DESIGN OF A SYSTEM OF CAPTURE AND

ANALYSIS OF SATELLITE IMAGES IN THE

LABORATORY OF COMMUNICATIONS OF
UNAPEC.
Porfirio Sánchez, Msc, Luis Pérez Méndez, Msc, Ángel Iván Gerónimo, Ing, Michelle Fernández, Ing,
Sherman Rosario, Ing
UNAPEC, Republica Dominicana
psanchez@adm.unapec.edu.do, lperez@adm.unapec.edu.do, 20132826@unapec.edu.do, 20120792@unapec.edu.do,
20132925@unapec.edu.do

Abstract– A picture is worth a thousand words and a satellite

image can contain a large amount of data. These data can be used
to know things as simple as the movement of clouds or things as
complicated and extensive as studying the population growth in a
specific region. Therefore, the interest arises to take advantage of
this information in order to open the possibility of exploring the
versatility of digital image processing in order to study and monitor
the growth of vegetation and the effects of deforestation within the
territory of the Dominican Republic.
Keywords- satellite, clouds, digital image processing

Digital Object Identifier (DOI):http://dx.doi.org/10.18687/LACCEI2018.1.1.318

ISBN: 978-0-9993443-1-6
ISSN: 2414-6390

16th LACCEI International Multi-Conference for Engineering, Education, and Technology: “Innovation in Education and
Inclusion”, 19-21 July 2018, Lima, Peru. 1
 DISEÑO DE UN SISTEMA DE CAPTURA Y ANÁLISIS DE IMÁGENES
SATELITALES EN EL LABORATORIO DE COMUNICACIONES DE
UNAPEC
Porfirio Sánchez, Msc, Luis Pérez Méndez, Msc, Ángel Iván Gerónimo, Ing, Michelle Fernández, Ing, Sherman
Rosario, Ing
UNAPEC, Republica Dominicana
psanchez@adm.unapec.edu.do, lperez@adm.unapec.edu.do, 20132826@unapec.edu.do, 20120792@unapec.edu.do,
20132925@unapec.edu.do

1. Abstract: circulares según la interconexión de sus dipolos. La

Una imagen vale más que mil palabras y de una imagen satelital implementación de este tipo de antena nos permite obtener
pueden contener una gran cantidad de datos. Estos datos una señal en polarización circular en la banda de frecuencia
pueden ser utilizados para conocer cosas tan simples como el VHF. Esta Antena puede ser utilizada para obtener
movimiento de las nubes o cosas tan complicadas y extensas simultáneamente la polarización circular a la derecha y
como estudiar el crecimiento poblacional en una región
circular a la izquierda, pero solo se utilizará la polarización
específica. Por tanto, surge el interés de aprovechar esta
información de forma que se abra la posibilidad de explorar la circular a la derecha
versatilidad del procesamiento digital de imágenes con el fin de
estudiar y monitorear el crecimiento de la vegetación y los El primer paso es establecer la frecuencia de trabajo,
efectos de la deforestación dentro del territorio de la Republica debido a que se desea captar la señal de 3 satélites NOAA
dominicana. A su vez, ayudará a proveer de un medio para POES que orbitan la tierra, los cuales trabajan a frecuencia
obtención dichas imágenes satelitales para la Escuela de distintas, se tomó la media de las 3 frecuencias de
Ingeniería de la Universidad APEC. En este documento se transmisión de señal APT de estos 3 satélites, que es la suma
detallará el proceso de diseño de un sistema de recepción
de las frecuencias divida entre la cantidad de frecuencias
satelital con materiales caseros creado en el laboratorio de
comunicaciones.
NOAA 15 137.6200 MHz NOAA 18 137.9125 MHz NOAA
19 137.1000 MHz La frecuencia media de estos 3 satélites
2. Marco teórico da como resultado 137.5442 MHz. Debido a que estos
satélites se encuentran a 830 kilómetros de la superficie se
2.1 Principios básicos de operación El sistema busca procede a calcular la perdida que sufre la señal en el espacio
interceptar las imágenes provenientes de los satélites NOAA libre.
POES, los cuales envían la información en dos modos, uno
de baja resolución y uno de alta resolución. El modo de baja
resolución lleva el nombre de
APT, siglas de Automatic Picture Transmition, cuyos
enlaces de bajada se sitúan entre los 137 MHz y los 138
MHz. El otro modo de transmisión, envía imágenes en altra
resolución y recibe el nombre del HRPT, siglas de High
Resolution Picture Transmition, cuyos enlaces descendentes
operan entre los 1650 MHz y 1750 MHz. El sistema
funcionará de la siguiente manera; se dispondrá del uso de 2
antenas para obtener tanto la señal APT como la HRPT,
después esta señal será llevada hasta unos receptores de = 133.6 dB
SDR (Software Defined Radio) con el fin de ser
decodificadas y convertidas en información digital para, con
la ayuda de otros programas, poder obtener las imágenes El transmisor de la señal APT tiene una potencia de
deseadas. radiación PIRE de 33.5dBm y nuestro receptor SDR tiene un
margen de señal que va desde -97 a +10 dBm. Se podría
2.2 Análisis de antenas suponer que las pérdidas por cableado y conexión son de 3
Para obtener las imágenes APT se implementa el uso dB, nuestro presupuesto la potencia sería el siguiente.
de una antena de cruzado doble (DCA), la cual no es más
que una antena compuesta de 4 dipolos colocados a 90 grado 33.5 𝑑𝐵𝑚 − 133.6 𝑑𝐵 − 3 𝑑𝐵+𝐺
uno del otro con una inclinación de entre 30 y 60 grados ≥ −97 𝑑𝐵𝑚
para formar una doble hélice [1]. Este tipo de antena se
puede usar para detectar tanto polarizaciones lineales como

