Libro de Mecánica de Fluidos PDF
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2020-I
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UPLA FACULTAD DE INGENIERIA
MECANICA DE FLUIDOS E HIDRÁULICA Mg. Alejandro García Ortiz
PRÓLOGO
El estudio de la Ingeniería exige al estudiante una constante metodología, y aún más, la convicción de que
el número de problemas resueltos sobre un determinado tema, son los suficientes para tener bien clara la
teoría estudiada. Este compendio académico ha sido concebido con el principal propósito de
complementar los textos utilizados en el curso de Mecánica de Fluidos. Se basa en la convicción del
Este compendio académico de Mecánica de Fluidos I se divide en siete capítulos que abarcan áreas bien
definidas de teoría y estudio. Cada capítulo se inicia con el establecimiento de las definiciones
pertinentes, principios y teoremas junto con el material ilustrativo y descriptivo, al que sigue una serie de
problemas resueltos y problemas propuestos. Los problemas resueltos y propuestos ilustran y amplían la
teoría, presentan métodos de análisis, proporcionan ejemplos prácticos e iluminan con aguda perspectiva
aquellos aspectos de detalle que capacitan al estudiante para aplicar los principios fundamentales con
corrección y seguridad.
Es importante aclarar que este compendio académico hace uso del sistema internacional de unidades (SI).
Concretamente, en la mitad de los problemas se utiliza el SI y en la mitad restante el Sistema Ingles, para
Deseo que encuentren agradable el contenido de este compendio académico y que les sirva de eficaz
ayuda en sus estudios de Mecánica de Fluidos e Hidráulica. Agradeceré con sumo gusto sus comentarios,
sugerencias y críticas.
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MECANICA DE FLUIDOS E HIDRÁULICA Mg. Alejandro García Ortiz
ÍNDICE
❖ CAPÍTULO I
VISCOSIDAD DE LOS FLUIDOS 4
❖ CAPÍTULO II
ESTÁTICA DE FLUIDOS
(MANOMETRÍA) 41
❖ CAPÍTULO III
ESTÁTICA DE FLUIDOS
(FUERZA HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS) 69
❖ CAPÍTULO IV
DINÁMICA DE FLUIDOS
(ECUACIÓN GENERAL DE LA ENERGÍA) 95
❖ CAPÍTULO V
DINÁMICA DE FLUIDOS
(FUERZAS DESARROLLADAS POR LOS FLUIDOS EN MOVIMIENTO) 136
❖ CAPÍTULO VI
FLUJO VISCOSO EN TUBERÍAS
(PÉRDIDAS DE ENERGÍA DEBIDO A LA FRICCIÓN) 151
❖ CAPÍTULO VII
FLUJO VISCOSO EN TUBERÍAS
(PÉRDIDAS MENORES) 176
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CAPÍTULO II
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OBJETIVOS
➢ Definir la relación que existe entre presión absoluta, presión manométrica y presión atmosférica.
➢ Describir la variación de la presión en un fluido en reposo tanto para líquidos como para gases.
➢ Describir la diferencia entre un fluido incompresible y un fluido compresible.
➢ Definir la relación que existe entre un cambio de elevación y el cambio de presión de un fluido.
➢ Definir manometría.
➢ Describir como funciona un manómetro y cómo es utilizado para medir la presión.
➢ Identificar los tres tipos comunes de manómetros.
➢ Describir la Aplicación Ingenieril de la estática de fluidos.
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ESTÁTICA DE FLUIDOS
En este tema se considerará una importante clase de problemas en los que el fluido está en reposo o en
movimiento de manera que entre partículas adyacentes no hay movimiento relativo. En ambos casos no
hay esfuerzos cortantes en el fluido y las únicas fuerzas que se desarrollan sobre las superficies de las
partículas se deben a la presión. Entonces, el interés principal es investigar la presión y su variación en
todo un fluido, así como el efecto de la presión sobre superficies sumergidas. La ausencia de esfuerzos
cortantes simplifica bastante el análisis y, como se verá, permite obtener soluciones relativamente simples
de muchos problemas prácticos importantes.
