pero seguramente muy disminuida.

Otra fuente de perturbación del estado membranal (aunque evitable mediante

un buen diseño) se ocasiona cuando el esfuerzo meridiano de borde no pasa por el
baricentro del anillo de borde provocando la aparición de un momento tensor que
tenderá a hacerlo rotar; esta rotación se trasmite a la cáscara provocando en ellas
momentos flectores, que se propagan hacia el interior.

Muchas veces el proyecto exige apoyar la cáscara en forma parcial a lo largo

del paralelo de borde. Por supuesto que esto complica aún más el estado tensional de
la cáscara, dado que en esta circunstancia quedarán zonas en las que los Nm de borde,
no equilibrados, darán un empuje al vacío.

En estos casos habrá que proyectar

dispositivos intermedios que lleven los empujes no
equilibrados a las zonas de apoyo directo. Esto no
puede resolverse en estado membranal, y las
perturbaciones de borde son en general muy
importantes. A continuación se mencionan algunas
de las soluciones más comunes.

Fig. 69

a) Viga de borde diferenciada: en este caso la cáscara apoya sobre una viga
de borde continua, la que a su vez descansa sobre columnas que finalmente llevan las

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cargas a la fundación. En un sistema de esta naturaleza

la cáscara tiene un apoyo continuo pero elástico.
La componente NmH solicita a la viga como
anillo a la tracción; las perturbaciones que esto
introduce ya han sido mencionadas. La componente NmH
NmV solicita al elemento de borde como una viga curva,
apoyada sobre columnas a distancias a, con carga NmV
vertical; como consecuencia la viga resulta también
flexo - torsionada, y sus correspondientes
deformaciones transmitirán a la cáscara una nueva
perturbación.
Fig. 70

La luz a entre columnas tiene una

importancia fundamental, porque la viga de borde
resulta solicitada con cargas muy grandes, y al ser
curva la influencia de la torsión es primordial; una
forma de reducir el problema es disminuir la luz de
los tramos de viga; por ejemplo como se muestra en
la figura, la luz de la viga se reduce a a´. A los fines
de predimensionado, pueden omitirse las
perturbaciones de borde y considerar a la cáscara
apoyada en forma continua, y resolver
posteriormente la viga de borde por separado.

Fig. 71

b) Viga de borde incorporada: Se trata de un engrosamiento de la cáscara en

la zona del borde, de manera que la viga de
borde puede ser incorporada a ella, resultando así
no diferenciada.

Luego la viga apoya en las columnas, las

que generalmente se proyectan siguiendo la
dirección de la tangente extrema de la cáscara.

Cáscara

Viga de Borde

Columna

Fig. 72

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c) Arcos de descarga: es una solución

interesante desde el punto de vista estructural,
pues probablemente es la que menos
perturbaciones produce. Surge al calar la
cáscara en su base formando así aberturas en
forma de arco que reciben como carga los
esfuerzos Nm. Dado que al calar la cáscara se
cortan los paralelos inferiores, resulta muy
conveniente colocar un tensor al nivel de la
clave de los arcos. Estos últimos pueden
aparecer como diferenciados, o incluidos en un
engrosamiento paulatino de la cáscara. Fig. 73 (a )
a
)
Otra solución en arco, que se utiliza para
plantas cuadradas, triangulares, etc., se consigue
seccionando la superficie de revolución con
planos verticales que siguen la traza en planta. En
general en estas soluciones el comportamiento
estructural de la cáscara está alejado de la
hipótesis membranal.
Fig. 73 (b)

III.- 6) Cáscaras Esféricas con Linterna

Un caso particular de cáscara esférica, es aquel con linterna para iluminación
en la parte superior. Al colocar la linterna, tal como lo muestran las siguientes figuras,
se agrega una carga PL (peso de la linterna), pero se suprime en cambio el peso de la
cúpula que se perfora. La carga adicional que se introduce es la diferencia:

G = PL –2 x r x ha x g

PL
Nm
P1
ha a
Nm
P1 rL
Ph Ph
h rp rp Nm

r r
a

L L
Fig. 74 (a) Fig. 74 (b)

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El cálculo de los esfuerzos puede descomponerse en dos etapas:

1º etapa: se considera que no hay linterna y que la cúpula esta completa (sin
perforaciones), procediéndose a calcular los esfuerzos como ya se vio.