Digital Object Identifier (DOI): http://dx.doi.org/10.18687/LACCEI2018.1.1.318

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 Con el que podemos calcular la ganancia de nuestro auxiliarnos en esta tare. La antena será simulada con el
sistema de antena. programa MMANA-GAL para realizar experimentos.
Como la construcción de una antena Yagi de 20dB
𝐺 ≥ −97 𝑑𝐵−33.5 𝑑𝐵+133.6 𝑑𝐵 + 3𝑑𝐵 requiere de alrededor de 38 elementos directores, se
𝐺 ≥ 6 dB reduce la ganancia a 15 dB para construir una antena de
Nuestra antena no cuenta con mucha ganancia debido a no más de 15 directores. Para compensar, se utilizará un
que su diseño se priorizo un patrón de radiación casi LNA de 35 dB.
isotrópico, se compensara la ganancia con nuestro SDR, con
el que podremos añadir hasta 35 dB a nuestra señal mediante Requerimientos de diseño
un LNA (Low Noise Amplifier). Para las señales de a la
resolución HRPT se usará una antena Yagi de polarización  La frecuencia de construcción es 1702.5 MHz.
circular, la idea de utilizar esta antena surge debido a que la  El diámetro de los elementos directores es 2
frecuencia a la que trabaja este enlace se encuentra entre la mm.
línea que separa la banda de frecuencias UHF y SHF.  El diámetro del elemento de soporte es 10
Utilizamos el mismo criterio que la antena anterior, se mm.
tomara la frecuencia media entre las frecuencias de  Debe tener como mínimo 15 elementos.
transmisión de estos satélites NOAA 15 1702.5MHz NOAA  Ganancia aproximada de 15 dBi.
18 1707.0 MHz NOAA19 1698.0 MHz La frecuencia media
de estos 3 satélites da como resultado 1702.5 MHz.
Conociendo la frecuencia y la distancia a la que se
encuentran los satélites, podemos calcular las perdidas en el
espacio libre que sufre la transmisión.

El transmisor HRPT tiene una potencia de radiación de

40.13 dBm Igualmente, conocemos que el margen de
ruido de señal de nuestro SDR está entre los -97 y los
+10 dBm. Se podría suponer que la pérdida por asuntos
de cableado y conexión es de 2dB con lo que se puede
proceder a despejar la ganancia de nuestra antena.

