Alumno: José Carlos Aquino Cervantes.
 
Gabriel Darío Contreras Llano. Roberto Ulises
  Fernandez Cervantes

  Profesor: Julio Rodríguez Hernández.

 

  Materia: Control de motores eléctricos.

 

 
Fecha de entrega: 27 de Mayo del 2020.
 

 
Grupo: 6 A
 

 
Ingeniería Mecatrónica.
 

  MOTORES ELÉCTRICOS
  (INTERRUPTORES
  ELECTROMAGNÉTICOS)
 

 
 

INDICE
INTRODUCCIÓN ................................................................................................... 3

SUSTENTO TEÓRICO ........................................................................................... 4

DESARROLLO DE LA INVESTIGACION .............................................................. 5

 

 Principio de Funcionamiento .................................................................. 5

 Contactores ................................................................................................. 5

 Relevadores ................................................................................................ 7

 Especificaciones técnicas de los relevadores y contactores. .............. 14

 Criterios de selección de relevadores y contactores ............................ 16

 

FUENTES DE CONSULTA .................................................................................. 18

 

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INTRODUCCION 
En este trabajo de investigación se llevará a cabo la explicación de
temas relacionados a un motor eléctrico, el cual lleva en su ser dos
conceptos revolucionarios para el siglo XX, estamos hablando de la
ELECTRICIDAD y el MOTOR, que de por sí, cada uno por separado
representa un elemento importante en la vida del ser humano ya que
con ellos se trajeron nuevas formas de crear y fabricar cosas, hacer más
cómoda y fácil del ser humano. Ahora bien, sabemos lo que es un motor
y lo que es la electricidad, pero ¿Sabe usted como se controla un motor
eléctrico de manera que este sea eficiente?, bueno, a continuación, se
exponen temas referentes a los interruptores magnéticos, relevadores,
capacitores y demás elementos que nos hacen posible controlar un
motor para desarrollar distintas actividades de acuerdo a lo que el
usuario solicite o requiera hacer con esta maravilla de la ingeniería.
Describiré de forma breve como funciona un motor eléctrico, pero me
adentraré más en explicar cómo los elementos de control hacen posible
que un motor no se destruya por su propia fuerza centrífuga o incluso
nos otorgue un buen torque de arranque o una buena velocidad a costa
de una perdida de torque.

MOTORES ELECTRICOS  3 
 
 

SUSTENTO TEÓRICO
Más adelante en el documento se hablará de protección de motores,
relevadores, contactores, su clasificación y selección, para todo esto es
necesario saber que como en todo circuito o diagrama eléctrico, se
deben seguir normas y estándares, para este caso como hablaremos
principalmente de contactores y relevadores, se siguen estas normas y
estándares:
NEMA (National Electrical Manufactures Associations)
IEC (International Electrotechical Commission)
NEC® (The National Electrical Code (NEC®)) (Es uno de muchos
organismos de códigos adoptados por la Asociación Nacional de
Protección contra Incendios, (NFPA) en los Estados Unidos.)
EEMAC (Electrical Equipment Manufactures Association of Canada)
Esta es la versión canadiense de NEMA.
SA (Canadian Estandard Association.)
ISO (International Organization for Standardization)
CE (Marking)
CENELEC
DIN (Deutsches Institot für Normung o Deutsches Industrienormen)
ANSI (American National Standards Institute)
NFPA (National Fire Protection Association)
UL (Underwriters Laboratories Inc.)
VDE (Verband Deutscher Elektrotechniker)
Debe saber que existen dos partes en un circuito: El circuito de potencia,
es decir, el motor, foco o carga que es la que recibe y transforma la
energía en movimiento, luz, etc. Y existe el circuito de control, es el que
se encarga de accionar, dar instrucciones y proteger al usuario en caso
de algún accidente o situación anormal en el funcionamiento del equipo.