2º etapa: se analiza en esta el efecto adicional de la carga G.

Finalmente se suman los resultados de ambas etapas.

Se analiza a continuación la forma de proceder en la llamada segunda etapa de

cálculo.

La fuerza DG es constante en cualquier corte horizontal que se considere, por lo

tanto para un paralelo cualquiera el esfuerzo meridiano vale:

Nm = - G
2 rp sen
Nm = - G
2 r sen2
rp = r sen

Una vez conocido Nm se procede a calcular Np mediante la ecuación que

vincula ambos, vista anteriormente.
En esta etapa se supone que la carga esta aplicada solo en el borde superior, es
decir sobre los otros puntos perpendiculares a la cáscara no hay cargas (recuérdese
que el peso propio de la cáscara se lo considera en la primera etapa del calculo), por
lo tanto en la ecuación que vincula ambos esfuerzos es p = 0, de modo que esta
queda:

Nm + Np = 0 Np = - Nm

Quedan así definidos los esfuerzos para esta etapa de cálculo; que sumados
punto a punto a los obtenidos en la primera etapa, nos dará los esfuerzos membranales
para la cáscara esférica con linterna.

Por último resulta conveniente aclarar qué solicitaciones actuarán sobre los
anillos de borde inferior y superior.

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a) Anillo de borde inferior: este se halla solicitado a

tracción por la componente horizontal del esfuerzo
Nm, correspondiente a ese borde. El esfuerzo de
tracción vale:

T = Nm cos L/2 o

Con este valor se calcula la armadura

necesaria para que el anillo resista la tracción.

Ncos o

T T

Fig. 75

b) Anillo de borde superior: en este caso en particular es necesario disponer un

anillo de borde superior, ya que la fuerza p1 (distribuida a lo largo de una
circunferencia de radio rL), de valor:

p1 = PL
2 rL P1
Ph
Se desvía según la dirección del Nm
meridiano dando origen al esfuerzo Nm, cuya
componente es horizontal es equilibrada por la
fuerza pL que finalmente es tomada por el anillo
de borde. Así pues, esta estará comprimido con a
una fuerza:

C= p1 x L
tag a 2 L/2

Fig. 76

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III.- 7) Cáscara Cónica

Las cáscaras cónicas presentan la

particularidad de que la curva meridiana
es una recta, como lo muestra la
siguiente figura; por lo tanto resulta:

rm = 0 ; = constante

rn = rp
sen

F
Fig. 77

El peso total de la cáscara por encima de un paralelo cualquiera de radio rp,

situado a una distancia “h”del vértice del cono vale:

G= x rp hxg en
h/s
sen h
rp

Donde: ( x rp h / sen es la
superficie lateral de la cáscara, y “g”es
la carga o peso propio por unidad de
superficie. L

Fig. 78

El esfuerzo en los meridianos se obtiene reemplazando “G”en la ecuación ya

conocida:

Nm = - G

2 rp sen

Nm = - rp x (h / sen x g Nm = - g x h
2 rp sen 2 sen2

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Con la ecuación que relaciona el esfuerzo en los meridianos con el esfuerzo en

los paralelos, se obtienen este último:

- p = Nm + Np
rm rn

Siendo en este caso: Rm = ; p = g x cos ; rn = rp / sen

Np x sen g x cos
rp

Np = - g rp
tg

rp puede ponerse en función de ”h” como sigue: rp = h / tg ; por lo que

finalmente puede escribirse:

Np = g h
tg2

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