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    Guía de Practica N9

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    HERMINIO HUACHOS OSCO
    El documento presenta una guía de práctica sobre sistemas SCADA. Explica que los objetivos son implementar un sistema SCADA adquiriendo datos de variables físicas de un PLC y mostrando las variables en una interfaz HMI. Describe los materiales necesarios como PLCs, software y sensores, e introduce conceptos teóricos sobre sistemas SCADA y PLCs.

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    Guía de Practica N9

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    HERMINIO HUACHOS OSCO
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    El documento presenta una guía de práctica sobre sistemas SCADA. Explica que los objetivos son implementar un sistema SCADA adquiriendo datos de variables físicas de un PLC y mostrando las variables en una interfaz HMI. Describe los materiales necesarios como PLCs, software y sensores, e introduce conceptos teóricos sobre sistemas SCADA y PLCs.

    Descripción original:

    prac9

    Título original

    GUÍA DE PRACTICA N9

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    El documento presenta una guía de práctica sobre sistemas SCADA. Explica que los objetivos son implementar un sistema SCADA adquiriendo datos de variables físicas de un PLC y mostrando las variables en una interfaz HMI. Describe los materiales necesarios como PLCs, software y sensores, e introduce conceptos teóricos sobre sistemas SCADA y PLCs.

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    El documento presenta una guía de práctica sobre sistemas SCADA. Explica que los objetivos son implementar un sistema SCADA adquiriendo datos de variables físicas de un PLC y mostrando las variables en una interfaz HMI. Describe los materiales necesarios como PLCs, software y sensores, e introduce conceptos teóricos sobre sistemas SCADA y PLCs.

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    GUÍA DE PRACTICA N° 09

    Asignatura: Control de Procesos

    Tema: Sistemas SCADA


    Objetivo general:

    Implementar un sistema SCADA

    Objetivos específicos:

    - Adquirir datos de variables físicas por intermedio de un PLC


    - Mostrar en la interface HMI las variables adquiridas.

    Materiales y equipos

    - PLC CompacLogix L32E o PLC TSX 3722 de telemecanique


    - Software RS LOGIX 5000, o PL 7
    - Factory Talk View 10.0
    - OPC (Kepserver)
    - Sensor de Temperatura PT100
    - Transmisor de temperatura
    - Cables de conexión de 4mm

    Introducción teórica

    Sistemas SCADA.
    La palabra SCADA está compuesta por las iniciales de la denominación inglesa “Supervisory
    Control And Data Acquisition” cuya traducción al idioma castellano sería: Control Supervisorio y
    Adquisición de Datos.
    Es la tecnología que permite la captura y control de variables de diferentes puntos de medición en
    lugares remotos.
    PLC CompactLogix L32E
    El PLC CompactLogix L32E viene de fábrica con IP dinámica. Para poder realizar una
    comunicación con el RSLogix 5000 debe tener asignada una IP fija. Para asignarle esta IP fija
    podemos conectarnos a través del puerto serie o, como haré yo, a través del puerto ethernet. Para
    esta última opción Rockwell suministra la aplicación BOOTP/DHCP Server, que busca en la red
    dispositivos para poder direccionarlos. En menos de un minuto, si el PLC está conectado
    correctamente a nuestra red, el BOOTP/DHCP Server delatará su presencia mostrando su
    dirección MAC.
    El autómata TSX Micro
    La gama de autómatas TSX Micro se compone de varios tipos de autómatas con el fin de dar una
    mejor respuesta a los diferentes tipos de aplicaciones. Dentro de esta gama se proponen los
    autómatas compactos y los modulares.
    Los autómatas compactos se identifican con la referencia TSX-3705 y TSX- 3708 siendo
    adecuados para el desarrollo de aplicaciones sencillas. Mientras que el 05 incorpora un módulo
    de 16E / 12S discretas, el 08 posee dos módulos de este tipo que le permiten un mayor tratamiento
    de E/S de serie. Por otro lado, mientras que el número máximo de E/S para el 05 es de 92, para
    el 08 es de 120.
    Para los autómatas modulares existen las referencias TSX-3710, TSX-3721 y TSX-3722. Dado
    que no incorporan módulos de E/S de serie, permiten una configuración libre al usuario
    multiplicando sus posibilidades mediante el rack extensible opcional. Las versiones 21 y 22
    incorporan dos puertos de comunicaciones para diálogo operador (modbus, unitelway ó ASCII ) y
    dos ranuras para la extensión de memoria y/o una tarjeta de comunicaciones (modbus plus, fipway,
    MODEM, etc ). Además, la versión 22 posee tres conectores integrados: dos para contaje rápido
    y otro para 8 entradas y 1 salida analógicas. El número máximo de entradas y salidas que puede
    manejar este autómata asciende a 368.
    Otra de las características que hacen del TSX37 un autómata versátil para la gran mayoría de
    aplicaciones, es la amplia gama de módulos de entradas y salidas que maneja. Es posible clasificar
    esta gama, en un primer acercamiento, atendiendo al tipo de salida que poseen. De esta forma
    existen módulos con salidas a relé que proporcionan una corriente de hasta 3 amperios por vía. El
    otro tipo de módulos posee salidas a transistor, las cuales pueden entregar una corriente del orden
    de 500 mA. Otro de los parámetros que permite clasificar la gama de entradas y salidas del TSX
    Micro, es el tipo de conexión de estas vías. Atendiendo a este parámetro es posible encontrar las
    conexiones por bornero y las conexiones por conector tipo Telefast.