40.13 𝑑𝐵𝑚 − 155 𝑑𝐵 − 2 + 𝐺 > −97 𝑑𝐵𝑚

Tabla 1. Dimensión y espaciamiento de los elementos
𝐺 > −97 𝑑𝐵 −40.13𝑑𝐵 + 155 𝑑𝐵 + 2 𝑑𝐵 obtenidos con el programa YagiCalculator y ajustados
mediante el software YagiCAD6 [2] [3].
𝐺 > 20 dB

Esto quiere decir que nuestro sistema de antena debe Parámetro Antena
proporcionar una ganancia superior a los 20 dB.
Debido a que el proceso de cálculo de una antena Yagi es Ga (dBi) 14.97
muy extenso, se recurre a la implementación de R (ohm) 63.14
programas de diseño y métodos de construcción para jX (ohm) 19.22

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SWR 1.51 Es un programa de predicción de órbitas y seguimiento de
Az-3dB 14° satélites en tiempo real [5]. Este es un software libre,
El-3dB 15° facultado por Licencia Pública General GNU, por lo que su
código fuente es de libre acceso y puede ser modificado para
Tabla 2. Parámetros físicos de la antena Yagi obtenidos ajustarse a las necesidades del usuario. Este software predice
con el programa MMANA-GAL. la posición y la velocidad de un satélite en tiempo real
usando un modelo matemático de la órbita. Como
2.3 Receptor RTL-SDR cualquier otro programa de seguimiento de satélites,
toma tres tipos de entradas:
La señal que será captada por las antenas, debe ser Elementos Keplerianos describiendo la órbita del
entendida por un equipo físico antes de ser procesada. satélite, así como la posición y velocidad de los satélites
Esta acción será realizada mediante un hardware en un tiempo dado t0. Posición de la estación terrena
denominado RTL-SDR. RTL son las siglas de Register en la tierra. Tiempo y fecha en las cuales la posición y
Transport Level que es como se denomina a la operación velocidad del satélite deberían ser calculadas.
transmitir un flujo de datos en el que cada paquete de
datos corresponde a un nivel de señal. Dicho de forma 2.5 GNU Radio
simple, el RTL-SDR realiza un muestreo del nivel de la
señal captada por la antena que se le conecte y entrega Este software se comunicará mediante USB con el
estos datos a un computador. Esto permite que mediante dispositivo RTL-SDR y el USPR para realizar las
software se pueda interpretar los cambios en los valores funciones de radio definido por software. USRP son las
de la señal como variaciones en la modulación de una siglas en inglés de Periférico Universal de Radio
frecuencia de radio y a su vez obtener la información Definido por Software [6]. El USRP no es más que un
dentro de esta onda. Por tal razón, esta operación se transceptor computarizado que contiene 4 conversores de
denomina como Radio Definida por Software. En la digital a análogo (D/A), 4 de análogo a digital (A/D, y la
figura 2 puede apreciarse un hardware genérico de radio interfaz con la que se introduce al equipo puede ser USB
definida por software, el cual es comercializado por la o puerto de Ethernet. 2.6 WXtoIMG
compañía NooElec. Este software es un decodificador de señales de audio
APT y WEFAX [7]. Soporta acciones de grabación,
decodificación, edición y visualización. Este programa se
utilizará para decodificar las señales de audio obtenidas
de la demodulación de la señal APT y las convertirá en
imagen, de la misma forma, nos permitirá realizar varias
acciones de procesamiento digital de imágenes. 2.7
HRPT Reader
Es un software diseñado para decodificar la señal recibida
mediante la transmisión HRPT [8]. Este programa necesita
que previamente se haya recolectado, desmodulado y
compilado un archivo binario con los datos de la señal pues
Fig. 1. NooElec NESDR. no soporta funciones de demodulación o grabación por sí
solo. Debe ser auxiliado con programas como GNU Radio.
La compañía NooElec aprovecha esto para comercializar
una línea de dispositivos SDR llamados NESDR por 3. Diseño y construcción.
precios entre 20 y 40 dólares. Puede ser utilizado como
un radio DVB-T común, pero mediante a la instalación 3.1 Construcción de antenas
del driver correcto puede instalarse como SDR en un
computador con abarcar frecuencias entre 25 y 1750 Para la antena DCA Para antena doble cruzado la
MHz de forma nativa. Este dispositivo puede recibir frecuencia de trabajo es 137.5442 MHz cuya longitud de
señales entre -97 y +10 dBm y debido a su unidad AGC onda se obtiene por la siguiente fórmula:
(Automatic Gain Control) con un LNA (Low Noise
Amplifier) de +35dB puede llegar hasta -132 dBm. En la 𝜆 = 𝑐/𝑓 = 3 ×108 m/s/137.5442 ×106 Hz= 2.1811 𝑚
figura 9 puede apreciarse un ejemplar de este dispositivo.
Las sub-divisiones de la longitud de onda son las siguientes:
2.4 GPredict
𝜆/2 = 2.1811 𝑚/2 = 1.0905 𝑚

