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    Clases 2 Maximsoluc

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    Nicolas Reyes
    El documento describe varios pasos para analizar un sistema hidráulico y un circuito eléctrico, incluyendo obtener diagramas de bloques, funciones de transferencia y respuestas en el tiempo a una entrada de escalón.

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    1. Obtenga el diagrama a bloques del siguiente sistema hidráulico.

    2. Use el algebra de bloques para obtener la función de transferencia “Y(s)/U(s)” del siguiente diagrama

    El bloque que contiene el símbolo de la integral sustitúyalo por “1/s”.

    3. Encuentre la función de transferencia del circuito eléctrico tomando como salida la corriente por el
    capacitor y como entrada la fuente de voltaje.

    4. Del siguiente sistema considere que la entrada es un escalón unitario

    obtenga la respuesta en el tiempo y(t) (salida) y encuentre el valor final. Compruebe este valor final usando el
    teorema del valor final.

    Formulario:
    Circuito eléctrico:
    d 1
    Vi (t )  L i(t )  Ri (t )   i (t )dt
    dt C

    Sistema hidráulico:

    d
    q1 (t )  q2 (t )  C h(t )
    dt
    h(t )
    q2 (t ) 
    R

    Función de transferencia en lazo cerrado:


    C (s) G(s)

    R( s ) 1  G ( s) H ( s )

    Algebra de bloques:

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