    RSLogix 5000

    RSLogix 5000 de Rockwell Automation es un único entorno de desarrollo


    integrado y escalable que ofrece a los fabricantes de maquinaria y usuarios
    finales enormes ahorros en términos de tiempo, dinero y esfuerzos de desarrollo
    de ingeniería.

    Los usuarios empresariales han reconocido desde hace tiempo las ventajas de
    los sistemas operativos que interactúan a la perfección con unos y con otros
    activos de hardware y software, los cuales se asientan en la misma columna
    vertebral de la red.

    La interoperabilidad de los entornos operativos de escritorio más populares y las


    suites de oficina asociadas no sólo hacen la vida mucho más fácil, sino que
    también convierten el intercambio de datos, el contenido y las instrucciones en
    un proceso muy simple.

    Reflejando esta facilidad de uso, familiaridad y entorno común, RSLogix5000 de


    Rockwell Automation es la respuesta a las suites de negocios que vemos en las
    oficinas de todo el mundo. No sólo se trata de un software increíblemente
    potente, que abastece múltiples disciplinas y requisitos funcionales, sino que
    también actúa como el único entorno operativo de programación y desarrollo
    para una amplia gama de activos de hardware de Rockwell Automation. Ayuda
    a los usuarios a aprovechar todo su potencial para incrementar el ahorro en
    infraestructuras discretas, de proceso, de lotes, de movimiento, de seguridad y
    de variadores de frecuencia.

    RSLogix 5000 ofrece una interfaz compatible con IEC61131-3 fácil de usar,
    programación simbólica con estructuras y matrices y un completo conjunto de
    instrucciones que sirve a muchos tipos de aplicaciones. Proporciona lógica de
    escalera, texto estructurado y función de diagrama de bloques y editores de
    diagrama de función secuencial para el desarrollo del programa, así como
    soporte para el modelo de estado de fase de equipo S88 para aplicaciones de
    control de lotes y maquinaria.

    El lanzamiento de RSLogix 5000 V20 ofrece una serie de mejoras clave, que
    incluyen:

    Escalabilidad ampliada. Ofrece soporte para una amplia gama de controladores,


    E/S y unidades, incluyendo los nuevos controladores de automatización
    programables (PAC) de gama media Allen-Bradley 5370 L1, L2 y L3.

    Mayor integración de dispositivos. Con la funcionalidad añadida en RSLogix


    5000 V20, los usuarios pueden integrar fácilmente dispositivos EtherNet/IP a
    través de una hoja de datos electrónica y conectar rápidamente los dispositivos
    usados frecuentemente en aplicaciones que requieren un cambio rápido de
    herramienta.

    Configuración automática de dispositivos (ADC). Esta característica existente de


    RSLogix 5000 ahora se ha ampliado para dar soporte a las unidades PowerFlex
    755.

    Descubrimiento del módulo. Añadiendo dispositivos al sistema de control ya no


    se requiere la configuración manual para atributos tales como el número de
    catálogo y el de ranura.

    Expansión de Add-On Profiles. RSLogix 5000 versión 20 proporciona más


    opciones para los componentes del sistema de control, haciendo simple la
    integración de EtherNet/IP usando perfiles EDS añadidos. Además, los
    dispositivos Encompass Partner son fáciles de encontrar y configurar.

    Conexiones Socket mejoradas. Comunicar a una gama más amplia de


    dispositivos Ethernet que no son nativos del sistema Logix con las mejoras de
    socket abierto en RSLogix 5000 v20.

    Características de seguridad mejoradas. RSLogix 5000 v20 incluye soporte para


    el nuevo GuardLogix 5572S y los controladores de seguridad 5573S con el fin
    de aumentar el rendimiento de la familia de controladores 5570 en aplicaciones
    relacionadas con la seguridad.
    Control de movimiento integrado sobre EtherNet/IP. Los métodos de
    sincronización avanzados están ahora incluidos para aplicaciones tales como la
    conversión/impresión, el embalaje, el montaje, el manejo de materiales y la
    robótica. El control de movimiento integrado en EtherNet/IP también se ha
    extendido a la familia de controladores CompactLogix 5370.