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DESARROLLO DE LA INVESTIGACION
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Circuito de control
El de potencia es aquel que suministra energía directamente a las
terminales del motor y, el de control es aquel que manipula la energía
suministrada al motor para su correcta operación. El contactor es un
dispositivo de construcción robusta utilizado en los circuitos de fuerza
Capaz de soportar en sus contactos elevadas corrientes de encendido
y apagado. Sin embargo, el relevador no es un dispositivo robusto y
sus contactos sólo están diseñados para conformar la lógica de los
circuitos de control. Ahora bien, cuando dibujamos un diagrama
eléctrico las líneas de trazo del circuito de fuerza deben ser más gruesas
que las del circuito de control.
CONTACTOR:
Se puede definir como un dispositivo diseñado para realizar funciones
de conmutación repetida para la activación o desactivación de los
circuitos eléctricos de potencia por medio de una señal de control
eléctrica a distancia.
Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulación de la
corriente, mueve el núcleo en su interior y arrastra los contactores
principales y auxiliares, estableciendo a través de los polos el circuito
entre la red y el receptor.
Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto
del resorte de presión de los polos y del resorte de retorno de la
armadura móvil.
La bobina está concebida para resistir los choques mecánicos
provocados por el cierre y la apertura de los contactos y los choques
electromagnéticos debidos al paso de la corriente por sus espiras, con
el fin de reducir los choques mecánicos de la bobina o circuito
magnético, a veces los dos se montan sobre amortiguadores. (Véase
figura 1).

MOTORES ELECTRICOS  5 
 
 

Si se debe gobernar desde diferentes puntos, los pulsadores de marcha

se conectan en paralelo y el de parada en serie.

Figura 1: Contactor energizado y desenergizado. 

CLASIFICACIÓN DE CONTACTORES
Los contactores pueden ser clasificados como del tipo electromagnético
y como del tipo de estado sólido. Los electromagnéticos, como los que
se muestra en la figura 2, trabajan bajo el principio de inducción de
Faraday, ya que son accionados cuando se energiza una bobina que
forma parte de un electroimán.

Figura 2: Contactores de accionamiento electromagnético. 

Los contactores de estado sólido son accionados por el principio de

semiconductores que permiten una conmutación electrónica por medio
de tiristores, los cuales pueden soportar elevadas corrientes de
interrupción, como los que se muestran en la figura 3.

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En estos tipos de contactores no hay piezas mecánicas y comúnmente

los circuitos de salida y entrada están separados galvánicamente por un
optoacoplador.
A diferencia de los contactores electromecánicos que manejan una
señal lógica para su activación, los contactores de estado sólido pueden
operar con señales lógicas y con señales analógicas de 0-5, 0-10 Vcc o
4-20 mA. Pueden manejar cargas en rangos de corrientes desde 60 A
hasta 500 A en tensiones desde 120 hasta 660 VCC o VCA y trabajar
cualquier tipo de carga ya sea resistiva (de valor resistivo constante o
no) o inductiva.

Figura 3: Contactores de estado sólido. 

RELEVADOR (RELÉ)
El Relevador es un dispositivo diseñado para realizar funciones lógicas
de control y de protección en los circuitos eléctricos. Además de ser
utilizado como elemento manejador de cargas de bajo consumo de
potencia.
La parte izquierda del circuito del esquema activa la bobina mediante el
interruptor o pulsador. Al llegarle corriente a la bobina, el contacto que
estaba abierto de la derecha de la bobina del relé, ahora se cerrará y se
encenderá la bombilla de la parte derecha. Si cortamos la corriente en
la bobina el contacto vuelve a su posición de reposo, es decir abierto, y
la lámpara se apagará.
Tiene dos circuitos diferenciados. Un circuito el de una bobina que
cuando es activada por corriente eléctrica cambia el estado de los
contactos y otro que abrirá o cerrará los contactos en función de cómo
se encuentre la bobina.