p p p
=0 =0 = −
x y z
Estas ecuaciones muestran que la presión no depende de x ni de y. Así, a medida que se efectúa un
desplazamiento de un punto a otro en un plano horizontal (cualquier plano paralelo al plano x-y), la
presión no cambia. Como p sólo depende de z, la última ecuación se puede escribir como la ecuación
diferencial ordinaria:
dp
= − …(1.1)
dz
La ecuación 1.1 es la ecuación fundamental para fluidos en reposo y se puede usar para determinar la
forma en que la presión cambia con la elevación. Esta ecuación indica que el gradiente de presión en la
dirección vertical es negativo; es decir, que la presión disminuye a medida que se efectúa un
desplazamiento ascendente en un fluido en reposo. No se requiere que sea constante. Así, esta ecuación
es valida para fluidos con peso específico constante, como los líquidos, y para fluidos cuyo peso
específico puede variar con la elevación, como el aire u otros gases. Sin embargo, a fin de proceder con la
integración de la ecuación 1.1 es necesario estipular la manera en que el peso específico varía con z.
1.1 FLUIDO INCOMPRESIBLE
Como el peso específico es igual al producto de la densidad del fluido y la aceleración debida a la
gravedad ( = .g ), los cambios en son productos por un cambio en o en g . En casi todas las
aplicaciones de ingeniería la variación de g es insignificante, por lo que el interés principal constituirá la
variación posible en la densidad del fluido. Para líquidos suele ser insignificante la variación de densidad,
inclusive sobre grandes distancias verticales, de modo que cuando se trata con líquidos es aceptable la
suposición de que el peso específico es constante. Por ejemplo, la ecuación 1 se puede integrar
directamente como:
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dp = − dz
p2 z2
p1 z1
Para obtener:
p2 − p1 = − ( z2 − z1 )
O bien,
p1 − p2 = ( z2 − z1 ) …(1.1.1)
Donde p1 y p 2 son presiones a las elevaciones verticales z1 y z 2 , respectivamente, como se ilustra en la
figura 1.1.
La ecuación 1.1.1 se puede escribir en forma abreviada como:
p1 − p2 = .h …(1.1.2)
O bien, como:
p1 = .h + p2 …(1.1.3)
Donde h es la distancia, z 2 − z1 , que es la profundidad del fluido medida hacia abajo a partir de la
ubicación de p 2 . Este tipo de distribución de presión se denomina distribución hidrostática, y la ecuación
1.1.3 muestra que en un fluido incompresible en reposo la presión varía linealmente con la profundidad.
La presión debe aumentar con la profundidad fin de “sostener” el fluido que está arriba.
Asimismo, a partir de la ecuación 1.1.2 se observa que la diferencia de presión entre dos puntos puede
especificarse mediante la distancia h , ya que:
p1 − p2
h=
En este caso, h se denomina cabeza o carga de presión y se interpreta como la altura que debe medir una
columna de fluido de peso específico para obtener una diferencia de presión p1 − p 2 . Por ejemplo, una
diferencia de presión de 10 lb / pu lg 2 se puede especificar en términos de la carga de presión como 23.1
pies de agua ( = 62.4lb / pie3 ), o como 518 mm Hg ( = 133kN / m3 ).
Cuando se trabaja con líquidos a menudo hay una superficie libre, como se ilustra en la figura 1.1, y es
conveniente usar esta superficie libre (que suele ser la presión atmosférica) y, entonces, si en la ecuación
1.1.3 se hace p 2 = p o , se deduce que la presión p a cualquier profundidad h por debajo de la superficie
libre está dada por la ecuación:
p = .h + po …(1.1.4)
Como se demuestra mediante las ecuaciones 1.1.3 y 1.1.4, la presión en un fluido incompresible
homogéneo en reposo depende de la profundidad del fluido con respecto a algún plano de referencia, y no
es afectada por el tamaño o la forma del depósito o recipiente en que está el fluido.
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p = RT
Donde p es la presión absoluta, es la densidad, T es la temperatura absoluta, R es una constante del
gas. Esta relación se puede combinar con la ecuación 1 para obtener:
dp gp
=−
dz RT
Y al separar las variables
dp g z2 dz p2 g z2 dz
R z1 T ...(1.2.1)
=−
p2
ln = −
p1 p R z1 T , entonces p1
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Donde se supone que g y R son constantes sobre el cambio de elevación desde z1 hasta z 2 . Aunque la
aceleración g debida a la gravedad varía con la elevación, el cambio es muy pequeño, por lo que g se
considera constante a cierto valor medio para el intervalo de la elevación en cuestión.