    Las ventajas para el usuario son amplias y de largo alcance. Con RSLogix 5000,
    los usuarios sólo necesitan una herramienta de desarrollo escalable que puede
    dirigir y configurar tanto aplicaciones de gama media orientadas a
    CompactLogix, como hasta las más complejas soluciones de fábrica entera
    impulsadas por los PAC ControlLogix de la empresa. De hecho, la programación
    se puede migrar entre estos controladores con un esfuerzo adicional
    insignificante. Otros beneficios incluyen:

    Diseño de la maquinaria segmentada/modular. Los usuarios pueden desarrollar


    código para los módulos individuales y luego construir máquinas a medida
    dirigidas al mercado, que comprenden ciertos módulos impulsados por
    elementos de código específicos desde el programa maestro.

    Inversión individual en software. RSLogix 5000 es una inversión "de una vez".
    Se puede reutilizar después de un tiempo y es independiente de la escala o la
    complejidad de la aplicación final.

    Desarrollo de librerías. Los fabricantes de equipos OEMs, al reducir los esfuerzos


    de programación e implementación y costes, pueden estandarizar sobre un
    paquete de software, sin reescribir código. Los ingenieros pueden reutilizar el
    código de forma simple, incluso si se añade más complejidad.

    Emulador RSLogix. Esto permite a los usuarios desarrollar y diseñar el código


    independiente del controlador actual. Luego pueden ajustar su diseño y sólo
    implementar el código en el momento oportuno del ciclo de desarrollo.

    Comprar desde empresas internacionales. Rockwell Automation está trabajando


    con un buen número de importantes empresas internacionales para desarrollar
    librerías de objetos comunes, las cuales serán compartidas con los fabricantes
    de maquinarias que desarrollan soluciones para estos clientes.

    Control de movimiento integrado. RSLogix 5000 es también el instrumento de


    desarrollo y configuración para aplicaciones de movimiento... No se requiere una
    herramienta separada.

    Los fabricantes OEMs pueden elegir un lenguaje de programación PAC


    optimizado, que también se encarga de E/S discretas, la gestión de lotes y la
    programación en bloques de funciones. Si se añade a esto la escalabilidad de la
    migración del código generado en el laboratorio, dentro del entorno de
    producción, tendremos una solución de control de procesos extremadamente
    potente.

    Con RSLogix, los usuarios pueden optimizar su productividad y reaccionar con


    rapidez a las necesidades del mercado y del negocio, gracias a arranques más
    rápidos y tiempos de puesta en marcha reducidos. Un menor coste total de
    propiedad es también un objetivo importante en todas las industrias, y con la
    reducción de costes de programación, implementación, mantenimiento y
    formación, RSLogix 5000 puede ayudar a conseguirlo.

    PL7 Pro
    PL7Pro permite programar las aplicaciones en varios lenguajes de
    programación: texto estructurado, lista de instrucciones, contactos y grafcet. De
    entre ellos, el lenguaje que se utilizará en este manual para programar las
    aplicaciones será el de contactos ó LADDER (LD) debido a su facilidad de
    aprendizaje y a su alto grado de integración en el mundo industrial. Este tipo de
    lenguaje utiliza elementos gráficos y entre ellos encontramos instrucciones para
    bits del tipo:

    Procedimiento

    1. Desarrolle el siguiente programa en escalera para el PLC


    Inicio

    Adquisición de
    datos

    Normalizar datos

    Visualizar en
    HMI

    Fin

    2. Conecte el sensor de temperatura a la entrada del módulo analógico del PLC.


    3. Configure la comunicación con el OPC (Kepserver).
    4. Desarrollo el HMI en Factory Talk View 10.0
    5. Fije la temperatura manual a cierto grado y anote la temperatura medida con el SCADA
    implementado.
    Temperatura manual Temperatura medida con el
    sistema SCADA
    20 °C
    30 °C
    40 °C
    50 °C
    60 °C
    70 °C
    80 °C
    90 °C
    100 °C

    Análisis de resultados

    Presente el funcionamiento de los programas que se le solicitaron en el


    procedimiento.
    Investigación complementaria

    1. Investigue sobre la respuesta del sistema SCADA a la conexión de 03 variables


    analógicas.
    2. Investigue el funcionamiento del sistema con 02 variables de tipo discreto.

    Bibliografía

    1. Manual de TSX 3722.


    2. Manual de CompactLogix L32E.

    Mg. Hipólito Carbajal Morán


    Docente de la Asignatura

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