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Fíjate que el relé activa un circuito de una lámpara desde otro circuito
diferente. Esto es muy útil cuando el circuito de la lámpara trabajará por
ejemplo a mucha tensión, podríamos activarlo desde un circuito externo
al de la lámpara, el de la bobina del relé, que trabajaría a mucha menos
tensión, y por lo tanto mucho menos peligroso para encender y apagar
lámpara que si la tuviéramos que activar con un interruptor de alta
tensión directamente.
Una corriente pequeña (activa la bobina) controla un circuito de alto
voltaje o tensión.

            

Figura 4: Funcionamiento del relevador. 
CLASIFICACION DE RELEVADORES
RELEVADORES DE CONTROL.
Este relevador de control es utilizado para conformar la lógica del control
en los diagramas eléctricos, electro-neumáticos, electro-hidráulicos así
como para conectar pequeñas cargas en circuitos eléctricos y
electrónicos. Al igual que los contactores estos pueden ser
electromagnéticos o de estado sólido. Sin embargo, en los circuitos
eléctricos de control los más utilizados son los electromagnéticos.
Relevador de control electromagnético.
Estos relevadores cambian el estado de sus contactos inmediatamente
al energizar su bobina ya que forma parte de un solenoide que se
encarga de trasformar la señal eléctrica en movimiento mecánico de sus
contactos. Un relevador puede tener uno o varios pares de contactos
normalmente abiertos (NO) y normalmente cerrados (NC) En la figura
5, se presentan varios tipos de relevadores de control
electromagnéticos.

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Figura 5: Relevadores de control electromagnético. 

Relevador de control de estado sólido.

Estos relevadores pueden conmutar su salida cuando se dispara la
compuerta de un dispositivo semiconductor (Tiristor), por lo cual, no
contiene partes mecánicas. Los hay en paso por cero o disparo aleatorio
para control de fase. Pueden manejar grandes potencias en tamaños
reducidos. Existen para montaje en panel o para circuito impreso,
Con disparo de CD o CA y contactos de CA y CD. En la figura 6, se
presentan dos marcas diferentes de estos relevadores.

Figura 6: Relevadores de control de estado sólido. 

Relevador de control temporizado (timer):

Este relevador de control temporizado retarda el accionamiento de sus
contactos ya sea a la conexión o a la desconexión de la alimentación.
Al igual que el relevador de control puede tener uno o varios pares de
contactos NC o NO que se accionan después de haber trascurrido el
retardo programado. Cuando un relevador retarda el accionamiento de
sus contactos al ser energizado se dice que es temporizado a la
conexión o timer on y cuando retarda su accionamiento al perder su
alimentación se dice que es un timer a la desconexión o timer Off. En la

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figura 7, se muestran tres presentaciones comerciales de estos

relevadores.

Figura 7: Relevadores con timer comerciales.  

Relevador contador de eventos (contador):

Un relevador de este tipo conmuta el estado de sus contactos cuando
el número de eventos prefijado fue alcanzado. Un evento es
considerado el cambio de un estado lógico bajo (0) a un estado lógico
alto (1) o viceversa, es decir, cuando un contacto conmuta de abierto a
cerrado o de cerrado a abierto, según sean las características de
operación del contador. El contador puede ser ascendente o
descendente de acuerdo con la forma de realizar el conteo de los
eventos. Un ascendente incrementa su registro de eventos conforme
estos trascurren hasta alcanzar su valor prefijado y un descendente
decrementa su el valor prefijado en su registro hasta que sea cero. En
la figura 8, se muestran dos ejemplos de contadores comerciales (digital
y analógico).

Figura 8: Relevadores contadores de eventos.  