Antes de completar la integración es necesario especificar la naturaleza de la variación de temperatura
con la elevación. Por ejemplo, si se supone que la temperatura tiene un valor constante To sobre el
g ( z2 − z1 )
−
p2 = p1e RTo
...(1.2.2)
Esta ecuación proporciona la relación buscada presión-elevación para una capa isotérmica. Para
condiciones no isotérmicas, si se conoce la relación presión-elevación se puede aplicar un procedimiento
semejante.
2. MANOMETRÍA
Una técnica normal para medir la presión hace uso de columnas de líquido en tubos verticales o
inclinados. Los dispositivos para medir la presión basados en esta técnica se denominan manómetros. El
barómetro de mercurio es un ejemplo de un tipo de manómetro, aunque existen muchas otras
configuraciones posibles, dependiendo de la aplicación particular. Tres tipos comunes de manómetros son
el piezómetro, el manómetro de tubo en U y el manómetro de tubo inclinado.
2.1 PIEZÓMETRO
El tipo más simple de manómetro consta de un tubo vertical, abierto en la parte superior, conectado al
recipiente en que se desea medir la presión, como se ilustra en la figura 2.1. Ya que los manómetros
utilizan columnas de fluidos en reposo, la ecuación fundamental que describe su uso es la ecuación:
p = .h + po
Que proporciona la presión a cualquier elevación dentro de un fluido homogéneo en términos de una
presión de referencia po y la distancia vertical h entre p y p o . Recuérdese que en un fluido en reposo la
presión aumenta a medida que se efectúa un desplazamiento hacia abajo, y disminuye a medida que se
efectúa un desplazamiento hacia arriba. La aplicación de esta ecuación al piezómetro de la figura 2.1
indica que la presión, p A se puede determinar con una medición de h1 mediante la relación:
p A = .h1
Donde es el peso específico del líquido en el recipiente. Obsérvese que como el tubo está abierto en la
parte superior, la presión p o se puede igualar a cero (ahora se está usando presión manométrica), con la
altura h1 medida desde el menisco en la superficie superior hasta el punto (1). Como el punto (1) y el
punto A dentro del recipiente están a la misma elevación, se tiene que p A = p1 .
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Aunque el piezómetro es un dispositivo muy sencillo y exacto para medir la presión, posee varias
desventajas. Sólo es idóneo si la presión en el recipiente es mayor que la presión atmosférica (en caso
contrario, el sistema aspiraría aire), y la presión a medir debe ser relativamente pequeña, de modo que la
altura requerida de la columna sea razonable. También, el fluido contenido en el recipiente en que ha de
medirse la presión debe ser un líquido, en vez de un gas.
p A + 1h1 − 2 h2 = 0
y, en consecuencia, la presión p A se puede escribir en términos de las alturas de la columna como:
p A = 2 h2 − 1h1
Una ventaja fundamental del manómetro de tubo en U es el hecho de que el fluido en el manómetro puede
ser diferente del fluido en el recipiente en que se desea determinar la presión. Por ejemplo, en la figura
2.2 el fluido en A puede ser un líquido o un gas. Si A contiene un gas, la contribución 1 h1 de la columna
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de gas casi siempre es insignificante, de modo que p A p 2 y en este caso la ecuación anterior se convierte
en:
p A = 2 h2
Así, para una presión dada, la altura h 2 está regida por el peso específico 2 del fluido que se use en el
manómetro. Si la presión p A es grande, entonces se puede usar un fluido pesado en el manómetro, como
mercurio, y es posible seguir manteniendo una altura razonable (no demasiado grande) de la columna. De
manera alternativa, si la presión p A es pequeña, es posible usar un líquido más ligero en el manómetro, de
modo que se puede obtener una altura relativamente grande (que se pueda leer fácilmente) de la columna.