𝜆/4 = 2.1811 𝑚 /4 = 54.54 𝑚

16th LACCEI International Multi-Conference for Engineering, Education, and Technology: “Innovation in Education and
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 𝜆/8 = 2.1811 𝑚 /8 = 27.26 𝑚

Cada dipolo de esta antena deberá tener una longitud de

onda, es decir 1 metro con 9 cm, es decir, cada monopolo
deberá tener una longitud de un cuarto de longitud de
onda, 54.54cm. Se aceptará un espaciamiento entre
monopolos de 2 cm. Cada monopolo debe estar a 90
grados del anterior en el eje X-Y y la separación entre
dipolos deberá ser igual a un cuarto de longitud de onda,
por último, los en Angulo de los dipolos deben ser de 30
grados hacia la izquierda. Para la construcción de esta
antena se implementará el uso de tubos PVC.

Fig. 3. Conexión de los dipolos de la antena de cruzado

doble.

Fig. 2. Tuberías de PCV. Para la construcción del dipolo

se utilizó tubería de aluminio de un diámetro de 1cm.
Cortaremos un total de 8 trozos de tubería.

Para saber el largo de cada tubo usamos esta ecuación.

𝐿𝑚2 = 𝐿𝑚1 −𝑔𝑎𝑝 2= 54.54 𝑐𝑚−2cm 2=53.54 cm

La longitud del tubo será de 53.54 cm, esta dimensión es

el resultado de restar a la longitud ideal de un cuarto de
onda, la mitad de la longitud de la separación física entre
monopolos. El cableado de la antena debe seguir el
esquema de la figura 3. Cada dipolo está conectado un
cable coaxial en el cual el centro de cobre está conectado
al monopolo superior mientras que la malla del cable se
conecta al monopolo inferior. Es de notar que antes de
conectar el cable al dipolo, se coloca una ferrita toroidal
cuyo propósito es el de ayudar al filtrado de las bajas
frecuencias dentro del cable.

Fig. 4. Antena DCA construida.

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 Para la antena Yagi La frecuencia de construcción de esta polarizaciones se encuentren en el mismo ciclo.
antena es 1702.5 MHz. Obtenida la frecuencia de Adicionalmente, estas dimensiones se deben multiplicar
construcción se calcula la longitud de onda mediante la por un factor de velocidad en el cable que depende del
siguiente fórmula: tipo de cable que se utilizará para hacer esta conexión.
𝜆 =𝑐 𝑓=3×108 𝑚/𝑠 1702.5×106 𝑀𝐻𝑧= 0.17621 𝑚 = Debido a que se utilizará un cable RG316 para hacer este
176.21 𝑚𝑚 cuadrado, estas dimensiones deben multiplicarse por un
factor de velocidad de 0.79, lo que nos resulta en
Se realizan agujeros a una barra de aluminio con un dimensiones de 104.40 mm y 69.6 mm para el elemento
grosor de 1cm, usando un taladro de base. Es necesario de desfase y la conexión de los elementos en fase,
hacerle la misma cantidad de agujeros nuevamente a 90 respectivamente.
grados, con una separación de 5 mm por encima de los
primeros para no coincidir en ningún agujero. Luego se
traspasan los electrodos cortados a las dimensiones de
longitud que ordena la tabla 1 que se encuentra en el
apartado anterior y por último se deben soldar estos
elementos a la barra de aluminio para que exista
conductividad entre todos los elementos directores. Los
radiadores en polarización horizontal y vertical se
colocan dentro de un recuadro de acrílico como se puede
ver en la figura 5 para que estén aislados y puedan ser
irradiados apropiadamente por los elementos directores.