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RELEVADORES DE PROTECCIÓN:
En la operación y control de máquinas eléctricas es indispensable la
utilización de los relevadores de protección. Estos relevadores cumplen
una misión de vital importancia para resguardar las condiciones
adecuadas de operación de las máquinas eléctricas y prevenir daños a
los equipos y al personal. Condiciones inadecuadas pueden ser
ocasionadas por: sobrecarga física en el motor, bajo o alto voltaje en las
líneas de alimentación, variación de la frecuencia del voltaje de
operación, inversión de la polaridad en caso de máquinas de CD y
perdida de fases o inversión de fase para máquinas de CA Por lo cual,
a continuación, analizamos las características de estos relevadores.
Relevador de protección contra sobre carga.
Cuando un motor eléctrico de CA o de CD se sobrecarga físicamente
aumentan las corrientes que circulan por sus devanados o bobinas,
ocasionando que la temperatura en estos se incremente por arriba de
las condiciones normales de operación, causando daños en el material
aislante de estos y provocando la falla del motor. Por lo tanto, cuando
un relevador tiene la capacidad para responder o conmutar sus
contactos cuando detecta que las corrientes de los devanados están por
arriba de las nominales es considerado como un relevador de protección
de sobrecargas, como los que se observan en la figura 9.

Figura 9: Relevadores de protección contra sobrecarga  

Estos relevadores pueden ser térmicos, magnéticos o magneto-

térmicos dependiendo del tipo de elemento sensor utilizado para
disparar al relevador.

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Relevadores de protección de sobrecarga térmicos.

Los relevadores de este tipo aprovechan el calentamiento que se
produce cuando una corriente excesiva circula por un conductor, en este
caso, cuando la corriente nominal se excede los valores permitidos del
elemento calefactor para el que está ajustado. Los podemos encontrar
de dos tipos: Bimetálicos y de aleación fusible.
Bimetálicos: Estos utilizan la propiedad física de dilatación de dos
metales soldados, que se calientan con el aumento de la corriente
nominal y se expanden provocando que este elemento se curve y
dispare al relevador para que se detenga el motor.
Aleación fusible: Estos utilizan un metal que se funde con el aumento
de la temperatura y destraba una palanca que dispara el relevador. En
ambos casos es necesario que el elemento térmico se enfrié para que
arranque el motor.
Relevadores de protección de sobrecarga magnéticos:
Este relevador sensa la corriente excesiva por medio de una bobina
robusta que forma parte de un electroimán del relevador, la cual, se
conecta en serie con las líneas de alimentación que energizan al motor.
Cuando la corriente se excede por arriba de la corriente nominal acciona
la armadura y un mecanismo previamente calibrado dispara el
relevador, abriendo sus contactos que se encuentran normalmente
cerrados. El accionamiento es inmediato y se diseñan para operar con
motores de CD y de CA.
En algunas aplicaciones los motores tienen sobrecargas momentáneas
que no lo dañan, pero si disparan el relevador, para este caso se
diseñan relevadores de sobrecarga de acción retardada, agregando al
mecanismo un dispositivo amortiguador, comúnmente un pequeño
cilindro de aceite que retarda el disparo.

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Relevador de protección contra inversión e interrupción de fases.