disminuye en 2 h2 . De manera semejante, si continúa el movimiento vertical del punto (4) al punto (5), la
presión disminuye en 3 h3 . Finalmente, p5 = p B , ya que están a la misma altura. Así,
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La capilaridad debida a la tensión superficial en las diversas interfaces del fluido en el manómetro suele
ignorarse, ya que para un simple tubo en U con un menisco en cada rama los efectos de capilaridad se
cancelan (suponiendo que las tensiones superficiales y los diámetros del tubo son los mismos en cada
menisco), o bien, el ascenso por capilaridad se puede hacer insignificante usando tubos con diámetros
interiores grandes (de diámetros aproximadamente mayores o iguales que 0.5 pulg). Dos líquidos
comunes para el manómetro son agua y mercurio. Ambos poseen un menisco bien definido (característica
muy importante para un líquido en el manómetro) y propiedades bien conocidas. Por supuesto, el fluido
en el manómetro debe ser inmiscible con los demás fluidos con los que esté en contacto. Para obtener
mediciones muy exactas es necesario prestar especial atención a la temperatura, ya que los diversos pesos
específicos de los fluidos en el manómetro varían con la temperatura.
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p A − pB
l2 =
2 sen
Donde se han ignorado las contribuciones de las columnas h1 y h3 del gas. La ecuación 2.3.2 muestra que
la lectura diferencial l 2 (para una diferencia de presión dada) del manómetro de tubo inclinado se puede
incrementar por un factor de 1 / sen sobre la que se obtiene con un manómetro de tubo en U
convencional. Recuérdese que sen → 0 cuando → 0 .
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PROBLEMAS RESUELTOS
SOLUCIÓN:
Por condición equilibrio Diagrama de cuerpo libre
F V =0 del casco inferior
lb
Fp = (13.6 62.4) (3 pies)
3
3
pie 8
p = 9000lb
Determinación de WHg
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WHg = hg d 3 = (13.6 62.4) (3 pies)
lb
3
12
3
pie 12
WHg = 6000lb
Determinación de Wcasco
Wtotal 400lb
Wcasco = =
2 2
Wcasco = 200lb
Reemplazando valores en (1)
8Fremache = 9000 + 6000 + 200
Fremache = 1900lb Rpta.
SOLUCIÓN:
Determinación de F1
F1 = Faplic Vm
Donde:
Faplic : Fuerza aplicada a la palanca
Vmec : Ventaja mecánica
F1 = 20lb 8
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F1 = 160lb
Determinación de F2
Por principio de pascal
p1 = p2
F1 F2
=
A1 A2
A
F2 = 2 F1
A1
150
F2 = 160lb
1
F2 = 24000lb Rpta.
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SOLUCIÓN:
Aplicando manometría entre (1) y el indicador de presión
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lb
pindicador = 4.67 = 4.67 psi Rpta.
pu lg 2
SOLUCIÓN:
Aplicando manometría entre (1) y (2)
p1 + eceite 0.1 + agua 0.1 + aglicerina 0.1 − mercurio h = p2
Como p1 = p 2 = p atm
eceite 0.1 + agua 0.1 + aglicerina 0.1
h= …(1)
mercurio
De las tablas de propiedades físicas:
Para el aceite:
= 8.95kN / m3
Para el agua:
= 9.81kN / m3
Para la glicerina:
= 12.4kN / m3
Para el mercurio:
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= 133kN / m3
Reemplazando valorasen (1)
8.95 0.1 + 9.81 0.1 + 12.4 0.1
h=
133
h = 0.023m Rpta.
SOLUCIÓN:
Aplicando manometría entre (A) y (B)
pA − tetr 3 + salm 3 − salm 4 = pB
pB = pA − tetr 3 − salm 1
lb lb lb
pB = 25 144 −
2
1.60 62.4 3
3 pies −
1.15 62.4 3
1 pie
pie pie pie
lb
pB = 3228.72
pie2
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lb
pB = 3228.72
pie2
lb 1 pie2 lb
pB = 3228.72 = 22.42
pie2 144 pu lg2 pu lg2
pB = 22.42 psi Rpta.