Fig. 6. Antena Yagi construida.

3.2 Simulación
Antena de doble cruzado

Fig. 7. Patrón de radiación de dos dipolos cruzados

Fig. 5. Conexión de elementos radiadores en Yagi de

polarización [9]. Entonces una cuarta parte de longitud
de onda (1/4) es 44.05 mm,

pero como esta dimensión es muy pequeña respecto a la

dimensión de la antena, se decide utilizar propiedades de
la guía de ondas, para aumentar el cableado de las
alimentaciones en media longitud de onda (88.1 mm).
Con lo que la longitud del elemento de desfase pasaría de
una cuarta parte de longitud de onda a 3/4 de longitud de
onda (132.15 mm), pero de la misma forma, hay que Fig. 8. Patrón de radiación de 4 dipolos cruzados Antena
extender la conexión de los elementos en fase por media Yagi
longitud de onda para que las señales captadas en ambas

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 Fig. 9. Patrón de radiación antena Yagi

4. Resultados y conclusiones
4.1 Pruebas

Fig 10 Imagen APT captada

4.2 Conclusión

La captura realizada mediante la antena de cruzado

doble presenta un alto índice de factibilidad, puesto que

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 su construcción e implementación son relativamente
sencillas y las imágenes capturadas presentan una calidad [3] [3] J. Drew, “Yagi Calculator: DL6WU style yagis for
aceptable bajo las condiciones atmosféricas y de VHF/UHF”, 2015. [Online]. Available:
radiación electromagnética normales. Aunque la http://www.vk5dj.com/yagi.html. [Accesed: 10-Oct-
eficiencia de la recepción fue afectada por un alto índice 2017]
de ruido eléctrico, se pudo obtener una imagen con la
información suficiente para obtener datos sobre el clima [4] [4] NooElec, “NooElec NESDR Mini SDR & DVB-T
de la región. Con respecto a la adquisición de imágenes USB Stick (RTL2832 + R820T) w/ Antenna and Remote
en Alta Definición, la antena Yagi de polarización Control”, 2014. [Online]. Available:
circular presenta gran eficiencia, que se complementa https://goo.gl/CcVWX6. [Accesed: 23-Oct-2017]
con el sistema de control de posición para brindar datos
confiables. La antena Yagi de polarización circular fue [5] [5] A. Csete, “Gpredict: Free, RealTime Satellite
un gran descubrimiento durante este desarrollo, esta Tracking and Orbit Prediction Software”, 2016. [Online].
antena contó con la ganancia suficiente para dotar a la Available: http://gpredict.oz9aec.net. [Accesed: 10-Oct-
señal del nivel necesario para sobresalir por encima del 2017]
piso de ruido. Los programas de decodificación
utilizados, WXtoIMG y HRPT Reader, fueron suficientes [6] [6] “What is GNU Radio?”, The GNU Radio
para realizar las operaciones de composición y procesado Foundation, 2017. [Online]. Available:
de las imágenes de alta y baja resolución. https://www.gnuradio.org/about/. [Accesed: 10-Oct-
2017]
[1] 5. Referencias bibliográficas [1] G. Martes, “Double
Cross: A NOAA Satellite Downlink Antenna”, [7] [7] C. Anderson, “WXtoImg: The world's best weather
W7DBO.net, 2008. [Online]. Available: satellite (WXsat) signal to image decoder”, WXtoImg
https://goo.gl/dVCiyA. [Accesed: 5-Sep-2017] Foundation, 2017. [Online]. Available:
http://www.wxtoimg.com. [Accesed: 10-Oct-2017]
[2] [2] P. McMahon, “YagiCAD”, 2017. [Online].
Available: https://goo.gl/6Szb9v. [Accesed: 10-Oct-
2017]
[8] [8] D. Taylor, “HRPT Programs”, SatSignal, 2016.
[Online]. Available: http://www.satsignal.eu/software/h
rpt.htm [Accesed: 10-Oct-2017]

[9] [9] C. Balanis. “Traveling Wave and Broadband

Antennas”, in Antenna Theory: Analysis and Design, 2016,

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