Este relevador utiliza un disco metálico que es arrastrado por efecto de
la inducción magnética producida por los conductores de las fases que
alimentan el motor. Cuando se invierte las fases o se pierde una fase el
sentido de giro cambia y se dispara el relevador.
Relevador de protección diferencial
El relevador diferencial es utilizado para detectar variaciones de
corriente muy finas en los circuitos eléctricos, ocasionados por el
incremento de temperatura en algún devanado, por fugas de corriente
entre los anillos colectores y tierra, por fuga entre fase y estator y por
fugas entre las fases y tierra. La detección puede realizarse por medio
de un trasformador toroidal colocado entre las líneas o por un disco de
inducción como en el relevador anterior. El trasformador toroidal es
sensible a pequeñas diferencias de corriente que ocurran entre las
líneas de alimentación al motor y se calibra para que esta dispare un
relevador electromecánico. Por otro lado, el disco de inducción dispara
al relevador cuando hay una pequeña diferencia en las corrientes de las
líneas, la cual, es censada por las bobinas de cuadratura que pueden
sumar o restar los campos magnéticos de las fases.
Aplicación de los Relevadores y Contactores
Los contactores se utilizan para conectar de forma indirecta Cargas
inductivas, Capacitivas y resistivas que consumen elevadas Cantidades
de corriente, ya que los contactos de estos dispositivos están diseñados
para resistir elevadas corrientes de conmutación. Las Cargas inductivas
pueden ser motores de CA. o CD. las Cargas Capacitivas en la conexión
los bancos de Capacitores utilizados para regular el factor de potencia
y las Cargas resistivas los sistemas de alumbrado y hornos eléctricos.
Cuando se conectan de forma indirecta esta puede ser por una simple
botonera, por un sistema de sensores o como resultado de una función
lógica compleja y puede realizarse de forma local o remota. Por otro
lado, los relevadores son dispositivos diseñados para protección y
control y sus contactos no tienen la Capacidad de manejar elevadas
corrientes, sin embargo, se pueden utilizar en la conexión de algunas
Cargas de bajo consumo de potencia, como serian pequeños
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ventiladores, motores de CD, lámparas y encendido de equipos

electrónicos. Ahora bien, como ya se mencionó anteriormente, hay
relevadores para diferentes aplicaciones ya sea para la lógica de los
sistemas de control eléctrico o para la protección de las máquinas
eléctricas.

Especificaciones técnicas de los relevadores y contactores.

Relevadores

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Criterios de selección de relevadores y contactores

Para la correcta selección de un contactor debemos tener presente la
siguiente información, una vez tengamos la información recopilada
podemos apoyarnos con las herramientas online que tenemos
publicadas en nuestra página, adjuntamos los links al final del
documento.
1. Debemos tener presente el número de polos de acuerdo con el tipo de
sistema, normalmente encontramos contactores de 3 o 4 polos
2. De acuerdo con la carga a proteger, debemos tener claridad de la
categoría con la que seleccionaremos el equipo, AC1 para cargas
resistivas o AC3 para cargas inductivas.
3. Una vez seleccionada la categoría debemos tener claridad de la
corriente nominal (A) del contactor o la potencia del motor (kW o HP)
4. Los contactores actúan por el mando de una bobina, debemos tener
claridad de la tensión de la bobina de control, normalmente es una
tensión diferente a la tensión de servicio del sistema
5. De acuerdo con el tipo de sistema donde instalaremos el contactor, se
puede requerir contactos auxiliares para él envió de señales del equipo,
verificar si se requiere normalmente cerrados (NC) o normalmente
abiertos (NO)

Para la elección del este mecanismo hay que tener en cuenta el tiempo
máximo que puede soportar una sobreintensidad no admisible, y
asegurarnos de que la intensidad del receptor esté comprendida dentro
del margen de regulación de la intensidad del relé.

Una vez instalado se debe regular (ruleta de intensidad) a la Intensidad

Nominal del motor (In), para el arranque directo. Esta intensidad viene
indicada en la placa de características del motor.

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Es necesario de igual manera considerar los trabajos que se realizarán

y tomar en cuenta los pros y contras de cada relevador
 

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FUENTES DE CONSULTA:
▷ Rodríguez, J., & Mercado, E., J. S. Solórzano (2004). Contactores y
relevadores [PDF] (Programa 2004 ed., Vol. 1). Recuperado de
https://drive.google.com/file/d/1JTu8r8X9Z-Kl-
yYnLHHokSsLDV_e2dIe/view
▷ Relé o Relevador. Qué es, Tipos, Funcionamiento Aprende Fácil. (s.
f.). Recuperado 26 de mayo de 2020, de
https://www.areatecnologia.com/electricidad/rele.html
▷ ¿Qué es un Contactor? Funcionamiento, aplicación y elección. (s.
f.). Recuperado 26 de mayo de 2020, de
https://www.electricasas.com/interruptores-
llaves/contactores/#Funcionamiento_de_un_Contactor

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