SOLUCIÓN:
Aplicando manometría entre (2) y (1)
Ignorarando el peso de las columnas de aire en el manómetro
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p2 + fluido (h − 3) + agua 2 = p1
como: p2 = p1 = patm = 0 (man)
fluido (h − 3) + agua 2 = 0
fluido 3 − agua 2
h=
fluido
2
h = 3 − agua
fluido
Como:
agua
= DR fluido
fluido
Entonces:
2
h = 3−
DR fluido
Reemplazando valores
2
h = 3−
2.5
h = 2.2 pies Rpta.
SOLUCIÓN:
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SOLUCIÓN:
Aplicando manometría entre (A) y (B)
p A + agua (3 / 12) − fluido (8 / 12)sen30º − agua (3 / 12) = pB
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SOLUCIÓN:
Aplicando manometría entre la superficie y el extremo del tubo en U
patm + mar 10 + mar 0.36 − Hg 0.735 = pa …(1)
Determinación de pa
Del dato:
La lectura de un barómetro de mercurio situado dentro del casco es de 765 mm Hg
pa = Hg 0.765
Reemplazando en (1)
patm = Hg 0.765 − mar 10 − mar 0.36 + Hg 0.735
Reemplazando valores conocidos de peso específico
kN kN kN kN
patm = 133 0.765 m − 10.1 10m − 10.1 0.36m + 133 0.735m
m3 m3 m3 m3
kN
patm = 94.86 2
m
patm = 94.86kPa Rpta.
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pie cuadrado.
SOLUCIÓN:
Lectura de manómetros entre B y A
pB = p A − agua (hB − hA )
pB = 2000 − 62.4 x(3 − 2)
pB = 1937.6lb f pie2 Rpta.
Lectura de manómetros entre D y A
pD = p A + agua (hA − hD )
pD = 2000 + 62.4 x(5 − 0)
pD = 2312lb f pie2 Rpta.
Lectura de manómetros entre D y C
pC = pD − agua (hC − hD )
pC = 2312− 62.4x(2 − 0)
pC = 2187.2lb f pie2 Rpta.
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PROB.2.22 (WHITE)
El indicador de gasolina de un coche marca proporcionalmente a la presión manométrica del fondo del
depósito, como se muestra en la figura. Si el depósito tiene 30 cm de alto y contiene accidentalmente 2
cm de agua, ¿cuántos centímetros de aire habrá en la parte superior cuando el indicador señale
erróneamente “lleno”?
SOLUCIÓN:
Determinación de la presión total en el fondo sin presencia de agua
ptotal = gasol hgasol
N
ptotal = 0.68 9810 3 (0.30m )
m
N
ptotal = 2001 2
m
Determinación de la presión total en el fondo con presencia de agua
ptotal = gasol hgasol + agua hagua
ptotal = (0.68 9810) hgasol + 9810 0.02
ptotal = 6671hgasol + 196.2 …(1)
Determinación de h
h = 30cm + 2cm − 27cm
h = 1cm Rpta.
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SOLUCIÓN:
Aplicando manometría entre (A) y la superficie libre
p A + aceite (6 / 12) − merc (10 / 12) + agua (5 / 12) = patm
El problema pide la presión absoluta en A
p A = patm − aceite (6 / 12) + merc (10 / 12) − agua (5 / 12)
Reemplazando valores
p A = (14.7 144) − (0.85 62.4) 0.5 + 847 (10 / 12) − 62.4 (5 / 12)
SOLUCIÓN:
Aplicando manometría entre extremo libre del tubo y (A)
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PROB.3.7 (SHAMES)
Un tanque cilíndrico contiene agua hasta una altura de 50 mm. Dentro de éste se encuentra un tanque
cilíndrico más pequeño, abierto, que contiene queroseno hasta una altura h, con una densidad relativa de
0.8. Las siguientes presiones se conocen en los manómetros indicados:
p B = 13.80kPa(man)
pC = 13.82kPa(man)
¿Cuáles son la presión manométrica p A y la altura h del queroseno? Suponga que se impide el
movimiento del queroseno hacia la parte superior del tanque.
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PROB.3.11 (SHAMES)
¿Cual es la diferencia de presión entre los puntos A y B de los tanques?
PROB.3.15 (SHAMES)
Encuentre la distancia d para el tubo en U.
PROB.3.16 (SHAMES)
¿Cuál es la presión absoluta dentro del tanque A en la posición a?
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